WO2015177019A1 - Vorrichtung und verfahren zum erfassen eines tankvorgangs für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum erfassen eines tankvorgangs für ein kraftfahrzeug Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle.
  • the present invention relates to an apparatus and a method for detecting ei ⁇ nes refueling process for a motor vehicle.
  • driver assistance systems are used to Un ⁇ SUPPORTING while driving.
  • DE 39 30 981 A1 describes a method and a device for automatic refueling of motor vehicles for
  • the refueling system has for each vorrä ⁇ tige fuel a separate dispensing unit with a filling hose and attached fuel nozzle.
  • a manipulator of the dispensing unit takes for fueling a motor vehicle in which there be ⁇ signed system designed as filling head dispensing nozzle from its tray brings it to a position of the tank nozzle corresponding position and supplies the fuel nozzle in the circuit provided with an openable encryption Tankstutzen one.
  • ⁇ output unit opens the filling valve in the system described therein. After filling the tank he ⁇ holds the dispensing unit stops the fuel supply signal, on the one hand triggers the retrograde movement of Manipula ⁇ sector, whereupon the manipulator removes the filling head from the tank neck and returns to the tray.
  • a first aspect of the invention relates to a device for detecting a filling process for a motor vehicle, the pre ⁇ device comprising: a camera to capture sensor device which is adapted to an image of an environment of the motor vehicles ges; and an image evaluation device which is designed to ⁇ as to determine a fueled during the filling process fuel from the captured image.
  • a method for detecting a process tank for a motor vehicle comprising the following method ⁇ steps of: detecting an image of an environment of the motor vehicle by means of a camera sensor means; and determining a fuel type fueled during the refueling process on the basis of the acquired image by means of an image evaluation device .
  • the present invention is characterized in that, since th ⁇ be photographed by a camera and then the captured images are analyzed by means of image processing routines.
  • the idea underlying the present invention is that when refueling is automatically determined, which amount of fuel has been fueled and / or has been fueled wel ⁇ chem price.
  • the detection of the type of fuel can be done by an image processing of a display of the refueled KraftStoffart in a display of the pump or the detection of Kraft ⁇ material type can be done by indirect ways, such as detecting which fuel nozzle is used, which Zapfpis ⁇ tole in a suspension is missing, or by a price adjustment with current prices for different fuel types.
  • the camera can detect which pistol is missing at the fuel pump and close it to the fuel, the KraftStoffart is usually displayed in plain text on the Zapfpis ⁇ tols.
  • vision encompasses, among others, the processing of signals and / or data encoding the set ⁇ taken images, such as photographs or frames of video.
  • the result of image processing can, among other things as ⁇ derum be an image or a set of features of the input image based on an image recognition.
  • ⁇ derum be an image or a set of features of the input image based on an image recognition.
  • FAEL ⁇ len images are considered two-dimensional signal, so that signal processing methods can be applied.
  • the image-evaluation device is designed to determine from the captured image of an amount of fuel force the dispensed ⁇ fabric.
  • the image evaluation device is adapted to determined on the captured image of a missing tank ⁇ gun and thereby to determine the force fueled fabric. This advantageously allows a quick and easy Determined ⁇ development the dispensed fuel.
  • the image-evaluation device is adapted to determine a fuel price the dispensed fuel on the basis of the detected image.
  • the apparatus is adapted to determine the tanked fuel based on the fuel price.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device for detecting a refueling process for a motor vehicle according to an embodiment of the invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of a flow chart of a method for detecting a process tank for a motor vehicle according to another exporting ⁇ approximate shape of the invention
  • Fig. 3 is a schematic representation of a refueling operation
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a pre ⁇ device for detecting a filling process for a motor driving ⁇ imaging according to an embodiment of the invention.
  • a device 1 to the audio reproduction for a instrument cluster ⁇ ment of a motor vehicle comprises, for example, an image ⁇ evaluation device 10, a camera sensor 20 and as well as a computer device 30th
  • motor vehicle includes any motor-driven, non-rail-bound vehicles or, in other words, non-permanently track-guided land vehicles that are moved by machine power.
  • the camera sensor device 20 may be designed to capture an image of an environment of the motor vehicle.
