WO2019038458A1 - Transmisión centrífuga de impactos - Google Patents

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    • F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels

Definitions

  • the present invention relates to a centrifugal transmission system, between two parallel rotary axes, by the impact of the elements of both axes. It is applicable in the mechanics and mechanical power transmission industry.
  • This type of transmissions are very used because they allow to transmit the power with variable ratios (in gearboxes), with change of orientation (in conical gears), or even convert a rotary movement into a linear one (with a rack).
  • the invention consists of a centrifugal impact transmission according to the claims.
  • the transmission is of the type comprising a drive shaft with one or more rotors that transmit their power to one or more driven axles.
  • each rotor comprises one or more arms joined to it by a joint.
  • a mass At the free end of each arm is a mass, which can have free rotation on an axis parallel to the motor shaft or low friction material, but of sufficient strength
  • the driven axles have levers aligned with the rotors, so that each driven shaft carries at least one lever aligned with a rotor, and each arm has at least one lever aligned in its turn.
  • the levers are attached to its driven shaft by means of a unidirectional clutch, to transmit only the movement in one direction.
  • the levers have separate return mechanisms, for example springs.
  • the only difference between both possibilities is the possibility of disconnecting independent rotors using optional disconnect clutches, while it is not possible to disconnect individual levels of the same rotating body.
  • the optional disconnect clutches allow to vary the output ratio or connect or connect the different axes dragged as necessary. For example, if a driven shaft is only connected to a rotor, disconnecting that rotor allows isolating that driven shaft.
  • the motor shaft will carry two or more rotors, or a rotor with two or more levels, with an equal number of arms distributed homogeneously. That is, the lag between two consecutive impacts is constant.
  • the arms be curved, ensuring that the two surfaces are as perpendicular as possible at the moment of impact, and also in the most radial position possible.
  • the recoil of the levers be between 10 and 30 °.
  • Figure 1 Perspective view of an embodiment of the invention.
  • Figure 2 Top view of the embodiment of Figure 1.
  • Figure 3 Perspective view of a second embodiment.
  • the embodiment shown in the figures comprises a rotor (1) with two levels, with a plurality of arms (2) topped in a mass (3).
  • the arms (2) are joined to the center of the rotor (1) by means of two joints (4), with freedom of rotation on them. If desired, the stroke of the arms (2) within the desired range can be limited by the corresponding stops (not shown).
  • Both rotors (1) represented are located on the same motor shaft (5) and are integral with it. However, the rotors (1) can comprise clutches that activate or deactivate the rotation of each rotor (1) independently.
  • the transmission of the figures also comprises a driven shaft (6), parallel to the motor shaft (5), with a series of levers (7).
  • the levers (7) are connected to the driven shaft (6) by a unidirectional clutch (not visible). That is, the rotation of the lever (7) is transmitted to the driven shaft (6) in only one direction. On the other hand, in the opposite direction the lever (7) rotates independently of the driven shaft (6).
  • a unidirectional clutch (not visible). That is, the rotation of the lever (7) is transmitted to the driven shaft (6) in only one direction. On the other hand, in the opposite direction the lever (7) rotates independently of the driven shaft (6).
  • An example of this type of clutch known in the art, is a ratchet mechanism or a unidirectional bearing.
  • Each lever (7) has a return mechanism (8), which in figures 1 and 2 is represented as helical spring. However, they can also be torsion springs, sheet springs ... or any other known in the art. The type of spring and the position where the other end is attached may be relevant. For example, a torsion spring attached to the driven shaft (6) is preferred over the illustrated spring.
  • Figure 3 shows a new form of return mechanism, usable when the number of levers (7) on a driven shaft (7) is greater than two, since it requires joining in pairs two levers (7). Any odd lever (7) would have to use some kind of spring.
  • the return mechanism (8) of figure 3 comprises a swing (81) joined by connecting rods (82) to the levers (7).
  • the oscillation (81) is articulated in the center, so that the impact on a lever (7) transmits the oscillating movement (81) that advances the other lever (7) of the pair. It implies that the two levers can not be impacted at the same time, but require a certain minimum lag.
  • each rotor (1) causes the centrifugal force to separate the masses (3) from the motor shaft (5), by rotating its respective arm (2) on the joint (4).
  • the mass (2) hits the lever (7) that absorbs the energy moving backwards, producing the rotation of the driven shaft (6).
  • the movement of the lever (7) can be regulated, but it is preferred that it is not excessive to allow time for its return. A recommended value is 20o.
  • the return of the lever (7) to its rest position is not transmitted to the driven shaft (6) by the unidirectional clutch.
  • Figure 2 shows the position of the two levers (7) of figure 1, one of them in the resting position and the other in the position after the impact.
  • the invention can also be applied to several driven axles (6) and levers (7), in any combination: - A driven shaft (6) with as many levers (7) as rotors (1), and aligned with them. - Two or more axles dragged (6), each one as many levers (7) as rotors (1), and aligned with these. - Two or more axles dragged (6), each with a lever (7) aligned with a different rotor (1). - Several axles dragged (6), each with a number of levers (7) aligned with all or part of the rotors (1).
  • each of these combinations of driven axles (6) and levers (7) offers different outputs on each driven axle (6).
  • the result is a single movement of the driven shaft (6) for each turn of the rotor ( 1), so that the output can be considered "step by step".
  • the transmission comprises six arms (2) in each rotor (1) or level and three rotors (1) or three levels of arms (2) are arranged, the driven shaft (6) receives 18 impacts per revolution. If the lever (7) moves back by 20o, it is equivalent to one revolution of the driven shaft (6) for each revolution of the motor shaft (5). A greater number of rotors (1) and levers (7) allows to increase the exit speed.
  • Another way to vary the output of the driven shaft (6) is to vary the length of the arms (2) or levers (7), the weight of the mass (3) and the recoil movement of the lever (7). In any case, it is recommended that the number of arms (2) per rotor is not greater than six to allow time for the return of the lever (7).
  • the mass (3) can include a bearing so that the impact on the lever (7) does not have friction. It can also be a low friction material, but with high resistance to impact and abrasion.
  • the shape of the arm (2), curved in the figures, can also vary to control the angle of impact. Equally, it may be advantageous to include a guide (not shown) that directs the deployment of the arms (2) after the impact. This guide may, for example, keep the arm (2) folded until a moment before the impact, for example 90 ° of rotation of the rotor (1), achieving that the centrifugal force is maximum with its accumulated potential energy.
  • the arms (2) of the different rotors (1) are out of phase, with the impacts perfectly distributed.
  • the lag between the different arms (2) can be varied: - If all the arms (2) impact on the levers (7) of the same driven shaft (6) at the same time, the turn will be reduced, but the torque will be high. - If the impacts are evenly distributed, that is, distributed so that the time between two consecutive impacts is the same, the motor shaft is slowed down (5).
  • flywheels in that driven shaft (6) that requires it to stabilize the output and store kinetic energy.
  • the axes (5,6) will generally be arranged vertically, but other arrangements are possible. For example, if the position is horizontal, it is preferred that the impact on the levers (7) be in the downward movement of the arm (2).

