WO2016013169A1 - 整流子モータ - Google Patents

Abstract

本発明の整流子モータは、コンミュテータ（１９）と、一対のブラシホルダと、一対のブラシ（２２）と、一対のブラシバネ（２３）と、を備える。一対のブラシ（２２）は、コンミュテータ（１９）とは摺接面（２２ｃ）で摺り合って接する。一対のブラシ（２２）はそれぞれ、一対の側面（２２ｄ）と、バネ押圧面（２２ｅ）と、一対のエッジ部（２２ａ）と、を含む。バネ押圧面（２２ｅ）は、摺接面（２２ｃ）の反対側に位置して、ブラシバネ（２３）と接する。一対のエッジ部（２２ａ）は、一対の側面（２２ｄ）のそれぞれとバネ押圧面（２２ｅ）とが接する箇所である。コンミュテータ（１９）が回転する方向とは反対側に位置する、一対のエッジ部（２２ａ）の一方は、アーマチュア軸の軸心方向に沿って延伸する曲面である。

Description

整流子モータ

　本発明は、コンミュテータと摺り合って接するブラシを備えた整流子モータに関する。

　自動車等の車両に設けられる、ＡＢＳ装置（Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）やクラッチ冷却装置等に代表される電装品の駆動源として、ブラシを備えた整流子モータが多く用いられている。

　従来、整流子モータは、アーマチュア軸に固定されるコンミュテータと、コンミュテータに摺り合って接する、一対のブラシと、を備えている。整流子モータには、一対のブラシとコンミュテータとが用いられて、アーマチュアコイルに駆動電流が供給される。アーマチュアコイルに供給される駆動電流は、一対のブラシとコンミュテータとにより、切り替えられる。なお、コンミュテータは、整流子ともいう。

　一対のブラシは、ベースが有する、一対のブラシホルダに保持される。それぞれのブラシホルダの内部において、それぞれのブラシは、コンミュテータに対して、移動可能に保持される。それぞれのブラシは、ブラシバネによって、コンミュテータに対して弾性的に押圧される。整流子モータを正常に動作させるために、ブラシをコンミュテータに摺り合わせて接することは、非常に重要である。

　しかしながら、さまざまな要因により、正常に、ブラシがコンミュテータに摺り合わされないことがある。よって、この対応として、さまざまな対策がなされていた。

　その一例として、図７Ａから図７Ｃに示す、特許文献１に記載された整流子モータがある。

　図７Ａは、従来の整流子モータの要部断面図である。図７Ｂは、従来の整流子モータに用いられるブラシホルダの断面図である。図７Ｃは、従来の整流子モータに用いられるブラシの斜視図である。

　図７Ａに示すように、整流子モータ１０１は、アーマチュア軸１０２に固定されたコンミュテータ１０３を有する。コンミュテータ１０３には、一対のブラシホルダ１０４内に保持された、一対のブラシ１０５が摺り合わされて接する。一対のブラシ１０５は、一対のブラシホルダ１０４内にそれぞれ収納された、ブラシバネ１０６により、コンミュテータ１０３に押し当てられる。

　図７Ｂ、図７Ｃに示すように、特許文献１に記載された整流子モータに用いられるブラシ１０５は、ブラシホルダ１０４内でブラシ１０５が移動する方向とは直交する断面形状において、角部１０５ａが削り落とされる。つまり、ブラシ１０５は、ブラシ１０５が移動する方向に沿って、角部１０５ａに面取加工が施される。

　特許文献１に記載された整流子モータは、ブラシとブラシホルダとが接する面積を小さくすることで、ブラシの摺動性能が低下することを防止していた。

　他の例として、図８Ａから図８Ｂに示す、特許文献２に記載されたブラシホルダがある。

　図８Ａは、従来のブラシホルダの要部斜視図である。図８Ｂは、従来のブラシホルダの要部分解図である。

　図８Ａに示すように、ブラシホルダ２０４は、樹脂を材料とする。ブラシ２０５は、ブラシホルダ２０４の内部に保持される。

　図８Ｂに示すように、ブラシホルダ２０４は、両側に位置する長辺方向に延伸した側壁２０７に、切欠部２０８が形成される。切欠部２０８は、ブラシ２０５が移動する方向に沿って口が開くよう、切り欠きが施されている。

