WO2015174522A1

WO2015174522A1 - 媒体搬送装置およびインクジェットプリンター

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Publication number: WO2015174522A1
Application number: PCT/JP2015/064039
Authority: WO
Inventors: 栄志宮下; 勝利山辺; 彬武内
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2014-05-16
Filing date: 2015-05-15
Publication date: 2015-11-19
Anticipated expiration: 2016-11-16
Also published as: JPWO2015174522A1; JP6552057B2

Abstract

　帯状の媒体に付与する張力を従来より安定化することができる媒体搬送装置およびインクジェットプリンターを提供する。　媒体搬送装置（２０）は、印刷媒体（９０）に対して巻き取りを実行する巻き取り機構（４０）と、印刷媒体（９０）のうち巻き取り機構（４０）に巻き付けられていない部分を軸線（５０ａ）を中心とした矢印（１０ｃ）で示す回転方向に自重によって押すことによって印刷媒体（９０）に張力を付与可能である張力付与部材（５０）と、矢印（１０ｃ）で示す回転方向とは反対方向である矢印（１０ｄ）で示す方向に張力付与部材（５０）に荷重を付与する圧縮コイルバネ（７１）とを備えており、圧縮コイルバネ（７１）は、軸線（５０ａ）を中心とした張力付与部材（５０）の角度θが、張力付与部材（５０）が自重によって印刷媒体（９０）に付与する張力が大きい角度であるほど、大きい荷重を張力付与部材（５０）に付与する。

Description

媒体搬送装置およびインクジェットプリンター

　本発明は、帯状の媒体を搬送する媒体搬送装置およびインクジェットプリンターに関する。

　従来の媒体搬送装置として、帯状の媒体に印刷を実行するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドによって印刷が実行された媒体を巻き取る巻き取り機構と、媒体のうち巻き取り機構に巻き付けられていない部分を特定の軸線を中心とした回転方向に自重によって押すことによって媒体に張力を付与可能である張力付与部材とを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００９－１４３１４７号公報

　媒体に付与する張力が小さ過ぎると、例えば、媒体のうちインクジェットヘッドによる印刷中の部分が浮くことによって媒体における印刷にズレや重なりが生じたり、媒体のうち巻き取り機構による巻き取り中の部分が緩むことによって媒体が隙間や弛みなく整然とロール状に巻き取り機構によって巻き取られることができなくなったりする。また、媒体に付与する張力が大き過ぎると、例えば、媒体が伸びたり裂けたりする。したがって、媒体に付与する張力は、常に安定していることが好ましい。

　しかしながら、従来の媒体搬送装置においては、軸線を中心とした張力付与部材の角度の変動によって、張力付与部材に働く重力のうち軸線を中心とした張力付与部材の回転方向の分力の大きさが変動するので、張力付与部材が自重によって媒体に付与する張力が変動するという問題がある。

　そこで、本発明は、帯状の媒体に付与する張力を従来より安定化することができる媒体搬送装置およびインクジェットプリンターを提供することを目的とする。

　本発明の媒体搬送装置は、帯状の媒体がロール状に巻き付けられて前記媒体に対して繰り出しおよび巻き取りの少なくとも一方を実行する媒体巻き付け機構と、前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を特定の軸線を中心とした回転方向に自重によって押すことによって前記媒体に張力を付与可能である張力付与部材と、前記張力付与部材が前記媒体に張力を付与している場合の前記張力付与部材の自重による前記軸線を中心とした回転方向とは反対方向に前記張力付与部材に荷重を付与する荷重付与手段とを備えており、前記荷重付与手段は、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度が、前記張力付与部材が自重によって前記媒体に付与する張力が大きい角度であるほど、大きい荷重を前記張力付与部材に付与することを特徴とする。

　この構成により、本発明の媒体搬送装置は、荷重付与手段を備えていないと仮定した場合に特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度の変動によって張力付与部材が自重によって媒体に付与する張力が大きくなる分の少なくとも一部を、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度の変動に応じて荷重付与手段によって吸収するので、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度の変動に対して、張力付与部材から帯状の媒体に付与する張力を従来より安定化することができる。

　また、本発明の媒体搬送装置は、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を検出する角度検出手段と、前記媒体巻き付け機構を制御する搬送制御手段とを備えており、前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が、前記荷重付与手段が前記張力付与部材に荷重を付与可能な範囲のうち特定の範囲内に維持されるように前記媒体巻き付け機構を制御しても良い。

　この構成により、本発明の媒体搬送装置は、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度を、荷重付与手段が張力付与部材に荷重を付与可能である特定の範囲内に維持するので、張力付与部材から媒体に付与する張力を更に確実に安定化することができる。

　また、本発明の媒体搬送装置において、前記荷重付与手段は、前記張力付与部材に付与するための荷重を生成する圧縮コイルバネと、前記圧縮コイルバネの移動を所定の範囲内に規制する規制部材とを有しても良い。

　この構成により、本発明の媒体搬送装置は、張力付与部材に付与するための荷重を生成する手段が初張力を有していない圧縮コイルバネであるので、荷重付与手段が張力付与部材に付与する荷重を、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度の変動に応じて、滑らかに変動させることができる。したがって、本発明の媒体搬送装置は、張力付与部材に付与するための荷重を生成する手段が初張力を有する引張コイルバネである構成と比較して、媒体に付与する張力を安定化することができる。

　また、本発明の媒体搬送装置において、前記規制部材は、前記圧縮コイルバネの伸縮方向を規制し、かつ、前記伸縮方向における前記圧縮コイルバネの移動範囲を規制するものであっても良い。

　この構成により、本発明の媒体搬送装置は、圧縮コイルバネの伸縮方向および移動範囲を規制することで、張力付与部材の回転方向と逆方向に確実に荷重付与手段によって張力付与部材に荷重を付与することができる。

　また、本発明の媒体搬送装置において、前記圧縮コイルバネは、前記規制部材によって保持されており、前記圧縮コイルバネは、前記張力付与部材が前記媒体に張力を付与しない場合において、前記張力付与部材から荷重がかかっていない状態となっても良い。