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Abstract

Transmisión centrífuga de impactos, entre un eje motor (1) con uno o más rotores (1) y uno o más ejes arrastrados (6) paralelos al eje motor (1): Cada rotor (1) o nivel de rotor (1) comprende uno o más brazos (2) unidos al rotor (1) por una articulación (4) y con una masa (3) en su extremo libre, pudiendo ser desconectable mediante un embrague. Cada eje arrastrado (6) comprende al menos una palanca (7), unida al eje arrastrado (6) mediante un embrague unidireccional, y alineada con un rotor (1), teniendo la palanca (7) un mecanismo de retorno (8). De forma que cada brazo (2) tiene alineada al menos una palanca (7) y el giro de cada rotor (1) produce el impacto sucesivo de sus brazos (2) sobre cada palanca (7) alineada con el rotor (1).

Description

Transmisión Centrífuga de Impactos SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se refiere a un sistema de transmisión centrífugo, entre dos ejes rotatorios paralelos, mediante el impacto de los elementos de ambos ejes. Es de aplicación en la industria de la mecánica y de la transmisión de potencia mecánica.
ESTADO DE LA TÉCNICA
Se conoce en el estado de la técnica la existencia de transmisiones mediante engranajes, en la cual un eje motor es capaz de actuar sobre un segundo eje a través de dos o más ruedas dentadas. Un ejemplo se puede apreciar en GB240259
Este tipo de transmisiones son muy utilizadas pues permiten transmitir la potencia con relaciones variables (en cajas de cambios), con cambio de orientación (en engranajes cónicos), o incluso convertir un movimiento rotatorio en uno lineal (con una cremallera).
También son conocidas, aunque se consideran antecedentes más lejanos, las transmisiones por correas, cadenas u otro elemento flexible.
El solicitante no conoce ninguna transmisión similar a la invención.
BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención consiste en una transmisión centrífuga por impactos según las reivindicaciones.
En concreto, la transmisión es del tipo que comprende un eje motor con uno o más rotores que transmiten su potencia a uno o más ejes arrastrados. Para ello cada rotor comprende uno o más brazos unidos al mismo por una articulación. En el extremo libre de cada brazo se dispone una masa, que puede tener giro libre sobre un eje paralelo al eje motor o de material de baja fricción, pero de suficiente resistencia
Por su parte, los ejes arrastrados poseen palancas alineadas con los rotores, de forma que cada eje arrastrado porta al menos una palanca alineada con un rotor, y cada brazo tiene alineada al menos una palanca en su giro. Las palancas están unidas a su eje arrastrado por medio de un embrague unidireccional, para transmitir sólo el movimiento en un sentido. Las palancas poseen sendos mecanismos de retorno, por ejemplo resortes.
De esta forma, el giro de cada rotor produce el impacto sucesivo de sus brazos sobre cada palanca que está alineada con él.
Se debe considerar en la memoria que al mencionar los rotores pueden disponer los brazos en un único nivel o en varios. De forma que es equivalente hablar de dos rotores con un nivel de brazos cada uno, a mencionar un rotor con dos niveles de brazos. Para evitar confusión, en toda la memoria se hablará de “rotores” por cada nivel de brazos, pero en realidad pueden corresponder a un único cuerpo rotatorio con varios niveles, o a cuerpos independientes.
La única diferencia entre ambas posibilidades está en la posibilidad de desconectar rotores independientes mediante embragues de desconexión opcionales, mientras que no es posible desconectar niveles individuales de un mismo cuerpo rotatorio. Los embragues de desconexión opcionales permiten variar la relación de salida o conectar o conectar los diferentes ejes arrastrados según sea necesario. Por ejemplo, si un eje arrastrado sólo está conectado con un rotor, desconectar ese rotor permite aislar ese eje arrastrado.