  • the image evaluation device 10 can be designed to determine a fuel quantity fueled during the refueling process on the basis of the acquired image.
  • the computer device 30 can be designed to determine a mileage achievable with the fuel-fired fuel type.
  • the image-evaluating device 10 and / or the computing Rich ⁇ tung 30 can also be implemented using a digital Sig ⁇ nalreaors.
  • the image evaluation device 10 and / or the computer device 30 can also be provided in the form of a field program.
  • Mable Gate Array "(FPGA) can be realized, ie, for example ⁇ in the form of an integrated circuit (IC) of digital technology, in which a logic circuit can be programmed.
  • the English name can be translated as: in the (application) field programmable (logic) gate arrangement.
  • the image evaluation device 10 and / or the computer device 30 in the form of a anassemblesspezi ⁇ fishing integrated circuit can (English application-specific integrated circuit, ASIC, even custom chip) can be implemented, or as an other electronic circuit, as in ⁇ tegrated the circuit was realized.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a flow diagram ⁇ a method for detecting a filling process for a motor vehicle according to another embodiment of the invention.
  • the method for detecting a refueling process for a motor vehicle comprises the following steps:
  • a determination S2 of a fuel type fueled during the refueling process takes place on the basis of the acquired image by means of an image evaluation device 10.
  • All types of auditory cues can basically be divided into three classes 3 shows a schematic representation of a tank ⁇ process to illustrate the invention.
  • the camera sensor device 20 has, for example, a specific angle of view 21.
  • the image angle 21 is the angle in the object space which is limited by the edges of the recording format of the camera sensor device.
  • the camera sensor device 20 may be an optical camera for a lane departure warning or for a traffic sign recognition or for a lane change assistant, or for blind spot monitoring. Further, a specially provided for the device 1, the camera as wavelengthsensorein ⁇ direction can be used twentieth The device 1 may also be provided as a smart phone or a Mo ⁇ biltelefon, the computer functionality and connectivity provides.
  • model-based methods based on a specific form of the objects and texture-based methods in which an internal, homogeneous structure of the objects is also taken into account.
  • a fuel pump 50 has, for example, three tank pistols 60. Above the fuel pump, for example, a display device 70 is arranged.
  • a fuel pump or fuel pump 50 is an apparatus on a ner gas station, with the fuel gasoline, diesel, Erd ⁇ gas, hydrogen, LPG in the vehicle to be refueled ⁇ filled.
  • the display device 70 may display information regarding the fuel type, the fuel quantity, or the fuel price.
  • the image evaluation device 10 may include a processor for image processing.
  • Image processing can be to be ⁇ sets to identify numbers or other characters and collect at ⁇ ⁇ shown information to handle the recognized characters by the display device.
  • the grant may be determined by the Ad ⁇ gen Rhein 70 a displayed amount of fuel, which has been fueling overall by the image processing and identification.
  • information coded from images can be automatically read out.
  • a text can be read or information extracted by OCR as plain text.
  • a segmentation in the digital processing of the image evaluating device can be made in terms of content 10 for the production of contiguous regions through Summary be ⁇ nachbarter pixel or voxel corresponding to a particular Ho ⁇ mogenticianskriterium.
  • the KraftStoffart fueled by the motor vehicle 2 can be distinguished, for example, gasoline, diesel, natural gas, hydrogen, LPG or super.
  • the computing device 30 of the device 1 can be configured , for example, to record and store a number of traveled kilometers of the motor vehicle and based on the recorded number of kilometers traveled, an average fuel consumption of the power train can be calculated. be calculated vehicle.
  • the fuel consumption determined by the computer device 30 of the device 1 can be communicated with a respective last-fueled fuel type.
  • the fuel consumption calculated by the computing device 30 may with a gas station was associated with the most recently ge ⁇ fuels.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraftfahrzeug (2), die Vorrichtung (1) umfassend: eine Kamerasensoreinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, ein Abbild einer Umgebung des Kraftfahrzeuges zu erfassen; und eine Bildauswerteeinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, anhand des erfassten Abbildes eine beim Tankvorgang getankte Kraftstoffart zu ermitteln.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen ei¬ nes Tankvorgangs für ein Kraftfahrzeug.
In modernen Fahrzeugen werden Fahrerassistenzsysteme zur Un¬ terstützung beim Fahren verwendet.
