WO2016013324A1 - 媒体処理装置及び媒体取引装置 - Google Patents

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WO2016013324A1
WO2016013324A1 PCT/JP2015/066940 JP2015066940W WO2016013324A1 WO 2016013324 A1 WO2016013324 A1 WO 2016013324A1 JP 2015066940 W JP2015066940 W JP 2015066940W WO 2016013324 A1 WO2016013324 A1 WO 2016013324A1
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WO
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loading
storage cassette
unit
cassette
loaded
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PCT/JP2015/066940
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高田 敦
和宏 細川
渉 涌嶋
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沖電気工業株式会社
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Publication date
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    • G07F19/205Housing aspects of ATMs
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    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium processing apparatus and a medium transaction apparatus, and can be applied to, for example, an automatic teller machine that handles banknotes as a medium.
  • the customer deposits cash such as banknotes and coins and withdraws cash to the customer according to the transaction content with the customer.
  • a deposit / withdrawal unit that exchanges bills with customers
  • a discrimination unit that discriminates the denomination, authenticity, and correctness of inserted bills
  • a temporary storage unit that temporarily holds inserted bills
  • the automatic teller machine which has the storage cassette which stores a banknote for every money type is proposed.
  • This automatic teller machine in a deposit transaction, when a customer inserts a banknote into a banknote deposit / withdrawal port, the inserted banknote is discriminated by a discrimination unit, and a banknote discriminated from a normal banknote is held in a temporary holding unit, The banknotes identified as not to be traded are returned to the banknote deposit / withdrawal port and returned to the customer. Subsequently, when the deposit amount is confirmed by the customer's operation instruction, the automatic teller machine re-discriminates the denomination of the banknote held in the temporary holding unit by the discrimination unit and stores it in the storage cassette corresponding to the denomination. .
  • a cassette loading unit having a plurality of slots is provided, and one storage cassette is provided for each slot of the cassette loading unit.
  • a cassette loading unit configured to be movable in the front-rear direction by a slide rail with respect to a casing of an automatic teller machine has also been proposed (see, for example, JP 2011-118699 A).
  • the cassette loading unit is stored in the casing when the automatic teller machine performs various transactions, and is pulled out of the casing during maintenance work. In this pulled out state, the storage cassette is loaded into or removed from each slot of the cassette loading section.
  • each storage cassette various mechanisms for storing and feeding banknotes are incorporated in each storage cassette, and the banknotes stored in each storage cassette are, for example, several thousand. For this reason, the total weight of each banknote cassette becomes extremely large, for example, 30-40 kg.
  • This disclosure proposes a media processing device and a media transaction device that can reduce the weight of the movable part in consideration of the above points.
  • a storage cassette that stores a medium therein, a housing having an internal space for storing the storage cassette therein, and a loading hole having an open bottom portion are provided.
  • a loading unit that supports the storage cassette in a loaded state, a slide rail that is attached to the housing and the loading unit and moves the loading unit between the inside and the outside of the internal space, and the loading cassette in the loading hole of the loading unit Is installed outside the range of passage through which the storage cassette passes and is electrically connected to the storage cassette while the storage cassette is loaded in the loading hole and supported by the loading section.
  • a protective portion provided in the loading portion and protruding from the connector in the opposite direction opposite to the loading direction in which the storage cassette is loaded with respect to the loading hole. It was.
  • a medium for transacting with a user or a storage cassette for storing the transacted medium therein a housing having an internal space for storing the storage cassette therein, and a bottom portion
  • a loading section that supports the storage cassette in a state in which the loading cassette is loaded in the opened loading hole, a slide rail that is attached to the housing and the loading section and moves the loading section between the inside and the outside of the internal space, and loading
  • the storage cassette is loaded into the loading hole of the unit
  • the storage cassette is placed outside the passing range through which the storage cassette passes, and the storage cassette is loaded into the loading hole and supported by the loading unit.
  • a connector that is electrically connected to the cassette and a holding portion that is provided in the loading portion and that protrudes beyond the connector in the opposite direction opposite to the loading direction in which the storage cassette is loaded into the loading hole. It was provided a section.
  • the present disclosure can significantly reduce the weight of the loading portion compared to a configuration that covers the lower side of the storage cassette when the storage cassette is loaded, and simplifies the slide rail accordingly. can do. Furthermore, according to the present disclosure, when the connector of the loading unit is inevitably installed at a place where it is easily accessible from the outside, the protection unit can prevent damage due to collision of the storage cassette or the like.
  • the automatic teller machine 1 includes a box-shaped housing 2 and is installed in, for example, a financial institution to perform transactions related to cash such as deposit transactions and withdrawal transactions with customers. Do.
  • the housing 2 includes a customer service section 3 at a place where it is easy to insert bills or operate with a touch panel while the customer faces the front side.
  • the customer service section 3 is provided with a card entry / exit 4, a deposit / withdrawal port 5, an operation display unit 6, a numeric keypad 7, and a receipt issuance port 8. Information notification and operation instructions are received.
  • Card entry / exit 4 is a portion where various cards such as cash cards are inserted or ejected.
  • a card processing unit for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided inside the housing of the card slot 4.
  • the deposit / withdrawal port 5 is a portion into which a banknote to be deposited by a customer is inserted and a banknote to be dispensed to the customer is discharged.
  • the deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving a shutter.
  • the operation display unit 6 is integrated with an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying an operation screen at the time of transaction and a touch panel for selecting a transaction type, inputting a personal identification number, transaction amount, and the like.
  • the numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as “0” to “9”, and is used when an input operation such as a password or transaction amount is performed.
  • the receipt issuing port 8 is a part that issues a receipt on which transaction details are printed at the end of transaction processing. A receipt processing unit that prints transaction contents and the like on the receipt is provided inside the housing of the receipt issuing port 8.
  • the side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, and the upper side and the lower side. Is defined and explained.
  • the housing 2 is configured such that a rear door covering the rear surface can be opened and closed.
  • casing 2 protects the banknote, coin, etc. which are hold
  • the housing 2 facilitates work on each part of the inside by opening the rear door as necessary when a financial institution staff or worker performs maintenance work or banknote replenishment / collection work. Can be done.
  • a main control unit 9 that performs overall control of the entire automatic teller machine 1, a banknote depositing and dispensing machine 10 that performs various processes related to banknotes, and the like.
  • the main control unit 9 is composed mainly of a CPU (Central Processing Unit), and reads and executes a predetermined program from a ROM (Read Only Memory), a flash memory, etc., thereby performing a deposit transaction, a withdrawal transaction, etc. Various processes are performed.
  • the main control unit 9 includes a storage unit including a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, and the like, and stores various information in the storage unit.
  • the bill depositing / dispensing machine 10 includes various mechanisms for depositing and dispensing bills inside the bill depositing / dispensing machine housing 11. . Moreover, the banknote depositing / withdrawing machine 10 is roughly divided into an upper unit 12 on the upper side and a lower unit 13 on the lower side.
  • the upper unit 12 includes a bill control unit 15, a deposit / withdrawal unit 16, an upper transport unit 17, a discrimination unit 18, a temporary storage unit 19, and a fake ticket storage 20. Further, the lower unit 13 is provided with a lower transport unit 21, a storage cassette 22 (22A, 22B, 22C and 22D) and a reject cassette 23.
  • the banknote control unit 15 comprehensively controls the banknote depositing and dispensing machine 10 in cooperation with the main control unit 9.
  • the banknote control unit 15 includes a CPU, like the main control unit 9, and reads and executes a predetermined program from a ROM, a flash memory, or the like, thereby executing various processes related to banknotes such as banknote depositing and dispensing processes.
  • the banknote control part 15 has a memory
  • the deposit / withdrawal part 16 (FIG. 2) has a box-shaped container 16A inside.
  • the container 16A accommodates banknotes to be delivered to the user or banknotes delivered from the user.
  • the deposit / withdrawal unit 16 also includes a shutter that opens and closes the upper side of the container 16 ⁇ / b> A, and a separation unit that separates banknotes stored in the container 16 ⁇ / b> A one by one and delivers them to the upper transport unit 17. .
  • the upper transport unit 17 forms a transport path (shown by a solid line in the drawing) that connects each part in the upper unit 12 and the lower transport unit 21 by a motor, a roller, a belt, a guide, and the like.
  • This upper conveyance part 17 conveys along this conveyance path
  • the discrimination unit 18 includes various sensors such as an optical sensor, an image sensor, and a magnetic sensor.
  • the discrimination unit 18 determines the denomination of the banknote based on the detection results obtained from the various sensors, determines whether the banknote is a legitimate banknote or a forged banknote (so-called counterfeit), and The degree of damage or the like is determined, and the result is notified to the banknote control unit 15 as a discrimination result.
  • the banknote control unit 15 determines the transport destination of each banknote based on the obtained discrimination result.
  • the temporary storage unit 19 employs a so-called tape escrow method, stores the banknotes by winding the banknotes together with the tape on the peripheral side surface of the cylindrical drum, and also peels off the tapes from the peripheral side surface. To pay out.
  • the counterfeit bill storage 20 stores bills that have been identified as fake bills by the discrimination unit 18.
  • the lower conveyance unit 21 forms a conveyance path that connects each part in the lower unit 13 and the upper conveyance unit 17 by a motor, a roller, a belt, a guide, and the like. To transport bills.
  • Storing cassette 22 (22A, 22B, 22C and 22D) accumulates and stores a large number of banknotes therein.
  • the storage cassette 22 takes in and stores the banknotes when the banknotes are transported by the lower transport unit 21.
  • the storage cassette 22 separates the stored banknotes one by one when the banknotes are fed out, and sequentially transfers them to the lower transport unit 21.
  • the reject cassette 23 stores banknotes (so-called reject banknotes) that have been identified by the discrimination unit 18 as having a large degree of damage and should not be reused.
  • the banknote control unit 15 receives a predetermined operation input via the operation display unit 6 in cooperation with the main control unit 9 and the like.
  • the shutter of the deposit / withdrawal port 5 (FIG. 1) is opened, and a bill is inserted into the deposit / withdrawal unit 16.
  • the deposit / withdrawal unit 16 closes the shutter of the deposit / withdrawal port 5 and then removes the banknotes one by one and delivers them to the upper transport unit 17.
  • the upper conveyance part 17 conveys the delivered banknote to the discrimination part 18, makes it discriminate
  • the banknote control part 15 determines the conveyance destination of the said banknote based on the acquired discrimination result.
  • the upper transport unit 17 temporarily holds the banknotes (so-called correct bills) identified as normal in the discrimination unit 18 by transporting them to the temporary storage unit 19 and the banknotes identified as not to be traded. And other than banknotes (for example, receipts) are conveyed to the deposit / withdrawal unit 16 and returned to the customer.
  • the banknote control unit 15 allows the customer to confirm the deposit amount via the operation display unit 6 (FIG. 1), and then transports the banknotes held in the temporary storage unit 19 to the discrimination unit 18, and the denomination and The degree of damage is discriminated, and the discrimination result is acquired.
  • the banknote control unit 15 controls the upper transport unit 17 and the lower transport unit 21 to transport and store banknotes having a large degree of damage to the reject cassette 23 as reject banknotes that should not be reused. Are transferred to the storage cassette 22 corresponding to the denomination as a banknote to be reused.
  • the storage cassette 22 accumulates and stores the delivered banknotes.
  • the banknote control unit 15 cooperates with the main control unit 9 and the like via the operation display unit 6 (FIG. 1). After accepting the operation input, the banknote corresponding to the amount to be withdrawn is drawn out from the storage cassette 22.
  • the banknote control unit 15 conveys the banknotes to the discrimination unit 18 by the lower conveyance unit 21 and the upper conveyance unit 17, and then conveys the banknotes to the deposit / withdrawal unit 16. Open the shutter and let the customer pick up this bill.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 sorts banknotes deposited by customers in deposit transactions by the lower transport unit 21 and stores them in the storage cassette 22, and feeds banknotes from the storage cassette 22 in withdrawal transactions to the customers. Make money.
  • the lower unit 13 moves in the front-rear direction via a slide rail 25 that expands and contracts in the front-rear direction with respect to the lower case 11A formed in the lower part of the bill depositing / dispensing machine case 11. It is mounted movably. Therefore, when the lower unit 13 is moved rearward from the state housed in the lower housing 11A (FIG. 2), the lower unit 13 is pulled out from the lower housing 11A (FIG. 3). When it is moved, it returns to the stored state (FIG. 2).
  • the lower unit 13 has a rectangular parallelepiped shape so as to fit in this space. As shown in FIG. 4, the lower unit 13 is roughly composed of an upper lid portion 27 and a lower loading portion 28.