En una primera utilización, el eje motor llevará dos o más rotores, o un rotor con dos o más niveles, con igual número de brazos distribuidos homogéneamente. Es decir, el desfase entre dos impactos consecutivos es constante.
Si se desea utilizar como transmisión paso a paso, comprenderá un único rotor con un único brazo por cada eje arrastrado.
Para facilitar la orientación del impacto, se prefiere que los brazos sean curvos, asegurando que las dos superficies sean lo más perpendiculares posible en el momento del impacto, e igualmente en la posición lo más radial posible.
Cuando se utilicen resortes, y para dar tiempo al retorno de la palanca sin utilizar resortes demasiado potentes, se prefiere que el retroceso de las palancas sea de entre 10 y 30º.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para una mejor comprensión de la invención, se incluyen las siguientes figuras.
Figura 1: Vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la invención.
Figura 2: Vista superior del ejemplo de realización de la figura 1.
Figura 3: Vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realización.
MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
A continuación se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.
La realización mostrada en las figuras comprende un rotor (1) con dos niveles, con una pluralidad de brazos (2) rematados en una masa (3). Los brazos (2) están unidos al centro del rotor (1) por medio de sendas articulaciones (4), con libertad de giro sobre éstas. Si se desea, se puede limitar la carrera de los brazos (2) dentro del rango deseado, por los correspondientes topes (no mostrados). Ambos rotores (1) representados están situados sobre el mismo eje motor (5) y son solidarios al mismo. Sin embargo, los rotores (1) pueden comprender embragues que activen o desactiven la rotación de cada rotor (1) de forma independiente.
La transmisión de las figuras comprende también un eje arrastrado (6), paralelo al eje motor (5), con una serie de palancas (7). Las palancas (7) están conectadas al eje arrastrado (6) por un embrague unidireccional (no visible). Es decir, el giro de la palanca (7) se transmite al eje arrastrado (6) solamente en una dirección. En cambio, en la dirección opuesta la palanca (7) gira independientemente del eje arrastrado (6). Un ejemplo de este tipo de embragues, conocidos en la técnica, es un mecanismo de carraca o un rodamiento unidireccional.
Cada palanca (7) posee un mecanismo de retorno (8), que en las figuras 1 y 2 se ha representado como resorte helicoidal. Sin embargo, pueden igualmente ser resortes de torsión, de lámina… o cualquier otro conocido en la técnica. El tipo de resorte y la posición donde se fija el otro extremo puede ser relevante. Por ejemplo, un resorte de torsión fijado al eje arrastrado (6) es preferido sobre el resorte representado.
Por otro lado, en la figura 3 se aprecia una nueva forma de mecanismo de retorno, utilizable cuando el número de palancas (7) en un eje arrastrado (7) es superior a dos, pues requiere unir en parejas dos palancas (7). Cualquier palanca (7) impar tendría que utilizar algún tipo de resorte.
El mecanismo de retorno (8) de la figura 3 comprende un vaivén (81) unido por sendas bielas (82) a las palancas (7). El vaivén (81) está articulado en el centro, de forma que el impacto sobre una palanca (7) transmite el movimiento al vaivén (81) que adelanta la otra palanca (7) del par. Implica que las dos palancas no pueden ser impactadas en el mismo momento, sino que requieren un cierto desfase mínimo.
El giro de cada rotor (1) produce que la fuerza centrífuga separe las masas (3) del eje motor (5), mediante el giro de su brazo (2) respectivo sobre la articulación (4). En un punto de su recorrido, la masa (2) golpea la palanca (7) que absorbe la energía desplazándose hacia atrás, produciendo el giro del eje arrastrado (6). El desplazamiento de la palanca (7) podrá ser regulado, pero se prefiere que no sea excesivo para dar tiempo a su retorno. Un valor recomendado es de 20º. El retorno de la palanca (7) a su posición de reposo no se transmite al eje arrastrado (6) por el embrague unidireccional.
