WO2016009552A1 - 情報提示装置 - Google Patents

Abstract

　車両に搭載され、エネルギー供給施設の情報をユーザに提示する情報提示装置であって、目的地までの経路上において、エネルギー残量が所定の第１基準値以下になる第１地点から、当該第１地点よりも自車両側に位置する第２地点までの区間を探索経路として設定する設定手段１８０と、探索経路においてエネルギー供給施設を探索する施設探索手段１８０と、施設探索手段により探索されたエネルギー供給施設の情報をユーザに提示する提示手段１５０と、を備えることを特徴とする情報提示装置。

Description

情報提示装置

　本発明は、エネルギー供給施設の情報を提示する情報提示装置に関するものである。

　従来より、バッテリ残量を所定量以上残した状態で到達可能な充電施設の情報を、ユーザに提示する技術が知られている（たとえば特許文献１）。

特開２０１２－２５１９８９号公報

　しかしながら、従来技術では、ユーザのバッテリ残量が十分に残っている場合でも、現在位置から近い充電施設の情報がユーザに提示されてしまい、ユーザに適した充電施設の情報を提供できない場合があった。

　本発明が解決しようとする課題は、ユーザに適したエネルギー供給施設の情報を提示することが可能な情報提示装置を提供することである。

　本発明は、目的地までの経路上において、自車両のエネルギー残量が所定の第１基準値以下になる第１地点から、当該第１地点よりも自車両側に位置する第２地点までの区間において、エネルギー供給施設を探索し、探索したエネルギー供給施設をユーザに提示することで、上記課題を解決する。

　本発明によれば、自車両のエネルギー残量がある程度減少したタイミングでエネルギー供給を行うことができるエネルギー供給施設を探索することで、ユーザが所望するタイミングでエネルギー供給を行うことができる、ユーザに適したエネルギー供給施設の情報をユーザに提示することができる。

本実施形態に係る情報提示装置の構成図である。 本実施形態に係る充電施設の詳細情報のテーブルの一例を示す図である。 目的地までの走行経路が設定されている場合の対象地点の特定方法を説明するための図である。 目的地までの走行経路が設定されている場合の探索経路の特定方法を説明するための図である。 目的地までの走行経路が設定されていない場合の対象地点の特定方法を説明するための図である。 目的地までの走行経路が設定されていない場合の探索経路の特定方法を説明するための図である。 提示装置により提示される提示情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。 第２実施形態における充電施設の探索経路の特定方法を説明するための図である。 第２実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下においては、情報提示装置を電気自動車に搭載する構成を例示して説明するが、この構成に限定されず、たとえば、ハイブリット自動車、燃料自動車などに本発明を適用することができる。

　《第１実施形態》
　図１は、本実施形態に係る情報提示装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る情報提示装置１００は、バッテリ１１０、バッテリコントローラ１２０、自車位置検出装置１３０、入力装置１４０、提示装置１５０、地図データベース１６０、充電施設管理データベース１７０、および制御装置１８０を備える。これらの構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。

　バッテリ１１０は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池などである。バッテリコントローラ１２０は、バッテリ１１０の残量を繰り返し検出する。バッテリコントローラ１２０により出力されたバッテリ残量は、制御装置１８０に送信される。

　自車位置検出装置１３０は、ＧＰＳユニット、ジャイロセンサ、および車速センサなどから構成されており、ＧＰＳユニットにより複数の衛星通信から送信される電波を検出して、自車両の位置情報を周期的に取得するとともに、取得した自車両の位置情報と、ジャイロセンサから取得した角度変化情報と、車速センサから取得した車速とに基づいて、自車両の現在位置を検出する。自車位置検出装置１３０により検出された自車両の位置情報は、制御装置１８０に送信される。

　入力装置１４０は、ユーザにより操作され、ユーザからの入力指示を受け付ける装置である。入力装置１４０としては、例えば、ディスプレイ画面上に配置されるタッチパネルまたはジョイスティックなどのユーザの手操作による入力が可能な装置であってもよいし、あるいは、マイクなどのユーザの発話音声による入力が可能な装置であってもよい。入力装置１４０を用いてユーザにより入力された情報は制御装置１８０に送信される。

　提示装置１５０は、ユーザに充電施設の情報（以下、提示情報ともいう。）を提示するための装置である。提示装置１５０は、特に限定されないが、たとえば、画面に提示情報を表示するディスプレイや、音声により提示情報を出力するスピーカなどが挙げられる。

　地図データベース１６０には、地図データが格納されている。地図データベース１６０に格納されている地図データは、現在位置から目的地までの経路を探索する際およびユーザに充電施設の位置を提示する際などに、制御装置１８０によって参照される。