Die DE 39 30 981 AI beschreibt ein Verfahren und eine Vor- richtung zum automatischen Betanken von Kraftfahrzeugen zum
Stand der Technik. Die Betankungsanlage weist für jede vorrä¬ tige Kraftstoffart eine separate Abgabeeinheit auf mit einem Füllschlauch und angeschlossener Zapfpistole. Zum Betanken eines Kraftfahrzeugs nimmt bei dem dort be¬ schriebenen System ein Manipulator der Abgabeeinheit die als Füllkopf ausgebildete Zapfpistole aus ihrer Ablage, bringt diese in eine der Lage des Tankstutzens entsprechende Lage und führt die Zapfpistole in den mit einem zu öffnenden Ver- schluss versehenen Tankstutzen ein.
Anschließend öffnet bei dem dort beschriebenen System die Ab¬ gabeeinheit das Betankungsventil . Nach Füllung des Tanks er¬ hält die Abgabeeinheit ein die Kraftstoffzufuhr beendendes Signal, das einerseits die rückläufige Bewegung des Manipula¬ tors auslöst, worauf der Manipulator den Füllkopf aus dem Tankstutzen entnimmt und in die Ablage zurückbringt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte elektronische Assistenzfunktion auf der Seite des Kraftfahr¬ zeuges beim Tanken bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen An¬ sprüche gelöst. Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren zu entnehmen.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraftfahrzeug, die Vor¬ richtung umfassend: eine Kamerasensoreinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, ein Abbild einer Umgebung des Kraftfahrzeu- ges zu erfassen; und eine Bildauswerteeinrichtung, welche da¬ zu ausgebildet ist, anhand des erfassten Abbildes eine beim Tankvorgang getankte KraftStoffart zu ermitteln.
Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren vorgesehen, wobei das Verfahren um Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraftfahrzeug die folgenden Verfahrens¬ schritte umfasst: Erfassen eines Abbilds einer Umgebung des Kraftfahrzeuges mittels einer Kamerasensoreinrichtung; und Ermitteln einer beim Tankvorgang getankten KraftStoffart an- hand des erfassten Abbildes mittels einer Bildauswerteein¬ richtung .
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter¬ ansprüchen gekennzeichnet.
Die vorliegende Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass Da¬ ten über eine Kamera abfotografiert werden und anschließend die aufgenommenen Abbilder mittels Bildverarbeitungsroutinen analysiert werden.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee liegt darin, dass beim Tanken automatisch ermittelt wird, welche Menge welchen Kraftstoffs getankt worden ist und/oder zu wel¬ chem Preis getankt worden ist.
Damit kann in anderen Worten ausgedrückt durch die vorliegen¬ de Erfindung in vorteilhafter Weise eine Erkennung des ge- tankten Kraftstoffs für ein elektronisches Fahrtenbuch be¬ reitgestellt werden.
So kann die Erkennung der Kraftstoff-Art durch eine Bildver- arbeitung einer Anzeige der getankten KraftStoffart in einem Display der Zapfsäule erfolgen oder die Erkennung der Kraft¬ stoff-Art kann durch mittelbare Wege erfolgen, wie etwa das Erkennen, welche Zapfpistole verwendet wird, welche Zapfpis¬ tole in einer Aufhängung fehlt, oder durch einen Preisab- gleich mit aktuell gültigen Preisen für unterschiedliche Kraftstoffarten.
So könnte der im Display angezeigte Literpreis eine Indiktion für die KraftStoffart sein - ein direkter Abgleich mit der auf den Preisschildern der Tankstelle angezeigten Kraftstoff¬ arten und Literpreise ist dadurch ermöglicht.
Alternativ kann die Kamera erkennen, welche Pistole an der Zapfsäule fehlt und daraus auf den Kraftstoff schließen, die KraftStoffart wird meistens in Klarschrift über den Zapfpis¬ tolen angezeigt.
Zur Analyse der Bilddaten der Abbilder können auch weitere Parameterdaten, wie etwa die Position und die Blickrichtung, unterstützend hinzugezogen werden.
