WO2016006355A1 - ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、イメージセンサＩＣ、イメージセンサモジュール、及び撮像装置 - Google Patents

ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、イメージセンサＩＣ、イメージセンサモジュール、及び撮像装置 Download PDF

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WO2016006355A1
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WO
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unit
voltage
voltage input
actuator
operation state
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丹羽篤親
長谷部一徳
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ソニー株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/06—Linear motors

Definitions

  • the present technology relates to an IC, an image sensor IC, an image sensor module, and an imaging device.
  • the rotation angle of the rotor can be accurately controlled.
  • a stepping motor is used as an actuator, if the pulse frequency is too high, control may be disturbed due to loss of synchronization, and the driving time becomes longer as the lens movement amount increases, so that the speed cannot be increased.
  • the VCM is composed of a voice coil (movable winding) and a permanent magnet.
  • a current is passed through the voice coil, the voice coil moves linearly in the magnetic field of the permanent magnet, enabling high-precision positioning of the motor load. It is.
  • VCM has the advantage of being small and has low noise, and in recent years, many VCMs are mounted on imaging devices such as digital cameras.
  • the spring element of the actuator when the VCM is operated at high speed, the spring element of the actuator generates resonance vibration when the VCM is operated at high speed. For this reason, it takes time until the resonance vibration is attenuated to an allowable level or less until the lens movement is substantially completed, and it is difficult to move the lens to a target position at high speed.
  • the position sensor for detecting the lens position
  • different types of position sensors may output position information in different signal formats.
  • the Hall sensor outputs a differential voltage proportional to the position as position information
  • the MR sensor outputs two voltages that are not in a differential relationship. Therefore, in order to realize a configuration in which both the Hall sensor and the MR sensor can be used as a position sensor, it is necessary to mount both a differential voltage circuit and two voltage voltage circuits that are not in a differential relationship. As a result, the circuit area was increased.
  • the present technology has been made in view of the above-described problem, and the actuator driving unit improves the versatility of the actuator driving unit by diversifying the position sensors that can be connected to the actuator driving unit that drives the actuator that drives the lens position.
  • the purpose is to suppress the increase of the circuit area as much as possible.
  • One aspect of the present technology includes a first voltage input unit, a second voltage input unit, a processing unit that processes input voltages to the first voltage input unit and the second voltage input unit, and the processing unit.
  • An output unit that outputs a driving voltage according to the processing result of the above, and a switching unit that switches an operation state of the processing unit between the first operation state and the second operation state, and in the first operation state, From the output unit, the processing unit outputs a signal obtained by processing the input voltage to the first voltage input unit and the second voltage input unit as a differential voltage, and in the second operation state, from the output unit,
  • the IC is characterized in that the processing unit outputs a signal obtained by processing input voltages to the first voltage input unit and the second voltage input unit as non-differential voltages, respectively.
  • another aspect of the present technology includes a first voltage input unit, a second voltage input unit, a processing unit that processes input voltages to the first voltage input unit and the second voltage input unit,
  • a drive unit comprising: an output unit that outputs a drive voltage corresponding to a processing result of the processing unit to an actuator; and a switching unit that switches an operation state of the processing unit between a first operation state and a second operation state;
  • an imaging device that captures an image projected through a lens whose position is adjusted by the actuator, and in the first operation state, the processing unit is connected to the first voltage input unit.
  • a signal obtained by processing the input voltage to the second voltage input unit as a differential voltage is output to the actuator.
  • the processing unit is connected to the first voltage input unit from the output unit.
  • Second voltage input Each processed signal as a non-differential voltage input voltage to an image sensor IC to be output to the actuator.
  • Another aspect of the present technology is an image sensor module in which the image sensor IC and the actuator are mounted.
  • Another aspect of the present technology includes a lens that collects incident light on a light receiving surface of a solid-state imaging device, an actuator that adjusts a distance between the lens and the light receiving surface, and a lens adjustment in an actuator driving unit.
  • a main control unit for instructing a target position of the lens, a position sensor for outputting two voltages indicating the current position of the lens, and the actuator driving unit for controlling the actuator based on the target position and the two voltages.
  • the actuator driving unit includes a first voltage input unit, a second voltage input unit, a first voltage input unit, and a second voltage input to which the two voltages are input, respectively.
  • a processing unit that processes an input voltage to the unit, an output unit that outputs a signal processed by the processing unit, and a switching unit that switches an operation state of the processing unit between a first operation state and a second operation state
  • a signal obtained by processing the input voltage to the first voltage input unit and the second voltage input unit from the output unit as a differential voltage from the output unit to the actuator.
  • the actuator outputs a signal from the output unit that the processing unit has processed input voltages to the first voltage input unit and the second voltage input unit as non-differential voltages, respectively. It is the imaging device which outputs to.
  • the IC, the image sensor IC, the image sensor module, or the imaging device described above includes various modes such as being implemented in another device or implemented together with another method.
  • the present technology provides a driving system including the above-described IC, image sensor IC, or image sensor module, a driving method having a process corresponding to the configuration of the above-described IC, image sensor IC, or image sensor module, the above-described IC, and image sensor IC.
  • the present invention can also be realized as a program that causes a computer to realize functions corresponding to the configuration of the image sensor module, a computer-readable recording medium that records the program, and the like.
  • the present technology provides a drive system including the above-described imaging device, an imaging method having steps corresponding to the configuration of the above-described imaging device, a program for causing a computer to realize a function corresponding to each step of the imaging method, and recording the program It can also be realized as a computer-readable recording medium.
  • various position sensors can be connected to improve the versatility of the control circuit. Increase of the circuit area of the control circuit can be suppressed as much as possible. Note that the effects described in the present specification are merely examples and are not limited, and may have additional effects.
  • FIG. 1 It is a figure explaining the structure of the imaging device which concerns on this embodiment. It is a figure which shows schematic structure of an actuator drive part. It is a block diagram which shows an example of the more concrete structure of an actuator drive part. It is a figure explaining the internal structure of an analog front end. It is a figure explaining the analog front end which concerns on 2nd Embodiment. It is a figure explaining the structure of the actuator drive part which concerns on 3rd Embodiment.
  • An example of a driver circuit according to a third embodiment is shown. It is a figure explaining the input-output characteristic of the driver circuit which concerns on 3rd Embodiment. It is a figure explaining 4th Embodiment. It is a figure explaining 4th Embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the imaging apparatus according to the present embodiment.
  • 1 includes a lens 10, a solid-state imaging device 20, a signal processing unit 30, a recording medium 40, an actuator 70, an actuator driving unit 60, and a position sensor 80.
  • the lens 10 condenses incident light on the light receiving surface of the solid-state imaging device 20, and is constituted by a zoom lens or a focus lens, for example.
  • the solid-state image pickup device 20 is configured by, for example, a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the solid-state imaging device 20 sequentially outputs the charges accumulated in each pixel to the signal processing unit 30.
  • the signal processing unit 30 performs correlated double sampling processing, automatic gain control processing, and the like on the image signal input from the solid-state imaging device 20, and generates A / D conversion to generate digital image data. Then, by performing autofocus control using the obtained image data, the focus of the subject image captured by the solid-state imaging device 20 is adjusted within an appropriate range. The image data obtained after the adjustment is completed is compressed and encoded as necessary and recorded on the recording medium 40.
  • the signal processing unit 30 performs digital signal processing on the image signal ID from the solid-state imaging device 20 to obtain a video signal, and one or more set in the image area. For example, a high-frequency component of a luminance signal in a video signal in a focus area composed of a small area is extracted and integrated to calculate an AF evaluation value in the focus area. This AF evaluation value is an index indicating how much the focus is achieved. Based on the AF evaluation value, a target position Pt (not shown) at which the lens 10 is to be moved is calculated, and a target position signal St indicating the target position is output to the actuator driving unit 60.
  • the actuator driving unit 60 inputs the driving voltage Vdr to the actuator 70 so that the lens 10 moves from the starting position to the target position Pt based on the target position signal St. Thereby, the actuator 70 can drive the lens 10 to adjust the relative positional relationship between the lens 10 and the solid-state imaging device 20.
  • a voice coil motor VCM is used for the actuator 70.
  • the actuator 70 is not limited to the one constituted by the VCM, and various actuators can be applied as long as mechanical resonance vibration occurs.
  • an electromagnetic actuator other than the VCM an electrostatic actuator, a piezoelectric actuator, a polymer actuator, an actuator that generates mechanical resonance vibration, such as a shape memory alloy, or the like may be employed.
  • the position sensor 80 detects the current position of the lens 10 and outputs a voltage signal corresponding to the current position to the actuator driving unit 60 as a sensor output S.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the actuator driving unit 60.
  • the actuator driving unit 60 receives an input terminal T1 to which the target position signal St is input from the signal processing unit 30, and an input terminal T21 to which an output voltage (sensor output S) indicating the current position of the lens 10 output from the position sensor 80 is input. , T22, and an output terminal Out that outputs a drive voltage Vdr for driving the actuator 70.
