WO2015174280A1 - 画像記録装置、液体供給装置及びその制御方法 - Google Patents

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WO2015174280A1
WO2015174280A1 PCT/JP2015/062883 JP2015062883W WO2015174280A1 WO 2015174280 A1 WO2015174280 A1 WO 2015174280A1 JP 2015062883 W JP2015062883 W JP 2015062883W WO 2015174280 A1 WO2015174280 A1 WO 2015174280A1
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WO
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liquid
pressure
gas chamber
temperature
chamber
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PCT/JP2015/062883
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Inventor
柴田　博司
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富士フイルム株式会社
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor

Definitions

  • the present invention relates to an image recording apparatus, a liquid supply apparatus, and a control method thereof, and more particularly to a pressure control technique for supplying a liquid to a liquid discharge head.
  • a damper is provided in the ink flow path to suppress pressure fluctuations in the ink flow paths and fluctuations in the internal pressure of the ink jet head.
  • the damper includes a liquid chamber that communicates with the ink flow path, and a gas chamber that is opposed to the liquid chamber with an elastic film interposed therebetween.
  • Patent Document 1 an air release port in which an air release electromagnetic valve is disposed is provided in the gas chamber of the damper, the pressure of the gas chamber is adjusted to atmospheric pressure, and the ambient temperature or the ink temperature changes. It refers to the point of eliminating the pressure fluctuation of the gas chamber due to.
  • Patent Document 1 does not consider the ink pressure when adjusting the pressure of the gas chamber to atmospheric pressure.
  • the tension of the elastic film changes depending on the ink pressure at the time of adjustment. For this reason, there is a possibility that the membrane remains bent even after the air release valve is closed, and the subsequent pressure control cannot be performed properly. For example, if the air release valve is closed while the ink pressure is negative, the elastic film is stretched inward, which is not preferable.
  • Patent Document 1 does not describe a specific control for eliminating the pressure fluctuation of the gas chamber when the ambient temperature or the ink temperature changes.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an image recording apparatus, a liquid supply apparatus, and a control method therefor, which eliminate the influence of temperature change and perform stable pressure control.
  • one aspect of the liquid supply apparatus includes a liquid flow path that connects a liquid discharge head that discharges liquid from a nozzle and a liquid tank that stores liquid, and the liquid flow path.
  • a pump that applies pressure to the liquid in the channel, and a pressure adjusting means that is provided between the liquid discharge head and the pump, the liquid chamber communicating with the liquid flow path through the flow port, and gas is stored.
  • a pressure sensor provided between the adjustment means, the liquid discharge head and the pump, the pressure sensor measuring the pressure of the liquid in the liquid flow path, the temperature sensor measuring the temperature of the first gas chamber, 1 gas chamber open and liquid flow path
  • Initialization means for initializing the shape of the first elastic membrane by switching the liquid pressure from the state in which the pressure of the liquid is balanced with the pressure of the gas in the first gas chamber to a state in which the first gas chamber is sealed by the switching means;
  • the difference between the storage means for storing the temperature of the first gas chamber when the shape of the first elastic film is initialized and the temperature of the first gas chamber measured by the temperature sensor and the temperature stored in the storage means is equal to or greater than a threshold value. Control means for operating the initialization means in this case.
  • the shape of the first elastic membrane changes from the initialized state.
  • the pressure adjustment performance of the pressure adjusting means varies. According to this aspect, since the shape of the first elastic membrane is initialized again when there is a temperature change equal to or higher than the threshold value from the temperature when the shape of the first elastic membrane is initialized, the influence of the temperature change And stable pressure control can be performed.
  • the switching means switches to one of a state where the first gas chamber is opened to the atmosphere and a state where the first gas chamber is blocked from the atmosphere, and the initialization means is a state where the first gas chamber is opened to the atmosphere and the liquid in the liquid channel It is preferable to switch from the state in which the pressure is set to atmospheric pressure to the state in which the first gas chamber is shut off from the atmosphere by the switching means. Thereby, the shape of the first elastic membrane can be initialized in a state where both the pressure of the first gas chamber and the pressure of the liquid in the liquid channel are balanced at atmospheric pressure.
  • the pressure adjusting means is a second gas chamber communicating with the first gas chamber via the switching means, further comprising a second gas chamber isolated from the atmosphere by the second elastic film, and the initialization means includes You may switch from the state which connected the 1st gas chamber and the 2nd gas chamber, and the state which made the pressure of the liquid atmospheric pressure to the state which interrupted
  • the shape of the first elastic membrane is maintained in a state where both the pressure of the first gas chamber and the pressure of the liquid in the liquid channel are balanced at atmospheric pressure. It can be initialized.
  • a gas having higher heat insulation than ambient air is stored in the first gas chamber and the second gas chamber.
  • nitrogen can be used as the gas having higher heat insulation than the ambient air.
  • the initialization means switches the state of the first gas chamber to the open state by the switching means after setting the pressure of the liquid to atmospheric pressure. Thereby, initialization of the shape of the 1st elastic membrane can be performed appropriately.
  • the temperature sensor may measure the environmental temperature outside the first gas chamber. Moreover, the aspect which measures the temperature of the gas inside a 1st gas chamber is also possible.
  • the threshold value is a value determined based on a temperature change range in which the pressure adjusting means can adjust the pressure. If the threshold value is reduced, fine pressure control can be performed with respect to temperature change, but the shape of the first elastic membrane is frequently initialized, and there is a disadvantage that the downtime of the apparatus increases. By defining the threshold value based on the temperature change range that allows appropriate pressure adjustment, the frequency of initialization of the shape of the first elastic membrane can be minimized.
  • one aspect of an image recording apparatus includes: a liquid tank that stores liquid; a liquid discharge head that discharges liquid from a nozzle; a liquid channel that communicates the liquid discharge head and the liquid tank; A pump that is provided in the liquid flow path and applies pressure to the liquid in the liquid flow path, and a pressure adjusting unit that is provided between the liquid discharge head and the pump, and communicates with the liquid flow path through a flow port.
  • the liquid chamber, the first gas chamber in which gas is stored, the first elastic film that separates the liquid chamber and the first gas chamber, and the state in which the first gas chamber is opened or in a sealed state A pressure adjusting means having a switching means, a pressure sensor provided between the liquid discharge head and the pump, a pressure sensor for measuring the pressure of the liquid in the liquid flow path, and a first gas chamber A temperature sensor for measuring temperature; and a first By switching the state in which the body chamber is opened and the pressure of the liquid in the liquid channel is balanced with the pressure of the gas in the first gas chamber from the state in which the first gas chamber is sealed by the switching means, Initialization means for initializing the shape, storage means for storing the temperature of the first gas chamber when the shape of the first elastic membrane is initialized, temperature of the first gas chamber measured by the temperature sensor, and storage means A supply means using a liquid supply apparatus having a control means for operating an initialization means when a difference from a stored temperature is equal to or greater than a threshold, and is disposed between a liquid tank and
  • the initialization is performed again when there is a temperature change equal to or greater than the threshold from the temperature when the shape of the first elastic membrane is initialized, the influence of the temperature change is eliminated, and the liquid tank The liquid can be supplied to the liquid discharge head at a stable pressure.
  • the image recording apparatus includes a liquid flow path that communicates a liquid discharge head that discharges liquid from a nozzle and a liquid tank that stores liquid, a pump that is provided in the liquid flow path and applies pressure to the liquid in the liquid flow path.
  • a pressure adjusting means provided between the liquid discharge head and the pump, the liquid chamber communicating with the liquid flow path through the flow port, the first gas chamber storing gas, the liquid chamber,
  • a pressure adjusting means comprising: a first elastic membrane that isolates one gas chamber; and a switching means that switches the first gas chamber to one of an open state and a sealed state; a liquid discharge head; and a pump;
  • a pressure sensor for measuring the pressure of the liquid in the liquid flow path, a temperature sensor for measuring the temperature of the first gas chamber, and the liquid flow in a state where the first gas chamber is opened.
  • An initializing means for initializing the shape of the first elastic membrane by making the first gas chamber sealed from a state balanced with the pressure, and a first gas when the shape of the first elastic membrane is initialized Liquid having storage means for storing the temperature of the chamber, and control means for operating the initialization means when the difference between the temperature of the first gas chamber measured by the temperature sensor and the temperature stored in the storage means is equal to or greater than a threshold value Discharging means using the supply device may be further provided, which is disposed between the liquid discharge head and the liquid tank and discharges the liquid supplied to the liquid discharge head to the liquid tank.
  • the recording control unit performs recording in units of print jobs, and the control unit operates the initialization unit between print jobs. This prevents the print job being executed from being interrupted, and prevents the images recorded under different image recording conditions from being mixed in the same print job by changing the pressure control condition in the middle of the print job. be able to.
  • one aspect of a method for controlling a liquid supply apparatus is provided in a liquid flow path that connects a liquid discharge head that discharges liquid from a nozzle and a liquid tank that stores liquid, and the liquid flow path.
  • a pressure adjusting means, and a temperature measuring step for measuring the temperature of the first gas chamber; and the pressure of the liquid in the liquid channel in the state where the first gas chamber is opened.
  • a state in which the pressure of the gas in one gas chamber is balanced Then, by switching the first gas chamber to the sealed state by the switching means, the initialization process for initializing the shape of the first elastic membrane, and the first gas chamber at the time of initializing the shape of the first elastic membrane
  • the shape of the first elastic membrane is determined by the initialization step when the difference between the storage step of storing the temperature in the storage unit and the temperature of the first gas chamber measured in the temperature measurement step and the temperature stored in the storage unit is greater than or equal to a threshold value.
  • a control step for initializing is
  • the effect of temperature change can be eliminated and stable pressure control can be performed.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an ink supply apparatus 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the supply sub tank 18.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the ink supply apparatus 10.
  • FIG. 4 is a flowchart showing control of initial shape adjustment of the elastic film 22.
  • FIG. 5 is a flowchart showing ink supply control of the ink supply apparatus 10.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating an overall configuration of an ink supply device 90 according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of the ink supply apparatus 100.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the overall configuration of the inkjet recording apparatus 200.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an electrical configuration of the inkjet recording apparatus 200.
  • FIG. 10 is a flowchart showing control of a print job and initial shape adjustment of the elastic film 22.
  • the ink supply device 10 (an example of a liquid supply device) according to the first embodiment supplies ink to an inkjet head 50 (an example of a liquid discharge head) that is a supply target of ink (an example of a liquid), and the inkjet head 50
  • This is a non-circulating ink supply device that controls the internal pressure (back pressure) of the ink by the amount of ink fed.
  • the ink supply device 10 includes a supply flow path 12, a supply valve 14, a pressure sensor 16, a supply sub tank 18, a supply pump 20, an ink tank 52, and the like.
  • the supply channel 12 (an example of a liquid channel) communicates the ink tank 52 and the inkjet head 50 via the supply sub-tank 18 and the supply valve 14.
  • the supply valve 14 is a channel opening / closing means for switching communication / blocking of the supply channel 12.
  • the supply valve 14 is a normally closed (or latched) electromagnetic valve whose opening / closing is controlled by a control signal, and ink is supplied from the inkjet head 50 even when the power is shut off when an emergency stop function is activated. Is configured not to leak.
  • the pressure sensor 16 is a pressure measuring unit that measures and outputs the internal pressure of the supply flow path 12.
  • a sensor such as a semiconductor piezoresistive method, a capacitance method, or a silicon resonant method can be applied.
