WO2015159346A1 - フィーダ - Google Patents

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WO2015159346A1
WO2015159346A1 PCT/JP2014/060622 JP2014060622W WO2015159346A1 WO 2015159346 A1 WO2015159346 A1 WO 2015159346A1 JP 2014060622 W JP2014060622 W JP 2014060622W WO 2015159346 A1 WO2015159346 A1 WO 2015159346A1
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WO
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carrier tape
tape
rail
feeder
pressing member
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/060622
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
広康 大橋
浩規 村瀬
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to PCT/JP2014/060622 priority Critical patent/WO2015159346A1/ja
Priority to CN201480077920.1A priority patent/CN106165561B/zh
Priority to US15/303,817 priority patent/US9913419B2/en
Priority to EP14889596.4A priority patent/EP3133909B1/en
Priority to JP2016513515A priority patent/JP6431048B2/ja
Publication of WO2015159346A1 publication Critical patent/WO2015159346A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
    • B65H20/22—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins to effect step-by-step advancement of web
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a feeder that feeds and moves a carrier tape that houses a component.
  • the feeder is used in a component mounter that mounts components on a circuit board (Patent Document 1).
  • the feeder rotates and drives a sprocket that engages with feed holes formed at regular intervals in the transport direction of the carrier tape, and feeds and moves the carrier tape inserted in the insertion portion in the transport direction along the rail.
  • the feeder supplies the component at the take-out unit so that the component mounting machine can suck the component.
  • the carrier tape is set by rotating the sprocket after the carrier tape has been inserted to the specified position where the sprocket can be engaged with the feed hole of the carrier tape.
  • Patent Document 2 when a carrier tape is replenished to a feeder in use in a component mounting machine, the component tape is continuously connected without connecting (splicing) the carrier tape being used and the carrier tape for replenishment.
  • a non-splicing feeder that can be supplied is disclosed.
  • an object of the present invention is to provide a feeder that prevents a carrier tape that is in a state of waiting for a feed movement from coming off.
  • the feeder according to claim 1 is configured such that a sprocket that engages with feed holes formed at regular intervals in the transport direction of the carrier tape is driven to rotate, and the carrier tape inserted from the insertion portion is transported along the rail.
  • a feeder that is moved in a vertical direction perpendicular to the conveyance direction, and a pressing member that presses the carrier tape against the rail at a position moved upward from an initial position; and the carrier in the pressing member
  • An engagement member that can be engaged with the feed hole of the carrier tape on the insertion portion side of the contact portion with the tape, and an interlocking mechanism that moves the engagement member upward in conjunction with the upward movement of the pressing member.
  • the engaging member has an end portion of the carrier tape positioned closer to the insertion portion than the contact portion, and the carrier When a loop is interposed between the engaging member and the rail, the carrier tape is engaged with the feed hole to restrict the movement of the carrier tape to the insertion portion, and the interlock mechanism is When the pressing member presses the carrier tape against the rail, the engagement member is moved upward in conjunction with the upward movement of the pressing member, thereby causing the engagement from the feed hole of the carrier tape. The member is detached to allow movement of the carrier tape in the transport direction.
  • the feeder prevents the carrier tape from coming off by engaging the engaging member with the feed hole of the carrier tape inserted to the specified position. Thereby, even if a load in the pulling direction is applied to the carrier tape in a state of waiting for the feed movement in the feeder, the carrier tape is securely held. Further, when the pressing member presses the carrier tape against the rail, the feeder disengages the engaging member from the feed hole of the carrier tape. Thereby, the movement of the carrier tape in the transport direction is allowed. Therefore, since the engaging member does not act on the carrier tape in use, the feeding movement of the carrier tape in use is not hindered.
  • the feeder is used in a component mounter that mounts electronic components on a circuit board.
  • the feeder feeds and moves the carrier tape that stores the electronic components at regular intervals, and supplies the components so that the components can be taken out at the take-out portion.
  • the component mounter 1 includes a substrate transfer device 2, a component supply device 3, a reel holding unit 4, a component transfer device 5, and a control device 6.
  • the horizontal width direction (left and right direction in FIG. 1) of the component mounting machine 1 is the X axis direction
  • the horizontal longitudinal direction (up and down direction in FIG. 1) of the component mounting machine 1 is the Y axis direction
  • the X axis A vertical direction (front-rear direction in FIG. 1) perpendicular to the Y-axis is taken as a Z-axis direction.
  • the substrate transport device 2 is configured by a belt conveyor or the like, and sequentially transports the substrates Bd in the transport direction.
  • the board transfer device 2 positions the board Bd at a predetermined position in the component mounting machine 1. Then, after the mounting process by the component mounter 1 is executed, the board transfer device 2 carries the board Bd out of the component mounter 1.
  • the component supply device 3 supplies electronic components to be mounted on the board Bd.
  • the component supply device 3 has a plurality of slots 3a arranged side by side in the X-axis direction.
  • the feeders 20 are detachably set in the plurality of slots 3a.
  • the component supply device 3 feeds and moves the carrier tape 80 by the feeder 20 and supplies the electronic component at the take-out portion Nt located on the front end side (upper side in FIG. 1) of the feeder 20. Details of the configuration of the feeder 20 will be described later.
  • the reel holding unit 4 holds the first reel 71 and the second reel 72 around which the carrier tape 80 is wound in an exchangeable manner.
  • the first reel 71 and the second reel 72 are arranged one by one with respect to each feeder 20 in parallel in the Y direction. That is, the reel holding unit 4 is configured to be able to supply the carrier tape 80 from the first reel 71 and the second reel 72 to one feeder 20.
  • the component transfer device 5 is configured to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the component transfer device 5 is arranged from the rear side in the longitudinal direction of the component mounter 1 (upper side in FIG. 1) to the upper side of the component supply device 3 on the front side.
  • the component transfer device 5 includes a head driving device 11 and a mounting head 12.
  • the head driving device 11 is configured to be able to move the moving table in the XY axis directions by a linear motion mechanism.
  • the mounting head 12 is detachably provided on the moving table of the head driving device 11.
  • the mounting head 12 is provided with a plurality of suction nozzles (not shown) in a detachable manner.
  • the mounting head 12 supports the respective suction nozzles so as to be rotatable about the R axis parallel to the Z axis and to be movable up and down.
  • Each suction nozzle is controlled in its elevation position and angle relative to the mounting head 12 and the supply state of negative pressure.
  • Each suction nozzle sucks and holds the electronic component supplied at the take-out portion Nt of the feeder 20 by being supplied with a negative pressure.
  • the control device 6 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit.
  • the control device 6 includes a storage device that stores mounting data for operating the component mounting machine 1 and image data transferred from the component camera and the board camera.
  • the control device 6 performs image processing using the acquired image data.
  • the control device 6 corrects the operations of the component supply device 3 and the component transfer device 5 based on the state of the electronic component and the circuit board Bd recognized by the image processing. Thereby, the control device 6 controls the mounting process by the component mounter 1.
  • the carrier tape 80 (Configuration of carrier tape 80) The configuration of the carrier tape 80 will be described with reference to FIG. As described above, the carrier tape 80 is wound around the first reel 71 and the second reel 72 held by the reel holder 4. The carrier tape 80 stores a large number of components such as electronic components in a row. As shown in FIG. 2, the carrier tape 80 includes a base tape 81 and a cover tape 82.
  • the base tape 81 is made of a flexible material such as paper or resin.
  • the base tape 81 has a component storage portion 81a formed at the center in the width direction (vertical direction in FIG. 2).
  • the component storage portion 81a has a concave shape having a bottom portion.
  • the component storage portions 81a are formed at regular intervals in the transport direction of the base tape 81 (the longitudinal direction and the left-right direction in FIG. 2).
  • Each component storage unit 81a stores one component.
  • the base tape 81 has a feed hole 81b formed at the edge on one side in the width direction.
  • the feed holes 81b are formed at regular intervals in the transport direction of the base tape 81.
  • the feed hole 81b is formed so as to penetrate in the vertical direction (the thickness direction of the carrier tape 80). In the present embodiment, the interval between the feed holes 81b is set smaller than the interval between the component storage portions 81a.
  • the cover tape 82 is formed of a thin film polymer film. Both end portions in the width direction of the cover tape 82 are bonded to the upper surface of the base tape 81. As a result, the cover tape 82 closes the opening of the component storage portion 81a. With such a carrier tape configuration, the components stored in the component storage portion 81a of the base tape 81 are prevented from falling off.
