BE1028919B1 - Outil et méthode de préhension - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (1) pour saisir un objet en forme de tige, ledit dispositif (1) comprenant un corps (10) s'étendant entre une partie proximale (101) et une partie distale (102) le long d'un axe longitudinal (z), dans lequel la partie distale (102) comprend une cavité (103) menant à une ouverture configurée pour recevoir l'objet en forme de tige, ladite cavité (103) ayant un diamètre interne (di) qui est décroissant le long de l'axe longitudinal (z) de la partie distale (102) à la partie proximale (101) de façon à piéger l'objet en forme de tige à l'intérieur de la cavité (103).

Description

OUTIL ET MÉTHODE DE PRÉHENSION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de la préhension d'objets, et de l'extraction d'objet d'un récipient. En particulier, la présente invention concerne le domaine des procédés et dispositifs de préhension d'objets allongés.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans un environnement propre ou aseptique, l'extraction d'un objet d'une boîte, telle qu'un tube ou un distributeur, est une opération critique. Une personne effectuant une telle opération peut utiliser une pince ou un forceps pour extraire l'objet, pour éviter la contamination de l'objet à extraire, et éviter d'être contaminé par ledit objet.

Outre le risque de contamination, un risque de contamination croisée est également présent. La contamination croisée peut se produire lorsque l'objet est extrait d'une boîte contenant d’autres objets. Par exemple, l'objet à extraire peut être un outil tel qu'un cure- dent, une baguette, un agitateur, une paille rigide, etc. De nombreux restaurants et hôtels mettent ces objets à la disposition de leurs clients, dans des boîtes non fermées. Etant donné que ces outils sont introduits dans la cavité buccale, un client qui extrait l'un d'entre eux d'une boîte doit éviter de toucher les autres, pour des raisons d'hygiène.

Une contamination croisée peut également se produire lorsque plusieurs objets sont extraits l'un après l'autre de leur boîte respective. Dans ce cas, les pinces ou forceps doivent être désinfectés après chaque extraction. Cette opération est chronophage, et elle ne permet pas d'éliminer complètement le risque de contamination croisée. Des pinces jetables en plastique peuvent être utilisées pour gagner du temps et éviter la contamination croisée, mais leur efficacité et leur précision de préhension sont inférieures à celles des pinces métalliques. De plus, les pinces jetables sont souvent plus grandes que les pinces métalliques, en raison de la difficulté d'obtenir des pointes pointues avec les matières plastiques, et ne peuvent pas être introduites dans des boîtes ayant une petite ouverture.

Par conséquent, l'opération d'extraction d'un objet d'une boîte n'est pas compatible avec des normes d'hygiène et de propreté élevées. La demande de brevet chinoise CN106581848 À divulgue un dispositif de préhension d’un écouvillon permettant de contrôler la force de maintien de l’écouvillon ainsi que sa rotation. La demande de brevet international WO2020/159659 Al divulgue un instrument d'aspiration ou de distribution de liquides comprenant des dispositifs permettant la préhension des pipettes d’aspiration.

Le modèle d’utilité chinois CN203764284 U divulgue un dispositif de préhension d’un écouvillon configuré pour éviter tout contact entre le tube de réaction et l’écouvillon. Cependant, aucun de ces documents ne divulgue un dispositif de préhension permettant de respecter les normes d'hygiène et de propreté élevées et évitant toute contamination entre l’utilisateur et l’écouvillon.

Le brevet européen EP2742885 B1 divulgue un système de vissage osseux mini-invasif comprenant un dispositif de préhension couplé à la vis.

La demande de brevet américain US2017/0231603 A1 divulgue un dispositif comprenant un colorant et configuré pour être verrouillé sur un tube de réaction contenant un écouvillon afin de déverser le colorant dans le tube.

Cependant, dans ces deux documents, l’objet à maintenir (vis ou écouvillon) est manipulé directement par la personne utilisant le dispositif. En effet, dans le brevet européen EP2742885 B1, l’opérateur doit préalablement coupler la vis au dispositif de préhension en maintenant ces deux éléments, par exemple dans ses mains. Dans la demande de brevet américain US2017/0231603 A1, l’utilisateur utilise l’écouvillon en le maintenant directement dans sa main avant de le placer dans le tube. Ainsi, l’utilisation des dispositifs de ces deux documents peut entraîner une contamination.

RÉSUMÉ Le but de la présente invention est de fournir un dispositif et un procédé pour extraire un objet, plus particulièrement un objet en forme de tige, d'une boîte sans contaminer l'objet lui-même ou un autre objet adjacent.

Un but de la présente invention est également de fournir un dispositif et un procédé pour une préhension efficace et rapide d'objets en forme de tige. La présente invention concerne donc un dispositif de préhension d'un objet en forme de tige, le dispositif comprenant un corps s'étendant entre une partie proximale et une partie distale le long d'un axe longitudinal, dans lequel la partie distale comprend une cavité menant à une ouverture configurée pour recevoir l'objet en forme de tige, ladite cavité ayant un diamètre interne décroissant sur l'axe longitudinal de la partie distale vers la partie proximale de manière à piéger l'objet en forme de tige à l'intérieur de la cavité.

Le présent dispositif permet de saisir efficacement un objet en forme de tige, ou un objet comprenant au moins une partie en forme de tige.

En outre, le présent dispositif permet d'extraire un objet en forme de tige d'un récipient, sans toucher une surface intérieure et/ou le fond dudit récipient. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux pour extraire un objet en forme de tige d'un récipient dans un environnement propre ou stérile.

Dans un mode de réalisation, la partie distale comprend une fente se terminant au niveau de l'ouverture.

Avantageusement, la fente permet d'augmenter l'élasticité du dispositif. De plus, elle permet d'améliorer l'efficacité de la préhension.

En effet, lorsqu'un objet en forme de tige avance dans la cavité, les deux côtés de ladite fente sont écartés, ce qui déforme la partie distale. La tendance de la partie distale à reprendre sa forme initiale entraîne une compression de l'objet en forme de tige. L'efficacité de la préhension est ainsi augmentée.

Dans un mode de réalisation, la fente est une fente allongée s'étendant sur toute la longueur de la partie distale.

Par exemple, la fente peut s'étendre jusqu'à une extrémité proximale de la partie distale.

Dans ce cas, la partie proximale ne comprend pas la fente.

En variante, la fente peut s'étendre au-delà de l'extrémité proximale de la partie distale.