  • the supply sub-tank 18 (an example of pressure adjusting means) is a pressure buffer device that performs pressure adjustment so as to suppress fluctuations in the internal pressure of the supply flow path 12.
  • the supply pump 20 is a liquid pressure applying unit that applies pressure to the liquid inside the supply flow path 12.
  • a tube pump can be applied to the supply pump 20.
  • the ink tank 52 (an example of a liquid tank) is a storage unit in which ink to be supplied to the inkjet head 50 is stored.
  • the ink stored in the ink tank 52 is supplied to the inkjet head 50 by the supply pump 20 via the supply sub tank 18 and the supply valve 14.
  • a liquid chamber 24 (an example of a liquid chamber) and an air chamber 26 (an example of a first gas chamber) are separated by an elastic film 22 (an example of a first elastic film) having initial deflection.
  • the elastic film 22 is made of a flexible material that can be easily deformed.
  • the liquid chamber 24 is provided with an ink outlet 24A, an ink inlet 24B, and a bubble outlet 27.
  • the ink outlet 24A (an example of a circulation port) communicates with the inkjet head 50 via the supply valve 14, and the ink inlet 24B (an example of the circulation port) communicates with the ink tank 52 via the supply pump 20.
  • the bubble outlet 27 communicates with the ink tank 52 through the drain channel 28 and the drain valve 30.
  • the supply sub-tank 18 has a pressure buffering function that suppresses fluctuations in the internal pressure of the inkjet head 50 and fluctuations in the internal pressure of the supply flow path 12 due to the pulsating flow caused by the operation of the supply pump 20.
  • the drain channel 28 is a channel for forcibly discharging the ink in the liquid chamber 24.
  • the drain valve 30 is opened, the ink in the liquid chamber 24 is sent to the ink tank 52.
  • the ink supply device 10 includes an air flow path 32, an air connect valve 34, an air tank 36, an atmosphere communication path 38, and an air valve 40 as a gas elasticity adjusting unit for determining the pressure buffering performance of the supply sub tank 18. .
  • the air chamber 26 of the supply sub-tank 18 is provided with an air channel communication port 26B that communicates with the air channel 32.
  • the air connect valve 34 (an example of a switching unit) is an air channel opening / closing unit that switches communication / blocking of the air channel 32, and the air chamber 26 communicates with the air tank 36 via the air connect valve 34.
  • the air communication path 38 is provided with an air valve 40 for switching communication / blocking of the air communication path 38, and the air tank 36 communicates with the atmosphere via the air communication path 38.
  • a normally open electromagnetic valve is used for the air connect valve 34.
  • a normally closed electromagnetic valve is applied to the air valve 40 so that ink does not leak out from the inkjet head 50 even when the power is shut off when an emergency stop function is activated.
  • the air chamber 26 communicates with the air tank 36 by opening the air connect valve 34, and can increase the volume of the air chamber 26 according to the pressure control of the ink feeding liquid. Furthermore, the air tank 36 and the air chamber 26 can be communicated with the atmosphere by opening the air valve 40.
  • the air tank 36 functions as a buffer tank for the air chamber 26.
  • the ink supply device 10 includes a temperature sensor 42 for measuring the temperature of the air chamber 26.
  • the temperature sensor 42 measures the environmental temperature of the ink supply device 10 as an example of the temperature of the air chamber 26 (an example of the environmental temperature outside the first gas chamber). A mode in which the temperature of the chamber 26 is measured or a mode in which the temperature of the gas inside the air chamber 26 is measured inside the air chamber 26 is also possible.
  • the supply sub-tank 18 is configured by a sealed container whose interior is partitioned using an elastic film 22.
  • One side of the sealed container partitioned by the elastic film 22 constitutes a liquid chamber 24, and the other side constitutes an air chamber 26.
  • the elastic film 22 is deformed toward the air chamber 26 so that the pressure in the liquid chamber 24 and the pressure in the air chamber 26 are balanced. Therefore, pressure fluctuations in the supply flow path 12 can be suppressed. That is, the supply sub-tank 18 has a pressure buffering function that suppresses fluctuations in the internal pressure of the inkjet head 50 and fluctuations in the internal pressure of the supply flow path 12 due to the pulsating flow caused by the operation of the supply pump 20.
  • the bubble discharge port 27 is provided at the uppermost portion because the bubbles can easily escape from the upper portion, and the ink outlet 24A is provided at the lowermost portion where the bubbles do not easily flow so as not to flow into the head.
  • the air chamber 26 has a dome shape in which a facing surface 26A facing the elastic film 22 is a curved surface. Thereby, even if the elastic film 22 is deformed and comes into contact with the facing surface 26A, the elastic film 22 is not damaged by being hit by a corner, and the durability of the elastic film 22 is ensured.
  • an air channel communication port 26 ⁇ / b> B that communicates with the atmosphere communication path 38 (see FIG. 1) is provided on the wall that constitutes the facing surface 26 ⁇ / b> A of the air chamber 26.
  • the ink supply device 10 includes a system control unit 70, a pump control unit 72, a valve control unit 74, and a display device 75.
  • the system control unit 70 performs overall control of the control system.
  • the pump control unit 72 controls the supply pump 20 based on a control signal sent from the system control unit 70.
  • the valve control unit 74 controls the opening and closing of valves such as the supply valve 14, the drain valve 30, the air connect valve 34, and the air valve 40 based on a control signal sent from the system control unit 70.
  • the display device 75 notifies that when an abnormality occurs in each part of the device.
  • the parameter storage unit 80 shown in FIG. 3 stores various parameters used for control of the ink supply apparatus 10 and a data table referred to in the control, and the program storage unit 82 stores the ink supply.
  • a program used for controlling the apparatus 10 is stored.
  • the system control unit 70 reads out and executes various control programs stored in the program storage unit 82, and controls the ink supply device 10 by referring to various parameters and data tables stored in the parameter storage unit 80. Control.
  • the ink supply device 10 controls the operation of valves such as the supply valve 14 based on the pressure information in the supply flow path 12 (see FIG. 1) obtained from the pressure sensor 16 and the operation of the supply pump 20. To control.
  • the system control unit 70 controls the drive of the supply pump 20 based on the detection result of the pressure sensor 16 so that the internal pressure of the supply flow path 12 is adjusted to a predetermined pressure.
  • Pressure information pressure increase value described later
  • obtained from the pressure sensor 16 is sequentially written and updated in a predetermined memory.
  • the ink supply device 10 includes a timer (not shown), measures the elapsed time from the switching timing of pressure control and the elapsed time from opening and closing of the valve, and sequentially writes the measurement results in a memory (not shown). It is.
  • the ink supply device 10 controls opening and closing of the supply valve 14, the air connect valve 34, and the air valve 40 when the shape of the elastic film 22 provided in the supply sub tank 18 is initialized (at the time of initial shape adjustment), and the supply pump 20 rotation directions are switched.
  • the ink supply device 10 can measure the temperature of the air chamber 26 by the temperature sensor 42.
  • the measurement result of the temperature sensor 42 is input to the system control unit 70.
  • Step S1 In the initial shape adjustment of the elastic film 22, first, the system control unit 70 (an example of an initialization unit) closes the supply valve 14 by the valve control unit 74, and the supply flow path 12 and the inkjet head 50 are not communicated. And Further, when the air connect valve 34 and the air valve 40 are opened, the valve control unit 74 closes the air connect valve 34 and the air valve 40 so that the air chamber 26 is sealed.
  • the system control unit 70 an example of an initialization unit
  • Step S2 the system control unit 70 controls the supply pump 20 by the pump control unit 72 while confirming the pressure of the supply channel 12 by the pressure sensor 16, and the pressure of the supply channel 12, that is, the liquid chamber 24. To the same pressure as the atmospheric pressure.
  • Step S3 While maintaining this state, the system control unit 70 opens the air connect valve 34 and the air valve 40 by the valve control unit 74. As a result, the air chamber 26 is opened to the atmosphere, and the pressure inside the air chamber 26 becomes atmospheric pressure. That is, the pressure in the liquid chamber 24 and the pressure in the air chamber 26 are in an equilibrium state. In step S1, the air connect valve 34 and the air valve 40 may be opened first.
  • Step S4 the system control unit 70 closes the air connect valve 34 and the air valve 40 by the valve control unit 74. That is, the air chamber 26 is sealed with the internal pressure at atmospheric pressure.
  • Step S5 the system control unit 70 controls the supply pump 20 according to the detection result of the pressure sensor 16, and adjusts the pressure of the liquid chamber 24 to a predetermined negative pressure.
  • Step S6 the system control unit 70 can supply ink to the inkjet head 50 by opening the supply valve 14 with the valve control unit 74.
  • the system control unit 70 balances the pressure of the gas in the air chamber 26 by setting the pressure of the liquid in the liquid chamber 24 to atmospheric pressure in a state where the air chamber 26 is opened to the atmosphere (an example of the open state).
  • the shape of the elastic film 22 is initialized by changing the air chamber 26 from the state in which the air chamber 26 is blocked from the atmosphere (an example of a sealed state).
  • Step S11 Initialization Step
  • the initial shape of the elastic film 22 is adjusted.
  • the pressure control of the supply flow path 12 varies. Accordingly, the initial shape adjustment of the elastic film 22 is performed every time the ink supply operation is performed, thereby avoiding variations in the pressure control of the supply sub tank 18.
  • the initial shape adjustment process may be performed in the same manner as the process described using the flowchart of FIG.
  • Step S ⁇ b> 12 The system control unit 70 acquires the temperature T 0 of the air chamber 26 when the initial shape adjustment is performed using the temperature sensor 42.
  • Step S13 storage step
  • the system control unit 70 stores the temperature T 0 obtained in step S2 in the parameter storage unit 80 (an example of a storage unit).
  • Step S ⁇ b> 14 The system control unit 70 controls the drive of the supply pump 20 based on the detection result of the pressure sensor 16 so that the internal pressure of the supply flow path 12 is adjusted to a predetermined pressure, and the ink tank 52.
  • the ink stored in is supplied to the inkjet head 50.
  • Step S15 temperature measuring step
  • the system control unit 70 acquires the temperature T 1 of the regular gas chamber 26 by the temperature sensor 42. Here, to obtain the temperature T 1 of, for example, every 5 minutes.
  • Step S16 Control Process
  • the system control unit 70 reads the temperature T 0 at the time of initial shape adjustment of the elastic film 22 from the parameter storage unit 80, and calculates the absolute difference between the temperature T 0 and the temperature T 1 from the following equation 1. The value ⁇ t 1 is calculated.
  • the system control unit 70 determines whether or not the absolute value ⁇ t 1 of the difference between the temperature T 0 and the temperature T 1 is greater than or equal to a predetermined threshold value ⁇ t 0 .
  • the threshold value ⁇ t 0 is stored in advance in the parameter storage unit 80 and may be read from the parameter storage unit 80 by the system control unit 70.
  • the threshold value ⁇ t 0 is a value determined based on a temperature change range in which the supply sub tank 18 can adjust the pressure (a temperature change range in which appropriate pressure adjustment can be maintained).
  • the threshold value ⁇ t 0 4 ° C. .
  • step S17 When ⁇ t 1 ⁇ t 0 , the process proceeds to step S17.
  • Step S17 It is determined whether or not the ink supply is terminated.
  • the termination of ink supply is, for example, when there is an instruction from the user or when it is not necessary to supply ink to the inkjet head 50 in order to terminate the operation of the inkjet head 50.
  • Step S18 The system control unit 70 stops the supply pump 20 by the pump control unit 72, and ends the ink supply. If necessary, the supply valve 14 may be closed.