  • the configuration of the feeder 20 will be described with reference to FIG.
  • the feeder 20 is set in the slot 3 a of the component supply device 3, and the carrier tape 80 is supplied from the first reel 71 and the second reel 72 held by the reel holding unit 4.
  • the feeder 20 feeds and moves the carrier tape 80 inserted from the insertion portion Ni, and supplies the component at the take-out portion Nt so that it can be taken out.
  • the feeder 20 is a non-splicing feeder that can continuously supply parts without connecting (splicing) the carrier tape 80 in use and the carrier tape for supply.
  • the feeder 20 has a carrier tape 80 for replenishment (hereinafter also referred to as “replenishment tape T2”) overlaid on a carrier tape 80 in use (hereinafter also referred to as “transport tape T1”). (See FIG. 10). Then, the supply tape T2 starts to move so as to follow the end of the transport tape T1 when the transport tape T1 ends.
  • the above-mentioned transport tape T1 corresponds to the “first carrier tape” of the present invention.
  • the supply tape T2 corresponds to the “second carrier tape” of the present invention.
  • the transport tape T1 and the replenishment tape T2 are carrier tapes 80 that house parts of the same type. Further, the replenishment tape T2 becomes the carrier tape 80 in use (conveyance tape T1) when the feeding movement is started by the feeder 20.
  • the feeder 20 includes a case 21, a rail 22, a plurality of sprockets 31 to 34, a tape delivery unit 40, and a tape peeling unit 50.
  • the case 21 is formed in a flat box shape, and is fixed by being inserted into the slot 3 a of the component supply device 3.
  • the rail 22 is provided from the insertion portion Ni on the rear side of the case 21 to the extraction portion Nt on the front side.
  • the upper surface of the rail 22 constitutes a part of the transport path of the carrier tape 80.
  • the feeder 20 is provided with a plurality of sprockets 31 to 34 rotatably below the rail 22. Gears that can be engaged with the feed holes 81 b of the carrier tape 80 are formed on the outer peripheral surfaces of the sprockets 31 to 34. The gears of the sprockets 31 to 34 partially project from the window formed on the rail 22 to the upper surface of the rail 22.
  • the sprockets 31 to 34 are driven to rotate by a stepping motor (not shown).
  • Each of the sprockets 31 to 34 is configured to be able to rotate synchronously by controlling the operation of the servo motor. Below, it is set as the 1st sprocket 31, the 2nd sprocket 32, the 3rd sprocket 33, and the 4th sprocket 34 in order from the front part side of the feeder 20.
  • the tape delivery unit 40 is disposed above the rail 22 in which the third sprocket 33 and the fourth sprocket 34 are located in the transport direction of the carrier tape 80.
  • the tape delivery unit 40 presses the carrier tape 80 interposed between the rail 22 and the rail 22. Thereby, the tape delivery unit 40 assists the third sprocket 33 and the fourth sprocket 34 to engage with the feed hole 81 b of the carrier tape 80.
  • the tape delivery unit 40 is a unit that takes out the carrier tape 80 on the rear side of the feeder 20 and feeds it along the rail 22 toward the take-out portion Nt. Further, the tape delivery unit 40 has a function of holding the supply tape T2 that is inserted in a reserved manner with respect to the transport tape T1 in use. The detailed configuration and operation of the tape delivery unit 40 will be described later.
  • the tape peeling unit 50 is disposed above the rail 22 where the first sprocket 31 and the second sprocket 32 are located in the transport direction of the carrier tape 80.
  • the tape peeling unit 50 peels the cover tape 82 of the carrier tape 80 to be fed and moved from the base tape 81 and exposes the components to the outside at the take-out portion Nt.
  • the tape peeling unit 50 guides the cover tape 82 peeled from the base tape 81 to the exhaust duct.
  • FIG. 4 shows a state in which the tape delivery unit 40 holds the carrier tape 80 (the transport tape T1 and the supply tape T2).
  • FIG. 5 shows an initial state in which the carrier tape 80 is not inserted into the tape delivery unit 40.
  • the tape delivery unit 40 includes a pressing member 41, an auxiliary member 42, an engaging member 43, a stopper member 44, and a release lever 45 (corresponding to the “release member” of the present invention).
  • the pressing member 41 is a member that presses the carrier tape 80 against the rail 22.
  • the pressing member 41 is formed in a block shape.
  • the pressing member 41 is provided so as to be movable relative to the case 21 in the vertical direction perpendicular to the conveying direction via the first shaft 61.
  • a first coil spring 65 is disposed coaxially with the first shaft 61 on the outer peripheral side of the first shaft 61. The pressing member 41 is biased downward by the elastic force of the first coil spring 65.
  • the first shaft 61 has a flange 61a at the upper end. A lower end portion of the first shaft 61 is fixed to the pressing member 41. The shaft portion of the first shaft 61 passes through a shaft hole formed in the case 21. With such a configuration, the pressing member 41 is restricted from moving downward by the flange 61 a of the first shaft 61 being locked to the case 21. Further, the pressing member 41 presses the carrier tape 80 against the rail 22 at a position moved upward from the initial position Pv1 (hereinafter also referred to as “pressing position Pv2”) (see FIG. 9).
  • a portion of the lower surface of the pressing member 41 that comes into contact with the carrier tape 80 when the pressing member 41 presses the carrier tape 80 is defined as a “contact portion 41a” (a portion indicated by a hatched portion in FIG. 4). .
  • the pressing member 41 in the initial state where the carrier tape 80 is not pressed against the rail 22, the pressing member 41 is in a position where it comes into contact with the upper surface of the rail 22 or a position separated from the upper surface of the rail 22 by a predetermined distance.
  • the “initial position Pv1” corresponds to the vertical position of the pressing member 41 in the initial state (the state where the flange 61a of the first shaft 61 is engaged with the case 21).
  • the auxiliary member 42 is a member that presses the carrier tape 80 against the rail 22 closer to the insertion portion Ni than the contact portion 41a of the pressing member 41 with the carrier tape 80.
  • the auxiliary member 42 is formed in a block shape.
  • the auxiliary member 42 is provided so as to be movable relative to the pressing member 41 in the vertical direction via the second shaft 62.
  • a second coil spring 66 is arranged coaxially with the second shaft 62 on the outer peripheral side of the second shaft 62. The auxiliary member 42 is biased downward by the elastic force of the second coil spring 66.
  • the second shaft 62 has a flange 62a at the upper end. A lower end portion of the second shaft 62 is fixed to the auxiliary member 42. The shaft portion of the second shaft 62 passes through a shaft hole formed in the pressing member 41. With such a configuration, the auxiliary member 42 is restricted from moving downward by the flange 62a of the second shaft 62 being engaged with the pressing member 41. That is, the auxiliary member 42 is set to the end position of the downward movement with respect to the pressing member 41.
  • a concave sliding groove 42a extending in the vertical direction is formed on one end face of the auxiliary member 42 in the width direction of the rail 22 (front-rear direction in FIG. 5).
  • the sliding groove 42a has parallel groove side surfaces and extends in a direction perpendicular to the conveying direction.
  • a third coil spring 67 is accommodated in the groove bottom of the sliding groove 42a so as to be extendable in the vertical direction.
  • the engaging member 43 is a member that can be engaged with the feed hole 81b of the carrier tape 80 on the insertion portion Ni side with respect to the contact portion 41a of the pressing member 41 with the carrier tape 80.
  • the engagement member 43 can be engaged with the feed hole 81b of the carrier tape 80 in the range in the transport direction in which the auxiliary member 42 contacts the carrier tape 80 (contact range Rc shown in FIG. 9).
  • the auxiliary member 42 is provided.
  • the engagement member 43 is formed in a plate shape having a thickness slightly smaller than the diameter of the feed hole 81b in the present embodiment.
  • the engaging member 43 is disposed in the sliding groove 42 a of the auxiliary member 42, and is provided to be slidable in the vertical direction with respect to the auxiliary member 42. Further, the engaging member 43 is biased downward by the elastic force of the third coil spring 67 housed in the groove bottom of the auxiliary member 42.
  • a first flange portion 43a protruding on both sides in the transport direction is formed at the upper end portion of the engaging member 43. As shown in FIG. 5, the first flange portion 43 a is provided on one end face in the width direction of the rail 22 in the pressing member 41 when the engagement member 43 moves downward due to the urging force of the third coil spring 67. The cylindrical projection 41b is locked.