  • the lid part 27 is configured as a thin rectangular parallelepiped as a whole, and the lower transport part 21 (FIG. 2) is incorporated therein.
  • the lid 27 has a plurality of delivery ports 27 ⁇ / b> A for delivering banknotes to and from each storage cassette 22 on the side facing the storage cassette 22 (hereinafter referred to as a cassette facing surface). .
  • the lid part 27 is rotatably attached to the loading part 28 via a hinge 29. That is, the lid 27 is rotated around the hinge 29 so that the cassette-facing surface is directed downward as shown in FIG. Thus, it can be turned about 90 degrees from the closed state, and the cassette facing surface can be turned to the left and the upper side of the loading section 28 can be opened.
  • the loading unit 28 loads the storage cassette 22 therein, but its lower part is largely open. For this reason, the loading unit 28 supports the storage cassette 22 so as to be suspended in the upper portion, and exposes the lower portion of the loaded storage cassette 22 to the outside.
  • the loading unit 28 divides a plurality of partition plates 33 between the left frame 31 and the right frame 32 as a whole. It is arranged so as to span and is formed in a rectangular frame shape when viewed from above.
  • the left frame 31 is formed in a hollow prismatic shape that is long in the front-rear direction, as shown in FIG. 6B, which is a cross-sectional view of VIB-VIB in FIG. 6A.
  • the left frame 31 is formed by bending a thin metal plate to form a hollow prismatic portion and an extended portion extending downward from the right side surface. Further, no other parts or the like are arranged on the upper surface of the left frame 31.
  • the right frame 32 is formed by bending a thin metal plate to form a hollow prismatic portion similar to the left frame 31, and a right protective plate 34 is formed by a portion extending above the right side. ing.
  • the left frame 31 and the right frame 32 are both rounded by forming a ridge portion by bending a metal plate, and end surfaces 31A and 32A, which are cut surfaces of the metal plate, are welded. As a result, the left frame 31 and the right frame 32 maintain a prismatic shape and produce the same effect as chamfering. Therefore, it is possible to prevent injury when an operator or the like touches during manufacturing or maintenance work.
  • the partition plate 33 (FIG. 5) is formed in a thin plate shape in the front-rear direction, and has a shape in which the upper left part is cut off obliquely and the lower right part is cut off in a trapezoidal shape. Further, the upper side of the partition plate 33 is aligned with the same height as the upper end of the right protection plate 34, and the upper end of the left side is the same height as the upper surface of the left frame 31. That is, the upper part of the partition plate 33 is located above the upper surface of the right frame 32.
  • the partition plate 33 is disposed at predetermined intervals between the left frame 31 and the right frame 32, so that loading holes 28S are formed. However, the interval between the two frontmost plates of the partition plate 33 is shorter than the interval between other portions. For this reason, the loading hole 28 ⁇ / b> S is narrower at the frontmost position than at the other positions.
  • each loading hole 28S is loaded with the reject cassette 23 at one of the front-most relatively narrow locations, and the storage cassette 22 at the remaining four relatively wide locations downward (hereinafter referred to as this). Are also loaded, respectively.
  • the loading hole 28S is a slot for loading the storage cassette 22 or the reject cassette 23.
  • FIGS. 6A and 6C are plan views mainly showing an individual loading range 28N in one of the loading portions 28.
  • the protector 36 is formed in a rectangular parallelepiped shape, the length in the left-right direction as the first intersecting direction is about the same as that of the right frame 32, and the length in the up-down direction is about the same as the height of the right protection plate 34. It is. Moreover, each protector 36 is arrange
  • the right frame upper space 32U the length in the front-rear direction as the second intersecting direction in the space sandwiched between the two protectors 36 (hereinafter referred to as the right frame upper space 32U) is the loading hole 28S. Shorter than the length in the front-rear direction.
  • the left side surface of the protector 36 that is, the side surface on the side of the loading hole 28 ⁇ / b> S is arranged in accordance with the right side surface of the right frame 32, and forms a continuous plane together with the right frame 32. From another viewpoint, in the individual loading range 28N, among the front, rear, left and right members surrounding the loading hole 28S, only the left side is relatively low and the other directions are relatively high.
  • the loading unit side connector 37 is formed in a relatively small rectangular parallelepiped shape, and the upper surface thereof is at a position sufficiently lower than the upper ends of the right protection plate 34, the protection body 36 and the partition plate 33.
  • the loading unit side connector 37 is provided with a plurality of connection terminals for supplying electric power and transmitting various electric signals.
  • the loading unit side connector 37 is located substantially in the center of the right frame upper space 32U in the front-rear direction.
  • the loading unit side connector 37 is electrically connected to the banknote depositing / dispensing machine housing 11 side by a wiring material. Since the wiring member is disposed in the right frame 32, it is not exposed to the outside when the loading unit 28 is pulled out. As a result, the loading unit 28 can prevent a maintenance worker or the like from accidentally hooking the storage cassette 22 or a tool or the like onto the wiring member or disconnecting the wiring cassette.
  • the positioning pin 38 is formed in an elongated cylindrical shape with the central axis extending in the vertical direction, and its upper end is formed in a conical shape.
  • the upper end of the positioning pin 38 is lower than the upper end of the right protective plate 34 and higher than the upper surface of the loading unit side connector 37. Further, the positioning pin 38 is formed in the vicinity of the loading unit side connector 37, more specifically, at a position separated from the loading unit side connector 37 by a predetermined distance.
  • a positioning protrusion 39 protruding toward the loading hole 28S is provided on the right side surface of the left frame 31 .
  • the positioning protrusion 39 is formed in a cylindrical shape with the central axis directed in the left-right direction.
  • the positions of the positioning protrusions 39 in the front-rear direction are aligned with substantially the same phase as the positioning pins 38 provided on the upper surface of the right frame 32, that is, the same positions within the individual loading range 28N.
  • FIGS. 8A to 8E show plan views viewed from each direction.
  • the storage cassette 22 includes a casing 41 that forms an outer shape.
  • the casing 41 as a whole is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction and relatively short in the front-rear direction.
  • the length of the casing 41 in the front-rear direction is slightly shorter than the loading hole 28S (FIG. 6A) in the loading unit 28 and longer than the interval between the protectors 36.
  • the length in the left-right direction of the housing 41 is slightly shorter than the length in the left-right direction of the loading hole 28S.
  • An elongated slit-like insertion hole 42 having a longitudinal direction in the left-right direction is formed at a position closer to the front on the upper surface of the housing 41.
  • the insertion hole 42 is loaded between the inside and outside of the housing 41 by loading the banknote in the vertical direction with the longitudinal direction of the banknote directed to the left and right and the paper surface directed forward and backward.
  • the insertion hole 42 delivers banknotes to and from the delivery port 27A by aligning the positions of the delivery port 27A with the front-rear direction and the left-right direction when the lid 27 is in a closed state (FIG. 2).
  • a housing space for accumulating and storing a large amount of banknotes (for example, 3000 sheets) is formed inside the housing 41, and a transport mechanism for transporting the banknotes between the insertion hole 42 and the storage space is provided. It has been.
  • the transport mechanism generates a rotational force by an actuator serving as a power source, transmits the rotational force to a roller via a predetermined gear or the like, and transports a bill by transmitting a driving force from the roller to the bill.
  • a sensor for detecting the accumulation state, the conveyance state, and the like of banknotes is provided inside the housing 41.
  • the rear end in the vicinity of the upper surface of the housing 41 and the rear half of both left and right ends are formed with recesses along the outer periphery, and a handle 43 is attached to fit into the recess.
  • the handle 43 includes a grip portion 43A along the left-right direction and an arm portion 43B that hangs forward from the left and right ends of the grip portion 43A.
  • the handle 43 is attached to the front end of the arm portion 43B so as to be rotatable with respect to the vicinity of the upper surface of the housing 41 via a predetermined rotation shaft.
  • the handle 43 is rotated by an operator or the like so that the arm 43B is tilted almost horizontally as shown by a solid line in FIG. 7, and the protruding state from the housing 41 is minimized.
  • the arm portion 43 ⁇ / b> B can be freely shifted between the standing state in which the arm portion 43 ⁇ / b> B is set up substantially vertically and can be easily gripped.
  • left and right protruding portions 45 and right protruding portions 46 that protrude outward in the left and right directions are provided.
  • the left protrusion 45 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is relatively long in the front-rear direction and relatively short in the left-right direction.
  • the front surface of the left protrusion 45 is located behind the front surface of the housing 41.
  • the rear surface of the left protruding portion 45 is located in front of the rear surface of the housing 41. That is, the length of the left protrusion 45 in the front-rear direction is shorter than the length of the housing 41 in the front-rear direction.
  • the right protrusion 46 is formed substantially symmetrically with the left protrusion 45.
  • a guide groove 47 is formed along the vertical direction below the left protrusion 45 on the left side of the housing 41. Further, as shown in FIG. 8A, the position in the front-rear direction in the guide groove 47 is aligned substantially in phase with the insertion hole 42.
  • a cassette side connector 51 and a positioning hole 52 are provided in the right protruding portion 46.
  • the cassette side connector 51 is configured to have a shape corresponding to the loading unit side connector 37 of the loading unit 28, and transmits electric power for driving the above-described actuator, an electric signal representing a detection result by the above-described sensor, and the like.
  • a plurality of connection terminals are provided.
  • the cassette side connector 51 is disposed at substantially the center in the front and rear of the right protruding portion 46, and its lower surface is exposed below the right protruding portion 46.
  • the positioning hole 52 is arranged in front of the cassette-side connector 51 in the right protruding portion 46, and is a round hole drilled upward from the lower surface of the right protruding portion 46.
  • the position of the positioning hole 52 in the front-rear direction is aligned substantially in phase with the insertion hole 42 and the guide groove 47.
  • the reject cassette 23 is partially different from the storage cassette 22 in the length in the front-rear direction and in the configuration of various mechanisms incorporated therein, but is generally configured in other respects.
  • FIG. I When the posture of the storage cassette 22 is adjusted by a maintenance worker or the like, when it is not significantly different from the appropriate angle and is located at the upper left with respect to the appropriate position, first, as shown in FIG. Is positioned between the partition plates 33, and the lower left end is positioned above the left frame 31.
  • this state is referred to as a first state.
  • FIG. 9 a state in which the loading unit 28 and the storage cassette 22 are viewed from the rear or the upper side is schematically illustrated by simplifying or omitting a part thereof.
  • the loading unit 28 can adjust the position of the storage cassette 22 in the front-rear direction to a proper position by causing the vicinity of the lower end of the storage cassette 22 to enter between the front and rear partition plates 33.
  • the storage cassette 22 In the first state, when a force is applied to the storage cassette 22 to the right by an operator or the like, the storage cassette 22 is moved to the right and the right side surface is protected as shown in FIG. The body 36 is brought into contact with the left side surface.
  • this state is referred to as a second state.
  • the storage cassette 22 can adjust the position in the left-right direction with respect to the loading portion 28 to an appropriate position by bringing the front and rear ends in the vicinity of the lower end of the right side into contact with the left side of the protector 36. it can.
  • the distance between the protectors 36 is shorter than the longitudinal length of the housing 41 in the storage cassette 22. For this reason, in the second state, the protector 36 is brought into contact with the right side surface of the storage cassette 22 so that the lower end portion of the storage cassette 22 enters the right frame upper space 32U. It is possible to prevent the loading portion side connector 37 and the positioning pins 38 from being damaged due to the collision.
  • this state is referred to as a third state.
  • the storage cassette 22 can align the position in the front-rear direction at the left end with respect to the loading unit 28 to a proper position with high accuracy.
  • this state is referred to as a fourth state.
  • the storage cassette 22 can align the position in the front-rear direction at the right end with respect to the loading unit 28 to an appropriate position with high accuracy. That is, in this fourth state, the storage cassette 22 can adjust the position in the entire front-rear direction including the left and right ends to an appropriate position with high accuracy.
  • the storage cassette 22 When the storage cassette 22 is further lowered downward by an operator or the like in the fourth state, as shown in FIGS. 14 and 15, the storage cassette 22 connects the cassette-side connector 51 of the right protruding portion 46 to the loading-unit-side connector. 37, and both are electrically connected.
  • the storage cassette 22 is stably supported by the left frame 31 and the right frame 32 by bringing the lower surfaces of the left protrusion 45 and the right protrusion 46 into contact with the upper surfaces of the left frame 31 and the right frame 32. It becomes a state.
  • this state is referred to as a loaded state.
  • the storage cassette 22 In this fifth state, the storage cassette 22 is loaded at an appropriate position with respect to the loading section 28 at an appropriate angle.
  • the loading state is changed step by step from the first state to the fourth state, so that the loading angle is adjusted to the appropriate angle and position. It is loaded in the state.
