WO2015192913A1 - Dispositif de prélèvement simultané et de transfert de multiples échantillons - Google Patents

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WO2015192913A1
WO2015192913A1 PCT/EP2014/063074 EP2014063074W WO2015192913A1 WO 2015192913 A1 WO2015192913 A1 WO 2015192913A1 EP 2014063074 W EP2014063074 W EP 2014063074W WO 2015192913 A1 WO2015192913 A1 WO 2015192913A1
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WO
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axes
axis
container
sampler
tube
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/063074
Other languages
English (en)
Inventor
Daniel Gazeau
Michel Gazeau
Jean-Pierre Martinant
Original Assignee
Genomic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Genomic filed Critical Genomic
Priority to PCT/EP2014/063074 priority Critical patent/WO2015192913A1/fr
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
    • G01N2001/2873—Cutting or cleaving

Definitions

  • the present invention relates to a device for simultaneous sampling of adjustable volume samples, in a plurality of close containers, with a section that can be less than one square centimeter and the transfer of these samples in a plurality of other containers.
  • This device moves longitudinally, relative to each other, over a defined length, a plurality of tubes and a plurality of axes, each axis passing through one of these tubes and pivotable in both directions.
  • These axes are in particular provided near their free end of a thinned zone, limited by at least one zone towards the free end, adjusted to the inside diameter of the tubes and ending in a portion which can be striated. and / or sharp and / or sharp.
  • This device is primarily, but not exclusively, intended to simultaneously collect samples in a plurality of small diameter containers (that is to say with a diameter preferably between 3 and 30 mm), which can be close to any of the others (the spacing between each tube being arbitrary). It is particularly suitable when the products to be sampled are contained in a microplate, and makes it possible to deposit the samples taken from a plurality of other containers, for example another microplate, for a subsequent extraction of the nucleic acids and / or proteins. It thus makes it possible to work in containers of small diameter or diameter less than twice the diameter of the sampler element, in particular if the product is a powder.
  • This device is particularly useful if the amount of product in the primary containers is too large, to go directly to the extraction step of the molecules of interest contained in the samples. It allows in particular to take samples having substantially the same volume, which is adjustable, even if the initial volumes of products in the containers are different. This device makes it possible to save reagents and to facilitate the extraction operations of the nucleic acids and the proteins representative of these products by ensuring a better quality of extraction while allowing the rigorous traceability of the samples. Finally, this device is particularly suitable for use in taking samples composed of solid elements (in particular powders such as flours), but can also be used for sampling liquid samples.
  • solid elements in particular powders such as flours
  • the invention thus relates to a device for taking a sample of product contained in a container, characterized in that it has a sampler element capable of pivoting about an axis of revolution, during its use and / or penetration into the container.
  • it is suitable for taking a product contained in a container having a section less than one square centimeter.
  • each sampler element has a plurality of sampler elements, each sampler element being able to pivot about its axis of revolution.
  • the intended collecting element consists of a tube and a pivoting axis passing in the tube, sliding relative to each other, the axis being provided near its free end of a zone thinned forming with the tube a reservoir, bounded by at least one zone towards its free end, whose section is adjusted to the inner section of the associated tube.
  • a sampler element of the device consists of a tube and an axis passing through the tube, these two elements being able to move longitudinally with respect to each other, that is to say that the tube can be move longitudinally relative to the axis, or the axis longitudinally relative to the tube.
  • the tube and the axis of the device have the same axis of revolution.
  • the axis can rotate through a device which will be described later. Near its free end, the axis comprises a thinned zone, limited by at least one zone towards the free end, adjusted to the inside diameter of the corresponding tube. This last zone may also include a seal, as the area of the axis that precedes the thinned zone.
  • the free end of the axis may be ridged and / or conical and / or sharp.
  • the so-called "free" end or distal end is the end of the axis that is in contact with the products to collect the samples, while the other end of the axis may be called proximal end.
  • This device makes it possible to quickly take samples of products. It provides access from above to the inside of primary containers. It is cleaned and decontaminated quickly and completely.
  • a microplate for which a device thus described is particularly suitable, is formed of a set of tubes integral with each other and which may in certain configurations be removable.
  • the most common model has 12 x 8 tubes with a pitch of 9 mm.
  • the tubes may be of circular or polygonal section.
  • the bottom of the tubes can be flat, conical or hemispherical.
  • product / s is meant primarily, but not only, plant organs, such as seeds of small size, seeds, leaves, stems, flowers having optionally, and preferably, undergone drying and grinding and more generally, all solid element composed of particles of reduced size, that is to say less than 1 mm.
  • the particle size of the products may be larger, and then the dimensions of the axis and the tube will be adapted to the products that it is desired to take.
  • the product can also be liquid.
  • the free end of each tube must be sealingly closed by the region of the axis adjusted to the inner profile of the tube.
  • at least one seal is preferably used for this purpose.
  • It can also be a particulate suspension (solid particles suspended in a liquid).
  • Primary containers are containers that contain the products from which samples are taken.
  • Secondary containers are containers that receive the samples taken.
  • patent application WO2010130703 (also published as US 20120060592) discloses a solids metering device for finely divided solids, comprising sampling means for taking a sample.
  • the examples of this application describe the use of this device with a container with a diameter of 9 cm. It is thus not indicated in this document the axis designated by the number 31 1 of Figures 2B and 2A, can rotate. Indeed, to penetrate several centimeters into the powder contained in a container of the order of one liter of capacity, it is not necessary that said axis can rotate.
  • the application FR2990883 describes a device for the simultaneous grinding of a plurality of samples, comprising a plurality of pivoting milling axes, provided with at least one thread, whose pitch is greater than the diameter of the milling axes, which are set rotation by the reciprocating movement of their respective non-pivoting nut along the mill axes.
  • the invention thus relates to a device for the simultaneous sampling of multiple samples of products consisting of solid particles or liquids, in a plurality of close containers and having a cross-section of less than one square centimeter and the transfer of the samples taken, in new containers, characterized in that each sampler element of the device comprises a tube and a pivoting shaft passing in the tube, sliding relative to each other, the axis being provided near its free end of a zone thinned forming a reservoir with the outer tube, delimited by at least one zone towards its free end, whose section is adjusted to the inner section of the associated tube.
  • the diameter of the axis, near its distal end, is increased again relative to the diameter of the thinned zone, which delimits the tank mentioned above.
  • the axis pivots about its axis of revolution.
  • the products are distinct and may be different, and are contained in separate containers.
  • One mode of operation of the device is as follows:
  • the relative displacement length of the tubes and shafts is adjustable. This thus makes it possible to choose the quantity of samples taken, by opening the thinned zone to an appropriate length, in particular when the product consists of solid particles or of a particulate suspension (liquid containing solid particles).