  • the end position of the downward movement of the engaging member 43 is set with respect to the pressing member 41 by the positional relationship between the first flange portion 43a and the protruding portion 41b.
  • the end position of the downward movement of the engaging member 43 relative to the pressing member 41 is such that the lower end of the engaging member 43 (the tip portion of a claw portion 43c described later) coincides with the contact portion 41a of the pressing member 41 in the vertical direction. Or it sets so that it may become above contact part 41a.
  • a second collar portion 43b is formed that protrudes on both sides in the transport direction. As shown in FIG. 5, the lower end portion of the second flange portion 43b is spaced from the upper surface of the auxiliary member 42 by a predetermined amount L1 in a state where the auxiliary member 42 is at the terminal position of the downward movement with respect to the pressing member 41. Are arranged.
  • the second collar portion 43b comes into contact with the upper surface of the auxiliary member 42 when the auxiliary member 42 is moved upward relative to the pressing member 41 by a specified amount L1.
  • the engaging member 43 moves upward together with the auxiliary member 42 as the auxiliary member 42 moves upward in a state where the second flange 43b and the upper surface of the auxiliary member 42 are in contact with each other.
  • a plurality of claw portions 43c that engage with the feed holes 81b of the carrier tape 80 are formed.
  • the plurality of claw portions 43 c are arranged at the same interval as the interval between the feed holes 81 b of the carrier tape 80.
  • the tip portions of the plurality of claw portions 43c protrude downward from the lower surface of the auxiliary member 42 in a state where the second collar portion 43b is in contact with the upper surface of the auxiliary member 42.
  • the protruding amount of the tip portion of the claw portion 43 c is set to be smaller than the thickness of the carrier tape 80.
  • This protrusion amount is the distance between the lower end portion of the second flange portion 43b and the upper surface of the auxiliary member 42 (specified amount L1), the tip end portion of the claw portion 43c of the engaging member 43 at the end position of the downward movement, and the auxiliary member. This corresponds to the difference (L1 ⁇ Tr) from the distance from the lower surface of 42 (the above-mentioned fixed amount Tr).
  • the engaging member 43 is such that the end of the carrier tape 80 is located closer to the insertion portion Ni than the contact portion 41a of the pressing member 41 with the carrier tape 80, and the carrier tape 80 is engaged with the engaging member 43. And the rail 22 are engaged with the feed hole 81b of the carrier tape 80 by an amount corresponding to the specified amount L1.
  • the engaging member 43 Is engaged with the feed hole 81b of the carrier tape 80 by a specified amount L1. Thereby, the engaging member 43 restricts the movement of the carrier tape 80 toward the insertion portion Ni.
  • the claw portion 43c has an inclined surface 43d that is inclined downward at a portion on the side of the insertion portion Ni that contacts the carrier tape 80 that is fed and moved in a state of being engaged with the feed hole 81b of the carrier tape 80. Is formed.
  • the inclined surface 43d of the engaging member 43 is formed so that a normal line orthogonal to the inclined surface 43d faces downward (in the direction of the rail 22).
  • the engaging member 43 moves upward against the elastic force of the third coil spring 67. That is, the engaging member 43 regulates the movement of the carrier tape 80 to the insertion portion Ni side while the claw portion 43c is engaged with the feed hole 81b of the carrier tape 80, while taking the carrier tape 80 into the takeout portion Nt side.
  • the movement is not restricted.
  • the stopper member 44 is a member that determines the position of the end portion of the supply tape T2 with respect to the supply tape T2 inserted over the transport tape T1.
  • the stopper member 44 is formed in a block shape.
  • a rotation shaft 44a is formed at an intermediate portion of the stopper member 44 in the longitudinal direction (the transport direction of the carrier tape 80 and in the left-right direction in FIG. 5).
  • the stopper member 44 is supported by the pressing member 41 so as to be rotatable around the axis of the rotation shaft 44a.
  • a convex portion 44b that is in contact with the upper surface of the transport tape T1 interposed between the rail 22 and the rail 22 is formed in the lower portion of the stopper member 44 on the take-out portion Nt side.
  • a fourth spring 68 is disposed between the stopper member 44 and the pressing member 41 at the upper portion on the extraction portion Nt side. The stopper member 44 is urged in the rotational direction that causes the convex portion 44 b to approach the rail 22 by the elastic force of the fourth spring 68.
  • the stopper member 44 rotates against the elastic force of the fourth spring 68 when the transport tape T1 is fed and moved between the convex portion 44b and the rail 22. Thereby, the edge part by the side of the insertion part Ni of the stopper member 44 approaches the upper surface of the conveyance tape T1. At this time, the distance between the end of the stopper member 44 on the insertion portion Ni side and the upper surface of the transport tape T1 is smaller than the thickness of the supply tape T2.
  • the stopper member 44 comes into contact with the end portion of the supply tape T2 at the end portion on the insertion portion Ni side, and restricts the movement of the supply tape T2.
  • the end portion of the replenishing tape T2 is positioned at the specified position Ph1 in the transport direction by contacting the stopper member 44.
  • the specified position Ph ⁇ b> 1 is located on the take-out portion Nt side with respect to the rotation center of the fourth sprocket 34 in the transport direction of the carrier tape 80.
  • the release lever 45 is a release member that releases the engagement between the engagement member 43 and the feed hole 81b of the carrier tape 80 by forcibly moving the engagement member upward in response to an operating force.
  • the release lever 45 is rotatably supported by the case 21.
  • the release lever 45 is urged in the rotational direction for moving the end portion on the insertion portion Ni side upward by the elastic force of a torsion spring (not shown).
  • the release lever 45 has a leg portion 45a that extends on the opposite side of the rotation axis from the operation portion that receives the operation force.
  • the leg portion 45a is connected to the auxiliary member 42 via a shaft member. Therefore, the release lever 45 is indirectly connected to the engagement member 43 via the auxiliary member 42 in this embodiment.
  • the release lever 45 disengages the claw portion 43 c of the engaging member 43 from the feed hole 81 b of the carrier tape 80.
  • movement of the carrier tape 80 in the transport direction is allowed regardless of the state of the pressing member 41, the engaging member 43, and the carrier tape 80.
  • the pressing member 41, the auxiliary member 42, and the engaging member 43 are configured to be movable relative to each other in the vertical direction, and are configured such that some operations are interlocked with each other.
  • the auxiliary member 42 is set to the end position of the downward movement with respect to the pressing member 41. That is, in a state where the flange 62 a of the second shaft 62 is in contact with the upper surface of the pressing member 41, the auxiliary member 42 moves upward in conjunction with the upward movement of the pressing member 41.
  • the engaging member 43 is set to the end position of the downward movement with respect to the pressing member 41 and the auxiliary member 42. That is, in a state where the first flange 43 a is engaged with the protrusion 41 b of the pressing member 41, the engaging member 43 moves upward in conjunction with the upward movement of the pressing member 41. Further, in a state in which the second flange portion 43 b is in contact with the upper surface of the auxiliary member 42, the engaging member 43 moves upward in conjunction with the upward movement of the auxiliary member 42.
  • the feeder 20 is provided with the interlocking mechanism Mn comprised by the member containing said protrusion part 41b and the 1st collar part 43a in this embodiment.
  • Each member of the tape delivery unit 40 has a positional relationship as shown in FIG. 5 in an initial state where the carrier tape 80 is not inserted into the feeder 20.
  • the pressing member 41 and the auxiliary member 42 are at a position where they contact the upper surface of the rail 22 or at a position where a slight gap is left.
  • the engaging member 43 is in a position where the first flange portion 43 a is engaged with the protruding portion 41 b of the pressing member 41. Thereby, the front ends of the plurality of claw portions 43 c of the engaging member 43 are positioned above the lower surface of the auxiliary member 42.
  • the end portion of the transport tape T1 comes into contact with the introduction surface formed at the end portion of the auxiliary member 42 on the insertion portion Ni side.
  • the auxiliary member 42 moves upward relative to the pressing member 41.
  • the auxiliary member 42 moves upward by the specified amount L 1
  • the upper surface of the auxiliary member 42 comes into contact with the second flange 43 b of the engaging member 43.
  • the prescribed amount L1 corresponds to the distance between the lower end of the second flange 43b of the engagement member 43 and the upper surface of the auxiliary member 42 in the initial state of the feeder 20.