  • the initial shape adjustment of the elastic film 22 is performed again when the temperature changes beyond the temperature change range in which the supply sub tank 18 can maintain appropriate pressure adjustment.
  • the supply sub tank 18 can always perform appropriate pressure control.
  • the ink supply device 90 is different from the ink supply device 10 in that an air tank 60 is provided instead of the air tank 36.
  • the air tank 60 is separated into a second air chamber 64 and a third air chamber 66 by an elastic film 62 (an example of a second elastic film).
  • the second air chamber 64 (an example of a second gas chamber isolated from the atmosphere by the second elastic film) communicates with the air chamber 26 via the air flow path 32 and the air connect valve 34. Further, the third air chamber 66 communicates with the atmosphere via the atmosphere communication path 38.
  • the elastic film 62 is made of a material that is flexible and easily deformed. Inside the air chamber 26, the air flow path 32, and the second air chamber 64, a gas having a higher heat insulating property than ambient air, for example, nitrogen is sealed.
  • step S1 The initial shape adjustment of the elastic film 22 of the supply sub tank 18 of the ink supply device 90 is the same as the flowchart shown in FIG. That is, the supply valve 14 is closed (step S1), the pressure in the liquid chamber 24 is made equal to the atmospheric pressure (step S2), and the air connect valve 34 is opened (step S3).
  • the third air chamber 66 is open to the atmosphere, and the pressure inside the third air chamber 66 becomes atmospheric pressure.
  • the pressure inside the third air chamber 66 and the pressure inside the second air chamber 64 are in an equilibrium state via the elastic film 62, and the second air chamber 64
  • the internal pressure is atmospheric pressure.
  • the air connect valve 34 is open, the second air chamber 64 and the air chamber 26 communicate with each other. Therefore, the pressure inside the air chamber 26 is atmospheric pressure. As a result, the pressure in the liquid chamber 24 and the pressure in the air chamber 26 are in an equilibrium state.
  • step S4 the air connect valve 34 is closed (step S4), the pressure in the liquid chamber 24 is adjusted to a negative pressure (step S5), and finally the supply valve 14 is opened (step S6).
  • the ink supply device 90 starts from the state in which the air chamber 26 and the second air chamber 64 are communicated by the system control unit 70 and the pressure in the liquid chamber 24 is set to the atmospheric pressure. By making the chamber 64 shut off, the shape of the elastic film 22 is initialized.
  • the ink supply operation of the ink supply device 90 is the same as the flowchart shown in FIG.
  • the temperature change of the air chamber 26 becomes less followable to the change of the environmental temperature. Therefore, it is possible to reduce the frequency to obtain the temperature T 1 of the air chamber 26 by the temperature sensor 42. As a result, the frequency of the initialization operation can be reduced and the downtime of the ink supply device 90 can be reduced.
  • the ink supply device 100 supplies the ink stored in the ink tank 52 to the inkjet head 50 that is the supply target of the ink, and collects ink that is not used in the inkjet head 50 to the ink tank 52.
  • the circulation type liquid supply device controls the internal pressure (back pressure) of the inkjet head 50 by the amount of ink fed.
  • the ink supply device 100 includes a supply channel 12 that communicates the ink tank 52 and the ink jet head 50, and a recovery channel 112 that communicates the ink jet head 50 and the ink tank 52.
  • a supply channel 12 that communicates the ink tank 52 and the ink jet head 50
  • a recovery channel 112 that communicates the ink jet head 50 and the ink tank 52.
  • the supply flow path 12 is provided with a pressure sensor 16, a supply sub tank 18, a supply pump 20, and the like. Further, the recovery flow path 112 is provided with a pressure sensor 116, a recovery sub tank 118, a recovery pump 120, and the like (an example of a discharge unit).
  • the inkjet head 50 is a head having a structure in which n head modules 51-1, 51-2,..., 51-n each provided with a plurality of nozzles for ejecting ink are connected.
  • Each head module 51 has an ink supply port 51A and an ink discharge port 51B.
  • the ink supply ports 51A of the head modules 51-1, 51-2,..., 51-n communicate with the supply flow path 12 through supply valves 14-1, 14-2,. .
  • Each ink discharge port 51B communicates with the recovery flow path 112 via the recovery valves 114-1, 114-2,.
  • the supply valve 14 is a flow path opening / closing means for switching communication / blocking of the supply flow path 12
  • the recovery valve 114 is a flow path opening / closing means for switching communication / blocking of the recovery flow path 112.
  • Dampers 15-1, 15-2,..., 15-n are respectively provided between the supply valves 14-1, 14-2,. 114-n and dampers 115-1, 115-2,..., 115-n are provided between the ink discharge ports 51B and 114-1, 114-2,.
  • the dampers 15 and 115 are pressure buffering means for suppressing ink pulsation generated by the ejection operation of the inkjet head 50 and the opening and closing of the supply valve 14 and the recovery valve 114.
  • the pressure sensor 16 is a pressure measuring means that measures and outputs the internal pressure of the supply flow path 12, and the pressure sensor 116 is a pressure measuring means that measures and outputs the internal pressure of the recovery flow path 112.
  • a supply-side manifold 54 that is a temporary storage part of ink is provided, and the inkjet head 50 in the recovery flow path 112.
  • a recovery sub-tank 118 (an example of pressure adjusting means) is provided with a recovery-side manifold 154 that is a temporary storage unit for ink.
  • the supply side manifold 54 and the recovery side manifold 154 are communicated with each other by bypass passages 190 and 192, and the bypass passages 190 and 192 are provided with bypass passage valves 194 and 196, respectively.
  • the supply pump 20 is a liquid pressure applying unit that applies pressure to the ink inside the supply channel 12
  • the recovery pump 120 is a liquid pressure applying unit that applies pressure to the ink inside the recovery channel 112.
  • the supply pump 20 controls the pressure (liquid feeding amount) of the supply flow path 12 that supplies ink from the ink tank 52 to the inkjet head 50, and the recovery pump 120 collects ink from the inkjet head 50 to the ink tank 52 (circulation). Control the pressure (liquid feeding amount) of the recovery flow path 112.
  • a pump having the same performance (capacity) can be applied to the supply pump 20 and the recovery pump 120.
  • the supply pump 20 and the recovery pump 120 rotate only in one direction during the period when the operation of the inkjet head 50 is stopped (that is, the period when the ink flows stably).
  • the supply pump 20 increases the rotation speed, while the recovery pump 120 decelerates or reverses to increase the internal pressure of the ink jet head 50.
  • a desired back pressure (negative pressure) is applied to the ink inside the nozzles of the inkjet head 50 so that the internal pressure of the supply flow path 12 is relatively higher than the internal pressure of the recovery flow path 112.
  • the driving of the supply pump 20 and the recovery pump 120 is controlled.
  • the supply sub tank 18 and the recovery sub tank 118 have the same configuration as the supply sub tank 18 shown in FIGS. A detailed description of the supply sub tank 18 is omitted.
  • the recovery sub-tank 118 is provided between the inkjet head 50 and the recovery pump 120, and adjusts the pressure so as to suppress fluctuations in the internal pressure of the recovery flow path 112.
  • the ink inlet 124B of the recovery sub tank 118 communicates with the ink jet head 50 via the recovery valve 114, and the ink outlet 124A communicates with the ink tank 52 via the recovery pump 120.
  • the bubble discharge port 127 communicates with the ink tank 52 via the drain flow path 128 and the drain valve 130.
  • the air chamber 126 of the recovery sub tank 118 is provided with an air channel communication port 126B that communicates with the air channel 132.
  • the air connect valve 134 (an example of a switching unit) is an air channel opening / closing unit that switches communication / blocking of the air channel 132, and the air chamber 126 communicates with the air tank 136 through the air connect valve 134.
  • the air communication path 138 is provided with an air valve 140 for switching communication / blocking of the air communication path 138, and the air tank 136 communicates with the atmosphere via the air communication path 138.
  • the ink supply device 100 includes a temperature sensor 42 for measuring the temperature of the air chamber 26 of the supply sub tank 18 and the air chamber 126 of the recovery sub tank 118.
  • a temperature sensor that measures the temperature of the air chamber 26 and a temperature sensor that measures the temperature of the air chamber 126 may be provided separately.
  • the ink supply device 100 is provided with a deaeration module 160 and a one-way valve 162 for preventing back flow of ink between the ink tank 52 and the supply pump 20.
  • a filter 164 and a heat exchanger 166 are provided between the supply pump 20 and the supply sub tank 18.
  • the ink sent out from the ink tank 52 is subjected to a deaeration process by the deaeration module 160, air bubbles and foreign matters are removed by the filter 164, a temperature adjustment process is performed by the heat exchanger 166, and then sent to the supply sub tank 18. .
  • a one-way valve 170 for preventing back flow of ink is provided between the deaeration module 160 and the recovery pump 120, and a filter 172 is provided, and ink is sent from the ink tank 52 to the recovery sub tank 118. Even in this case, predetermined degassing processing and filtering processing are performed.
  • the ink supply device 100 includes safety valves (relief valves) 174 and 176.
  • safety valves relieve valves
  • the safety valves 174 and 176 operate.
  • the internal pressures of the supply channel 12 and the recovery channel 112 are reduced.
  • one-way valves 178 and 180 are provided for preventing reverse flow of ink when the supply pump 20 and the recovery pump 120 are operated in reverse.
  • the main tank 56 stores ink supplied to the ink tank 52.
  • the ink supply device 100 operates the replenishment pump 182 to send the ink in the main tank 56 to the ink tank 52.
  • the main tank 56 is provided with a filter 184 therein.
  • the ink supply apparatus 100 configured as described above operates the supply pump 20 and the recovery pump 120 to provide a differential pressure between the supply side manifold 54 and the recovery side manifold 154 to circulate ink.
  • the supply pump 20 is rotated forward to generate negative pressure in the supply-side manifold 54, while the recovery pump 120 is operated in reverse to move to the recovery-side manifold 154.
  • a negative pressure lower than that on the supply side is generated, ink is allowed to flow from the supply side manifold 54 to the recovery side manifold 154 via the inkjet head 50, and further, the ink is circulated via the recovery flow path 112, the recovery sub tank 118, and the like. it can.
  • the second bypass passage valve 196 provided in the second bypass passage 192 is opened, and the supply side manifold 54 and the recovery side manifold 154 are connected via the second bypass passage 192. It is good to communicate. It should be noted that any one of the bypass channels 190 and 192 may be provided as long as it has a diameter that does not cause pressure loss during pressurization.
  • the initial shape adjustment of the elastic film 22 of the supply sub tank 18 of the ink supply apparatus 100 can be performed in the same manner as the processing of the flowchart shown in FIG. Further, the initial shape adjustment of the elastic film 122 of the collection sub tank 118 can be similarly performed.
  • the recovery valve 114 is closed, and the recovery pump 120 is controlled to adjust the pressure of the liquid chamber 124 to atmospheric pressure.
  • the air connect valve 134 and the air valve 140 are opened.
  • the air chamber 126 is opened to the atmosphere, and the pressure inside the liquid chamber 124 and the pressure inside the air chamber 126 are in an equilibrium state.
  • the air connect valve 134 and the air valve 140 are closed, the air chamber 126 is sealed with the internal pressure at atmospheric pressure.
  • the recovery valve 114 is opened.
  • the ink supply apparatus 100 is elastic by bringing the air chamber 126 into a sealed state from the state in which the pressure of the gas in the air chamber 126 of the recovery sub tank 118 and the pressure of the liquid in the recovery flow path 112 are balanced.
  • the shape of the film 122 can be initialized.
