WO2015189448A1 - Transmisión automática continuamente variable - Google Patents

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WO2015189448A1
WO2015189448A1 PCT/ES2015/070390 ES2015070390W WO2015189448A1 WO 2015189448 A1 WO2015189448 A1 WO 2015189448A1 ES 2015070390 W ES2015070390 W ES 2015070390W WO 2015189448 A1 WO2015189448 A1 WO 2015189448A1
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energy
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rotation
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PCT/ES2015/070390
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Inventor
Jose Antonio Carames Jimenez
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Jose Antonio Carames Jimenez
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
    • F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
    • F16H33/04—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
    • F16H33/06—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on spring action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/10—Rider propulsion of wheeled vehicles involving devices which enable the mechanical storing and releasing of energy occasionally, e.g. arrangement of flywheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/10—Rider propulsion of wheeled vehicles involving devices which enable the mechanical storing and releasing of energy occasionally, e.g. arrangement of flywheels
    • B62M1/105—Rider propulsion of wheeled vehicles involving devices which enable the mechanical storing and releasing of energy occasionally, e.g. arrangement of flywheels using elastic elements

Definitions

  • the present invention falls within the technical sector of mechanics, within the transmission manufacturing sector with transmission ratio change, also referred to as gearboxes.
  • the object of the present invention is a device that serves as a motion transmission system with changing the transmission ratio automatically continuously variable. Especially the application of this transmission system is applicable to bicycles and other light transport vehicles.
  • the invention is more specifically framed within the set of speed change systems of continuous variation.
  • the invention presented is aimed at a transmission system that can change its transmission ratio automatically continuously, especially suitable for use in bicycles.
  • the transmission system that concerns us belongs to this group of more specialized transmissions that are those of variable and continuous transmission ratio, we are going to refer specifically below to the state of the art of this type of transmissions.
  • the continuous changes in the transmission ratio that are currently known are mainly of the following types, those of type:.
  • CVT where two adjustable opening pulleys are connected by a belt or chain that adapts to the variations of its passage. Many of these have been applied to cars and other vehicles.
  • Gear systems of the epicycloidal type where the regulation of the relative rotation of a set of satellites and planetariums determines the regulation of the transmission ratio.
  • Pulsed drive systems by oscillating thrust, where a reciprocating thrust on a lever arm, whose axis is connected to a freewheel system, is transformed into a continuous rotation, in this system, in order to vary the transmission ratio It is possible to adjust the working distance of the lever arm.
  • the present invention focuses on a new variable transmission ratio change system that is continuous and automatic, totally different from the systems currently being used, since it is not based on change of relations in pulleys or gears, not even in the change of rolling ratio of two rotating discs connected by spheres or cones that vary their angular position, having in common with oscillating thrust transmissions, the fact that their internal operation is discontinuously, in a different way the system presented, achieves changes in the transmission ratio of the turn between the input and the output, by controlling the accumulation and exchange of potential and kinetic energies of the system, thereby controlling the transmission ratio between the input and output of the device.
  • the continuous and automatic variable transmission described herein uses a turn input device with the ability to transfer turn and energy to the input of an elastic potential energy storage unit, which can only release energy by turning its output, the rotation thereof being controlled by a locking and releasing device, which allows the potential elastic energy to be released by turning, in order to transform the potential elastic energy accumulated in the unit, in rotation available in its output axis that is transformed into kinetic energy.
  • the device described herein manages to adapt the relationship between the rotation speeds of the input and the output of the change, to the most optimized depending on the input torque and the needs of the output torque.
  • a transmission system described herein allows the manufacture of gearboxes of diverse complexity, including the simplest for use in bicycles or light vehicles.
  • the object of the invention is a device designed to cover a market gap in the need described in the prior art that we have detailed.
  • the present invention relates to a continuous transmission or gearshift, which being adjustable in its behavior, automatically modifies the transmission ratio between its input and its output, the transmission has a rotating input shaft and a rotating shaft of output linked by a system of accumulation and transformation of potential and kinetic energies, so that the rotation of the input shaft can transmit rotation to the output axis, with a transmission ratio that is a function of the system regulation, torque and speed applied to the input, and the torque requirements at the output, so that the speed of rotation of the output is determined by the transmission ratio that at that time automatically determines the state of the transmission system.
  • a turn is transmitted to the input of an energy accumulation system that accumulates energy by inducing rotation at its input and can only release the accumulated energy from its output;
  • the system has control means on the rotation of the output of the accumulator, so that by having control over the performance of this output, we have control over the energy released and its characteristics.
  • the energy accumulation system used in a preferred embodiment is a potential energy accumulation system by elastic means, which uses a spiral spring whose inner end is fixed at the entrance and the outer end is fixed in a cylindrical body, the system of accumulation is charged by the relative rotation of its input with respect to its output, it is available at the entrance of a unidirectional device, which only allows to carry out from the energy load input, to be able to release the accumulated energy it must be released from the output, so that by having control over the rotation of the cylindrical body of the outlet, we can release the energy accumulated in a controlled manner.