  • the second jaw portion 43b of the tape delivery unit 40 is engaged with the pressing member 41 in conjunction with the upward movement after the auxiliary member 42 is moved upward relative to the predetermined amount L1.
  • the member 43 is moved upward.
  • the front ends of the plurality of claw portions 43c of the engaging member 43 protrude downward from the lower surface of the auxiliary member 42 by an amount corresponding to the specified amount L1.
  • the protrusion amount of the tip of the claw portion 43c is set to be smaller than the thickness of the transport tape T1, and in this embodiment, is approximately 1 ⁇ 4 of the thickness of the transport tape T1.
  • the engaging member 43 repeats vertical movement by the load from the feed hole 81b and the elastic force of the third coil spring 67 as shown in FIG.
  • the fourth sprocket 34 engages with the feed hole 81b of the transport tape T1 from below as shown in FIG.
  • the transport tape T1 is in a state in which it can be moved in the transport direction by the rotational drive of the fourth sprocket 34.
  • the transport tape T1 is fed and moved between the pressing member 41 and the rail 22. Then, the pressing member 41 moves upward with respect to the rail 22.
  • the pressing member 41 moves upward by a predetermined amount, the protrusion 41 b of the pressing member 41 contacts the first flange 43 a of the engaging member 43.
  • the “predetermined amount” corresponds to the protruding amount of the claw portion 43 c protruding downward from the lower surface of the auxiliary member 42.
  • the engaging member 43 moves upward in conjunction with the upward movement of the pressing member 41 as shown in FIG. Thereby, the claw part 43c of the engaging member 43 is detached from the feed hole 81b of the transport tape T1.
  • the pressing member 41 presses the transport tape T1 against the rail 22 at the press position Pv2 moved upward from the initial position Pv1 (a position where the lower surface of the press member 41 is separated from the upper surface of the rail 22 by the thickness of the transport tape T1).
  • the interlock mechanism Mn of the tape feeding unit 40 is an engaging member in conjunction with the upward movement of the pressing member 41 when the pressing member 41 presses the transport tape T1 against the rail 22 as shown in FIG. 43 is moved upward.
  • the interlocking mechanism Mn allows the movement of the transport tape T1 in the transport direction by detaching the claw portion 43c of the engagement member 43 from the feed hole 81b of the transport tape T1.
  • the transport tape T1 is sent out along the rail 22 toward the take-out portion Nt by the rotational drive of the third sprocket 33 and the fourth sprocket 34 located below the tape delivery unit 40.
  • the feed hole 81b of the transport tape T1 engages with the first sprocket 31 and the second sprocket 32.
  • the feeder 20 controls the rotational drive of each of the sprockets 31 to 34 and supplies the parts at the take-out portion Nt so that they can be taken out.
  • the transport tape T1 when the transport tape T1 is fed and moved between the pressing member 41 and the rail 22, the transport tape T1 comes into contact with the convex portion 44b of the stopper member 44 as shown in FIG. Thereby, the stopper member 44 rotates against the elastic force of the fourth spring 68. If it does so, the edge part by the side of the insertion part Ni of the stopper member 44 will be in the state which approached the upper surface of the conveyance tape T1. At this time, the distance between the end of the stopper member 44 on the insertion portion Ni side and the upper surface of the transport tape T1 is smaller than the thickness of the supply tape T2.
  • the second carrier tape 80 (supply tape T2) is inserted from the insertion portion Ni
  • the pressing member 41, the auxiliary member 42, and the engaging member 43 operate in the same manner as when the transport tape T1 is inserted.
  • the positional relationship is as shown in FIG.
  • the supply tape T2 is positioned at a specified position Ph1 in the transport direction.
  • the supply tape T2 is restricted from moving toward the take-out portion Nt by the stopper member 44, and waits for the feed movement in a state where the supply tape T2 overlaps above the transport tape T1.
  • the end portion of the replenishment tape T2 is positioned closer to the insertion portion Ni than the contact portion 41a of the pressing member 41 with the transport tape T1, and the replenishment tape T2 is between the engagement member 43 and the rail 22.
  • the engaging member 43 engages with the feed hole 81b of the supply tape T2 to restrict the movement of the supply tape T2 toward the insertion portion Ni.
  • the engaging member 43 engages with the feed hole 81b of the carrier tape 80 when the auxiliary member 42 is positioned higher than the pressing member 41 by the thickness of the carrier tape 80, and the carrier tape 80 is inserted.
  • the movement to the part Ni side is regulated.
  • the supply tape T2 is pressed against the upper surface of the rail 22 by the auxiliary member 42.
  • the auxiliary member 42 moves downward to a position where the lower surface of the auxiliary member 42 is separated from the upper surface of the rail 22 by the thickness of the supply tape T2.
  • the engagement member 43 is engaged with the protrusion 41 b of the pressing member 41 while the first flange 43 a is being moved downward together with the auxiliary member 42.
  • each member of the tape delivery unit 40 has a positional relationship as shown in FIG. Specifically, the tip portions of the plurality of claw portions 43 c of the engaging member 43 are located above the lower surface of the auxiliary member 42. That is, the claw portion 43c of the engaging member 43 is detached from the feed hole 81b of the supply tape T2 with the downward movement. Thereby, the supply tape T2 is allowed to move in the transport direction.
  • the supply tape T2 moves downward to a position where it contacts the upper surface of the rail 22, the feed hole 81b of the supply tape T2 becomes engageable with the fourth sprocket 34. Furthermore, the end portion of the replenishing tape T2 is positioned below the end portion on the insertion portion Ni side of the stopper member 44, and the restriction on the movement toward the take-out portion Nt is released. Thus, the supply tape T2 starts to move so as to follow the end of the transport tape T1 by the rotational drive of the fourth sprocket 34.
  • the engaging member 43 in a state in which the second flange portion 43 b is in contact with the upper surface of the auxiliary member 42 moves upward together with the auxiliary member 42.
  • the claw part 43c of the engaging member 43 is detached from the feed hole 81b of the supply tape T2.
  • the restriction of the movement of the supply tape T2 toward the insertion portion Ni by the engaging member 43 is released. Therefore, the operator can pull out the supply tape T2 to the insertion portion Ni side in a state where an operating force is applied to the release lever 45.
  • the feeder 20 rotationally drives the sprockets 31 to 34 engaged with the feed holes 81b formed at regular intervals in the transport direction of the carrier tape 80, so that the carrier tape 80 inserted from the insertion portion Ni is driven. Are moved in the conveying direction along the rail 22.
  • the feeder 20 is provided so as to be movable in the vertical direction perpendicular to the transport direction, and a pressing member 41 that presses the carrier tape 80 against the rail 22 at a position (pressing position Pv2) moved upward from the initial position Pv1, and a carrier in the pressing member 41
  • the engagement member 43 that can be engaged with the feed hole 81b of the carrier tape 80 on the insertion portion Ni side with respect to the contact portion 41a with the tape 80, and the engagement member 43 are moved upward in conjunction with the upward movement of the pressing member 41.
  • An interlocking mechanism Mn An interlocking mechanism Mn.
  • the engagement member 43 When the end of the carrier tape 80 is located closer to the insertion portion Ni than the contact portion 41a and the carrier tape 80 is interposed between the engagement member 43 and the rail 22, the engagement member 43 The carrier tape 80 is engaged with the feed hole 81b 80 to restrict the movement of the carrier tape 80 toward the insertion portion Ni.
  • the interlocking mechanism Mn moves the engaging member 43 upward in conjunction with the upward movement of the pressing member 41, so that the feed hole of the carrier tape 80
  • the engagement member 43 is disengaged from 81b to allow the carrier tape 80 to move in the transport direction.
  • the feeder 20 prevents the carrier tape 80 from coming off by engaging the engaging member 43 with the feed hole 81b of the carrier tape 80 inserted to the specified position Ph1 (FIGS. 8 and 8). 10).
  • the replenishment tape T2 is securely held.
  • the feeder 20 causes the engaging member 43 to be detached from the feed hole 81 b of the carrier tape 80.
  • the movement of the carrier tape 80 in the transport direction is allowed. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, in the tape delivery unit 40, the engagement member 43 is not engaged with the transport tape T ⁇ b> 1 pressed by the pressing member 41 against the rail 22. Therefore, the operation of the engaging member 43 does not hinder the feeding movement of the transport tape T1.
  • the feeder 20 further includes an auxiliary member 42 that is provided so as to be movable in the vertical direction and presses the carrier tape 80 against the rail 22 on the insertion portion Ni side with respect to the contact portion 41a of the pressing member 41.