  • the actuator driving unit 60 drives the actuator 70 based on the target position signal St input from the signal processing unit 30 so that the lens 10 moves from the starting position Ps (not shown) to the target position Pt.
  • the starting position Ps is the position of the lens 10 before control
  • the target position Pt is a position indicated by the target position signal St.
  • the sensor output S indicating the current position of the lens 10 is input from the position sensor 80 to the actuator driving unit 60 while the actuator 70 is being driven. Using this sensor output S, the actuator drive unit 60 performs feedback control of the drive voltage Vdr of the actuator 70. Thereby, the actuator drive part 60 can control the moving speed or acceleration of the lens 10 appropriately.
  • the actuator drive unit 60 adjusts the drive voltage Vdr output to the actuator 70 so that the resonance characteristic generated when the voice coil motor as the actuator 70 is stopped at the target position Pt is reduced. Thereby, the resonance vibration of the actuator 70 generated due to the spring element of the actuator near the lens target position Pt can be suppressed.
  • the actuator driving unit 60 adjusts the driving voltage Vdr so that the moving speed of the lens 10 gradually decreases near the target position Pt and approaches the target position Pt, and the lens 10 reaches the target position Pt.
  • the actuator 70 is driven by adjusting the drive voltage Vdr so that the speed of the lens 10 converges to approximately zero.
  • the time (settling time) required for the actuator 70 to move from the starting position Ps to the target position Pt and the resonance vibration due to the spring element of the actuator 70 to be attenuated to an allowable level or less is shortened compared to the conventional case. Movement can be accelerated.
  • the actuator drive unit 60 is configured to be realized by switching between the first operation state and the second operation state.
  • the first operation state is an operation state in which the current position of the lens 10 is grasped by processing the voltage input to the input terminals T21 and T22 by the actuator driving unit 60 as a differential voltage.
  • the second operation state is an operation state in which the actuator driving unit 60 processes the output voltages input to the input terminals T21 and T22 as single-phase non-differential voltages, respectively, and grasps the current position of the lens 10.
  • the operating state of the actuator driving unit 60 is configured to be switchable from the outside of the actuator driving unit 60.
  • the actuator driving unit 60 includes a register R as a storage unit that stores setting information relating to an operation state, and a register setting terminal Treg for controlling the value of the register R from the outside. By changing the value of the register R through the terminal Treg, the first operation state and the second operation state can be switched.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a more specific configuration of the actuator driving unit 60.
  • the actuator driving unit 60 includes a control circuit 61, a driver circuit 62, and an analog front end 63.
  • the control circuit 61 generates a drive signal Sdr for controlling the driver circuit 62 based on the target position signal St input from the outside.
  • the driver circuit 62 generates a drive voltage Vdr for driving the actuator 70 based on the drive signal Sdr input from the control circuit 61.
  • the analog front end 63 receives the sensor output S from the position sensor 80, generates a current position signal Spp indicating the current position of the lens 10 based on the sensor output S, and inputs the current position signal Spp to the control circuit 61.
  • the control circuit 61 appropriately adjusts the drive signal Sdr output to the driver circuit 62 based on the current position signal Spp input from the analog front end 63. Thereby, the moving speed of the lens 10 as described above can be adjusted.
  • the control circuit 61 includes the register R described above.
  • the sensor output S input to the input terminals T21 and T22 is used as a differential voltage.
  • the control signal Ctl to be processed is output to the analog front end 63 and the value of the register R is the second value indicating the second operation state, the sensor output S input to the input terminals T21 and T22 is a single-phase non-difference.
  • a control signal Ctl to be processed as a dynamic voltage is output to the analog front end 63.
  • the value of the register R is switched and set according to the type of the sensor output S of the position sensor 80. That is, when a type that outputs a differential voltage as the sensor output S is adopted as the position sensor 80 used by being connected to the input terminals T21 and T22, a first value is set in the register R. On the other hand, when a type that outputs two types of non-differential signals of single phase as the sensor output S is adopted as the position sensor 80 used by being connected to the input terminals T21 and T22, a second value is set in the register R. Will do.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the internal configuration of the analog front end 63.
  • the analog front end 63 includes a differential amplifier 63a, a non-differential amplifier 63b, a filter circuit 63c, and an AD converter 63d, and constitutes a processing unit in this embodiment.
  • the differential amplifier 63a amplifies and outputs the difference between the voltages input to the two input terminals (inverting amplifier terminal and non-inverting amplifier terminal).
  • One input terminal of the differential amplifier 63a is connected to the input terminal T21 via the switch circuit SW1, and the other input terminal of the differential amplifier 63a is connected to the input terminal T22 via the switch circuit SW2. Yes.
  • the non-differential amplifier 63b amplifies and outputs the difference obtained by comparing the voltages respectively input to the two input terminals (inverted amplifier terminal and non-inverted amplifier terminal) with a predetermined reference voltage.
  • One input terminal of the non-differential amplifier 63b is connected to the input terminal T21 via the switch circuit SW1, and the other input terminal of the non-differential amplifier 63b is connected to the input terminal T22 via the switch circuit SW2.
  • the switch circuits SW1 and SW2 are switch-controlled according to the control of the control circuit 61 described above. In the first operation state described above, the switch circuits SW1 and SW2 are controlled to be switched so that all voltages input to the input terminals T21 and T22 are input to the differential amplifier 63a. In the second operation state described above, the switch circuits SW1 and SW2 are controlled to be switched so that all the voltages input to the input terminals T21 and T22 are input to the non-differential amplifier 63b.
  • the filter circuit 63c has a band-pass characteristic for passing or blocking a signal in a specific frequency band, and is input to the input terminals T21 and T22 and amplified by the differential amplifier 63a or the non-differential amplifier 63b. Of the signal or non-differential signal, only the frequency component corresponding to the band pass characteristic is input to the AD converter 63d at the subsequent stage.
  • the filter circuit 63c has a characteristic of a band pass filter that cuts off other frequency bands while passing the frequency of the input voltage to the input terminals T21 and T22.
  • the filter circuit 63c according to the present embodiment is shared by both the differential amplifier 63a and the non-differential amplifier 63b.
  • the AD converter 63d outputs a digital signal generated by analog / digital conversion of the output voltage of the differential amplifier 63a or the non-differential amplifier 63b to the control circuit 61. Thereby, the control circuit 61 can acquire the sensor output S as the current position signal Spp indicating the current position of the lens 10 as a digital signal.
  • a position sensor 80 that outputs a differential voltage and a position sensor that outputs a non-differential voltage to the actuator driving unit 60 (analog front end 63). Since any of 80 can be connected, the position sensors 80 that can be connected to the actuator driving unit 60 (analog front end 63) are diversified, and the versatility of the actuator driving unit 60 (analog front end 63) is improved. Further, most of the circuit area of the analog front end 63 is occupied by the capacitor and resistor for the filter circuit 63c and the AD converter 63d. However, the analog front end 63 according to the present embodiment has a configuration other than the amplifier (filter circuit 63c).
  • the AD converter 63d Since the AD converter 63d) is shared, even if two types of amplifiers, ie, the differential amplifier 63a and the non-differential amplifier 63b, are provided, the circuit increment is very small and the overall circuit area can be increased as much as possible. Can be suppressed.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the analog front end 263 according to the present embodiment. Since the configuration other than the analog front end is the same as that of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment described above, the description thereof is omitted below.
  • the analog front end 263 shown in FIG. 5 is configured to amplify a signal in a predetermined frequency band out of input voltages to the input terminals T21 and T22 by differential or non-differential, AD-convert, and output from the output terminal Out It has become.
  • 2-input 2-output operational amplifier OP1 2-input 1-output operational amplifiers OP21, OP22, filter circuits F1, F2, switch circuits SW11, SW12, SW21, SW22, reference voltage generation units Ref, AD A converter ADC.
  • the operational amplifier OP1 has a configuration in which the operation (output on / off) is switched and controlled by a control signal Ctl input from the outside (for example, the control circuit 61 described in the first embodiment), and the operational amplifier OP21. , OP22 is configured such that its operation (output on / off) is switched and controlled by a control signal Ctl input from the outside (for example, the control circuit 61 described in the first embodiment, etc.).
  • the operational amplifier OP1 is controlled to be turned on by the control signal Ctl in the state corresponding to the first operation state described in the first embodiment, and is controlled by the control signal Ctl in the state corresponding to the second operation state described in the first embodiment. Controlled off.
  • the operational amplifiers OP21 and OP22 are controlled to be turned off by the control signal Ctl in a state corresponding to the first operation state, and are turned on by the control signal Ctl in a state corresponding to the second operation state.
  • the input terminal T21 is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1 and the inverting input terminal of the operational amplifier OP21.