  • the loading unit 28 of the banknote depositing / dispensing machine 10 omits the lower part of the slide rail 25 and supports the storage cassette 22 by the left frame 31 and the right frame 32 provided above the slide rail 25. I tried to do it.
  • FIG. 1 a schematic configuration of a related art banknote depositing and dispensing machine 210 is shown in FIG.
  • the loading unit 128 of the banknote depositing / dispensing machine 210 is formed in a substantially U shape when viewed from the front-rear direction, and is configured to cover the periphery including the bottom surface in the lower portion of the storage cassette 222 to be loaded. It is fixed to the slide rail 25 by a hook-shaped portion 228A.
  • the rigidity of the plate material constituting the loading unit 228 may not be sufficient from the viewpoint of weight reduction or the like.
  • a force F1 due to the weight of the storage cassette 222 is applied to the bottom of the loading unit 228, a force F2 that is lifted upward acts on the bowl-shaped portion 228A.
  • a force F3 in the twisting direction acts on the slide rail 225.
  • the slide rail 225 of the banknote depositing / dispensing machine 210 needs to have sufficient strength to counter the force F3 in the twisting direction, resulting in an increase in size and cost.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 omits a portion below the slide rail 25 in the loading unit 28, so that the loading unit is compared with the banknote depositing / dispensing machine 210 of the related technology.
  • the weight of 28 can be greatly reduced.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 by making the left frame 31 and the right frame 32 into hollow prismatic shapes, compared to the case of making them into solid prismatic shapes, the weight is obtained while obtaining sufficient strength. It can be greatly reduced.
  • the bill depositing / dispensing machine 10 is applied with a load to the slide rail 25 from the left frame 31 and the right frame 32 which are formed in a hollow prismatic shape and have sufficient strength, substantially downward.
  • the possibility that twisting occurs in the slide rail 25 is extremely low, and the slide rail 25 does not require strength that can resist twisting, and the configuration is simplified as compared with the conventional one. be able to.
  • the slide rail 25 can be reduced in size compared with the past, and cost can also be reduced.
  • the storage cassette 22 in which the handle 43 (FIG. 7) is held by a maintenance worker or the like in the stage before loading has inclinations in various directions with respect to an appropriate angle ( May be rotating), or may be displaced (moved) in various directions with respect to the proper position.
  • the loading unit side connector 37 cannot be provided at the bottom of the loading unit 228 as in the conventional banknote depositing / dispensing machine 210, and is located at a position where it can be easily touched from the outside like the upper surface of the right frame 32.
  • the loading unit 28 is formed so that the upper ends of the right protection plate 34 and the partition plate 33 are higher than the upper surface of the loading unit side connector 37 and the positioning pins 38.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 stores the upper end of the right protection plate 34 or the partition plate 33 even if the storage cassette 22 is lowered from above the loading unit 28 in a posture largely different from an appropriate position and an appropriate angle. It can be brought into contact with the lower surface of the cassette 22. Thereby, the banknote depositing / dispensing machine 10 can prevent the loading cassette side connector 37 and the positioning pins 38 from being accidentally damaged by the storage cassette 22.
  • the loading unit 28 is provided with two protective bodies 36 on the upper surface of the right frame 32, and the upper surfaces thereof are aligned with the upper ends of the right protection plate 34 and the partition plate 33 so as to be more than the upper surface of the loading unit side connector 37 and the positioning pins 38.
  • the left side surface is aligned with the right side surface of the right frame 32 and is positioned on the left side of the upper surface of the loading unit side connector 37 and the positioning pins 38.
  • the distance between the protectors 36 in the front-rear direction is narrower than the front-rear length of the housing 41 in the storage cassette 22. Thereby, the banknote depositing / dispensing machine 10 can prevent the vicinity of the lower right end of the storage cassette 22 from entering the right frame upper space 32U, that is, the loading portion side connector 37 and the positioning pin 38 from being damaged.
  • the loading unit 28 formed a continuous flat surface by aligning the left side surface of the protector 36 with the left side surface of the right frame 32. For this reason, when the banknote depositing / dispensing machine 10 makes a transition from the second state (FIG. 10) to the third state (FIG. 11), the right side surface of the storage cassette 22 continues to the left side surface of the protector 36 and the right frame 32. Therefore, the storage cassette 22 can be smoothly lowered.
  • the loading unit 28 raises the front and rear and right side surfaces of the front, rear, left and right side surfaces higher than the upper surface of the right frame 32, while only the left side surface is lower than the other side surfaces, that is, does not protrude from the upper surface of the left frame 31. I did it.
  • the storage cassette 22 is moved from the upper left side of the loading unit 28 to the right direction, and at that time By correcting the angle so that the slider slides on the surface of the partition plate 33, the vicinity of the lower end can be inserted between the partition plates 33.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 simultaneously sets the position and angle of the storage cassette 22 to the appropriate position and the position for the maintenance worker or the like as compared with the case where a protective plate corresponding to the right protective plate 34 is provided on the left side. Since it is not necessary to make it close to an appropriate angle, it is possible to easily shift to the first state (FIG. 9). In addition to this, the banknote depositing / dispensing machine 10 can also suppress the height of lifting the storage cassette 22 from the floor surface to be relatively small.
  • the loading unit 28 is provided with a positioning protrusion 39 on the left side opposite to the loading unit side connector 37 and the positioning pin 38 across the loading hole 28S (FIGS. 6A to 6C). For this reason, the banknote depositing / dispensing machine 10 can adjust the position in the front-rear direction with high accuracy, particularly in the vicinity of the left side surface of the storage cassette 22.
  • the loading unit 28 has a positioning pin 38 disposed in the vicinity of the loading unit side connector 37 on the upper surface of the right frame 32, and the upper end of the positioning pin 38 is projected to a position higher than the upper surface of the loading unit side connector 37.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 inserts the positioning pin 38 into the positioning hole 52 when the loading cassette 28 is loaded with the storage cassette 22 and adjusts the position in the front-rear direction and the left-right direction with high accuracy (fourth state).
  • the cassette side connector 51 can be correctly fitted to the loading portion side connector 37 (fifth state).
  • the banknote depositing / withdrawing machine 10 can prevent a fitting failure or a contact failure due to a positional deviation between the cassette side connector 51 and the loading unit side connector 37, or a breakage of each connector.
  • the loading unit 28 causes the left protruding portion 45 and the right protruding portion 46 provided at positions close to the upper end of the storage cassette 22 to abut on the upper surfaces of the left frame 31 and the right frame 32, thereby causing the storage cassette 22 to move.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 can support the storage cassette 22 so as to suspend the center of gravity from both the left and right sides at a position higher than the center of gravity located substantially in the center in the vertical direction, without causing wobble or the like. The posture can be stabilized.
  • the position of the storage cassette 22 in the front-rear direction is determined by a positioning pin 38 and a positioning projection 39 at a location relatively close to the insertion hole 42 provided on the upper surface. Further, the storage cassette 22 aligns the position in the front-rear direction in the positioning hole 52 and the guide groove 47 corresponding to the positioning pin 38 and the positioning protrusion 39 with the insertion hole 42 (FIG. 8A). For this reason, the storage cassette 22 can adjust the position of the insertion hole 42 in the front-rear direction with high accuracy to the delivery port 27A in the closed state (FIG. 2) in which the lid 27 (FIG. 4) is closed. A bill can be stably delivered to and from the transport unit 21.
  • the loading portion 28 is further provided with a positioning projection 39 only on the left frame 31, and the storage cassette 22 is formed with a guide groove 47 only on the left side surface. For this reason, in the banknote depositing / dispensing machine 10, since the storage cassette 22 has a rectangular parallelepiped shape, there is a possibility that the front and rear direction may be erroneously loaded into the loading unit 28. In the wrong direction, the positioning projection 39 and the storage cassette 22 An erroneous insertion can be prevented by interference with the housing 41.
  • the bill depositing / dispensing machine 10 of the automatic teller machine 1 omits the lower part from the slide rail 25 and is provided on the upper side of the slide rail 25.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 forms the upper ends of the right protection plate 34 and the partition plate 33 so as to be higher than the upper surface of the loading unit side connector 37 and the positioning pins 38, thereby loading the storage cassette 22 by contact. Damage to the part-side connector 37 and the positioning pin 38 can be prevented in advance.
  • the automatic teller machine 101 (FIG. 1) according to the second embodiment is different from the automatic teller machine 1 according to the first embodiment in that it has a banknote depositing / dispensing machine 110 instead of the banknote depositing / dispensing machine 10. However, it is configured similarly in other respects.
  • the banknote depositing / dispensing machine 110 is different from the banknote depositing / dispensing machine 10 according to the first embodiment in that it has a lower unit 113 and a storage cassette 122 instead of the lower unit 13 and the storage cassette 22, but in other respects. It is constituted similarly.
  • the lower unit 113 is different from the lower unit 13 according to the first embodiment in that it includes a loading unit 128 that replaces the loading unit 28, but is configured similarly in other points. As shown in FIGS. 17 and 18A to 18C corresponding to FIGS. 5 and 6A to 6C, the loading unit 128 includes a left frame 131 and a right frame 132 instead of the left frame 31 and the right frame 32.
  • the left frame 131 has a shape that is long in the front-rear direction as in the first embodiment
  • the XVIIIB-XVIIIB cross-sectional view in FIG. 18A is different from that in the first embodiment as shown in FIG. 18B.
  • the thick metal member is formed so as to be bent in a substantially L shape.
  • the right frame 132 has a shape that is long in the front-rear direction as in the first embodiment, but has a cross-sectional shape that is bent in a substantially S shape or a crank shape, and extends upward on the right side.
  • the right protective plate 134 is formed by the portion.
  • the loading unit 128 is different from the first embodiment in that the positioning pins 38 are omitted, and positioning protrusions 138 and 140 that protrude toward the loading hole 128S are provided.
  • the positioning protrusion 138 is provided on the left side surface of the right frame 132 and is formed in a columnar shape with the central axis directed in the left-right direction, like the positioning protrusion 39, and has a relatively short length in the left-right direction.
  • the position of the positioning protrusion 138 in the front-rear direction is aligned with the same phase as the left positioning protrusion 39 (FIGS. 18A and 18C).
  • the vertical position of the positioning protrusion 138 is slightly higher than that of the positioning protrusion 39 (FIGS. 18B and 18C).
  • the positioning protrusion 140 is provided below the positioning protrusion 39 on the right side surface of the left frame 131. Like the positioning protrusion 39, the positioning protrusion 140 is formed in a columnar shape with the central axis directed in the left-right direction, and the length in the left-right direction is short.
  • the storage cassette 122 is provided with the storage cassette 22 according to the first embodiment and a guide groove 148 on the right side surface.
  • the guide groove 148 is configured substantially symmetrically with the guide groove 47. That is, the position in the front-rear direction in the guide groove 148 is substantially equal to that of the insertion hole 42 and the guide groove 47.
  • a maintenance worker or the like lifts the storage cassette 122 from the floor surface, enters the vicinity of the lower end between the partition plates 33 in the loading unit 128, and abuts the right end thereof against the protector 36. By doing so, the same first state and second state as in the first embodiment are obtained (FIGS. 9 and 10).
  • this state is referred to as a third state.
  • the storage cassette 122 can align the position in the front-rear direction at the right end with respect to the loading unit 128 to an appropriate position with high accuracy.
  • this state is referred to as a fourth state.
  • the storage cassette 122 can align the position in the front-rear direction at the left end with respect to the loading unit 128 to an appropriate position with high accuracy. That is, in the fourth state, the storage cassette 122 can adjust the position in the entire front-rear direction including the left and right ends to an appropriate position with high accuracy.
  • this state is referred to as a fifth state.
  • the storage cassette 122 is positioned with respect to the loading unit 128 at two locations on the left surface that are vertically separated from each other, so that the inclination angle in the front-rear direction is adjusted to an appropriate angle. .
  • the storage cassette 122 When the storage cassette 122 is further lowered downward by an operator or the like in the fifth state, the storage cassette 122 is moved to the right protruding portion 46 as in the case shown in FIGS. 14 and 15 in the first embodiment.
  • the cassette side connector 51 is fitted into the loading unit side connector 37 to electrically connect them.
  • the storage cassette 122 is stably supported by the left frame 131 and the right frame 132 by bringing the lower surfaces of the left protrusion 45 and the right protrusion 46 into contact with the upper surfaces of the left frame 131 and the right frame 132. Loaded state.
  • the loading state is changed from the first state to the fifth state step by step so that the loading angle is adjusted to the appropriate angle and the appropriate position. It is loaded in the state.