  • the engaging member 43 is connected to the auxiliary member 42 so that the auxiliary member 42 can be engaged with the feed hole 81b of the carrier tape 80 in a range in the conveyance direction in which the auxiliary member 42 contacts the carrier tape 80 (contact range Rc shown in FIG. 9).
  • the engaging member 43 is engaged with the carrier tape 80 in the contact range Rc in which the auxiliary member 42 presses the carrier tape 80 against the rail 22. Accordingly, the carrier tape 80 is prevented from being lifted, and the engagement member 43 is reliably engaged with the feed hole 81b of the carrier tape 80. Therefore, the movement of the carrier tape 80 toward the insertion portion Ni is restricted, and the carrier tape 80 is reliably prevented from coming off.
  • the auxiliary member 42 is inserted from the insertion portion Ni so as to overlap the first carrier tape 80 (conveying tape T1) when the pressing member 41 presses the first carrier tape 80 against the rail 22.
  • the second carrier tape 80 (supply tape T2) is pressed against the rail 22 side.
  • the engaging member 43 the end of the second carrier tape 80 (supply tape T2) is positioned closer to the insertion portion Ni than the contact portion 41a, and the second carrier tape 80 (supply tape T2) is the engaging member.
  • the engagement member 43 is engaged only with the feed hole 81 b of the second carrier tape 80 (replenishment tape T 2), and the second carrier tape 80 (replenishment tape T 2). Is controlled to move toward the insertion portion Ni.
  • the engaging member 43 is moved upward in conjunction with the upward movement after the auxiliary member 42 has moved upward relative to the pressing member 41 by the specified amount L1, and the specified amount L1 is inserted into the feed hole 81b of the carrier tape 80. Engage by the amount corresponding to
  • the amount by which the engaging member 43 protrudes from the lower surface of the auxiliary member 42 is set with a specified amount L1.
  • the engaging member 43 is formed with an inclined surface 43d inclined downward at a portion on the side of the insertion portion Ni that comes into contact with the carrier tape 80 that is fed and moved in a state of being engaged with the feeding hole 81b of the carrier tape 80. Yes.
  • the engagement member 43 when the carrier tape 80 is moved to the take-out portion Nt side and receives a load in the transport direction at the contact point with the carrier tape 80, the engagement member 43 receives one of the loads. The part is converted into an upward load. As a result, the engaging member 43 moves upward against the elastic force that urges the engaging member 43 downward. Therefore, even when the carrier tape 80 is moved to the take-out part Nt side, the engaging member 43 allows the feeding movement. Therefore, the auxiliary carrier tape 80 is not prevented from being moved to the specified position Ph1.
  • the feeder 20 further includes a release member that is directly or indirectly connected to the engagement member 43 and forcibly moves the engagement member 43 upward by receiving an operation force.
  • the release member release lever 45
  • the interlocking mechanism Mn is configured by the protruding portion 41 b of the pressing member 41 and the first flange portion 43 a of the engaging member 43.
  • the interlocking mechanism Mn may include a connecting member interposed between the pressing member 41 and the engaging member 43, and the engaging member 43 may be interlocked with the connecting member.
  • the feeder 20 includes an auxiliary member 42 that presses the supply tape T2 against the rail 22. This configuration is intended to hold the supply tape T2 on the insertion portion Ni side with respect to the contact portion 41a of the pressing member 41, where the feeder 20 is a non-splicing feeder. On the other hand, even when the feeder 20 does not include the auxiliary member 42, the carrier tape 80 may be prevented from being detached by the engaging member 43 that is interlocked with the upward movement of the pressing member 41.
  • the auxiliary member 42 may be provided in a feeder other than the non-splicing feeder.
  • the auxiliary member 42 is provided to prevent the carrier tape 80 inserted into the feeder 20 from being replaced, for example, by changing the setup.
  • the feeder 20 reliably holds the carrier tape 80 in which only the end portion is inserted until the carrier tape 80 is fed and moved after the power is turned on.
  • the carrier tape 80 appropriately selected from the reel holding unit 4 according to the board product to be produced is applied to the feeder 20 set in the slot 3a of the component supply device 3 as in this embodiment. This is particularly useful in the case of the component mounter 1 that inserts and changes the setup.
  • the engaging member 43 is disposed in the tape delivery unit 40 located on the insertion portion Ni side of the feeder 20. On the other hand, if the engaging member 43 is positioned on the insertion portion Ni side with respect to the pressing member 41 that presses the carrier tape 80 against the rail 22, the feeder 20 is engaged at any position in the transport direction on the rail 22.
  • positions 43 is employable.
  • the feeder 20 when the feeder 20 has a member that presses the carrier tape 80 against the rail 22 from above the first sprocket 31 and the second sprocket 32, the feeder 20 has a configuration in which the engaging member 43 is disposed on the insertion portion Ni side of the member. Can be adopted. According to such a configuration, the same effects as in the embodiment can be obtained. For example, when the carrier tape 80 is retracted from the contact portion 41a of the pressing member 41 to the insertion portion Ni side by rotating the sprocket in the reverse direction, the feeder 20 can prevent the carrier tape 80 from coming off.
  • the feeder 20 includes a release lever 45 that is rotatably supported by the case 21 as a release member that forcibly moves the engagement member 43 upward.
  • the release lever 45 is indirectly connected to the engagement member 43 via the auxiliary member 42. In this configuration, the carrier tape 80 is released from being prevented from coming off by the engaging member 43 in conjunction with the upward movement of the auxiliary member 42 while releasing the pressure applied to the carrier tape 80 by the auxiliary member 42.
  • the release lever 45 can be configured to be directly connected to the engagement member 43.
  • the leg 45a of the release lever 45 and the engaging member 43 are connected by a connecting member. Therefore, the operation of the release lever 45 is directly transmitted to the engagement member 43. Therefore, when an operating force is applied to the release lever 45, the engaging member 43 can be immediately moved upward.