　充電施設管理データベース１７０には、充電施設の詳細情報が格納されている。ここで、図２は、充電施設管理データベース１７０に格納されている充電施設の詳細情報の一例を示す図である。充電施設管理データベース１７０は、図２に示すように、充電施設のＩＤ・名称、充電施設が設置された位置の緯度・経度を含む情報を充電施設の詳細情報として格納している。また、充電施設管理データベース１７０は、図２に示すように、自車両のユーザが充電施設を直近で利用した直近利用日時と、充電施設を利用した利用回数とを充電施設の詳細情報として格納している。

　なお、本実施形態においては、後述する制御装置１８０により、自車両が充電施設の利用を開始した場合、あるいは、充電施設を目的地または経由地に設定した場合に、充電施設管理データベース１７０の直近利用日時が、自車両が充電施設の利用を開始あるいは完了（設定）した日時で更新されるとともに、利用回数が更新される。

　制御装置１８０は、充電施設の情報をユーザに提示するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。

　制御装置１８０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、車両情報取得機能と、経路探索機能と、探索経路設定機能と、充電施設探索機能と、提示機能とを実現する。以下において、制御装置１８０が備える各機能について説明する。

　制御装置１８０の車両情報取得機能は、自車両に関する情報を車両情報として取得する。具体的には、車両情報取得機能は、バッテリコントローラ１２０から出力されたバッテリ残量、自車位置検出装置１３０から出力された自車両の現在位置、および入力装置１４０から出力された目的地の情報を、車両情報として取得する。

　制御装置１８０の経路探索機能は、地図データベース１６０に記憶されている地図情報を参照して、自車両の現在位置から、ユーザにより設定された目的地までの走行経路を探索する。たとえば、本実施形態において、ユーザは、入力装置１４０を介して、ユーザの目的地情報を入力することができ、経路探索機能は、ユーザにより入力された目的地情報を入力装置１４０から取得することで、現在位置から目的地までの走行経路を探索することができる。

　制御装置１８０の探索経路設定機能は、充電施設の探索を行う経路を探索経路として設定する。また、本実施形態において、探索経路設定機能は、経路探索機能により目的地までの走行経路が設定されている場合と、目的地までの走行経路が設定されていない場合とで、異なる探索経路を設定する。まず、最初に、目的地までの走行経路が設定されている場合の探索経路の設定方法について説明する。

　探索経路設定機能は、目的地までの走行経路が設定されている場合には、まず、図３に示すように、自車両が走行経路を走行した場合に、自車両のバッテリ残量が所定の第１基準値以下（たとえば満充電量の２０％以下）となる走行経路上の地点を対象地点として特定する。なお、図３は、目的地までの走行経路が設定されている場合の対象地点の特定方法を説明するための図である。

　さらに、探索経路設定機能は、目的地までの走行経路が設定されている場合には、図４に示すように、走行経路上の対象地点よりも自車両側の位置を探索開始地点として特定する。具体的には、探索経路設定機能は、たとえば、自車両のバッテリ残量が２０％となる地点を対象地点として特定した場合には、自車両のバッテリ残量が４０％となる地点を探索開始地点として特定することができる。なお、図４は、目的地までの走行経路が設定されている場合の探索経路の特定方法を説明するための図である。

　そして、探索経路設定機能は、図４に示すように、目的地までの走行経路のうち、探索開始地点から対象地点までの区間を探索経路として設定する。これにより、目的地までの走行経路が設定されている場合には、自車両の走行経路沿いの充電施設のうち、バッテリ残量が第２基準値以下かつ第１基準値以上となるタイミングで利用できる充電施設が探索されることとなる。

　なお、探索経路設定機能は、車両重量や空気的抵抗値（Ｃｄ値）などの固有情報、走行経路における自車両の予測車速を含む交通情報、走行モードおよびエアコン使用量を含む走行情報、走行距離および走行経路の勾配を含む地図情報に基づいて、自車両のバッテリ消費量を予測することで、走行経路での自車両のバッテリ残量を算出することができる。そして、探索経路設定機能は、このようにバッテリ残量を算出することで、自車両のバッテリ残量が第１基準値以下となる対象地点、および、自車両のバッテリ残量が第２基準値以下となる探索開始地点を特定することができる。

　また、探索経路設定機能は、自車両が現在のバッテリ残量で目的地まで到達できるか否かを判断し、自車両が現在のバッテリ残量で目的地まで到達できないと判断した場合のみ、充電施設の情報をユーザに提示するために、探索経路の設定を行う構成とすることができる。この場合も、探索経路設定機能は、目的地までのバッテリ消費量を予測することで、自車両が現在のバッテリ残量で目的地まで到達できるか否かを判断することができる。

　次に、目的地までの走行経路が設定されていない場合の探索経路の設定方法について説明する。ユーザが目的地を設定していない場合など、目的地までの走行経路が設定されていない場合には、探索経路設定機能は、自車両がどの方位に移動するかを判断することができない。そこで、探索経路設定機能は、図５に示すように、自車両が現在位置から走行可能な経路を全方位で探索し、探索した各経路において自車両のバッテリ残量が第１基準値以下となる対象地点をそれぞれ特定する。このように、目的地までの走行経路が設定されていない場合には、自車両を中心とする各方位に存在する経路において、対象地点がそれぞれ特定されることとなる。なお、図５は、目的地までの走行経路が設定されていない場合の対象地点の設定方法を説明するための図である。