　特許文献２に記載されたブラシホルダは、以下の作用効果を奏する。すなわち、特許文献２に記載されたブラシホルダは、切欠部を形成することで、ブラシが移動することで生じていた、ブラシホルダの熱変形を抑制する。特許文献２に記載されたブラシホルダは、熱変形を抑制することで、ブラシホルダに対するブラシの摺動性能の低下を防止していた。

実開昭６１－７２０６７号公報 特開平１０－８４６５９号公報

　本発明が対象とする整流子モータは、コンミュテータと、一対のブラシホルダと、一対のブラシと、一対のブラシバネと、を備える。

　コンミュテータは、アーマチュア軸に固定される。

　一対のブラシホルダは、コンミュテータと対向する位置に開口部を含む。一対のブラシホルダは、アーマチュア軸の半径方向に沿って延伸する。

　一対のブラシは、一対のブラシホルダのそれぞれの内部に、半径方向に沿って移動可能に収納される。一対のブラシは、コンミュテータとは摺接面で摺り合って接する。

　一対のブラシバネは、一対のブラシホルダのそれぞれの内部に収納される。一対のブラシバネは、一対のブラシのそれぞれをコンミュテータに押圧する。

　一対のブラシはそれぞれ、一対の側面と、バネ押圧面と、一対のエッジ部と、を含む。

　一対の側面は、半径方向に延伸する。バネ押圧面は、摺接面の反対側に位置して、ブラシバネと接する。一対のエッジ部は、一対の側面のそれぞれとバネ押圧面とが接する箇所である。

　コンミュテータが回転する方向とは反対側に位置する、一対のエッジ部の一方は、アーマチュア軸の軸心方向に沿って延伸する曲面である。

図１は、本発明の実施の形態１における整流子モータの斜視外観図である。 図２は、図１中に示す２－２断面図である。 図３は、図１中に示す３－３断面図である。 図４Ａは、本実施の形態１における整流子モータが停止しているときの状態を示す要部説明図である。 図４Ｂは、本実施の形態１における整流子モータが動作しているときの状態を示す要部説明図である。 図５Ａは、本実施の形態１における整流子モータに用いられるブラシの状態を示す要部説明図である。 図５Ｂは、本実施の形態１における整流子モータに用いられる他のブラシの状態を示す要部説明図である。 図５Ｃは、本実施の形態１における整流子モータに用いられる、さらに他のブラシの状態を示す要部説明図である。 図６Ａは、本実施の形態２における整流子モータに用いられるブラシ保持部を説明する要部説明図である。 図６Ｂは、本実施の形態２における整流子モータに用いられる他のブラシ保持部を説明する要部説明図である。 図７Ａは、従来の整流子モータの要部断面図である。 図７Ｂは、従来の整流子モータに用いられるブラシホルダの断面図である。 図７Ｃは、従来の整流子モータに用いられるブラシの斜視図である。 図８Ａは、従来のブラシホルダの要部斜視図である。 図８Ｂは、従来のブラシホルダの要部分解図である。

　本発明の実施の形態における整流子モータは、後述する構成により、ブラシホルダに収納されたブラシが、コンミュテータが回転する方向に傾いたとしても、ブラシホルダに対するブラシの摺動性能が低下することを抑制できる。

　つまり、従来の整流子モータには、つぎの改善すべき点があった。すなわち、整流子モータが回転するとき、一対のブラシは、それぞれブラシバネに押圧されて、コンミュテータと摺り合って接する。ブラシホルダ内において、ブラシとブラシホルダとの間には隙間が存在する。この隙間をクリアランスという。

　ブラシとコンミュテータとの間には、摩擦により、コンミュテータが回転する方向に摺接面が追従しようとする力が働く。また、ブラシには、コンミュテータが位置する方向に向けて、ブラシバネから弾性力が加えられる。これらの力が合成された結果、ブラシは、クリアランスの範囲内で、ブラシホルダに対して傾斜する。

　特に、ブラシとブラシバネとが接する面において、コンミュテータが回転する方向とは反対側に位置する辺は、ブラシホルダと摺り合わされる。あるいは、コンミュテータが回転する方向とは反対側に位置する辺は、ブラシホルダの側壁に食い込むような状態となる。

　よって、従来の整流子モータは、ブラシホルダに対するブラシの摺動性能が低下することがあった。従って、従来の整流子モータは、本来予定していたブラシの寿命よりも、早く寿命を迎えることがあった。