  • the energy load in the elastic accumulator implies an increase in the elastic tension between the input and the output, in such a way that by controlling the discharge through the output with its control system, we control the system voltage and the torque necessary for loading from the entrance.
  • the control that operates on the output by determining the output torque values also determines the necessary values at the input for recharging the accumulator.
  • the controlled output device uses an adjustable system of passage or blocking or energy jump, which is carried out in such a way that it requires that a given torque be applied to allow the passage in a certain position of the rotation, a Once the jump position on the output shaft is exceeded, an available torque will be available during a certain turning radius until the next locked position is reached.
  • the controlled output device allows to control the pulses or sections of output rotation depending on the desired torque at the output.
  • the output of said accumulator with controlled output is connected to the input of a filtering system of the discontinuous sections to convert them into a continuous rotation output, for this purpose
  • the outlet of the accumulator is connected to the filtering system by means of a unidirectional device, so that it can transmit the turning sections, allowing the filtering system to rotate in the direction of rotation making more revolutions than the output of the accumulator;
  • the filtering system has a fast energy accumulator, which absorbs in its input the pulses of rotation coming from the accumulator with controlled output, releases more continuously the turn in its output, being disposed in this output of an inertial mass associated with the turn transmission output, which will help smooth the steps between sections of impulses.
  • the filtering system uses in its input a freewheel device connected to the input of a fast-load elastic accumulator such as a spiral spring, which has its outlet connected with a flywheel that in turn is connected in solidarity to the output of the transmission.
  • a fast-load elastic accumulator such as a spiral spring
  • Fig. l is a block diagram, in which we represent the internal and functional composition of the transmission object of the present report.
  • Fig. 2 is a perspective view of a preferred embodiment of a transmission of the functional type as described, in which we can see the cogwheel which is the rotating movement input element (1), the element that delivers the turning output to the outside (2), which is a cylindrical tubular body that wraps the transmission mechanisms, the adjustment knob (8) of the accumulator's output control system and the fixed shaft (4) that serves as the base and placement support of the different groups of mechanisms.
  • the cogwheel which is the rotating movement input element (1)
  • the element that delivers the turning output to the outside (2) which is a cylindrical tubular body that wraps the transmission mechanisms
  • the adjustment knob (8) of the accumulator's output control system and the fixed shaft (4) that serves as the base and placement support of the different groups of mechanisms.
  • Fig. 3 is an exploded view of the aforementioned transmission, in which the transmission input adapter system (5), the rotation output element outside the transmission (2), the energy accumulator can be seen (6), where a rotation control device (7) of the output of said accumulator is integrated, the adjustment knob (8) by means of which it is possible to regulate the actuation of the rotation control device, Finally, the output system with pulse filtration (9), which is connected by the cylindrical body constituting the output (2), can be observed with the transmission input adapter system (5).
  • Figure 4 is a perspective view of the elastic potential energy accumulation system (6), where the rotation input (11) of the accumulator can be seen, linked by a freewheel (12) to the fixed carrier axis (4) , so that the freewheel can only rotate in the direction of accumulating elastic energy in the accumulator, the elastic accumulator is a spiral spring (13) with the inner end fixed to the turning inlet (11) and the outer end fixed to the outlet of the accumulator, the output element (14) of the elastic accumulator is a cylindrical tubular body that surrounds the system and is linked to the rotation control system thereof by means of which said control system is provided to block or allow the rotation of said output body.
  • Figure 5 is a front view of the elastic potential energy accumulator, in this view in addition to appreciating the same elements as in Figure 4, the hidden lines of the parts that constitute the control device can also be seen in dashed lines. of the outlet that blocks or allows the rotation of the cylindrical tubular outlet body (14) of the accumulator system with controlled output.
  • Fig. 6 is a perspective view of a rotation control device (7) of the accumulator outlet, where the pin (15) that is fixed in the cylindrical tubular outlet body (14) of the accumulator can be seen, the locking wheel (16) with its mechanisms to operate as a blocking and passage element, which are mounted on the support disk (17) of said mechanisms, the effect of the locking wheel can be adjusted by means of the greater or lesser pressure, caused thereon by the pressure spring (18), pressed by the lever (19) whose pressure on said spring (18), can be controlled by rotating the adjustment disc (20) which is eccentrically mounted,
  • the pressure adjustment disc is rigidly fixed to the support tube (21), whose angular position can be adjusted from the adjustment knob (8).
  • the support disk (17) is rigidly fixed to the fixed axis (4) that serves as the support base for the transmission.
  • Fig. 7 is a front view with a sectional view of the transmission output adaptation system (9), which can be seen that this system with pulse filtration has an input part that is a discoidal body with a protrusion tubular inside, (22) this input piece, is connected on the outside with the controlled outlet of the accumulator (13) and on the inside from the tubular protrusion, with a freewheel (23), which transmits the pulses of rotation inside the spiral spring (24) that performs the function of fast-loading elastic accumulator, with the purpose of transmitting the pulsed energy absorbed, this spiral spring is fixed on its outside with the flywheel (25 ) which in turn is fixed to the external output of the transmission (2).