  • the input terminal T22 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier OP1 and the inverting input terminal of the operational amplifier OP22.
  • Reference voltages Vref1 and Vref2 are input from the reference voltage generation unit Ref to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP21 and the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP22, respectively.
  • the inverting output terminal of the operational amplifier OP1 and the output terminal of the operational amplifier OP21 are connected to the node N1 of the switch circuit SW11.
  • the non-inverting output terminal of the operational amplifier OP1 and the output terminal of the operational amplifier OP22 are connected to the node of the switch circuit SW11. N2 and the node N3 of the switch circuit SW12. Note that the node N4 of the switch circuit SW12 is connected to the ground.
  • the AD converter ADC has two input terminals, a first input terminal ADC1 and a second input terminal ADC2.
  • the first input terminal ADC1 is connected to either the node N1 or the node N2 via the switch circuit SW11. That is, the switch circuit SW11 has a state where the first input terminal ADC1 is connected to the inverting output terminal of the operational amplifier OP1 and the output terminal of the operational amplifier OP21 (hereinafter referred to as N1 state), and the first input terminal ADC1 is connected to the operational amplifier.
  • the configuration is realized by switching between a state connected to the non-inverting output terminal of OP1 and the output terminal of the operational amplifier OP22 (hereinafter referred to as N2 state).
  • the second input terminal ADC2 is connected to either the node N3 or the node N4 via the switch circuit SW12. That is, the switch circuit SW12 has a state in which the second input terminal ADC2 is connected to the non-inverting output terminal of the operational amplifier OP1 and an output terminal of the operational amplifier OP22 (hereinafter referred to as N3 state), and the second input terminal ADC2 to the ground.
  • N3 state a state in which the second input terminal ADC2 is connected to the non-inverting output terminal of the operational amplifier OP1 and an output terminal of the operational amplifier OP22
  • This is a configuration that is realized by switching between a state connected to (hereinafter referred to as an N4 state).
  • the switch circuits SW11 and SW12 are switched on / off by a control signal Ctl input from the outside (for example, the control circuit 61 described in the first embodiment).
  • the switch circuit SW11 is in the N1 state in a state corresponding to the first operation state described above, and is alternately switched between the N1 state and the N2 state in a state corresponding to the second operation state described above.
  • the switch circuit SW12 is in the N3 state in the state corresponding to the first operating state described above, and is in the N4 state in the state corresponding to the second operating state described above.
  • the inverting input terminal and the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP21 are connected via a series-connected resistor and the switch circuit SW21, and the inverting input terminal and the non-inverting input of the operational amplifier OP22.
  • the terminals are connected to the resistors connected in series via the switch circuit SW22.
  • the switch circuits SW21 and SW22 are controlled to be switched on / off in synchronization by a control signal Ctl input from the outside (for example, the control circuit 61 described in the first embodiment).
  • the switch circuit SW21 when the switch circuit SW21 is connected, the inverting input terminal and the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP21 are connected via a resistor, and between the inverting input terminal and the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP21.
  • the potential difference becomes constant.
  • the operational amplifier OP21 when the switch circuit SW21 is disconnected, the operational amplifier OP21 performs output according to the potential difference between the reference voltage Vref1 from the reference voltage generation unit Ref and the input voltage at the input terminal T21.
  • the switch circuit SW22 when the switch circuit SW22 is connected, the inverting input terminal and the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP22 are connected via a resistor, and the operational amplifier OP22 is connected between the inverting input terminal and the non-inverting input terminal.
  • the potential difference becomes constant.
  • the operational amplifier OP22 when the switch circuit SW22 is disconnected, the operational amplifier OP22 outputs according to the potential difference between the reference voltage Vref2 from the reference voltage generation unit Ref and the input voltage at the input terminal T22.
  • the input voltage to the input terminals T21 and T22 is calculated and amplified as a differential voltage and output to the AD converter ADC, and the second operation state.
  • input voltages to the input terminals T21 and T22 are separately operated and amplified as single-phase voltages and are alternately output to the AD converter ADC.
  • the analog front end 263 outputs a digital signal obtained by amplifying and outputting the input voltage to the input terminals T21 and T22 as a differential voltage, and the second operation state described above.
  • the digital signals amplified and output as single-phase voltages input to the input terminals T21 and T22 are alternately time-divided and output.
  • a common filter circuit F1 is provided between the non-inverting input terminal and the inverting output terminal of the operational amplifier OP1 and between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier OP21.
  • a common filter circuit F2 is provided between the input terminal and the non-inverting output terminal and between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier OP22.
  • the 2-input 2-output operational amplifier OP21 as the differential amplifier, it is possible to dramatically improve the resistance against common-mode noise such as power supply noise when the Hall sensor is used.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the actuator driving unit 360 according to the present embodiment. Note that the configuration other than the driver circuit 362 is the same as the configuration of the imaging device 100 according to the first embodiment described above, and thus the description thereof is omitted.
  • the driver circuit 362 has a linear driver configuration.
  • the linear driver since the response of the driver circuit is linearized, a response delay is prevented, and an ideal step response can be obtained.
  • the driver circuit 362 having such a linear driver configuration the accuracy of feedback control performed by the control circuit 61 based on the sensor output S of the position sensor 80 can be improved.
  • FIG. 7A and 7B show examples of the driver circuit 362.
  • FIG. The driver circuits 3621 and 3622 shown in FIGS. 6A and 6B generate a drive current corresponding to the drive signal Sdr input from the control circuit, and drive direction of the actuator 70, that is, the lens movement direction (solid-state imaging).
  • the actuator 70 is driven by flowing through one set of MOS transistors of the H-bridge circuit H in accordance with a direction away from the element or a direction approaching the solid-state imaging element.
  • A is the gain of the amplifier
  • R1 and R2 are the resistance values of the resistors R1 and R2, respectively
  • Vos is the voltage value of the offset voltage Vos
  • I1 is the current value of the DAC current I1 flowing through the resistor R1
  • gm is H is a transconductance of a MOS transistor constituting the bridge circuit H.
  • the ratio of R1 and R2 is set so that the input side becomes large, for example, 100: 1.
  • A is the gain of the amplifier
  • R1 and R2 are the resistance values of the resistors R1 and R2, respectively
  • Vos is the voltage value of the offset voltage Vos
  • I1 is the DAC current I1 that flows through the MOS transistor M1 (or the resistor R1).
  • Gm1 is the transconductance of the MOS transistor M1
  • r1 is the output resistance value of the MOS transistor M1
  • gm2 is the transconductance of the MOS transistor constituting the H bridge circuit H
  • r2 is the MOS transistor constituting the H bridge circuit H.
  • the ratio of R1 and R2 is, for example, 100: 1 as in the case of FIG. 7A, and the size ratio between the MOS transistor M1 and the MOS transistor constituting the H-bridge circuit H is also 100: 1 according to this. It is as.
  • the output current I2 is determined by the ratio ⁇ of the MOS transistor M1 through which the DAC current I1 flows and the gm of the MOS transistor constituting the H bridge circuit H, and the offset voltage Vos is the NMOS transistor M1. It is used only for the purpose of determining the operating point. Therefore, by making the output resistance r1 sufficiently larger than ⁇ , the offset voltage Vos has almost no influence on the output current I2 as shown in FIG. 8B, and a design in which the dead zone is almost zero is possible. is there.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the actuator driving unit 60 (or the actuator driving unit 360) is mounted in the image sensor chip configured to include the solid-state imaging device 20 and the signal processing unit 30 to form one chip. .
  • the actuator drive unit 60 or actuator drive unit 360
  • a configuration for adjusting the position of the actuator and a configuration for performing imaging can be realized with one chip. It becomes.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration in which the above-described image sensor chip and actuator are modularized. That is, conventionally, an image sensor module configured by mounting both an image sensor chip including the solid-state imaging device 20 and the signal processing unit 30 and an actuator driving unit 60 (or actuator driving unit 360). Can be realized only by mounting the image sensor chip and the actuator shown in FIG.
  • the present technology is not limited to the above-described embodiments, and the configurations disclosed in the above-described embodiments are replaced with each other or the combination thereof is changed, disclosed in the known technology, and in the above-described embodiments. A configuration in which each configuration is mutually replaced or a combination is changed is also included. Further, the technical scope of the present technology is not limited to the embodiment in which BR> ⁇ Q, but extends to the matters described in the claims and equivalents thereof.
  • IC Integrated Circuit
  • the processing unit includes a differential amplifier, a non-differential amplifier, a filter circuit, and an AD converter.
  • a signal obtained by amplifying a differential signal input to the first voltage input unit and the second voltage input unit by the differential amplifier is output from the filter circuit and the AD converter.
  • Process and output to the output unit In the second operation state, a signal obtained by amplifying a non-differential signal input to the first voltage input unit and the second voltage input unit by the non-differential amplifier is supplied to the filter circuit and the AD converter.