  • the initial shape adjustment of the elastic film 22 of the supply sub tank 18 and the initial shape adjustment of the elastic film 122 of the recovery sub tank 118 may be performed simultaneously or one by one.
  • the ink supply operation of the ink supply apparatus 100 can be performed in the same manner as the processing of the flowchart shown in FIG.
  • the ink supply device 100 circulates ink between the ink tank 52 and the inkjet head 50 by the supply pump 20 and the recovery pump 120.
  • the ink supply apparatus 100 performs initial shape adjustment processing when the absolute value ⁇ t 1 of the difference between the temperature T 0 at the time of initial shape adjustment and the measured environmental temperature T 1 is equal to or greater than ⁇ t 0 (an example of a threshold value). Execute.
  • the environmental temperature is measured by the temperature sensor 42, but when a temperature sensor that measures the temperature of the air chamber 26 and a temperature sensor that measures the temperature of the air chamber 126 are separately provided, the temperature of each is measured. based on the measurement result of the sensor, the absolute value of the temperature difference is equal to or a Delta] t 0 or more, it may be executed processing of the initial shape adjustment of the elastic membrane of Delta] t 0 or more air chambers.
  • An inkjet recording apparatus 200 (an example of an image recording apparatus) illustrated in FIG. 8 includes drums 210, 212, and 214, inkjet heads 220M, 220K, 220C, and 220Y, ink supply apparatuses 222M, 222K, 222C, and 222Y, and a temperature sensor 224. Consists of.
  • Each of the drums 210, 212, and 214 (an example of a moving unit) has a cylindrical shape that is rotatably supported.
  • the drum 210 holds the sheet 202 as a sheet recording medium supplied from a sheet feeding unit (not shown) on the outer peripheral surface, conveys it (an example of movement), and delivers it to the drum 212.
  • the drum 212 receives the paper 202 from the drum 210, holds it on the outer peripheral surface, conveys it, and delivers it to the drum 214.
  • the drum 214 receives the paper 202 from the drum 212, conveys the paper 202 while holding it on the outer peripheral surface, and delivers it to a paper discharge unit (not shown).
  • the ink jet heads 220M, 220K, 220C, and 220Y eject inks of four colors, magenta (M), black (K), cyan (C), and yellow (Y), respectively, on the recording surface of the sheet 202 conveyed by the drum 212. Then, an image is recorded on the recording surface of the paper 202.
  • the ink supply devices 222M, 222K, 222C, and 222Y supply the respective color inks to the inkjet heads 220M, 220K, 220C, and 220Y (an example of supply means), and were not used in the inkjet heads 220M, 220K, 220C, and 220Y.
  • the ink is collected (an example of a discharge unit), and the ink is circulated.
  • the ink supply device 100 can be applied to each of the ink supply devices 222M, 222K, 222C, and 222Y.
  • the temperature sensor 224 is a temperature measuring means for measuring the environmental temperature.
  • the environmental temperature is measured by the temperature sensor 224 instead of the temperature sensor 42 (see FIG. 7) provided in each of the ink supply devices 222M, 222K, 222C, and 222Y.
  • the ink jet recording apparatus 200 includes a system control unit 230, a pump control unit 232, a valve control unit 234, a recording control unit 236, and a job input unit 238.
  • the system control unit 230 functions as a control unit that comprehensively controls each component of the inkjet recording apparatus 200.
  • the system controller 230 receives the measurement results of the pressure sensors 16 and 116 (see FIG. 7) of the ink supply devices 222M, 222K, 222C, and 222Y and the measurement result of the temperature sensor 224.
  • the pump control unit 232 controls the supply pump 20 and the recovery pump 120 (see FIG. 7) of the ink supply devices 222M, 222K, 222C, and 222Y based on the control signal sent from the system control unit 230.
  • the valve control unit 234 controls opening and closing of valves such as the supply valve 14, the drain valve 30, the air connect valve 34, and the air valve 40 (see FIG. 7) based on a control signal sent from the system control unit 230.
  • the recording control unit 236 (an example of a recording control unit) controls the conveyance of the sheet 202 by the drums 210, 212, and 214 and the inkjet heads 220M, 220K, 220C, and 220Y based on the control signal sent from the system control unit 230. Perform image recording control.
  • the job input unit 238 is an input interface for a user to input a print job.
  • the system control unit 230 records an image on the sheet 202 based on the print job input from the job input unit 238 (in units of print jobs).
  • the print job refers to a unit of processing to be printed based on image data.
  • an image can be recorded on the recording surface of the paper 202 based on a print job.
  • Step S21 First, the user inputs a print job from the job input unit 238.
  • the inkjet recording apparatus 200 can input a plurality of print jobs at a time.
  • Step S22 the system control unit 230 uses the pump control unit 232 and the valve control unit 234 to perform elasticity of the elastic films 22 of the supply subtanks 18 and the recovery subtanks 118 of the ink supply devices 222M, 222K, 222C, and 222Y.
  • the initial shape of the film 122 is adjusted. This initial shape adjustment can be performed in the same manner as the processing of the flowchart shown in FIG. At this time, the initial shape adjustment of all the elastic films may be performed simultaneously or one by one.
  • Step S ⁇ b> 23 The system control unit 230 acquires the environmental temperature T 0 when the initial shape adjustment is performed using the temperature sensor 224.
  • Step S24 The system control unit 230 stores the environmental temperature T 0 obtained in step S23.
  • Step S25 the system control unit 230 sequentially executes the print jobs input from the job input unit 238. That is, the system control unit 230 outputs a control signal to the recording control unit 236 based on the print job to be executed.
  • the recording control unit 236 performs conveyance control of the paper 202 by the drums 210, 212, and 214 and image recording control by the inkjet heads 220M, 220K, 220C, and 220Y based on the control signal input from the system control unit 230. An image is recorded on the paper 202.
  • Step S ⁇ b> 26 The system control unit 230 periodically acquires the environmental temperature T ⁇ b> 1 using the temperature sensor 224.