  • each pivoting axis comprises at least one thread, at pitch greater than its diameter, and a non-pivoting nut which is moved alternately along each axis in the area of the threads.
  • the axis is rotated by a translational movement of its non-pivoting nut along said axes.
  • An alternating translation movement along the axis allows the axis to rotate reciprocally.
  • the threads of the axes have a profile for constituting the non-pivoting nuts of at least one captive ball per thread.
  • the non-pivoting nuts are formed by a captive ball inserted in each thread (4) of each axis.
  • the pivot axes can be provided with several nets.
  • the use of several threads per axis allows a better application of the force exerted by the fixed nut.
  • the balls are captive in housings formed at the periphery of the bores of a part traversed by the axes. These housings are closed by a counterpart having bores for the passage of said axes. Bearings can equip the bores of this against piece.
  • This set of two pieces and balls is the multi nuts (2).
  • the rotation of the shafts (1) is achieved by the translation of the multi-nuts (2).
  • the shafts (1) are integral with each other and have all the same displacements (in rotation) as a function of the displacement of the multi-nuts (2).
  • the axes all have the same thread pitch on these axes.
  • certain axes have different pitch threads from each other. These axes therefore have different torques, amplitudes and speeds.
  • the ends of said axes that are not in contact with the samples (proximal ends) are maintained integrally on a support plate (3).
  • This allows a good cohesion of the device according to the invention, and provides a homogeneous force on the products during the penetration of the axis-tube or axis in the primary containers. It should be noted, however, that the rotational capacity of each axis must be preserved.
  • Any means may be used to secure the captive ends to the support plate, such as the use of a flange at the top of the axes of diameter greater than the diameter of the axes (formed by machining or reported on the axes) or the use a pin crossing each axis perpendicularly.
  • the bores of this against piece, in which the milling axes pass may be covered with a material to reduce the friction of these axes during their rotation. This result can also be obtained by introducing bearings made of material with a low coefficient of friction (plastic, Teflon, etc.) in these bores.
  • the device according to the invention thus comprises a module comprising said support plate, pins, the multi-nut assembly, the movable tube holder and tubes.
  • this module is removable.
  • the products to be sampled are present in containers placed on a container holder tray.
  • this plate is equipped with a vibrator / stirrer.
  • the device is particularly suitable for taking solid samples (such as powders), but can also be used to take liquid samples.
  • a seal in the distal zone of the axis, beyond the thinned zone is preferably added. This seal is such that its shape is adjusted to that of the inside of the associated tubes, to ensure sealing between the axis and the tube after lowering thereof.
  • the free end of the axes has a shape that will be chosen by the skilled person.
  • this free end has a striated and conical shape or blade-shaped.
  • the shape can be adapted according to the nature of the sample to be taken, the shape of the bottom of the container, to allow good penetration of the axis in this sample, while chasing the product, if it is in small quantities, to reach the thinned zone of the axis.
  • the shapes of the distal ends of each axis of the device are not necessarily all identical.
  • the device is preferably controlled by a programmable controller that coordinates the actuation of the constituent elements of the device.
  • the devices consist of the following elements:
  • the device is then essentially composed of a plurality of axes, which can pivot, each having a thinned zone near the distal end.
  • the diameter of this zone is slightly smaller than the diameter of the two zones delimiting this thinned zone (delimiting zones).
  • the diameter of these two zones (placed distally and proximally of the thinned zone) is about a few microns or tens of microns smaller than that of the inside diameter of each tube sliding along said axes. This ensures a certain seal. As seen above, the seal can also be improved, for liquid samples, by positioning joints close to these delimiting zones). It should be noted that the diameter of the axis in its proximal zone may be smaller than the diameter of the delimiting zones.
  • An axis plus tube assembly constitutes a sampler element.
  • the axes are held at one end on a support piece and provided at the free end with a striated and conical shape, which facilitates the penetration of each sampler into the products to be sampled, when they are formed of solid particles.
  • the striated and conical shape of the free end of the axes is preceded by a smooth cylindrical zone, adjusted to the inside diameter of the corresponding tube. It can be provided with a seal. This zone, when it is inside the tube is closed by the tube. It is preceded by a zone of reduced diameter, which forms with the tube, the sampling reservoir. This area of reduced diameter can be connected to the two adjacent larger diameter areas in a non-abrupt manner. These adjacent zones have a diameter adjusted to the inner diameter of the tubes associated with the axes so as to delimit the reservoir in an almost watertight manner.
  • the device that makes it possible to rotate multiple axes in a small space is as follows:
  • the axes (1) are provided over at least part of their length, with one or more threads (4), whose pitch is greater than their diameter.
  • Each axis (1) at the threads is inserted in a non-pivoting nut.
  • the profile of the threads of the axes must correspond to that of their respective non-pivoting nut, which causes their pivoting, by an alternating movement along said axes, in all or part of the threaded zone.
  • the axes can be formed of any material, adapted to the mechanical stresses they undergo.
  • a displacement of the multi-nuts (2), along the axes (1), causes the rotation of these axes (1).
  • An alternative displacement of this multi-nuts (2) thus makes it possible to ensure the rotation of the axes (1) in the wells of the microplate and the penetration of the axes in the sample by limiting the forces applied to the walls of the primary containers.
  • This movement of the multi-nuts (2) can advantageously be driven by a compressed air cylinder, but any other means of translation is suitable.
  • the possibility of applying a rotation to the axis before sampling allows the sampler element to penetrate into the primary container in which the product to be sampled is present, and which may be of reduced cross-section (preferentially between 3 and 30 mm) while avoiding the bursting of the container especially when it is fragile (especially if it is made of plastic) and ensure a good homogenization of the product to be sampled before sampling .
  • the axes are provided, over a part of their length, with one or more threads, whose pitch is greater than their diameter.
  • the profile of the threads corresponds to that of the non-pivoting nuts, which will cause the pivoting of the axes, by an alternative displacement on all or part of the length of the threads.
  • the nuts are formed of at least one ball per thread, which will be contained in a housing of a rigid part, formed around the bore of passage of the axes in said part.
  • One against piece keeps the balls in their housing. Rings can equip the bores of the counterpart.
  • An alternating translation movement of the multi-bolt plate along the threads of the axes rotates the axes in both directions.
  • This movement can advantageously be driven by a compressed air cylinder.
  • the tubes are fixed on a moving part located near the nut piece, opposite the support piece of the axes.
  • This movable piece tube holder is moved along the axes passing through said tubes. This displacement can be controlled to adjust the volume of the sample, when the product consists of solid particles.
  • actuating systems of said moving part The one that has been preferred consists of two eccentric, located on either side of the movable part carrying tubes, driven by an electric motor.