  • the loading unit 128 of the banknote depositing / dispensing machine 110 omits the lower part of the slide rail 25 and supports the storage cassette 122 by the left frame 131 and the right frame 132 provided above the slide rail 25. I tried to do it. For this reason, the banknote depositing / dispensing machine 110 can significantly reduce the weight of the loading unit 128 and the size of the slide rail 25 as compared with the banknote depositing / dispensing machine 210 (FIG. 16) of the related art, as in the first embodiment. And cost reduction.
  • the loading portion 128 is provided with a positioning projection 138 on the left side surface of the right frame 132 and provided with positioning projections 39 and 140 on the right side surface of the left frame 131 (FIGS. 18A to 18C).
  • guide grooves 47 and 148 are formed on the left and right side surfaces of the storage cassette 122 so as to align the front and rear positions with the insertion hole 42 (FIGS. 19, 20A to 20E).
  • the banknote depositing and dispensing machine 110 accurately adjusts the position of the storage cassette 122 relative to the loading unit 128 in the front-rear direction to the appropriate position. be able to. Furthermore, the banknote depositing / dispensing machine 110 adjusts the inclination angle of the storage cassette 122 in the front-rear direction to an appropriate angle by causing both the positioning protrusions 39 and 140 to enter the guide groove 47 in the fifth state (FIG. 24). it can.
  • the bill depositing / dispensing machine 110 is in a state in which the cassette side connector 51 is kept from being displaced from the upper side with respect to the loading unit side connector 37 in the process of transitioning to the loading state (FIGS. 14 and 15). It can be made to approach and fit properly.
  • the banknote depositing / dispensing machine 110 can achieve the same effects as the banknote depositing / dispensing machine 10 according to the first embodiment also in other respects.
  • the bill depositing / dispensing machine 110 of the automatic teller machine 101 omits the lower part from the slide rail 25 and is provided on the upper side of the slide rail 25.
  • the weight of the loading unit 128 can be greatly reduced, and the slide rail 25 can be downsized.
  • the right protection plate 34 and the protection body 36 are disposed above the upper surface of the right frame 32, and the upper end of the partition plate 33 is aligned with the upper end of the right protection plate 34.
  • the present disclosure is not limited thereto.
  • at least one of the partition plate 33 above the right frame 32, the right protection plate 34, and the protection body 36 may be left out and the others may be omitted.
  • the upper end part of the partition plate 33 and the upper end part of the right protective plate 34 do not necessarily need to be in a straight line shape, and the height may be different for each part. Furthermore, the heights of the partition plate 33, the right protection plate 34, and the protection body 36 do not necessarily need to be aligned, and may be higher than at least the upper surface of the loading unit side connector 37 and the upper end of the positioning pin 38. The same applies to the second embodiment.
  • the left side surface of the protector 36 and the left side surface of the right frame 32 are made continuous with each other has been described.
  • the present disclosure is not limited to this, and the left side surfaces of the protector 36 may be discontinuous, for example, such that the left side surface of the protector 36 protrudes to the left side of the right frame 32 (that is, into the loading hole 28S).
  • the left side surface of the protector 36 may be a plane having various shapes such as an inclined surface and a curved surface, in addition to a plane along the vertical direction in which the storage cassette 22 is loaded. The same applies to the second embodiment.
  • the loading unit side connector 37 is provided on the upper surface of the right frame 32 .
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the loading unit side connector 37 may be provided in the right frame 32 and a hole may be formed in the upper portion thereof.
  • the present disclosure is not limited to this, and the positions in the front-rear direction may be different from each other.
  • the gap between the loading hole 28S and the housing 41 of the storage cassette 22 is relatively narrow, and the storage cassette 22 is almost in the proper position simply by loading the storage cassette 22 into the loading hole 28S.
  • the guide groove 47, the positioning protrusion 39, the positioning pin 38, and the positioning hole 52 may be omitted. The same applies to the second embodiment.
  • each positioning pin 38 is provided in the vicinity of the loading unit side connector 37 in each individual loading range 28N.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • two or more positioning pins may be provided at various locations in the vicinity of the loading unit side connector 37.
  • the left protruding portion 45 and the right protruding portion 46 having a small rectangular parallelepiped shape are provided on the left and right side surfaces of the storage cassette 22, and the left protruding portion in the loaded state (FIGS. 14 and 15).
  • the case where the load of the storage cassette 22 is supported by bringing the lower surfaces of 45 and the right protrusion 46 into contact with the upper surfaces of the left frame 31 and the right frame 32 has been described.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the left protrusion 45 may be omitted.
  • the positioning cassette 39 may A part of the 22 loads may be supported.
  • the shapes of the left protruding portion 45 and the right protruding portion 46 are not limited to a rectangular parallelepiped shape, and may be various three-dimensional shapes such as a triangular prism shape with the central axis extending in the front-rear direction. In this case, what is necessary is that the load of the storage cassette 22 can be supported by bringing its lower surface into contact with the upper surfaces of the left frame 31 and the right frame 32 in the loaded state. The same applies to the second embodiment.
  • the left frame 31 and the right frame 32 are configured in a hollow prism shape (FIGS. 6A to 6C), and in the second embodiment, the left frame 131 and the right frame
  • FIGS. 18A to 18C The case where 132 is formed into a shape in which a thick metal plate is bent has been described (FIGS. 18A to 18C).
  • the present disclosure is not limited to this, and the left frame and the right frame may have various other shapes.
  • the cross-sectional shape may be an H shape or a C shape, or a solid prismatic shape. It is only necessary to ensure sufficient strength while keeping the weight relatively light.
  • the interval in the front-rear direction between the partition plates 33 in the loading unit 28 is made narrower at only one frontmost position than at other positions.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • two or more arbitrary locations may be narrower than other locations, or some locations may be wider than other locations, or all intervals may be equal. May be aligned.
  • the number of partition plates 33 provided in the loading unit 28 may be appropriately changed according to the number of storage cassettes 22 and reject cassettes 23 to be loaded. The same applies to the second embodiment.
  • the partition plate 33 that separates the individual loading ranges 28N is a single plate-like member that is long in the left-right direction and is attached so as to connect the left frame 31 and the right frame 32.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the left and right partition plates 433 and 434 which are two plate members that are short in the left-right direction, are left apart from each other. You may make it attach to the flame
  • the partition plate 33 may be omitted from the loading unit 28 except for the front and rear ends.
  • the loading position of the storage cassette 22 may be determined by a positioning protrusion similar to the positioning protrusion 138 (FIGS. 17 and 18A to 18C) in the second embodiment. The same applies to the second embodiment.
  • the wiring member connected to the loading unit side connector 37 is inserted into the right frame 32 has been described.
  • the present disclosure is not limited to this, and the wiring material may be disposed in various places such as being wound along the left side surface or the lower side surface of the right frame 32.
  • the positioning pin 38 is provided on the upper surface of the right frame 32 (FIGS. 5 and 6A to 6C), and the positioning hole 52 is provided on the lower surface of the right protruding portion 46 in the storage cassette 22.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • a positioning hole 538 may be provided on the upper surface of the right frame 532 and a positioning pin 552 may be provided on the lower surface of the right protruding portion 46 in the storage cassette 22.
  • the length of the positioning pin 552 is made higher than the height of the loading unit side connector 37, and the loading unit side connector 37 is aligned in the front-rear direction and the left-right direction by the positioning pin 552 and the positioning hole 538. Can be fitted to the cassette-side connector 51.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • a guide groove 638 may be formed on the left side surface of the right frame 632, and a positioning protrusion 652 may be provided on the right side surface of the storage cassette 622. The same applies to the positioning protrusions 39 and 140 and the guide groove 47, and the same applies to the first embodiment.
  • the lower transport unit 21 is provided in the lid 27 on the lower unit 13 side, and the lower transport unit 21 is slid in the front-rear direction together with the loading unit 28 by the slide rail 25.
  • FIG. 3, FIG. 4 The case where it was made was described (FIG. 3, FIG. 4).
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the lower conveyance unit 721 may be disposed on the upper side, and the lower unit 713 may be slid in the front-rear direction while leaving the lower conveyance unit 721.
  • the lower unit 713 may have a configuration in which the lid 27 and the hinge 29 are omitted from the lower unit 13 in the first embodiment. The same applies to the second embodiment.
  • the present disclosure is not limited to this, for example, a bill processing apparatus (so-called teller machine) installed at a financial institution's window and used mainly by the staff of the financial institution in a state in which the loading unit is pulled out from the apparatus main body by a slide rail. You may apply to various apparatuses which mount
  • teller machine a bill processing apparatus
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the present disclosure may be applied to various apparatuses that load and unload storage cassettes that store various media such as gold vouchers, securities, and admission tickets.
  • the shape of the medium is not limited to a paper sheet like a banknote, but may be various shapes such as a rectangular parallelepiped shape and a spherical shape. The same applies to the second embodiment.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and other embodiments.
  • the present disclosure covers the scope of the embodiment in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, or the embodiment in which some are extracted. It is.
  • the storage cassette 22 as a storage cassette, the lower casing 11A as a casing, the loading section 28 as a loading section, the slide rail 25 as a slide rail, and a connector
  • the bill depositing / dispensing machine 10 as the medium processing apparatus is configured by the loading section side connector 37 as the protective section, the right protection plate 34 as the protection section, the protection body 36 and the partition plate 33 has been described.
  • the present disclosure is not limited to this, and the medium processing apparatus may be configured by a storage cassette having various other configurations, a housing, a loading unit, a slide rail, a connector, and a protection unit.
  • the storage cassette 22 as a storage cassette
  • the lower casing 11A as a casing
  • the loading section 28 as a loading section
  • the slide rail 25 as a slide rail
  • a connector The case where the automatic teller machine 1 as a medium transaction apparatus is configured by the loading portion side connector 37 as the protective portion, the right protective plate 34 as the protective portion, the protective body 36 and the partition plate 33 has been described.
  • the present disclosure is not limited to this, and the medium transaction apparatus may be configured by a storage cassette, a housing, a loading unit, a slide rail, a connector, and a protection unit having various other configurations.
  • This disclosure can be used in, for example, an automatic teller machine that transacts cash including banknotes with a customer.