  • Step S27 The system control unit 230, the temperatures T 1 Metropolitan measured at a temperature T 0 and Step S26 stored in step S24, calculates an absolute value Delta] t 1 of the difference between the temperature T 0 and temperatures T 1, Delta] t It is determined whether 1 is equal to or greater than a predetermined threshold value ⁇ t 0 . If Delta] t 1 is not less than Delta] t 0 to step S30, if it is less than Delta] t 0 moves to step S28.
  • Step S28 The system control unit 230 determines whether or not the print job being executed has ended. If completed, the process proceeds to step S29. On the other hand, if not completed, the process proceeds to step S26, and the same process is repeated.
  • Step S29 If ⁇ t 1 is less than ⁇ t 0 and the print job being executed is completed, it is determined whether all print jobs input from the job input unit 238 have been completed. When all the print jobs are finished, the image recording operation is finished. On the other hand, if there is an unprocessed print job, the process proceeds to step S25, and the print job is executed.
  • Step S30 The system control unit 230 determines whether the print job being executed has ended. If completed, the process proceeds to step S31. On the other hand, if not completed, the determination process in step S30 is repeated until the process is completed.
  • Step S31 If ⁇ t 1 is equal to or greater than ⁇ t 0 and the print job being executed is completed, it is determined whether all print jobs input from the job input unit 238 have been completed. When all the print jobs are finished, the image recording operation is finished. On the other hand, if there is an unprocessed print job, the process proceeds to step S22. That is, the ink supply device 222M, 222K, 222C, performs again the initial shape adjustment of the elastic membrane 122 of the elastic membrane 22 and the recovery sub tank 118 of the supply sub tank 18 of 222Y, acquires and stores the environmental temperature T 0 during the And start executing the remaining print jobs.
  • the initial shape adjustment of the elastic films 22 and 122 is not performed until the end of the print job.
  • the initial shape adjustment is performed at. Accordingly, the initial shape adjustment of the elastic films 22 and 122 is performed during the print job, so that it is possible to prevent the image recording conditions from being changed during the print job.

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Abstract

　温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行う液体供給装置及び画像記録装置が提供される。　液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、液体室と第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段について、第１気体室を開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から、切換手段により第１気体室を密閉した状態に切り換えることにより、第１弾性膜の形状を初期化する。その後、第１弾性膜の形状を初期化した際の第１気体室の温度と温度センサが測定した第１気体室の温度との差が閾値以上の場合に再度第１弾性膜の形状を初期化する。

Description

画像記録装置、液体供給装置及びその制御方法
　本発明は、画像記録装置、液体供給装置及びその制御方法に関し、特に液体吐出ヘッドに液体を供給する圧力制御技術に関する。
　近年、印刷業界では小部数印刷の需要が高まっている。オフセット印刷では版を作成する必要があり、小部数印刷を行う際には、時間およびコストの面で障害となっていた。この問題を解決する方法として、シングルパス方式のインクジェット記録が挙げられる。
　インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドへ安定したインク供給を行い、インクジェットヘッドを安定動作させるためには、インク流路の圧力やインクジェットヘッドの内部圧力を一定に制御する必要がある。この圧力制御のために、インク流路にダンパを備え、インク流路の圧力変動やインクジェットヘッドの内部圧力の変動を抑制する技術が知られている。このダンパは、インク流路と連通する液体室と、液体室と弾性膜を挟んで対設された気体室とを含んで構成される。
　シングルパスの高速印刷では、消費インク量が多く、印刷に伴う圧力変動も大きくなるため、ダンパを大型化する必要がある。しかしながら、ダンパの大型化に伴い、温度変化による気体室の膨張、縮小も大きくなり、ダンパ性能が温度変化に敏感になるという問題点があった。
　このような課題に対し、特許文献１では、ダンパの気体室に大気開放電磁弁が配設された大気開放口を設け、気体室の圧力を大気圧に調整し、周囲温度もしくはインク温度の変化による気体室の圧力変動を解消する点に言及している。
特開２００６―１５９５００号公報
　しかしながら、特許文献１では、気体室の圧力を大気圧に調整する際のインク圧力に関して考慮されていない。調整の際のインク圧力によって、弾性膜の張り方が変化する。このため、大気開放弁の閉塞後も膜の撓みが残り、その後の圧力制御が適切にできない可能性がある。例えば、インクの圧力が負圧の状態で大気開放弁を閉塞すると弾性膜が内側に張った状態となり、好ましくない。
　また、特許文献１には、周囲温度やインク温度が変化した際の、気体室の圧力変動を解消するための具体的な制御の記載もない。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行う画像記録装置、液体供給装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために液体供給装置の一の態様は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、液体室と第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力センサであって、液体流路の液体の圧力を測定する圧力センサと、第１気体室の温度を測定する温度センサと、第１気体室を開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から、切換手段により第１気体室を密閉した状態に切り換えることで、第１弾性膜の形状を初期化する初期化手段と、第１弾性膜の形状を初期化した際の第１気体室の温度を記憶する記憶手段と、温度センサが測定した第１気体室の温度と記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に初期化手段を動作させる制御手段とを備えた。
　第１弾性膜の形状を初期化した後に、温度の変化により気体室の膨張や縮小が発生すると、第１弾性膜の形状が初期化された状態から変化する。このように第１弾性膜の形状が初期化された状態から変化すると、圧力調整手段の圧力調整性能が変動する。本態様によれば、第１弾性膜の形状を初期化した際の温度から閾値以上の温度変化があった場合に再び第１弾性膜の形状を初期化するようにしたので、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができる。
　切換手段は、第１気体室を大気に開放した状態及び大気から遮断した状態のいずれか一方の状態に切り換え、初期化手段は、第１気体室を大気に開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を大気圧とした状態から、切換手段により第１気体室を大気から遮断した状態に切り換えることが好ましい。これにより、第１気体室の圧力と液体流路の液体の圧力とをともに大気圧として平衡させた状態で第１弾性膜の形状を初期化することができる。
　また、圧力調整手段は、第１気体室と切換手段を介して連通する第２気体室であって、第２弾性膜によって大気と隔離された第２気体室をさらに備え、初期化手段は、第１気体室と第２気体室とを連通した状態かつ液体の圧力を大気圧とした状態から、切換手段により第１気体室と第２気体室とを遮断した状態に切り換えてもよい。このように第１気体室と第２気体室を制御しても、第１気体室の圧力と液体流路の液体の圧力とをともに大気圧として平衡させた状態で第１弾性膜の形状を初期化することができる。
　このとき、第１気体室及び第２気体室には周囲空気より断熱性の高い気体が貯留されていることが好ましい。周囲空気より断熱性の高い気体としては、例えば窒素を用いることができる。これにより、環境温度の変化に対して第１気体室の温度変化の追従性を遅らせることができるので、第１気体室の膨張、縮小を遅らせることができる。したがって、初期化動作の頻度を減らし、装置のダウンタイムを削減することができる。
　初期化手段は、液体の圧力を大気圧とした後に、切換手段により第１気体室を開放した状態に切り換えることが好ましい。これにより、適切に第１弾性膜の形状の初期化を行うことができる。
　温度センサは、第１気体室の外部の環境温度を測定してもよい。また、第１気体室の内部の気体の温度を測定する態様も可能である。
　閾値は、圧力調整手段が圧力調整可能な温度変化幅に基づいて定められた値であることが好ましい。閾値を小さくすると、温度変化に対してきめ細かい圧力制御が可能になるものの、頻繁に第１弾性膜の形状の初期化を行うことになり、装置のダウンタイムが増加するという欠点がある。適正な圧力調整を行うことが可能な温度変化幅に基づいて閾値を定めることで、第１弾性膜の形状の初期化の頻度を最小限に抑えることができる。
　上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、液体を貯留する液体タンクと、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、液体室と第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力センサであって、液体流路の液体の圧力を測定する圧力センサと、第１気体室の温度を測定する温度センサと、第１気体室を開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から切換手段により第１気体室を密閉した状態に切り換えることで、第１弾性膜の形状を初期化する初期化手段と、第１弾性膜の形状を初期化した際の第１気体室の温度を記憶する記憶手段と、温度センサが測定した第１気体室の温度と記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に初期化手段を動作させる制御手段とを有する液体供給装置を用いた供給手段であって、液体タンクと液体吐出ヘッドとの間に配置され、液体タンクに貯留された液体を液体吐出ヘッドに供給する供給手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、記録媒体を相対的に移動させながら液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させて記録媒体の記録面に画像を記録させる記録制御手段とを備えた。
　本態様によれば、第１弾性膜の形状を初期化した際の温度から閾値以上の温度変化があった場合に再び初期化を行うようにしたので、温度変化の影響を排除し、液体タンクから液体吐出ヘッドへ安定した圧力で液体を供給することができる。
　この画像記録装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、液体室と第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力センサであって、液体流路の液体の圧力を測定する圧力センサと、第１気体室の温度を測定する温度センサと、第１気体室を開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から第１気体室を密閉した状態にすることで、第１弾性膜の形状を初期化する初期化手段と、第１弾性膜の形状を初期化した際の第１気体室の温度を記憶する記憶手段と、温度センサが測定した第１気体室の温度と記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に初期化手段を動作させる制御手段とを有する液体供給装置を用いた排出手段であって、液体吐出ヘッドと液体タンクとの間に配置され、液体吐出ヘッドに供給された液体を液体タンクに排出する排出手段をさらに備えてもよい。
　これにより、温度変化の影響を排除し、液体吐出ヘッドから液体タンクへ安定した圧力で液体を回収することができる。