Dans ce cas, une partie de la fente se trouve dans la partie proximale du dispositif.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet d'augmenter significativement l'élasticité du dispositif car l'ensemble de la portion distale peut être déformée.

Cependant, dans un autre mode de réalisation, la fente ne s'étend pas sur toute la longueur de la partie distale.

Dans ce cas, une plus petite déformation de la partie distale est autorisée.

Par conséquent, l'élasticité du dispositif est augmentée dans une moindre mesure.

Dans un mode de réalisation, le diamètre interne est compris entre 0,1 mm et 17 mm.

Ce diamètre interne permet de saisir un grand nombre d'objets en forme de tige, tels que des pipettes, des baguettes, des pailles, des écouvillons, des cure-dents et autres.

Par exemple, les pipettes ont généralement un diamètre compris entre 5 mm (pipettes de 5 ml) et 9 mm (pipettes de 10 ml). Les pailles ont généralement un diamètre compris entre 7 mm (pailles fines) et 14 mm (pailles boba). Toutefois, dans un autre mode de réalisation, le diamètre interne au niveau de l'ouverture est supérieur à 17 mm, de manière à pouvoir saisir des objets plus grands.

Dans un mode de réalisation, la partie distale a un diamètre externe compris entre 0,6 mm et 22 mm.

Ce diamètre externe est particulièrement adapté pour saisir un objet en forme de tige à l'intérieur d'un récipient, sans risque de contamination.

Par exemple, dans un environnement de laboratoire, les pipettes jetables en plastique sont parfois stérilisées dans des boîtes métalliques, puis placées sous une hotte de culture cellulaire et stockées dans celle-ci. Lorsqu'un utilisateur a besoin d'une pipette (par exemple pour aspirer un milieu dans un flacon), il peut saisir une pipette dans la boîte métallique avec ses mains gantées ou à l'aide d'une pince à épiler. Lors de cette opération, la pipette saisie, les autres pipettes de la boîte, ou la boîte elle-même peuvent être 5 contaminées.

Avantageusement, le présent dispositif permet d'extraire un objet en forme de tige d'un récipient (tel que la pipette mentionnée ci-dessus), tout en évitant le risque de contamination.

Dans un mode de réalisation, la partie distale est un cône creux, un tronc creux ou un cylindre creux.

Avantageusement, ce diamètre extérieur permet de saisir un objet en forme de tige à l'intérieur d'un récipient, tel qu'un tube de laboratoire.

Dans un mode de réalisation, le corps est un solide composite.

Par exemple, la partie distale peut être un tronc de cône creux et la partie proximale peut être un cylindre.

Chacune desdites parties proximale et distale peut être, à son tour, un solide composite.

Par exemple, la partie distale peut comprendre plusieurs solides creux avec des lumières communicantes ; et la partie proximale peut comprendre un cylindre et un prisme.

Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre une tête couplée de manière fixe au corps au niveau de la partie proximale.

Dans ce cas, le dispositif est de préférence configuré pour être tenu par la tête. Par exemple, un utilisateur peut tenir le dispositif en enroulant ses doigts autour de la poignée.

De préférence, la main présente une forme ergonomique.

La présente invention concerne également un kit de préhension d'un écouvillon dans un tube, le kit comprenant : - un dispositif selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus ;

- un écouvillon ; - un tube, configuré pour contenir l'écouvillon ; - un bouchon de tube, configuré pour recouvrir le tube de manière étanche. Ce kit permet de maintenir l'écouvillon dans des conditions propres ou stériles à l'intérieur du tube.

La présente invention concerne également un appareil de préhension d'au moins un écouvillon dans un ensemble de tubes, l'appareil comprenant une plaque comprenant une matrice de n x m dispositifs selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci- dessus, ladite plaque étant configurée pour être montée et descendue selon une direction verticale entre une position basse et une position haute, la direction verticale étant parallèle à l'axe longitudinal de chaque dispositif de la matrice.

La plaque comprenant les n x m dispositifs peut être automatiquement ou manuellement levée et abaissée dans une direction verticale, entre une position basse et une position haute.

L'appareil permet de saisir rapidement et de manière automatisée des écouvillons dans les tubes correspondants. L'appareil est particulièrement adapté à l'extraction d'écouvillons dans un laboratoire de recherche, car il est compatible avec les normes d'hygiène et parce que les extractions automatisées permettent de réduire la variabilité inter-utilisateurs qui peut affecter les résultats expérimentaux.

De plus, la taille de la matrice peut être choisie en fonction des besoins du laboratoire. Une matrice de grande taille permet d'extraire un grand nombre d'écouvillons. Par conséquent, l'appareil est également adapté à un environnement de laboratoire dans lequel un grand nombre d'échantillons sont analysés, comme par exemple une plateforme de test d'échantillons d'un institut de recherche, un laboratoire d'hôpital, un laboratoire de pathologie, et autres.

Dans un mode de réalisation, l'appareil comprend en outre une fente configurée pour recevoir l'ensemble de tubes, la fente ayant une position le long de la direction verticale inférieure ou égale à la position basse de la plaque.

Par exemple, la fente peut comprendre plusieurs puits dans lesquels les tubes peuvent être insérés.

Dans un mode de réalisation, la fente de l'appareil est configurée pour recevoir un ensemble de tubes consistant en une matrice de n x m tubes, de sorte que lorsque ledit ensemble est à l'intérieur de la fente, chaque tube est aligné, le long de la direction verticale, avec un dispositif correspondant de la plaque.

Dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire d'insérer chaque tube individuellement car la fente est configurée pour recevoir un ensemble de tubes, tel qu'un portoir de tubes.

Comme plusieurs tubes peuvent être insérés simultanément dans la fente, il est possible de lancer plus rapidement l'opération de préhension de l'écouvillon (c'est-à-dire la descente et la remontée de la plaque).

La présente invention concerne également un procédé de préhension d'un objet en forme de tige utilisant un dispositif selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci- dessus, le procédé comprenant : - l'insertion du dispositif sur l'objet en forme de tige via l'ouverture de la partie distale, de sorte qu'au moins une partie de l'objet en forme de tige soit comprise dans la cavité, Jusqu'à ce que l'objet en forme de tige soit piégé à l'intérieur de la cavité.

Cette méthode permet de saisir efficacement un objet en forme de tige, ou un objet comprenant au moins une partie en forme de tige.