　そして、探索経路設定機能は、目的地までの走行経路が設定されていない場合には、図６に示すように、各対象地点に対応する探索開始地点をそれぞれ特定する。たとえば、探索経路設定機能は、各対象地点を通る各経路において、対象地点よりも自車両側の地点であり、かつ、自車両のバッテリ残量が第１基準値よりも大きい第２基準値以下になる地点を探索開始地点としてそれぞれ特定する。これにより、目的地までの走行経路が設定されていない場合には、各方位に存在する各経路において、探索開始地点がそれぞれ特定されることとなる。なお、図６は、目的地までの走行経路が設定されていない場合の探索経路の設定方法を説明するための図であり、図６中、対象地点を黒丸で示し、探索開始地点を白丸で示し、探索経路を実線で示している。

　さらに、探索経路設定機能は、図６に示すように、各方位に存在する各経路を目的地までの経路としてみなし、各経路においてそれぞれ特定した探索開始地点から対象地点までの区間を、探索経路として設定する。すなわち、探索経路設定機能は、図６に示すように、複数の探索開始地点を結んだ線と、複数の対象地点を結んだ線との間に存在する経路が探索経路となるように、探索経路を設定する。これにより、目的地までの走行経路が設定されていない場合には、図６に示すように、自車両がいずれの方位に移動した場合でも、自車両のバッテリ残量が第２基準値以下かつ第１基準値以上となるタイミングで利用できる充電施設の情報が、ユーザに提示されることとなる。

　制御装置１８０の充電施設探索機能は、充電施設管理データベース１７０に格納された充電施設の位置情報に基づいて、探索経路設定機能により設定された探索経路において、充電施設を探索する。具体的には、充電施設探索機能は、目的地までの走行経路が設定されている場合には、図４に示すように、目的地までの走行経路上に設定された探索経路沿いの充電施設を探索し、一方、目的地までの走行経路が設定されていない場合には、図６に示すように、各方位に存在する経路上に設定された探索経路沿いの充電施設を探索する。

　制御装置１８０の提示機能は、充電施設探索機能により探索された充電施設の詳細情報をユーザに提示する。具体的には、提示機能は、充電施設探索機能により探索された充電施設の詳細情報を提示装置１５０に送信することで、提示装置１５０に、送信した充電施設の詳細情報をユーザに提示させる。

　ここで、図７は、提示装置１５０により提示される提示情報の一例を示す図である。また、図７に示す例では、自車両が現在のバッテリ残量で目的地まで到達できないと判断された場面を示している。この場合、提示機能は、まず、図７（Ａ）に示すように、「目的地に到達できない可能性があります。充電施設を経由地に設定しますか？」などの確認情報を提示する。また、提示機能は、提示した確認情報に対して、ユーザが入力装置１４０を介して「はい」などの情報を入力した場合に、図７（Ｂ）に示すように、充電施設探索機能により探索された充電施設の情報を提示する。

　なお、提示情報が複数の充電施設の情報を含む場合には、提示装置１５０は、図７（Ｂ）に示すように、画面上に所定数（たとえば図７（Ｂ）に示す例では５つ）の充電施設の情報のみを表示するように構成されている。また、提示情報に含まれる充電施設の数が上記所定数を超える場合には、ユーザは、たとえばタッチパネルなどの入力装置１４０を用いて、スクロール操作またはページ送りを行うことで、最初の画面に表示されていない充電施設の情報を、提示装置１５０の画面に表示させることができる。

　一方、制御装置１８０の提示機能は、車両走行上の安全性を考慮して、車両走行時に、ユーザによりスクロール操作またはページ送りが行われた場合には、提示装置１５０の画面に表示されていない充電施設の情報が画面に表示されてしまわないように、提示装置１５０を制御する。すなわち、提示機能は、車両走行中のスクロール操作またはページ送りを制限するように、提示装置１５０を制御する。また、提示機能は、車両走行時には、一定時間が経過すると、自動でページ送りを行うように提示装置１５０を制御する。これにより、ユーザが走行中に提示装置１５０の最初の画面に表示されていない充電施設の情報を確認したい場合には、車両を停車するか、または、自動でページ送りが行われるのを待つこととなる。

　続いて、図８を参照して、第１実施形態に係る情報提示処理について説明する。図８は、第１実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。なお、図８に示す情報提示処理は、制御装置１８０により実行される。