　この構成により、本発明の媒体搬送装置は、張力付与部材が媒体に張力を付与しない時間による圧縮コイルバネの寿命への影響を抑制することができる。

　また、本発明の媒体搬送装置において、前記媒体巻き付け機構は、前記媒体に対して繰り出しおよび巻きとりの両方を実行し、前記張力付与部材および前記荷重付与手段は、前記媒体巻き付け機構による前記媒体の繰り出し側および巻き取り側の両方に設けられていて、繰り出し側の前記荷重付与手段は、繰り出し側の前記張力付与部材に対して、巻き取り側の前記荷重付与手段とは反対側に設けられていて、巻き取り側の前記荷重付与手段は、巻き取り側の前記張力付与部材に対して、繰り出し側の前記荷重付与手段とは反対側に設けられていても良い。

　この構成により、本発明の媒体搬送装置は、繰り出し側の張力付与部材と、巻き取り側の張力付与部材との間に繰り出し側の荷重付与手段と、巻き取り側の荷重付与手段とが配置されていないので、繰り出し側の張力付与部材と、巻き取り側の張力付与部材との間に繰り出し側の荷重付与手段と、巻き取り側の荷重付与手段とが配置される構成と比較して、繰り出し側の張力付与部材と、巻き取り側の張力付与部材との間の距離を短縮することができる。したがって、本発明の媒体搬送装置は、小型化することができる。

　また、本発明の媒体搬送装置において、前記媒体巻き付け機構は、前記媒体に対して巻き取りを実行し、前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が特定の時間以上前記特定の範囲外である場合に、前記媒体巻き付け機構による前記媒体の巻き取りによって前記媒体に張力を付与しても良い。

　媒体巻き付け機構に巻き付けられているロール状の媒体の径が大きいなどの原因によって、媒体巻き付け機構が媒体を巻き取ったとしても、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度を特定の範囲内に維持することができなくなる場合がある。このような場合には、張力付与部材は、媒体に張力を付与することができなくなる。しかしながら、本発明の媒体搬送装置は、張力付与部材が媒体に張力を付与することができない場合であっても、媒体巻き付け機構による媒体の巻き取りによって媒体に張力を付与するので、媒体への張力の付与を継続することができる。

　本発明のインクジェットプリンターは、上述の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって張力が付与されている前記媒体に対してインクによる印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えていることを特徴とする。

　この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、従来より安定化された張力が付与されている媒体に対して印刷を実行するので、印刷の品質を従来より向上することができる。

　本発明の媒体搬送装置およびインクジェットプリンターは、帯状の媒体に付与する張力を従来より安定化することができる。

正面右上側から観察された場合の本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターの外観斜視図である。フロントカバーが取り外された状態での図１に示すインクジェットプリンターの正面図である。張力付与部材によって印刷媒体に張力を付与している場合の図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。正面右上側から観察された場合の図１に示す媒体搬送装置の一部の斜視図である。カバーが取り外された状態で正面右上側から観察された場合の図４に示すロールホルダーの近傍の斜視図である。角度検出装置の内部の構成を現した状態で正面左上側から観察された場合の図１に示す媒体搬送装置の一部の斜視図である。（ａ）は、軸線を中心とした図３に示す張力付与部材の角度と、張力調整装置が存在しないと仮定した場合に張力付与部材が自重によって印刷媒体に付与する荷重との関係を示すグラフである。　（ｂ）は、軸線を中心とした図３に示す張力付与部材の角度と、圧縮コイルバネが張力付与部材に付与する荷重との関係を示すグラフである。　（ｃ）は、軸線を中心とした図３に示す張力付与部材の角度と、圧縮コイルバネから荷重が付与された張力付与部材が印刷媒体に付与する荷重との関係を示すグラフである。（ａ）は、図３に示す荷重付与手段とは異なる荷重付与手段の外観斜視図である。　（ｂ）は、図８（ａ）に示す荷重付与手段の側面断面図である。（ａ）は、図３および図８に示す荷重付与手段とは異なる荷重付与手段を示す図である。　（ｂ）は、図３、図８および図９（ａ）に示す荷重付与手段とは異なる荷重付与手段を示す図である。張力付与部材が退避位置に存在する場合の図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。図１１に示す搬送制御手段の動作のフローチャートである。特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲の上限を上回っている状態でテンションバーが印刷媒体に接触している場合の図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲の下限を下回っている場合の図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。巻径が大きい状態で、特定の軸線を中心とした張力付与部材の角度が特定の範囲の下限を下回っている場合の図１に示すインクジェットプリンターの側面断面図である。図２に示す例とは異なるインクジェットプリンターの正面図である。図３に示す例とは異なるインクジェットプリンターの側面断面図である。図３および図１７に示す例とは異なるインクジェットプリンターの側面断面図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

　まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。

　図１は、正面右上側から観察された場合の本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の外観斜視図である。図２は、フロントカバー８１ａが取り外された状態でのインクジェットプリンター１０の正面図である。図３は、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力を付与している場合のインクジェットプリンター１０の側面断面図である。

　図１～図３に示すように、インクジェットプリンター１０は、帯状の媒体である印刷媒体９０を搬送する媒体搬送装置２０と、媒体搬送装置２０に設置されていてインクによる印刷を実行する本体８０とを備えている。

　媒体搬送装置２０は、床に設置される脚２１と、本体８０によって印刷が実行される印刷媒体９０を支持するプラテン２２と、矢印１０ａで示す主走査方向と直交する矢印１０ｂで示す副走査方向に印刷媒体９０を搬送する搬送ローラー２３と、搬送ローラー２３とともに印刷媒体９０を挟むためのピンチローラー２４と、印刷媒体９０がロール状に巻き付けられて印刷媒体９０を本体８０に向けて繰り出す繰り出し機構３０と、印刷媒体９０がロール状に巻き付けられて本体８０によって印刷が実行された印刷媒体９０を巻き取る媒体巻き付け機構としての巻き取り機構４０と、主走査方向に延在している軸線５０ａを中心として回転可能であって印刷媒体９０に張力を付与する張力付与部材５０と、軸線５０ａを中心とした張力付与部材５０の角度θを検出する角度検出手段としての角度検出装置６０と、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に付与される張力を調整する張力調整装置７０とを備えている。繰り出し機構３０、巻き取り機構４０、張力付与部材５０、角度検出装置６０および張力調整装置７０は、脚２１に支持されている。プラテン２２、搬送ローラー２３およびピンチローラー２４は、主走査方向に延在している。

　本体８０は、取り外し可能であるフロントカバー８１ａを備えていて本体８０の内部を覆うケース８１と、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部８２と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部８３と、インクを貯留する複数のインクタンク８４と、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール８５と、主走査方向に移動可能にガイドレール８５に支持されているキャリッジ８６と、キャリッジ８６に搭載されていて印刷媒体９０に向けてインクを吐出する複数のインクジェットヘッド８７とを備えている。