  • this spiral spring is fixed on its outside with the flywheel (25 ) which in turn is fixed to the external output of the transmission (2).
  • Fig. 8 is a perspective view of the transmission input adapter system (5) next to the external rotation output element (2) of the transmission, it can be seen that the input adapter system is constituted by a discoid shaped body with a tubular bulge in its zone closest to the central axis, in this protuberance a gear wheel (1) is integrated from where the rotation input from outside movement is provided, this body is connected by a freewheel (26) to the accumulator input shaft energy with controlled output, being on the other hand connected to the outside through another freewheel (27), by means of the cylindrical tubular connecting body (28) with the external transmission outlet (2).
  • a gear wheel (1) is integrated from where the rotation input from outside movement is provided, this body is connected by a freewheel (26) to the accumulator input shaft energy with controlled output, being on the other hand connected to the outside through another freewheel (27), by means of the cylindrical tubular connecting body (28) with the external transmission outlet (2).
  • a transmission like the one described and designed for use on a bicycle in such a way that the transmission's output can support the bicycle's tractor wheel, the fixed axle (4) will be held in the fixing fork, the regulation of torque is made by accessing the adjustment knob (8) by means of a cable from a point of the fork, on the other hand in the movement input (1) a cogwheel or pinion can be adapted as desired to transmit the driving force by belt or chain
  • the preferred embodiment applied for use in bicycles uses an input subset that transmits the turn by two paths, the first directly at the transmission output through the freewheel (27), and the second at the entrance of the accumulator of energy with controlled output through the freewheel (26).
  • the first directly at the transmission output through the freewheel (27) we cause the same rotation at the outlet (2), at the same time by causing the rotation of the inlet of the accumulator its gradual charge is caused by energy accumulation.
  • the rotation control device is constituted by a locking wheel (16), which blocks the rotation of the accumulator outlet (14), blocking the passage of the pin (15) that will be fixed in the outlet body of the accumulator; to allow the locking of the pin (15) by the locking wheel (16), this wheel is fixed on an arm pressed by a spring (18) whose pressure is adjusted from the lever (19), which in turn is pressed by the eccentrically mounted disc (20), this disc is rigidly fixed to the tube (21) and the angular position of both can be modified by turning them from the adjustment lever (8);
  • the entire system is mounted on a support disk (17) that is rigidly fixed to the fixed axis (4), so that the rotation control device (7) can be locked by means of the locking wheel (16), the rotation of the output of the energy store.
  • the rotation output of the energy accumulator with the torque determined by the adjustment of the rotation control device is produced by discontinuous sections, therefore we need to convert these sections into a continuous rotation at the output, for this we use a unidirectional device, which In the case of this preferred embodiment, it is not only a freewheel, but it is an output system with pulse filtration.
  • the output system with pulse filtering (9), is connected to the output of the energy store, the connection with the pulse output is made by means of a connecting adapter piece (22), this piece is a disk that has a protuberance cylindrical tubular in its center, and is connected by its outer part by means of lugs or otherwise to the outlet pipe of the accumulator, and by the cylindrical tubular protuberance, is connected to the inner part of a freewheel device (23), whose outer part is connected to the entrance of a fast-loading elastic accumulator (24), which in this case is a Coiled spring, the other end of the fast charging accumulator, that is to say the outer part of the spiral spring, connected to a flywheel (25), which contributes to the filtering of the output pulses.
  • the flywheel is rigidly connected as part of it, with the output of the transmission being the cylindrical tubular body (2), from which the rotation output of the transmission is arranged.
  • the transmission input adapter system (5) is constituted by a mechanical assembly constituted around a disk-shaped body with a cylindrical tubular protrusion in its center, where a cogwheel whose functionality is the turn input;
  • a freewheel device is arranged inside the cylindrical protuberance, through this freewheel it is connected to the entrance of the energy accumulator, on the other hand the body that occupies us is connected by the outer perimeter of its disk through another freewheel (27), embedded in the tubular body (28), with the external cylindrical tubular body of the transmission (2).

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Abstract

Transmisión automática continuamente variable que, mediante la acumulación y transformación de energías potencial y cinética, modifica su relación de transmisión. La transmisión, que está constituida funcionalmente entorno a un dispositivo acumulador de energía potencial elástica (6) con salida (2) controlada (7), dispone de un sistema de entrada (5) adecuado para repartir la energía que se absorbe, y por otra parte tiene un sistema de salida (9) adecuado para entregar la energía potencial que se ha absorbido y convertirla en energía cinética. El acumulador de energía potencial elástica, está constituido en torno a un resorte elástico en espiral, cuya entrada está dispuesta para permitir únicamente la entrada de energía y su salida para tener control sobre las entregas energéticas.

Description

Transmisión automática continuamente variable
Sector de la técnica
La presente invención se encuadra en el sector técnico de la mecánica, dentro del sector de fabricación de transmisiones con cambio de la relación de transmisión, denominadas también cajas de cambio de velocidades.
El objeto de la presente invención es un dispositivo que sirve como sistema de transmisión de movimiento con cambio de la relación de transmisión de forma automática continuamente variable. Especialmente la aplicación de este sistema de transmisión es aplicable a bicicletas y otros vehículos de transporte ligero.