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Abstract

 媒体を内部に収納する収納カセットと、前記収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、底部が開放された装填孔に前記収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、前記筐体及び前記装填部に取り付けられ、前記装填部を前記内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、前記装填部の前記装填孔に前記収納カセットが装填される際に当該収納カセットが通過する通過範囲の外に設けられ、前記収納カセットが前記装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と前記収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、前記装填部に設けられ、前記装填孔に対し前記収納カセットが装填される装填方向と反対の反対方向に関し、前記コネクタよりも突出して形成された保護部と、を備える媒体処理装置。

Description

媒体処理装置及び媒体取引装置
 本開示は媒体処理装置及び媒体取引装置に関し、例えば媒体として紙幣を扱う現金自動預払機に適用可能である。
 金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。
 例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種、真偽及び正損等を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する収納カセットとを有する現金自動預払機が提案されている。
 この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客の操作指示により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣の金種を鑑別部により再鑑別し、その金種に応じた収納カセットへ収納する。
 また、収納カセットに対する紙幣の補充作業や当該収納カセットからの紙幣の回収作業等の効率を高めるべく、複数のスロットを有するカセット装填部を設け、カセット装填部の各スロットに対し収納カセットを1個ずつ装脱可能に構成した現金自動預払機がある。
 例えば現金自動預払機の筐体に対してスライドレールにより前後方向へ移動させ得るように構成されたカセット装填部も提案されている(例えば、特開2011-118699号公報参照)。このためカセット装填部は、現金自動預払機が各種取引を行う動作時には筐体内に収納され、保守作業時等には筐体の外部へ引き出される。この引き出された状態において、収納カセットは、カセット装填部の各スロットに装填され、又は取り外される。
 しかしながら、上記構成の現金自動預払機では、各収納カセットに紙幣の収納や繰出を行うための各種機構が組み込まれ、また各収納カセットに収納される紙幣が例えば数千枚となる。このため各紙幣カセットの合計重量は、例えば30~40kgのように、極めて大きくなる。
 このためカセット装填部では、このように大きな重量を支えるために、頑強なスライドレールを採用する必要がある。しかしながらこのような頑強なスライドレールを採用する場合、一般的なスライドレールと比較して、大きな空間を必要とし、またコストも増大する、という問題があった。
 本開示は以上の点を考慮して、可動部分の重量を軽減できる媒体処理装置及び媒体取引装置を提案する。
 上記課題を解決するため本開示の媒体処理装置においては、媒体を内部に収納する収納カセットと、収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、底部が開放された装填孔に収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、筐体及び装填部に取り付けられ、装填部を内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、装填部の装填孔に収納カセットが装填される際に当該収納カセットが通過する通過範囲の外に設けられ、収納カセットが装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、装填部に設けられ、装填孔に対し収納カセットが装填される装填方向と反対の反対方向に関し、コネクタよりも突出して形成された保護部とを設けるようにした。
 また本開示の媒体取引装置においては、利用者との間で取引する媒体又は取引した媒体を内部に収納する収納カセットと、収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、底部が開放された装填孔に収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、筐体及び装填部に取り付けられ、装填部を内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、装填部の装填孔に収納カセットが装填される際に当該収納カセットが通過する通過範囲の外に設けられ、収納カセットが装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、装填部に設けられ、装填孔に対し収納カセットが装填される装填方向と反対の反対方向に関し、コネクタよりも突出して形成された保護部とを設けるようにした。
 これにより本開示は、収納カセットが装填された際に当該収納カセットの下側を覆う構成と比較して、装填部の重量を大幅に軽減することができ、これに伴ってスライドレールを簡素化することができる。さらに本開示は、装填部のコネクタが必然的に外部から触れやすくなる箇所に設置されるところ、保護部により収納カセット等の衝突による破損を未然に防止できる。
 本開示によれば、可動部分の重量を軽減できる媒体処理装置及び媒体取引装置を実現できる。
現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 下部ユニットの引き出しを示す略線図である。 下部ユニットの構成を示す略線図である。 第1の実施の形態による装填部の構成を示す略線的斜視図である。 第1の実施の形態による装填部の構成を示す略線図である。 第1の実施の形態による装填部の構成を示す略線図である。 第1の実施の形態による装填部の構成を示す略線図である。 第1の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線的斜視図である。 第1の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。 第1の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。 第1の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。 第1の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。 第1の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。 第1の実施の形態における収納カセットの装填(第1状態)を示す略線図である。 第1の実施の形態における収納カセットの装填(第2状態)を示す略線図である。 第1の実施の形態における収納カセットの装填(第3状態)を示す略線図である。 第1の実施の形態における収納カセットの装填(第3状態)を示す略線図である。 第1の実施の形態における収納カセットの装填(第4状態)を示す略線図である。 第1の実施の形態における収納カセットの装填(装填状態)を示す略線図である。 第1の実施の形態における収納カセットの装填(装填状態)を示す略線図である。 関連技術の装填部の構成を示す略線図である。 第2の実施の形態による装填部の構成を示す略線的斜視図である。 第2の実施の形態による装填部の構成を示す略線図である。 第2の実施の形態による装填部の構成を示す略線図である。 第2の実施の形態による装填部の構成を示す略線図である。 第2の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線的斜視図である。 第2の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。 第2の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。 第2の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。 第2の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。 第2の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。 第2の実施の形態における収納カセットの装填(第3状態)を示す略線図である。 第2の実施の形態における収納カセットの装填(第4状態)を示す略線図である。 第2の実施の形態における収納カセットの装填(第4状態)を示す略線図である。 第2の実施の形態における収納カセットの装填(第5状態)を示す略線図である。 他の実施の形態によるフレームの断面形状を示す略線図である。 他の実施の形態によるフレームの断面形状を示す略線図である。 他の実施の形態によるフレームの断面形状を示す略線図である。 他の実施の形態による仕切板の構成を示す略線図である。 他の実施の形態による装填部に対する収納カセットの位置決めを示す略線図である。 他の実施の形態による装填部に対する収納カセットの位置決めを示す略線図である。 他の実施の形態による下部ユニットの引き出しを示す略線図である。 他の実施の形態による下部ユニットの引き出しを示す略線図である。 他の実施の形態による装填部の構成を示す略線図である。
 以下、開示を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。
[1.第1の実施の形態]
[1-1.現金自動預払機の構成]
 図1に外観を示すように、現金自動預払機1は、箱状の筐体2を含み、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。
 筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部3を含む。接客部3には、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7、及びレシート発行口8が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りし、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
 カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口4の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部が設けられている。入出金口5は、顧客により入金する紙幣が投入され、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。
 操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー7は、「0」~「9」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。レシート発行口8の筐体内側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部が設けられている。
 以下では、現金自動預払機1のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
 筐体2は、後面を覆う後扉が開閉可能に構成されている。例えば筐体2は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時に、後扉を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。また筐体2は、金融機関の職員や作業者等が保守作業や紙幣の補充・回収作業等を行う作業時に、必要に応じて後扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせることができる。
 筐体2内には、現金自動預払機1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。
 主制御部9は、CPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、ROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。また主制御部9は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等を含む記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
[1-2.紙幣入出金機の構成]
 紙幣入出金機10は、図2に模式的な側面図を示すように、紙幣入出金機筐体11の内部に紙幣の入金処理や出金処理を行うための種々の機構が組み込まれている。また紙幣入出金機10は、大きく分けて、上側の上部ユニット12及び下側の下部ユニット13により構成されている。
 上部ユニット12には、紙幣制御部15、入出金部16、上搬送部17、鑑別部18、一時保留部19及び偽券収納庫20が組み込まれている。また下部ユニット13には、下搬送部21、収納カセット22(22A、22B、22C及び22D)並びにリジェクトカセット23が設けられている。
 紙幣制御部15は、主制御部9と連携しながら、紙幣入出金機10を統括的に制御する。この紙幣制御部15は、主制御部9と同様、CPUを含み、ROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の入金処理や出金処理等、紙幣に関する種々の処理を制御する。さらに紙幣制御部15は、内部にRAM及びフラッシュメモリ等を含む記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させている。
 入出金部16(図2)は、箱状の収容器16Aを内部に有している。収容器16Aは、利用者へ受け渡すべき紙幣又は利用者から受け渡される紙幣を収容する。また入出金部16は、収容器16Aの上側を開閉するシャッタや、収容器16A内に収容されている紙幣を1枚ずつに分離して上搬送部17に受け渡す分離部も有している。
 上搬送部17は、モータ、ローラ、ベルト及びガイド等により上部ユニット12内の各部及び下搬送部21を結ぶような搬送経路(図中実線で示す)を形成している。この上搬送部17は、ローラを適宜回転させ、またベルトを適宜走行させることにより、紙幣の短辺に沿った方向を進行方向として、この搬送経路に沿って搬送する。
 鑑別部18は、内部に光学センサ、イメージセンサや磁気センサ等の各種センサを有している。鑑別部18は、この各種センサから得られた検出結果に基づいて、紙幣の金種を判別し、また正当な紙幣又は偽造された紙幣(いわゆる偽券)の何れであるかを判別し、さらに損傷の程度等を判別し、その結果を鑑別結果として紙幣制御部15へ通知する。これに応じて紙幣制御部15は、得られた鑑別結果を基に各紙幣の搬送先を決定する。
 一時保留部19は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。偽券収納庫20は、鑑別部18において偽券と判別された紙幣を収納する。
 下搬送部21は、上搬送部17と同様、モータ、ローラ、ベルト及びガイド等により、下部ユニット13内の各部及び上搬送部17をそれぞれ結ぶ搬送経路を形成しており、この搬送経路に沿って紙幣を搬送する。
 収納カセット22(22A、22B、22C及び22D)は、内部に多数の紙幣を集積して収納する。この収納カセット22は、紙幣を収納する際、下搬送部21により当該紙幣が搬送されてくると、これを取り込んで収納する。また収納カセット22は、紙幣を繰り出す際、収納している紙幣を1枚ずつに分離して繰り出し、下搬送部21に順次受け渡す。リジェクトカセット23は、鑑別部18において損傷の程度が大きく再利用すべきでないと鑑別された紙幣(いわゆるリジェクト紙幣)を収納する。
 例えば顧客が現金自動預払機1との間で入金取引を行う場合、紙幣制御部15は、主制御部9等と連携しながら、操作表示部6を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口5(図1)のシャッタを開いて入出金部16内へ紙幣を投入させる。
 入出金部16は、紙幣が投入されると、入出金口5のシャッタを閉じてから紙幣を1枚ずつ取り出し、上搬送部17へ受け渡す。上搬送部17は、受け渡された紙幣を鑑別部18へ搬送して鑑別させ、その鑑別結果を紙幣制御部15へ通知する。紙幣制御部15は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