　そこで、後述する本発明の実施の形態における整流子モータは、上記改善すべき点を解決するものである。すなわち、本実施の形態における整流子モータは、クリアランスの範囲内で、ブラシがブラシホルダに対して傾斜した状態でも、ブラシホルダに対するブラシの摺動性能が低下することを抑制する。よって、本発明の実施の形態を用いれば、信頼性が高い、整流子モータを提供できる。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を制限するものではない。

　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１における整流子モータの斜視外観図である。図２は、図１中に示す２－２断面図である。図３は、図１中に示す３－３断面図である。図４Ａは、本実施の形態１における整流子モータが停止しているときの状態を示す要部説明図である。図４Ｂは、本実施の形態１における整流子モータが動作しているときの状態を示す要部説明図である。図５Ａは、本実施の形態１における整流子モータに用いられるブラシの状態を示す要部説明図である。図５Ｂは、本実施の形態１における整流子モータに用いられる他のブラシの状態を示す要部説明図である。図５Ｃは、本実施の形態１における整流子モータに用いられる、さらに他のブラシの状態を示す要部説明図である。

　図１から図４Ａに示すように、本発明の実施の形態１における整流子モータ１１は、コンミュテータ１９と、一対のブラシホルダ２１と、一対のブラシ２２と、一対のブラシバネ２３と、を備える。

　コンミュテータ１９は、アーマチュア軸１５に固定される。

　一対のブラシホルダ２１は、コンミュテータ１９と対向する位置に開口部２１ａを含む。一対のブラシホルダ２１は、アーマチュア軸１５の半径方向に沿って延伸する。

　一対のブラシ２２は、一対のブラシホルダ２１のそれぞれの内部に、半径方向に沿って移動可能に収納される。一対のブラシ２２は、コンミュテータ１９とは摺接面２２ｃで摺り合って接する。

　一対のブラシバネ２３は、一対のブラシホルダ２１のそれぞれの内部に収納される。一対のブラシバネ２３は、一対のブラシ２２のそれぞれをコンミュテータ１９に押圧する。

　一対のブラシ２２はそれぞれ、一対の側面２２ｄと、バネ押圧面２２ｅと、一対のエッジ部２２ａと、を含む。

　一対の側面２２ｄは、半径方向に延伸する。バネ押圧面２２ｅは、摺接面２２ｃの反対側に位置して、ブラシバネ２３と接する。一対のエッジ部２２ａは、一対の側面２２ｄのそれぞれとバネ押圧面２２ｅとが接する箇所である。

　図４Ｂに示すように、コンミュテータ１９が回転する方向とは反対側に位置する、一対のエッジ部２２ａの一方は、アーマチュア軸の軸心方向に沿って延伸する曲面である。

　図面を用いて、さらに詳細に説明する。

　図１、図２に示すように、整流子モータ１１は、自動車等の車両に搭載されるＡＢＳ冷却装置等の駆動源として用いられる。

　図２に示すように、整流子モータ１１のヨーク１２は、鋼板により有底筒状に形成される。ヨーク１２の開口端１２ａには、ベース２０が取り付けられる。ヨーク１２の内周面には、一対の永久磁石であるマグネット１３が固定される。一対のマグネット１３は、ヨーク１２の内部に磁界を発生させる。

　ヨーク１２の内部には、アーマチュア１４が収納される。アーマチュアは、電機子ともいう。アーマチュア１４は、アーマチュア軸１５の一端が軸受１６に支持されることで、回転自在となる。軸受１６は、ヨーク１２の底部に固定される。

　アーマチュアコア１７は、アーマチュア軸１５に固定される。アーマチュアコアは、電機子鉄心ともいう。アーマチュアコア１７には、アーマチュア軸１５の周方向に沿って、複数のスロット１７ａが形成される。アーマチュアコア１７には、それぞれのスロット１７ａを通って、それぞれアーマチュアコイル１８が巻き回される。アーマチュアコイルは、電機子巻線ともいう。

　軸心１５ａ方向において、アーマチュア軸１５には、アーマチュアコア１７と隣接して、コンミュテータ１９が固定される。コンミュテータは、整流子ともいう。コンミュテータ１９は、複数のセグメント片１９ａを有する。複数のセグメント片１９ａは、アーマチュア軸１５の周方向に沿って、等間隔で並べられる。それぞれのセグメント片１９ａは、互いに絶縁されている。それぞれのセグメント片１９ａは、それぞれに対応するアーマチュアコイル１８に含まれるコイル端と、電気的に接続される。