　図２および図３に示すように、繰り出し機構３０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在していて脚２１に支持されているレール３１と、インクジェットヘッド８７による印刷前の印刷媒体９０が巻き付けられている図示していない紙管を両側から挟むことによって紙管を回転可能に支持するロールホルダー３２およびロールホルダー３３とを備えている。レール３１は、ロールホルダー３２およびロールホルダー３３を主走査方向に移動可能に支持している。すなわち、ロールホルダー３２およびロールホルダー３３は、使用される印刷媒体９０の幅に合わせて主走査方向における互いの距離が変更可能である。ロールホルダー３２は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸３２ａを備えている。同様に、ロールホルダー３３は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸３３ａを備えている。回転軸３２ａおよび回転軸３３ａは、主走査方向に延在する中心軸を中心に回転可能である。

　図１～図３に示すように、巻き取り機構４０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在していて脚２１に支持されているレール４１と、インクジェットヘッド８７による印刷後の印刷媒体９０が巻き付けられるための図示していない紙管を両側から挟むことによって紙管を回転可能に支持するロールホルダー４２およびロールホルダー４３とを備えている。レール４１は、ロールホルダー４２およびロールホルダー４３を主走査方向に移動可能に支持している。すなわち、ロールホルダー４２およびロールホルダー４３は、使用される印刷媒体９０の幅に合わせて主走査方向における互いの距離が変更可能である。ロールホルダー４２は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸４２ａを備えている。同様に、ロールホルダー４３は、紙管の端部の穴に挿入される回転軸４３ａを備えている。回転軸４２ａおよび回転軸４３ａは、主走査方向に延在する中心軸を中心に回転可能である。

　図４は、正面右上側から観察された場合の媒体搬送装置２０の一部の斜視図である。図５は、カバー４７が取り外された状態で正面右上側から観察された場合のロールホルダー４３の近傍の斜視図である。

　図４および図５に示すように、巻き取り機構４０は、ロールホルダー４３の回転軸４３ａを回転させるための駆動力を発生させるモーター４４と、モーター４４から回転軸４３ａまでの駆動力の伝達機構の一部を構成していて過負荷が掛かった場合に接続を遮断するトルクリミッター４５と、モーター４４およびトルクリミッター４５を覆うカバー４７とを備えている。

　モーター４４の動力を、印刷媒体９０が巻き付けられている紙管に伝えるため、巻き取り機構４０は、モーター４４が有する歯車支持軸４４ａと、歯車支持軸４４ａと噛合している第１の歯車４４ｂと、第１の歯車４４ｂの回転軸と同じ回転軸で回転し、その径が第１の歯車４４ｂよりも小さい第２の歯車４４ｃと、第２の歯車４４ｃと噛合し、印刷媒体９０が巻き付けられている紙管の回転軸と同じ回転軸で回転する第３の歯車４４ｄを有している。トルクリミッター４５は、第１の歯車４４ｂと第２の歯車４４ｃの間で発生するトルクを制限しており、特定の大きさのトルクが生じると第１の歯車４４ｂの回転を第２の歯車４４ｃに伝えないように動作する。

　上述のように、トルクリミッター４５は、モーター４４側および印刷媒体９０側の間に過大なトルクが発生した場合に、モーター４４側から印刷媒体９０側への動力の伝達を遮断するものである。トルクリミッター４５は、モーター４４側から印刷媒体９０側への動力の伝達を遮断するトルクが調整されることが可能である。

　図１～図４に示すように、張力付与部材５０は、軸線５０ａ上に延在している軸５１ａを中心に回転可能に脚２１に支持されているアーム５１と、軸線５０ａ上に延在している軸５２ａを中心に回転可能に脚２１に支持されているアーム５２と、主走査方向に延在していて印刷媒体９０に接触するためのテンションバー５３とを備えている。テンションバー５３は、アーム５１およびアーム５２に支持されている。張力付与部材５０は、印刷媒体９０のうち、巻き取り機構４０に巻き付けられていない部分を軸線５０ａを中心とした矢印１０ｃで示す回転方向に自重によって押すことによって、印刷媒体９０に張力を付与可能である。

　図６は、角度検出装置６０の内部の構成を現した状態で正面左上側から観察された場合の媒体搬送装置２０の一部の斜視図である。

　図６に示すように、角度検出装置６０は、アーム５２の軸５２ａ（図６においては図示していない。図２参照。）に固定されている板６１と、脚２１に対して固定されているフォトインターラプター６２、フォトインターラプター６３およびフォトインターラプター６４と、板６１およびフォトインターラプター６２～６４を保護するための側壁６５とを備えている。板６１は、軸５２ａが挿入される穴６１ａと、矢印１０ｃで示す方向（なお、矢印１０ｃで示す方向は、図３と、図６とで同じ方向を示している。）に並んで配置されていてフォトインターラプター６２およびフォトインターラプター６３によって検出されるための複数のスリット６１ｂとが形成されている。また、板６１は、フォトインターラプター６４によって検出されるための被検出部６１ｃを備えている。すなわち、角度検出装置６０は、角度θ（図３参照。）を検出するエンコーダーである。

　図４および図６に示すように、張力調整装置７０は、張力付与部材５０に付与するための荷重を生成する圧縮コイルバネ７１と、一端付近にフランジ７２ａを備えていて圧縮コイルバネ７１に挿入されているバー７２と、バー７２が挿入されている孔７３ａが形成されていて、角度検出装置６０の側壁６５に接続されることで脚２１に固定されている脚側固定部材７３と、アーム５２に固定されていてバー７２の一端が固定接続されているアーム側固定部材７４とを備えている。脚側固定部材７３は、バー７２が挿入される孔７３ａが形成されていて、孔７３ａ中を移動可能にバー７２を支持するバー支持部材７３ｂを備えている。

　張力調整装置７０は、張力付与部材５０に荷重を付与する荷重付与手段を構成している。バー７２および脚側固定部材７３は、圧縮コイルバネ７１の移動を所定の範囲内に規制する規制部材を構成している。

　圧縮コイルバネ７１は、図３に示すように、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力を付与している場合には、一端がバー７２のフランジ７２ａに接触していて、他端が脚側固定部材７３のバー支持部材７３ｂに接触している。