　まず、ステップＳ１０１では、制御装置１８０により、自車両の現在位置、目的地、およびバッテリ残量を含む車両情報の取得が行われる。そして、ステップＳ１０２では、経路探索機能により、目的地が設定されているか否かの判断が行われる。ステップＳ１０１において、目的地の情報が取得され、目的地が設定されていると判断できる場合には、ステップＳ１０３に進み、一方、目的地が設定されていないと判断された場合は、ステップＳ１１０に進む。

　ステップＳ１０３では、経路探索機能により、ステップＳ１０１で取得された自車両の現在位置および目的地に基づいて、目的地までの走行経路の探索が行われる。そして、ステップＳ１０４では、探索経路設定機能により、ステップＳ１０１で取得された自車両のバッテリ残量に基づいて、自車両が現在のバッテリ残量で目的地まで到達できるか否かの判断が行われる。自車両が現在のバッテリ残量で目的地まで到達することができないと判断された場合には、充電施設の情報をユーザに提示するために、ステップＳ１０５に進む。一方、自車両が現在のバッテリ残量で目的地まで到達することができると判断された場合には、充電施設の情報は提示しないで、図８に示す情報提示処理を終了する。

　ステップＳ１０５では、探索経路設定機能により、図３に示すように、自車両が走行経路を走行した場合に、自車両のバッテリ残量が第１基準値以下となる走行経路上の地点が対象地点として特定される。さらに、ステップＳ１０６では、探索経路設定機能により、図４に示すように、ステップＳ１０４で特定された対象地点よりも自車両側の地点であり、かつ、自車両のバッテリ残量が第１基準値よりも大きい第２基準値以下となる走行経路上の地点が探索開始地点として特定される。

　また、ステップＳ１０７では、探索経路設定機能により、図４に示すように、ステップＳ１０３で設定された走行経路のうち、ステップＳ１０６で特定された探索開始地点から、ステップＳ１０５で特定された対象地点までの経路が探索経路として設定される。そして、ステップＳ１０８では、充電施設探索機能により、ステップＳ１０７で設定された探索経路沿いに設置された充電施設の探索が行われる。

　ステップＳ１０９では、提示機能により、充電施設管理データベース１７０が参照され、ステップＳ１０８で探索された充電施設の詳細情報が、提示装置１５０に出力される。これにより、提示装置１５０は、探索開始地点から対象地点までの経路沿いに設置された充電施設の詳細情報を、ユーザに提示することができる。

　なお、本実施形態において、提示機能は、以下に説明するように、各充電施設の属性に基づいて、充電施設探索機能により探索された充電施設の情報を並び替えて表示する。たとえば、提示機能は、対象地点からの距離が近い充電施設ほど充電施設の表示順位が高くなるように、充電施設の情報を並び替えることができる。

　また、提示機能は、充電施設の位置と自車両が現在走行する経路とを比較し、充電施設に到達した場合に自車両が走行経路を逸脱する距離を算出する。そして、提示機能は、この逸脱距離が短い充電施設ほど、充電施設の表示順位が高くなるように、充電施設の情報を並び替えることができる。

　さらに、提示機能は、充電施設管理データベース１７０を参照し、図２に示す充電施設の詳細情報のうち、各充電施設の直近利用日時または利用回数を取得する。そして、提示機能は、利用回数の多い充電施設ほど、充電施設の表示順序が高くなるように、充電施設の情報を並び替えることができる。また、提示機能は、直近利用日時の新しい充電施設ほど、充電施設の表示順位を高くなるように、充電施設の情報を並び替えることができる。

　加えて、提示機能は、充電施設を経由地として設定した場合の目的地までの経路を探索する。そして、提示機能は、探索した経路の走行距離が短い充電施設ほど、充電施設の表示順位が高くなるように、充電施設の情報を並び替えることができる。

　このように、充電施設の属性に基づいて、充電施設の情報を並び替えることで、ユーザに適した充電施設の情報をユーザがより確認し易いように提示することができる。なお、提示機能は、上述した複数の条件のうち、１つの条件のみに基づいて、充電施設の表示順位を決定する構成としてもよいし、あるいは、２以上の条件を組み合わせて、充電施設の表示順位を決定する構成としてもよい。また、上述した複数の条件を総合的に判断して、充電施設の表示順位を決定する構成としてもよい。

　一方、ステップＳ１０２において、目的地までの走行経路が設定されていないと判断された場合には、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、目的地までの走行経路が設定されていないため、自車両がどの方位に移動するかは不明である。そこで、探索経路設定機能は、自車両がどの方位に移動しても適切な充電施設の情報を提供することができるように、自車両の現在位置から走行可能な経路を全方位で探索する。そして、探索経路設定機能は、図５に示すように、探索された各経路において、自車両のバッテリ残量が第１基準値以下となる地点を対象地点としてそれぞれ特定する。

　ステップＳ１１１では、探索経路設定機能により、図６に示すように、ステップＳ１１０で特定された各対象地点に対応する各探索開始地点の特定が行われる。具体的には、探索経路設定機能は、ステップＳ１１０で特定した各対象地点を通る各経路において、対象地点よりも自車両側の地点であり、かつ、自車両のバッテリ残量が第１基準値よりも大きい第２基準値以下になる地点を探索開始地点としてそれぞれ特定する。