  • a drive unit comprising: an output unit that outputs to an actuator; and a switching unit that switches an operation state of the processing unit between a first operation state and a second operation state; An image sensor that captures an image projected through a lens whose position is adjusted by the actuator is integrated, In the first operation state, the processing unit outputs a signal obtained by processing the input voltage to the first voltage input unit and the second voltage input unit as a differential voltage from the output unit to the actuator. In the second operation state, the output unit outputs a signal obtained by processing the input voltages to the first voltage input unit and the second voltage input unit as non-differential voltages from the output unit to the actuator.
  • Image sensor IC Image sensor
  • An image sensor module on which the image sensor IC according to (3) or (4) and the actuator are mounted.
  • a lens that collects incident light on the light receiving surface of the solid-state image sensor; An actuator for adjusting the distance between the lens and the light receiving surface; A main control unit that instructs a target position for lens adjustment to the actuator driving unit; A position sensor that outputs two voltages indicating the current position of the lens; An actuator driving unit that controls the actuator based on the target position and the two voltages;
  • the actuator driver is A first voltage input unit and a second voltage input unit to which the two voltages are respectively input;
  • a processing unit for processing an input voltage to the first voltage input unit and the second voltage input unit;
  • An output unit for outputting a signal processed by the processing unit; Switching means for switching the operation state of the processing unit between the first operation state and the second operation state; In the first operation state, the processing unit outputs a signal obtained by processing the input voltage to the first voltage input unit and the second voltage input unit as a differential voltage from the output unit to the actuator. In the second operation state, the output unit outputs a signal obtained by processing the input voltages to the first

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Abstract

　撮像装置において各種の位置センサを接続可能にして制御回路の汎用性を高めつつ、更には、このような制御回路の回路面積の増大を可及的に抑制する。　第１電圧入力部と、第２電圧入力部と、前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を処理する処理部と、前記処理部の処理結果に応じた駆動電圧を出力する出力部と、前記処理部の動作状態を第１動作状態と第２動作状態とで切り替える切替手段とを有し、前記第１動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を差動電圧として処理した信号を出力し、前記第２動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を各々非差動電圧として処理した信号を出力することを特徴とするＩＣ。

Description

ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、イメージセンサＩＣ、イメージセンサモジュール、及び撮像装置
　本技術は、ＩＣ、イメージセンサＩＣ、イメージセンサモジュール、及び撮像装置に関する。
　近年、デジタルカメラ等の撮像装置は、焦点を自動的に被写体に合わせるオートフォーカス機能が搭載されているものが多い。このオートフォーカス機能では、フォーカスレンズをアクチュエータによって光軸方向へ移動させて焦点距離を調整することにより焦点を合わせる。アクチュエータとしては、ステッピングモータやボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が知られている（例えば特許文献１参照）。
　ステッピングモータは、１つのパルス信号を入力するごとに一定の角度だけ回転するため、回転子の回転角を正確に制御することができる。しかしながら、アクチュエータとしてステッピングモータを用いる場合、パルス周波数が高すぎると同期外れにより制御が乱れることがあり、レンズ移動量が大きくなるほど駆動時間が長くなるため高速化が図れない。
　一方、ＶＣＭは、ボイスコイル（可動巻き線）と永久磁石とで構成され、ボイスコイルに電流を流すと永久磁石の磁界中でボイスコイルが直線運動するため、モータ負荷の高精度の位置決めが可能である。ＶＣＭは小型でノイズが小さいという利点があり、近年、デジタルカメラ等の撮像装置にはＶＣＭも多く搭載されている。
特開２００９－７７５２４号公報
　しかしながら、アクチュエータとしてＶＣＭを用いる場合、ＶＣＭを高速に動作させたときにアクチュエータのバネ要素が共振振動を発生する。このため、実質的なレンズ移動完了までには、共振振動が許容レベル以下に減衰するまでの時間が必要であり、レンズを目的の位置まで高速移動させることが難しかった。
　このような課題を解決するべく、レンズ位置を検出する位置センサを設ける技術がある。この技術では、位置センサが出力する位置情報に基づいて、アクチュエータの共振振動を打ち消すようなフィードバック制御をアクチュエータの駆動にかける。これにより、目的の位置にアクチュエータが移動するまでの時間（セトリング時間）が短縮され、ＶＣＭを用いてレンズを目的の位置まで高速動作させることができるようになる。また、ＶＣＭアクチュエータモジュールの向きが変わるとレンズの自重で内蔵バネへの負荷及びレンズ位置が変わる。このエラー量を位置センサと回路（アナログフロントエンド）により検出してフィードバックすることで、コントラスト方式のオートフォーカス制御や像面位相差方式のオートフォーカス制御のみの場合に比べて高速にセトリングすることができるようになる。
　ここで、レンズ位置を検出する位置センサには、様々な種類のセンサを利用可能であるが、種類の異なる位置センサは互いに異なる信号形式で位置情報を出力する場合がある。例えば、ホールセンサは、位置に比例する差動電圧を位置情報として出力するのに対し、ＭＲセンサは、差動の関係にない２系統の電圧を出力する。従って、ホールセンサとＭＲセンサの何れをも位置センサとして利用可能な構成を実現するには、差動電圧用の回路と差動の関係にない２系統の電圧用の回路の双方を搭載する必要があり、回路面積の増大に繋がっていた。
　本技術は、前記課題に鑑みてなされたもので、レンズ位置を駆動するアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部に接続可能な位置センサを多様化してアクチュエータ駆動部の汎用性を向上させつつ、アクチュエータ駆動部の回路面積増大を可及的に抑制することを目的とする。
　本技術の態様の１つは、第１電圧入力部と、第２電圧入力部と、前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を処理する処理部と、前記処理部の処理結果に応じた駆動電圧を出力する出力部と、前記処理部の動作状態を第１動作状態と第２動作状態とで切り替える切替手段とを有し、前記第１動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を差動電圧として処理した信号を出力し、前記第２動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を各々非差動電圧として処理した信号を出力することを特徴とするＩＣである。
