WO2016002011A1 - 草刈機、草刈機用作動部ユニットおよび草刈方法 - Google Patents

草刈機、草刈機用作動部ユニットおよび草刈方法 Download PDF

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WO2016002011A1
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cutter
unit
cutting
mower
section
Prior art date
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PCT/JP2014/067573
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English (en)
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Inventor
健二 今村
悠平 松石
輝 清須
Original Assignee
株式会社オーレック
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/84—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for edges of lawns or fields, e.g. for mowing close to trees or walls

Definitions

  • the present invention relates to a mower, a mower operating unit, and a mowing method. Specifically, the present invention relates to an apparatus that can perform both mowing work on the vertical surface and the ground surface by switching the direction of the cutter.
  • a brush cutter 9 as shown in FIG. 8 is disclosed in Patent Document 1 as an instrument for cutting branches and leaves protruding from the fence.
  • this brush cutter 9 along the fence with the cutting blade 91 in the vertical direction, branches and leaves protruding from the fence can be cut.
  • the brush cutter 9 is used, for example, by suspending it from the shoulder with a belt at the time of work. Therefore, if the installed fence covers a wide area, the body of the worker due to the weight of the brush cutter 9 Burden is large. Further, although the brush cutter 9 can be used for vegetation grown on the ground surface, when used for work on a wide range of land for the reasons described above, the physical burden on the operator is large.
  • the present invention was devised in view of the above points, and by switching the direction of the cutter, a mowing machine capable of performing both mowing work on the vertical surface and the ground surface, an operation unit unit for the mowing machine, and
  • the object is to provide a mowing method.
  • a mower includes a main body having a prime mover, a traveling wheel, and an operation handle, a cutter that operates by obtaining power from the main body, and the cutter.
  • a switching unit that connects the main body unit and can switch the direction of the cutting unit of the cutter unit between a horizontal direction and a vertical direction, and a distance holding unit that maintains a constant interval between the cutter unit and the work target surface.
  • the mower according to the present invention includes the main body portion, the cutter portion, the switching means, and the interval holding means described above, so that the cutting portion of the cutter portion is oriented in the horizontal direction and the vertical direction.
  • the grass cutting work can be done on both the ground surface and the vertical surface, and the distance between the cutter part and the work target surface is kept constant during work, reducing the physical burden on the operator can do.
  • the main body is operated by the operation handle, and the prime mover serves as a power supply source for the traveling wheels and the cutter.
  • the cutter unit can cut the vegetation protruding from the ground surface or fence.
  • the switching means can switch the direction of the cutting portion of the cutter portion between the horizontal direction and the vertical direction.
  • the interval holding means keeps the interval between the cutter unit and the work target surface constant, so that the operator has the trouble of holding the interval so that the work target surface and the cutter unit do not come into contact with each other. This saves the worker's physical and mental burden.
  • the cutting portion related to the cutter portion has a structure that rotates a resin wire, it is difficult to damage a fence or the like that is a work surface when working with the cut surface directed in the vertical direction. In addition, when working with the cut surface directed in the horizontal direction, the risk of injury to the operator due to stepping stones and chipped blade scattering caused by entraining hard objects such as stones can be reduced. .
  • the cutter portion can be smoothly guided by the wheels with respect to the work target surface and can be moved while the distance between the cutter portion and the work target surface is kept constant. .
  • the wheels can make the mower more stable and reduce the physical burden on the operator.
  • the operation handle When the shape of the operation handle is such that the outer end of the operation handle on the side close to the cutter portion when the cutting surface of the cutter portion is vertical is positioned closer to the main body portion side than the cutting surface
  • the operation handle can be operated without contacting the work target surface, which is convenient.
  • a mower of the present invention operates with a main body having at least a prime mover and traveling means, power obtained from the main body, and the orientation of the cutting portion in the horizontal and vertical directions. And a gap holding means for holding the gap between the cutter part and the work target surface constant.
  • the mower according to the present invention includes the main body portion described above, the cutter portion, and the interval holding means, thereby switching the direction of the cutting portion of the cutter portion between the horizontal direction and the vertical direction, thereby For both the vertical surface and the vertical surface, mowing can be performed, and the physical burden on the operator can be reduced.
  • the mower according to the present invention includes the main body portion, the cutter portion, and the interval holding means described above, thereby switching the direction of the cutting portion of the cutter portion between the horizontal direction and the vertical direction, Mowing work can be performed on both the ground surface and the vertical surface, and since the distance between the cutter unit and the work target surface is kept constant during the work, the physical burden on the operator can be reduced.
  • the prime mover related to the main body is a power supply source for the traveling means and the cutter.
  • the cutter unit can switch the direction of the cutting part of the cutter unit between the horizontal direction and the vertical direction, and can cut the vegetation protruding from the ground surface or the fence.
  • the interval holding means keeps the interval between the cutter unit and the work target surface constant, thereby saving the operator from having to maintain the interval so that the work target surface and the cutter unit do not come into contact with each other. , Can reduce the physical and mental burden of the worker.
  • the mowing machine operating unit of the present invention operates by obtaining power from a travelable main body having a prime mover, and changes the angle of the cutting portion between the horizontal direction and the vertical direction.
  • a cutter unit capable of fixing the angle of the cutting unit of the cutter unit at a required angle within the range of the horizontal direction and the vertical direction, and the cutting unit of the cutter unit and the work target surface And an interval holding means for holding the interval constant.