　ステップＳ１１２では、探索経路設定機能により、図６に示すように、自車両を中心とする全方位に存在する経路のうち、ステップＳ１１０で特定された各対象地点から、ステップＳ１１１で特定された各探索開始地点までの区間がそれぞれ探索経路として設定される。そして、ステップＳ１１３では、充電施設探索機能により、ステップＳ１１２で設定された探索経路沿いに存在する充電施設の探索が行われる。そして、ステップＳ１０９に進み、提示機能により、ステップＳ１１３で探索された充電施設の詳細情報が、ユーザに提示される。

　以上のように、第１実施形態に係る情報提示装置１００の動作が行われる。

　このように、第１実施形態に係る情報提示装置１００は、自車両のバッテリ残量が第２基準値以下かつ第１基準値以上となる領域を探索経路として設定し、この探索経路において充電施設を探索する。これにより、第１実施形態によれば、自車両のバッテリ残量が第２基準値以下、かつ、第１基準値以上となるタイミングで充電を行うことができる充電施設の情報がユーザに提示される。この結果、第１実施形態では、ユーザが充電を希望するタイミングで充電を行うことができる充電施設の情報をユーザに提示することができる。

　また、このように、ユーザに適した充電施設の情報をユーザに提示することで、以下のような構成を奏することができる。すなわち、従来では、自車両の周辺に充電施設が複数ある場合には、自車両の周辺に存在する全ての充電施設の情報がユーザに提示される構成となっていた。

　しかしながら、本実施形態に係る提示装置１５０では、上述したように、情報の見易さなどの観点から、ユーザに提示する充電施設の情報が複数ある場合には、図７（Ｂ）に示すように、提示する充電施設の数を制限し、一定数の充電施設の情報のみを画面に表示するように構成されている。そのため、本実施形態において、従来のように、自車両の周辺に存在する全ての充電施設の情報をユーザに提示してしまうと、提示装置１５０の最初の画面に全ての充電施設の情報を提示することができず、ユーザは、ページ送りやスクロール操作を行うことで、ユーザが所望する充電施設を見つけなくてはならなかった。特に、ユーザに提示する充電施設の数が多いほど、ユーザが所望する充電施設を見つけるために要する時間は長くなり、ユーザが所望する充電施設を見つけるためにユーザが行う操作量は多くなる。その結果、ユーザに煩雑さや不満を感じさせてしまうこととなる。

　さらに、本実施形態では、車両走行中は、安全性の観点から、上述したようなページ送りやスクロール操作などのユーザの操作が制限されている。そのため、ユーザが所望する充電施設の情報が提示装置１５０の最初の画面に表示されない場合には、ユーザは、車両を運転しながら充電施設の情報を確認することはできず、充電施設の情報を確認するために、車両を一旦停止するか、自動的にページ送りが行われるまで待つ必要があり、この点からも、ユーザに煩雑さや不満を感じさせてしまうこととなる。

　このようなことから、ユーザがページ送りやスクロール操作などを行わなくても、ユーザが所望する充電施設の情報をユーザが迅速に確認できるように、ユーザに提示する充電施設の情報を、ユーザが所望する充電施設の情報に絞って、ユーザに提示することが重要となる。これに対して、本実施形態では、自車両のバッテリ残量が第１基準値から第２基準値の範囲となるタイミングで利用できる充電施設の情報をユーザに提示することで、ユーザが所望する充電施設の情報を提示装置１５０の最初の画面に表示することが可能となり、充電施設の情報を探索する際のユーザの煩雑さや不満を軽減することが可能となる。

　さらに、本実施形態では、自車両のバッテリ残量が第１基準値から第２基準値の範囲となるタイミングで利用できる充電施設の情報をユーザに提示することで、自車両のバッテリ残量がある程度減少した状態で充電を行わせることができるため、自車両のバッテリ残量があまり減少していない状態で充電を行わせる場合（たとえばバッテリ残量が第２基準値以上である場合に充電を行わせる場合）と比べて、以下の効果を奏することができる。

　すなわち、バッテリ１１０を同じ充電時間だけ充電させる場合であっても、バッテリ１１０の特性上、バッテリ残量があまり減少していない状態と比べて、バッテリ残量がある程度減少した状態で充電を行う場合には、バッテリ１１０の充電量（充電率）を大きくすることができる。そのため、目的地までの走行距離が長い場合などに、充電回数を減らすことができ、その結果、目的地までにかかる時間を短縮することができる。さらに、バッテリ残量がある程度減少した状態で充電を行うことで、バッテリ残量があまり減少していない状態で充電を行う場合と比べて、目的地に近い位置で充電することができるため、目的地に到着した際のバッテリ残量を多くすることもできる。