　バー７２は、圧縮コイルバネ７１の伸縮方向を規制している。また、バー７２および脚側固定部材７３は、圧縮コイルバネ７１の伸縮方向における圧縮コイルバネ７１の移動範囲を規制している。

　脚側固定部材７３は、孔７３ａが形成されているバー支持部材７３ｂと、角度検出装置６０の側壁６５に固定接続されている側壁接続部材７３ｃとを備えている。バー支持部材７３ｂは、軸線５０ａと平行な軸線を中心に回転可能に側壁接続部材７３ｃによって支持されている。

　アーム側固定部材７４は、バー７２の一端が固定接続されているバー接続部材７４ａと、アーム５２に固定接続されているアーム接続部材７４ｂとを備えている。バー接続部材７４ａは、軸線５０ａと平行な軸線を中心に回転可能にアーム接続部材７４ｂによって支持されている。

　図７（ａ）は、軸線５０ａを中心とした張力付与部材５０の角度θ（図３参照。）と、張力調整装置７０が存在しないと仮定した場合に張力付与部材５０が自重によって印刷媒体９０に付与する荷重との関係を示すグラフである。図７（ｂ）は、角度θと、圧縮コイルバネ７１が張力付与部材５０に付与する荷重との関係を示すグラフである。図７（ｃ）は、角度θと、圧縮コイルバネ７１から荷重が付与された張力付与部材５０が印刷媒体９０に付与する荷重との関係を示すグラフである。図７において、荷重は、張力付与部材５０が自重によって印刷媒体９０に張力を付与する場合に張力付与部材５０が自重によって軸線５０ａを中心として回転する矢印１０ｃ（図３参照。）で示す方向の荷重を正の値の荷重としている。

　図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、圧縮コイルバネ７１は、矢印１０ｃで示す方向とは反対方向である矢印１０ｄ（図３参照。）で示す方向に張力付与部材５０に荷重を付与するようになっている。そして、図７（ｂ）に示すように、圧縮コイルバネ７１が張力付与部材５０に付与する荷重の大きさは、張力付与部材５０が自重によって印刷媒体９０に付与する張力が大きい角度θであるほど（すなわち、図７においては角度θの値が小さいほど）、大きい。したがって、圧縮コイルバネ７１から荷重が付与された張力付与部材５０が印刷媒体９０に付与する荷重は、図７（ｃ）に示すように、角度θによらず、略一定になっている。すなわち、圧縮コイルバネ７１から荷重が付与された張力付与部材５０によって印刷媒体９０に付与される張力は、角度θによらず、略一定である。

　なお、張力付与部材５０は、図示していないストッパーの働きによって、角度θが例えば５２°より小さくならないようになっている。圧縮コイルバネ７１が張力付与部材５０に荷重を付与可能な範囲は、例えば、角度θが５２°から７０°までの範囲である。また、張力付与部材５０は、後述するように、巻き取り機構４０による印刷媒体９０の巻き取りによって、圧縮コイルバネ７１が張力付与部材５０に荷重を付与可能な範囲のうち特定の範囲（例えば６２．５°から７０°までの範囲）内に角度θが維持されるようになっている。

　本実施形態では、張力付与部材５０に荷重を付与する荷重付与手段の一部としての圧縮コイルバネ７１は、一端がバー７２のフランジ７２ａに接触していて、他端が脚側固定部材７３に接触している構造としたが、これに限定されない。

　図８（ａ）は、図３に示す荷重付与手段とは異なる荷重付与手段の外観斜視図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す荷重付与手段の側面断面図である。

　図８に示す荷重付与手段は、圧縮コイルバネ７１と、円柱状の溝７７ａが形成されている円柱状の部材７７と、環状の溝７８ａが形成されている円柱状の部材７８と、図示していない脚側固定部材７３とによって構成されている。

　部材７７は、図６に示すバー７２の一端と同様にアーム側固定部材７４に固定接続された端部７７ｂと、端部７７ｂとともに溝７７ａを形成する側壁７７ｃとを備えている。部材７７の側壁７７ｃの少なくとも一部は、部材７８の溝７８ａに挿入されている。部材７７は、溝７７ａ内に圧縮コイルバネ７１を収納している。部材７７の側壁７７ｃは、一部が開口していて外部から圧縮コイルバネ７１の少なくとも一部分が見えるようになっていても良い。例えば、側壁７７ｃは、メッシュ状であっても良い。

　部材７８は、端部７８ｂと、端部７８ｂに接続されている円柱状の芯７８ｃと、端部７８ｂおよび芯７８ｃとともに溝７８ａを形成する側壁７８ｄとを備えている。部材７８の芯７８ｃの少なくとも一部は、部材７７の溝７７ａに挿入されている。部材７８の側壁７８ｄは、脚側固定部材７３に固定されている。部材７８の側壁７８ｄは、部材７７の側壁７７ｃと同様に一部が開口していても良い。

　図８に示す圧縮コイルバネ７１は、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力を付与している場合には、一端が部材７７の端部７７ｂに接触していて、他端が部材７８の芯７８ｃに接触している。

　部材７７および部材７８は、圧縮コイルバネ７１の移動を所定の範囲内に規制する規制部材を構成している。部材７７は、圧縮コイルバネ７１の伸縮方向を規制している。また、部材７７および部材７８は、圧縮コイルバネ７１の伸縮方向における圧縮コイルバネ７１の移動範囲を規制している。

　図９（ａ）は、図３および図８に示す荷重付与手段とは異なる荷重付与手段を示す図である。図９（ｂ）は、図３、図８および図９（ａ）に示す荷重付与手段とは異なる荷重付与手段を示す図である。

　例えば、図９（ａ）に示すように、軸線５０ａ上に延在している軸５２ａを中心軸として、その中心軸の鉛直方向下方側の円弧上に荷重付与手段の一部としての圧縮コイルバネ７５を配し、一端を角度検出装置６０の一部に係止し、他端をアーム５２に係止してもよい。なお、円弧上に圧縮コイルバネ７５を配する場合、円弧状に形成されたガイド溝を設け、そのガイド溝に圧縮コイルバネ７５を配せばよい。圧縮コイルバネ７５は、縮められている状態で復元力によって伸びようとするので、その復元力によって、張力付与部材５０の矢印１０ｃで示す回転方向とは反対方向である矢印１０ｄで示す方向に、張力付与部材５０に荷重を付与することができる。