  • the sampler assembly consisting of the axle support piece (3), the pins (1), the multi-nut piece (2) and the movable tube and tube piece is removable and can easily be removed from the device. and the set of tubes can be separated from all the axes, for cleaning and decontamination of the elements.
  • axle support piece assembly multi-nut piece, movable tube holder part, actuator of the nut part and actuator of the tube holder part, can be fixed or movable longitudinally.
  • this set is fixed longitudinally and it is the plurality of containers that is movable.
  • the containers are fixed on a container holder tray (5), between a setting in contact with the tray, adapted to the outer profile of the containers and a lid (10) having orifices fitted to the outer shape of the tubes of the sampler elements, this lid being in support on the containers, thanks to hooks fixed on the container holder tray.
  • the tray rests on its base by means of flexible elements, type of compression spring or "silent block". In this position, the container holder plate can be vibrated by the vibrator or a striking element, fixed on the base of the tray.
  • the container holder plate When a large force is applied to the containers, by the samplers sets, the container holder plate is placed in support on indexers fixed on the base of the tray. The base of the container holder plate, is moved in the direction of the sampler elements, by a jack-type device, which can be motorized, fixed on a base plate and is guided in this translational movement.
  • the device which actuates the movement of the plate is advantageously constituted by one or more deformable parallelograms (13), jack-lift type, mobilized by a controllable system, such as for example an electric motor and a worm. It may be useful to guide the movement of the jack elevator and thus the plateau.
  • the two stages of the sample collection and transfer operation according to the device described above are detailed below by way of example:
  • the first step is the actual sampling of the samples:
  • the steps are as follows:
  • the tubes of the sampler module then slide to return to their initial position and close the tanks.
  • the container tray is moved in the opposite direction to disengage the sampler modules from the primary containers.
  • the free ends of the axes can then be cleaned by various methods such as brushing, blowing compressed air ... to avoid any risk of cross-contamination between samples during the second time.
  • the second step is the transfer of samples: The steps are as follows:
  • control of the device for sampling and dispensing fine granulometry or liquid products can be carried out on the basis of a programmable automaton, which allows variations on the operations described in the two stages.
  • the quantities collected are similar, even if the volumes of product in the primary containers are different (of course as long as these volumes in the primary containers are greater than the desired sample volume).
  • the cylindrical portions of the shafts, on either side of the reservoir are adjusted to the inner diameter of the tubes, thus providing a scraper function and prevent the product from entering the tubes beyond the weak zone. diameter (thinned area) forming reservoir.
  • the invention also relates to a method for sampling one or more samples of a product present in a container, comprising the steps of:
  • sampler device penetrating, in translation, one or more sampler devices in said product in said container, the sampler device also rotating about their axis during this step of penetration into the container
  • the method can be implemented to take several samples present in several separate containers, by using a plurality of sampler elements (a sampler element per container). It can also be integrated in a method of moving a sample of a product contained in a primary container to a secondary container, comprising the steps of sampling said sample, as described above, and the steps of transporting said sample contained in the sample element to said secondary container and release said sample of the sample element in said secondary container.
  • the device described above is particularly suitable for the implementation of this method.
  • FIG (1) illustrates the entire device, as described above. This illustration will be detailed in Figures 2, 3 and 4 below.
  • FIG. (2) illustrates the device for holding and rotating the shafts (1), and presents the plate (3) supporting the shafts, which are provided with a flange, resting on the support plate by means of a ball and held in place by a counter-piece, the multi nut (2), each non-pivoting nut being constituted by a ball by thread (4) on one of the axes, at the pitch greater than the diameter of the axis and whose section allows the passage of the ball.
  • FIG. 3 illustrates the sample container holder plate, movable tray option and fixed and removable sample assembly, with the tray (5) itself, the flexible supports (6), the indexing pins (7), the vibrator / hitter (8), all of the containers (9), the cover plate (10), the catch (1 1) of the cover plate, the setting (12) of the containers, the lift-jack type elevator (13), a guide (14) in translation of the lift jack.
  • FIG. (4) illustrates the removable pick-up assembly, with one of the axes (1), provided with at least one thread (4) whose pitch is greater than the diameter of the axes and a zone thinned towards the free end, limited by two zones whose profile is adjusted to the inner profile of the tubes and ending in a conical and ridged zone.
  • the drawing shows the open tanks, the thinned areas (17) being partially uncovered.
  • the multi-nuts (2) comprises at least one captive ball per thread, held in its housing by a counterpart, the multi nut is moved along the axes, in the area of the threads, in a reciprocating movement, the workpiece (3).
  • the support axes with the hard balls bearing on one end of the axes, which are held in the support part by a flange and a counter integral part of the support part of the axes.
  • the movable tube holder which is moved along the axes.
  • one of the tubes of the assembly, fixed on the movable piece carries tubes.

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Abstract

Dispositif et procédé de prélèvement d'un échantillon d'un produit présent dans un contenant, comprenant les étapes consistant à faire pénétrer, en translation, un dispositif préleveur dans ledit produit dans ledit contenant, le dispositif préleveur effectuant également une rotation autour de son axe lors de cette étape de pénétration dans le contenant, prélever ledit échantillon, retirer, par translation, le dispositif préleveur dudit contenant, ledit dispositif préleveur effectuant également une rotation sur lui-même lors de cette étape de retrait du contenant.

Description

DISPOSITIF DE PRÉLÈVEMENT SIMULTANÉ ET DE TRANSFERT DE MULTIPLES ÉCHANTILLONS
La présente invention concerne un dispositif de prélèvement simultané d'échantillons de volume ajustable, dans une pluralité de contenants rapprochés, de section pouvant être inférieure à un centimètre carré et le transfert de ces échantillons dans une pluralité d'autres contenants. Ce dispositif déplace longitudinalement, l'une par rapport à l'autre, sur une longueur définie, une pluralité de tubes et une pluralité d'axes, chaque axe passant dans un de ces tubes et pouvant pivoter dans les deux sens. Ces axes sont notamment pourvus près de leur extrémité libre d'une zone amincie, limitée par au moins une zone vers l'extrémité libre, ajustée au diamètre intérieur des tubes et se terminant par une partie qui peut être striée. et/ou pointue et/ou tranchante.
Domaine d'application
Ce dispositif est en premier lieu, mais pas exclusivement, destiné à prélever simultanément des échantillons dans une pluralité de contenants de petit diamètre (c'est-à-dire de diamètre préférentiellement compris entre 3 et 30 mm), pouvant être proches les uns des autres (l'espacement entre chaque tube étant quelconque). Il est particulièrement adapté lorsque les produits à échantillonner sont contenus dans une microplaque, et permet de déposer les échantillons prélevés dans une pluralité d'autres contenants, par exemple une autre microplaque, pour une extraction ultérieure des acides nucléiques et/ou des protéines. Il permet ainsi de travailler dans des contenants de petit diamètre ou de diamètre inférieur à deux fois le diamètre de l'élément préleveur, en particulier si le produit est une poudre.