Der Begriff Bildverarbeitung umfasst dabei unter anderem die Verarbeitung von Signalen und/oder von Daten, die die aufge¬ nommenen Abbilder codieren, beispielsweise Fotografien oder Einzelbilder aus Videos.
Das Ergebnis einer Bildverarbeitung kann unter anderem wie¬ derum ein Bild sein oder auch eine Menge von Merkmalen des Eingabebildes anhand einer Bilderkennung. In den meisten Fäl¬ len werden Bilder als zweidimensionales Signal betrachtet, so dass Methoden der Signalverarbeitung angewandt werden können. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bildauswerteeinrichtung dazu ausgelegt ist, anhand des erfassten Abbildes eine KraftStoffmenge der getankten Kraft¬ stoffart zu ermitteln.
Dies erhöht vorteilhaft die Robustheit oder Zuverlässigkeit des Verfahrens.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Er- findung ist vorgesehen, dass die Bildauswerteeinrichtung dazu ausgelegt ist, auf dem erfassten Abbild eine fehlende Tank¬ pistole zu ermittelt und dadurch die getankte Kraft Stoffart zu ermitteln. Dies erlaubt vorteilhaft, eine schnelle und einfache Ermitt¬ lung der getankten KraftStoffart .
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Er¬ findung ist vorgesehen, dass die Bildauswerteeinrichtung dazu ausgelegt ist, anhand des erfassten Abbildes einen Kraft- stoffpreis der getankten KraftStoffart zu ermitteln.
Dies erlaubt vorteilhaft, eine effiziente Benutzung des Kraftfahrzeuges ermöglichen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Er¬ findung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, die getankte KraftStoffart anhand des KraftStoffpreises zu ermitteln.
Dies erlaubt vorteilhaft, die Bestimmung der KraftStoffart auf einfache Weise zu ermöglichen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Er- findung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung ferner eine
Rechnereinrichtung aufweist, welche dazu ausgelegt ist, eine mit der getankten KraftStoffart erreichbare Kilometerleistung zu ermitteln.
Dies erhöht vorteilhaft die Robustheit oder Zuverlässigkeit des Verfahrens.
Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.
Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Imple¬ mentierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit ge¬ nannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfin¬ dung .
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln.
Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsfor¬ men und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Er¬ klärung von Konzepten der Erfindung.
Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile er¬ geben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise ma߬ stabsgetreu zueinander gezeigt. Es zeigen: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Flussdiagramms eines Verfahrens zum Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren Ausfüh¬ rungsform der Erfindung und
Fig. 3 schematische Darstellung einer Tankvorgangs
Erläuterung der Erfindung. In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszei¬ chen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile, Kompo¬ nenten oder Verfahrensschritte, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vor¬ richtung zum Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraftfahr¬ zeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Eine Vorrichtung 1 zur Audiowiedergabe für ein Kombiinstru¬ ment eines Kraftfahrzeugs umfasst beispielsweise eine Bild¬ auswerteeinrichtung 10, eine Kamerasensoreinrichtung 20 und sowie eine Rechnereinrichtung 30.
Der Begriff Kraftfahrzeug umfasst jegliche durch einen Motor angetriebene, nicht an Schienen gebundene Fahrzeuge oder in anderen Worten ausgedrückt, nicht dauerhaft spurgeführte Landfahrzeuge, die durch Maschinenkraft bewegt werden.
Die Kamerasensoreinrichtung 20 kann dazu ausgebildet sein, ein Abbild einer Umgebung des Kraftfahrzeuges zu erfassen.
Die Bildauswerteeinrichtung 10 kann dazu ausgebildet sein, anhand des erfassten Abbildes eine beim Tankvorgang getankte KraftStoffart zu ermitteln.
Ferner kann die Rechnereinrichtung 30 dazu ausgelegt sein, eine mit der getankten KraftStoffart erreichbare Kilometer- leistung zu ermitteln.
Die Bildauswerteeinrichtung 10 und/oder die Rechnereinrich¬ tung 30 können auch unter der Verwendung eines digitalen Sig¬ nalprozessors realisiert werden.
Ferner können die Bildauswerteeinrichtung 10 und/oder die Rechnereinrichtung 30 auch in der Form eines „Field Program- mable Gate Array" (FPGA) realisiert werden, d.h. beispiels¬ weise in der Form eines integrierten Schaltkreises (IC) der Digitaltechnik, in den eine logische Schaltung programmiert werden kann.