Dentro del conjunto de sistemas de cambio de velocidades, la invención esta más concretamente encuadrada dentro del conjunto de sistemas de cambio de velocidades de variación continua. Dentro del sector mencionado, la invención que se presenta tiene por objeto un sistema de transmisión que puede cambiar su relación de transmisión automáticamente de forma continua, especialmente adecuado para su utilización en bicicletas.
Estado de la técnica
Actualmente, dentro del sector de fabricación de vehículos de transporte, la resolución de la adaptación de la velocidad y el par del dispositivo motor utilizado, a la velocidad y par utilizada en las ruedas o salida del vehículo, se utilizan diferentes sistemas de transmisión que incorporan sistemas con cambio de su relación de transmisión o de cambio de velocidades, con el fin de adaptar mediante las diferentes relaciones de transmisión el par del dispositivo a diferentes características de carga y terreno.
De una parte, existen transmisiones o cambios de marchas, con numero determinado de relaciones de transmisión cuya actuación puede ser manual o automática. De este tipo de transmisiones no nos vamos a ocupar pues son substancialmente diferentes al tipo que se propone y carece de propósito mencionar algunas de las muchas patentes presentadas sobre dichos sistemas. De otra parte, existen sistemas de transmisión con una variación continua de la relación de transmisión entre la entrada y la salida, estos son deseables por la adaptación más precisa a las diferentes circunstancias de carga y disponibilidad de potencia del sistema, además de que permiten una máxima suavidad de variación entre los márgenes de relaciones de transmisión disponibles. i Los referidos sistemas de cambio de velocidades continuo, se pueden utilizar para muchos tipos de vehículos de transporte, como alternativa a los sistemas de cambio con un número determinado de relaciones de transmisión o velocidades. Los cambios de velocidades continuos permiten variar de forma continua su relación de transmisión y la variación de la relación puede ser manual o automática. Concretamente para su utilización en vehículos de transporte muy ligeros, se plantea como necesidad, el disponer de otro tipo de estos sistemas de cambio de relación de transmisión continua, que sea económico y de uso simple y automático.
El sistema de transmisión que nos ocupa pertenece a este grupo de transmisiones más especializados que son las de relación de transmisión variable y continua, vamos a referirnos seguidamente de forma concreta al estado de la técnica de este tipo de transmisiones.
Los cambios continuos de relación de transmisión que se conocen en la actualidad son principalmente de los siguientes tipos, los de tipo: .
Los denominados comúnmente CVT donde dos poleas de apertura ajustable se conectan mediante una correa o cadena que se adapta a las variaciones de su paso. De este tipo se han realizado muchas aplicadas a automóviles y otros vehículos.
Diversos sistemas donde dos discos, uno accionador y otro accionado, están vinculados por un conjunto de elementos intermedios cuyo ajuste de posición varía los radios de rodadura de los discos conectados y por tanto su relación de transmisión, la patente de Estados Unidos n° 6241636 de Miller es un ejemplo de dichos sistemas, de estos sistemas se han realizado multitud de diseños diferentes con diferentes complementos de funcionamiento.
Sistemas de engranajes del tipo epicicloidal, donde la regulación del giro relativo de un conjunto de satélites y planetarios determina la regulación de la relación de transmisión.
Sistemas de transmisión pulsante por empuje oscilante, donde un empuje de vaivén en un brazo de palanca, cuyo eje está conectado a un sistema de ruedas libres, se transforma en un giro continuado, en este sistema, con el fin de variar la relación de transmisión es posible ajustar la distancia de trabajo del brazo de palanca.
Sistemas donde la conexión entre la entrada y la salida se realiza periódicamente, aprovechando los momentos de coincidencia de necesidades de par.
La patente de los Estados Unidos n° 5334115 de Pires, nos describe un tipo de transmisión por trinquete oscilante.
A diferencia de los diversos sistemas utilizados anteriormente, la presente invención se centra en un nuevo sistema de cambio de relación de transmisión variable que es continuo y automático, totalmente diferente a los sistemas que se vienen utilizando en la actualidad, ya que no se basa en cambio de relaciones en poleas o engranajes, ni siquiera en el cambio de relación de rodadura de dos discos giratorios conectados mediante esferas o conos que varían su posición angular, teniendo en común con las transmisiones por empuje oscilante, el hecho de que su funcionamiento interno es discontinuo, de modo diferente el sistema que se presenta , consigue cambios de relación de transmisión del giro entre la entrada y la salida, mediante el control de la acumulación y el intercambio de energías potencial y cinética del sistema, controlando con ello la relación de transmisión entre la entrada y salida del dispositivo.