Ce dispositif est particulièrement utile si la quantité de produit dans les contenants primaires est trop importante, pour passer directement à l'étape d'extraction des molécules d'intérêt contenues dans les échantillons. Il permet notamment de prélever des échantillons présentant sensiblement le même volume, qui est ajustable, même si les volumes initiaux de produits dans les contenants sont différents. Ce dispositif permet d'économiser des réactifs et de faciliter les opérations d'extraction des acides nucléiques et des protéines représentatifs de ces produits en assurant une meilleure qualité d'extraction tout en permettant la traçabilité rigoureuse des échantillons. Enfin, ce dispositif est particulièrement adapté à la mise en œuvre pour le prélèvement d'échantillons composés d'éléments solides (notamment des poudres telles que des farines), mais peut également être utilisé pour le prélèvement d'échantillons liquides.
L'invention se rapporte ainsi à un dispositif pour le prélèvement d'un échantillon de produit contenu dans un contenant, caractérisé en ce qu'il présente un élément préleveur capable de pivoter autour d'un axe de révolution, lors de son utilisation et/ou de la pénétration dans le contenant.
Dans un mode de réalisation, particulier il est adapté au prélèvement d'un produit contenu dans un contenant de section inférieure à un centimètre carré.
Ceci implique donc des caractéristiques quant à la taille du dispositif et de l'élément préleveur.
Dans un mode de réalisation, il présente une pluralité d'éléments préleveurs, chaque élément préleveur étant capable de pivoter autour de son axe de révolution.
En particulier, l'élément préleveur envisagé est constitué d'un tube et d'un axe pivotant passant dans le tube, coulissants l'un par rapport à l'autre, l'axe étant doté près de son extrémité libre d'une zone amincie formant avec le tube un réservoir, délimitée par au moins une zone vers son extrémité libre, dont la section est ajustée à la section intérieure du tube associé.
Un élément préleveur du dispositif est constitué d'un tube et d'un axe passant dans le tube, ces deux éléments pouvant se déplacer longitudinalement l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire que le tube peut se déplacer longitudinalement par rapport à l'axe, ou l'axe longitudinalement par rapport au tube. Le tube et l'axe du dispositif présentent le même axe de révolution.
L'axe peut pivoter grâce à un dispositif qui sera décrit plus loin. Proche de son extrémité libre, l'axe comporte une zone amincie, limitée par au moins une zone vers l'extrémité libre, ajustée au diamètre intérieur du tube correspondant. Cette dernière zone peut aussi comporter un joint d'étanchéité, tout comme la zone de l'axe qui précède la zone amincie. L'extrémité libre de l'axe peut être striée et/ou conique et/ou tranchante. L'extrémité dite « libre » ou extrémité distale est l'extrémité de l'axe qui est en contact avec les produits pour prélever les échantillons, tandis que l'autre extrémité de l'axe pourra être qualifiée d'extrémité proximale. Ce dispositif permet de faire rapidement des prélèvements d'échantillons de produits. Il permet d'accéder depuis le dessus à l'intérieur des contenants primaires. Il est nettoyé et décontaminé rapidement et complètement.
Une microplaque, pour laquelle un dispositif ainsi décrit est particulièrement adapté, est formée d'un ensemble de tubes solidaires les uns des autres et qui peuvent dans certaines configurations être amovibles. Le modèle le plus courant comporte 12 x 8 tubes au pas de 9 mm. Les tubes peuvent être de section circulaire ou polygonale. Le fond des tubes peut être plat, conique ou hémisphérique.
Par produit/s, on entend en priorité, mais pas seulement, des organes végétaux, tels des graines de petite dimension, des graines, feuilles, tiges, fleurs ayant éventuellement, et préférentiellement, subi un séchage et un broyage et plus généralement, tout élément solide composé de particules de dimension réduite, c'est-à-dire inférieure à 1 mm. Toutefois, la taille des particules des produits peut être plus importante, et on adaptera alors les dimensions de l'axe et du tube aux produits que l'on souhaite prélever.
Le produit peut aussi être liquide. Dans ce cas, l'extrémité libre de chaque tube doit pouvoir être obturée de façon étanche par la zone de l'axe ajustée au profil intérieur du tube. On utilise ainsi préférentiellement au moins un joint d'étanchéité pour ce faire.
Il peut aussi s'agir d'une suspension particulaire (particules solides en suspension dans un liquide).
Par contenants primaires, on entend les contenants qui contiennent les produits dont on prélève les échantillons.
Par contenants secondaires, on entend les contenants qui reçoivent les échantillons prélevés.
Dispositifs de l'art antérieur
Il n'est pas connu de dispositif de l'art antérieur.
Toutefois, la demande de brevet WO2010130703 (également publiée en tant que US 20120060592) décrit un dispositif de dosage des solides pour les matières solides finement divisées, comprenant des moyens d'échantillonnage pour prélever un échantillon. Les exemples de cette demande décrivent toutefois l'utilisation de ce dispositif avec un récipient d'un diamètre de 9 cm. Il n'est ainsi pas indiqué dans ce document l'axe repéré par le numéro 31 1 des figures 2B et 2A, puisse pivoter. En effet, pour pénétrer de plusieurs centimètres dans la poudre contenue dans un récipient de l'ordre d'un litre de capacité, il n'est pas nécessaire que le dit axe puisse pivoter.
Par contre, pour qu'un élément préleveur dont le diamètre de l'axe (1 ) est supérieur à la moitié de celui du tube contenant les échantillons (et de section généralement inférieure à un centimètre carré), et contenant un produit pulvérulent, puisse pénétrer jusqu'au fond du dit tube, il est nécessaire que cet axe pivote. De fait, si la force appliquée par un axe qui ne pivoterait pas, lors de la pénétration dans une matière pulvérulente, est trop importante, les parois des tubes, habituellement en matière plastique, peuvent éclater. Si la force est faible, l'élément préleveur pénètre alors peu dans la poudre qui est tassée. En conséquence, le dispositif décrit ci-dessus ne peut être utilisé dans le contexte envisagé pour le dispositif de la présente demande, c'est-à-dire pour prélever des échantillons dans des tubes de faible diamètre, ou lorsque l'axe utilisé présente un diamètre supérieur à la moitié de celui du tube contenant les échantillons.