Dans un mode de réalisation, l'objet en forme de tige est un cure-dent, un écouvillon, une baguette chinoise, une paille, etc.

De nombreux restaurants et hôtels mettent ces objets à la disposition de leurs clients, dans des boîtes sans couvercle. Comme ces outils sont introduits dans la cavité buccale, un client qui extrait l'un d'eux d'une boîte doit éviter de toucher les autres, pour des raisons d'hygiène. Dans ce contexte, la présente méthode permet aux clients d'extraire un de ces objets d'une boîte, sans toucher les objets restants.

Dans un mode de réalisation, l'objet en forme de tige est un écouvillon à l'intérieur d'un tube. Ce mode de réalisation permet de retirer un écouvillon d'un tube en évitant tout risque de contamination.

De plus, il est possible de retirer l'écouvillon sans toucher un milieu éventuellement présent dans le tube. Ceci est particulièrement avantageux dans un contexte de laboratoire où le milieu de transport de l'écouvillon doit être analysé. En effet, après le retrait de l'écouvillon, le milieu peut être stocké et/ou analysé directement dans le tube, évitant ainsi les pertes d'échantillons dues au pipetage.

DÉFINITIONS Dans la présente invention, les termes suivants ont les significations suivantes : - "diamètre interne" désigne le diamètre interne d'une section transversale creuse, tel que le diamètre interne d'un anneau. Si la section transversale creuse est non circulaire, on entend par diamètre interne le diamètre d'un cercle inscrit dans la partie creuse de la section transversale. - "diamètre extérieur" désigne le diamètre extérieur d'une section transversale creuse ou le diamètre d'une section transversale pleine. Si la section transversale n'est pas circulaire, on entend par diamètre extérieur le diamètre d'un cercle circonscrit à la section transversale.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La description détaillée qui suit sera mieux comprise si elle est lue conjointement avec les dessins. Dans le but d'illustrer le dispositif, ce dernier est représenté dans les modes de réalisation préférés. Toutefois, l'application n'est pas limitée aux dispositions, structures, caractéristiques, modes de réalisation et aspects précis représentés. Les dessins ne sont pas à l'échelle et ne sont pas destinés à limiter la portée des revendications aux

) BE2021/5321 modes de réalisation représentés. En conséquence, lorsque des caractéristiques mentionnées dans les revendications annexées sont suivies de signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne limitent en aucune façon la portée des revendications.

Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, cette description n'étant donnée qu'à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif 1 selon l'invention ; - la figure 2A est une vue de face d'un tube 20 contenant un écouvillon 21, et d'un dispositif 1 selon un mode de réalisation ; - la figure 2B et la figure 2C illustrent respectivement le dispositif 1 de la figure 2A après introduction et retrait du tube 20 ; - la figure 3A est une vue en coupe résultant de la découpe du dispositif 1 de la figure 1 selon un plan P, et la figure 3B est une vue du dispositif 1 sur ledit plan P ; - La figure 4A est une vue de face du dispositif 1 selon un mode de réalisation ; - la figure 4B est une vue de dessus du dispositif 1 de la figure 4A ; - la figure 5 est une vue sur le plan de coupe P d'une partie distale 102 du dispositif 1 selon un mode de réalisation ; - la figure 6A est une vue en perspective d'un kit 2 selon l'invention ; - la figure 6B est une vue en coupe résultant de la découpe du kit 2 de la figure 6A selon un plan P, et la figure 6C est une vue du kit 2 sur ledit plan P ; - la figure 7 est une vue schématique d'un appareil 3 selon l'invention. Bien que divers modes de réalisation aient été décrits et illustrés, la description détaillée ne doit pas être interprétée comme étant limitée à ces modes de réalisation. Diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation par l'homme du métier sans s'écarter de l'esprit et de la portée véritables de l'invention tels que définis par les revendications.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente invention concerne un dispositif 1 pour saisir un objet en forme de tige.

Dans la description détaillée qui suit, le terme "proximal" désigne un élément, ou l'extrémité d'un élément, qui est plus proche de l'ouverture, tandis que le terme "distal" désigne un élément, ou une extrémité d'élément, qui est plus éloigné de l'ouverture.

Le dispositif 1 La figure 1 est une vue en perspective du dispositif 1 de l'invention. Le dispositif 1 comprend un corps 10 s'étendant entre une partie proximale 101 et une partie distale 102 le long d'un axe longitudinal z. La partie distale 102 comprend une cavité 103 débouchant sur une ouverture configurée pour recevoir l'objet en forme de tige.

Le présent dispositif 1 permet de saisir des objets en forme de tige de toute longueur. En outre, il permet de saisir des objets ayant une forme complexe qui comprend au moins une partie en forme de tige.

De préférence, le dispositif 1 est jetable. Par "jetable", on entend que le dispositif 1 est configuré pour être jeté après une seule utilisation.

Avantageusement, un dispositif 1 jetable permet de réduire les risques de contaminations lorsque le dispositif 1 est utilisé pour saisir des objets potentiellement contaminés.

Par exemple, le dispositif 1 jetable peut être un dispositif 1 stérile, ou être configuré pour être stérilisé.

Le dispositif 1 peut être fait d'un matériau dur, tel que du caoutchouc dur ou du plastique dur.

Alternativement, le dispositif peut être fait d'un matériau souple ou semi-rigide.

Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 est constitué de matières plastiques telles que par exemple : acide polylactique, filament ABS, ASA, polyester glycolisé, High

Performance Polymers, Nylon, polycarbonate, polyéthylène téréphtalate, polypropylène, élastomère thermoplastique (TPE), polyuréthane thermoplastique (TPU). De préférence, le dispositif 1 est fabriqué à partir de plastiques recyclés. Le dispositif 1 peut avoir un poids inférieur à 20 grammes, de préférence inférieur à 10 grammes, plus préférentiellement inférieur à 5 grammes. Un dispositif jetable 1 ayant un faible poids et/ou étant fabriqué en plastique recyclé permet de réduire le risque de contaminations tout en réduisant l'empreinte plastique. Le dispositif 1 peut être fabriqué par impression 3D. En variante, le dispositif 1 peut être fabriqué par moulage.

Le corps 10 du dispositif 1 Comme illustré sur la figure 1, le corps 10 du dispositif 1 de l'invention s'étend selon l'axe longitudinal z et présente une longueur L.