  • the working machine or the like attached with the working unit for the mower switches the direction of the cutting part of the cutter unit between the horizontal direction and the vertical direction. Therefore, mowing work can be performed on both the ground surface and the vertical surface, and the distance between the cutter unit and the work target surface is kept constant during the work, so that the physical burden on the operator can be reduced. Can be.
  • the cutter protrudes the vegetation protruding from the ground surface and the fence, and the switching means can switch the direction of the cutting portion of the cutter portion between the horizontal direction and the vertical direction.
  • the interval holding means keeps the interval between the cutter unit and the work target surface constant, thereby saving the operator from having to maintain the interval so that the work target surface and the cutter unit do not come into contact with each other. , Can reduce the physical and mental burden of the worker.
  • the mowing method according to the present invention is a plant that protrudes from the fence with the cutter portion of the mower capable of switching the direction of the cutting portion of the cutter portion between the horizontal direction and the vertical direction vertical. A step of cutting.
  • the grass cutting method according to the present invention can cut the vegetation protruding from the fence when the direction of the cutting portion of the cutter portion is switched to the vertical direction, and the surface of the ground when the direction of the cutting portion of the cutter portion is switched to the horizontal direction.
  • Can mow vegetation That is, by switching the direction of the cutting portion of the cutter portion between the horizontal direction and the vertical direction, the grass cutting work can be performed on both the ground surface and the vertical surface while being a single device, and the body to the operator Burden can be reduced.
  • the mower according to the present invention it is possible to perform any mowing work on the vertical surface or the ground surface by switching the direction of the cutter.
  • the mower working unit according to the present invention by switching the direction of the cutter, it is possible to perform both mowing work on the vertical surface and the ground surface.
  • the mowing method according to the present invention it is possible to perform either mowing work on the vertical surface or the ground surface by switching the direction of the cutter.
  • FIG. 1 It is perspective explanatory drawing which shows the state which made the cutter part of the mower of this invention the horizontal direction. It is a front view of the mower shown in FIG. It is the left view showing the inside of the power transmission part of the mower shown in FIG. It is perspective explanatory drawing which shows the state which made the cutter part of the mower of this invention the vertical direction. It is the perspective view showing the mower shown in FIG. 4 from the opposite side. It is front view explanatory drawing which shows the use condition when the cutter part of the mower shown in FIG. 1 is made into the perpendicular direction. It is a top view showing the space
  • the mower according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • the work target is grass.
  • the term “switching unit” is the “switching unit” described above
  • the term “interval holding unit” is the “interval holding unit”
  • the term “support leg” is the above. These correspond to the “supporting means” described above.
  • a mower 1 shown in FIG. 1 is provided in a main body unit 10, a cutter unit 12 connected to the main body unit 10 via a switching unit 11, an interval holding unit 13 provided in the cutter unit 12, and the switching unit 11. Support legs 14.
  • the main body section 10 includes a prime mover 101, a power transmission section 105 disposed on the side of the prime mover 101, a pair of traveling wheels 102 disposed below the prime mover 101, and an operation handle 103 provided on the rear side of the main body section 10. And an operation unit 104 provided on the operation handle 103.
  • the prime mover 101 supplies power to the traveling wheels 102 and the cutter unit 12 via a power transmission unit 105 using a belt (reference numeral omitted) and a pulley (reference numeral omitted) (see FIG. 3).
  • the operation handle 103 is substantially V-shaped in plan view, and the direction of the handle having the operation unit 104 (the left handle as viewed in the traveling direction) is less likely to come into contact with the vertical work target surface (more details). Is a shape bent toward the right handle as viewed in the direction of travel (see FIGS. 2 and 4).
  • the switching unit 11 has one end side rotatably attached to the front frame (reference number omitted) of the main body unit 10 and the other end side attached to the back side of the cutter unit 12, and the main body unit 10 side. And a power transmission unit 112 that transmits power to the cutter unit 12 through the inside of the switching frame 111.
  • the tip of the power take-off shaft (PTO shaft) taken out from the main body 10 and the gear shaft supported by the frame are connected via a universal joint.
  • a bevel gear (bevel gear) is fixed to the tip of the gear shaft.
  • the bevel gear meshes with a bevel gear fixed to the upper end of a cutter shaft that is pivotally supported by the frame so as to be perpendicular to the gear shaft. Detailed illustration of these mechanisms is omitted.
  • the mechanism described above is applied to a rotation shaft (a rotation shaft portion 123 described later) of a cutting blade 124 described later with respect to a rotation surface (cutting surface 120 described later) of the cutter portion 12. Used to add an angle.
  • the rotation axis of the cutting blade 124 can be angled, and not only when cutting the horizontal plane shown in FIG. 3, but also when cutting the vertical plane shown in FIG.
  • the cutting blade 124 can be tilted forward.
  • the support leg 14 is fixed to the right side surface of the switching frame 111 when viewed in the traveling direction.
  • the support leg 14 has a fork 142 fixed to the switching frame 111 and a wheel 141 attached to the front portion of the fork 142.
  • the length of the fork 142 is set in the support leg 14 so that a work surface in a direction perpendicular to a cutting surface 120 of the cutter unit 12 described later is suitable for mowing, and the cutter unit 12 is arranged in the vertical direction. When this occurs (that is, when the switching frame 111 is horizontal), the wheel 141 is in contact with the traveling surface and is grounded.