　ヨーク１２に含まれる開口端１２ａには、円筒部分を含むベース２０が取り付けられる。ベース２０は、樹脂で成型されており、一対のブラシホルダ２１を有する。

　一対のブラシホルダ２１には、それぞれ、ブラシ２２が挿入される。ブラシ２２は、炭素や黒鉛等の導体により形成される。ブラシ２２は、ブラシホルダ２１内を移動可能に収納される。ブラシホルダ２１内には、ブラシバネ２３も収納される。ブラシ２２は、ブラシバネ２３により付勢されて、コンミュテータ１９の外周面に対して、弾性的に接触する。

　図３に示すように、ベース２０には、一対の給電端子２４が取り付けられる。それぞれの給電端子２４は、一方がベース２０の内部を通って、コネクタ２５と接続される。コネクタ２５は、整流子モータ１１の外部に位置する、車両に取り付けられたバッテリ等の電源と接続される。

　それぞれの給電端子２４は、他方がピグテール２６を介して、ブラシ２２と電気的に接続される。

　本構成とすれば、バッテリ等の電源から供給された駆動電流は、コネクタ２５から給電端子２４、ピグテール２６を介して、ブラシ２２からコンミュテータ１９へと流される。駆動電流は、ブラシ２２とコンミュテータ１９とにより、所定のタイミングで切り替えられて、アーマチュアコイル１８に供給される。

　図２に示すように、マグネット１３から生じる磁界内で、所定のタイミングでアーマチュアコイル１８に駆動電流が供給される。この結果、アーマチュア１４には、電磁力が発生するため、アーマチュア軸１５は回転する。

　図４Ａに示すように、ブラシ保持部２８は、ブラシ２２とブラシホルダ２１とを有する。ブラシ２２とブラシホルダ２１との間には、ブラシ２２が円滑に移動できるように、クリアランス２７が確保される。

　さらに、ブラシ保持部について、詳細に説明する。なお、図３に示すように、２つのブラシ保持部２８は、左右対称で、基本的に同一の構造である。よって、以下の説明では、一方のブラシ保持部２８の構造について解説を行う。一方のブラシ保持部２８の説明は、他方のブラシ保持部２８に援用できる。

　本実施の形態１における整流子モータは、図４Ａに示す、整流子モータが動作していない状態から、図４Ｂに示す、整流子モータが動作している状態へ変化する。

　整流子モータが動作すれば、アーマチュア軸が回転するため、コンミュテータ１９が回転する。このとき、クリアランス２７が存在するため、ブラシ２２は、ブラシ２２と摺り合って接するコンミュテータ１９との間で生じる摩擦等の影響を受けて傾く。具体的には、ブラシ２２に含まれる摺接面２２ｃは、コンミュテータ１９が回転する方向に移動する。

　このとき、ブラシ２２には、ブラシバネ２３からコンミュテータ１９が位置する方向に向けて、弾性力が加えられている。よって、摺接面２２ｃの反対側に位置するバネ押圧面２２ｅは、コンミュテータ１９が回転する方向とは反対側に傾く。この結果、図４Ｂに示すように、バネ押圧面２２ｅにおいて、コンミュテータ１９が回転する方向とは反対側に位置するエッジ部２２ａは、ブラシホルダ２１と接触する。

　エッジ部２２ａは、アーマチュア軸の軸心方向に沿って延伸する曲面である。本実施の形態１では、エッジ部２２ａが成す曲面は、ブラシ２２がブラシホルダ２１内を移動する方向を含む断面形状において、ブラシ２２の内部からブラシ２２の外部に向けて凸となる、円弧状である。

　このとき、ブラシ２２は、ブラシバネ２３から押圧されるため、コンミュテータ１９に摺り合って接する。また、ブラシ２２は、エッジ部２２ａがブラシホルダ２１とも摺り合って接する。

　本発明の実施の形態１によれば、一対のブラシのそれぞれが、コンミュテータと摺り合って接する摺接面に対して、コンミュテータが回転する方向とは反対側に位置するエッジ部が曲面である。エッジ部は、アーマチュア軸の軸心方向に対して、平行に延伸する曲面である。

　本構成とすれば、一定の期間、整流子モータが動作した後であって、ブラシが磨耗した状態であっても、曲面で形成されたエッジ部がブラシホルダと接しながら、円滑に移動できる。特に、長い時間が経過して、ブラシホルダに対するブラシの傾き量に変化が生じても、エッジ部が成す曲面はブラシホルダと摺り合って接する点を、適宜、変化させることができる。よって、本実施の形態１における整流子モータは、ブラシホルダに対するブラシの摺動性能が低下することを抑制できる。