La longueur L est de préférence comprise entre 20 mm et 200 mm. Dans un mode de réalisation, la longueur L du corps 10 est comprise entre 30 mm et 100mm. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux pour saisir un écouvillon 21 dans un tube 20 (tel que représenté sur les figures 2A-2C), tel qu'un écouvillon oropharyngé ou nasopharyngé 21 dans un tube 20 contenant un milieu de transport, par la poignée de l'écouvillon 21, sans toucher la tête de l'écouvillon 21 et/ou le liquide éventuellement présent dans le tube 20 avec le dispositif 1.

Les figures 2A-2C illustrent le dispositif 1 de l'invention en fonctionnement. Plus précisément, la figure 2A est une vue de face d'un tube 20 transparent contenant un écouvillon 21, et d'un dispositif 1 de l'invention externe audit tube 20. La figure 2B illustre le dispositif 1 après introduction dans le tube 20, de manière à saisir l'écouvillon 21. La figure 2C illustre le dispositif 1 après avoir été extrait du tube 20, l'écouvillon 21 étant emprisonné à l'intérieur de la cavité 103 de la partie distale 102.

Avantageusement, le présent dispositif 1 permet de saisir un objet en forme de tige ayant une longueur sensiblement supérieure à la longueur L du corps 10. Dans ce cas, seule une partie de l'objet en forme de tige est comprise dans la cavité 103. Ainsi, ce mode de réalisation permet d'extraire facilement l'objet saisi du dispositif 1 au besoin. La partie proximale 101 De préférence, la partie proximale 101 du corps 10 du dispositif 1 peut avoir la forme d'un solide allongé, tel qu'un cylindre ou un prisme. Ladite partie proximale 101 est configurée pour être tenue par la main d'un utilisateur ou par des doigts robotisés.

Par exemple, l'utilisateur peut tenir la partie proximale 101 avec ses doigts en insérant le dispositif 1 sur l'objet en forme de tige à saisir. Dans ce cas, la partie proximale 101 peut avoir une surface extérieure rugueuse, de manière à faciliter la prise en main et/ou elle peut comprendre une poignée.

La partie proximale 101 peut avoir un diamètre constant d. Par exemple, la partie proximale 101 peut être un cylindre ou un prisme.

Dans le dispositif illustré sur la figure 1, la portion proximale 101 est un cylindre. Dans ce cas, la portion proximale 101 a un diamètre d qui est constant.

En variante, la partie proximale 101 peut avoir un diamètre d qui varie selon la direction longitudinale z.

De préférence, la partie proximale 101 a un diamètre d inférieur à 10 mm, plus préférablement inférieur à 8 mm.

La partie distale 102 La partie distale 102 peut être un solide creux quelconque, tel qu'un cône creux, un prisme creux, un cylindre creux, etc.

La partie distale 102 peut avoir une forme différente de celle de la partie proximale 101.

Par exemple, dans le mode de réalisation de la figure 1, la partie distale 102 est un tronc de cône creux. Par conséquent, le corps 10 du dispositif 1 a une forme d'entonnoir.

En variante, la partie proximale 101 et la partie distale 102 peuvent avoir des formes similaires. Par exemple, la partie proximale 101 peut être un cylindre plein, et la partie distale 102 peut être un cylindre creux.

Dans un mode de réalisation alternatif, la partie distale 102 est un solide composite comprenant deux solides creux ou plus disposés de manière adjacente l'un à l'autre dans la direction longitudinale z.

La partie distale 102 et la partie proximale 101 peuvent avoir la même longueur ou une longueur différente.

Par exemple, le dispositif de la figure 1 présente une partie distale 102 ayant une longueur L2 différente de la longueur L1 de la partie proximale 101.

La cavité 103 Comme mentionné plus haut, la partie distale 102 comprend une cavité 103 menant à une ouverture configurée pour recevoir l'objet en forme de tige.

Ladite cavité 103 est mieux représentée sur la figure 3. Plus précisément, la figure 3A est une vue en coupe résultant de la découpe du dispositif 1 selon un plan P incluant l'axe longitudinal z, et la figure 3B est une vue du dispositif 1 sur ledit plan P.

De préférence, la cavité 103 présente une section transversale présentant une symétrie de révolution, telle qu'un cercle ou un polygone régulier creux. Par exemple, la cavité 103 illustrée sur la figure 3 est conique, elle présente donc une section transversale circulaire.

En variante, la cavité 103 présente une section transversale qui n'est pas symétrique.

Comme mentionné plus haut, la partie distale 102 peut être un solide composite comprenant deux ou plusieurs solides creux. Dans ce cas, chaque solide creux a une lumière qui communique avec la lumière d'un solide creux adjacent, et les lumières forment ensemble la cavité 103. Dans cet exemple, la section transversale de la cavité 103 a une forme qui varie sur l'axe longitudinal z.

Dans le dispositif 1 illustré sur la figure 3, la partie proximale 101 comprend également une cavité aveugle qui est en communication avec la cavité 103 de la partie distale 102. En variante, la portion proximale 101 peut être pleine, et elle ne comprend pas de cavité 103. Le diamètre interne di La cavité 103 a un diamètre interne di qui diminue le long de l'axe longitudinal z à partir de l'ouverture de la partie distale 102 vers le corps proximal 102. Grâce à ce diamètre interne di décroissant, le dispositif 1 de l'invention permet de piéger l'objet en forme de tige à l'intérieur de la cavité 103. En effet, l'objet en forme de tige avance dans la cavité 103 à travers l'ouverture, jusqu'à atteindre une fin de course.

Sur la figure 3, le sens d'avancement de l'objet en forme de tige est représenté par la flèche blanche.

Par "fin de course", on entend une position, le long de l'axe longitudinal z, dans laquelle le diamètre interne di est égal à un diamètre de l'objet en forme de tige.

Par "diamètre de l'objet en forme de tige", on entend la plus grande dimension de cet objet dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal.

Par conséquent, la position de fin de course sera plus proche de l'ouverture pour un objet en forme de tige ayant un petit diamètre, par rapport à un objet en forme de tige ayant un grand diamètre.

Dans le dispositif illustré sur la figure 3, le diamètre interne di diminue de façon linéaire sur l'axe longitudinal z.

En variante, le diamètre interne di peut diminuer de manière non linéaire sur l'axe longitudinal z. Dans ce cas, la cavité 103 peut avoir la forme d'un paraboloïde, d'un hyperboloïde, d'un ellipsoïde, etc.