  • the support leg 14 supports the weight of the cutter unit 12 and the switching unit 11 to prevent the entire mower 1 from being lowered forward, And the wheel 141 assists the smooth advance of the mower 1.
  • the cutter unit 12 will be described.
  • a surface on which a cutting blade 124 described later is exposed and rotated is referred to as a cutting surface 120.
  • the cutter unit 12 includes a cover main body 121, a skirt portion 122 that hangs down from the cover main body 121 toward the cut surface 120, and a rotary shaft portion 123 that is provided at substantially the center of the cover main body 121 and connected to one end of the power transmission unit 112. And a cutting blade 124 attached to the rotating shaft portion 123.
  • the skirt portion 122 is arranged in a state where the cutter portion 12 is disposed in the horizontal direction and the traveling direction is viewed, in other words, the rear portion of the cover main body 121 (in other words, the main body portion 10 side) and the entire right side portion of the cover main body 121.
  • the cover body 121 is provided in a region near the rear side of the left side portion (see FIG. 5).
  • the reason why the skirt portion 122 is partially disposed is to prevent an accident (so-called stepping stone) in which a foreign object such as a stone caught in connection with the rotation direction of the rotating shaft portion 123 hits the operator. Further, the portion where the skirt portion 122 is not disposed is a portion where the grass to be cut is introduced into the cut surface 120.
  • the cutting blade 124 is made of four resin wires, one end of which is attached to the rotary shaft portion 123 and the other end is a free end. When working, it is difficult to damage the work surface such as a fence. In addition, if the wire is made of resin, the risk of injury to the operator due to flying stones or scattering of chipped blades can be reduced when the work is performed with the cut surface directed in the horizontal direction. In some countries and regions, when legally possessing a metal blade mower, it may be necessary to submit a license, license, or license, but the cutting blade 124 of the mower 1 is made of resin. Since a wire is used, such a complicated procedure becomes unnecessary.
  • maintenance part 13 is provided in front of the cutter part 12 (in other words, the opposite side to the main-body part 10).
  • the interval holding unit 13 includes a fork 132 having a substantially U-shape in a plan view fixed to the front of the cover body 121 of the cutter unit 12 on the base end side, and a pair of wheels 131 attached to portions protruding forward on both sides of the fork 132. (See FIG. 1).
  • the movable range in the rotation direction of the switching frame according to the switching unit is from the vertical direction (0 °) to the left side (approximately 90 °) when viewed in the traveling direction. It can be set as appropriate according to the angle of the work target surface.
  • the switching part has a fixing mechanism (not shown) in which the rotation is locked at a position of 0 ° and approximately 90 ° by the pin hole and the retaining pin, so that the safety of the operator and the stability of the operation of the device are ensured.
  • the present invention is not limited to this, and can be set as appropriate according to the work purpose, such as providing a plurality of lock portions to perform locking in multiple stages.
  • the switching unit rotates only in a certain direction and the movable range is approximately 90 °.
  • the present invention is not limited to this.
  • the switching unit rotates in either forward or reverse direction.
  • the cutter portion is provided with a skirt portion from the viewpoint of safety, but does not exclude an aspect in which the skirt portion is not provided.
  • the present invention is not limited to this.
  • the number of wires related to the cutting blades may be set as appropriate.
  • it may be formed of other materials such as metal or ceramic, and the blade may be of various shapes.
  • the wheel is disposed at the tip of the interval holding portion, but the present invention is not limited to this, for example, with respect to the traveling direction so that the tip of the interval holding portion does not get caught on the ground. It may be formed by bending in an arc shape, or a plate having a nose bent upward, such as a ski plate, may be disposed at the tip of the interval holding portion. Further, the shape of the forks and the number of wheels related to the interval holding portion are not limited to the shape and number described above, and can be changed as appropriate.
  • the wheel is disposed at the tip of the support leg, but the present invention is not limited to this.
  • the tip of the support leg is arcuate with respect to the traveling direction so as not to be caught on the ground. It may be formed by bending the plate, or a plate with a nose bent upward, such as a ski plate, may be disposed at the tip of the support leg.
  • the position where the support legs are provided is not the switching unit or the switching frame, for example, the side surface of the cutter unit, and the side close to the ground when the cutter unit is vertical (for example, the cutter in this embodiment) You may change suitably, such as arrange
  • action of the mower 1 are demonstrated.
  • the switching unit 11 When performing mowing work on the ground surface, the switching unit 11 is used to turn the cutting surface 120 of the cutter unit 12 in the horizontal direction to fix the angle, and the mower 1 is advanced. The grass to be cut from the front side where the cutter unit 12 is opened is introduced and cut by the cutting blade 124 on the cutting surface 120 (not shown).
  • the wheel 131 of the interval holding unit 13 is grounded on the ground surface G that is the work surface and the traveling surface, and rotates while maintaining a constant distance between the cut surface 120 and the ground surface G. (See FIGS. 2 and 3). As a result, the interval holding unit 13 supports the weight of the cutter unit 12 and reduces the load applied to the switching unit 11.
  • the cutting part 124 has a structure for rotating the resin wire and the cutter part 12 has the skirt part 122, there is a risk that the operator may be injured by a stepping stone or the like when working. Has been reduced.