De forma totalmente diferente a los cambios conocidos hasta el momento presente, la transmisión variable continua y automática que se describe en la presente memoria, de forma simplificada en su funcionamiento, utiliza un dispositivo de entrada de giro con capacidad de transferir giro y energía a la entrada de una unidad de almacenamiento de energía potencial elástica, que solo puede liberar energía mediante el giro de su salida, estando el giro de la misma controlado mediante un dispositivo de bloqueo y liberación, que permite liberar mediante el giro la energía potencial elástica, con el fin de transformar la energía potencial elástica acumulada en la unidad, en rotación disponible en su eje de salida que se transforma en energía cinética. Mediante la conservación de la energía entre la entrada y la salida, el dispositivo que se describe en la presente memoria consigue adecuar la relación entre las velocidades de rotación de la entrada y la salida del cambio, a la mas optimizada en función del par de entrada y las necesidades del par de salida.
Especialmente para bicicletas, sería deseable disponer en el mercado de una transmisión continuamente variable que realizase sus variaciones de relación de transmisión de forma automática, eliminando la necesidad de tener que seleccionar continuamente la marcha adecuada al camino, posibilitando una conducción más correcta. Para cubrir esta necesidad sistema de transmisión descrito en la presente memoria, permite la fabricación de cajas de cambio de complejidad diversa, incluyendo las más simples para su utilización en bicicletas o vehículos ligeros. La invención tiene por objeto un dispositivo concebido para cubrir un hueco de mercado en la necesidad descrita en el estado de la técnica que hemos detallado.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a una transmisión o cambio de marchas continuo, que siendo ajustable en su comportamiento, de forma automática modifica la relación de transmisión entre su entrada y su salida, la transmisión dispone de un eje giratorio de entrada y un eje giratorio de salida vinculados mediante un sistema de acumulación y transformación de energías potencial y cinética, de tal forma que el giro del eje de entrada puede transmitir giro al eje de salida, con una relación de transmisión que es función de la regulación del sistema, del par y velocidad aplicados a la entrada, y de las necesidades de par en la salida, de tal forma que la velocidad de giro de la salida es determinada por la relación de transmisión que en ese momento determina automáticamente el estado del sistema de transmisión.
De forma esencial, al recibir movimiento giratorio desde el eje de entrada de la transmisión, se transmite giro a la entrada de un sistema de acumulación energética que acumula energía al inducir rotación en su entrada y solo puede liberar la energía acumulada desde su salida; el sistema dispone de medios de control sobre el giro de la salida del acumulador, de forma que al disponer de control sobre la actuación de esta salida, disponemos de control sobre la energía liberada y sus características.
El sistema de acumulación energética utilizado en una realización preferente, es un sistema de acumulación de energía potencial por medios elásticos, que utiliza un resorte en espiral cuyo extremo interior esta fijado en la entrada y el extremo exterior está fijado en un cuerpo cilindrico, el sistema de acumulación se carga mediante el giro relativo de su entrada con respecto a su salida, se dispone en la entrada de un dispositivo unidireccional, que únicamente permite realizar desde la entrada carga de energía, para poder liberar la energía acumulada se debe liberar ésta desde la salida, de tal forma que al disponer control sobre el giro del cuerpo cilindrico de la salida, podemos liberar la energía acumulada de forma controlada.
La carga de energía en el acumulador elástico, implica un incremento de la tensión elástica entre la entrada y la salida, de tal forma que controlando la descarga por la salida con el sistema de control de la misma, controlamos la tensión del sistema y el par necesario para su carga desde la entrada. Así pues el control que opera sobre la salida determinando los valores de par de salida, determina asimismo los valores necesarios en la entrada para la recarga del acumulador.
Controlando la salida del acumulador elástico, dispondremos de control sobre el par de giro en los tramos de salida, dado el par de giro entregado en la salida, la velocidad de giro de la misma estará limitada por el par resistente de oposición de giro que es función de la situación de carga del sistema y del conjunto de su masa inercial a acelerar, tanto giratoria como linealmente.
En una realización preferente el dispositivo de salida controlada, utiliza un sistema regulable de paso o bloqueo o de salto energético, que se realiza de tal modo que necesita que se le aplique un torque determinado para permitir el paso en una determinada posición del giro, una vez superada la posición de salto en el eje de salida se dispondrá de un torque disponible durante un determinado radio de giro hasta llegar a la próxima posición de bloqueo. El dispositivo de salida controlada, permite controlar los pulsos o tramos de giro de salida en función de el torque deseado en la salida.
Dado que las entregas energéticas del acumulador elástico con salida controlada son en tramos discontinuos, la salida del citado acumulador con salida controlada, se conecta a la entrada de un sistema de filtrado de los tramos discontinuos para convertirlos en una salida de giro continuo, para ello la salida del acumulador está conectada al sistema de filtrado mediante un dispositivo unidireccional, de tal forma que puede transmitir los tramos de giro, permitiendo que el sistema de filtrado pueda girar en el sentido de giro realizando más revoluciones que la salida del acumulador; el sistema de filtrado dispone de un acumulador rápido de energía, que absorbiendo en su entrada los pulsos de giro procedentes del acumulador con salida controlada, libera de forma más continua el giro en su salida, disponiéndose en esta salida de una masa inercial asociada al giro de salida de la transmisión, que contribuirá a suavizar los pasos entre tramos de impulsos.