Avantageusement, il est possible de prévoir un diamètre interne di linéairement décroissant ou un diamètre interne di non linéairement décroissant en fonction d'une longueur L2 souhaitée de la partie distale 102. Par exemple, pour une ouverture donnée, une cavité hyperboloïde 103 peut être sélectionnée pour minimiser la longueur L2 de la portion distale 102, tandis qu'une cavité conique ou paraboloïde 103 peut être sélectionnée afin de maximiser ladite longueur L2.

Dans le dispositif 1 de la figure 1, le diamètre interne di a un point central situé sur l'axe longitudinal z. En d'autres termes, dans ce mode de réalisation, la cavité 103 a un axe qui est parallèle à l'axe longitudinal z (ou est centré sur l'axe longitudinal).

Dans un mode de réalisation alternatif, l'axe de la cavité 103 n'est pas parallèle à l'axe longitudinal z. Par exemple, la cavité 103 peut avoir la forme d'un cône oblique.

Dans ce cas, la cavité 103 présente un côté plus raide et un côté moins raide. Avantageusement, ce mode de réalisation permet d'obtenir une ouverture plus grande de manière localisée (c'est-à-dire sur le côté le moins pentu), sans avoir besoin d'agrandir toute la partie distale 102.

En outre, cela permet d'obtenir une cavité 103 qui est adaptée pour recevoir des objets de forme complexe.

De préférence, le diamètre interne di est compris entre 0,1 mm et 17 mm. Ce diamètre interne di permet de saisir un grand nombre d'objets en forme de tige.

Dans un mode de réalisation, le diamètre interne est inférieur à 16 mm. Ce diamètre interne di est particulièrement adapté pour saisir de petits objets, tels que des baguettes ou des pailles.

Dans un autre mode de réalisation, le diamètre interne est inférieur à 13 mm.

Ce diamètre interne di est particulièrement adapté à la préhension d'objets en forme de tige, tels que des écouvillons ou des cure-dents.

Le diamètre externe de La partie distale 102 a également un diamètre externe de.

Le diamètre externe de peut diminuer le long de l'axe longitudinal z.

Par exemple, dans le dispositif 1 représenté sur la figure 3, le diamètre externe de et le diamètre interne di diminuent progressivement le long de l'axe longitudinal z.

De préférence, le diamètre externe de est compris entre 0,6 mm et 22 mm.

Un tel diamètre externe de permet avantageusement de saisir un objet en forme de tige à l'intérieur d'un récipient.

Dans un mode de réalisation particulier, le diamètre externe de est inférieur à 16 mm.

Ce diamètre externe de permet avantageusement de saisir un objet en forme de tige à l'intérieur d'un petit récipient, tel que par exemple un tube ou un flacon de collecte de spécimen.

Dans un autre mode de réalisation, le diamètre externe de est inférieur à 13 mm.

Ce diamètre extérieur de est particulièrement adapté à la préhension d’extrémités comme l’extrémité cassée de la tige d'un écouvillon sécable 21 dans un tube 20. Avantageusement, la préhension de l’extrémité cassée d'un écouvillon 21 dans un tube 20 avec le présent dispositif 1 permet d'éviter l'utilisation d'une pince ou des doigts pour procéder à cette utilisation, réduisant ainsi le risque de contamination de l'écouvillon 21 durant la préhension.

En effet, lorsqu'un écouvillon 21 est extrait d'un tube à essai 20 à l'aide d'une pince, il est nécessaire de désinfecter la pince avant et après utilisation pour éviter un risque de contamination (de la personne à un écouvillon 3) ou de contamination croisée (d'un écouvillon 21 à un autre écouvillon 3). Comme les pinces sont utilisées de manière répétée, le risque de contamination croisée est élevé, ce qui peut se produire par exemple si la désinfection n'est pas effectuée correctement. En outre, cette opération est longue et coûteuse, surtout si elle doit être répétée à une fréquence élevée, par exemple dans un laboratoire médical effectuant des services de test. L'épaisseur Comme mentionné plus haut, dans un mode de réalisation particulier le diamètre externe de et le diamètre interne di diminuent le long de l'axe longitudinal z. Dans ce cas, la partie distale 102 a une épaisseur qui est constante le long dudit axe longitudinal. Par "épaisseur" de la partie distale 102, on entend la demi-différence entre le diamètre externe de et le diamètre interne di. Toutefois, dans une variante, le diamètre externe de est constant et seul le diamètre interne diminue le long de l'axe longitudinal de la partie distale 102 vers la partie proximale 101. Dans ce cas, l'épaisseur de la partie distale 102 augmente le long de l'axe longitudinal z, de l'ouverture vers la partie proximale 101.

De préférence, l'épaisseur de la partie distale 102 est comprise entre 0,5 mm et 5 mm. Plus préférablement, l'épaisseur de la partie distale 102 est inférieure à 3 mm. Dans un mode de réalisation particulier, l'épaisseur de la partie distale 102 est inférieure à 2,5 mm. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux pour la préhension et l'extraction d'un écouvillon d'un tube. En effet, les écouvillons nasopharyngés, les écouvillons gynécologiques ou les écouvillons de prélèvement ont généralement une tige ayant un diamètre égal à 2 mm, 2,2 mm ou 2,5 mm et une longueur comprise entre 10 mm et 250 mm. Le fait que l'épaisseur de la partie distale 102 soit inférieure au diamètre de la tige de l'écouvillon 21 permet de réaliser efficace la préhension de l'écouvillon 21 tout en évitant d'endommager sa tige.

De plus, une faible épaisseur permet de réaliser une opération de préhension beaucoup plus précise par rapport à une préhension avec les doigts.

La fente 104 Avantageusement, la portion distale 102 comprend une fente 104 se terminant au niveau de l'ouverture, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de préhension.

La figure 4A est une vue de face montrant un dispositif 1 de l'invention dans lequel la fente 104 est une fente allongée 104 parallèle à l'axe longitudinal z. La fente 104 est mieux représentée sur la figure 4B, qui est une vue de dessus du dispositif 1 de la figure 4A.

Dans cet exemple, la fente 104 s'étend à travers la partie distale 102 et une partie de la partie proximale 101.

Toutefois, dans une variante, la fente 104 est entièrement comprise dans la partie distale 102.