  • the switching unit 11 is used to fix the angle in the vertical direction on the left side when the cutting surface 120 of the cutter unit 12 is viewed in the traveling direction, and mowing along the fence F.
  • Advance machine 1 forward.
  • the branches and leaves of the grass W protruding from the gap of the fence F are introduced from the front side where the cutter unit 12 is opened, and are cut by the cutting blade 124 on the cutting surface 120.
  • the wheel 131 of the interval holding unit 13 is in contact with the fence F as a work surface, and the interval between the cut surface 120 and the fence F is kept constant so that the cutting blade 124 does not contact the fence F. While rotating (see FIG. 6).
  • the cutting blade 124 even if the cutting blade 124 comes into contact with the fence F, the cutting blade 124 is made of resin, so that it is difficult to damage the fence F.
  • the grounded wheel 141 assists the mower 1 to advance smoothly, and the support leg 14 including the wheel 141 supports the weight of the cutter unit 12 and the switching unit 11 and the entire mower 1 is lowered forward. And the load applied to the switching unit 11 is reduced. Thereby, driving
  • the shape of the operation handle 103 to which the cut surface 124 in the vertical direction faces is the outside of the operation handle 103 on the side close to the cutter unit 12 when the cut surface 120 of the cutter unit 12 is vertical.
  • the end is positioned on the main body 10 side from the cut surface 120.
  • the mowing operation is performed on both the vertical surface and the ground surface by rotating and switching the direction of the cutting surface 120 of the cutter unit 12 that is one mowing blade. Because it can, it is convenient. Further, even when the installed fence covers a wide area, the interval holding unit 13 keeps the interval between the cut surface 120 and the fence F that is the work target surface constant, so that the operator can work the work target surface with his own sense. Therefore, it is possible to reduce the labor of maintaining the interval so that the cutter portion does not come into contact with the cutter portion, and the physical and mental burden on the operator can be reduced.
  • the switching unit 11, the cutter unit 12, and the interval holding unit 13 in the present embodiment correspond to the “mowing machine operating unit unit” described above.
  • the operating unit for mowers may include support legs 14. By attaching the mowing machine operating unit to an existing working machine, the same effects as the mower 1 can be obtained.
  • the working machine here means one that includes a travelable main body having a prime mover.

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Abstract