Abstract

　送り移動を待機した状態にあるキャリアテープを抜け止めするフィーダを提供することを目的とする。　フィーダは、キャリアテープをレールに押し付ける押圧部材と、キャリアテープの送り穴に係合可能な係合部材と、押圧部材の上方移動に連動して係合部材を上方移動させる連動機構と、を備える。係合部材は、キャリアテープの送り穴に係合して当該キャリアテープの挿入部側への移動を規制する。連動機構は、押圧部材の上方移動に連動して係合部材を上方移動させることにより、当該キャリアテープの送り穴から係合部材を離脱させて当該キャリアテープの搬送方向の移動を許容する。

Description

フィーダ
　本発明は、部品を収納するキャリアテープを送り移動させて部品の供給を行うフィーダに関するものである。
　フィーダは、回路基板に部品を実装する部品実装機に用いられる（特許文献１）。フィーダは、キャリアテープの搬送方向に一定の間隔で形成された送り穴に係合するスプロケットを回転駆動させて、挿入部に挿入されたキャリアテープをレールに沿った搬送方向に送り移動させる。これにより、フィーダは、部品実装機が部品を吸着可能となるように当該部品を取出し部において供給する。
　また、フィーダは、キャリアテープの送り穴にスプロケットが係合可能な規定位置までキャリアテープを挿入された後に、スプロケットを回転駆動させることによりキャリアテープがセットされる。特許文献２には、部品実装機において使用中のフィーダに対してキャリアテープを補給する場合に、使用中のキャリアテープと補給用のキャリアテープを接続（スプライシング）することなく、継続して部品を供給可能なノンスプライシングフィーダが開示されている。
　ノンスプライシングフィーダは、使用中のキャリアテープの上方に補給用のキャリアテープを重ねて、フィーダの挿入部から規定位置まで補給用のキャリアテープを挿入する。補給用のキャリアテープは、使用中のキャリアテープの終端が規定位置を通過すると、レールに押し付けられて送り穴にスプロケットを係合する。そして、補給用のキャリアテープは、スプロケットの回転駆動により送り移動される。
特開２０１２－０６９６６９号公報 特開２０１１－２１１１６９号公報
　ところで、キャリアテープは、上記のようにフィーダにセットされる場合に、フィーダの規定位置において、スプロケットの回転駆動による送り移動を待機した状態にある。このとき、キャリアテープに引き抜き方向の荷重が加えられると、キャリアテープがフィーダから抜け落ちてしまうおそれがある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、送り移動を待機した状態にあるキャリアテープを抜け止めするフィーダを提供することを目的とする。
　請求項１に係るフィーダは、キャリアテープの搬送方向に一定の間隔で形成された送り穴に係合するスプロケットを回転駆動させて、挿入部から挿入された前記キャリアテープをレールに沿った搬送方向に送り移動させるフィーダであって、前記搬送方向に垂直な上下方向に移動可能に設けられ、初期位置から上方移動した位置において前記キャリアテープを前記レールに押し付ける押圧部材と、前記押圧部材における前記キャリアテープとの接触部位よりも前記挿入部側において前記キャリアテープの前記送り穴に係合可能な係合部材と、前記押圧部材の上方移動に連動して前記係合部材を上方移動させる連動機構と、を備え、前記係合部材は、前記キャリアテープの端部が前記接触部位よりも前記挿入部側に位置し、且つ前記キャリアテープが前記係合部材と前記レールとの間に介在する場合に、当該キャリアテープの前記送り穴に係合して当該キャリアテープの前記挿入部側への移動を規制し、前記連動機構は、前記押圧部材が前記キャリアテープを前記レールに押し付けている場合に、前記押圧部材の上方移動に連動して前記係合部材を上方移動させることにより、当該キャリアテープの前記送り穴から前記係合部材を離脱させて当該キャリアテープの前記搬送方向の移動を許容する。
　このような構成によると、フィーダは、規定位置まで挿入されたキャリアテープの送り穴に係合部材を係合させることにより、当該キャリアテープを抜け止めする。これにより、フィーダにおいて送り移動を待機した状態にあるキャリアテープに引き抜き方向の荷重が加えられたとしても、キャリアテープが確実に保持される。また、押圧部材がキャリアテープをレールに押し付けている場合には、フィーダは、当該キャリアテープの送り穴から係合部材を離脱させる。これにより、キャリアテープの搬送方向の移動が許容される。よって、使用中のキャリアテープに対しては係合部材が作用しないので、使用中のキャリアテープの送り移動が妨げられない。
実施形態における部品実装機の全体を示す平面図である。 キャリアテープの一部を示す上面図である。 フィーダを示す全体図である。 図３におけるフィーダのテープ送出ユニットの拡大図である。 テープ送出ユニットの初期状態を示す図である。 挿入されたキャリアテープが補助部材に接触した状態を示す図である。 係合部材の傾斜面とキャリアテープが接触した状態を示す図である。 搬送テープＴ１が抜け止めされている状態を示す図である。 搬送テープＴ１が送り移動されている状態を示す図である。 補給テープＴ２が抜け止めされている状態を示す図である。 解除レバーに操作力が加えられた状態を示す図である。
　以下、本発明のフィーダを具体化した実施形態について図面を参照して説明する。フィーダは、回路基板に電子部品を実装する部品実装機に用いられる。フィーダは、電子部品を一定の間隔で収納するキャリアテープを送り移動させて、取出し部において部品を取り出し可能に供給する。
　＜実施形態＞
　（部品実装機１の構成）
　部品実装機１の構成について、図１を参照して説明する。部品実装機１は、図１に示すように、基板搬送装置２と、部品供給装置３と、リール保持部４と、部品移載装置５と、制御装置６とを備える。以下の説明において、部品実装機１の水平幅方向（図１の左右方向）をＸ軸方向とし、部品実装機１の水平長手方向（図１の上下方向に）をＹ軸方向とし、Ｘ軸およびＹ軸に垂直な鉛直方向（図１の前後方向）をＺ軸方向とする。
　基板搬送装置２は、ベルトコンベアなどにより構成され、基板Ｂｄを搬送方向へと順次搬送する。基板搬送装置２は、部品実装機１の機内における所定の位置に基板Ｂｄを位置決めする。そして、基板搬送装置２は、部品実装機１による実装処理が実行された後に、基板Ｂｄを部品実装機１の機外に搬出する。
　部品供給装置３は、基板Ｂｄに装着される電子部品を供給する。部品供給装置３は、Ｘ軸方向に並んで配置された複数のスロット３ａを有する。複数のスロット３ａには、フィーダ２０が着脱可能にそれぞれセットされる。部品供給装置３は、フィーダ２０によりキャリアテープ８０を送り移動させて、フィーダ２０の先端側（図１の上側）に位置する取出し部Ｎｔにおいて電子部品を供給する。フィーダ２０の構成の詳細については、後述する。
　リール保持部４は、キャリアテープ８０が巻回された第一リール７１および第二リール７２を交換可能に保持する。第一リール７１および第二リール７２は、各フィーダ２０に対してＹ方向に並列して１つずつ配置される。つまり、リール保持部４は、１つのフィーダ２０に対して第一リール７１および第二リール７２からキャリアテープ８０を供給可能に構成されている。
　部品移載装置５は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成される。部品移載装置５は、部品実装機１の長手方向の後部側（図１の上側）から前部側の部品供給装置３の上方にかけて配置されている。部品移載装置５は、ヘッド駆動装置１１、実装ヘッド１２を備える。ヘッド駆動装置１１は、直動機構により移動台をＸＹ軸方向に移動可能に構成されている。実装ヘッド１２は、ヘッド駆動装置１１の移動台に着脱可能に設けられている。
　また、実装ヘッド１２には、図示しない複数の吸着ノズルが着脱可能に設けられる。実装ヘッド１２は、Ｚ軸と平行なＲ軸回りに回転可能に、且つ昇降可能に各吸着ノズルを支持する。各吸着ノズルは、実装ヘッド１２に対する昇降位置や角度、負圧の供給状態を制御される。各吸着ノズルは、負圧を供給されることにより、フィーダ２０の取出し部Ｎｔにおいて供給される電子部品を吸着して保持する。
　制御装置６は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置６は、部品実装機１を動作させるための実装データ、部品カメラおよび基板カメラから転送される画像データを記憶する記憶装置を有する。制御装置６は、取得した画像データを用いて画像処理を行う。制御装置６は、当該画像処理により認識した電子部品や回路基板Ｂｄの状態に基づいて、部品供給装置３や部品移載装置５などの動作を補正する。これにより、制御装置６は、部品実装機１による実装処理を制御する。
　（キャリアテープ８０の構成）
　キャリアテープ８０の構成について、図２を参照して説明する。キャリアテープ８０は、上記のように、リール保持部４に保持された第一リール７１および第二リール７２に巻回されている。キャリアテープ８０は、多数の電子部品などの部品を一列に収納する。キャリアテープ８０は、図２に示すように、ベーステープ８１と、カバーテープ８２とを有する。
　ベーステープ８１は、紙材や樹脂等の可撓性を有する材料により形成されている。ベーステープ８１は、幅方向（図２の上下方向）の中央部に形成された部品収納部８１ａを有する。部品収納部８１ａは、底部を有する凹状からなる。部品収納部８１ａは、ベーステープ８１の搬送方向（長手方向であって、図２の左右方向）に一定の間隔で形成される。それぞれの部品収納部８１ａには、一つの部品が収納される。