Dans l'exemple de la figure 4, la fente 104 est une fente rectangulaire délimitée par deux côtés parallèles 102a, 102b de la partie distale 102.

En variante, la fente 104 peut avoir une forme triangulaire ou trapézoïdale. Dans ce cas, les deux côtés 102a, 102b de la partie distale 102 ne sont pas parallèles.

Comme mentionné ci-dessus, la fente 104 permet d'améliorer l'efficacité de la préhension. Plus précisément, la fente 104 permet d'augmenter l'élasticité du dispositif 1.

En effet, lorsqu'un objet en forme de tige est piégé dans la cavité 103, c'est-à-dire qu'il est arrivé en fin de course, la présence de la fente 104 permet d'écarter les deux côtés 102a, 102b de la partie distale 102, permettant ainsi une ultérieure avancée de l'objet.

Ainsi, l'objet en forme de tige peut avancer à l'intérieur de la cavité 103 jusqu'à une deuxième position, qui est plus éloignée de l'ouverture par rapport à la position de fin de course précédemment décrite. En l'absence de la fente 104, l'objet en forme de tige ne pourrait pas avancer au-delà de la position de fin de course.

Dans ladite deuxième position, la tendance de la partie distale 102 à revenir à sa taille initiale (c'est-à-dire le rapprochement des deux côtés 102a, 102b) entraîne une compression de l'objet en forme de tige. Par conséquent, la préhension de l’objet est plus efficace.

La strie 105 Avantageusement, la partie distale 102 peut en outre comprendre au moins une strie 105 qui fait saillie vers la cavité 103 dans une direction radiale, c'est-à-dire vers l'axe longitudinal z.

La figure 5 est une vue du dispositif 1 sur le plan de coupe P, montrant une portion distale 102 comprenant un exemple de strie 105.

La strie 105 présente de préférence une épaisseur selon la direction radiale qui est significativement inférieure au diamètre interne di.

Par exemple, l'épaisseur de la strie 105 peut être comprise entre 0,1% et 20% du diamètre interne di. La faible épaisseur de la strie 105 permet également de réduire le couple appliqué à la strie 105 par l'objet en forme de tige lors de son avancée dans la cavité 103, ce qui permet d'obtenir une meilleure résistance mécanique. La faible épaisseur de la strie 105 facilite également les étapes de fabrication telles que : l'impression 3D, le démoulage.

Par exemple, la strie 105 peut avoir une forme annulaire.

Dans l'exemple de la figure 5, la strie 105 a une forme annulaire, et elle s'étend le long d'une direction qui forme un angle de 90° avec l'axe longitudinal z. Par conséquent, la strie 105 est circulaire.

Dans un autre mode de réalisation, la strie annulaire 105 peut s’étendre le long d’une direction qui forme un angle compris entre 45° et 90° par rapport à l'axe longitudinal z.

Dans ce cas, la strie 105 est elliptique.

Avantageusement, une strie annulaire 105 garantit que l'objet en forme de tige est entièrement entouré par ladite strie 105, lorsqu'il se trouve dans la cavité 103.

En variante, la strie 105 peut avoir une forme d'arc de cercle, par exemple elle peut être semi-circulaire ou quart de cercle.

Dans un mode de réalisation, la partie distale 102 comprend une pluralité de stries 105. Par exemple, elle peut comprendre une pluralité de stries 105 séparées par une distance prédéterminée le long de l'axe longitudinal z.

Chaque strie 105 de la pluralité peut s'étendre le long d'une direction qui n'est pas parallèle à l'axe longitudinal z.

Les stries 105 de la pluralité peuvent être coaxiales.

Par exemple, elles peuvent former une succession de circonférences ayant leurs centres situés sur l'axe longitudinal z et séparés par une distance le long dudit axe longitudinal z.

En variante, les stries 105 de la pluralité peuvent être des stries longitudinales 105. Avantageusement, le fait de disposer d'une pluralité de stries 105 garantit que plus d'une strie 105 est en contact avec l’objet en forme de tige lorsque ledit objet se trouve à l'intérieur de la cavité 103. En effet, dans ce cas, l'objet est en contact avec au moins une première strie 105 plus proche de l'ouverture et une deuxième strie 105 plus proche de la partie proximale 101. Le contact d'un objet en forme de tige avec au moins deux stries 105 augmente encore l’efficacité de la préhension, car : - la première strie 105 est configurée pour faire obstacle à une rétraction de l'objet saisi ; - la deuxième strie 105 est configurée pour faire obstacle à un avancement ultérieur de l'objet saisi.

Dans un mode de réalisation particulier, la partie distale 102 comprend un filetage interne hélicoïdal, comportant une pluralité de crêtes de filet qui font saillie vers la cavité 103, et une pluralité de fonds de filet qui forment une rainure hélicoïdale.

Dans ce cas, la pluralité de stries 105 est formée par les crêtes du filet. Les stries 105 de la pluralité sont espacées les unes des autres le long de l'axe d'une distance égale au pas du filetage. Dans un mode de réalisation, l’au moins une strie 105 est une strie hélicoïdale 105.

Comme mentionné plus haut, le dispositif peut être constitué d'un matériau dur. Dans ce mode de réalisation, l’au moins une strie 105 n'est pas déformée par l'insertion d'un objet en forme de tige.

En variante, si le dispositif est constitué d'un matériau souple ou semi-rigide, l’au moins une strie 105 peut être légèrement déformée par l'insertion d'un objet en forme de tige. La tête Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend en outre une tête.

Par exemple, la tête peut être un disque ou un hémisphère.

De préférence, la tête du dispositif est couplée de manière fixe au corps 10 au niveau de la partie proximale 101. Par exemple, la tête peut être fixée au corps 10, ou le corps 10 et la tête peuvent être formés en une seule pièce.

Dans ce cas, le dispositif est de préférence configuré pour être tenu (par exemple par la main d'un utilisateur ou par des doigts robotisés) par la tête.

Le kit 2 La présente invention concerne également un kit 2 de préhension d'un écouvillon 21 dans un tube 20.

Le kit comprend un tube 20 muni d'un bouchon 22, un dispositif 1 selon l’un quelconque des modes de réalisations décrits ci-dessus, et un écouvillon 21.

Le kit 2 est mieux illustré sur la figure 6.

Plus précisément, la figure 6A est une vue en perspective d'un kit 2 selon l'invention, la figure 6B est une vue en coupe résultant de la découpe du kit 2 de la figure 6A selon un plan vertical P, et la figure 6C est une vue du kit 2 sur ledit plan P.