　カッターの向きを切り換えて地表面と垂直面の草刈作業を行うことが可能な草刈機、草刈機用作動部ユニット、草刈方法を提供する。　草刈機１は、原動機１０１、動力伝達部１０５、一対の走行輪１０２、操作ハンドル１０３、操作部１０４を有する本体部１０と、一端側が本体部と回動可能に取着され、他端側がカッター部に取着された切換フレーム１１１、切換フレーム内を通り本体部からカッター部へ動力を伝達する動力伝達部１１２を有する切換部１１と、カバー本体１２１、カバー本体１２１に設けたスカート部１２２、カバー本体略中央に設けられ動力伝達部の一端と接続する回転軸部１２３、回転軸部に取着された切断刃１２４を有するカッター部１２と、カッター部に固着した略Ｕ字状のフォーク１３２、フォーク先部に取着した一対の車輪１３１を有する間隔保持部１３と、先部に車輪１４１を有し、切換部側面に固着された支持脚１４と、を備える。

Description

草刈機、草刈機用作動部ユニットおよび草刈方法
　本発明は草刈機、草刈機用作動部ユニットおよび草刈方法に関する。詳しくは、カッターの向きを切り換えることで、垂直面と地表面のいずれの草刈作業も行うことができるものに関する。
　従来から、土地の境界線を明示すべく金網等を用いたフェンスが設置されているが、歳月が経過するとフェンス付近に草木が繁り始め、その枝葉がフェンスの隙間から隣接地へ突出することがある。
　フェンスの向こう側が他者の土地である場合、法律等の問題から、フェンス向こうの草木本体の草刈作業を行うことが困難であるため、隣接地の地権者等は、自身の土地の領域内に突出した枝葉のみを切断することになる。
　このような場合にフェンスから突出した枝葉を切断するための器具として、例えば図８に示すような刈払機９が下記特許文献１に開示されている。この刈払機９を、刈刃９１を縦方向にしてフェンスに沿わせて使用することで、フェンスから突出した枝葉を切断することができる。
特開２０１４－４２５１３号公報
　しかしながら、刈払機９は、例えば、作業時にベルトで肩から吊って使用するものであるため、設置されたフェンスが広域に亘るものである場合は、刈払機９の重量に起因する作業者の肉体的負担が大きい。また、刈払機９は、地表面に生えた草木にも使用できるものの、先に述べた理由から広汎な土地での作業に利用する際には、作業者の肉体的負担が大きい。
　また、作業の際に、刈刃９１とフェンスの間隔を適当に保つのが困難であり、フェンスを傷付けてしまうおそれがある。
　このため、フェンス等の作業面が垂直な場合も、作業面から出ている草木をカッター部の切断面と作業面との適度な間隔を保持しながら、刈り取ることができるようにすることで、作業者への肉体的負担が少なく、かつ、一台で地表面とフェンス等の垂直面のいずれに対しても作業が可能な草刈機が求められていた。
　本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、カッターの向きを切り換えることで、垂直面と地表面のいずれの草刈作業も行うことができる草刈機、草刈機用作動部ユニットおよび草刈方法を提供することを目的とするものである。
　上記の目的を達成するために、本発明の草刈機は、原動機と、走行輪と、操作ハンドルとを有する本体部と、該本体部から動力を得て作動するカッター部と、該カッター部と前記本体部を繋ぐと共に、同カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換えることができる切換手段と、前記カッター部と作業対象面との間隔を一定に保持する間隔保持手段とを備える。
　ここで、本発明に係る草刈機は、先に述べた本体部と、カッター部と、切換手段と、間隔保持手段とを備えることにより、カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換えることで、地表面と垂直面のいずれに対しても草刈作業ができ、かつ、作業時にカッター部と作業対象面との間隔が一定に保持されるため、作業者への肉体的負担を軽減することができる。
　また、本体部は、操作ハンドルにより操作されると共に、原動機が走行輪およびカッター部への動力供給源となる。
　更に、カッター部は、地表面やフェンスから突出した草木を刈り取ることができる。また、切換手段は、カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換えることができる。
　更にまた、間隔保持手段が、カッター部と作業対象面との間隔を一定に保持することによって、作業者が自らの感覚で作業対象面とカッター部とが接触しないように間隔を保持する手間が省け、作業者の肉体的精神的な負担を軽減することができる。
　前記カッター部に係る前記切断部が樹脂製のワイヤを回転させる構造である場合は、垂直方向に切断面を向けて作業を行う際に、作業面であるフェンス等を傷付けにくい。また、水平方向に切断面を向けて作業を行う際に、石等の固いものを巻き込むことに起因する飛び石や欠けた刃の飛散等によって、作業者が負傷する危険性を低減することができる。
　前記間隔保持手段は車輪を有するものである場合は、カッター部と作業対象面との間隔を一定に保持されつつ、カッター部が車輪によって作業対象面に対してスムーズにガイドされ、進むことができる。
　前記カッター部の切断部を垂直方向に切り換えたときに、走行面に接地して同カッター部を支える支持手段を備える場合は、走行面に接地した支持手段によってカッター部が支えられているため、草刈機の走行が安定し、作業者の肉体的負担を軽減することができる。
　前記支持手段は車輪を有するものである場合は、車輪によって草刈機の走行がより安定し、作業者の肉体的負担を軽減することができる。
　前記操作ハンドルの形状が、前記カッター部の切断面が垂直になったときの同カッター部に近い側の操作ハンドルの外側端部が、切断面より本体部側に位置するようにしてある場合は、カッター部の向きを垂直方向にして草刈作業を行う際に、操作ハンドルが作業対象面に接触せずに作業を行うことができて利便性が良い。
　上記の目的を達成するために、本発明の草刈機は、少なくとも原動機と走行手段とを有する本体部と、該本体部から動力を得て作動すると共に、切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換え可能に設けられたカッター部と、該カッター部と作業対象面との間隔を一定に保持する間隔保持手段とを備える。