　加えて、第１実施形態では、目的地までの走行経路が設定されている場合には、走行経路上の充電施設の詳細情報をユーザに提示することで、自車両が目的地までの走行経路を逸脱せずに、バッテリの充電を行うことができる充電施設の情報をユーザに提示することができる。また、第１実施形態では、走行経路上の充電施設のみを探索するため、制御装置１８０の演算負荷が低減され、演算結果をユーザに迅速に提示することができる。さらに、目的地までの走行経路が設定されていない場合には、自車両を中心とする全方位において充電施設を探索することで、自車両がいずれの方位に移動した場合でも、ユーザがバッテリ１１０の充電を希望するタイミングで行うことができる充電施設の情報をユーザに提示することができる。

　《第２実施形態》
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る情報提示装置は、図１に示す情報提示装置と同様の構成を有し、以下に説明すること以外は、第１実施形態と同様に動作する。

　第２実施形態においては、第１実施形態と同様に、目的地までの走行経路が設定されていない場合と、目的地までの走行経路が設定されている場合とで、異なる探索経路が設定される。具体的には、目的地までの走行経路が設定されていない場合には、第１実施形態と同様に、図６に示すように、自車両の全方位において充電施設の探索経路が設定される。

　一方、目的地までの走行経路が設定されている場合には、制御装置１８０の探索経路設定機能は、所定の条件下において、図９に示すように、第１探索経路に加えて、第２探索経路を設定する。なお、図９は、第２実施形態に係る充電施設の探索方法を説明するための図である。以下において、目的地までの走行経路が設定されている場合の探索経路の設定方法について説明する。

　具体的には、探索経路設定機能は、目的地までの走行経路が設定されている場合には、まず、第１実施形態と同様に、自車両が走行経路を走行した場合に、自車両のバッテリ残量が所定の第１基準値以下（たとえば満充電量の２０％以下）となる走行経路上の地点を対象地点として特定する。そして、探索経路設定機能は、第１実施形態と同様に、走行経路上の対象地点よりも自車両側の位置であり、かつ、自車両のバッテリ残量が第１基準値よりも大きい第２基準値以下（たとえば満充電量の４０％以下）となる地点を探索開始地点として特定する。そして、探索経路設定機能は、図９に示すように、目的地までの走行経路のうち、探索開始地点から対象地点までの経路を第１探索経路として設定する。

　さらに、第２実施形態において、探索経路設定機能は、第１探索経路において充電施設を探索した結果、第１探索経路沿いの充電施設の数が所定数以下である場合には、図９に示すように、第２探索経路を設定する。

　具体的には、探索経路設定機能は、まず、対象地点からの距離が所定距離（たとえば十数キロメートル）以下となる円状の範囲を所定距離範囲として設定する。さらに、探索経路設定機能は、図９に示すように、設定した所定距離範囲のうち、対象地点を頂点とし、かつ、自車位置からの距離が自車位置から対象地点までの距離よりも短くなる扇状の範囲を、第２探索経路として設定する。

　たとえば、図９に示す例において、探索経路設定機能は、対象地点と自車両の現在位置とを結ぶ直線をＬ_０として設定し、対象地点を始点とする他の直線をそれぞれＬ_１，Ｌ_２として設定する。また、探索経路設定機能は、直線Ｌ_０と直線Ｌ_１とがなす角度がθ_１となるように直線Ｌ_１を設定し、直線Ｌ_０と直線Ｌ_２とがなす角度がθ_２となるように直線Ｌ_２を設定する。そして、探索経路設定機能は、所定距離範囲のうち、対象地点を頂点とし、直線Ｌ_１，Ｌ_２を辺とする扇状の範囲を第２探索経路として設定することができる。なお、本実施形態において、たとえば、θ_１，θ_２をそれぞれ６０°とすることができる。

　そして、制御装置１８０の充電施設探索機能は、第１探索経路沿いに設置された充電施設を探索するとともに、探索経路設定機能により第２探索経路が設定された場合には、第２探索経路沿いに存在する充電施設も探索する。そして、第２実施形態において、制御装置１８０の提示機能は、第２探索経路沿いに存在する充電施設が探索された場合には、第１探索経路沿いに存在する充電施設の詳細情報と、第２探索経路沿いに存在する充電施設の詳細情報とを、提示装置１５０に提示させる。

　続いて、図１０を参照して、第２実施形態に係る情報提示処理について説明する。図１０は、第２実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。なお、第２実施形態に係る情報提示処理も、制御装置１８０により実行される。

　ステップＳ１０１～Ｓ１０７では、第１実施形態のステップＳ１０１～Ｓ１０７と同様に処理が行われる。すなわち、自車両の現在位置、目的地、およびバッテリ残量を含む車両情報の取得が行われ（ステップＳ１０１）、目的地が設定されているか否かの判断が行われる（ステップＳ１０２）。