　記録制御手段は、印刷ジョブ単位で記録を行い、制御手段は、印刷ジョブ間に初期化手段を動作させることが好ましい。これにより、実行中の印刷ジョブを中断させることがなく、印刷ジョブの途中で圧力制御条件が変化することで同一の印刷ジョブの中に異なる画像記録条件で記録した画像が混在することを防止することができる。
　上記目的を達成するために液体供給装置の制御方法の一の態様は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、液体室と第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、を備えた液体供給装置の制御方法において、第１気体室の温度を測定する温度測定工程と、第１気体室を開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から、切換手段により第１気体室を密閉した状態に切り換えることで、第１弾性膜の形状を初期化する初期化工程と、第１弾性膜の形状を初期化した際の第１気体室の温度を記憶手段に記憶する記憶工程と、温度測定工程で測定した第１気体室の温度と記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に初期化工程により第１弾性膜の形状を初期化させる制御工程とを備えた。
　本発明によれば、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができる。
図１は、第１の実施形態に係るインク供給装置１０の全体構成を示すブロック図である。 図２は、供給サブタンク１８の構造例を示す断面図である。 図３は、インク供給装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。 図４は、弾性膜２２の初期形状調整の制御を示すフローチャートである。 図５は、インク供給装置１０のインク供給の制御を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態に係るインク供給装置９０の全体構成を示すブロック図である。 図７は、インク供給装置１００の全体構成を示すブロック図である。 図８は、インクジェット記録装置２００の全体構成を示す図である。 図９は、インクジェット記録装置２００の電気的構成を示すブロック図である。 図１０は、印刷ジョブと弾性膜２２の初期形状調整の制御を示すフローチャートである。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
　＜第１の実施形態＞
　〔非循環型インク供給装置の全体構成〕
　第１の実施形態に係るインク供給装置１０（液体供給装置の一例）は、インク（液体の一例）の供給対象であるインクジェットヘッド５０（液体吐出ヘッドの一例）へインクを供給し、インクジェットヘッド５０の内部圧力（背圧）をインクの送液量によって制御する非循環型のインク供給装置である。
　図１に示すように、インク供給装置１０は、供給流路１２、供給バルブ１４、圧力センサ１６、供給サブタンク１８、供給ポンプ２０、インクタンク５２等から構成される。
　供給流路１２（液体流路の一例）は、インクタンク５２とインクジェットヘッド５０とを、供給サブタンク１８、供給バルブ１４を介して連通している。
　供給バルブ１４は、供給流路１２の連通／遮断を切り換える流路開閉手段である。供給バルブ１４は、制御信号により開閉が制御されるノーマルクローズ型（または、ラッチ型）の電磁バルブが適用され、非常停止機能が作動した場合などに電源が遮断されても、インクジェットヘッド５０からインクが漏れ出さないよう構成される。
　圧力センサ１６は、供給流路１２の内部圧力を計測して出力する圧力計測手段である。圧力センサ１６には、半導体ピエゾ抵抗方式や静電容量方式、シリコンレゾナント方式などのセンサを適用することができる。
　供給サブタンク１８（圧力調整手段の一例）は、供給流路１２の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う圧力緩衝装置である。
　供給ポンプ２０は、供給流路１２の内部の液体に圧力を付与する液体圧力付与手段である。供給ポンプ２０には、例えばチューブポンプを適用することができる。
　インクタンク５２（液体タンクの一例）は、インクジェットヘッド５０へ供給するためのインクが貯留された貯留部である。インクタンク５２に貯留されたインクは、供給ポンプ２０により、供給サブタンク１８、供給バルブ１４を介してインクジェットヘッド５０へ供給される。
　供給サブタンク１８は、初期撓みを有する弾性膜２２（第１弾性膜の一例）によって液室２４（液体室の一例）と気室２６（第１気体室の一例）とが隔離されている。弾性膜２２には、柔軟で形状変形が容易な材料が用いられる。
　液室２４には、インク流出口２４Ａ、インク流入口２４Ｂ、気泡排出口２７が設けられている。インク流出口２４Ａ（流通口の一例）は供給バルブ１４を介してインクジェットヘッド５０と連通し、インク流入口２４Ｂ（流通口の一例）は、供給ポンプ２０を介してインクタンク５２と連通している。また、気泡排出口２７は、ドレイン流路２８及びドレインバルブ３０を介してインクタンク５２と連通している。
　インク流入口２４Ｂから液室２４へインクが流入すると、流入したインクの体積に応じて弾性膜２２が気室２６側へ変形する。これにより、インク流出口２４Ａから流出するインクの体積は変動しない。したがって、供給流路１２の圧力変動を抑制することができる。即ち、供給サブタンク１８は、インクジェットヘッド５０の内圧変動や、供給ポンプ２０の動作による脈流による供給流路１２の内部圧力の変動を抑制する圧力緩衝機能を有している。
　ドレイン流路２８は、液室２４内のインクを強制的に排出させるための流路である。ドレインバルブ３０が開かれると、液室２４内のインクは、インクタンク５２へ送液される。
　また、インク供給装置１０は、供給サブタンク１８の圧力緩衝性能を決めるための気体弾性調整部として、エア流路３２、エアコネクトバルブ３４、エアタンク３６、大気連通路３８、及びエアバルブ４０を備えている。
　供給サブタンク１８の気室２６には、エア流路３２と連通するエア流路連通口２６Ｂが設けられている。エアコネクトバルブ３４（切換手段の一例）は、エア流路３２の連通／遮断を切り換えるエア流路開閉手段であり、気室２６は、エアコネクトバルブ３４を介してエアタンク３６と連通している。
　また、大気連通路３８には、大気連通路３８の連通／遮断を切り替えるエアバルブ４０が設けられており、エアタンク３６は、大気連通路３８を介して大気と連通している。
　エアコネクトバルブ３４には、ノーマルオープン型の電磁バルブが用いられる。また、エアバルブ４０には、ノーマルクローズ型の電磁バルブが適用されることで、非常停止機能が作動した場合などに電源が遮断されても、インクジェットヘッド５０からインクが漏れ出さないよう構成される。
　気室２６は、エアコネクトバルブ３４を開くことでエアタンク３６と連通し、インク送液の圧力制御に応じて気室２６の容積を増加させることができる。さらに、エアバルブ４０を開くことで、エアタンク３６及び気室２６を大気連通させることができる。このエアタンク３６は、気室２６のバッファタンクとして機能する。
　また、インク供給装置１０は、気室２６の温度を測定するための温度センサ４２を備えている。温度センサ４２は、ここでは、気室２６の温度としてインク供給装置１０の環境温度（第１気体室の外部の環境温度の一例）を測定しているが、気室２６に直接接触して気室２６の温度を測定する態様や、気室２６の内部に配置され、気室２６の内部の気体の温度を測定する態様も可能である。
　〔供給サブタンクの構成〕
　図２に示すように、供給サブタンク１８は、弾性膜２２を用いて内部を仕切られた密閉容器によって構成される。弾性膜２２によって仕切られた密閉容器の一方側は液室２４を構成し、他方側は気室２６を構成する。インク流入口２４Ｂからインクが流入すると、液室２４の圧力と気室２６内の圧力がつり合うように弾性膜２２が気室２６側へ変形する。したがって、供給流路１２の圧力変動を抑制することができる。即ち、供給サブタンク１８は、インクジェットヘッド５０の内圧変動や、供給ポンプ２０の動作による脈流による供給流路１２の内部圧力の変動を抑制する圧力緩衝機能を有している。
　気泡排出口２７は、気泡が上部から抜け易いため一番上部に設けられており、インク流出口２４Ａはヘッドに気泡が流れないように気泡が流れにくい一番下部に設けられている。
　気室２６は、弾性膜２２と対向する対向面２６Ａが曲面で構成されるドーム型形状を有している。これにより、弾性膜２２が変形して対向面２６Ａに接触しても角が当たって弾性膜２２が破損することがなく、弾性膜２２の耐久性が確保されている。また、気室２６の対向面２６Ａを構成する壁には大気連通路３８（図１参照）と連通するエア流路連通口２６Ｂが設けられている。
　〔非循環型インク供給装置の制御系の構成〕
　図３に示すように、インク供給装置１０は、システム制御部７０と、ポンプ制御部７２と、バルブ制御部７４と、表示装置７５と、を具備している。システム制御部７０は、制御系を統括制御する。ポンプ制御部７２は、システム制御部７０から送られる制御信号に基づいて供給ポンプ２０の制御を行う。バルブ制御部７４は、システム制御部７０から送られる制御信号に基づいて、供給バルブ１４、ドレインバルブ３０、エアコネクトバルブ３４、エアバルブ４０等のバルブ類の開閉を制御する。表示装置７５は、装置各部に異常が発生した場合にその旨を報知する。
　また、図３に示すパラメータ記憶部８０には、インク供給装置１０の制御に用いられる各種パラメータや、制御の際に参照されるデータテーブルが格納されており、プログラム格納部８２には、インク供給装置１０の制御に使用されるプログラムが格納されている。システム制御部７０は、プログラム格納部８２に格納されている各種制御プログラムを読み出して実行し、パラメータ記憶部８０に格納されている各種パラメータやデータテーブルを参照して、インク供給装置１０を統括して制御する。
　インク供給装置１０は、圧力センサ１６から得られた供給流路１２（図１参照）内の圧力情報に基づいて、供給バルブ１４等のバルブ類の動作を制御し、かつ、供給ポンプ２０の動作を制御する。
　具体的には、システム制御部７０は、圧力センサ１６の検出結果に基づいて、供給流路１２の内部圧力が所定の圧力に調整されるように、供給ポンプ２０の駆動を制御する。圧力センサ１６から得られた圧力情報（後述する圧力上昇値）は、所定のメモリへ逐次書き込まれ、更新される。
　また、インク供給装置１０は、タイマー（不図示）を具備し、圧力制御の切換タイミングからの経過時間や、バルブの開閉からの経過時間が計測され、当該計測結果は不図示のメモリに逐次書き込まれる。
　インク供給装置１０は、供給サブタンク１８に設けられる弾性膜２２の形状の初期化時（初期形状調整時）において、供給バルブ１４、エアコネクトバルブ３４、エアバルブ４０の開閉を制御し、かつ、供給ポンプ２０の回転方向の切換を行う。
　またインク供給装置１０は、温度センサ４２により気室２６の温度を測定することができる。温度センサ４２の測定結果は、システム制御部７０に入力される。
　〔弾性膜の初期形状調整〕
　供給サブタンク１８による圧力制御を適切に行うためには、弾性膜２２の形状（変形、ひずみ）を初期化する必要がある。ここでは図４を用いて、弾性膜２２の初期形状調整について説明する。
　（ステップＳ１）弾性膜２２の初期形状調整において、まずシステム制御部７０（初期化手段の一例）は、バルブ制御部７４により供給バルブ１４を閉じ、供給流路１２とインクジェットヘッド５０とを非連通とする。また、エアコネクトバルブ３４及びエアバルブ４０が開放されている場合には、バルブ制御部７４によりエアコネクトバルブ３４及びエアバルブ４０を閉塞し、気室２６を密閉した状態とする。
　（ステップＳ２）次に、システム制御部７０は、圧力センサ１６により供給流路１２の圧力を確認しながらポンプ制御部７２により供給ポンプ２０を制御し、供給流路１２の圧力、即ち液室２４の圧力を大気圧と同じ圧力にする。
　（ステップＳ３）この状態を維持したまま、システム制御部７０は、バルブ制御部７４によりエアコネクトバルブ３４及びエアバルブ４０を開放する。これにより、気室２６が大気に開放された状態となり、気室２６の内部の圧力は大気圧となる。即ち、液室２４の圧力と気室２６の内部の圧力とが平衡状態となる。なお、ステップＳ１において、先にエアコネクトバルブ３４及びエアバルブ４０を開放しておいてもよい。
　（ステップＳ４）次に、システム制御部７０は、バルブ制御部７４によりエアコネクトバルブ３４及びエアバルブ４０を閉塞する。即ち、気室２６は、内部の圧力が大気圧の状態で密閉される。
　（ステップＳ５）続いて、システム制御部７０は、圧力センサ１６の検出結果に応じて供給ポンプ２０を制御し、液室２４の圧力を所定の負圧に調整する。
　（ステップＳ６）最後に、システム制御部７０は、バルブ制御部７４により供給バルブ１４を開放することで、インクジェットヘッド５０へインクを供給することが可能となる。
　このように、システム制御部７０は、気室２６を大気に開放した状態（開放した状態の一例）かつ液室２４の液体の圧力を大気圧とすることで気室２６の気体の圧力と平衡させた状態から気室２６を大気から遮断した状態（密閉した状態の一例）にすることで、弾性膜２２の形状を初期化する。
　〔インク供給装置の動作〕
　次に、インク供給装置１０のインク供給動作（液体供給装置の制御方法の一例）について、図５を用いて説明する。インク供給装置１０は、気室２６の温度が変化すると気室２６の体積が変化し、気室２６内部の空気の弾性率が変化し、供給サブタンク１８による圧力制御が悪化する。そこで、気室２６の温度が一定以上変化した時点で、弾性膜２２の形状を再初期化する。
　（ステップＳ１１：初期化工程）最初に、弾性膜２２の初期形状調整を行う。供給サブタンク１８は、経時による温度変化やエア漏れにより弾性膜２２の形状が変化する（変形やひずみが発生する）と、供給流路１２の圧力制御にバラつきが生じてしまう。したがって、インク供給動作を行うたびに弾性膜２２の初期形状調整を実行することで、供給サブタンク１８の圧力制御のバラつきを回避する。初期形状調整処理は、図４のフローチャートを用いて説明した処理と同様に行えばよい。
　（ステップＳ１２）システム制御部７０は、温度センサ４２により、初期形状調整を行った際の気室２６の温度Ｔ０を取得する。
　（ステップＳ１３：記憶工程）システム制御部７０は、ステップＳ２において取得した温度Ｔ０をパラメータ記憶部８０（記憶手段の一例）に記憶させる。
　（ステップＳ１４）システム制御部７０は、圧力センサ１６の検出結果に基づいて、供給流路１２の内部圧力が所定の圧力に調整されるように、供給ポンプ２０の駆動を制御し、インクタンク５２に貯留されたインクをインクジェットヘッド５０へ供給する。
　（ステップＳ１５：温度測定工程）システム制御部７０は、温度センサ４２により定期的に気室２６の温度Ｔ１を取得する。ここでは、例えば５分毎に温度Ｔ１を取得する。
　（ステップＳ１６：制御工程）システム制御部７０は、パラメータ記憶部８０から弾性膜２２の初期形状調整時の温度Ｔ０を読み出し、下記の式１から温度Ｔ０と温度Ｔ１との差の絶対値Δｔ１を算出する。
　Δｔ１＝｜Ｔ０－Ｔ１｜　…（式１）
　システム制御部７０は、この温度Ｔ０と温度Ｔ１との差の絶対値Δｔ１が、予め定められた閾値Δｔ０以上であるか否かを判定する。閾値Δｔ０は、予めパラメータ記憶部８０に記憶されており、システム制御部７０がパラメータ記憶部８０から読み出せばよい。