 このとき上搬送部17は、鑑別部18において正常と鑑別された紙幣(いわゆる正券)を一時保留部19へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣や紙幣以外のもの(例えばレシート等)を入出金部16へ搬送して顧客に返却する。
 その後紙幣制御部15は、操作表示部6(図1)を介して顧客に入金金額を確定させた後、一時保留部19に保留している紙幣を鑑別部18へ搬送させてその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。
 そして紙幣制御部15は、上搬送部17及び下搬送部21を制御することにより、損傷の程度が大きい紙幣を再利用すべきでないリジェクト紙幣としてリジェクトカセット23へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さい紙幣を再利用すべき紙幣として、その金種に応じた収納カセット22に振り分けて受け渡す。収納カセット22は、受け渡された紙幣を内部に集積して収納する。
 一方、例えば顧客が現金自動預払機1との間で出金取引を行う場合、紙幣制御部15は、主制御部9等と連携しながら、操作表示部6(図1)を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を収納カセット22から繰り出させる。
 続いて紙幣制御部15は、この紙幣を下搬送部21及び上搬送部17により鑑別部18へ搬送して鑑別させた上で入出金部16へ搬送し、入出金口5(図1)のシャッタを開いてこの紙幣を顧客に取り出させる。
 このように紙幣入出金機10では、入金取引において顧客から入金された紙幣を下搬送部21により振り分けて収納カセット22に収納し、また出金取引において収納カセット22から紙幣を繰り出して顧客へ出金する。
[1-3.下部ユニットの構成]
 ところで下部ユニット13は、図3に示すように、紙幣入出金機筐体11の下側部分に形成された下部筐体11Aに対し、前後方向に伸縮するスライドレール25を介して、前後方向へ移動可能に取り付けられている。このため下部ユニット13は、下部筐体11A内に収納された状態(図2)から後方へ移動されると当該下部筐体11Aから引き出された状態(図3)となり、またこの状態から前方へ移動されると再び収納された状態(図2)へ戻る。
 下部筐体11A内には、前後方向に長い直方体状の空間が形成されている。下部ユニット13は、この空間内に収まるよう、その概形が直方体状になっている。また下部ユニット13は、図4に示すように、大きく分けて上側の蓋体部27と下側の装填部28とにより構成されている。
 蓋体部27は、全体として上下に薄い直方体状に構成されており、内部に下搬送部21(図2)が組み込まれている。また蓋体部27は、収納カセット22と対向する面(以下これをカセット対向面と呼ぶ)側に、各収納カセット22との間で紙幣をそれぞれ受け渡す複数の受渡口27Aが形成されている。
 さらに蓋体部27は、装填部28に対し蝶番29を介して回動可能に取り付けられている。すなわち蓋体部27は、蝶番29を中心に回動することにより、図2に示したようにカセット対向面を下方向に向け装填部28の上側を閉塞する閉塞状態、又は図4に示したように閉塞状態から約90度回動し、カセット対向面を左方向に向け装填部28の上側を開放した開放状態に遷移することができる。
 装填部28は、内部に収納カセット22を装填するが、その下側部分が大きく開放されている。このため装填部28は、上側部分において当該収納カセット22を吊り下げるようにして支持し、装填された収納カセット22の下側部分を外部に露出させている。
 装填部28は、図5に斜視図を示し、図6A及び図6Cに部分的な平面図を示すように、全体として左フレーム31及び右フレーム32の間に複数の仕切板33を離散的に掛け渡すように配置しており、上方から見て長方形の枠状に形成されている。
 左フレーム31は、図6AにおけるVIB-VIB断面図を図6Bに示すように、前後方向に長い中空の角柱状に形成されている。この左フレーム31は、薄板状の金属板が折曲加工されることにより、中空の角柱状部分を形成し、右側面の下方に伸びる延長部分を形成している。また左フレーム31の上面には、他の部品等が配置されていない。
 右フレーム32は、薄板状の金属板が折曲加工されることにより、左フレーム31と同様の中空の角柱状部分を形成し、右側辺の上方に伸びた部分により右保護板34を形成している。
 また左フレーム31及び右フレーム32は、何れも稜部分を金属板の折曲加工により形成することで丸みを持たせ、また金属板の切断面である端面31A及び32Aが溶接されている。これにより左フレーム31及び右フレーム32は、角柱状の形状を維持し、面取りと同様の効果を生じるため、製造時や保守作業時に作業者等が触れた場合の負傷を防止することができる。
 仕切板33(図5)は、前後方向に薄い板状に形成されており、左上部分が斜めに切り落とされ、右下部分が台形状に切り落とされたような形状である。また仕切板33は、上辺が右保護板34の上端と同等の高さに揃えられており、左辺の上端が左フレーム31の上面と同等の高さである。すなわち仕切板33の上側部分は、右フレーム32の上面よりも上方に位置している。
 この仕切板33は、左フレーム31及び右フレーム32の間に、所定間隔毎に配置されることにより、装填孔28Sが形成されている。ただし仕切板33のうち最も前側の2枚の間隔は、他の箇所の間隔よりも短くなっている。このため装填孔28Sは、最も前側の1箇所が、他の箇所よりも狭い。
 各装填孔28Sには、図4に示したように、最も前側の比較的狭い1箇所にリジェクトカセット23が装填され、残りの比較的広い4箇所に収納カセット22が上側から下方向(以下これを装填方向とも呼ぶ)へ移動されることにより、それぞれ装填される。この装填孔28Sは、収納カセット22又はリジェクトカセット23を装填するためのスロットである。
 以下では、1箇所の装填孔28S及びその左右の外側を含む範囲を、個別装填範囲28Nと呼び、この個別装填範囲28Nについて説明する。図6A及び図6Cは、装填部28のうち1箇所の個別装填範囲28Nを中心に表した平面図となっている。
 個別装填範囲28Nにおける右フレーム32の上面には、2個の保護体36、装填部側コネクタ37及び位置決めピン38が設けられている。保護体36は、直方体状に形成されており、第1交差方向としての左右方向の長さが右フレーム32と同程度であり、且つ上下方向の長さが右保護板34の高さと同程度である。また各保護体36は、個別装填範囲28Nの前後に位置する仕切板33にそれぞれ隣接するように配置されている。
 このため右フレーム32の上面においては、2個の保護体36により挟まれた空間(以下これを右フレーム上部空間32Uと呼ぶ)における第2交差方向としての前後方向の長さが、装填孔28Sにおける前後方向の長さよりも短い。また保護体36は、その左側面、すなわち装填孔28S側の側面が、右フレーム32の右側面に合わせて配置されており、当該右フレーム32と共に連続した平面を形成している。これを他の観点から見ると、個別装填範囲28Nでは、装填孔28Sを囲む前後左右の各部材のうち、左側のみが相対的に低く、他の各方向が相対的に高い。
 装填部側コネクタ37は、比較的小さな直方体状に形成されており、その上面が右保護板34、保護体36及び仕切板33の上端よりも十分に低い位置にある。この装填部側コネクタ37には、電力を供給し、また各種電気信号を伝達するための複数の接続端子が設けられている。また装填部側コネクタ37は、前後方向に関し、右フレーム上部空間32Uのほぼ中央に位置している。
 また装填部側コネクタ37は、配線材により紙幣入出金機筐体11側と電気的に接続されている。この配線材は、右フレーム32内に配置されることにより、装填部28が引き出された際に外部に露出しない。これにより装填部28は、保守作業員等が誤って収納カセット22や工具等を配線材に引っ掛けること、断線させること等を未然に回避できる。
 位置決めピン38は、中心軸を上下方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、その上端が円錐状に形成されている。この位置決めピン38の上端は、右保護板34の上端よりも低く、且つ装填部側コネクタ37の上面よりも高い。また位置決めピン38は、装填部側コネクタ37の近傍に、より詳細には装填部側コネクタ37から所定の距離だけ離間した位置に形成される。
 一方、左フレーム31の右側面には、装填孔28S内へ向けて突出した位置決め突起39が突設されている。位置決め突起39は、中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されている。この位置決め突起39における前後方向の位置は、右フレーム32の上面に設けられた位置決めピン38とほぼ同位相に、すなわち個別装填範囲28N内における同等の位置に揃えられている。
[1-4.収納カセットの構成]
 次に、収納カセット22について説明する。図7に斜視図を示し、図8A~図8Eに各方向から見た平面図を示すように、収納カセット22は、外形を形成する筐体41を含む。
 筐体41は、全体として、上下方向に長く前後方向に比較的短い直方体状に形成されている。この筐体41における前後方向の長さは、装填部28における装填孔28S(図6A)よりも僅かに短く、且つ保護体36同士の間隔よりも長い。また筐体41における左右方向の長さは、装填孔28Sの左右方向の長さよりも僅かに短い。
 筐体41の上面における前寄りの位置には、左右方向を長手方向とする細長いスリット状の挿通孔42が形成されている。挿通孔42は、紙幣の長手方向を左右に向け、且つ紙面を前後に向けた状態で、当該紙幣を上下方向へ装填させ、筐体41の内外間で移動させる。挿通孔42は、蓋体部27が閉塞状態(図2)であるときに、受渡口27Aと前後方向及び左右方向の位置を合わせて、当該受渡口27Aとの間で紙幣を受け渡す。
 筐体41の内部には、大量の紙幣(例えば3000枚)を集積して収納する収納空間が形成され、当該紙幣を挿通孔42と収納空間との間で搬送するための搬送機構等が設けられている。この搬送機構は、動力源となるアクチュエータにより回転力を発生し、所定のギア等を介してこの回転力をローラに伝達し、当該ローラから紙幣に駆動力を伝達することで、紙幣を搬送する。また筐体41の内部には、紙幣の集積状態や搬送状態等を検出するためのセンサが設けられている。
 筐体41の上面近傍における後端及び左右両端の後半部分には、外周に沿うように窪みが形成されており、この窪みにはまるように取手43が取り付けられている。取手43は、左右方向に沿った把持部43Aと、当該把持部43Aの左右両端から前方へ垂設された腕部43Bとにより構成されている。また取手43は、腕部43Bの前端において、筐体41の上面近傍に対し、所定の回動軸を介して回動可能に取り付けられている。
 このため取手43は、作業者等によって回動されることにより、図7に実線で示したように腕部43Bをほぼ水平に倒して筐体41からの突出量を最小限に抑えた収納状態と、図7に破線で示したように腕部43Bをほぼ鉛直に立てて容易に把持させ得るようにした起立状態との間で、自在に遷移することができる。
 筐体41の左右両側面における上端近傍には、左右の外方へ突出した左突出部45及び右突出部46がそれぞれ設けられている。左突出部45は、前後方向に比較的長く、左右方向に比較的短い直方体状に形成されている。また左突出部45の前面は、筐体41の前面よりも後側に位置している。さらに左突出部45の後面は、筐体41の後面よりも前側に位置している。すなわち左突出部45における前後方向の長さは、筐体41における前後方向の長さよりも短い。また右突出部46は、左突出部45とほぼ左右対称に形成されている。
 筐体41の左側面における左突出部45よりも下側には、上下方向に沿った案内溝47が形成されている。また図8Aに示したように、案内溝47における前後方向の位置は、挿通孔42とほぼ同位相に揃えられている。
 さらに右突出部46内には、カセット側コネクタ51及び位置決め孔52が設けられている。カセット側コネクタ51は、装填部28の装填部側コネクタ37と対応する形状に構成されており、上述したアクチュエータを駆動するための電力や、上述したセンサによる検出結果を表す電気信号等を伝達するための、複数の接続端子が設けられている。またカセット側コネクタ51は、右突出部46における前後のほぼ中央に配置されており、且つその下面を当該右突出部46の下側に露出させている。
 位置決め孔52は、右突出部46内におけるカセット側コネクタ51よりも前方に配置されており、当該右突出部46の下面から上方へ向けて穿設された丸孔となっている。この位置決め孔52における前後方向の位置は、挿通孔42及び案内溝47とほぼ同位相に揃えられている。
 リジェクトカセット23は、収納カセット22と、前後方向の長さや内部に組み込まれている各種機構の構成において一部相違するが、その他の点においては概ね同様に構成されている。
[1-5.装填部に対する収納カセットの装填動作]
 次に、紙幣入出金機10において装填部28の装填孔28Sに収納カセット22が装填される場合の装填動作を、複数の状態に分けて段階的に説明する。
 紙幣入出金機10では、装填部28の装填孔28Sに対し収納カセット22が適正に装填される場合、作業者等により取手43(図7)が把持されて持ち上げられ、当該収納カセット22の前後左右の各側面及び下面を装填孔28Sにおける前後左右の各内側面とそれぞれほぼ平行とした状態で真下へ下降される。説明の都合上、以下では、装填部28の各内側面に対し収納カセット22の各側面がほぼ平行となる角度を適正角度と呼び、また装填部28に対し収納カセット22が適正に装填される位置を適正位置と呼ぶ。
 収納カセット22は、保守作業員等によって姿勢が調整されることにより、適正角度から大きく相違せず、また適正位置に対し左上方に位置している場合、図9に示すように、まず下端近傍を仕切板33同士の間に位置させ、且つ左下端を左フレーム31の上方に位置させる。以下、この状態を第1状態と呼ぶ。図9以降の図では、装填部28及び収納カセット22を後方又は上方から見た様子を、一部を簡略化ないし省略することにより模式的に表している。
 この第1状態において、装填部28は、収納カセット22の下端近傍を前後の仕切板33同士の間に入り込ませることにより、前後方向に関する収納カセット22の位置を概ね適正位置に合わせることができる。
 第1状態において作業者等により収納カセット22に対し右方向へ押し付けようとする力が加えられると、当該収納カセット22は、右方向へ移動され、図10に示すように、その右側面を保護体36の左側面に当接させる。以下、この状態を第2状態と呼ぶ。この第2状態において、収納カセット22は、右側面の下端近傍における前後の両端を保護体36の左側面にそれぞれ当接させることで、装填部28に対する左右方向の位置を適正位置に合わせることができる。
 また保護体36同士の間隔は、収納カセット22における筐体41の前後長よりも短い。このため第2状態において保護体36は、その左側面を収納カセット22の右側面と当接させることにより、当該収納カセット22の下端部分が右フレーム上部空間32Uに入り込むこと、すなわち収納カセット22と衝突することによる装填部側コネクタ37や位置決めピン38の破損を防止できる。
 第2状態において作業者等により収納カセット22が下方へ降下されると、当該収納カセット22は、図11及び図12に示すように、位置決め突起39を案内溝47内に入り込ませる。以下、この状態を第3状態と呼ぶ。この第3状態において、収納カセット22は、装填部28に対し、左端における前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。
 第3状態において作業者等により収納カセット22がさらに下方へ降下されると、当該収納カセット22は、図13に示すように、右突出部46の位置決め孔52に位置決めピン38が挿入される。以下、この状態を第4状態と呼ぶ。この第4状態において、収納カセット22は、装填部28に対し、右端における前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。すなわち収納カセット22は、この第4状態において、左右の両端を含む全体の前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。
 第4状態において作業者等により収納カセット22がさらに下方へ降下されると、当該収納カセット22は、図14及び図15に示すように、右突出部46のカセット側コネクタ51を装填部側コネクタ37に嵌合させ、両者を電気的に接続させる。また収納カセット22は、左突出部45及び当該右突出部46の下面を左フレーム31及び右フレーム32の上面に当接させることで、当該左フレーム31及び右フレーム32により安定的に支持された状態となる。以下、この状態を装填状態と呼ぶ。この第5状態において、収納カセット22は、装填部28に対し、その姿勢が適正角度となり、且つ適正位置に装填される。
 このように紙幣入出金機10では、装填部28に対し収納カセット22が装填される場合、第1状態から第4状態を段階的に経て装填状態となることにより、適正角度及び適正位置に合わせた状態で装填される。