La demande FR2990883 décrit un dispositif pour le broyage simultané d'une pluralité d'échantillons, comportant une pluralité d'axes broyeurs pivotants, dotés au moins d'un filet, dont le pas est supérieur au diamètre des axes broyeurs, qui sont mis en rotation par le mouvement alternatif de leur écrou respectif non pivotant le long des axes broyeurs.
L'invention se rapporte ainsi à un dispositif pour le prélèvement simultané de multiples échantillons de produits constitués de particules solides ou de liquides, dans une pluralité de contenants rapprochés et de section pouvant être inférieure à un centimètre carré et le transfert des échantillons prélevés, dans de nouveaux contenants, caractérisé en ce que chaque élément préleveur du dispositif comprend un tube et un axe pivotant passant dans le tube, coulissants l'un par rapport à l'autre, l'axe étant doté près de son extrémité libre d'une zone amincie formant un réservoir avec le tube externe, délimitée par au moins une zone vers son extrémité libre, dont la section est ajustée à la section intérieure du tube associé.
Le diamètre de l'axe, près de son extrémité distale, est de nouveau augmenté par rapport au diamètre de la zone amincie, ce qui permet de délimiter le réservoir mentionné ci-dessus. Ainsi que mentionné ci-dessus, l'axe pivote autour de son axe de révolution. Dans un mode de réalisation préféré, les produits sont distincts et peuvent être différents, et sont contenus dans des contenants distincts. Un mode de fonctionnement du dispositif est le suivant :
Capture des échantillons par
o pénétration (translation et rotation) de l'axe pivotant dans l'échantillon (de préférence jusqu'à ce que l'ensemble de la zone amincie ait pénétré dans le produit), le tube externe étant alors en dehors du contenant, vibration du contenant puis abaissement du tube externe, menant à la capture du volume désiré d'échantillon, qui sont localisé autour de l'axe dans la zone amincie, et bloqués par le tube une fois abaissé, ou o pénétration (translation et rotation) de l'axe pivotant et du tube dans l'échantillon, puis soulèvement du tube externe pour libérer tout ou partie de la zone amincie (cette option permet de régler le volume prélevé, en ajustant la zone amincie de l'axe, qui va être ouverte.), vibration du contenant et abaissement du tube externe, menant à la capture du volume désiré d'échantillon, qui est localisé autour de l'axe dans la zone amincie, et bloqué par le tube une fois abaissé,
Retrait de l'ensemble axe-tube du contenant primaire (si les échantillons sont solides (poudres), ils ne tombent pas sous l'effet de la gravité, du fait de la force de cohésion et des frottements du tube externe sur la partie non amincie de l'axe),
Abaissement de l'ensemble axe-tube dans un contenant secondaire Soulèvement du tube, menant à la libération de l'échantillon dans le contenant secondaire, qui est favorablement, et en tant que besoin, mis en vibration, afin de permettre la libération de toute partie de l'échantillon pouvant avoir adhéré à l'axe (ce qui peut arriver dans le cas où le produit est une poudre).
En tant que besoin, coulissement du tube pour cacher la zone amincie, de façon à éviter de contaminer des échantillons voisins, avec du produit restant éventuellement collé à l'axe
- Retrait de l'ensemble axe pivotant-tube du contenant secondaire. Dans un mode de réalisation préféré, la longueur de déplacement relatif des tubes et des axes est ajustable. Ceci permet ainsi de choisir la quantité d'échantillons prélevée, en ouvrant la zone amincie sur une longueur appropriée en particulier lorsque le produit est constitué de particules solides ou d'une suspension particulaire (liquide contenant des particules solides).
Dans un mode de réalisation préféré, chaque axe pivotant comporte au moins un filet, au pas supérieur à son diamètre et un écrou non pivotant qui est déplacé alternativement le long de chaque axe dans la zone des filets.
L'axe est mis en rotation par un mouvement de translation de son écrou non pivotant le long desdits axes. Un mouvement de translation alternative le long de l'axe permet à l'axe d'effectuer un mouvement alternatif de rotation.
Dans un mode de réalisation préféré, le/les filets des axes ont un profil permettant de constituer les écrous non pivotants d'au moins une bille prisonnière par filet. Ainsi, dans ce mode de réalisation, les écrous non pivotants sont formés par une bille captive insérée dans chaque filet (4) de chaque axe.
Ainsi que vu plus haut, les axes pivotants peuvent être dotés de plusieurs filets. L'utilisation de plusieurs filets par axe permet une meilleure application de la force exercée par l'écrou fixe.
Ce mode de réalisation permet de limiter les frottements. Les billes sont captives dans des logements ménagés à la périphérie des alésages d'une pièce traversée par les axes. Ces logements sont fermés par une contre pièce comportant des alésages pour le passage des dits axes. Des paliers peuvent équiper les alésages de cette contre pièce. Cet ensemble de deux pièces et des billes est le multi écrous (2).
La rotation des axes (1 ) est réalisée par la translation du multi écrous (2). Ainsi, dans ce mode de réalisation préféré, les axes (1 ) sont solidaires les uns avec les autres et présentent tous les mêmes déplacements (en rotation) en fonction du déplacement du multi écrous (2). Dans ce mode de réalisation, les axes présentent tous le même pas des filets sur ces axes. Dans un autre mode de réalisation, certains axes présentent des pas de filets différents les uns des autres. Ces axes présentent donc des couples, des amplitudes et des vitesses de rotation différents.
Dans un mode de réalisation particulier, les extrémités desdits axes qui ne sont pas en contact avec les échantillons (extrémités proximales) sont maintenues de façon solidaire sur une plaque d'appui (3). Ceci permet une bonne cohésion du dispositif selon l'invention, et permet d'apporter une force homogène sur les produits lors de la pénétration de l'ensemble axe-tube ou de l'axe dans les contenants primaires. Il convient toutefois de noter que la capacité de rotation de chaque axe doit être préservée.
Dans le but de limiter les frottements sur les axes, on peut ainsi placer leur extrémité captive en appui sur la plaque d'appui (3) par le truchement d'une bille en matériau dur (tel que l'acier, l'acier inoxydable, trempé ou non). On utilise les billes classiquement utilisées dans les roulements à billes. Ces extrémités captives (non-actives) sont donc alors solidaires les unes avec les autres.
On peut utiliser tout moyen pour solidariser les extrémités captives avec la plaque d'appui, comme l'utilisation d'une collerette au sommet des axes de diamètre supérieur au diamètre des axes (formée par usinage ou rapportée sur les axes) ou l'utilisation d'une goupille traversant chaque axe perpendiculairement. Une contre pièce traversée par les axes, solidarisée avec la plaque d'appui, permet d'empêcher les axes de sortir de leur logement dans la plaque d'appui et de les guider.