　また、本技術の他の態様の１つは、第１電圧入力部と、第２電圧入力部と、前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を処理する処理部と、前記処理部の処理結果に応じた駆動電圧をアクチュエータへ出力する出力部と、前記処理部の動作状態を第１動作状態と第２動作状態とで切り替える切替手段と、を有する駆動部と、前記アクチュエータによって位置を調整されるレンズを介して投射される画像を取り込む撮像素子と、が一体化され、前記第１動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力し、前記第２動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を各々非差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力するイメージセンサＩＣである。
　また、本技術の他の態様の１つは、前記イメージセンサＩＣと、前記アクチュエータとが搭載されたイメージセンサモジュールである。
　また、本技術の他の態様の１つは、固体撮像素子の受光面へ入射光を集光するレンズと、前記レンズと前記受光面との距離を調整するアクチュエータと、アクチュエータ駆動部にレンズ調整の目標位置を指示する主制御部と、前記レンズの現在位置を示す２つの電圧を出力する位置センサと、前記アクチュエータを前記目標位置と前記２つの電圧とに基づいて制御する前記アクチュエータ駆動部と、を備えた撮像装置であって、前記アクチュエータ駆動部は、前記２つの電圧をそれぞれ入力される第１電圧入力部と第２電圧入力部と、前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を処理する処理部と、前記処理部が処理した信号を出力する出力部と、前記処理部の動作状態を第１動作状態と第２動作状態とで切り替える切替手段とを有し、前記第１動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力し、前記第２動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を各々非差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力する撮像装置である。
　なお、以上説明したＩＣ、イメージセンサＩＣ、イメージセンサモジュール又は撮像装置は、他の機器に組み込まれた状態で実施されたり他の方法とともに実施されたりする等の各種の態様を含む。また、本技術は上述したＩＣ、イメージセンサＩＣ又はイメージセンサモジュールを備える駆動システム、上述したＩＣ、イメージセンサＩＣ又はイメージセンサモジュールの構成に対応した工程を有する駆動方法、上述したＩＣ、イメージセンサＩＣ又はイメージセンサモジュールの構成に対応した機能をコンピュータに実現させるプログラム、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、等としても実現可能である。また、本技術は上述した撮像装置を備える駆動システム、上述した撮像装置の構成に対応した工程を有する撮像方法、当該撮像方法の各工程に対応した機能をコンピュータに実現させるプログラム、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、等としても実現可能である。
　本技術によれば、レンズ位置を駆動するアクチュエータの制御回路及びこのような制御回路を備える撮像装置において、各種の位置センサを接続可能にして制御回路の汎用性を高めつつ、更には、このような制御回路の回路面積の増大を可及的に抑制することができる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また付加的な効果があってもよい。
本実施形態に係る撮像装置の構成を説明する図である。 アクチュエータ駆動部の概略構成を示す図である。 アクチュエータ駆動部のより具体的な構成の一例を示すブロック図である。 アナログフロントエンドの内部構成を説明する図である。 第２の実施形態に係るアナログフロントエンドを説明する図である。 第３の実施形態に係るアクチュエータ駆動部の構成を説明する図である。 第３の実施形態に係るドライバ回路の例を示してある。 第３の実施形態に係るドライバ回路の入出力特性を説明する図である。 第４の実施形態を説明する図である。 第４の実施形態を説明する図である。
　以下、下記の順序に従って本技術を説明する。
（Ａ）第１の実施形態：
（Ｂ）第２の実施形態：
（Ｃ）第３の実施形態：
（Ａ）第１の実施形態：
　図１は、本実施形態に係る撮像装置の構成を説明する図である。
　同図に示す撮像装置１００は、レンズ１０、固体撮像素子２０、信号処理部３０、記録媒体４０、アクチュエータ７０、アクチュエータ駆動部６０、位置センサ８０、を備えている。
　レンズ１０は、入射光を固体撮像素子２０の受光面に集光するものであり、例えばズームレンズやフォーカスレンズにより構成される。
　固体撮像素子２０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｌｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサで構成される。固体撮像素子２０は、各画素に蓄積された電荷を順次に信号処理部３０へ出力する。
　信号処理部３０は、固体撮像素子２０から入力される画像信号に相関二重サンプリング処理や自動ゲインコントロール処理等を行い、Ａ／Ｄ変換してデジタルの画像データを生成する。そして、得られた画像データを用いて、オートフォーカス制御を行うことにより、固体撮像素子２０が撮像する被写体画像の焦点を適切な範囲内に調整する。調整完了後に得られる画像データは、必要に応じて圧縮符号化されて記録媒体４０に記録される。
　オートフォーカス制御について具体的な一例を説明すると、信号処理部３０は、固体撮像素子２０からの画像信号ＩＤにデジタル信号処理を行って映像信号を得るとともに、画像領域内に設定された１又は複数の小領域からなるフォーカスエリア内の、例えば映像信号中の輝度信号の高周波成分を抽出し、これらを積算することによりフォーカスエリア内のＡＦ評価値を算出する。このＡＦ評価値は、どの程度ピントが合っているかを示す指標となる。そして、ＡＦ評価値に基づいて、レンズ１０を移動させるべき目標位置Ｐｔ（不図示）を算出し、この目標位置を示す目標位置信号Ｓｔを、アクチュエータ駆動部６０へ出力する。
　アクチュエータ駆動部６０は、目標位置信号Ｓｔに基づいて、レンズ１０がその出発位置から目標位置Ｐｔまで移動するようにアクチュエータ７０に駆動電圧Ｖｄｒを入力する。これにより、アクチュエータ７０は、レンズ１０を駆動してレンズ１０と固体撮像素子２０との相対的な位置関係を調整することができる。本実施形態では、アクチュエータ７０にボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が用いられている。
　なお、アクチュエータ７０としては、ＶＣＭで構成されたものに限らず、機械共振振動が発生するものであれば様々なアクチュエータを適用することが可能である。例えば、ＶＣＭ以外の電磁式アクチュエータ、静電式アクチュエータ、圧電式アクチュエータ、高分子アクチュエータ、形状記憶合金等で機械共振振動が発生するアクチュエータ等を採用してもよい。
　位置センサ８０は、レンズ１０の現在位置を検出し、この現在位置に応じた電圧信号をセンサ出力Ｓとしてアクチュエータ駆動部６０へ出力する。
　図２は、アクチュエータ駆動部６０の概略構成を示す図である。
　アクチュエータ駆動部６０は、信号処理部３０から目標位置信号Ｓｔを入力される入力端子Ｔ１、位置センサ８０が出力するレンズ１０の現在位置を示す出力電圧（センサ出力Ｓ）を入力される入力端子Ｔ２１，Ｔ２２、及び、アクチュエータ７０を駆動するための駆動電圧Ｖｄｒを出力する出力端子Ｏｕｔ、を有する。
　アクチュエータ駆動部６０は、信号処理部３０から入力される目標位置信号Ｓｔに基づいて、出発位置Ｐｓ（不図示）から目標位置Ｐｔまでレンズ１０が移動するようにアクチュエータ７０を駆動する。出発位置Ｐｓは制御前のレンズ１０の位置であり、目標位置Ｐｔは目標位置信号Ｓｔにより指示される位置である。
　アクチュエータ駆動部６０には、アクチュエータ７０の駆動中、位置センサ８０からレンズ１０の現在位置を示すセンサ出力Ｓが入力される。このセンサ出力Ｓを利用して、アクチュエータ駆動部６０は、アクチュエータ７０の駆動電圧Ｖｄｒをフィードバック制御する。これにより、アクチュエータ駆動部６０は、レンズ１０の移動速度又は加速度を適切に制御することができる。
　例えば、アクチュエータ駆動部６０は、アクチュエータ７０としてのボイスコイルモーターを目標位置Ｐｔで停止させる際に発生する共振特性が低減するようにアクチュエータ７０へ出力する駆動電圧Ｖｄｒを調整する。これにより、レンズの目標位置Ｐｔ付近でアクチュエータのバネ要素に起因して発生するアクチュエータ７０の共振振動を抑制することができる。
　より具体的には、アクチュエータ駆動部６０は、目標位置Ｐｔ付近では目標位置Ｐｔに近づくにつれてレンズ１０の移動速度が徐々に低下するように駆動電圧Ｖｄｒを調整し、レンズ１０が目標位置Ｐｔに到達した時点でレンズ１０の速度が略０に収束するように、駆動電圧Ｖｄｒを調整してアクチュエータ７０を駆動する。
　この結果、アクチュエータ７０が出発位置Ｐｓから目標位置Ｐｔまで移動してアクチュエータ７０のバネ要素による共振振動が許容レベル以下に減衰するまでの時間（セトリング時間）が従来に比べて短縮され、レンズ１０の移動を高速化することができる。
　ここで、アクチュエータ駆動部６０は、第１動作状態と第２動作状態とを切り替えて実現可能に構成されている。
　第１動作状態とは、アクチュエータ駆動部６０が入力端子Ｔ２１，Ｔ２２へ入力する電圧を差動電圧として処理することでレンズ１０の現在位置を把握する動作状態である。第２動作状態とは、アクチュエータ駆動部６０が入力端子Ｔ２１，Ｔ２２へそれぞれ入力する出力電圧を各々単相の非差動電圧として処理してレンズ１０の現在位置を把握する動作状態である。