　しかも、エッジ部は、曲面である。よって、従来のブラシで生じていた、ブラシのエッジ部にバリが生じない。従って、従来、エッジ部のバリが要因で生じていた、エッジ部のブラシホルダに対する引っ掛かりを未然に防止できる。

　さらに、エッジ部のバリが要因で生じていた、エッジ部のブラシホルダに対する食い込みを防止できる。よって、本実施の形態１における整流子モータは、さらに、ブラシの摺動性能が低下することを抑制できる。

　上述した本実施の形態１における整流子モータは、整流子モータが駆動することに伴い、ブラシが磨耗する。よって、本実施の形態１における整流子モータは、累計の駆動時間が長いほど、ブラシの長さは短くなる。長さが短くなったブラシは、摺り合って接しているコンミュテータの回転動作の影響を受けて、傾く量が初期状態に比べて増加する。

　以下、本実施の形態１における整流子モータについて、時間と共に変化するブラシの磨耗状態を説明する。

　図５Ａから図５Ｃに向かって、ブラシ２２の状態は変化する。図５Ａから図５Ｃに示すように、本実施の形態１における整流子モータを使用する期間が長くなれば、ブラシ２２は、磨耗により、ブラシ２２の長さが短くなる。

　このとき、図５Ａから図５Ｃに示すように、ブラシ２２に含まれるエッジ部２２ａは、ブラシ２２がブラシホルダ２１内を進行する方向を含む断面形状において、ブラシ２２の内側からブラシ２２の外側に向けて凸となる、円弧状の曲面である。

　本構成とすれば、ブラシ２２が短くなるに従い、エッジ部２２ａとブラシホルダ２１とが接する部分は、エッジ部２２ａの曲面が含む曲がり具合に合せて変化する。

　換言すれば、ブラシ保持部２８は、エッジ部２２ａが含む曲面を利用することで、ブラシ２２の長さが変化することに応じて、ブラシバネ２３がブラシ２２を押す押圧を、適切な力でコンミュテータ１９に伝える。よって、ブラシ２２は、コンミュテータ１９に摺り合って接する。

　なお、上述したエッジ部２２ａは、ブラシ２２が含む、両方の側面２２ｄとバネ押圧面２２ｅとが接する箇所に形成できる。よって、一対のエッジ部２２ａを、ブラシ２２の両方の側面２２ｄとバネ押圧面２２ｅとが接する箇所に形成すれば、１つのブラシ２２を製造するだけで、コンミュテータ１９がいずれの方向に回転しても上述した作用効果を得ることができる。

　本構成とすれば、本実施の形態１における整流子モータを製造する際、ブラシの管理工数を抑制できる。

　以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態１における整流子モータは、ブラシに含まれるエッジを曲面とする。よって、ブラシの傾く量が変化しても、曲面が有する曲線の曲がり具合を利用して、ブラシホルダに対してブラシを円滑に滑らせて移動することができる。また、ブラシの傾く量が変化しても、曲面の曲がり具合を利用して、ブラシは、引続き、ブラシバネからの押圧を受けて、コンミュテータに摺り合って接する。

　換言すれば、本実施の形態１における整流子モータは、ブラシ保持部が有するクリアランスが要因となって、ブラシホルダに対してブラシが接する角度に急な変化が生じることはない。また、本実施の形態１における整流子モータは、ブラシ保持部が有するクリアランスが要因となって、ブラシホルダにブラシが引っ掛かるなどの不具合の発生を抑制できる。よって、本実施の形態１における整流子モータは、ブラシホルダに対するブラシの摺動性能が低下することを防止できる。

　なお、本実施の形態１における整流子モータに対して、特許文献１に開示された内容を施してもよい。すなわち、ブラシがブラシホルダ内を移動する方向に沿って、ブラシの角部を切り落とせば、エッジ部とブラシホルダとが接する面積をより小さくすることができる。

　また、本実施の形態１における整流子モータは、ブラシの形状を変更するだけで、ブラシホルダに対するブラシの摺動性能が低下することを防止できる。ブラシの形状変更は、ブラシを製造する際に用いる、ブラシ金型を変更すればよい。

　よって、本実施の形態１における整流子モータは、整流子モータを組み立てる工程に追加される工数が発生しない。従って、本実施の形態１における整流子モータは、製造コストを上げることなく実現できる。