En una realización preferente, el sistema de filtrado utiliza en su entrada un dispositivo de rueda libre conectado a la entrada de un acumulador elástico de carga rápida tal como un resorte en espiral, que tiene su salida conectada con un volante de inercia que a su vez está conectado solidariamente a la salida de la transmisión.
Realizamos a continuación una descripción de los dibujos que incorpora la presente memoria.
Descripción de los dibujos
La fig. l es un diagrama de bloques, en el que representamos la composición interna y funcional de la transmisión objeto de la presente memoria.
La fig.2 es una vista en perspectiva de una realización preferente de una transmisión del tipo funcional como el que se describe, en la que podemos apreciar la rueda dentada que es el elemento de entrada de movimiento de giro (1), el elemento que entrega la salida de giro al exterior (2), que es un cuerpo tubular cilindrico que envuelve los mecanismos de la transmisión, el mando de ajuste (8) del sistema de control de salida del acumulador y el eje fijo (4) que sirve de base y soporte de colocación de los distintos grupos de mecanismos.
La fig.3 es una vista explosionada de la transmisión mencionada, en la que se pueden apreciar el sistema adaptador de entrada de la transmisión(5), el elemento de salida de giro al exterior de la transmisión (2), el acumulador de energía (6), donde está montado de forma integrada un dispositivo de control de giro (7) de la salida del citado acumulador, el mando de ajuste (8) mediante el cual es posible la regulación de la actuación del dispositivo de control de giro, finalmente se puede observar el sistema de salida con filtrado de impulsos (9), que está conectado mediante el cuerpo cilindrico que constituye la salida (2), con el sistema adaptador de entrada de la transmisión(5).
La figura 4 es una vista en perspectiva, del sistema de acumulación de energía potencial elástica (6), donde se pueden apreciar la entrada de giro (11) del acumulador, vinculada mediante una rueda libre (12) al eje fijo portador (4), de tal forma que la rueda libre solo permite girar en el sentido de acumular energía elástica en el acumulador, el acumulador elástico es un resorte en espiral (13) con el extremo interior fijado a la entrada de giro (11) y el extremo exterior fijado a la salida del acumulador, el elemento de salida (14) del acumulador elástico es un cuerpo tubular cilindrico que envuelve el sistema y que está vinculado con el sistema de control de giro del mismo por los medios de que dispone dicho sistema de control para bloquear o permitir el giro de dicho cuerpo de salida.
La figura 5 es una vista frontal del acumulador de energía potencial elástica, en esta vista además de apreciarse los mismos elementos que en la figura 4, también se pueden apreciar en líneas con trazo discontinuo las líneas ocultas de las piezas que constituyen el dispositivo de control de la salida que bloquea o permite el giro del cuerpo tubular cilindrico de salida (14) del sistema acumulador con salida controlada.
La fig 6 es una vista en perspectiva de un dispositivo de control de giro (7) de la salida del acumulador, donde se pueden apreciar el tetón (15) que está fijado en el cuerpo tubular cilindrico de salida (14) del acumulador, la rueda de bloqueo (16) con sus mecanismos para operar como elemento de bloqueo y paso, que están montados en el disco de soporte (17) de dichos mecanismos, el efecto de la rueda de bloqueo se puede ajustar mediante la mayor o menor presión, provocada en la misma por el muelle de presión (18), presionado por la palanca (19) cuya presión sobre el citado muelle (18), se puede controlar mediante el giro del disco de ajuste (20) que está montado de forma excéntrica, el disco de ajuste de presión está fijado rígidamente al tubo soporte (21), cuya posición angular se puede ajustar desde el mando de ajuste (8). El disco de soporte(17), está fijado de forma rígida al eje fijo(4) que sirve de base de soporte a la transmisión.
La fig. 7 es una vista frontal con una vista en corte, del sistema de adaptación de la salida de la transmisión (9), que puede observar que este sistema con filtrado de impulsos, dispone de una pieza de entrada que es un cuerpo discoidal con una protuberancia tubular en su parte interior,(22) esta pieza de entrada, se conecta por su parte exterior con la salida controlada del acumulador (13) y por su parte interior desde la protuberancia tubular, con una rueda libre (23), que transmite los pulsos de giro al interior del resorte en espiral (24) que realiza la función de acumulador elástico de carga rápida, con el propósito de transmitir la energía pulsante absorbida, este resorte en espiral está fijado por su parte exterior con el volante de inercia (25) que a su vez está fijado a la salida externa de la transmisión (2).
La fig. 8 es una vista en perspectiva del sistema adaptador de entrada de la transmisión (5) junto al elemento salida de giro al exterior (2) de la transmisión, se puede observar que el sistema adaptador de entrada, esta constituido por un cuerpo de forma discoidal con una protuberancia tubular en su zona más próxima al eje central, en esta protuberancia está integrada una rueda dentada (1) desde donde se prevé la entrada de giro desde movimiento exterior, este cuerpo está conectado por el interior mediante una rueda libre (26) al eje de entrada del acumulador energético con salida controlada, estando por otra parte conectado por el exterior a través de otra rueda libre (27), mediante el cuerpo tubular cilindrico de conexión (28) con la salida externa de la transmisión (2).