Dans cet exemple, le tube 20 présente un col qui comprend un filetage externe, et le bouchon 22 du tube 20 est configuré pour être vissé sur ledit filetage externe.

De préférence, le tube 20, le bouchon 22, le dispositif 1, et l'écouvillon 21 du kit sont stériles.

De préférence, le bouchon 22 est configuré pour recouvrir le tube de manière étanche.

Le tube 20 peut comprendre un milieu, tel que par exemple une solution saline pour le transport et/ou le contrôle pré-analytique des échantillons.

Ce kit 2 permet de maintenir l'écouvillon 21 dans des conditions propres ou stériles à l'intérieur du tube 20. Le kit 2 permet en outre de retirer l'écouvillon 21 du tube 20 au moyen du dispositif 1, sans contaminer le milieu présent dans le tube 20. L'appareil 3 La présente invention concerne également un appareil 3 adapté pour la préhension automatisée d'une pluralité d'objets en forme de tige.

Dans un mode de réalisation particulier, l'appareil 3 comprend une pluralité de dispositifs de préhension 1 tels que décrits ci-dessus, les dispositifs 1 étant disposés selon une matrice comprenant n lignes et m colonnes et fixés sur une plaque 30. La figure 7 est une vue schématique d'un appareil 3 selon l'invention.

Dans cet exemple, la matrice comprend 6 colonnes de dispositifs 1. La plaque 30 comprenant les n x m dispositifs de préhension 1 peut être levée et baissée automatiquement ou manuellement le long d’une direction verticale, entre une position basse et une position haute.

La direction verticale (indiquée par la flèche blanche sur la figure 5) est parallèle à l'axe longitudinal z. Sur cette figure, le plateau 30 est en position haute. Comme illustré sur la figure 7, un ensemble de tubes 20 (chaque tube 20 comprenant un écouvillon 21 et un volume de milieu de transport), peut être introduit dans l'appareil 3 de la présente invention.

Par exemple, l'appareil peut comprendre un logement 31 configurée pour recevoir l'ensemble de tubes 20, le logement 31 ayant une position égale à la position de la plaque 30 sur un plan horizontal xy, et une position inférieure ou égale à la position basse de la plaque le long de la direction verticale z.

Le logement 31 peut être configurée pour permettre l'introduction ou la rétraction de l'ensemble de tubes 20 lorsque la plaque 30 comprenant les dispositifs de préhension 1 est dans sa position haute, et pour empêcher cette introduction ou cette rétraction lorsque la plaque 30 est dans sa position basse.

Lorsque la plaque 30 est déplacée vers sa position basse, chaque dispositif 1 peut être introduit et déplacé longitudinalement le long d'un tube 20 respectif appartenant à l'ensemble de tubes 20. Chaque tube 20 peut comprendre un écouvillon 21. Lorsque la plaque 30 se trouve dans sa position basse, chacun des écouvillons 21 éventuellement présents dans les tube 20 de l’ensemble est saisi par un dispositif 1 respectif de la plaque

30. Par conséquent, lorsque la plaque 30 est déplacée de nouveau de sa position basse à sa position haute, les écouvillons 21 saisis sont extraits simultanément de leurs tubes 20 respectifs.

Avantageusement, l'appareil 3 permet d'extraire rapidement et efficacement un grand nombre d'écouvillons 21 de leurs tubes 20 respectifs. De plus, il permet d'accélérer l'analyse d'un grand nombre d'échantillons sans risque de contamination.

Une fois les écouvillons 21 extraits, le milieu de transport éventuellement présent dans les tubes 20 de l'ensemble peut encore être analysé, ou stocké, directement dans les tubes , sans qu'il soit nécessaire de le prélever desdits tubes 20. Ainsi, l'appareil 3 permet avantageusement d'éviter les pertes d'échantillons dues au pipetage.

Dans un mode de réalisation, la plaque 30 a une longueur comprise entre 100 mm et 150 mm, et une largeur comprise entre 70 et 100 mm.

La plaque 30 peut comprendre une matrice ayant 8 x 12, 6 x 8, 4 x 6, 3 x 4, ou 2 x 3 dispositifs 1 de préhension.

Ces configurations permettent avantageusement de saisir et d'extraire des objets en forme de tige dans des plaques 96 puits, 48 puits, 24 puits, 12 puits ou 6 puits, respectivement.

Dans l'appareil 3 représenté sur la figure 7, la plaque 30 et le logement 31 ont la même dimension.

Dans un autre mode de réalisation, la plaque 30 et le logement 31 ont des dimensions différentes.

Dans un mode de réalisation, le logement 31 a une longueur comprise entre 100 mm et 300 mm, une largeur comprise entre 70 et 200 mm, et une profondeur comprise entre 50 mm et 100 mm.

Ce mode de réalisation permet avantageusement de contenir un support de tubes coniques.

Dans un mode de réalisation, le logement 31 a une longueur comprise entre 100 mm et 300 mm, une largeur comprise entre 70 et 200 mm, et une profondeur comprise entre 50 mm et 100 mm.

Cette forme de réalisation permet avantageusement de recevoir tous les types de plaques à puits.

Le procédé La présente invention concerne également un procédé de préhension d'un objet en forme de tige avec un dispositif 1 selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci- dessus. Le procédé comprend les étapes suivantes : - l’insertion du dispositif 1 sur l'objet en forme de tige via l'ouverture de la partie distale 102, de sorte qu'au moins une partie de l'objet en forme de tige soit comprise dans la cavité 103 ; - le déplacement longitudinal du dispositif 1 le long de l'objet en forme de tige, de sorte que l'objet en forme de tige avance dans la cavité 103, jusqu'à ce qu'il soit piégé à l'intérieur de ladite cavité. Lorsqu'un dispositif 1 est inséré sur un objet en forme de tige selon le procédé décrit ci- dessus, l'objet avance dans la cavité 103 depuis l'ouverture de la partie distale 102 vers la partie proximale 101, jusqu'à fin de course.

Par "fin de course", on entend la position dans laquelle ni un avancement ultérieur ni une rétraction de l'objet en forme de tige ne sont possibles, en raison d'une résistance à l’avancement/rétraction qui est due au contact entre une portion de la surface délimitant la cavité 103 et l'objet.

Un exemple de procédé de préhension d'un objet en forme de tige avec le dispositif 1 selon l'invention est décrit ci-dessous.