　（実施の形態２）
　図６Ａは、本実施の形態２における整流子モータに用いられるブラシ保持部を説明する要部説明図である。図６Ｂは、本実施の形態２における整流子モータに用いられる他のブラシ保持部を説明する要部説明図である。

　なお、本実施の形態１における整流子モータと同様の構成については、同じ符号を付して、説明を援用する。

　図６Ａに示すように、本発明の実施の形態２における整流子モータにおいて、一対のエッジ部２２ａの一方は、曲面を部分的に切り欠く凹部２２ｂを含む。あるいは、本発明の実施の形態２における整流子モータにおいて、一対のエッジ部２２ａの一方は、曲面を分断する溝部２２ｆを含む。

　図６Ｂに示すように、本実施の形態２における整流子モータにおいて、凹部２２ｂ、または、溝部２２ｆは、複数形成してもよい。

　すなわち、一対のブラシ２２のそれぞれは、コンミュテータ１９と摺り合って接する摺接面２２ｃに対して、コンミュテータ１９が回転する方向とは反対側に位置するエッジ部２２ａが曲面となる。特に、本実施の形態２では、エッジ部２２ａが成す曲面に、凹部２２ｂが形成される。あるいは、本実施の形態２では、エッジ部２２ａが成す曲面に、溝部２２ｆが形成される。

　本構成とすれば、上述した実施の形態１の作用効果に加え、つぎの特有の作用効果を得ることができる。

　すなわち、整流子モータが動作することで、ブラシが、ブラシホルダと接するように傾いた場合、ブラシとブラシホルダとの接触面積を小さくすることができる。よって、本実施の形態２における整流子モータは、ブラシホルダに対するブラシの摺動性能が低下することを抑制できる。つまり、本実施の形態２によれば、高い信頼性を備えた、整流子モータを提供できる。

　上記説明は、ＡＢＳ装置等の駆動源として用いられる整流子モータを例示して行った。本発明の整流子モータは、本具体例に限ることなく、ブラシがブラシホルダで保持される構成であれば、クラッチ冷却装置の駆動源等、他の整流子モータにも適用できる。

　１１，１０１　整流子モータ
　１２　ヨーク
　１２ａ　開口端
　１３　マグネット
　１４　アーマチュア
　１５，１０２　アーマチュア軸
　１５ａ　軸心
　１６　軸受
　１７　アーマチュアコア
　１７ａ　スロット
　１８　アーマチュアコイル
　１９，１０３　コンミュテータ
　１９ａ　セグメント片
　２０　ベース
　２１，１０４，２０４　ブラシホルダ
　２１ａ　開口部
　２２，１０５，２０５　ブラシ
　２２ａ　エッジ部
　２２ｂ　凹部
　２２ｃ　摺接面
　２２ｄ　側面
　２２ｅ　バネ押圧面
　２２ｆ　溝部
　２３，１０６　ブラシバネ
　２４　給電端子
　２５　コネクタ
　２６　ピグテール
　２７　クリアランス
　２８　ブラシ保持部
　１０５ａ　角部
　２０７　側壁
　２０８　切欠部

Claims (3)

1. 　　　アーマチュア軸に固定されるコンミュテータと、
   　　　前記コンミュテータと対向する位置に開口部を含み、前記アーマチュア軸の半径方向に沿って延伸する、一対のブラシホルダと、
   　　　前記一対のブラシホルダのそれぞれの内部に、前記半径方向に沿って移動可能に収納されるとともに、前記コンミュテータとは摺接面で摺り合って接する、一対のブラシと、
   　　　前記一対のブラシホルダのそれぞれの内部に収納されて、前記一対のブラシのそれぞれを前記コンミュテータに押圧する、一対のブラシバネと、
   を備え、
   前記一対のブラシはそれぞれ、
   　　　前記半径方向に延伸する、一対の側面と、
   　　　前記摺接面の反対側に位置して、前記一対のブラシバネのそれぞれと接するバネ押圧面と、
   　　　前記一対の側面のそれぞれと前記バネ押圧面とが接する、一対のエッジ部と、を含み、前記コンミュテータが回転する方向とは反対側に位置する、前記一対のエッジ部の一方が、前記アーマチュア軸の軸心方向に沿って延伸する曲面である、整流子モータ。
2. 前記一対のエッジ部の一方は、前記曲面を部分的に切り欠く凹部を含む、請求項１に記載の整流子モータ。
3. 前記一対のエッジ部の一方は、前記曲面を分断する溝部を含む、請求項１に記載の整流子モータ。

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