Una vez retornada la palanca (7) a la posición de reposo, puede ser golpeada por el siguiente brazo (2), mientras que el brazo (2) anterior se despliega por la fuerza centrífuga.
En la figura 2 se aprecia la posición de las dos palancas (7) de la figura 1, una de ellas en la posición de reposo y la otra en la posición tras el impacto.
La invención puede ser aplicada también a varios ejes arrastrados (6) y palancas (7), en cualquier combinación:
- Un eje arrastrado (6) con tantas palancas (7) como rotores (1), y alineadas con éstos.
- Dos o más ejes arrastrados (6), cada uno tantas palancas (7) como rotores (1), y alineadas con éstos.
- Dos o más ejes arrastrados (6), cada uno con una palanca (7) alineada con un rotor (1) diferente.
- Varios ejes arrastrados (6), cada uno con un número de palancas (7) alineadas con todos o parte de los rotores (1).
Cada una de estas combinaciones de ejes arrastrados (6) y palancas (7) ofrece unas salidas diferentes en cada eje arrastrado (6). Por ejemplo, con una sola palanca (7) por eje arrastrado (6), alineada con un rotor (1) de un único brazo (2), el resultado es un único movimiento del eje arrastrado (6) por cada vuelta del rotor (1), con lo que la salida puede ser considerada “paso a paso”.
También puede ser una salida continua, si el número de palancas (7) y brazos (2) es suficiente para que la suma de retrocesos equivalga a 360º. Por ejemplo, si la transmisión comprende seis brazos (2) en cada rotor (1) o nivel y se disponen tres rotores (1) o tres niveles de brazos (2), el eje arrastrado (6) recibe 18 impactos por vuelta. Si la palanca (7) retrocede 20º, equivale a una vuelta del eje arrastrado (6) por cada vuelta del eje motor (5). Un número mayor de rotores (1) y palancas (7) permite aumentar la velocidad de salida.
Otra forma de variar la salida del eje arrastrado (6) es variar la longitud de los brazos (2) o palancas (7), el peso de la masa (3) y el movimiento de retroceso de la palanca (7). En todo caso, se recomienda que el número de brazos (2) por rotor no sea superior a seis para dar tiempo al retorno de la palanca (7).
Si el número o disposición de los brazos (2) no es equilibrado, puede ser necesario incluir un contrapeso (no mostrado) para centrar el eje de inercia sobre el eje motor (5).
La masa (3) puede incluir un rodamiento para que el impacto sobre la palanca (7) no tenga rozamiento. Igualmente puede ser un material de baja fricción, pero de alta resistencia al impacto y a la abrasión. La forma del brazo (2), curvada en las figuras, también puede variar para controlar el ángulo de impacto. Igualmente, puede ser ventajoso incluir una guía (no mostrada) que dirija el despliegue de los brazos (2) tras el impacto. Esta guía podrá, por ejemplo, mantener plegado el brazo (2) hasta un momento antes del impacto, por ejemplo 90º de giro del rotor (1), consiguiendo que la fuerza centrífuga sea máxima con su energía potencial acumulada.
En las figuras representadas, los brazos (2) de los diferentes rotores (1) están desfasados, con los impactos perfectamente distribuidos. Sin embargo, el desfase entre los diferentes brazos (2) puede ser variado:
- Si todos los brazos (2) impactan sobre las palancas (7) del mismo eje arrastrado (6) a la vez, el giro será reducido, pero el par será elevado.
- Si los impactos se distribuyen homogéneamente, es decir repartidos para que el tiempo entre dos impactos consecutivos sea el mismo, se frena menos el eje motor (5).
En todo caso se recomienda situar volantes de inercia en aquel eje arrastrado (6) que lo requiera para estabilizar la salida y almacenar energía cinética.
La fuente de alimentación del eje motor (5) y la utilización de cada eje arrastrado (6) no se considera relevante para la invención, dado que es especialmente versátil.
Los ejes (5,6) estarán dispuestos generalmente de forma vertical, pero otras disposiciones son posibles. Por ejemplo, si la posición es horizontal, se prefiere que el impacto sobre las palancas (7) sea en el movimiento descendente del brazo (2).