　また、ベーステープ８１は、幅方向の一方側の縁部に形成された送り穴８１ｂを有する。送り穴８１ｂは、ベーステープ８１の搬送方向に一定の間隔で形成される。送り穴８１ｂは、上下方向（キャリアテープ８０の厚み方向）に貫通するように形成されている。本実施形態においては、送り穴８１ｂ同士の間隔は、部品収納部８１ａ同士の間隔よりも小さく設定されている。
　カバーテープ８２は、薄い膜状の高分子フィルムにより形成されている。カバーテープ８２の幅方向の両端部は、ベーステープ８１の上面に接着されている。これにより、カバーテープ８２は、部品収納部８１ａの開口部を閉塞する。このようなキャリアテープの構成により、ベーステープ８１の部品収納部８１ａに収納された部品の脱落が防止されている。
　（フィーダ２０の構成）
　フィーダ２０の構成について、図３を参照して説明する。フィーダ２０は、部品供給装置３のスロット３ａにセットされ、リール保持部４に保持された第一リール７１および第二リール７２からキャリアテープ８０を供給される。フィーダ２０は、挿入部Ｎｉから挿入されたキャリアテープ８０を送り移動させて、取出し部Ｎｔにおいて部品を取り出し可能に供給する。
　本実施形態において、フィーダ２０は、使用中のキャリアテープ８０と補給用のキャリアテープを接続（スプライシング）することなく、継続して部品を供給可能なノンスプライシングフィーダである。具体的には、フィーダ２０は、使用中のキャリアテープ８０（以下、「搬送テープＴ１」とも称する）の上方に補給用のキャリアテープ８０（以下、「補給テープＴ２」とも称する）を重ねた状態で待機させる（図１０を参照）。そして、補給テープＴ２は、搬送テープＴ１が終わると、搬送テープＴ１の終端を追従するように送り移動が開始される。
　上記の搬送テープＴ１は、本発明の「第一のキャリアテープ」に相当する。また、補給テープＴ２は、本発明の「第二のキャリアテープ」に相当する。搬送テープＴ１および補給テープＴ２は、同一種別の部品を収納するキャリアテープ８０である。また、補給テープＴ２は、フィーダ２０により送り移動が開始されると使用中のキャリアテープ８０（搬送テープＴ１）となる。
　フィーダ２０は、図３に示すように、ケース２１と、レール２２と、複数のスプロケット３１～３４と、テープ送出ユニット４０と、テープ剥離ユニット５０とを備える。ケース２１は、扁平な箱形状に形成され、部品供給装置３のスロット３ａに差し込まれて固定される。レール２２は、ケース２１の後部側の挿入部Ｎｉから前部側の取出し部Ｎｔに渡って設けられている。レール２２の上面は、キャリアテープ８０の搬送路の一部を構成している。
　フィーダ２０は、レール２２の下方に複数のスプロケット３１～３４が回転可能に設けられている。各スプロケット３１～３４の外周面には、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能な歯車が形成されている。各スプロケット３１～３４の歯車は、レール２２に形成された窓部からレール２２の上面に一部を突出させている。
　各スプロケット３１～３４は、図示しないステッピングモータにより回転駆動される。また、各スプロケット３１～３４は、サーボモータの動作が制御されることにより、同期して回転可能な構成となっている。以下では、フィーダ２０の前部側から順に、第一スプロケット３１、第二スプロケット３２、第三スプロケット３３、および第四スプロケット３４とする。
　テープ送出ユニット４０は、キャリアテープ８０の搬送方向において、第三スプロケット３３および第四スプロケット３４が位置するレール２２の上方に配置される。テープ送出ユニット４０は、レール２２との間に介在するキャリアテープ８０をレール２２に押し付ける。これにより、テープ送出ユニット４０は、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに第三スプロケット３３および第四スプロケット３４が係合するように補助する。
　このように、テープ送出ユニット４０は、フィーダ２０の後部側においてキャリアテープ８０を取出し部Ｎｔ側へとレール２２に沿って送り出すユニットである。また、テープ送出ユニット４０は、使用中の搬送テープＴ１に対して予約的に挿入された補給テープＴ２を保持する機能を有する。テープ送出ユニット４０の詳細構成および動作については後述する。
　テープ剥離ユニット５０は、キャリアテープ８０の搬送方向において、第一スプロケット３１および第二スプロケット３２が位置するレール２２の上方に配置される。テープ剥離ユニット５０は、送り移動されるキャリアテープ８０のカバーテープ８２をベーステープ８１から剥離して、取出し部Ｎｔにおいて部品を外部に露出させる。また、テープ剥離ユニット５０は、ベーステープ８１から剥離されたカバーテープ８２を排気ダクトへと案内する。
　（テープ送出ユニット４０の詳細構成）
　フィーダ２０のテープ送出ユニット４０の詳細構成について、図４および図５を参照して説明する。なお、図４は、テープ送出ユニット４０がキャリアテープ８０（搬送テープＴ１および補給テープＴ２）を保持した状態を示している。図５は、テープ送出ユニット４０にキャリアテープ８０が挿入されていない初期状態を示している。テープ送出ユニット４０は、押圧部材４１と、補助部材４２と、係合部材４３と、ストッパー部材４４と、解除レバー４５（本発明の「解除部材」に相当する）とを備える。
　押圧部材４１は、キャリアテープ８０をレール２２に押し付ける部材である。押圧部材４１は、ブロック状に形成されている。押圧部材４１は、第一シャフト６１を介して搬送方向に垂直な上下方向に、ケース２１に対して相対移動可能に設けられる。第一シャフト６１の外周側には、第一コイルスプリング６５が第一シャフト６１と同軸状に配置されている。押圧部材４１は、第一コイルスプリング６５の弾性力により下方に付勢されている。
　第一シャフト６１は、上端部にフランジ６１ａを有する。第一シャフト６１の下端部は、押圧部材４１に固定されている。第一シャフト６１の軸部は、ケース２１に形成された軸孔を貫通している。このような構成により、押圧部材４１は、第一シャフト６１のフランジ６１ａがケース２１に係り止めして、下方移動を規制される。また、押圧部材４１は、初期位置Ｐｖ１から上方移動した位置（以下、「押圧位置Ｐｖ２」とも称する）においてキャリアテープ８０をレール２２に押し付ける（図９を参照）。
　ここで、押圧部材４１の下面のうち、押圧部材４１がキャリアテープ８０を加圧する際にキャリアテープ８０に接触する部位を「接触部位４１ａ」と定義する（図４の斜線部で示される部位）。また、押圧部材４１は、キャリアテープ８０をレール２２に押し付けていない初期状態においては、レール２２の上面に接触する位置、またはレール２２の上面から所定距離だけ離間した位置にある。上記の「初期位置Ｐｖ１」とは、初期状態（第一シャフト６１のフランジ６１ａがケース２１に係り止めした状態）における押圧部材４１の上下方向位置に相当する。
　補助部材４２は、押圧部材４１におけるキャリアテープ８０との接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側においてキャリアテープ８０をレール２２に押し付ける部材である。補助部材４２は、ブロック状に形成されている。補助部材４２は、第二シャフト６２を介して上下方向に、押圧部材４１に対して相対移動可能に設けられている。第二シャフト６２の外周側には、第二コイルスプリング６６が第二シャフト６２と同軸状に配置されている。補助部材４２は、第二コイルスプリング６６の弾性力により下方に付勢されている。
　第二シャフト６２は、上端部にフランジ６２ａを有する。第二シャフト６２の下端部は、補助部材４２に固定されている。第二シャフト６２の軸部は、押圧部材４１に形成された軸孔を貫通している。このような構成により、補助部材４２は、第二シャフト６２のフランジ６２ａが押圧部材４１に係り止めして、下方移動を規制される。つまり、補助部材４２は、押圧部材４１に対して下方移動の終端位置を設定されている。
　また、補助部材４２におけるレール２２の幅方向（図５の前後方向）の一方側端面には、上下方向に延びる凹状の摺動溝４２ａが形成されている。摺動溝４２ａは、両側の溝側面が平行であり、搬送方向に垂直な方向に延伸している。また、摺動溝４２ａの溝底部には、第三コイルスプリング６７が上下方向に伸縮可能に収容されている。
　係合部材４３は、押圧部材４１におけるキャリアテープ８０との接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側においてキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能な部材である。本実施形態において、係合部材４３は、補助部材４２がキャリアテープ８０と接触する搬送方向の範囲（図９に示される接触範囲Ｒｃ）においてキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能となるように補助部材４２に設けられている。
　より具体的には、係合部材４３は、本実施形態において、送り穴８１ｂの直径よりも僅かに小さな厚みからなる板状に形成されている。係合部材４３は、補助部材４２の摺動溝４２ａに配置され、補助部材４２に対して上下方向に摺動可能に設けられている。また、係合部材４３は、補助部材４２の溝底部に収容された第三コイルスプリング６７の弾性力により下方に付勢されている。