　Δｔ１≧Δｔ０である場合は、ステップＳ１１へ移行する。即ち、図４に示した初期形状調整の処理を再度実行する。閾値Δｔ０は、供給サブタンク１８が圧力調整可能な温度変化幅（適切な圧力調整が維持できる温度変化幅）に基づいて定められた値となっており、ここでは閾値Δｔ０＝４℃である。気室２６の温度が、前回の初期形状調整の際の温度から閾値Δｔ０以上変化した場合には、供給サブタンク１８が適切に圧力調整を行うことが困難になるため、再度初期形状調整を行う。
　また、Δｔ１＜Δｔ０である場合は、ステップＳ１７へ移行する。
　（ステップＳ１７）インク供給を終了するか否かを判定する。インク供給の終了とは、例えばユーザからの指示があった場合や、インクジェットヘッド５０の動作を終了させるためにインクジェットヘッド５０へのインクの供給が不要となる場合である。
　（ステップＳ１８）システム制御部７０は、ポンプ制御部７２により供給ポンプ２０を停止し、インク供給を終了する。必要があれば、供給バルブ１４を閉塞してもよい。
　このように、弾性膜２２の初期形状調整を行ってから、供給サブタンク１８が適切な圧力調整が維持できる温度変化幅よりも温度が変化した場合に、弾性膜２２の初期形状調整を再度行うことで、供給サブタンク１８は常に適切な圧力制御を行うことができる。
　＜第２の実施形態＞
　〔供給装置の全体構成〕
　図６を用いて、第２の実施形態に係るインク供給装置９０について説明する。なお、図１に示したインク供給装置１０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　インク供給装置９０は、エアタンク３６の代わりにエアタンク６０を備えた点がインク供給装置１０と異なる。エアタンク６０は、弾性膜６２（第２弾性膜の一例）により第２気室６４と第３気室６６とに分離されている。
　第２気室６４（第２弾性膜によって大気と隔離された第２気体室の一例）は、エア流路３２、エアコネクトバルブ３４を介して気室２６と連通する。また、第３気室６６は、大気連通路３８を介して大気と連通する。
　弾性膜６２には、柔軟で形状変形が容易な材料が用いられる。気室２６、エア流路３２、及び第２気室６４の内部には、周囲空気より断熱性の高い気体、例えば窒素が密封されている。
　〔インク供給装置の動作〕
　インク供給装置９０の供給サブタンク１８の弾性膜２２の初期形状調整は、図４に示したフローチャートと同様である。即ち、供給バルブ１４を閉じ（ステップＳ１）、液室２４の圧力を大気圧と同じ圧力にし（ステップＳ２）、エアコネクトバルブ３４を開放する（ステップＳ３）。
　この状態では、第３気室６６が大気に開放されており、第３気室６６の内部の圧力は大気圧となる。第３気室６６が大気に開放されると、第３気室６６の内部の圧力と第２気室６４の内部の圧力とは弾性膜６２を介して平衡状態となり、第２気室６４の内部の圧力は大気圧となる。ここで、エアコネクトバルブ３４が開放しているため、第２気室６４と気室２６とは連通している。したがって、気室２６の内部の圧力は大気圧となる。その結果、液室２４の圧力と気室２６の内部の圧力とが平衡状態となっている。
　その後エアコネクトバルブ３４を閉塞し（ステップＳ４）、液室２４の圧力を負圧に調整し（ステップＳ５）、最後に供給バルブ１４を開放する（ステップＳ６）。
　このように、インク供給装置９０は、システム制御部７０により気室２６と第２気室６４とを連通した状態かつ液室２４の圧力を大気圧とした状態から、気室２６と第２気室６４とを遮断した状態にすることで、弾性膜２２の形状を初期化する。
　また、インク供給装置９０のインク供給の動作についても、図４に示したフローチャート同様である。なお、気室２６の内部には、周囲空気より断熱性の高い窒素が密封されているため、環境温度の変化に対して気室２６の温度変化は追従性が低くなる。したがって、温度センサ４２により気室２６の温度Ｔ１を取得する頻度を減らすことができる。これにより、初期化動作の頻度を減らし、インク供給装置９０のダウンタイムを削減することができる。
　＜第３の実施形態＞
　〔循環型インク供給装置の全体構成〕
　第３の実施形態に係るインク供給装置１００は、インクタンク５２に貯留されたインクをインクの供給対象であるインクジェットヘッド５０へ供給し、かつ、インクジェットヘッド５０において使用されないインクをインクタンク５２へ回収し、インクジェットヘッド５０の内部圧力（背圧）をインクの送液量によって制御する循環型の液体供給装置である。
　図７に示すように、インク供給装置１００は、インクタンク５２とインクジェットヘッド５０とを連通する供給流路１２と、インクジェットヘッド５０とインクタンク５２とを連通する回収流路１１２（排出流路の一例）とを有している。
　供給流路１２には、圧力センサ１６、供給サブタンク１８、供給ポンプ２０等が設けられている。また、回収流路１１２には、圧力センサ１１６、回収サブタンク１１８、回収ポンプ１２０等（排出手段の一例）が設けられている。
　インクジェットヘッド５０は、それぞれインクを吐出するための複数のノズルが設けられたｎ個のヘッドモジュール５１‐１，５１‐２，…，５１‐ｎがつなぎ合わせられた構造を有するヘッドである。ヘッドモジュール５１は、それぞれインク供給口５１Ａとインク排出口５１Ｂを有している。ヘッドモジュール５１‐１，５１‐２，…，５１‐ｎの各インク供給口５１Ａは、それぞれ供給バルブ１４‐１，１４‐２，…，１４‐ｎを介して供給流路１２と連通される。各インク排出口５１Ｂは、それぞれ回収バルブ１１４‐１，１１４‐２，…，１１４‐ｎを介して回収流路１１２と連通される。
　供給バルブ１４は、供給流路１２の連通／遮断を切り換える流路開閉手段であり、回収バルブ１１４は、回収流路１１２の連通／遮断を切り換える流路開閉手段である。
　供給バルブ１４‐１，１４‐２，…，１４‐ｎと各インク供給口５１Ａとの間には、それぞれダンパ１５‐１，１５‐２，…，１５‐ｎが設けられており、回収バルブ１１４‐１，１１４‐２，…，１１４‐ｎと各インク排出口５１Ｂとの間には、それぞれダンパ１１５‐１，１１５‐２，…，１１５‐ｎが設けられている。ダンパ１５、１１５は、インクジェットヘッド５０の吐出動作や供給バルブ１４、回収バルブ１１４のバルブの開閉により発生するインクの脈動を抑制するための圧力緩衝手段である。
　圧力センサ１６は、供給流路１２の内部圧力を計測して出力する圧力計測手段であり、圧力センサ１１６は、回収流路１１２の内部圧力を計測して出力する圧力計測手段である。
　供給流路１２における供給サブタンク１８（圧力調整手段の一例）とインクジェットヘッド５０との間には、インクの一時貯留部である供給側マニホールド５４が設けられており、回収流路１１２におけるインクジェットヘッド５０と回収サブタンク１１８（圧力調整手段の一例）との間には、インクの一時貯留部である回収側マニホールド１５４が設けられている。供給側マニホールド５４と回収側マニホールド１５４とは、バイパス流路１９０，１９２により連通され、バイパス流路１９０，１９２はそれぞれ、バイパス流路バルブ１９４，１９６が設けられている。
　供給ポンプ２０は、供給流路１２の内部のインクに圧力を付与する液体圧力付与手段であり、回収ポンプ１２０は、回収流路１１２の内部のインクに圧力を付与する液体圧力付与手段である。
　供給ポンプ２０は、インクタンク５２からインクジェットヘッド５０へインクを供給する供給流路１２の圧力（送液量）を制御し、回収ポンプ１２０はインクジェットヘッド５０からインクタンク５２へインクを回収する（循環させる）回収流路１１２の圧力（送液量）を制御する。供給ポンプ２０と回収ポンプ１２０は同一の性能（容量）を有するポンプを適用することができる。
　供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０は、インクジェットヘッド５０が動作を停止している期間（すなわち、インクが安定して流れている期間）は、一方向にのみ回転する。インクジェットヘッド５０がノズルからインクを吐出している期間に内部圧力が減少すると、供給ポンプ２０は回転速度を増加させる一方、回収ポンプ１２０は減速又は逆転してインクジェットヘッド５０の内部圧力を上昇させる。
　即ち、供給流路１２の内部圧力が回収流路１１２の内部圧力よりも相対的に高くなるように、かつ、インクジェットヘッド５０のノズル内部のインクに所望の背圧（負圧）が付与されるように、供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０の駆動が制御される。
　供給サブタンク１８、回収サブタンク１１８は、図１、図２に示した供給サブタンク１８と同様の構成を有している。供給サブタンク１８についての詳細な説明は省略する。
　回収サブタンク１１８は、インクジェットヘッド５０と回収ポンプ１２０との間に設けられ、回収流路１１２の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う。回収サブタンク１１８のインク流入口１２４Ｂは、回収バルブ１１４を介してインクジェットヘッド５０と連通し、インク流出口１２４Ａは、回収ポンプ１２０を介してインクタンク５２と連通している。また、気泡排出口１２７は、ドレイン流路１２８及びドレインバルブ１３０を介してインクタンク５２と連通している。
　回収サブタンク１１８の気室１２６には、エア流路１３２と連通するエア流路連通口１２６Ｂが設けられている。エアコネクトバルブ１３４（切換手段の一例）は、エア流路１３２の連通／遮断を切り換えるエア流路開閉手段であり、気室１２６は、エアコネクトバルブ１３４を介してエアタンク１３６と連通している。
　また、大気連通路１３８には、大気連通路１３８の連通／遮断を切り替えるエアバルブ１４０が設けられており、エアタンク１３６は、大気連通路１３８を介して大気と連通している。
　また、インク供給装置１００は、供給サブタンク１８の気室２６、回収サブタンク１１８の気室１２６の温度を測定するための温度センサ４２を備えている。なお、気室２６の温度を測定する温度センサと気室１２６の温度を測定する温度センサとを別個に備えてもよい。
　インク供給装置１００には、インクタンク５２と供給ポンプ２０との間に脱気モジュール１６０及びインクの逆流を防止するための一方向弁１６２が設けられる。供給ポンプ２０と供給サブタンク１８の間には、フィルタ１６４及び熱交換器１６６が設けられている。インクタンク５２から送り出されたインクは脱気モジュール１６０によって脱気処理が施され、フィルタ１６４によって気泡や異物が除去され、熱交換器１６６による温度調整処理が施された後に供給サブタンク１８へ送られる。
　また、脱気モジュール１６０と回収ポンプ１２０との間には、インクの逆流防止のための一方向弁１７０が設けられるとともに、フィルタ１７２が設けられ、インクタンク５２から回収サブタンク１１８へインクが送られる場合にも、所定の脱気処理及びフィルタ処理が施される。
　さらに、インク供給装置１００は、安全弁（リリーフバルブ）１７４，１７６を備えている。インク供給装置１００は、供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０に異常が発生して供給流路１２及び回収流路１１２の内部圧力が所定値よりも上昇した場合には、安全弁１７４，１７６が動作して供給流路１２及び回収流路１１２の内部圧力を降下させる。また、供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０を逆転動作させたときにインクの逆流を防止するための一方向弁１７８，１８０が設けられている。
　メインタンク５６は、インクタンク５２へ供給されるインクが貯留されている。インクタンク５２内のインク量が減少すると、インク供給装置１００は、補充ポンプ１８２を動作させてメインタンク５６内のインクをインクタンク５２へ送液する。メインタンク５６は、内部にフィルタ１８４が設けられている。
　以上のように構成されたインク供給装置１００は、供給ポンプ２０と回収ポンプ１２０とを動作させて、供給側マニホールド５４と回収側マニホールド１５４との間に差圧を設けてインクを循環させる。例えば、供給バルブ１４及び回収バルブ１１４を開いた状態で、供給ポンプ２０を正転動作させて供給側マニホールド５４に負圧を発生させ、一方、回収ポンプ１２０を逆転動作させて回収側マニホールド１５４に供給側より低い負圧を発生させると、供給側マニホールド５４からインクジェットヘッド５０を介して回収側マニホールド１５４へインクを流し、さらに回収流路１１２、回収サブタンク１１８等を介してインクを循環させることができる。
　インクを循環させるときは、第２のバイパス流路１９２に設けられた第２のバイパス流路バルブ１９６を開き、供給側マニホールド５４と回収側マニホールド１５４とを第２のバイパス流路１９２を介して連通させるとよい。なお、バイパス流路１９０，１９２が加圧時における圧力損失が発生しない直径を有するものであれば、いずれか一方を備えていればよい。
　〔インク供給装置の動作〕
　インク供給装置１００の供給サブタンク１８の弾性膜２２の初期形状調整は、図４に示したフローチャートの処理と同様に行うことができる。また、回収サブタンク１１８の弾性膜１２２の初期形状調整についても同様に行うことができる。
　即ち、回収バルブ１１４を閉じ、回収ポンプ１２０を制御して液室１２４の圧力を大気圧に調整する。この状態でエアコネクトバルブ１３４及びエアバルブ１４０を開放する。これにより、気室１２６が大気に開放された状態となり、液室１２４の内部の圧力と気室１２６の内部の圧力とが平衡状態となる。その後、エアコネクトバルブ１３４及びエアバルブ１４０を閉塞すると、気室１２６は内部の圧力が大気圧の状態で密閉される。最後に液室１２４の圧力を負圧に調整した後に、回収バルブ１１４を開放する。
　このように、インク供給装置１００は、回収サブタンク１１８の気室１２６の気体の圧力と回収流路１１２の液体の圧力とを平衡させた状態から気室１２６を密閉した状態にすることで、弾性膜１２２の形状を初期化することができる。
　供給サブタンク１８の弾性膜２２の初期形状調整と回収サブタンク１１８の弾性膜１２２の初期形状調整とは、同時に行ってもよいし、一方ずつ行ってもよい。
　また、インク供給装置１００のインク供給の動作についても、図５に示したフローチャートの処理と同様に行うことができる。インク供給装置１００は、供給ポンプ２０と回収ポンプ１２０とにより、インクタンク５２とインクジェットヘッド５０との間でインクを循環させる。
　このとき、インク供給装置１００は、初期形状調整時の温度Ｔ０と測定した環境温度Ｔ１との差の絶対値Δｔ１がΔｔ０（閾値の一例）以上の場合に、初期形状調整の処理を実行する。
　ここでは、温度センサ４２によって環境温度を測定しているが、気室２６の温度を測定する温度センサと気室１２６の温度を測定する温度センサとを別個に備えた場合には、それぞれの温度センサの測定結果に基づいて、温度差の絶対値がΔｔ０以上であるか否かを判定し、Δｔ０以上の気室の弾性膜の初期形状調整の処理を実行すればよい。
　＜第４の実施形態＞
　〔インクジェット記録装置の全体構成〕
　次に、インク供給装置１００を適用したインクジェット記録装置について説明する。図８に示すインクジェット記録装置２００（画像記録装置の一例）は、ドラム２１０，２１２，２１４、インクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙ、インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙ、温度センサ２２４を含んで構成される。