Claims (12)

  1. Transmisión centrífuga de impactos, entre un eje motor (1) con uno o más rotores (1) y uno o más ejes arrastrados (6) paralelos al eje motor (1), caracterizada porque:
    cada rotor (1) comprende uno o más brazos (2) unidos al rotor (1) por una articulación (4) y con una masa (3) en su extremo libre;
    cada eje arrastrado (6) comprende al menos una palanca (7), unida al eje arrastrado (6) mediante un embrague unidireccional, y alineada con un rotor (1), teniendo la palanca (7) un mecanismo de retorno (8);
    de forma que cada brazo (2) tiene alineada al menos una palanca (7); y
    el giro de cada rotor (1) produce el impacto sucesivo de sus brazos (2) sobre cada palanca (7) alineada con el rotor (1).
  2. Transmisión, según la reivindicación 1, donde al menos un rotor (1) posee un embrague de desconexión del eje motor (5).
  3. Transmisión, según la reivindicación 1, que comprende dos o más rotores (1) con igual número de brazos (2) distribuidos homogéneamente.
  4. Transmisión, según la reivindicación 1, que comprende un único rotor (1) con un único brazo (2) por cada eje arrastrado (6).
  5. Transmisión, según la reivindicación 1, que comprende dos o más ejes arrastrados (6).
  6. Transmisión, según la reivindicación 1, cuyas masas (3) tienen giro libre sobre un eje paralelo al eje motor (5).
  7. Transmisión, según la reivindicación 1, cuyos brazos (2) son curvos.
  8. Transmisión, según la reivindicación 1, cuyas palancas (7) tienen un retroceso de entre 10 y 30º.
  9. Transmisión, según la reivindicación 1, donde al menos un rotor (1) distribuye sus brazos (2) en dos o más niveles.
  10. Transmisión, según la reivindicación 1, que posee una guía del recorrido de las masas (3).
  11. Transmisión, según la reivindicación 10, cuya guía mantiene el brazo (2) plegado hasta un punto cercano al de impacto.
  12. Transmisión, según la reivindicación 1, que posee un volante de inercia en al menos un eje arrastrado (6).
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