　これらアクチュエータ駆動部６０の動作状態は、アクチュエータ駆動部６０の外部から切り替え可能に構成される。例えば、アクチュエータ駆動部６０は、動作状態に係る設定情報を記憶する記憶部としてのレジスタＲ、及びこのレジスタＲの値を外部から制御するためのレジスタ設定用端子Ｔｒｅｇとを有し、レジスタ設定用端子Ｔｒｅｇを介してレジスタＲの値を変更することにより、第１動作状態と第２動作状態とが切り替わる構成とすることができる。
　図３は、アクチュエータ駆動部６０のより具体的な構成の一例を示すブロック図である。アクチュエータ駆動部６０は、制御回路６１、ドライバ回路６２、アナログフロントエンド６３を備えている。
　制御回路６１は、外部から入力される目標位置信号Ｓｔに基づいてドライバ回路６２を制御する駆動信号Ｓｄｒを生成する。
　ドライバ回路６２は、制御回路６１から入力される駆動信号Ｓｄｒに基づいてアクチュエータ７０を駆動するための駆動電圧Ｖｄｒを生成する。
　アナログフロントエンド６３は、位置センサ８０からセンサ出力Ｓを入力されており、このセンサ出力Ｓに基づいてレンズ１０の現在位置を示す現在位置信号Ｓｐｐを生成して制御回路６１へ入力する。
　制御回路６１は、アナログフロントエンド６３から入力される現在位置信号Ｓｐｐに基づいて、ドライバ回路６２へ出力する駆動信号Ｓｄｒを適宜に調整する。これにより、上述したようなレンズ１０の移動速度の調整を行うことが出来る。
　制御回路６１は、上述したレジスタＲを有しており、このレジスタＲの値が第１動作状態を示す第１値の場合、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２へ入力されるセンサ出力Ｓを差動電圧として処理させる制御信号Ｃｔｌをアナログフロントエンド６３へ出力し、レジスタＲの値が第２動作状態を示す第２値の場合、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２へ入力されるセンサ出力Ｓをそれぞれ単相の非差動電圧として処理させる制御信号Ｃｔｌをアナログフロントエンド６３に対して出力する。
　このため、本技術に係るアナログフロントエンド６３を含んで構成される装置を製造する際には、位置センサ８０のセンサ出力Ｓのタイプに応じてレジスタＲの値を切り替えて設定することになる。すなわち、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２に接続して用いる位置センサ８０として、センサ出力Ｓとして差動電圧を出力するタイプを採用する場合、レジスタＲには第１値を設定する。一方、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２に接続して用いる位置センサ８０として、センサ出力Ｓとしてそれぞれ単相の２種類の非差動信号を出力するタイプを採用する場合、レジスタＲには第２値を設定することになる。
　次に、アナログフロントエンド６３の構成について、より詳細に説明する。図４は、アナログフロントエンド６３の内部構成を説明する図である。アナログフロントエンド６３は、差動増幅器６３ａ、非差動増幅器６３ｂ、フィルタ回路６３ｃ、ＡＤ変換器６３ｄを備えており、本実施形態において処理部を構成する。
　差動増幅器６３ａは、２つの入力端子（反転増幅端子、非反転増幅端子）へそれぞれ入力される電圧の差を増幅出力する。差動増幅器６３ａの一方の入力端子は、スイッチ回路ＳＷ１を介して入力端子Ｔ２１に接続されており、差動増幅器６３ａの他方の入力端子は、スイッチ回路ＳＷ２を介して入力端子Ｔ２２に接続されている。
　非差動増幅器６３ｂは、２つの入力端子（反転増幅端子、非反転増幅端子）へそれぞれ入力される電圧を各々所定の参照電圧と比較した差を増幅出力する。非差動増幅器６３ｂの一方の入力端子は、スイッチ回路ＳＷ１を介して入力端子Ｔ２１に接続されており、非差動増幅器６３ｂの他方の入力端子は、スイッチ回路ＳＷ２を介して入力端子Ｔ２２に接続されている。
　スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２は、上述した制御回路６１の制御に従って切替制御される。上述した第１動作状態において、スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２は、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２へ入力される電圧が何れも差動増幅器６３ａのへ入力されるように切替制御される。上述した第２動作状態において、スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２は、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２へ入力される電圧が何れも非差動増幅器６３ｂへ入力されるように切替制御される。
　フィルタ回路６３ｃは、特定の周波数帯域の信号を通過又は遮断する帯域通過特性を有しており、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２に入力されて差動増幅器６３ａ又は非差動増幅器６３ｂにおいて増幅される差動信号又は非差動信号のうち、帯域通過特性に応じた周波数成分のみが後段のＡＤ変換器６３ｄへ入力されるようにする。例えば、フィルタ回路６３ｃは、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２への入力電圧の周波数を通過させつつ、その他周波数帯域を遮断するバンドパスフィルタの特性を有する。なお、本実施形態に係るフィルタ回路６３ｃは、差動増幅器６３ａと非差動増幅器６３ｂの双方で共通化してある。
　ＡＤ変換器６３ｄは、差動増幅器６３ａ又は非差動増幅器６３ｂの出力電圧をアナログ／デジタル変換して生成したデジタル信号を制御回路６１へ出力する。これにより、制御回路６１は、レンズ１０の現在位置を示す現在位置信号Ｓｐｐとしてのセンサ出力Ｓをデジタル信号で取得することができる。
　以上のように構成した本実施形態に係る撮像装置１００においては、アクチュエータ駆動部６０（アナログフロントエンド６３）に対して、差動電圧を出力する位置センサ８０と非差動電圧を出力する位置センサ８０のいずれも接続することができるため、アクチュエータ駆動部６０（アナログフロントエンド６３）に接続可能な位置センサ８０が多様化し、アクチュエータ駆動部６０（アナログフロントエンド６３）の汎用性が向上する。また、アナログフロントエンド６３の回路面積の大部分はフィルタ回路６３ｃ用の容量や抵抗、及びＡＤ変換器６３ｄが占められるが、本実施形態に係るアナログフロントエンド６３では増幅器以外の構成（フィルタ回路６３ｃやＡＤ変換器６３ｄ）を共通化してあるため、差動増幅器６３ａと非差動増幅器６３ｂの２種類の増幅器を設けても回路増分は微小であり、全体的な回路面積の増大を可及的に抑制できる。
（Ｂ）第２の実施形態：
　次に、上述した第１の実施形態に係る撮像装置１００のアナログフロントエンド６３を更に具体的に実現した構成の一例を説明する。図５は、本実施形態に係るアナログフロントエンド２６３を説明する図である。なお、アナログフロントエンド以外の構成については、上述した第１の実施形態に係る撮像装置１００と同様の構成であるため以下では説明を省略する。
　図５に示すアナログフロントエンド２６３は、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２への入力電圧のうち、所定の周波数帯域の信号を差動又は非差動で増幅してＡＤ変換し、出力端子Ｏｕｔから出力する構成となっている。
　具体的には、２入力２出力型の演算増幅器ＯＰ１、２入力１出力型の演算増幅器ＯＰ２１，ＯＰ２２、フィルタ回路Ｆ１，Ｆ２、スイッチ回路ＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ２１，ＳＷ２２、基準電圧生成部Ｒｅｆ、ＡＤ変換器ＡＤＣ、を有している。
　演算増幅器ＯＰ１は、外部（例えば、第１実施形態で説明した制御回路６１等）から入力される制御信号Ｃｔｌによってその動作（出力のオン／オフ）を切替制御される構成であり、演算増幅器ＯＰ２１，ＯＰ２２は、外部（例えば、第１実施形態で説明した制御回路６１等）から入力される制御信号Ｃｔｌによってその動作（出力のオン／オフ）を切替制御される構成である。
　演算増幅器ＯＰ１は、第１実施形態において説明した第１動作状態に相当する状態では制御信号Ｃｔｌによりオンに制御され、第１実施形態において説明した第２動作状態に相当する状態では制御信号Ｃｔｌによりオフに制御される。演算増幅器ＯＰ２１，ＯＰ２２は、第１動作状態に相当する状態では制御信号Ｃｔｌによりオフに制御され、第２動作状態に相当する状態では制御信号Ｃｔｌによりオンに制御される。
　入力端子Ｔ２１は、演算増幅器ＯＰ１の非反転入力端子及び演算増幅器ＯＰ２１の反転入力端子に接続され、入力端子Ｔ２２は、演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子及び演算増幅器ＯＰ２２の反転入力端子に接続されている。演算増幅器ＯＰ２１の非反転入力端子と演算増幅器ＯＰ２２の非反転入力端子には、それぞれ基準電圧生成部Ｒｅｆから参照電圧Ｖｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２が入力される。
　演算増幅器ＯＰ１の反転出力端子と演算増幅器ＯＰ２１の出力端子は、スイッチ回路ＳＷ１１のノードＮ１に接続されており、演算増幅器ＯＰ１の非反転出力端子と演算増幅器ＯＰ２２の出力端子は、スイッチ回路ＳＷ１１のノードＮ２及びスイッチ回路ＳＷ１２のノードＮ３に接続されている。なお、スイッチ回路ＳＷ１２のノードＮ４は、グランドに接続されている。
　ＡＤ変換器ＡＤＣは、第１入力端子ＡＤＣ１と第２入力端子ＡＤＣ２の２つの入力端子を有している。
　第１入力端子ＡＤＣ１は、スイッチ回路ＳＷ１１を介してノードＮ１又はノードＮ２のいずれか一方に接続される。すなわち、スイッチ回路ＳＷ１１は、第１入力端子ＡＤＣ１を演算増幅器ＯＰ１の反転出力端子と演算増幅器ＯＰ２１の出力端子とに接続した状態（以下、Ｎ１状態とする）と、第１入力端子ＡＤＣ１を演算増幅器ＯＰ１の非反転出力端子と演算増幅器ＯＰ２２の出力端子とに接続した状態（以下、Ｎ２状態とする）と、を切り替えて実現する構成である。