　目的地が設定されている場合には、目的地までの走行経路の探索が行われ（ステップＳ１０３）、自車両が現在のバッテリ残量で目的地まで到達できるか否かの判断が行われる（ステップＳ１０４）。自車両が現在のバッテリ残量で目的地まで到達することができると判断された場合には、充電施設の情報は提示しないで、図１０に示す情報提示処理を終了する。一方、自車両が現在のバッテリ残量で目的地まで到達することができないと判断された場合には、図３に示すように、自車両の走行経路上で対象地点と探索開始地点とが特定され（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、走行経路上の探索開始地点から対象地点までの経路が第１探索経路として設定される（ステップＳ１０７）。そして、第１探索経路沿いに設置された充電施設の探索が行われる（ステップＳ１０８）。その後、ステップＳ２０１に進む。

　そして、ステップＳ２０１では、探索経路設定機能により、ステップＳ１０８で探索された第１探索経路沿いの充電施設の数が所定数以上であるか否かの判断が行われる。ここで、本実施形態では、図７（Ｂ）に示すように、提示情報として、５件分の充電施設の情報を、提示装置１５０の画面に一度に表示することができる。この場合、探索経路設定機能は、ステップＳ１０８で探索された充電施設の数が表示件数の５件以上であるか否かを判断することができる。第１探索経路沿いの充電施設の数が所定数以上であると判断された場合には、ステップＳ１０９に進み、第１実施形態と同様に、第１探索経路沿いの充電施設の情報のみがユーザに提示されることとなる。一方、第１探索経路沿いの充電施設の数が所定数未満である場合には、ステップＳ２０２に進む。

　ステップＳ２０２では、探索経路設定機能により、図９に示すように、対象地点からの距離が所定距離以下となる円状の所定距離範囲のうち、対象地点を頂点とし、中心角度が所定角度（θ_１＋θ_２）以下であり、かつ、自車両の現在位置からの距離が対象地点よりも短くなる扇状の範囲における経路が第２探索経路として設定される。そして、ステップＳ２０３では、充電施設探索機能により、ステップＳ２０２で設定された第２探索経路沿いに存在する充電施設の探索が行われる。

　そして、ステップＳ１０９では、提示機能により、充電施設の詳細情報の提示が行われる。特に、第２実施形態において、提示機能は、第２探索経路沿いに存在する充電施設の探索が行われた場合には、第１探索経路沿いの充電施設の情報と、第２探索経路沿いの充電施設の情報とを、提示装置１５０を介してユーザに提示する。またこの場合、提示機能は、第１探索経路沿いの充電施設の情報の表示順位が、第２探索経路沿いの充電施設の情報の表示順位よりも高くなるように、第１探索経路沿いの充電施設の情報と、第２探索経路沿いの充電施設の情報とを提示する。これにより、提示装置１５０の最初の画面には、少なくとも第１探索経路沿いの充電施設の情報が表示されることとなる。

　なお、目的地が設定されていない場合の処理（ステップＳ１１０～Ｓ１１３）については、第１実施形態のステップＳ１１０～Ｓ１１３と同様のため、説明は省略する。

　以上のように、第２実施形態によれば、目的地までの走行経路が設定されている場合に、探索された第１探索経路沿いの充電施設の数が所定数以下である場合には、図９に示すように、対象地点からの距離が所定距離以下になる所定距離範囲のうち、対象地点を頂点とし、中心角度が所定角度以下であり、かつ、自車両の現在位置からの距離が自車両から対象地点までの距離よりも短くなる扇状の範囲を第２探索経路として設定する。そして、この第２探索経路沿いに存在する充電施設が探索され、探索された第２探索経路沿いの充電施設の情報が、第１探索経路沿いの充電施設の情報とともにユーザに提示される。これにより、第２実施形態では、第１実施形態の効果に加えて、目的地までの走行経路沿いの充電施設の数が少ない場合でも、対象地点付近の充電施設の情報を提示することができるため、ユーザが充電を希望するタイミングで充電を行うことができる充電施設の情報をより適切にユーザに提示することができる。

　以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

　たとえば、上述した実施形態では、情報提示装置を電気自動車に搭載する構成を例示して説明したが、情報提示装置をハイブリット自動車や燃料自動車に搭載する構成とすることができる。この場合、バッテリ残量に代えて燃料の残量を用いる構成とすることができ、充電施設に代えて給油施設を探索する構成とすることができる。

　また、上述した実施形態では、目的地までの走行経路が設定されていない場合に、図６に示すように、各方位に存在する経路においてそれぞれ特定した探索開始地点から対象地点までの経路を、それぞれ探索経路として設定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、図６に示すように、複数の探索開始地点を結んだ線と、複数の対象地点を結んだ線との間の領域を探索範囲として設定し、この探索範囲内に存在する充電施設を探索する構成としてもよい。この場合も、自車両を中心とする各方位に存在する経路上に存在する充電施設を探索することができる。また、探索経路設定機能は、自車両を中心とする各方位に存在する経路上の探索経路を設定する際に、自車両が走行してきた経路を、探索経路の設定対象から除外する構成とすることもできる。