[1-6.動作及び効果]
 以上の構成において、紙幣入出金機10の装填部28は、スライドレール25よりも下側部分を省略し、当該スライドレール25の上側に設けた左フレーム31及び右フレーム32により収納カセット22を支持するようにした。
 ここで、紙幣入出金機10との比較用に、関連技術の紙幣入出金機210の模式的な構成を図16に示す。紙幣入出金機210の装填部128は、前後方向から見て略U字状に形成され、装填される収納カセット222の下側部分において底面を含む周囲を覆うように構成されており、左右の鍔状部228Aによりスライドレール25に固定されている。
 また関連技術の紙幣入出金機210では、重量の軽減等の観点から、装填部228を構成する板材の剛性が十分でない場合があった。これにより関連技術の紙幣入出金機210では、装填部228の底部に対し収納カセット222の重量による力F1が加えられると、鍔状部228Aに対し上方へ持ち上げられるような力F2が作用し、これに伴ってスライドレール225に対し捻り方向への力F3が作用するおそれがあった。このため紙幣入出金機210のスライドレール225は、捻り方向の力F3に対抗するべく、十分な強度が必要となり、大型化やコストの増加を招いていた。
 これに対し本実施の形態による紙幣入出金機10は、装填部28においてスライドレール25よりも下側の部分を省略したことにより、関連技術の紙幣入出金機210と比較して、当該装填部28の重量を大幅に軽減できる。また紙幣入出金機10では、左フレーム31及び右フレーム32を中空の角柱状としたことにより、これらを中実の角柱状とした場合と比較して、十分な強度を得ながらも、重量を大幅に軽減することができる。
 また紙幣入出金機10は、スライドレール25に対し、中空の角柱状に形成され十分な強度を有する左フレーム31及び右フレーム32から、ほぼ真下へ向けて荷重が加えられる。このため紙幣入出金機10では、スライドレール25において捻れが発生する可能性が極めて低く、当該スライドレール25において捻れに対抗し得るような強度を必要とせず、その構成を従来よりも簡素化することができる。これにより紙幣入出金機10では、スライドレール25を従来よりも小型化でき、またコストも低減することができる。
 ところで紙幣入出金機10では、装填前の段階において、保守作業員等により取手43(図7)が把持されている収納カセット22が、適正角度に対し様々な方向に傾きを有している(回転している)可能性や、適正位置に対し様々な方向にずれを有している(移動している)可能性がある。
 また紙幣入出金機10では、従来の紙幣入出金機210のように装填部側コネクタ37を装填部228の底部に設けることができず、右フレーム32の上面のように外部から触れやすい位置に設ける。
 この点において装填部28は、右保護板34及び仕切板33の上端を、装填部側コネクタ37の上面及び位置決めピン38よりも高くなるように形成した。これにより紙幣入出金機10は、仮に収納カセット22が適正位置や適正角度から大きく相違した姿勢で装填部28の上方から下降されたとしても、右保護板34又は仕切板33の上端を当該収納カセット22の下面に当接させることができる。これにより紙幣入出金機10は、収納カセット22により装填部側コネクタ37及び位置決めピン38を誤って破損させることを防止できる。
 また装填部28は、右フレーム32の上面に2個の保護体36を設け、その上面を右保護板34及び仕切板33の上端に揃えて装填部側コネクタ37の上面及び位置決めピン38よりも高い位置とし、且つその左側面を右フレーム32の右側面に揃えて装填部側コネクタ37の上面及び位置決めピン38よりも左側に位置させた。これに加えて装填部28は、保護体36同士の前後方向の間隔を、収納カセット22における筐体41の前後長よりも狭くした。これにより紙幣入出金機10は、収納カセット22の下面右端近傍が右フレーム上部空間32Uに入り込むこと、すなわち装填部側コネクタ37及び位置決めピン38が破損することを防止できる。
 さらに装填部28は、保護体36の左側面を、右フレーム32の左側面とほぼ揃えることで連続した平面を形成した。このため紙幣入出金機10は、第2状態(図10)から第3状態(図11)へ遷移する際に、収納カセット22の右側面を保護体36及び右フレーム32の左側面に対し連続的に摺動させることで、当該収納カセット22を円滑に下降させることができる。
 そのうえ装填部28は、前後左右の各側面のうち、前後及び右側面を右フレーム32の上面よりも高める一方、左側面のみを他の側面よりも低く、すなわち左フレーム31の上面から何ら突出させないようにした。
 このため紙幣入出金機10では、収納カセット22の姿勢が適正角度に合っていなくとも、収納カセット22を装填部28の左上側から右方向へ移動させ、その際に筐体41における前後の側面を仕切板33の表面に摺動させるよう角度を修正させることで、その下端近傍を仕切板33同士の間に入り込ませることができる。
 すなわち紙幣入出金機10は、左側にも右保護板34と対応するような保護板を設けた場合と比較して、保守作業者等に対し、収納カセット22の位置及び角度を同時に適正位置及び適正角度に近づけさせる必要が無いため、第1状態(図9)へ容易に遷移させることができる。これに加えて紙幣入出金機10は、収納カセット22を床面から持ち上げる高さを、比較的小さく抑えることもできる。
 また装填部28は、装填孔28Sを挟んで装填部側コネクタ37及び位置決めピン38の反対側となる左側に、位置決め突起39を設けた(図6A~図6C)。このため紙幣入出金機10は、特に収納カセット22の左側面近傍において、前後方向の位置を適正位置に対し高い精度で合わせることができる。
 さらに装填部28は、右フレーム32の上面において、装填部側コネクタ37の近傍に位置決めピン38を配置し、且つ位置決めピン38の上端を装填部側コネクタ37の上面よりも高い位置まで突出させた(図6A~図6C)。このため紙幣入出金機10は、装填部28に収納カセット22を装填させる際、位置決めピン38を位置決め孔52に挿入させて前後方向及び左右方向の位置を高精度に合わせてから(第4状態)、カセット側コネクタ51を装填部側コネクタ37と正しく嵌合させることができる(第5状態)。これにより紙幣入出金機10は、カセット側コネクタ51及び装填部側コネクタ37の位置ずれによる嵌合不良や接触不良、或いは各コネクタの破損等を未然に防ぐことができる。
 また装填部28は、収納カセット22の上端に近い位置に設けられた左突出部45及び右突出部46を、左フレーム31及び右フレーム32の上面に当接させることで、当該収納カセット22を支持する。これにより紙幣入出金機10は、収納カセット22を上下方向のほぼ中心に位置する重心よりも高い箇所において、左右の両側からこの重心を吊り下げるようにして支持でき、ぐらつき等を生じること無く、その姿勢を安定させることができる。
 さらに収納カセット22は、上面に設けられた挿通孔42から比較的近い箇所において、位置決めピン38及び位置決め突起39により前後方向の位置が定められている。また収納カセット22は、位置決めピン38及び位置決め突起39とそれぞれ対応する位置決め孔52及び案内溝47における前後方向の位置を、挿通孔42と揃えている(図8A)。このため収納カセット22は、蓋体部27(図4)を閉塞した閉塞状態(図2)において、受渡口27Aに対し、挿通孔42の前後方向の位置を高い精度で合わせることができ、下搬送部21との間で紙幣を安定的に受け渡すことができる。
 装填部28には、さらに、左フレーム31にのみ位置決め突起39を設け、また収納カセット22には、左側面にのみ案内溝47を形成した。このため紙幣入出金機10では、収納カセット22が直方体状であるために、前後の向きを誤って装填部28に装填される虞があるところ、誤った向きでは位置決め突起39と収納カセット22の筐体41とが干渉することにより、誤挿入を防止することができる。
 以上の構成によれば、第1の実施の形態による現金自動預払機1の紙幣入出金機10は、スライドレール25よりも下側部分を省略し、当該スライドレール25の上側に設けた左フレーム31及び右フレーム32によって収納カセット22を支持することにより、装填部28の重量を大幅に軽減でき、スライドレール25を従来よりも小型化できる。また紙幣入出金機10は、右保護板34及び仕切板33の上端を、装填部側コネクタ37の上面及び位置決めピン38よりも高くなるように形成したことにより、収納カセット22等の接触による装填部側コネクタ37及び位置決めピン38の破損を未然に防止できる。
[2.第2の実施の形態]
 第2の実施の形態による現金自動預払機101(図1)は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と、紙幣入出金機10に代わる紙幣入出金機110を有する点において相違するが、他の点においては同様に構成されている。
[2-1.紙幣入出金機の構成]
 紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と、下部ユニット13及び収納カセット22に代わる下部ユニット113及び収納カセット122を有する点において相違するが、他の点においては同様に構成されている。
 下部ユニット113は、第1の実施の形態による下部ユニット13と、装填部28に代わる装填部128を有する点において相違するが、他の点においては同様に構成されている。装填部128は、図5及び図6A~図6Cと対応する図17及び図18A~図18Cに示すように、左フレーム31及び右フレーム32に代わる左フレーム131及び右フレーム132を含む。
 左フレーム131は、第1の実施の形態と同様に前後方向に長い形状であるものの、図18AにおけるXVIIIB-XVIIIB断面図を図18Bに示すように、第1の実施の形態とは異なり、肉厚の金属部材を略L字状に屈曲させたように形成されている。また右フレーム132は、第1の実施の形態と同様に前後方向に長い形状であるものの、断面が略S字状ないしクランク状に屈曲されたような形状となっており、右側において上方に伸びた部分により右保護板134を形成している。
 また装填部128は、第1の実施の形態と、位置決めピン38が省略される一方、装填孔128S内へ向けて突出した位置決め突起138及び140が設けられている点において相違する。
 位置決め突起138は、右フレーム132の左側面に設けられており、位置決め突起39と同様、中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成され、左右方向の長さが比較的短い。この位置決め突起138における前後方向の位置は、左側の位置決め突起39とほぼ同位相に揃えられている(図18A及び図18C)。また位置決め突起138における上下方向の位置は、位置決め突起39よりも僅かに高くなっている(図18B及び図18C)。
 位置決め突起140は、左フレーム131の右側面における位置決め突起39の下側に設けられている。位置決め突起140は、位置決め突起39と同様、中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されており、左右方向の長さが短い。
 収納カセット122は、図7及び図8A~図8Eと対応する図19及び図20A~図20Eに示すように、第1の実施の形態による収納カセット22と、右側面に案内溝148が設けられる一方で位置決め孔52が省略されている点において相違するが、他の点については同様に構成されている。案内溝148は、案内溝47とほぼ左右対称に構成されている。すなわち案内溝148における前後方向の位置は、挿通孔42及び案内溝47とほぼ同等に揃えられている。
[2-2.装填部に対する収納カセットの装填動作]
 次に、紙幣入出金機110において装填部128の装填孔128Sに収納カセット122が装填される場合の装填動作を、第1の実施の形態と対応させながら、複数の状態に分けて段階的に説明する。
 紙幣入出金機110では、保守作業員等に収納カセット122を床面から持ち上げさせ、装填部128における仕切板33同士の間にその下端近傍を入り込ませ、さらにその右端を保護体36に当接させることにより、第1の実施の形態と同様の第1状態及び第2状態となる(図9及び図10)。
 第2状態において作業者等により収納カセット122が下方へ降下されると、当該収納カセット122は、図21に示すように、位置決め突起138を案内溝148内に入り込ませる。以下、この状態を第3状態と呼ぶ。この第3状態において、収納カセット122は、装填部128に対し、右端における前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。
 第3状態において作業者等により収納カセット122がさらに下方へ降下されると、当該収納カセット122は、図22及び図23に示すように、位置決め突起39を案内溝47内に入り込ませる。以下、この状態を第4状態と呼ぶ。この第4状態において、収納カセット122は、装填部128に対し、左端における前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。すなわち収納カセット122は、この第4状態において、左右の両端を含む全体の前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。
 第4状態において作業者等により収納カセット122がさらに下方へ降下されると、当該収納カセット122は、図24に示すように、位置決め突起140を案内溝47内に入り込ませる。以下、この状態を第5状態と呼ぶ。この第5状態において、収納カセット122は、装填部128に対し、左面における上下に離れた2箇所においてそれぞれ前後方向に関する位置が定められることにより、前後方向への傾斜角度がほぼ適正角度に合わせられる。
 第5状態において作業者等により収納カセット122がさらに下方へ降下されると、当該収納カセット122は、第1の実施の形態において図14及び図15に示した場合と同様に、右突出部46のカセット側コネクタ51を装填部側コネクタ37に嵌合させ、両者を電気的に接続させる。また収納カセット122は、左突出部45及び当該右突出部46の下面を左フレーム131及び右フレーム132の上面に当接させることで、当該左フレーム131及び右フレーム132により安定的に支持された装填状態となる。
 このように紙幣入出金機110では、装填部128に対し収納カセット122が装填される場合、第1状態から第5状態を段階的に経て装填状態となることにより、適正角度及び適正位置に合わせた状態で装填される。
[2-3.動作及び効果]
 以上の構成において、紙幣入出金機110の装填部128は、スライドレール25よりも下側部分を省略し、当該スライドレール25の上側に設けた左フレーム131及び右フレーム132により収納カセット122を支持するようにした。このため紙幣入出金機110は、第1の実施の形態と同様、関連技術の紙幣入出金機210(図16)よりも、装填部128の重量を大幅に軽減でき、スライドレール25の小型化やコストの低減を図ることができる。
 また装填部128には、右フレーム132の左側面に位置決め突起138を設け、左フレーム131の右側面に位置決め突起39及び140を設けた(図18A~図18C)。これと対応するように、収納カセット122の左右両側面には、挿通孔42と前後の位置を揃えるようにして、案内溝47及び148を形成した(図19、図20A~図20E)。
 このため紙幣入出金機110は、第3状態(図21)を経た第4状態(図22及び図23)において、装填部128に対する収納カセット122の前後方向に関する位置を、精度良く適正位置に合わせることができる。さらに紙幣入出金機110は、第5状態(図24)において位置決め突起39及び140の双方を案内溝47内に入り込ませることにより、収納カセット122の前後方向に関する傾斜角度を適正角度に合わせることができる。
 これにより紙幣入出金機110は、装填状態(図14及び図15)へ遷移する過程において、装填部側コネクタ37に対しカセット側コネクタ51をほぼ真上から位置ずれを最小限に抑えた状態で近接させ、適切に嵌合させることができる。
 さらに紙幣入出金機110は、その他の点においても、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様の作用効果を奏し得る。
 以上の構成によれば、第2の実施の形態による現金自動預払機101の紙幣入出金機110は、スライドレール25よりも下側部分を省略し、当該スライドレール25の上側に設けた左フレーム131及び右フレーム132によって収納カセット122を支持することにより、装填部128の重量を大幅に軽減でき、スライドレール25を小型化できる。
[3.他の実施の形態]
 なお上述した実施の形態においては、右フレーム32の上面よりも上方に右保護板34、保護体36を配置し、仕切板33の上端を当該右保護板34の上端と同等に揃え、これらの上端を装填部側コネクタ37の上面及び位置決めピン38の上端よりも高くする場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば仕切板33のうち右フレーム32よりも上側の部分、右保護板34及び保護体36のうち、少なくとも1個を残して他を省略してもよい。また仕切板33の上端及び右保護板34の上端部分は、必ずしも一直線状で無くてもよく、部分毎に高さを相違させてもよい。さらには、仕切板33、右保護板34及び保護体36の高さは、必ずしも揃える必要は無く、少なくとも装填部側コネクタ37の上面及び位置決めピン38の上端よりも高ければよい。第2の実施の形態についても同様である。