　第２入力端子ＡＤＣ２は、スイッチ回路ＳＷ１２を介してノードＮ３又はノードＮ４の何れか一方に接続される。すなわち、スイッチ回路ＳＷ１２は、第２入力端子ＡＤＣ２を演算増幅器ＯＰ１の非反転出力端子と演算増幅器ＯＰ２２の出力端子とに接続した状態（以下、Ｎ３状態とする）と、第２入力端子ＡＤＣ２をグランドに接続した状態（以下、Ｎ４状態とする）と、を切り替えて実現する構成である。
　スイッチ回路ＳＷ１１，ＳＷ１２は、外部（例えば、第１実施形態で説明した制御回路６１等）から入力される制御信号Ｃｔｌによってオン／オフが切替制御される。スイッチ回路ＳＷ１１は、上述した第１動作状態に相当する状態では、Ｎ１状態となり、上述した第２動作状態に相当する状態では、Ｎ１状態とＮ２状態とが交互に切り替わる。スイッチ回路ＳＷ１２は、上述した第１動作状態に相当する状態では、Ｎ３状態となり、上述した第２動作状態に相当する状態では、Ｎ４状態となる。
　一方、演算増幅器の入力側では、演算増幅器ＯＰ２１の反転入力端子と非反転入力端子とが、直列接続された抵抗とスイッチ回路ＳＷ２１を介して接続され、演算増幅器ＯＰ２２の反転入力端子と非反転入力端子とが、直列接続された抵抗とスイッチ回路ＳＷ２２を介して接続されている。スイッチ回路ＳＷ２１，ＳＷ２２は、外部（例えば、第１実施形態で説明した制御回路６１等）から入力される制御信号Ｃｔｌによってオン／オフが同期して切替制御される。
　このため、スイッチ回路ＳＷ２１が接続されると、演算増幅器ＯＰ２１の反転入力端子と非反転入力端子とが抵抗を介して接続されることとなり、演算増幅器ＯＰ２１の反転入力端子と非反転入力端子の間の電位差が一定になる。一方、スイッチ回路ＳＷ２１が切断されると、演算増幅器ＯＰ２１は、基準電圧生成部Ｒｅｆからの参照電圧Ｖｒｅｆ１と入力端子Ｔ２１の入力電圧との電位差に応じた出力を行う。
　また、スイッチ回路ＳＷ２２が接続されると、演算増幅器ＯＰ２２の反転入力端子と非反転入力端子とが抵抗を介して接続されることとなり、演算増幅器ＯＰ２２の反転入力端子と非反転入力端子の間の電位差が一定になる。一方、スイッチ回路ＳＷ２２が切断されると、演算増幅器ＯＰ２２は、基準電圧生成部Ｒｅｆからの参照電圧Ｖｒｅｆ２と入力端子Ｔ２２の入力電圧との電位差に応じた出力を行う。
　上述した第１動作状態に相当する状態では、スイッチ回路ＳＷ２１，ＳＷ２２は何れも接続され、上述した第２動作状態に相当する状態では、スイッチ回路ＳＷ２１，ＳＷ２２は何れも切断される。
　以上説明した切替制御を行う事により、第１動作状態に相当する状態では、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２への入力電圧を差動電圧として演算増幅してＡＤ変換器ＡＤＣへ出力し、第２動作状態に相当する状態では、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２への入力電圧を別々に単相電圧として演算増幅してＡＤ変換器ＡＤＣへ交互に出力することになる。
　これにより、アナログフロントエンド２６３は、上述した第１動作状態に相当する状態では、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２への入力電圧を差動電圧として増幅出力したデジタル信号を出力し、上述した第２動作状態に相当する状態では、入力端子Ｔ２１，Ｔ２２への入力電圧を単相電圧としてそれぞれ増幅出力したデジタル信号を交互に時分割して出力することになる。
　また、演算増幅器ＯＰ１の非反転入力端子と反転出力端子との間、及び演算増幅器ＯＰ２１の反転入力端子と出力端子との間には、共通のフィルタ回路Ｆ１が設けてあり、演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子と非反転出力端子との間、及び演算増幅器ＯＰ２２の反転入力端子と出力端子との間には、共通のフィルタ回路Ｆ２が設けてある。これにより、差動増幅器として機能する演算増幅器ＯＰ１と、非差動増幅器として機能する演算増幅器ＯＰ２１，ＯＰ２２とで共通のフィルタ回路Ｆ１，Ｆ２が具体的に実現される。
　また、差動増幅器として２入力２出力型の演算増幅器ＯＰ２１を採用することにより、ホールセンサ使用時の電源雑音等の同相雑音に対する耐性を飛躍的に向上することができる。
（Ｃ）第３の実施形態： 
　次に、上述した第１の実施形態に係る撮像装置１００のドライバ回路６２に代えて、ドライバ回路３６２を採用した例について説明する。図６は、本実施形態に係るアクチュエータ駆動部３６０の構成を説明する図である。なお、ドライバ回路３６２以外の構成については、上述した第１の実施形態に係る撮像装置１００と同様の構成であるため説明を省略する。
　ドライバ回路３６２は、リニアドライバの構成とする。リニアドライバでは、ドライバ回路の応答が線型化されるため応答遅れが防止され、理想的なステップ応答が得られるようになる。このようなリニアドライバの構成のドライバ回路３６２に採用することにより、位置センサ８０のセンサ出力Ｓに基づいて制御回路６１が行うフィードバック制御の精度を向上できる。
　図７（ａ）（ｂ）には、ドライバ回路３６２の例を示してある。同図（ａ）（ｂ）に示すドライバ回路３６２１，３６２２は、制御回路から入力される駆動信号Ｓｄｒに応じた駆動電流を発生させ、アクチュエータ７０の駆動方向、すなわち、レンズの移動方向（固体撮像素子から離間する方向又は固体撮像素子に接近する方向）に応じて、Ｈブリッジ回路Ｈの一方の組のＭＯＳトランジスタに流してアクチュエータ７０を駆動する。
　ここで、図７（ａ）に示すドライバ回路３６２１では、抵抗Ｒ１に流れるＤＡＣ電流Ｉ１と抵抗Ｒ２に流れる出力電流Ｉ２の間に、下記（１）式に示す関係がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　前記（１）式において、Ａはアンプの利得、Ｒ１，Ｒ２はそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値、Ｖｏｓはオフセット電圧Ｖｏｓの電圧値、Ｉ１は抵抗Ｒ１を流れるＤＡＣ電流Ｉ１の電流値、ｇｍはＨブリッジ回路Ｈを構成するＭＯＳトランジスタのトランスコンダクタンス、である。Ｒ１，Ｒ２の比は、例えば、１００：１等のように入力側が大きくなるように設定してある。
　前記（１）式から、オフセット電圧Ｖｏｓが０より小さい場合、出力電流Ｉ２が図７（ａ）の（１）に示すような特性を示すことが分かる。すなわち、図８（ａ）の（１）に示すように、ＤＡＣ電流Ｉ１を０に制御してもＨブリッジ回路Ｈの出力電流Ｉ２が０に収束しない欠損位置が発生する。この欠損位置は、Ｈブリッジ回路Ｈの出力電流Ｉ２の正相逆相の切り替わりポイントで発生するため、アクチュエータ７０がレンズ１０の目標位置Ｐｔに収束できなくなる。
　また、前記（１）式から、オフセット電圧Ｖｏｓが０より大きい場合、出力電流Ｉ２が図７（ａ）の（２）に示すような特性を示すことが分かる。すなわち、図８（ａ）の（２）に示すように、ＤＡＣ電流Ｉ１を変化させても出力電流Ｉ２が流れない（変化しない）不感帯が発生する。この不感帯は、Ｈブリッジ回路Ｈの出力電流Ｉ２の正相逆相の切り替わりポイントを含んで発生するため、アクチュエータ７０がレンズ１０の目標位置Ｐｔに収束するまでの時間が長くなる。
　一方、図７（ｂ）に示すドライバ回路３６２２では、抵抗Ｒ１に流れるＤＡＣ電流Ｉ１と抵抗Ｒ２に流れる出力電流Ｉ２の間に、下記（２）式に示す関係がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　前記（２）式において、Ａはアンプの利得、Ｒ１，Ｒ２はそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値、Ｖｏｓはオフセット電圧Ｖｏｓの電圧値、Ｉ１はＭＯＳトランジスタＭ１（又は抵抗Ｒ１）を流れるＤＡＣ電流Ｉ１の電流値、ｇｍ１はＭＯＳトランジスタＭ１のトランスコンダクタンス、ｒ１はＭＯＳトランジスタＭ１の出力抵抗値、ｇｍ２はＨブリッジ回路Ｈを構成するＭＯＳトランジスタのトランスコンダクタンス、ｒ２はＨブリッジ回路Ｈを構成するＭＯＳトランジスタの出力抵抗値、である。Ｒ１，Ｒ２の比は、図７（ａ）の場合と同様、例えば１００：１とし、ＭＯＳトランジスタＭ１とＨブリッジ回路Ｈを構成するＭＯＳトランジスタとのサイズ比も、これに合わせて１００：１等としてある。
　前記（２）式から、図７に示すドライバ回路３６２２でも、オフセット電圧Ｖｏｓが０より小さい場合、同様の欠損位置が発生し、オフセット電圧Ｖｏｓが０より大きい場合、同様の不感帯が発生することが分かる。
　ただし、前記（２）式では、出力電流Ｉ２は、ＤＡＣ電流Ｉ１が流れるＭＯＳトランジスタＭ１とＨブリッジ回路Ｈを構成するＭＯＳトランジスタのｇｍの比αによって決まっており、オフセット電圧ＶｏｓはＮＭＯＳトランジスタＭ１の動作点を定める目的のみに使用されている。従って、出力抵抗ｒ１をαに比べて十分大きくすることで、図８（ｂ）に示すように出力電流Ｉ２にオフセット電圧Ｖｏｓがほぼ影響しないようになり、不感帯をほぼ０にする設計が可能である。
（４）第４の実施形態： 
　上述した各実施形態で説明した撮像装置の各構成は、適宜に１チップ化して実現することができる。図９は、固体撮像素子２０や信号処理部３０を含んで構成されるイメージセンサチップ内部に、アクチュエータ駆動部６０（又はアクチュエータ駆動部３６０）を実装して１チップ化した状態を示す図である。このようにアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部６０（又はアクチュエータ駆動部３６０）をイメージセンサチップ内部に実装することにより、アクチュエータの位置調整を行う構成と、撮像を行う構成とを、１チップで実現可能となる。
　また、図９に示すような複数構成を一体化したチップを用いることにより、イメージセンサモジュールを小型化することができる。図１０は、上述したイメージセンサチップとアクチュエータとをモジュール化した構成を説明する図である。すなわち、従来、固体撮像素子２０や信号処理部３０を含んで構成されるイメージセンサのチップとアクチュエータ駆動部６０（又はアクチュエータ駆動部３６０）のチップの双方をマウントして構成していたイメージセンサモジュールを、図９に示したイメージセンサチップとアクチュエータとを搭載するのみで実現できるようになる。