　ここで、本発明に係る草刈機は、先に述べた本体部と、カッター部と間隔保持手段を備えることにより、カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換えることで、地表面と垂直面のいずれに対しても草刈作業ができ、かつ、作業者への肉体的負担を軽減することができる。
　ここで、本発明に係る草刈機は、先に述べた本体部と、カッター部と、間隔保持手段とを備えることにより、カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換えることで、地表面と垂直面のいずれに対しても草刈作業ができ、かつ、作業時にカッター部と作業対象面との間隔が一定に保持されるため、作業者への肉体的負担を軽減することができる。
　また、本体部に係る原動機は、走行手段およびカッター部への動力供給源となる。更に、カッター部は、カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換えることができると共に、地表面やフェンスから突出した草木を刈り取ることができる。
　更に、間隔保持手段が、カッター部と作業対象面との間隔を一定に保持することによって、作業者が自らの感覚で作業対象面とカッター部とが接触しないように間隔を保持する手間が省け、作業者の肉体的精神的な負担を軽減することができる。
　上記の目的を達成するために、本発明の草刈機用作動部ユニットは、原動機を有する走行可能な本体部から動力を得て作動し、切断部の角度を水平方向と垂直方向の間で変えることができるカッター部と、該カッター部の前記切断部の角度を前記水平方向と垂直方向の範囲内の所要の角度で固定する切換手段と、前記カッター部の前記切断部と作業対象面との間隔を一定に保持する間隔保持手段とを備える。
　ここで、先に述べた構造の草刈機用作動部ユニットを用いることによって、草刈機用作動部ユニットを取着した作業機等を、カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換えることで、地表面と垂直面のいずれに対しても草刈作業ができ、かつ、作業時にカッター部と作業対象面との間隔が一定に保持されるため、作業者への肉体的負担を軽減できるようにすることができる。
　また、カッター部により、地表面やフェンスから突出した草木を刈り取ることができ、そして、切換手段により、カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換えることができる。
　更に、間隔保持手段が、カッター部と作業対象面との間隔を一定に保持することによって、作業者が自らの感覚で作業対象面とカッター部とが接触しないように間隔を保持する手間が省け、作業者の肉体的精神的な負担を軽減することができる。
　上記の目的を達成するために、本発明の草刈方法は、カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換え可能である草刈機の同カッター部を垂直方向にし、フェンスから突出した草木を刈るステップを備える。
　ここで、本発明に係る草刈方法は、カッター部の切断部の向きを垂直方向に切り換えるとフェンスから突出した草木を刈ることができ、カッター部の切断部の向きを水平方向に切り換えると地表面の草木を刈ることができる。即ち、カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換えることで、一の機器でありながら、地表面と垂直面のいずれに対しても草刈作業ができ、かつ、作業者への肉体的負担を軽減することができる。
　本発明に係る草刈機によれば、カッターの向きを切り換えることで、垂直面と地表面のいずれの草刈作業も行うことができる。
　また、本発明に係る草刈機用作動部ユニットによれば、カッターの向きを切り換えることで、垂直面と地表面のいずれの草刈作業も行うことができる。
　更に、本発明に係る草刈方法によれば、カッターの向きを切り換えることで、垂直面と地表面のいずれの草刈作業も行うことができる。
本発明の草刈機のカッター部を水平方向とした状態を示す斜視説明図である。 図１に示す草刈機の正面図である。 図１に示す草刈機の動力伝達部の内部を表した左側面図である。 本発明の草刈機のカッター部を垂直方向とした状態を示す斜視説明図である。 図４に示す草刈機を反対側から表した斜視図である。 図１に示す草刈機のカッター部を垂直方向にしたときの使用状態を示す正面視説明図である。 図１に示す草刈機のカッター部を垂直方向にしたときのフェンスとの間隔を表した平面図である。 特許文献１記載の刈払機を示す斜視図である。
　以下、本実施の形態に係る草刈機について、図１ないし図５を参照して具体的に説明する。なお、本実施の形態では、後述するように切断刃１２４は樹脂製のワイヤであるため、作業対象を草としている。また、本実施の形態において、用語「切換部」は先に述べた「切換手段」と、用語「間隔保持部」は先に述べた「間隔保持手段」と、用語「支持脚」は先に述べた「支持手段」と、それぞれ対応するものである。
　図１に示す草刈機１は、本体部１０と、切換部１１を介して本体部１０と接続するカッター部１２と、カッター部１２に設けられた間隔保持部１３と、切換部１１に設けられた支持脚１４とを備えている。
　本体部１０は、原動機１０１と、原動機１０１側方に配置された動力伝達部１０５と、原動機１０１下方に配置された一対の走行輪１０２と、本体部１０後方側に設けられた操作ハンドル１０３と、操作ハンドル１０３に設けられた操作部１０４とを有している。原動機１０１は、ベルト（符号省略）とプーリー（符号省略）を用いた動力伝達部１０５を介して、走行輪１０２と、カッター部１２に動力を供給している（図３参照）。
　なお、操作ハンドル１０３は、平面視略Ｖ字上であって、操作部１０４を有する方のハンドル（進行方向を見て左側のハンドル）が垂直方向の作業対象面と接触しにくい方向（より詳しくは、進行方向を見て右のハンドル側）に曲げられた形状である（図２および図４参照）。
　切換部１１は、一端側が本体部１０の前部フレーム（符号省略）に回動可能に取着され、他端側がカッター部１２の背面側に取着された切換フレーム１１１と、本体部１０側から切換フレーム１１１の内側を通ってカッター部１２に動力を伝達する動力伝達部１１２とを有している。
　動力伝達部１１２は、本体部１０から取り出された動力取出軸（ＰＴＯ軸）の先端と、フレームに軸支されたギヤ軸は、自在継手（ユニバーサルジョイント）を介し接続されている。ギヤ軸の先端には、ベベルギヤ（傘歯車）が固定されている。このベベルギヤは、ギヤ軸と直角をなすようにフレームに軸支されたカッター軸の上端に固定されているベベルギヤと噛み合っている。なお、これら機構の詳細な図示は省略する。