Die englische Bezeichnung kann übersetzt werden als: im (An- wendungs-) Feld programmierbare (Logik-) Gatter-Anordnung .
Ferner können die Bildauswerteeinrichtung 10 und/oder die Rechnereinrichtung 30 auch in der Form einer anwendungsspezi¬ fischen integrierten Schaltung (englisch application-specific integrated circuit, ASIC, auch Custom Chip) realisiert werden oder als eine sonstige elektronische Schaltung, die als in¬ tegrierter Schaltkreis realisiert wurde.
Die Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fluss¬ diagramms eines Verfahrens zum Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
Das Verfahren zum Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraft¬ fahrzeug umfasst folgende Schritte:
Als ein erster Schritt des Verfahrens erfolgt ein Erfassen Sl eines Abbilds einer Umgebung des Kraftfahrzeuges mittels ei¬ ner Kamerasensoreinrichtung 20.
Als ein zweiter Schritt des Verfahrens erfolgt ein Ermitteln S2 einer beim Tankvorgang getankten KraftStoffart anhand des erfassten Abbildes mittels einer Bildauswerteeinrichtung 10.
Prinzipiell lassen sich alle Arten von auditiven Hinweisen in drei Klassen einteilen Die Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Tank¬ vorgangs zur Erläuterung der Erfindung. Die Kamerasensoreinrichtung 20 weist beispielsweise einen be¬ stimmten Bildwinkel 21 auf. Als Bildwinkel 21 wird dabei der¬ jenige Winkel im Gegenstandsraum bezeichnet, der durch die Ränder des Aufnahmeformats der Kamerasensoreinrichtung be- grenzt wird.
Beim üblichen rechteckigen Bildformat kann ferner auch mit Bildwinkel 21 in der Regel der zur Bilddiagonale des aufge¬ nommenen Abbildes gehörende Wert gemeint sein. Innerhalb die- ses Bildwinkels 21 kann die Kamerasensoreinrichtung 20 ein Abbild erfassen.
Die Kamerasensoreinrichtung 20 kann eine optische Kamera für eine Spur-verlassen-Warnung oder für eine Verkehrszeichener- kennung oder für einen Spurwechselassistenten, oder für eine Totwinkel-Überwachung sein. Ferner kann auch eine eigens für die Vorrichtung 1 vorgesehene Kamera als die Kamerasensorein¬ richtung 20 verwendet werden. Die Vorrichtung 1 kann auch als Smartphone oder als ein Mo¬ biltelefon bereitgestellt werden, das Computer-Funktionalität und -konnektivität zur Verfügung stellt.
Es sind viele Verfahren zur automatischen Segmentierung be- kannt, welche von der Bild. Grundsätzlich werden sie oft in pixel-, kanten- und regionenorientierte Verfahren eingeteilt.
Zusätzlich unterscheidet man modellbasierte Verfahren, bei denen man von einer bestimmten Form der Objekte ausgeht, und texturbasierte Verfahren, bei denen auch eine innere homogene Struktur der Objekte berücksichtigt wird.
Eine Tanksäule 50 weist beispielsweise drei Tankpistolen 60 auf. Oberhalb der Tanksäule ist beispielsweise eine Anzeigen- einrichtung 70 angeordnet.
Eine Zapfsäule oder auch Tanksäule 50 ist ein Apparat an ei- ner Tankstelle, mit der der Kraftstoff Benzin, Diesel, Erd¬ gas, Wasserstoff, Autogas in das zu betankende Fahrzeug ein¬ gefüllt werden. Die Anzeigeneinrichtung 70 kann Informationen bezüglich der KraftStoffart , der KraftStoffmenge oder des Kraftstoffpreises anzeigen .
Die Bildauswerteeinrichtung 10 kann einen Prozessor zur Bild- Verarbeitung aufweisen. Die Bildverarbeitung kann dazu ausge¬ legt werden, Zahlen oder sonstige Zeichen zu erkennen und an¬ hand der erkannten Zeichen durch die Anzeigeneinrichtung an¬ gezeigte Informationen erfassen. So kann die durch die Anzei¬ geneinrichtung 70 eine angezeigte Kraftstoffmenge, welche ge- tankt worden ist, durch die Bildverarbeitung ermittelt werden und identifizieren werden.