　ドラム２１０，２１２，２１４（移動手段の一例）は、それぞれ回転自在に支持された円筒形状を有している。ドラム２１０は、給紙部（不図示）から供給された枚葉の記録媒体である用紙２０２を外周面に保持して搬送（移動の一例）し、ドラム２１２に受け渡す。ドラム２１２は、ドラム２１０から用紙２０２を受け取り、外周面に保持して搬送し、ドラム２１４に受け渡す。ドラム２１４は、ドラム２１２から用紙２０２を受け取り、外周面に保持して搬送し、排紙部（不図示）に受け渡す。
　インクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙは、ドラム２１２によって搬送される用紙２０２の記録面にそれぞれマゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクを吐出し、用紙２０２に記録面に画像を記録する。
　インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙは、インクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙにそれぞれ各色インクを供給し（供給手段の一例）、またインクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙにおいて使用されなかったインクを回収して（排出手段の一例）、インクを循環させる。インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙには、それぞれインク供給装置１００を適用することができる。
　温度センサ２２４は、環境温度を測定するための温度測定手段である。ここでは、各インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙの内部に設けられた温度センサ４２（図７参照）ではなく、温度センサ２２４によって環境温度を測定する。
　〔インクジェット記録装置の電気的構成〕
　図９に示すように、インクジェット記録装置２００は、システム制御部２３０、ポンプ制御部２３２、バルブ制御部２３４、記録制御部２３６、ジョブ入力部２３８を含んで構成される。
　システム制御部２３０は、インクジェット記録装置２００の各構成要素を統括制御する制御手段として機能する。システム制御部２３０には、インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙの圧力センサ１６，１１６（図７参照）の測定結果、及び温度センサ２２４の測定結果が入力される。
　ポンプ制御部２３２は、システム制御部２３０から送られる制御信号に基づいて、インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙの供給ポンプ２０、回収ポンプ１２０（図７参照）の制御を行う。
　バルブ制御部２３４は、システム制御部２３０から送られる制御信号に基づいて、供給バルブ１４、ドレインバルブ３０、エアコネクトバルブ３４、エアバルブ４０（図７参照）等のバルブの開閉の制御を行う。
　記録制御部２３６（記録制御手段の一例）は、システム制御部２３０から送られる制御信号に基づいて、ドラム２１０，２１２，２１４による用紙２０２の搬送制御、及びインクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙによる画像記録制御を行う。
　ジョブ入力部２３８は、ユーザが印刷ジョブを入力するための入力インターフェースである。システム制御部２３０は、ジョブ入力部２３８から入力された印刷ジョブに基づいて（印刷ジョブ単位で）、用紙２０２に画像を記録する。ここで、印刷ジョブとは、画像データに基づいて印刷すべき１まとまりの処理単位を指す。
　このように構成されたインクジェット記録装置２００によれば、印刷ジョブに基づいて用紙２０２の記録面に画像を記録することができる。
　〔インクジェット記録装置の動作〕
　次に、インクジェット記録装置２００の画像記録動作について、図１０を用いて説明する。
　（ステップＳ２１）最初に、ユーザがジョブ入力部２３８から印刷ジョブを入力する。インクジェット記録装置２００は、一度に複数の印刷ジョブを入力することができる。
　（ステップＳ２２）次に、システム制御部２３０は、ポンプ制御部２３２及びバルブ制御部２３４により、インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙの各供給サブタンク１８の弾性膜２２及び各回収サブタンク１１８の弾性膜１２２の初期形状調整を行う。この初期形状調整は、図４に示したフローチャートの処理と同様に行うことができる。このとき、全ての弾性膜の初期形状調整を同時に行ってもよいし、１つずつ行ってもよい。
　（ステップＳ２３）システム制御部２３０は、温度センサ２２４により、初期形状調整を行った際の環境温度Ｔ０を取得する。
　（ステップＳ２４）システム制御部２３０は、ステップＳ２３において取得した環境温度Ｔ０を記憶する。
　（ステップＳ２５）続いて、システム制御部２３０は、ジョブ入力部２３８から入力された印刷ジョブを順に実行する。即ち、システム制御部２３０は実行すべき印刷ジョブに基づいて記録制御部２３６に制御信号を出力する。記録制御部２３６は、システム制御部２３０から入力された制御信号に基づいて、ドラム２１０，２１２，２１４による用紙２０２の搬送制御、及びインクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙによる画像記録制御を行い、用紙２０２に画像を記録する。
　（ステップＳ２６）システム制御部２３０は、温度センサ２２４により、定期的に環境温度Ｔ１を取得する。
　（ステップＳ２７）システム制御部２３０は、ステップＳ２４において記憶した温度Ｔ０とステップＳ２６において測定した温度Ｔ１とから、温度Ｔ０と温度Ｔ１との差の絶対値Δｔ１を算出し、Δｔ１が予め定められた閾値Δｔ０以上であるか否かを判定する。Δｔ１がΔｔ０以上の場合はステップＳ３０へ、Δｔ０未満の場合はステップＳ２８へ移行する。
　（ステップＳ２８）システム制御部２３０は、実行中の印刷ジョブが終了したか否かを判定する。終了した場合はステップＳ２９へ移行する。一方、終了していない場合はステップＳ２６へ移行し、同様の処理を繰り返す。
　（ステップＳ２９）Δｔ１がΔｔ０未満、かつ実行中の印刷ジョブが終了した場合は、ジョブ入力部２３８から入力された全ての印刷ジョブが終了したか否かを判定する。全ての印刷ジョブが終了した場合は、画像記録動作を終了する。一方、未処理の印刷ジョブがある場合は、ステップＳ２５へ移行し、その印刷ジョブを実行する。
　（ステップＳ３０）システム制御部２３０は、実行中の印刷ジョブが終了したか否かを判定する。終了した場合はステップＳ３１へ移行する。一方、終了していない場合は終了するまでステップＳ３０の判断処理を繰り返す。
　（ステップＳ３１）Δｔ１がΔｔ０以上、かつ実行中の印刷ジョブが終了した場合は、ジョブ入力部２３８から入力された全ての印刷ジョブが終了したか否かを判定する。全ての印刷ジョブが終了した場合は、画像記録動作を終了する。一方、未処理の印刷ジョブがある場合は、ステップＳ２２へ移行する。即ち、インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙの各供給サブタンク１８の弾性膜２２及び各回収サブタンク１１８の弾性膜１２２の初期形状調整を再度行い、この際の環境温度Ｔ０を取得して記憶し、残りの印刷ジョブの実行を開始する。
　このように、印刷ジョブの実行中は、環境温度の変化Δｔ１がΔｔ０以上であっても、その印刷ジョブが終了するまでは弾性膜２２，１２２の初期形状調整を行わず、印刷ジョブ間において初期形状調整を行う。したがって、印刷ジョブ中に弾性膜２２，１２２の初期形状調整が行われることで、印刷ジョブの途中で画像記録条件が異なってしまうことを防止することができる。
　本実施形態では、定期的に環境温度Ｔ１を取得したが、印刷ジョブを開始する毎に取得してもよい。
　本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。
　１２…供給流路、１６，１１６…圧力センサ、１８…供給サブタンク、２２，１２２…弾性膜、２４…液室、２４Ａ，１２４Ａ…インク流出口、２４Ｂ，１２４Ｂ…インク流入口、２６…気室、２７，１２７…気泡排出口、４２，２２４…温度センサ、５２…インクタンク、１００，２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙ…インク供給装置、１１２…回収流路、１１８…回収サブタンク、２００…画像記録装置、２３６…記録制御部、２３８…ジョブ入力部

Claims (12)

  1. 　ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、
    　前記液体流路に設けられ、該液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、
    　前記液体吐出ヘッドと前記ポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して前記液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、前記液体室と前記第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、前記第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、
    　前記液体吐出ヘッドと前記ポンプとの間に設けられた圧力センサであって、前記液体流路の液体の圧力を測定する圧力センサと、
    　前記第１気体室の温度を測定する温度センサと、
    　前記第１気体室を開放した状態かつ前記液体流路の液体の圧力を前記第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から、前記切換手段により前記第１気体室を密閉した状態に切り換えることにより、前記第１弾性膜の形状を初期化する初期化手段と、
    　前記第１弾性膜の形状を初期化した際の前記第１気体室の温度を記憶する記憶手段と、
    　前記温度センサが測定した前記第１気体室の温度と前記記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に前記初期化手段を動作させる制御手段と、
    　を備えた液体供給装置。
  2. 　前記切換手段は、前記第１気体室を大気に開放した状態及び大気から遮断した状態のいずれか一方の状態に切り換え、
    　前記初期化手段は、前記第１気体室を大気に開放した状態かつ前記液体流路の液体の圧力を大気圧とした状態から、前記切換手段により前記第１気体室を大気から遮断した状態に切り換える請求項１に記載の液体供給装置。
  3. 　前記圧力調整手段は、前記第１気体室と前記切換手段を介して連通する第２気体室であって、第２弾性膜によって大気と隔離された第２気体室をさらに備え、
    　前記初期化手段は、前記第１気体室と前記第２気体室とを連通した状態かつ前記液体の圧力を大気圧とした状態から、前記切換手段により前記第１気体室と前記第２気体室とを遮断した状態に切り換える請求項１に記載の液体供給装置。
  4. 　前記第１気体室及び前記第２気体室に周囲空気より断熱性の高い気体が貯留される請求項３に記載の液体供給装置。
  5. 　前記周囲空気より断熱性の高い気体は窒素である請求項４に記載の液体供給装置。
  6. 　前記初期化手段は、前記液体の圧力を大気圧とした後に前記第１気体室を開放した状態にする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体供給装置。
  7. 　前記温度センサは、前記第１気体室の外部の環境温度を測定する請求項１から６のいずれか１項に記載の液体供給装置。
  8. 　前記閾値は、前記圧力調整手段が圧力調整可能な温度変化幅に基づいて定められた値である請求項１から７のいずれか１項に記載の液体供給装置。
  9. 　液体を貯留する液体タンクと、
    　ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
    　請求項１から８のいずれか１項に記載の液体供給装置を用いた供給手段であって、前記液体タンクと前記液体吐出ヘッドとの間に配置され、前記液体タンクに貯留された液体を前記液体吐出ヘッドに供給する供給手段と、
    　前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
    　前記記録媒体を相対的に移動させながら前記液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させて前記記録媒体の記録面に画像を記録させる記録制御手段と、
    　を備えた画像記録装置。
  10. 　請求項１から８のいずれか１項に記載の液体供給装置を用いた排出手段であって、前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとの間に配置され、前記液体吐出ヘッドに供給された液体を前記液体タンクに排出する排出手段をさらに備えた請求項９に記載の画像記録装置。
  11. 　前記記録制御手段は、印刷ジョブ単位で記録を行い、
    　前記制御手段は、印刷ジョブ間に前記初期化手段を動作させる請求項９又は１０に記載の画像記録装置。
  12. 　ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、前記液体流路に設けられ、該液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、前記液体吐出ヘッドと前記ポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して前記液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、前記液体室と前記第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、前記第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、を備えた液体供給装置の制御方法において、
    　前記第１気体室の温度を測定する温度測定工程と、
    　前記第１気体室を開放した状態かつ前記液体流路の液体の圧力を前記第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から、前記切換手段により前記第１気体室を密閉した状態に切り換えることにより、前記第１弾性膜の形状を初期化する初期化工程と、
    　前記第１弾性膜の形状を初期化した際の前記第１気体室の温度を記憶手段に記憶する記憶工程と、
    　前記温度測定工程で測定した前記第１気体室の温度と前記記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に前記初期化工程により前記第１弾性膜の形状を初期化させる制御工程と、
    　を備えた液体供給装置の制御方法。
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