Descritos los dibujos y explicado suficientemente el funcionamiento básico del sistema de transmisión continuamente variable vamos a pasar a detallar la realización de un modo de realización preferente como ejemplo.
Modo de una realización de la invención
Describimos seguidamente una realización preferente, de forma no limitadora, de un sistema de transmisión como el que se describe, realizado para su utilización en bicicletas.
Partiendo de un sistema como el descrito como parte esencial de composición, se pueden realizar diversas transmisiones, En particular, la transmisión continuamente variable que se describe como ejemplo, está concebido para su aplicación especializada en bicicletas de diversos tipos.
Realizamos una transmisión como la descrita diseñada y dimensionada para su uso en una bicicleta de tal forma que la salida de la transmisión pueda soportar la rueda tractora de la bicicleta, el eje fijo (4) se sujetará en la horquilla de fijación, la regulación de par se realice accediendo al mando de ajuste (8) mediante un cable desde un punto de la horquilla, por otra parte en la entrada de movimiento (1) se podrá adaptar una rueda dentada o un piñón según se desee transmitir la fuerza motriz por correa o cadena.
La realización preferente aplicada para su uso en bicicletas utiliza un subconjunto de entrada que transmite el giro por dos caminos, el primero directamente a la salida de la transmisión a través de la rueda libre (27), y el segundo a la entrada del acumulador de energía con salida controlada a través de la rueda libre (26). Inicialmente al aplicar fuerza motriz en la entrada (1), provocamos el mismo giro en la salida (2), al mismo tiempo al provocar el giro de la entrada del acumulador se provoca su carga gradual por acumulación de energía. Al transmitir giro en la entrada de giro (11) del acumulador, provocamos el enrollado del resorte(13) y el incremento de la tensión elástica en el mismo por acumulación de energía, dado que la entrada de giro del acumulador (11) está conectada mediante una rueda libre (12) al eje fijo(4), esta entrada solo puede girar en una dirección y por tanto desde la misma solo es posible cargar el acumulador.
La salida del acumulador (14) que es un cuerpo tubular cilindrico, puede liberar energía girando en el sentido al que el resorte (13) le obliga, el giro de este cuerpo de salida (14) esta controlado por el dispositivo de control de giro (7) de la salida del acumulador (6), en esta realización preferente es un sistema regulable de bloqueo por presión, que permite el giro cuando el par de la salida del acumulador alcanza el valor de par que se haya determinado mediante ajuste de el dispositivo de control de giro.
El dispositivo de control de giro, está constituido por una rueda de bloqueo (16), que bloquea el giro de la salida del acumulador (14), bloqueando el paso del tetón (15) que estará fijado en el cuerpo de salida del acumulador; para permitir el bloqueo del tetón (15) por la rueda de bloqueo (16), esta rueda esta fijada en un brazo presionado por un muelle (18) cuya presión se ajusta desde la palanca (19), que a su vez está presionada por el disco montado excéntricamente (20), este disco está fijado rígidamente al tubo (21) y la posición angular de ambos se puede modificar girándolos desde la palanca (8) de ajuste; todo el sistema está montado sobre un disco de soporte (17) que está fijado rígidamente al eje fijo (4), de tal forma que el dispositivo de control de giro (7), puede bloquear mediante la rueda de bloqueo (16), el giro de la salida del acumulador energético.
La salida de giro del acumulador energético con el par determinado por el ajuste del dispositivo de control de giro, se produce por tramos discontinuos, por lo tanto necesitamos convertir estos tramos en un giro continuo en la salida, para ello utilizamos un dispositivo unidireccional, que en el caso de está realización preferente, no es únicamente una rueda libre, sino que es un sistema de salida con filtrado de impulsos.
El sistema de salida con filtrado de impulsos (9), está conectado a la salida del acumulador energético, la conexión con la salida de impulsos se realiza mediante una pieza adaptadora de conexión (22), esta pieza es un disco que dispone de una protuberancia tubular cilindrica en su centro, y se conecta por su parte exterior mediante tetones o de otra forma al tubo de la salida del acumulador, y por la protuberancia tubular cilindrica, se conecta a la parte interior de un dispositivo de rueda libre (23), cuya parte exterior está conectada a la entrada de un acumulador elástico de carga rápida (24), que en este caso es un muelle en espiral, estando el otro extremo del acumulador de carga rápida, es decir la parte exterior del resorte en espiral, conectado a un volante de inercia(25), que contribuye al filtrado de los pulsos de salida. El volante de inercia, se conecta rígidamente formando parte de la misma, con la salida de la transmisión que es el cuerpo de forma tubular cilindrica (2), desde donde se dispone la salida de giro de la transmisión.
En este modo de realización de una forma preferente, el sistema adaptador de entrada de la transmisión(5), está constituido por un conjunto mecánico constituido en torno a un cuerpo de forma discoidal con una protuberancia tubular cilindrica en su centro, donde se integra una rueda dentada cuya funcionalidad es la entrada de giro; en el cuerpo está dispuesto un dispositivo de rueda libre en el interior de la protuberancia cilindrica, a través de esta rueda libre esta conectado a la entrada del acumulador energético, por otra parte el cuerpo que nos ocupa está conectado por el perímetro exterior de su disco a través de otra rueda libre (27), encajada en el cuerpo tubular (28), con el cuerpo tubular cilindrico de salida externa de la transmisión (2).