　また、圧縮コイルバネの代わりに荷重付与手段の一部として引張コイルバネ７６を用いる場合は、図９（ｂ）に示すように、軸線５０ａ上に延在している軸５２ａを中心軸として、その中心軸の鉛直方向上方側の円弧上に引張コイルバネ７６を配し、一端を角度検出装置６０の一部に係止し、他端をアーム５２に係止すればよい。この場合にも、円弧状に形成されたガイド溝を設け、そのガイド溝に引張コイルバネ７６を配せばよい。引張コイルバネ７６は、伸ばされている状態で復元力によって縮もうとするので、その復元力によって、張力付与部材５０の矢印１０ｃで示す回転方向とは反対方向である矢印１０ｄで示す方向に、張力付与部材５０に荷重を付与することができる。

　このように、軸５２ａを中心軸としてその円弧上にコイルバネを配する構成にすれば、張力調整装置７０をコンパクト化することが可能である。ただし、コイルバネの先端にフック部分を設けてアーム５２にコイルバネのフック部分を引っ掛けることによって、アーム５２にコイルバネを係止させると、コイルバネのフック部分に応力集中が生じやすくなるため、コイルバネの寿命に関して影響が出る虞がある。そのため、長期間の使用や保守の観点からは図３に示すように、荷重付与手段としては圧縮コイルバネ７１にバー７２が挿入された状態が好ましい。

　図１０は、張力付与部材５０が退避位置に存在する場合のインクジェットプリンター１０の側面断面図である。

　図１０に示すように、張力付与部材５０は、図示していないストッパーの働きによって、角度θが例えば９５°より大きくならないようになっている。図１０に示す張力付与部材５０の位置を、退避位置と言う。張力付与部材５０は、退避位置に存在する場合、印刷媒体９０に接触することができないので、印刷媒体９０に張力を付与することができない。

　このとき、圧縮コイルバネ７１に挿入されているバー７２の一端側が図３に示す状態よりも圧縮コイルバネ７１から露出しており、圧縮コイルバネ７１の一端がバー７２のフランジ７２ａに接触しておらず、他端が脚側固定部材７３のバー支持部材７３ｂに接触している状態となる。張力付与部材５０が印刷媒体９０に張力を付与しない場合には、圧縮コイルバネ７１に張力付与部材５０の荷重がかかっていない状態となるため、張力付与部材５０が印刷媒体９０に張力を付与しない時間による圧縮コイルバネ７１の寿命への影響を抑制することができる。

　図１１は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。

　図１１に示すように、インクジェットプリンター１０は、上述した操作部８２および表示部８３と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部１１と、上述したインクジェットヘッド８７と、キャリッジ８６（図２参照。）をガイドレール８５（図２参照。）に沿って矢印１０ａ（図２参照。）で示す主走査方向に移動させるためのキャリッジ駆動装置１２と、搬送ローラー２３（図３参照。）を回転させるための搬送ローラー駆動装置１３と、搬送ローラー２３の回転量を検出するエンコーダー１４と、上述したモーター４４および角度検出装置６０と、時計１５と、各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部１６と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部１７とを備えている。

　ここで、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さは、搬送ローラー２３のうち印刷媒体９０に接触した点の周方向における累積の長さと同一であるので、搬送ローラー２３の径と、エンコーダー１４の検出値とに基づいて、算出されることが可能である。具体的には、搬送ローラー２３によって搬送された印刷媒体９０の長さをＬ１とし、搬送ローラー２３の径をＲ１とし、エンコーダー１４の検出値から得られる回転角度をθ１［rad］とすると、Ｌ１は、「θ１×Ｒ１」である。

　制御部１７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部１６に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

　制御部１７は、ＲＯＭまたは記憶部１６に記憶されているプログラムを実行することによって、印刷媒体９０の搬送を制御する搬送制御手段１７ａとして機能する。

　次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。

　インクジェットプリンター１０の制御部１７は、外部から送信されてきた印刷データを通信部１１を介して受信すると、この印刷データに基づいてインクジェットヘッド８７、キャリッジ駆動装置１２、搬送ローラー駆動装置１３および巻き取り機構４０を制御することによって、インクジェットヘッド８７による印刷を実行する。

　具体的には、制御部１７は、キャリッジ駆動装置１２を制御してキャリッジ８６をガイドレール８５に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させることによって、キャリッジ８６に搭載されているインクジェットヘッド８７を印刷媒体９０に対して主走査方向に相対的に移動させる。このとき、制御部１７は、印刷媒体９０に向けてインクジェットヘッド８７によってインク滴を吐出させることによって、主走査方向における印刷を実行する。そして、制御部１７は、主走査方向における印刷が終了する度に、搬送ローラー駆動装置１３を制御して搬送ローラー２３を回転させることによって、搬送ローラー２３と、ピンチローラー２４とによって挟まれている印刷媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させる。すなわち、制御部１７は、インクジェットヘッド８７と、印刷媒体９０とを副走査方向に相対移動させることによって、インクジェットヘッド８７による印刷媒体９０への副走査方向における印刷位置を変更する。そして、制御部１７は、副走査方向における新たな印刷位置において再び主走査方向における印刷を実行する。

　ここで、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０が搬送されると、繰り出し機構３０のロールホルダー３２およびロールホルダー３３によって回転可能に支持されている紙管に巻き付けられている印刷媒体９０が繰り出し機構３０から繰り出される。

　また、搬送ローラー２３によって印刷媒体９０が搬送されると、インクジェットヘッド８７による印刷後の印刷媒体９０は、巻き取り機構４０および張力付与部材５０の少なくとも一方によって張力が付与されるとともに、巻き取り機構４０によって巻き取られる。

　図１２は、搬送制御手段１７ａの動作のフローチャートである。

　搬送制御手段１７ａは、印刷の実行が開始されると、図１２に示す動作を実行する。

　図１２に示すように、搬送制御手段１７ａは、印刷媒体９０に張力を付与するための現在の張力付与モードを判断する（Ｓ１０１）。ここで、張力付与モードには、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に張力を付与する「バーモード」と、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０に張力を付与する「巻き取りモード」とが存在する。制御部１７は、操作部８２を介して「バーモード」および「巻き取りモード」の何れかの指定を受け付けることができる。なお、制御部１７は、角度検出装置６０によって検出された角度θが特定の角度、例えば、５５°を超えている場合にのみ、「バーモード」の指定を受け付けることができる。特定の角度は、上述した特定の範囲の下限より小さい角度であって、フォトインターラプター６４によって検出される角度である。

　搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「バーモード」であるとＳ１０１において判断すると、「バーモード」の処理であるバーモード処理を実行する（Ｓ１０２）。

　バーモード処理において、搬送制御手段１７ａは次のように動作する。

　搬送制御手段１７ａは、角度検出装置６０によって検出された角度θが特定の範囲内であるか否かを判断する。ここで、角度θが特定の範囲内であるか否かは、フォトインターラプター６２およびフォトインターラプター６３からの検出値によって判断されることができる。

　搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内であると判断すると、現在の張力付与モードを判断する。搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「巻き取りモード」であると判断すると、フラグを倒して、バーモード処理を終了する。搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「バーモード」であると判断すると、印刷が終了していない場合には、バーモード処理を継続して実行し、印刷が終了した場合には、フラグを立てて、バーモード処理を終了する。

　一方、搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内ではないと判断すると、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させることによって、巻き取り機構４０の動作を開始する。このとき、搬送制御手段１７ａは、巻き取り機構４０の動作を、開始してから特定の時間だけ、例えば、１０秒間だけ継続させる。なお、特定の時間は時計１５の値に基づいている。

　ここで、巻き取り機構４０の動作を特定の時間継続させる理由について説明する。

　図１４は、軸線５０ａを中心とした張力付与部材５０の角度θが特定の範囲の下限を下回っている場合のインクジェットプリンター１０の側面断面図である。

　「特定の範囲」および「特定の時間」は、図１４に示すように角度θが特定の範囲の下限を下回っている場合に、巻き取り機構４０によって特定の時間、印刷媒体９０が巻き取られると、図３に示すように角度θが特定の範囲内になるように、設定されている。したがって、巻き取り機構４０の動作を特定の時間継続させる理由は、角度θが特定の範囲の下限を下回っている場合に、角度θを特定の範囲内にするためである。

　搬送制御手段１７ａは、特定の時間の経過後に角度θが特定の範囲内ではないと判断すると、フラグを倒して、バーモード処理を終了する。

　図１２に示すように、搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「巻き取りモード」であるとＳ１０１において判断すると、「巻き取りモード」の処理である巻き取りモード処理を実行する（Ｓ１０３）。

　巻き取りモードの処理では、搬送制御手段１７ａは、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取るための動力をモーター４４に発生させることによって、巻き取り機構４０の動作を開始する。

　次いで、搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードを判断する。

　搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「バーモード」であると判断すると、フラグを倒した後、巻き取り機構４０の動作を終了して、巻き取りモード処理を終了する。

　搬送制御手段１７ａは、現在の張力付与モードが「巻き取りモード」であると判断すると、巻き取り処理を継続させ、印刷が終了したと判断すると、フラグを立てた後、巻き取り機構４０の動作を終了して、巻き取りモード処理を終了する。

　搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０２におけるバーモード処理の実行を終了すると、フラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１０４）。

　搬送制御手段１７ａは、フラグが倒れているとＳ１０４において判断すると、巻き取りモード処理を実行する（Ｓ１０３）。

　搬送制御手段１７ａは、Ｓ１０３における巻き取りモード処理の実行を終了すると、フラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１０５）。

　搬送制御手段１７ａは、フラグが倒れているとＳ１０５において判断すると、バーモード処理を実行する（Ｓ１０２）。

　搬送制御手段１７ａは、フラグが立っているとＳ１０４またはＳ１０５において判断すると、図１２に示す動作を終了する。

　バーモード処理において、搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内に維持されるように巻き取り機構４０を制御する。すなわち、搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内である場合には、巻き取り機構４０による巻き取りを停止し、角度θが特定の範囲内ではない場合には、巻き取り機構４０による巻き取りを実行する。したがって、印刷媒体９０は、角度θが特定の範囲内である場合には、張力付与部材５０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ搬送ローラー２３から巻き取り機構４０までの長さが長くなる。その結果、角度θは、徐々に小さくなって、特定の範囲の下限を下回って特定の範囲内ではなくなる。印刷媒体９０は、角度θが特定の範囲内ではない場合（特定の範囲の下限を下回った状態）には、巻き取り機構４０によって巻き取られるので、張力付与部材５０によって張力が付与されている状態で、巻き取り機構４０によって巻き取られた分だけ搬送ローラー２３から巻き取り機構４０までの長さが短くなる。その結果、角度θは、徐々に大きくなって、特定の範囲内になる。このように、印刷媒体９０は、張力付与部材５０によって張力が付与されている状態で、巻き取り機構４０によって巻き取られる。

　例えば、巻き取り機構４０に回転可能に支持されている紙管に巻き付けられているロール状の印刷媒体９０の径（以下、「巻径」と言う。）が図１５に示すように大きくなると、ロール状の印刷媒体９０の回転軸から外周までの距離が長くなるので、ロール状の印刷媒体９０の重さが仮に一定であったとしても、巻き取り機構４０の、ロール状の印刷媒体９０の巻き取りで発生するトルクが一定である場合（トルクが制限された状態）には、巻き取り機構４０によって印刷媒体９０を巻き取る力が、巻き取りに必要な強さよりも弱くなる。そのため、角度θが特定の範囲内である場合であっても、巻径が大きくなると、印刷媒体９０を巻き取るように巻き取り機構４０が制御されても、角度θが大きくならない可能性（巻き取り機構４０の巻き取りが出来ない可能性）がある。実際には、巻径が大きくなると、ロール状の印刷媒体９０の重さが重くなるので、角度θが特定の範囲内である場合であっても、印刷媒体９０を巻き取るように巻き取り機構４０が制御されても、角度θが大きくならない可能性（巻き取り機構４０の巻き取りが出来ない可能性）が更に高くなる。搬送制御手段１７ａは、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過した後には、巻き取りモード処理によって、巻き取り機構４０に印刷媒体９０を巻き取らせるように巻き取り機構４０を制御する。したがって、印刷媒体９０は、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている巻き取り機構４０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ巻き取り機構４０によって巻き取られる。

　また、搬送制御手段１７ａは、バーモード処理を実行中に、例えば、インクジェットプリンター１０の利用者が張力付与部材５０を手動で動かすなどによって張力付与部材５０の位置を図１０に示す退避位置に変更した場合など、角度θが特定の範囲の上限を上回って特定の範囲内ではなくなり、印刷媒体９０にテンションバー５３が接触しなくなった場合には、巻き取りモード処理によって、巻き取り機構４０に印刷媒体９０を巻き取らせるように巻き取り機構４０を制御する。したがって、印刷媒体９０は、トルクリミッター４５によってトルクが制限されている巻き取り機構４０によって張力が付与されている状態で、搬送ローラー２３によって搬送された分だけ巻き取り機構４０によって巻き取られる。