Les alésages de cette contre pièce, dans lesquels passent les axes broyeurs peuvent être recouverts d'une matière permettant de diminuer les frottements de ces axes lors de leur rotation. Ce résultat peut également être obtenu en introduisant des paliers en matière à faible coefficient de frottement (plastique, téflon...) dans ces alésages.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif selon l'invention comprend ainsi un module comprenant ladite plaque d'appui, des axes, de l'ensemble multi écrous, de la pièce mobile porte tubes et des tubes. Dans un mode de réalisation particulier, ce module est amovible.
Dans certains modes de réalisation, les produits à prélever sont présents dans des contenants placés sur un plateau porte contenants. Dans un mode de réalisation particulier, ce plateau est doté d'un vibreur/agitateur.
Ainsi que vu plus haut, le dispositif est particulièrement adapté pour prélever des échantillons solides (tels que des poudres), mais peut aussi être utilisé pour prélever des échantillons liquides. Dans ce mode de réalisation, et afin d'éviter que les échantillons ne tombent sous l'effet de la gravité lors du retrait du dispositif du contenant primaire, on ajoute préférentiellement un joint d'étanchéité à dans la zone distale de l'axe, au-delà de la zone amincie. Ce joint est tel que sa forme est ajustée à celle de l'intérieur des tubes associés, afin d'assurer l'étanchéité entre l'axe et le tube après abaissement de celui-ci.
L'extrémité libre des axes présente une forme qui sera choisie par l'homme du métier. Dans une mode de réalisation préférée, cette extrémité libre a une forme striée et conique ou en forme de lame. La forme peut être adaptée selon la nature de l'échantillon à prélever, la forme du fond du contenant, afin de permettre une bonne pénétration de l'axe dans cet échantillon, tout en chassant le produit, s'il est en faible quantité, pour qu'il atteigne la zone amincie de l'axe. Il est à noter que les formes des extrémités distales de chaque axe du dispositif ne sont pas nécessairement toutes identiques. Enfin, le dispositif est préférentiellement contrôlé par un automate programmable qui coordonne l'actionnement des éléments constitutifs du dispositif.
Description détaillée d'un dispositif
Dans un mode de réalisation préféré, les dispositifs sont constitués des éléments suivants :
Le dispositif est alors essentiellement constitué d'une pluralité d'axes, qui peuvent pivoter, chacun possédant une zone amincie près de l'extrémité distale. Le diamètre de cette zone est légèrement inférieur au diamètre des deux zones qui délimitent cette zone amincie (zones délimitrices). Le diamètre de ces deux zones (placées distalement et proximalement de la zone amincie) est inférieur de quelques microns ou dizaines de microns environ à celui du diamètre intérieur de chaque tube coulissant le long des dits axes. Ceci permet de garantir une certaine étanchéité. Ainsi que vu plus haut, l'étanchéité peut également être améliorée, pour des échantillons liquides, en positionnant des joints proches de ces zones délimitrices). Il convient de noter que le diamètre de l'axe, dans sa zone proximale peut éventuellement être inférieur au diamètre des zones délimitrices. Un ensemble axe plus tube constitue un élément préleveur.
Les axes sont maintenus à une extrémité sur une pièce support et dotés à l'extrémité libre d'une forme striée et conique, qui facilite la pénétration de chaque préleveur dans les produits à prélever, lorsqu'ils sont formés de particules solides. La forme striée et conique de l'extrémité libre des axes est précédée d'une zone cylindrique lisse, ajustée au diamètre intérieur du tube correspondant. Elle peut être dotée d'un joint. Cette zone, lorsqu'elle est à l'intérieur du tube est obturée par le tube. Elle est précédée d'une zone de diamètre réduit, qui forme avec le tube, le réservoir de prélèvement. Cette zone de diamètre réduit peut être raccordée aux deux zones adjacentes de plus grand diamètre de façon non abrupte. Ces zones adjacentes ont un diamètre ajusté au diamètre intérieur des tubes associés aux axes de façon à délimiter le réservoir de façon quasi étanche.
Le dispositif qui permet de faire pivoter de multiples axes dans un espace réduit est le suivant :
Les axes (1 ) sont pourvus sur une partie de leur longueur au moins, d'un ou de plusieurs filets (4), dont le pas est supérieur à leur diamètre. Chaque axe (1 ), au niveau des filets est inséré dans un écrou non pivotant. Le profil des filets des axes, doit correspondre à celui de leur écrou non pivotant respectif, qui provoque leur pivotement, par un déplacement alternatif le long des dits axes, dans tout ou partie de la zone filetée. Les axes peuvent être formés de tout matériau, adapté aux contraintes mécaniques qu'ils subissent.
Un déplacement du multi écrous (2), le long des axes (1 ), entraîne la rotation de ces axes (1 ). Un déplacement alternatif de ce multi écrous (2) permet donc d'assurer la rotation des axes (1 ) dans les puits de la microplaque et la pénétration des axes dans l'échantillon en limitant les forces appliquées aux parois des contenants primaires. Ce mouvement du multi écrous (2) peut avantageusement être entraîné par un vérin à air comprimé, mais tout autre moyen de translation convient. La possibilité d'appliquer une rotation à l'axe avant le prélèvement de l'échantillon, permet à l'élément préleveur de pénétrer dans le contenant primaire dans lequel est présent le produit à prélever, et qui peut être de section réduite (diamètre préférentiellement compris entre 3 et 30 mm) tout en évitant l'éclatement du contenant en particulier lorsqu'il est fragile (notamment s'il est constitué de matière plastique) et d'assurer d'une bonne homogénéisation du produit à prélever avant l'échantillonnage.
Les axes, sont pourvus, sur une partie de leur longueur, de un ou plusieurs filets, dont le pas est supérieur à leur diamètre. Le profil des filets correspond à celui des écrous non pivotants, qui vont provoquer le pivotement des axes, par un déplacement alternatif sur tout ou partie de la longueur des filets.
Afin de limiter les frottements, il est avantageux de former le profil des filets des axes, de telle sorte que les écrous soient formés d'au moins une bille par filet, qui sera contenue dans un logement d'une pièce rigide, ménagé autour de l'alésage de passage des axes dans ladite pièce. Une contre pièce, maintient les billes dans leur logement. Des bagues peuvent équiper les alésages de la contre pièce. Ces deux pièces avec leurs usinages et les billes, constituent la plaque multi écrous.
Afin de limiter d'avantage les frottements sur les axes, leur extrémité captive est en appui sur la pièce support par le truchement d'une bille. Une collerette sur les axes, ou une goupille traversant chaque axe, prise entre la pièce support et une contre pièce traversée par les axes, solidarisée avec la pièce support, maintient les axes dans leur logement et les guide. Les alésages de la contre pièce peuvent être dotés de bagues à faible coefficient de frottement.