　なお、本技術は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。また，本技術の技術的範囲は・BR>繽Qした実施形態に限定されず，特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。
　そして、本技術は、以下のような構成を取ることができる。
（１）
　第１電圧入力部と、
　第２電圧入力部と、
　前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を処理する処理部と、
　前記処理部の処理結果に応じた駆動電圧を出力する出力部と、
　前記処理部の動作状態を第１動作状態と第２動作状態とで切り替える切替手段とを有し、
　前記第１動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を差動電圧として処理した信号を出力し、
　前記第２動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を各々非差動電圧として処理した信号を出力することを特徴とするＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）。
（２）
　前記処理部は、差動増幅器と、非差動増幅器と、フィルタ回路と、ＡＤ変換器と、を備え、
　前記第１動作状態においては、前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部とに入力される差動信号を前記差動増幅器にて増幅した信号を前記フィルタ回路及び前記ＡＤ変換器にて処理して前記出力部へ出力し、
　前記第２動作状態においては、前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部とに入力される非差動信号を前記非差動増幅器で増幅した信号を前記フィルタ回路及び前記ＡＤ変換器にて処理して各々前記出力部へ出力する前記（１）に記載のＩＣ。
（３）
　第１電圧入力部と、第２電圧入力部と、前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を処理する処理部と、前記処理部の処理結果に応じた駆動電圧をアクチュエータへ出力する出力部と、前記処理部の動作状態を第１動作状態と第２動作状態とで切り替える切替手段と、を有する駆動部と、
　前記アクチュエータによって位置を調整されるレンズを介して投射される画像を取り込む撮像素子と、が一体化され、
　前記第１動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力し、
　前記第２動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を各々非差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力するイメージセンサＩＣ。
（４）
　前記出力部は、リニアドライバの構成とされる前記（３）に記載のイメージセンサＩＣ。
（５）
　前記（３）又は前記（４）に記載のイメージセンサＩＣと、前記アクチュエータとが搭載されたイメージセンサモジュール。
（６）
　前記アクチュエータは、ボイスコイルモーターで構成される前記（５）に記載のイメージセンサモジュール。
（７）
　固体撮像素子の受光面へ入射光を集光するレンズと、
　前記レンズと前記受光面との距離を調整するアクチュエータと、
　アクチュエータ駆動部にレンズ調整の目標位置を指示する主制御部と、
　前記レンズの現在位置を示す２つの電圧を出力する位置センサと、
　前記アクチュエータを前記目標位置と前記２つの電圧とに基づいて制御する前記アクチュエータ駆動部と、を備えた撮像装置であって、
　前記アクチュエータ駆動部は、
　　前記２つの電圧をそれぞれ入力される第１電圧入力部と第２電圧入力部と、
　　前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を処理する処理部と、
　　前記処理部が処理した信号を出力する出力部と、
　　前記処理部の動作状態を第１動作状態と第２動作状態とで切り替える切替手段とを有し、
　　前記第１動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力し、
　　前記第２動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を各々非差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力する撮像装置。
１０…レンズ、２０…固体撮像素子、３０…信号処理部、４０…記録媒体、６０…アクチュエータ駆動部、６１…制御回路、６２…ドライバ回路、６３…アナログフロントエンド、６３ａ…差動増幅器、６３ｂ…非差動増幅器、６３ｃ…フィルタ回路、６３ｄ…ＡＤ変換器、７０…アクチュエータ、８０…位置センサ、１００…撮像装置、２６３…アナログフロントエンド、３６０…アクチュエータ駆動部、３６２…ドライバ回路、ＡＤＣ…ＡＤ変換器、ＡＤＣ１…第１入力端子、ＡＤＣ２…第２入力端子、Ｆ１…フィルタ回路、Ｆ２…フィルタ回路、Ｉ１…ＤＡＣ電流、Ｉ２…出力電流、Ｎ１…ノード、Ｎ２…ノード、Ｎ３…ノード、Ｎ４…ノード、ＯＰ１…演算増幅器、Ｏｕｔ…出力端子、ＯＰ２１…演算増幅器、ＯＰ２２…演算増幅器、Ｒ…レジスタ、Ｒ１…抵抗、Ｒ２…抵抗、Ｒｅｆ…基準電圧生成部、Ｓ…センサ出力、Ｓｐｐ…現在位置情報、ＳＷ１…スイッチ回路、ＳＷ２…スイッチ回路、ＳＷ１１…スイッチ回路、ＳＷ１２…スイッチ回路、ＳＷ２１…スイッチ回路、ＳＷ２２…スイッチ回路、Ｔｒｅｇ…レジスタ設定用端子、Ｔ１…入力端子、Ｔ２１…入力端子、Ｔ２２…入力端子、Ｖｄｒ…駆動電圧、Ｖｒｅｆ…参照電圧、Ｖｒｅｆ１…参照電圧、Ｖｒｅｆ２…参照電圧。

Claims (7)

  1. 　第１電圧入力部と、
    　第２電圧入力部と、
    　前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を処理する処理部と、
    　前記処理部の処理結果に応じた駆動電圧を出力する出力部と、
    　前記処理部の動作状態を第１動作状態と第２動作状態とで切り替える切替手段とを有し、
    　前記第１動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を差動電圧として処理した信号を出力し、
    　前記第２動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を各々非差動電圧として処理した信号を出力することを特徴とするＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）。
  2. 　前記処理部は、差動増幅器と、非差動増幅器と、フィルタ回路と、ＡＤ変換器と、を備え、
    　前記第１動作状態においては、前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部とに入力される差動信号を前記差動増幅器にて増幅した信号を前記フィルタ回路及び前記ＡＤ変換器にて処理して前記出力部へ出力し、
    　前記第２動作状態においては、前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部とに入力される非差動信号を前記非差動増幅器で増幅した信号を前記フィルタ回路及び前記ＡＤ変換器にて処理して各々前記出力部へ出力する請求項１に記載のＩＣ。
  3. 　第１電圧入力部と、第２電圧入力部と、前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を処理する処理部と、前記処理部の処理結果に応じた駆動電圧をアクチュエータへ出力する出力部と、前記処理部の動作状態を第１動作状態と第２動作状態とで切り替える切替手段と、を有する駆動部と、
    　前記アクチュエータによって位置を調整されるレンズを介して投射される画像を取り込む撮像素子と、が一体化され、
    　前記第１動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力し、
    　前記第２動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を各々非差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力するイメージセンサＩＣ。
  4. 　前記出力部は、リニアドライバの構成とされる請求項３に記載のイメージセンサＩＣ。
  5. 　請求項３に記載のイメージセンサＩＣと、前記アクチュエータとが搭載されたイメージセンサモジュール。
  6. 　前記アクチュエータは、ボイスコイルモーターで構成される請求項５に記載のイメージセンサモジュール。
  7. 　固体撮像素子の受光面へ入射光を集光するレンズと、
    　前記レンズと前記受光面との距離を調整するアクチュエータと、
    　アクチュエータ駆動部にレンズ調整の目標位置を指示する主制御部と、
    　前記レンズの現在位置を示す２つの電圧を出力する位置センサと、
    　前記目標位置と前記２つの電圧とに基づいて前記アクチュエータを制御する前記アクチュエータ駆動部と、を備えた撮像装置であって、
    　前記アクチュエータ駆動部は、
    　　前記２つの電圧をそれぞれ入力される第１電圧入力部と第２電圧入力部と、
    　　前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を処理する処理部と、
    　　前記処理部が処理した信号を出力する出力部と、
    　　前記処理部の動作状態を第１動作状態と第２動作状態とで切り替える切替手段とを有し、
    　　前記第１動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力し、
    　　前記第２動作状態においては、前記出力部から、前記処理部が前記第１電圧入力部と前記第２電圧入力部への入力電圧を各々非差動電圧として処理した信号を前記アクチュエータへ出力する撮像装置。
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