Mittels der Bildverarbeitung der Bildauswerteeinrichtung 10 können aus Bildern codierte Informationen automatisiert aus- gelesen werden. Zum Beispiel kann ein Text ausgelesen werden oder Information mittels OCR als Klartext extrahiert werden.
Ferner kann eine Segmentierung bei der digitalen Bildverar¬ beitung der Bildauswerteeinrichtung 10 zur Erzeugung von in- haltlich zusammenhängenden Regionen durch Zusammenfassung be¬ nachbarter Pixel oder Voxel entsprechend einem bestimmten Ho¬ mogenitätskriterium vorgenommen werden.
Als die vom Kraftfahrzeug 2 getankte KraftStoffart kann bei- spielsweise Benzin, Diesel, Erdgas, Wasserstoff, Autogas oder Super unterschieden werden.
Die Rechnereinrichtung 30 der Vorrichtung 1 kann beispiels¬ weise dazu ausgebildet sein, eine Anzahl an zurückgelegten Kilometern des Kraftfahrzeuges zu erfassen und zu speichern und anhand der erfassten Anzahl an zurückgelegten Kilometer kann ein durchschnittlicher Kraftstoffverbrauch des Kraft- fahrzeugs berechnet werden.
Ferner kann der von der Rechnereinrichtung 30 der Vorrichtung 1 ermittelte Kraftstoffverbrauch mit einer jeweilig zuletzt getankten KraftStoffart in Verbindung gesetzt werden.
Ferner kann der von der Rechnereinrichtung 30 ermittelte Kraftstoffverbrauch mit einer Tankstelle, an der zuletzt ge¬ tankt wurde, in Verbindung gebracht werden.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausfüh¬ rungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modi¬ fizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannig- faltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „auf¬ weisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt.
Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele be¬ schrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merk- malen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungs¬ beispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den An¬ sprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.

Claims

Vorrichtung (1) zum Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraftfahrzeug (2), die Vorrichtung (1) umfassend:
- eine Kamerasensoreinrichtung (20), welche dazu ausge¬ bildet ist, ein Abbild einer Umgebung des Kraftfahr¬ zeuges zu erfassen; und
- eine Bildauswerteeinrichtung (10), welche dazu ausge¬ bildet ist, anhand des erfassten Abbildes eine beim Tankvorgang getankte KraftStoffart zu ermitteln.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei Bildauswerteeinrich¬ tung (10) dazu ausgelegt ist, anhand des erfassten Ab¬ bildes eine KraftStoffmenge der getankten KraftStoffart zu ermitteln.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Bildauswerteeinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, auf dem erfassten Abbild eine an einer Tanksäule fehlende Tank¬ pistole zu ermittelt und dadurch die getankte Kraft¬ stoffart zu ermitteln.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei die Bildauswerteeinrichtung (10) dazu aus¬ gelegt ist, anhand des erfassten Abbildes einen Kraft¬ stoffpreis der getankten KraftStoffart zu ermitteln.
Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, die getankte KraftStoffart anhand des KraftStoffpreises zu ermitteln.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei die Vorrichtung ferner eine Rechnereinrich¬ tung (30) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, eine mit der getankten KraftStoffart erreichbare Kilometerleis¬ tung zu ermitteln.
7. Verfahren um Erfassen eines Tankvorgangs für ein Kraft¬ fahrzeug, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
- Erfassen (Sl) eines Abbilds einer Umgebung des Kraft¬ fahrzeuges mittels einer Kamerasensoreinrichtung (20) und
- Ermitteln (S2) einer beim Tankvorgang getankten Kraft stoffart anhand des erfassten Abbildes mittels einer Bildauswerteeinrichtung (10).
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei anhand des erfassten Abbildes eine KraftStoffmenge der getankten Kraftstoff¬ art ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei auf dem erfassten Abbild eine an einer Tanksäule fehlende Tankpistole ermittelt wird und dadurch die getankte KraftStoffart ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, wobei anhand des erfassten Abbildes einen Kraftstoff preis der getankten KraftStoffart ermittelt wird.
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