Un mouvement de translation alternatif de la plaque multi écrous le long des filets des axes, fait pivoter les axes dans les deux sens. Ce mouvement peut avantageusement être entraîné par un vérin à air comprimé.
Les tubes sont fixés sur une pièce mobile située près de la pièce écrou, à l'opposé de la pièce support des axes. Cette pièce mobile porte tubes est déplacée le long des axes qui passent dans les dits tubes. Ce déplacement peut être contrôlé, pour régler le volume du prélèvement, lorsque le produit est constitué de particules solides. L'homme de l'art peut imaginer différents systèmes d'actionnement de la dite pièce mobile. Celui qui a été préféré est constitué de deux excentriques, situés de part et d'autre de la pièce mobile porte tubes, entraînés par un moteur électrique.
L'ensemble préleveur, constitué de la pièce support d'axes (3), des axes (1 ), de la pièce multi écrous (2) et de la pièce mobile porte tubes et des tubes est amovible et peut aisément être retiré du dispositif et l'ensemble des tubes peut être séparé de l'ensemble des axes, pour nettoyage et décontamination des éléments.
L'ensemble pièce support d'axes, pièce multi écrous, pièce mobile porte tubes, actionneur de la pièce écrou et actionneur de la pièce porte tubes, peut être fixe ou mobile longitudinalement.
Dans ce mode de réalisation, cet ensemble est fixe longitudinalement et c'est la pluralité de contenants qui est mobile. Les contenants sont fixés sur un plateau porte contenants (5), entre un posage au contact du plateau, adapté au profil extérieur des contenants et un couvercle (10) doté d'orifices ajustés à la forme extérieure des tubes des éléments préleveurs, ce couvercle étant en appui sur les contenants, grâce à des crochets fixés sur le plateau porte contenants. Lorsqu'il n'y a pas de force importante exercée sur les contenants par les ensembles préleveurs, le plateau repose sur son socle par l'entremise d'éléments souples, de type ressort de compression ou « silent block ». Dans cette position, le plateau porte contenants peut être mis en vibration, par le vibreur, ou un élément frappeur, fixé sur le socle du plateau. Lorsqu' une force importante est appliquée sur les contenants, par les ensembles préleveurs, le plateau porte contenants se place en appui sur des indexeurs fixés sur le socle du plateau. Le socle du plateau porte contenants, est déplacé dans la direction des éléments préleveurs, par un dispositif de type cric, qui peut être motorisé, fixé sur une plaque de base et il est guidé dans ce mouvement de translation. Ainsi, le dispositif qui actionne le mouvement du plateau est avantageusement constitué de un ou plusieurs parallélogrammes déformables (13), de type cric élévateur, mobilisés par un système contrôlable, comme par exemple un moteur électrique et une vis sans fin. Il peut être utile de guider le mouvement du cric élévateur et donc du plateau. Les deux temps de l'opération de prélèvement et de transfert d'échantillons selon le dispositif décrit ci-dessus, sont détaillés ci après à titre d'exemple :
Le premier temps est le prélèvement proprement dit des échantillons : Les étapes sont les suivantes :
Chargement des contenants primaires sur le plateau porte contenants, déplacement du plateau jusqu'à ce que l'extrémité libre des axes soit voisine du fond des contenants primaires, tubes obturant les réservoirs, tandis que les axes pivotent si le produit est formé de particules solides. Coulissement des tubes du préleveur pour dégager la partie amincie des axes formant réservoir sur une longueur donnée,
- vibration du plateau porte contenants.
Les tubes du module préleveur coulissent alors pour revenir à leur position initiale et obturer les réservoirs.
Le plateau porte contenants est déplacé en sens inverse pour dégager les modules préleveur des contenants primaires.
- Identification de l'ensemble des contenants primaires, par exemple par lecture de code à barres ou de type datamatrix,
sauvegarde éventuelle de ces données et
extraction des contenants primaires du dispositif.
Les extrémités libres des axes peuvent alors être nettoyées, par divers procédés tels que brossage, soufflage d'air comprimé... afin d'éviter tout risque de contamination croisée entre échantillons lors du deuxième temps. Le deuxième temps est le transfert des échantillons : Les étapes sont les suivantes :
Chargement des contenants secondaires sur le plateau porte contenants,
- identification de l'ensemble des contenants, par exemple par lecture de code à barres ou de type Datamatrix,
sauvegarde éventuelle de ces données et mise en relation avec celles acquises lors de l'identification de l'ensemble des contenants primaires, déplacement du plateau jusqu'à ce que les extrémités libres des préleveurs soient engagées dans les contenants secondaires, coulissement des tubes du préleveur pour dégager la partie amincie des tiges formant réservoir,
vibration du plateau pour faire tomber les échantillons prélevés, s'ils sont formés de particules solides,
- coulissement des tubes des modules préleveur pour fermer les réservoirs,
déplacement du plateau porte contenants en sens inverse, pour dégager les préleveurs des contenants secondaires.
La commande du dispositif de prélèvement et distribution de produits de fine granulométrie ou de liquide peut être réalisée sur la base d'un automate programmable, ce qui permet des variations sur les opérations décrites dans les deux temps.
Les avantages du présent dispositif sont notamment :
Effectuer rapidement, en deux opérations automatisées, le prélèvement de multiples échantillons de volume identique, de produits constitués de particules solides ou de liquides
Effectuer les prélèvements dans des contenants pouvant être rapprochés et de faible section, sans risque de les faire éclater, si le produit est constitué de particules solides.
Possibilité de prélever des échantillons formés de particules solides, dans n'importe quelle direction, y compris depuis dessus.
Possibilité d'ajuster la quantité d'échantillons prélevée, par dégagement d'une partie définie de la zone amincie des axes formant réservoir, si le produit est formé de particules solides. Par ailleurs, les volumes d'échantillons prélevés dépendent aussi de la longueur et de la section de la zone amincie des axes. On peut donc, déterminer très finement le volume prélevé, en utilisant des axes usinés de façon appropriée.
Les quantités prélevées sont semblables, même si les volumes de produit dans les contenants primaires sont différents (bien entendu tant que ces volumes dans les contenants primaires sont supérieurs au volume d'échantillon souhaité).
Facilité de nettoyage et de décontamination des modules préleveur, car les axes peuvent être facilement séparés des tubes. De plus, les parties cylindriques des axes, de part et d'autre du réservoir, sont ajustées au diamètre intérieur des tubes, procurant ainsi une fonction de racleur et empêchent le produit d'entrer dans les tubes au-delà de la zone de faible diamètre (zone amincie) formant réservoir.