　さらに、上述した実施形態では、対象地点よりも自車両側の位置であり、かつ、バッテリ残量が第１基準値よりも大きい第２基準値以下となる地点を探索開始地点として設定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、対象地点よりも自車両側に所定距離（たとえば３０ｋｍ）離れた地点を探索開始地点として設定することができる。

　なお、上述した実施形態の制御装置１８０の探索経路設定機能は本発明の予測手段および設定手段に、充電施設探索機能は本発明の施設探索手段に、提示機能は本発明の提示手段に、経路探索機能は本発明の経路探索手段にそれぞれ相当する。

　１００…情報提示装置
　　１１０…バッテリ
　　１２０…バッテリコントローラ
　　１３０…自車位置検出装置
　　１４０…入力装置
　　１５０…提示装置
　　１６０…地図データベース
　　１７０…充電施設管理データベース
　　１８０…制御装置

Claims (8)

1. 　車両に搭載され、エネルギー供給施設の情報をユーザに提示する情報提示装置であって、
   　目的地までの経路上において、エネルギー残量が所定の第１基準値以下になる第１地点から、当該第１地点よりも自車両側に位置する第２地点までの区間を探索経路として設定する設定手段と、
   　前記探索経路において前記エネルギー供給施設を探索する施設探索手段と、
   　前記施設探索手段により探索された前記エネルギー供給施設の情報をユーザに提示する提示手段と、を備えることを特徴とする情報提示装置。
2. 　請求項１に記載の情報提示装置であって、
   　前記設定手段は、前記エネルギー残量が前記第１基準値よりも大きい第２基準値以下になる地点を前記第２地点として特定することを特徴とする情報提示装置。
3. 　請求項１または２に記載の情報提示装置であって、
   　目的地までの経路を探索する経路探索手段をさらに備え、
   　前記設定手段は、前記目的地までの経路上において前記第１地点および前記第２地点を特定し、前記目的地までの経路上の前記第１地点から前記第２地点までの区間を、前記探索経路として設定することを特徴とする情報提示装置。
4. 　請求項３に記載の情報提示装置であって、
   　前記施設探索手段は、前記探索経路沿いに存在する前記エネルギー供給施設の数が所定数未満である場合には、前記探索経路以外の経路において、前記エネルギー供給施設を探索することを特徴とする情報提示装置。
5. 　請求項４に記載の情報提示装置であって、
   　前記施設探索手段は、前記探索経路沿いに存在する前記エネルギー供給施設の数が所定数未満である場合には、前記第１地点からの距離が所定距離以下となる円状の範囲のうち、前記第１地点を頂点とし、かつ、自車両からの距離が自車両から前記第１地点までの距離よりも短くなる扇状の範囲内に存在する経路において、前記エネルギー供給施設を探索することを特徴とする情報提示装置。
6. 　請求項１または２に記載の情報提示装置であって、
   　前記設定手段は、自車両を中心とする全方位のうち１または２以上の方位における経路において前記第１地点および前記第２地点をそれぞれ特定し、各経路における前記第１地点から前記第２地点までの区間を前記探索経路としてそれぞれ設定することを特徴とする情報提示装置。
7. 　請求項１～６のいずれかに記載の情報提示装置であって、
   　前記提示手段は、前記施設探索手段により探索された前記エネルギー供給施設が複数ある場合には、前記第１地点から前記エネルギー供給施設まで距離、前記エネルギー供給施設まで走行する場合に現在の走行経路を逸脱する距離、前記エネルギー供給施設の利用回数、前記エネルギー供給施設を経由地とした場合の目的地までの走行距離、および前記エネルギー供給施設の直近利用日時のうち少なくとも１つに基づいて、前記エネルギー供給施設の情報を並び替えることを特徴とする情報提示装置。
8. 　請求項１～７のいずれかに記載の情報提示装置であって、
   　前記提示手段は、所定数の前記エネルギー供給施設の情報を画面上に表示することが可能であり、前記施設探索手段により探索された前記エネルギー供給施設の数が前記所定数を超える場合には、ユーザによる特定の操作が行われた場合に、前記画面上に表示されていない前記エネルギー供給施設の情報を表示することが可能であり、
   　前記提示手段は、自車両が走行中である場合には、前記ユーザによる特定の操作が行われた場合でも、前記画面上に表示されていない前記エネルギー供給施設の情報を表示することを制限し、
   　前記提示手段は、自車両が走行中である場合に前記ユーザによる特定の操作が行われなくとも、前記施設探索手段により探索された前記エネルギー供給施設の情報をユーザが優先的に確認することができるように、前記施設探索手段により探索された前記エネルギー供給施設の情報を優先して表示することを特徴とする情報提示装置。

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