　先に述べた機構は、図３および図７のように、カッター部１２の回転面（後述する切断面１２０）に対して、後述する切断刃１２４の回転軸（後述する回転軸部１２３）に角度を付ける為に使用されている。この機構を備えることより、切断刃１２４の回転軸に角度を付けることができ、図３に示す水平面を刈る時だけではなく、図７に示す垂直面を刈る場合にも、切断面１２０に係る切断刃１２４に前傾角を付ける事ができる。
　なお、切換フレーム１１１が縦方向となった際に、進行方向を見て切換フレーム１１１の右側面に支持脚１４が固着されている。支持脚１４は、切換フレーム１１１に固着されたフォーク１４２と、フォーク１４２先部に取着された車輪１４１を有している。
　また、支持脚１４は、後述するカッター部１２の切断面１２０と垂直方向の作業面が草刈に好適な間隔になるようにフォーク１４２の長さが設定されており、カッター部１２が垂直方向になるとき（即ち、切換フレーム１１１が水平になっているとき）に走行面に対して垂直となって車輪１４１が接地する。
　切換部１１が水平となって支持脚１４が機能している状態において、支持脚１４は、カッター部１２および切換部１１の重量を支えて草刈機１全体が前下がりになることを防止し、かつ、車輪１４１が草刈機１の円滑な前進を補助する。
　カッター部１２について説明する。なお、カッター部１２のうち、後述する切断刃１２４が露出し回転する面を切断面１２０と称する。
　カッター部１２は、カバー本体１２１と、カバー本体１２１から切断面１２０側に垂下したスカート部１２２と、カバー本体１２１の略中央に設けられると共に動力伝達部１１２の一端と接続した回転軸部１２３と、回転軸部１２３に取着された切断刃１２４とを有している。
　スカート部１２２は、カッター部１２を水平方向に配置し、かつ、進行方向を見た状態において、カバー本体１２１の後方部（換言すると、本体部１０側）と、カバー本体１２１の右側部全域と、カバー本体１２１の左側部の後方側近傍の領域に設けられている（図５参照）。
　スカート部１２２が部分的に配置されている理由は、回転軸部１２３の回転方向と関連して巻き込んだ石等の異物が作業者に当たる事故（いわゆる飛び石）を防止するためである。また、スカート部１２２が配置されていない箇所は、刈り取る草を切断面１２０へ導入する部分となる。
　切断刃１２４は、４本の樹脂製のワイヤであって、一端が回転軸部１２３に取着され、他端が自由端となった構造を採用しており、カッター部１２を垂直方向にして作業を行う際に、フェンス等の作業面を傷付けにくい。また、樹脂製のワイヤであれば、水平方向に切断面を向けて作業を行う際に、飛び石や欠けた刃の飛散等によって、作業者の負傷する危険性を低減することができる。なお、一部の国や地域では、法律上、金属刃の草刈機を所持する際には、届け出や免許、許認可を必要とすることがあるが、草刈機１の切断刃１２４は樹脂製のワイヤを採用していることから、このような煩雑な手続が不要となる。
　間隔保持部１３は、カッター部１２の前方（換言すると、本体部１０と反対側）に設けられている。間隔保持部１３は、基端側がカッター部１２のカバー本体１２１前方に固着された平面視略Ｕ字形状のフォーク１３２と、フォーク１３２両側の前方へ突出した部分に取り付けられた一対の車輪１３１を有している（図１参照）。
　本実施の形態において、切換部に係る切換フレームの回動方向への可動域は、進行方向を見て垂直方向（０°）から左側に略水平（略９０°）となるまでであるが、作業対象面の角度に応じて適宜設定することができる。
　また、切換部には、ピン孔と止めピンにより０°と略９０°の位置で回動がロックされる固定機構（図示省略）を有しており、作業者の安全と機器操作の安定を図っているが、これに限定するものではなく、ロックを多段階で行うべくロック部を複数設ける等、作業目的に応じて適宜設定することができる。
　なお、本実施の形態において、切換部は、一定方向にのみ回動し、可動域は略９０°であるが、これに限定するものではなく、例えば、正逆いずれの方向に回動するものであってもよいし、例えば、可動範囲が９０°よりも広いことを除外するものではない。
　本実施の形態において、カッター部は、安全性の観点からスカート部を設けているが、スカート部を設けていない態様を除外するものではない。
　本実施の形態において、切断刃として４本の樹脂製のワイヤを採用しているが、これに限定するものではなく、例えば、切断刃に係るワイヤの本数は適宜設定してもよいし、また、金属やセラミック等の他の素材で形成されたものであってもよく、更に、刃の形状についても様々な形状のものを採用してもよい。
　本実施の形態において、間隔保持部の先部には車輪が配置されているが、これに限定するものではなく、例えば、間隔保持部の先部が地面に引っ掛からないように進行方向に対して円弧状に曲げて形成したものであってもよいし、間隔保持部の先部にスキー板等のようにノーズが上向きに曲げられた板を配置してもよい。また、間隔保持部に係るフォークの形状および車輪の数は先に述べた形状および数に限定するものではなく、適宜変更することができる。
　本実施の形態において、支持脚の先部には車輪が配置されているが、これに限定するものではなく、例えば、支持脚の先部が地面に引っ掛からないように進行方向に対して円弧状に曲げて形成したものであってもよいし、支持脚の先部にスキー板等のようにノーズが上向きに曲げられた板を配置してもよい。
　また、支持脚が設けられる位置についても、切換部や切換フレームではなく、例えば、カッター部の側面であって、カッター部を垂直にした場合に地面に近い側（例えば、本実施の形態ではカッター部を水平にした際の左側）に車輪を含む支持脚を配置する等、適宜変更してもよい。
　図１ないし図６を参照して、草刈機１の使用方法および作用について説明する。
（地表面の草刈作業）
　地表面の草刈作業を行う場合は、切換部１１を用いてカッター部１２の切断面１２０を水平方向に向けて角度を固定し、草刈機１を前進させる。カッター部１２の開口している前方側から刈り取る草が導入され、切断面１２０において切断刃１２４により刈り取られる（図示省略）。
　なお、このとき、間隔保持部１３の車輪１３１は、作業面であり、かつ、走行面である地表面Ｇに接地し、切断面１２０と地表面Ｇとの間隔を一定に保持しながら回転進行する
（図２および図３参照）。この結果、間隔保持部１３は、カッター部１２の重量を支え、切換部１１に掛かる荷重を軽減する。