Dans une première phase d'avancement, le dispositif 1 est déplacé longitudinalement le long de l'objet en forme de tige, jusqu'à ce qu'un premier contact se produise entre la surface de la cavité 103 et l'objet. Dans cette phase, il n'y a pas de résistance à l'avancement de l'objet dans la cavité 103 ou à la rétraction de l’objet de cette cavité 103.

Le premier contact se produit dans une partie de la surface interne ayant un premier diamètre interne d1.

Au cours de ce premier contact, une résistance à l'avancement se produit due au contact entre l’objet et une surface de la cavité 103.

A la fin de la première phase d'avancement, le dispositif 1 est poussé longitudinalement le long de l'objet en forme de tige de sorte que ce dernier continue à avancer dans la cavité 103 dans une deuxième phase d'avancement, c'est-à-dire qu'il dépasse la portion de la surface interne ayant le premier diamètre interne d1.

Dans la deuxième phase d'avancement, d'autres contacts se produisent entre l'objet et la surface de la cavité 103 qui présente un diamètre interne di progressivement décroissant, jusqu'à ce qu'il ne soit plus possible pour l'objet d'avancer davantage dans la lumière.

Dans cette deuxième phase d'avancement, les côtés 102a, 102b de la portion distale 102 qui délimite la fente 104 sont espacés. Ainsi, dans cette deuxième phase d'avancement, la résistance à l'avancement augmente du fait de la tendance de la portion distale 102 à reprendre sa taille initiale.

Optionnellement, au cours de cette deuxième phase d'avancement, l'objet en forme de tige peut rencontrer une ou plusieurs stries 105. Dans ce cas, la résistance à l'avancement est encore augmentée du fait du contact entre l'objet et les stries 105.

En outre, pendant la deuxième phase d'avancement, une résistance à la rétraction se produit également, la résistance à la rétraction étant inférieure à la résistance à l'avancement.

Par conséquent, à la fin de la deuxième phase d'avancement, il n'est plus possible pour l'objet de continuer à avancer dans la lumière, mais il est encore possible d'extraire l'objet en le tirant avec une force ayant une direction allant de la partie proximale 101 vers la partie distale 102. Cette force doit être suffisamment élevée pour contrecarrer la résistance à la rétraction.

Comme mentionné précédemment, le dispositif 1 peut comporter plusieurs stries 105. Dans ce cas, la résistance à la rétraction se développe au niveau de la première strie 105, et la deuxième résistance à l'avancement se développe au niveau de la deuxième strie 105.

Ce mode de réalisation permet d'assurer que l'objet en forme de tige est retenu par le dispositif de préhension.

L'objet en forme de tige, ou la partie en forme de tige d'un objet, peut être complètement ou partiellement introduit dans la lumière.

Si une partie de l'objet est à l'extérieur de la lumière, l'objet peut être plus facilement extrait du dispositif de préhension.

Dans un mode de réalisation, l'objet en forme de tige est un cure-dent, un écouvillon, une baguette, une paille, etc.

Dans un mode de réalisation, l'objet en forme de tige est un écouvillon dans un tube.

De préférence, l'écouvillon dans un tube est un écouvillon nasopharyngé, sécable ou non, dans un tube contenant un milieu de transport.

Claims (14)

REVENDICATIONS

1. — Dispositif (1) pour saisir un objet en forme de tige, ledit dispositif (1) comprenant un corps (10) s'étendant entre une partie proximale (101) et une partie distale (102) le long d'un axe longitudinal (z), dans lequel la partie distale (102) comprend une cavité (103) menant à une ouverture configurée pour recevoir l'objet en forme de tige, ladite cavité (103) ayant un diamètre interne (di) qui est décroissant le long de l'axe longitudinal (z) de la partie distale (102) à la partie proximale (101) de façon à piéger l'objet en forme de tige à l'intérieur de la cavité (103), caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre une tête couplée de manière fixe au corps (10) au niveau de la partie proximale (101).

2. — Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel la partie distale (102) comprend une fente (104) allongée parallèle à l'axe longitudinal (z) se terminant à l'ouverture.

3. Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel la fente (104) est une fente allongée s'étendant le long d’une longueur (L2) de la partie distale (102).

4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le diamètre interne (di) est compris entre 0,1 mm et 17 mm.

5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la partie distale (102) présente un diamètre externe (de) compris entre 0,6 mm et 22 mm.

6 Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la partie distale (102) est un cône creux, un tronc creux ou un cylindre creux.

7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le corps (10) est un solide composite.

8. Kit (2) de préhension d'un écouvillon (21) dans un tube (20), le kit comprenant : - un dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 ; - un écouvillon (21) ; - un tube (20), configuré pour contenir l'écouvillon (21) ;

- un bouchon (22), configuré pour recouvrir le tube (20) de manière étanche.

9. Appareil (3) de préhension d'au moins un écouvillon (21) dans un ensemble de tubes (20), l'appareil (3) comprenant une plaque (30) comprenant une matrice de n x m dispositifs (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, la plaque (30) étant mobile le long d’une direction verticale entre une position basse et une position haute, ladite direction verticale étant parallèle à l'axe longitudinal (z) de chaque dispositif (1) de la matrice.

10. L'appareil (3) de la revendication 9, comprenant en outre un logement (31) configuré pour recevoir l'ensemble de tubes (20), ledit logement (31) ayant une position le long de la direction verticale inférieure ou égale à la position basse de la plaque.

11. Appareil (3) selon la revendication 10, dans lequel le logement (31) est configuré pour recevoir un ensemble de tubes (20) consistant en une matrice de n x m tubes (20), de sorte que lorsque ledit ensemble est dans le logement (31), chaque tube (20) est aligné selon la direction verticale, avec un dispositif (1) respective de la plaque (30).

12. Procédé de préhension d'un objet en forme de tige utilisant un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant : a. l’insertion du dispositif (1) sur l'objet en forme de tige via l'ouverture au niveau de la partie distale (102), de sorte qu'au moins une partie de l'objet en forme de tige soit comprise dans la cavité (103), jusqu'à ce que l'objet en forme de tige soit piégé à l'intérieur de la cavité (103).

13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l’objet en forme de tige est un cure- dent, un écouvillon (21), une baguette, une paille, etc.

14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel ledit objet en forme de tige est un écouvillon (21) à l'intérieur d'un tube (20).