 また上述した第1の実施の形態においては、保護体36の左側面及び右フレーム32の左側面を互いに連続した平面とする場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば保護体36の左側面を右フレーム32の左側面よりも左側へ(すなわち装填孔28S内へ)突出させる等、両者の左側面を非連続としても良い。また保護体36の左側面は、収納カセット22を装填する方向である上下方向に沿った平面とする以外にも、傾斜面や湾曲面等、種々の形状の面としても良い。第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、右フレーム32の上面に装填部側コネクタ37を設ける場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば右フレーム32の内部に装填部側コネクタ37を設けると共にその上側部分に孔を穿設しても良い。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、収納カセット22における挿通孔42、案内溝47及び位置決め孔52の前後方向の位置を互いに揃える場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、これらの前後方向の位置を互いに相違させてもよい。さらには、例えば装填孔28Sと収納カセット22の筐体41との隙間が比較的狭く、当該収納カセット22を装填孔28Sに装填するだけで当該収納カセット22がほぼ適正位置となるような場合に、案内溝47、位置決め突起39、位置決めピン38及び位置決め孔52を省略してもよい。第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、個別装填範囲28Nそれぞれにおいて、装填部側コネクタ37の近傍に1本の位置決めピン38を設ける場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば個別装填範囲28Nのそれぞれにおいて、装填部側コネクタ37の近傍における種々の箇所に2本以上の位置決めピンを設けてもよい。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、収納カセット22の左右両側面に小さな直方体状の左突出部45及び右突出部46を設け、装填状態(図14及び図15)において当該左突出部45及び右突出部46の下面を左フレーム31及び右フレーム32の上面にそれぞれ当接させることで当該収納カセット22の荷重を支持する場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば左突出部45を省略してもよく、さらにこの場合、例えば案内溝47の天井面を位置決め突起39と当接させることで、当該位置決め突起39により収納カセット22の荷重の一部を支持するようにしてもよい。また左突出部45及び右突出部46の形状としては、直方体状に限らず、例えば中心軸を前後方向に沿わせた三角柱状等、種々の立体形状とすることができる。この場合、要は装填状態においてその下面を左フレーム31及び右フレーム32の上面と当接させることで収納カセット22の荷重を支持させることができればよい。第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、左フレーム31及び右フレーム32を中空の角柱状に構成し(図6A~図6C)、第2の実施の形態においては、左フレーム131及び右フレーム132を肉厚の金属板を折り曲げた形状に構成する場合について述べた(図18A~図18C)。しかしながら本開示はこれに限らず、左フレーム及び右フレームを他の種々の形状としても良い。例えば図25A~図25Cに示すフレーム331、351及び371等のように、断面の形状をH字状やC字状としても良く、さらには中実の角柱状としてもよい。重量を比較的軽量に抑えながら、十分な強度を確保できればよい。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、装填部28における仕切板33同士の前後方向に関する間隔を、最も前側の1箇所のみ他の箇所よりも狭くする場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば2以上の任意の箇所を他の箇所よりも狭くしてもよく、または一部の箇所を他の箇所よりも広げてもよく、或いは全ての間隔を同等に揃えてもよい。さらには、装填部28に設ける仕切板33の枚数についても、装填する収納カセット22やリジェクトカセット23等の数に応じて適宜変更すればよい。第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、個別装填範囲28N同士を区切る仕切板33を左右方向に長い1枚の板状部材とし、左フレーム31及び右フレーム32を結ぶように取り付ける場合について述べた(図5、図6A~図6C)。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば図26に示す装填部428のように、前後の両端を除き、左右方向に短い2枚の板状部材である仕切板433及び434を互いに離間させて左フレーム31及び右フレーム32にそれぞれ取り付けるようにしても良い。或いは、前後の両端を除いて装填部28から仕切板33を省略しても良い。この場合、例えば第2の実施の形態における位置決め突起138(図17および図18A~図18C)と同様の位置決め突起により、収納カセット22の装填位置を定めればよい。第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、装填部側コネクタ37と接続する配線材を右フレーム32の内部に挿通させる場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、配線材を右フレーム32の左側面や下側面に沿って這わせる等、種々の箇所に配置してもよい。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、右フレーム32の上面に位置決めピン38を設け(図5及び図6A~図6C)、収納カセット22における右突出部46の下面に位置決め孔52を設ける場合について述べた(図8A~図8E)。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば図27Aに示すように、右フレーム532の上面に位置決め孔538を設け、収納カセット22における右突出部46の下面に位置決めピン552を設けてもよい。この場合、位置決めピン552の長さを装填部側コネクタ37の高さよりも高めることで、当該位置決めピン552及び位置決め孔538により前後方向及び左右方向の位置を合わせた状態で、装填部側コネクタ37をカセット側コネクタ51と嵌合させることができる。
 さらに上述した第2の実施の形態においては、右フレーム132の左側面に位置決め突起138を設け(図18A~図18C)、収納カセット122の左側面に案内溝148を設ける場合について述べた(図19及び図20A~図20E)。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば図27Bに示すように、右フレーム632の左側面に案内溝638を形成し、収納カセット622の右側面に位置決め突起652を設けてもよい。位置決め突起39及び140並びに案内溝47についても同様であり、また第1の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、下部ユニット13側における蓋体部27内に下搬送部21を設け、スライドレール25により装填部28と共に下側搬送部21を前後方向へスライドさせるようにした場合について述べた(図3、図4)。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば図2及び図3と対応する図28A及び図28Bに示す紙幣入出金機710のように、上部ユニット712側に、詳細には当該下部筐体711Aの真上に下搬送部721を配置し、当該下搬送部721を残して下部ユニット713を前後方向へスライドさせるようにしてもよい。この場合、図5と対応する図29に示すように、下部ユニット713は、第1の実施の形態における下部ユニット13から蓋体部27及び蝶番29を省略した構成とすればよい。第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引を行う現金自動預払機1の紙幣入出金機10に本開示を適用する場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば金融機関の窓口に設置され当該金融機関の職員が主に使用する紙幣処理装置(いわゆるテラーマシン)等、装置本体からスライドレールにより装填部を引き出した状態で収納カセットを装着し又は取り外すような、種々の装置に適用してもよい。第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、装填部28に装填する収納カセット22に媒体としての紙幣を収納する場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、例えば金券や証券、或いは入場券等の種々の媒体を収納する収納カセットを装填部に対し装脱する種々の装置に適用してもよい。媒体の形状としては、紙幣のような紙葉状に限らず、直方体状や球状等、種々の形状であってもよい。第2の実施の形態についても同様である。
 さらに本開示は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本開示は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、収納カセットとしての収納カセット22と、筐体としての下部筐体11Aと、装填部としての装填部28と、スライドレールとしてのスライドレール25と、コネクタとしての装填部側コネクタ37と、保護部としての右保護板34、保護体36及び仕切板33とによって媒体処理装置としての紙幣入出金機10を構成する場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、その他種々の構成の収納カセットと、筐体と、装填部と、スライドレールと、コネクタと、保護部とによって媒体処理装置を構成してもよい。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、収納カセットとしての収納カセット22と、筐体としての下部筐体11Aと、装填部としての装填部28と、スライドレールとしてのスライドレール25と、コネクタとしての装填部側コネクタ37と、保護部としての右保護板34、保護体36及び仕切板33とによって媒体取引装置としての現金自動預払機1を構成する場合について述べた。しかしながら本開示はこれに限らず、その他種々の構成の収納カセットと、筐体と、装填部と、スライドレールと、コネクタと、保護部とによって媒体取引装置を構成してもよい。
 日本出願2014-151797の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。
 本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
 本開示は、例えば顧客との間で紙幣を含む現金を取引する現金自動預払機で利用できる。

Claims (12)

  1.  媒体を内部に収納する収納カセットと、
     前記収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、
     底部が開放された装填孔に前記収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、
     前記筐体及び前記装填部に取り付けられ、前記装填部を前記内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、
     前記装填部の前記装填孔に前記収納カセットが装填される際に当該収納カセットが通過する通過範囲の外に設けられ、前記収納カセットが前記装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と前記収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、
     前記装填部に設けられ、前記装填孔に対し前記収納カセットが装填される装填方向と反対の反対方向に関し、前記コネクタよりも突出して形成された保護部と、
     を備える媒体処理装置。
  2.  前記装填部に設けられた装填部側位置決め体と、
     前記収納カセットに設けられ、当該収納カセットが前記装填孔に装填される際に、前記装填部側位置決め体と係合して前記装填孔に対する前記収納カセットの位置を決めるカセット側位置決め体と、
     をさらに備える請求項1に記載の媒体処理装置。
  3.  前記装填部側位置決め体は、前記反対方向に関し前記コネクタよりも突出している、
     請求項2に記載の媒体処理装置。
  4.  前記装填孔を挟んで前記装填部側位置決め体と反対側において、前記装填部に設けられた第2装填部側位置決め体と、
     前記収納カセットの中心を挟んで前記カセット側位置決め体と反対側において、当該収納カセットに設けられ、当該収納カセットが前記装填孔に装填される際に、前記装填部側位置決め体と係合して前記装填孔に対する前記収納カセットの位置を決める第2カセット側位置決め体と、
     をさらに備える請求項2に記載の媒体処理装置。
  5.  前記収納カセットに設けられ、当該収納カセットの外部との間で前記媒体を挿通させる挿通孔、
     をさらに備え、
     前記カセット側位置決め体及び前記第2カセット側位置決め体は、前記挿通孔を挟んで互いに反対側に配置されている、
     請求項4に記載の媒体処理装置。
  6.  前記保護部は、前記反対方向への突出量が、前記装填孔の周囲における少なくとも一側面において、他の側面よりも少ない、
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  7.  前記保護部は、前記コネクタに対し、前記装填方向と交差し前記通過範囲から当該コネクタに向かう第1交差方向とさらに交差する第2交差方向側に配置されている、
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  8.  前記保護部における前記通過範囲側の側面は、少なくとも前記装填部との接続部分において、当該装填部との間で連続した面を形成する、
     請求項7に記載の媒体処理装置。
  9.  前記保護部は、互いに隣接する複数の前記通過範囲の間を仕切る仕切板の一部である、
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  10.  前記装填部は、前記装填孔に装填された前記収納カセットを支持するフレームをさらに備え、
     前記収納カセットは、前記通過範囲の外に突出し、前記装填孔に装填された場合に前記フレームにより支持される突出部をさらに備える、
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  11.  前記フレームは、前記装填方向と交差する交差方向に沿った中空の柱状に形成されている、
     請求項10に記載の媒体処理装置。
  12.  利用者との間で取引する媒体又は取引した媒体を内部に収納する収納カセットと、
     前記収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、
     底部が開放された装填孔に前記収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、
     前記筐体及び前記装填部に取り付けられ、前記装填部を前記内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、
     前記装填部の前記装填孔に前記収納カセットが装填される際に当該収納カセットが通過する通過範囲の外に設けられ、前記収納カセットが前記装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と前記収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、
     前記装填部に設けられ、前記装填孔に対し前記収納カセットが装填される装填方向と反対の反対方向に関し、前記コネクタよりも突出して形成された保護部と、
     を備える媒体取引装置。
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