　更に、切断部１２４が樹脂製のワイヤを回転させる構造であり、かつ、カッター部１２がスカート部１２２を有しているので、作業を行う際に、飛び石等によって、作業者が負傷する危険性が低減している。
　（垂直面の草刈作業）
　図６に示す垂直面の草刈作業の場合は、切換部１１を用いてカッター部１２の切断面１２０を進行方向に見て左側の垂直方向に向けて角度を固定し、フェンスＦに沿って草刈機１を前進させる。フェンスＦの隙間からはみ出た草Ｗの枝葉は、カッター部１２の開口している前方側から導入され、切断面１２０において切断刃１２４により刈り取られる。
　なお、このとき、間隔保持部１３の車輪１３１は、作業面であるフェンスＦに当接し、切断刃１２４がフェンスＦに接触しないように、切断面１２０とフェンスＦとの間隔を一定に保持しながら回転進行する（図６参照）。
　これにより、作業者が自らの感覚で作業対象面であるフェンスＦとカッター部１２に係る切断刃１２４が接触しないように間隔を保持する手間が省け、かつ、カッター部１２が車輪１３１によってフェンスＦに沿ってスムーズにガイドされるので、作業者の肉体的精神的な負担を軽減することができる。
　また、仮に切断刃１２４がフェンスＦに接触したとしても、切断刃１２４は樹脂製であるため、フェンスＦを傷付けにくい。
　更に、接地した車輪１４１は草刈機１が円滑に前進できるように補助し、かつ、車輪１４１を含む支持脚１４が、カッター部１２および切換部１１の重量を支えて草刈機１全体が前下がりになることを防止し、切換部１１に掛かる荷重を軽減する。これにより、草刈機１の走行がより安定し、作業者の肉体的負担を軽減することができる。
　加えて、垂直方向となった切断面１２４が向いている方の操作ハンドル１０３の形状が、カッター部１２の切断面１２０が垂直になったときのカッター部１２に近い側の操作ハンドル１０３の外側端部が、切断面１２０より本体部１０側に位置するようにしてある。
このように、フェンスＦと接触しにくい方向に曲げられているので、草刈作業を行う際に、操作ハンドル１０３がフェンスＦに接触せずに作業を行うことができて利便性が良い。
　このように、草刈機１によれば、一つの草刈刃であるカッター部１２の切断面１２０の向きを回動させて切り換えることにより、垂直面と地表面のいずれに対しても草刈作業を行うことができるため、利便性が良い。また、設置されたフェンスが広域に亘る場合でも、間隔保持部１３が切断面１２０と作業対象面であるフェンスＦとの間隔を一定に保持することで、作業者が自らの感覚で作業対象面とカッター部とが接触しないように間隔を保持する手間が省け、作業者の肉体的精神的な負担を軽減することができる。
　なお、本実施の形態における切換部１１、カッター部１２および間隔保持部１３は、その組み合わせが先に述べた「草刈機用作動部ユニット」と対応するものである。また、ここで、草刈機用作動部ユニットは、支持脚１４を含んでいてもよい。この草刈機用作動部ユニットを既存の作業機に取り付けることで、草刈機１と同等の作用効果を奏するものとすることができる。ここでいう作業機は、原動機を有する走行可能な本体部を含んだものを意味する。
　本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
　　　１　　草刈機、
　　　１０　　本体部、１０１　　原動機、１０２　　走行輪、１０３　　操作ハンドル、１０４　　操作部、１０５　　動力伝達部、
　　　１１　　切換部、１１１　　切換フレーム、１１２　　動力伝達部、
　　　１２　　カッター部、１２０　　切断面、１２１　　カバー本体、１２２　　スカート部、１２３　　回転軸部、１２４　　切断刃、
　　　１３　　間隔保持部、１３１　　車輪、１３２　　フォーク、
　　　１４　　支持脚、１４１　　車輪、１４２　　フォーク、
　　　９　　刈払機、９１　　刈刃、
　　　Ｆ　　フェンス、Ｇ　　地表面、Ｗ　　草

Claims (9)

  1. 　原動機と、走行輪と、操作ハンドルとを有する本体部と、
    　該本体部から動力を得て作動するカッター部と、
    　該カッター部と前記本体部を繋ぐと共に、同カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換えることができる切換手段と、
    　前記カッター部と作業対象面との間隔を一定に保持する間隔保持手段とを備える
    　草刈機。
  2. 　前記カッター部に係る前記切断部が樹脂製のワイヤを回転させる構造である
    　請求項１記載の草刈機。
  3. 　前記間隔保持手段は車輪を有する
    　請求項２記載の草刈機。
  4. 　前記カッター部の前記切断部を垂直方向に切り換えたときに、走行面に接地して同カッター部を支える支持手段を備える
    　請求項１、請求項２または請求項３記載の草刈機。
  5. 　前記支持手段は車輪を有する
    　請求項４記載の草刈機。
  6. 　前記操作ハンドルの形状が、前記カッター部の切断面が垂直になったときの同カッター部に近い側の操作ハンドルの外側端部が、切断面より本体部側に位置するようにしてある
    　請求項１，請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載の草刈機。
  7. 　少なくとも原動機と走行手段とを有する本体部と、
    　該本体部から動力を得て作動すると共に、切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換え可能に設けられたカッター部と、
    　該カッター部と作業対象面との間隔を一定に保持する間隔保持手段とを備える
    　草刈機。
  8. 　原動機を有する走行可能な本体部から動力を得て作動し、切断部の角度を水平方向と垂直方向の間で変えることができるカッター部と、
    　該カッター部の前記切断部の角度を前記水平方向と垂直方向の範囲内の所要の角度で固定する切換手段と、
    　前記カッター部の前記切断部と作業対象面との間隔を一定に保持する間隔保持手段とを備える
    　草刈機用作動部ユニット。
  9. 　カッター部の切断部の向きを水平方向および垂直方向に切り換え可能である草刈機の同カッター部を垂直方向にし、フェンスから突出した草木を刈るステップを備える
    　草刈方法。
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