　なお、利用者は、バーモード処理が実行されている場合に、操作部８２を介して「巻き取りモード」を指定することによって、巻き取りモード処理に移行させることができる。同様に、利用者は、巻き取りモード処理が実行されている場合に、操作部８２を介して「バーモード」を指定することによって、バーモード処理に移行させることができる。

　ただし、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させられた場合に、図１５に示すように巻径が大きいときには、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過するので、上述したようにバーモード処理から巻き取りモード処理に戻ってしまう。したがって、利用者は、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させる場合に、巻径が大きいときには、例えば、張力付与部材５０に取り付けられている図示していない重りを外したり、トルクリミッター４５がモーター４４側から印刷媒体９０側への動力の伝達を遮断する場合のトルクリミッター４５のトルクを強く調整したりして張力付与部材５０を手動で軽くすることが好ましい。

　また、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させられた場合に、張力付与部材５０が図１０に示すように退避位置に存在しているときには、角度θが特定の範囲内ではない状態で特定の時間が経過するので、上述したようにバーモード処理から巻き取りモード処理に戻ってしまう。したがって、利用者は、巻き取りモード処理からバーモード処理に移行させる場合に、張力付与部材５０が退避位置に存在しているときには、図１３に示すように張力付与部材５０が印刷媒体９０に接触する位置まで張力付与部材５０を手動で移動させることが好ましい。

　以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、図７に示すように、圧縮コイルバネ７１を備えていないと仮定した場合に角度θの変動によって張力付与部材５０が自重によって印刷媒体９０に付与する張力が大きくなる分の少なくとも一部を、角度θの変動に応じて圧縮コイルバネ７１によって吸収するので、角度θの変動に対して、張力付与部材５０から印刷媒体９０に付与する張力を従来より安定化することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、従来より安定化された張力が付与されている印刷媒体９０に対して印刷を実行することによって、印刷の品質を従来より向上することができる。

　また、インクジェットプリンター１０は、圧縮コイルバネ７１が張力付与部材５０に荷重を付与可能である特定の範囲内に角度θを維持するので、張力付与部材５０から印刷媒体９０に付与する張力を更に確実に安定化することができる。

　上述したように、巻径が大きいなどの原因によって、巻き取り機構４０が印刷媒体９０を巻き取ったとしても、角度θを特定の範囲内に維持することができなくなる場合がある。このような場合には、張力付与部材５０は、印刷媒体９０に張力を付与することができなくなる。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、張力付与部材５０が印刷媒体９０に張力を付与することができない場合であっても、巻き取り機構４０による印刷媒体９０の巻き取りによって印刷媒体９０に張力を付与するので、印刷媒体９０への張力の付与を継続することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、張力付与部材５０が自重によって印刷媒体９０に張力を付与することができない場合であっても、印刷媒体９０への印刷を継続することができる。

　インクジェットプリンター１０は、張力付与部材５０に付与するための荷重を生成する手段が初張力を有していない圧縮コイルバネ７１であるので、荷重付与手段が張力付与部材５０に付与する荷重を、角度θの変動に応じて、滑らかに変動させることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、張力付与部材に付与するための荷重を生成する手段が初張力を有する引張コイルバネである構成と比較して、印刷媒体９０に付与する張力を安定化することができる。

　ここで、インクジェットプリンター１０は、圧縮コイルバネ７１の伸縮方向および移動範囲を規制しない場合には、例えば、圧縮コイルバネ７１が曲がった状態で圧縮されてしまったりするなどして、荷重付与手段によって張力付与部材５０に荷重を付与するための所望の付勢力を圧縮コイルバネ７１によって発揮することができない可能性がある。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、圧縮コイルバネ７１の伸縮方向および移動範囲を規制するようになっているので、張力付与部材５０の回転方向と逆方向に確実に荷重付与手段によって張力付与部材５０に荷重を付与することができる。

　なお、荷重付与手段は、引張コイルバネなど、圧縮コイルバネ以外のバネを使用して構成されても良い。

　インクジェットプリンター１０は、荷重付与手段がバネを使用して構成される場合、印刷媒体９０に付与する張力を簡単な構成で安定化することができる。

　なお、荷重付与手段は、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に付与される張力を調整することができれば、バネを使用しない構成であっても良い。

　インクジェットプリンター１０は、以上において、図２に示すように角度検出装置６０を矢印１０ａで示す主走査方向における両端に備えているが、図１６に示すように張力調整装置７０も主走査方向における両端に備えていても良い。インクジェットプリンター１０は、張力調整装置７０を主走査方向における両端に備えている場合、張力調整装置７０によって張力付与部材５０に付与する荷重を主走査方向における両端で揃えることができるので、張力付与部材５０によって印刷媒体９０に付与される張力を主走査方向において均一化することができ、好ましい。

　インクジェットプリンター１０は、以上において、図３に示すように張力調整装置７０の荷重付与手段に張力付与部材５０の荷重が鉛直方向の上側からかかるようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、図１７に示すように張力調整装置７０の荷重付与手段に張力付与部材５０の荷重が鉛直方向の下側からかかるようになっていても良い。図１７に示す構成は、図３に示す構成と比較して、軸線５０ａを中心として荷重付与手段を点対称の位置に設けている。なお、図１７に示す構成において、インクジェットプリンター１０は、例えば、角度検出装置６０の側壁６５が繰り出し機構３０側に延在させられて、延在させられた側壁６５に荷重付与手段が固定されていれば良い。

　インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、巻き取り機構４０を本発明の媒体巻き付け機構としているが、巻き取り機構４０を本発明の媒体巻き付け機構とせずに繰り出し機構３０を本発明の媒体巻き付け機構としても良いし、図１８に示すように巻き取り機構４０を本発明の媒体巻き付け機構としたまま繰り出し機構３０も本発明の媒体巻き付け機構としても良い。インクジェットプリンター１０は、繰り出し機構３０を本発明の媒体巻き付け機構とする場合には、繰り出し機構３０のロールホルダー３２の回転軸３２ａと、ロールホルダー３３の回転軸３３ａとの少なくとも一方を回転させるための駆動力を発生させるモーターを繰り出し機構３０に備えていて、張力付与部材５０、角度検出装置６０および張力調整装置７０と同様な構成を繰り出し側にも備えていると良い。インクジェットプリンター１０は、繰り出し機構３０を本発明の媒体巻き付け機構とする場合には、繰り出し機構３０による印刷媒体９０の繰り出し量を搬送ローラー２３による印刷媒体９０の搬送量より少なくするように繰り出し機構３０のモーターを制御することによって、繰り出し機構３０から搬送ローラー２３までの印刷媒体９０に付与する張力を強めることができる。一方、インクジェットプリンター１０は、繰り出し機構３０による印刷媒体９０の繰り出し量を搬送ローラー２３による印刷媒体９０の搬送量より多くするように繰り出し機構３０のモーターを制御するによって、繰り出し機構３０から搬送ローラー２３までの印刷媒体９０に付与する張力を弱めることができる。

　インクジェットプリンター１０は、図１８に示すように繰り出し機構３０および巻き取り機構４０の両方を本発明の媒体巻き付け機構とした場合、テキスタイル印刷（印刷媒体９０が布である場合の印刷媒体９０への直接印刷）など、印刷媒体９０自体に張力をかけた状態で繰り出しする必要がある印刷に好ましい。なお、図１８に示すように繰り出し機構３０および巻き取り機構４０の両方を本発明の媒体巻き付け機構とした場合には、張力調整装置７０の位置を図１７に示す位置に配置すると、繰り出し側の張力調整装置と、巻き取り側の張力調整装置とが互いに緩衝してしまう。そのため、図１８に示すように、繰り出し側の荷重付与手段は、繰り出し側の張力付与部材に対して、巻き取り側の荷重付与手段とは反対側に設けられていて、巻き取り側の荷重付与手段は、巻き取り側の張力付与部材に対して、繰り出し側の荷重付与手段とは反対側に設けられていることが好ましい。図１８に示すインクジェットプリンター１０は、繰り出し側の張力付与部材と、巻き取り側の張力付与部材との間に繰り出し側の荷重付与手段と、巻き取り側の荷重付与手段とが配置されていないので、繰り出し側の張力付与部材と、巻き取り側の張力付与部材との間に繰り出し側の荷重付与手段と、巻き取り側の荷重付与手段とが配置される構成と比較して、繰り出し側の張力付与部材と、巻き取り側の張力付与部材との間の距離を短縮することができる。したがって、図１８に示すインクジェットプリンター１０は、小型化することができる。

　インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、印刷媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に搬送することによってインクジェットヘッド８７と、印刷媒体９０とを副走査方向に相対移動させる構成であるが、この構成以外の構成であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド８７を副走査方向に移動させることによってインクジェットヘッド８７と、印刷媒体９０とを副走査方向に相対移動させる構成であっても良い。

　１０　インクジェットプリンター
　１０ｃ　矢印（張力付与部材が自重によって媒体に張力を付与する場合に張力付与部材が自重によって軸線を中心として回転する方向を示す矢印）
　１０ｄ　矢印（張力付与部材が自重によって媒体に張力を付与する場合に張力付与部材が自重によって軸線を中心として回転する方向の反対方向を示す矢印）
　１７ａ　搬送制御手段
　２０　媒体搬送装置
　３０　繰り出し機構（媒体巻き付け機構）
　４０　巻き取り機構（媒体巻き付け機構）
　５０　張力付与部材
　５０ａ　軸線
　６０　角度検出装置（角度検出手段）
　７０　張力調整装置（荷重付与手段）
　７１　圧縮コイルバネ
　７２　バー（規制部材）
　７３　脚側固定部材（規制部材）
　７５　圧縮コイルバネ
　７７　部材（規制部材）
　７８　部材（規制部材）
　９０　印刷媒体（媒体）

Claims

　帯状の媒体がロール状に巻き付けられて前記媒体に対して繰り出しおよび巻き取りの少なくとも一方を実行する媒体巻き付け機構と、
　前記媒体のうち前記媒体巻き付け機構に巻き付けられていない部分を特定の軸線を中心とした回転方向に自重によって押すことによって前記媒体に張力を付与可能である張力付与部材と、
　前記張力付与部材が前記媒体に張力を付与している場合の前記張力付与部材の自重による前記軸線を中心とした回転方向とは反対方向に前記張力付与部材に荷重を付与する荷重付与手段とを備えており、
　前記荷重付与手段は、前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度が、前記張力付与部材が自重によって前記媒体に付与する張力が大きい角度であるほど、大きい荷重を前記張力付与部材に付与することを特徴とする媒体搬送装置。
　前記軸線を中心とした前記張力付与部材の角度を検出する角度検出手段と、
　前記媒体巻き付け機構を制御する搬送制御手段とを備えており、
　前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が、前記荷重付与手段が前記張力付与部材に荷重を付与可能な範囲のうち特定の範囲内に維持されるように前記媒体巻き付け機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
　前記荷重付与手段は、
　　前記張力付与部材に付与するための荷重を生成する圧縮コイルバネと、
　　前記圧縮コイルバネの移動を所定の範囲内に規制する規制部材とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置。
　前記規制部材は、前記圧縮コイルバネの伸縮方向を規制し、かつ、前記伸縮方向における前記圧縮コイルバネの移動範囲を規制するものであることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
　前記圧縮コイルバネは、前記規制部材によって保持されており、
　前記圧縮コイルバネは、前記張力付与部材が前記媒体に張力を付与しない場合において、前記張力付与部材から荷重がかかっていない状態となることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
　前記媒体巻き付け機構は、前記媒体に対して繰り出しおよび巻きとりの両方を実行し、
　前記張力付与部材および前記荷重付与手段は、前記媒体巻き付け機構による前記媒体の繰り出し側および巻き取り側の両方に設けられていて、
　繰り出し側の前記荷重付与手段は、繰り出し側の前記張力付与部材に対して、巻き取り側の前記荷重付与手段とは反対側に設けられていて、
　巻き取り側の前記荷重付与手段は、巻き取り側の前記張力付与部材に対して、繰り出し側の前記荷重付与手段とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置。
　前記媒体巻き付け機構は、前記媒体に対して巻き取りを実行し、
　前記搬送制御手段は、前記角度検出手段によって検出された角度が特定の時間以上前記特定の範囲外である場合に、前記媒体巻き付け機構による前記媒体の巻き取りによって前記媒体に張力を付与することを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
　請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置と、
　前記媒体搬送装置によって張力が付与されている前記媒体に対してインクによる印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。