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Transmisión automática continuamente variable, que com prende :
un eje de entrada ( 1) dispuesto para recibir movim iento giratorio y par de entrada desde una fuente de movi miento, un sistema mecánico que transforma el movi miento giratorio y el par de entrada, en un movi m iento giratorio con un par de salida adaptado a las necesidades de carga en cada ci rcunstancia, un eje de salida (2) externa de la transmisión i ntegrado en un subconjunto mecánico (9), configurado para entregar el movi m iento giratorio y el par adaptados a los esfuerzos necesarios en esta salida, caracterizada porque :
El eje de entrada de la transm isión ( 1 ), esta conectado con la entrada de por lo menos un subsistema mecánico de acumulación de energía (6) con sal ida controlada por un dispositivo de control (7), este subsistema dispone de entrada y salida propias, el subsistema transforma el movim iento gi ratorio de su entrada ( 11) en energía potencial elástica contenida en su interior ( 13) y puede entregar la energía acum ulada mediante el giro de su salida ( 14), estando el giro de su salida controlado por un sistema de control (7), el eje de salida del subsistema de acumulación de energía con salida controlada, está conectado a la entrada de un subsistema mecánico de filtrado y salida de la transm isión, este subsistema dispone de entrada y salida propias, configurado de tal forma que dispone conectado a su entrada particu lar (22) de por lo menos un dispositivo de rueda li bre (23) y asociado a su salida propia (25) de por lo menos una conexión con una masa inercial que acum ulará energía cinética; la salida propia del subsistema (25) está conectada con el eje de salida (2) de la transm isión .
2 - Transm isión conti nuamente variable y automática segú n reivi ndicación 1, caracterizada porque : el eje de entrada dispuesto para recibir giro y par de entrada desde una fuente motriz está acoplado a la entrada del sistema de transformación de energía mediante un dispositivo de rueda li bre alojado en su parte i nterior, para transm iti r el movim iento gi ratorio solo en el sentido de carga del sistema de acumulación de energía, el eje de entrada está conectado por su parte exterior, con el elemento de salida de la transmisión a través de otro dispositivo de rueda li bre para transm iti r movim iento solo en el sentido de gi ro de la sal ida .
3. - Transmisión continuamente variable y automática según reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque : el sistema mecánico de acumulación de energía, está configurado de forma que montados coaxialmente sobre un eje fijo de soporte (4) se encuentran de interior a exterior de forma sucesiva montados un dispositivo de rueda libre fijado sobre el eje fijo de soporte (4), sobre este dispositivo de rueda libre (12) se dispone el eje de entrada del acumulador de energía, configurado mediante un resorte en espiral (13) cuya parte interior esta conectada al eje de entrada del acumulador (11), de tal forma que solo es posible girar el eje de entrada del acumulador en el sentido de cargar energía, estando la parte exterior del resorte en espiral (13) conectada al cuerpo de salida de giro de este sistema (14) y este cuerpo de salida tiene controlada su capacidad de giro, desde un dispositivo de permisión de giro o bloqueo del mismo(7);
4. - Transmisión continuamente variable y automática según reivindicaciones anteriores porque : el dispositivo de bloqueo (7) está configurado de forma que mediante una rueda giratoria (16) que tiene sujeto su eje, en un brazo de soporte que puede girar a su vez en su eje permitiendo a la rueda un movimiento retráctil, de forma que le permite bloquear o permitir la trayectoria de movimiento giratorio de un tetón (15) fijado en el cuerpo de salida; el brazo de soporte que soporta la rueda de bloqueo está presionado desde otro brazo auxiliar (19) mediante un resorte de presión (18) contenido entre ambos brazos, el brazo auxiliar está presionado mediante un disco (20) montado excéntricamente alrededor del eje de soporte (4), el disco excéntrico (20) esta sujeto en un extremo de un tubo (21) montado coaxialmente sobre el eje de soporte (4) dispuesto con libertad de giro limitada en forma que girando este tubo mediante un mando (8) se procede a girar el disco excéntrico (20), permitiendo el ajuste de la presión del muelle y de la rueda de bloqueo.
5. - Transmisión continuamente variable y automática según reivindicaciones anteriores porque : el subsistema mecánico de filtrado de salida comprende, un cuerpo de entrada (22) de forma discoidal con una protuberancia tubular cilindrica que está sujeto por su parte discoidal a la salida (14) del sistema de acumulación energética con salida controlada y que tiene montados de coaxialmente desde el interior al exterior sobre su protuberancia tubular cilindrica, un dispositivo de rueda libre (23), un resorte en espiral (24) y un volante de inercia (25) que se conecta con el cuerpo de salida de la transmisión, estando el resorte en espiral conectado por su parte inferior mediante un anillo de fijación con el dispositivo de rueda libre, y por su parte exterior con el volante de inercia (25).
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