L'invention se rapporte également à un procédé de prélèvement d'un ou plusieurs échantillons d'un produit présent dans un contenant, comprenant les étapes consistant à :
faire pénétrer, en translation, un ou plusieurs dispositifs préleveur dans ledit produit dans ledit contenant, le/les dispositifs préleveur effectuant également une rotation autour de leur axe lors de cette étape de pénétration dans le contenant
prélever un ou plusieurs échantillons dudit produit à l'aide du dispositif préleveur,
retirer, par translation, le dispositif préleveur dudit contenant, ledit dispositif préleveur effectuant également une rotation sur lui-même lors de cette étape de retrait du contenant.
Les modes de réalisation préférés sont décrits plus haut. Ainsi, il est préféré lorsque ledit produit est composé d'élément solides (notamment des poudres telles que des farines), ou lorsque ledit contenant est de petite taille (de type microplaque). Il est également préféré lorsque le dispositif préleveur présente un diamètre supérieur à la moitié de celui du contenant. Les étapes de dépôt de l'échantillon prélevé dans un autre contenant, et de marquage des échantillons peuvent être mises en œuvre dans ce procédé.
Le procédé peut être mis en œuvre pour prélever plusieurs échantillons présents dans plusieurs contenants distincts, en utilisant une pluralité d'éléments préleveurs (un élément préleveur par contenant). Il peut également être intégré dans un procédé de déplacement d'un échantillon d'un produit contenu dans un contenant primaire vers un contenant secondaire, comprenant les étapes de prélèvement dudit échantillon, telles que décrites ci-dessus, et les étapes de transport dudit échantillon contenu dans l'élément préleveur vers ledit contenant secondaire et de libération dudit échantillon de l'élément préleveur dans ledit contenant secondaire.
Le dispositif décrit ci-dessus est particulièrement adapté à la mise en œuvre de ce procédé. En particulier, on peut utiliser, pour recueillir l'échantillon, le système tel que décrit ci-dessus (axe présentant une zone amincie à proximité de l'extrémité distale, et pouvant être recouverte par un tube coulissant sur cet axe).
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées :
Description des Figures
La figure (1 ) illustre l'ensemble du dispositif, selon la description ci-dessus. Cette illustration sera détaillée dans les figures 2, 3 et 4 ci-après.
La figure (2) illustre le dispositif de maintien et de mise en rotation des axes (1 ), et présente la plaque (3) support des axes, qui sont pourvus d'une collerette, en appui sur la plaque support par le truchement d'une bille et maintenus en place par une contre pièce, le multi écrou (2), chaque écrou non pivotant étant constitué d'une bille par filet (4) sur l'un des axes, au pas supérieur au diamètre de l'axe et dont la section permet le passage de la bille.
La figure 3 illustre le plateau porte contenants d'échantillons, option plateau mobile et ensemble préleveur fixe en opération et amovible, avec le plateau (5) proprement dit, les supports flexibles (6), les pions d'indexage (7), le vibreur/frappeur (8), l'ensemble des contenants (9), la plaque couvercle (10), l'accroche (1 1 ) de la plaque couvercle, le posage (12) des contenants, l'élévateur de type cric élévateur (13), un guidage (14) en translation du cric élévateur.
La figure (4) illustre l'ensemble préleveur amovible, avec l'un des axes (1 ), doté d'au moins un filet (4) dont le pas est supérieur au diamètre des axes et d'une zone amincie vers l'extrémité libre, limitée par deux zones dont le profil est ajusté au profil intérieur des tubes et se terminant par une zone conique et striée. Le dessin représente les réservoirs ouverts, les zones amincies (17) étant partiellement découvertes. Le multi écrous (2) comporte au moins une bille captive par filet, maintenue dans son logement par une contre pièce, le multi écrou est déplacé le long des axes, dans la zone des filets, selon un mouvement alternatif, la pièce (3) support des axes, avec les billes dures en appui sur une extrémité des axes, lesquels sont maintenus dans la pièce support grâce à une collerette et une contre pièce solidaire de la pièce support des axes. (15) la pièce mobile porte tubes, qui est déplacée le long des axes. (16) l'un des tubes de l'ensemble, fixé sur la pièce mobile porte tubes.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif pour le prélèvement d'un échantillon de produit, caractérisé en ce qu'il présente un élément préleveur capable de pivoter autour d'un axe de révolution.
Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est adapté au prélèvement d'un produit contenu dans un contenant de section inférieure à un centimètre carré.
Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il présente une pluralité d'éléments préleveurs, chaque élément préleveur étant capable de pivoter autour de son axe de révolution.
Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément préleveur est constitué d'un tube et d'un axe pivotant passant dans le tube, coulissants l'un par rapport à l'autre, l'axe étant doté près de son extrémité libre d'une zone amincie formant avec le tube un réservoir, délimitée par au moins une zone vers son extrémité libre, dont la section est ajustée à la section intérieure du tube associé.
Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la longueur de déplacement relatif des tubes et des axes est ajustable, définissant la quantité d'échantillons prélevée, lorsque le produit est constitué de particules solides.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque axe comporte au moins un filet, au pas supérieur à son diamètre et un écrou non pivotant qui est déplacé alternativement le long de chaque axe dans la zone des filets.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le/les filets des axes ont un profil permettant de constituer les écrous non pivotants d'au moins une bille prisonnière par filet.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce support des axes, est en contact avec chacun d'eux par l'entremise d'une bille et une contre pièce de la pièce support des axes retient les axes par une collerette ou une goupille dont ils sont pourvus et les guide.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones des axes adjacentes à leur zone amincie et dont la forme est ajustée à celle de l'intérieur des tubes associés, peuvent comporter au moins un joint d'étanchéité chacune.
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'extrémité libre des axes a une forme striée et conique ou en forme de lame.
1 1 . Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau porte contenants est doté d'un vibreur et /ou d'un élément frappeur. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble préleveur, constitué de la pièce support des axes, des axes, du multi écrous, de la pièce mobile porte tubes et des tubes, est amovible.
13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est contrôlé par un automate programmable qui coordonne l'actionnement des éléments constitutifs du dispositif.
14. Procédé de prélèvement d'un échantillon d'un produit présent dans un contenant, comprenant les étapes consistant à :
- faire pénétrer, en translation, un dispositif préleveur dans ledit produit dans ledit contenant, le dispositif préleveur effectuant également une rotation autour de son axe lors de cette étape de pénétration dans le contenant
prélever ledit échantillon dudit produit à l'aide du dispositif préleveur retirer, par translation, le dispositif préleveur dudit contenant, ledit dispositif préleveur effectuant également une rotation sur lui-même lors de cette étape de retrait du contenant. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre avec un dispositif selon l'une des revendications 1 à 13.
16. Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ledit produit est une poudre ou une suspension particulaire.
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