　係合部材４３の上端部には、搬送方向の両側に突出した第一鍔部４３ａが形成されている。第一鍔部４３ａは、第三コイルスプリング６７の付勢力により係合部材４３が下方移動した場合に、図５に示すように、押圧部材４１におけるレール２２の幅方向の一方側端面に設けられた円柱状の突起部４１ｂに係り止めされる。
　これにより、係合部材４３は、第一鍔部４３ａと突起部４１ｂとの位置関係によって、押圧部材４１に対して下方移動の終端位置を設定されている。本実施形態において、押圧部材４１に対する係合部材４３の下方移動の終端位置は、係合部材４３の下端（後述する爪部４３ｃの先端部）が押圧部材４１の接触部位４１ａと上下方向に一致または接触部位４１ａより上方となるように設定される。
　係合部材４３の上下方向の中間部には、搬送方向の両側に突出した第二鍔部４３ｂが形成されている。第二鍔部４３ｂの下端部は、補助部材４２が押圧部材４１に対して下方移動の終端位置にある状態において、図５に示すように、補助部材４２の上面と規定量Ｌ１の隙間をあけて配置されている。
　これにより、第二鍔部４３ｂは、補助部材４２が押圧部材４１に対して規定量Ｌ１だけ上方に相対移動した場合に、当該補助部材４２の上面と接触する。係合部材４３は、第二鍔部４３ｂと補助部材４２の上面が接触した状態では、補助部材４２の上方移動に伴って補助部材４２とともに上方移動する。
　係合部材４３の下端には、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合する複数の爪部４３ｃが形成されている。複数の爪部４３ｃは、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂ同士の間隔と同じ間隔で配置されている。また、複数の爪部４３ｃの先端部は、係合部材４３が押圧部材４１に対して下方移動の終端位置にある状態において、補助部材４２の下面よりも一定量Ｔｒ（図示なし）だけ上方に、または当該下面と同じ高さ（一定量Ｔｒ＝０）に位置する。
　複数の爪部４３ｃの先端部は、第二鍔部４３ｂが補助部材４２の上面に接触した状態において、補助部材４２の下面から下方に突出する。このとき、爪部４３ｃの先端部の突出量は、キャリアテープ８０の厚みよりも小さくなるように設定されている。この突出量は、第二鍔部４３ｂの下端部と補助部材４２の上面との距離（規定量Ｌ１）と、下方移動の終端位置にある係合部材４３の爪部４３ｃの先端部と補助部材４２の下面との距離（上記の一定量Ｔｒ）との差分（Ｌ１－Ｔｒ）に相当する。
　このような構成により、係合部材４３は、押圧部材４１におけるキャリアテープ８０との接触部位４１ａよりもキャリアテープ８０の端部が挿入部Ｎｉ側に位置し、且つキャリアテープ８０が係合部材４３とレール２２との間に介在する場合に、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに上記の規定量Ｌ１に応じた量だけ係合する。
　具体的には、下方移動の終端位置にある係合部材４３の爪部４３ｃの先端部が補助部材４２の下面と同じ高さにある場合には（一定量Ｔｒ＝０）、係合部材４３は、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに規定量Ｌ１だけ係合する。これにより、係合部材４３は、キャリアテープ８０の挿入部Ｎｉ側への移動を規制する。
　また、爪部４３ｃは、本実施形態において、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合した状態において送り移動されるキャリアテープ８０と接触する挿入部Ｎｉ側の部位に下方に傾斜する傾斜面４３ｄが形成されている。係合部材４３の傾斜面４３ｄは、当該傾斜面４３ｄに直交する法線が下方（レール２２方向）に向くように形成されている。
　このような構成によると、キャリアテープ８０が取出し部Ｎｔ側への送り移動されて当該キャリアテープ８０との接触点において搬送方向の荷重を受けた場合に、当該荷重の一部が上方への荷重に変換される。これにより、係合部材４３は、第三コイルスプリング６７の弾性力に抗して上方移動する。つまり、係合部材４３は、爪部４３ｃがキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合した状態において、キャリアテープ８０の挿入部Ｎｉ側への移動を規制しつつ、キャリアテープ８０の取出し部Ｎｔ側への移動を規制しない構成となっている。
　ストッパー部材４４は、搬送テープＴ１の上方に重ねて挿入された補給テープＴ２を対象として、当該補給テープＴ２の端部の位置を定める部材である。ストッパー部材４４は、ブロック状に形成されている。ストッパー部材４４の長手方向（キャリアテープ８０の搬送方向であって、図５の左右方向）の中間部分に回転軸４４ａが形成されている。ストッパー部材４４は、回転軸４４ａの軸線周りに回転可能に押圧部材４１に支持されている。
　ストッパー部材４４の取出し部Ｎｔ側の下部には、レール２２との間に介在する搬送テープＴ１の上面と接触する凸部４４ｂが形成されている。ストッパー部材４４の取出し部Ｎｔ側の上部には、押圧部材４１との間に第四スプリング６８が配置されている。ストッパー部材４４は、第四スプリング６８の弾性力によって、凸部４４ｂをレール２２に接近させる回転方向に付勢されている。
　ストッパー部材４４は、凸部４４ｂとレール２２との間に搬送テープＴ１を送り移動されると、第四スプリング６８の弾性力に抗して回転する。これにより、ストッパー部材４４の挿入部Ｎｉ側の端部が搬送テープＴ１の上面に接近する。このとき、ストッパー部材４４の挿入部Ｎｉ側の端部と搬送テープＴ１の上面との距離は、補給テープＴ２の厚みよりも小さくなる。
　これにより、ストッパー部材４４は、挿入部Ｎｉ側の端部において補給テープＴ２の端部と接触して、当該補給テープＴ２の移動を規制する。このとき、補給テープＴ２の端部は、ストッパー部材４４に接触することにより、搬送方向における規定位置Ｐｈ１に位置決めされる。また、上記の規定位置Ｐｈ１は、図４に示すように、キャリアテープ８０の搬送方向において、第四スプロケット３４の回転中心よりも取出し部Ｎｔ側に位置する。
　解除レバー４５は、操作力を受けて係合部材を強制的に上方移動させて、係合部材４３とキャリアテープ８０の送り穴８１ｂの係合を解除する解除部材である。解除レバー４５は、ケース２１に回転可能に支持されている。解除レバー４５は、図示しないトーションスプリングの弾性力によって、挿入部Ｎｉ側の端部を上方移動させる回転方向に付勢されている。
　解除レバー４５は、操作力を受ける操作部とは回転軸を挟んだ反対側に延びる脚部４５ａを有する。脚部４５ａは、補助部材４２に軸部材を介して連結されている。よって、解除レバー４５は、本実施形態において、補助部材４２を介して係合部材４３に間接的に接続されている。このような構成により、解除レバー４５に下方への操作力が加えられた場合に、解除レバー４５が回転軸の軸線周りに回転する。これにより、脚部４５ａおよび脚部４５ａに連結された補助部材４２が上方移動する。
　そうすると、補助部材４２の上面に係合部材４３の第二鍔部４３ｂの下端部が接触して、係合部材４３は、補助部材４２とともに上方移動する。これにより、解除レバー４５は、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂから係合部材４３の爪部４３ｃを離脱させる。このように、解除レバー４５に操作力が加えられると、押圧部材４１や係合部材４３、キャリアテープ８０の状態に関わらず、キャリアテープ８０の搬送方向の移動が許容される。
　（テープ送出ユニット４０の動作）
　テープ送出ユニット４０の動作について、図５～図１１を参照して説明する。ここで、押圧部材４１、補助部材４２、および係合部材４３は、上述のように、上下方向に相対移動可能であり、且つ一部の動作が互いに連動するように構成されている。具体的には、補助部材４２は、押圧部材４１に対して下方移動の終端位置を設定されている。つまり、第二シャフト６２のフランジ６２ａが押圧部材４１の上面に接触している状態では、補助部材４２は、押圧部材４１の上方移動に連動して上方移動する。
　また、係合部材４３は、押圧部材４１および補助部材４２に対して下方移動の終端位置を設定されている。つまり、第一鍔部４３ａが押圧部材４１の突起部４１ｂに係り止めした状態では、係合部材４３は、押圧部材４１の上方移動に連動して上方移動する。さらに、第二鍔部４３ｂが補助部材４２の上面と接触した状態では、係合部材４３は、補助部材４２の上方移動に連動して上方移動する。このように、フィーダ２０は、本実施形態において、上記の突起部４１ｂおよび第一鍔部４３ａを含む部材により構成される連動機構Ｍｎを備える。
　テープ送出ユニット４０の各部材は、フィーダ２０にキャリアテープ８０が挿入されていない初期状態において、図５に示すような位置関係にある。具体的には、押圧部材４１および補助部材４２は、レール２２の上面に接触する位置、または僅かな隙間を空けた位置にある。また、係合部材４３は、第一鍔部４３ａが押圧部材４１の突起部４１ｂに係り止めする位置にある。これにより、係合部材４３の複数の爪部４３ｃの先端部は、補助部材４２の下面より上方に位置する。
　次に、挿入部Ｎｉから第一のキャリアテープ８０（搬送テープＴ１）が挿入されると、補助部材４２の挿入部Ｎｉ側の端部に形成された導入面に搬送テープＴ１の端部が接触する。搬送テープＴ１がさらに押し込まれると、補助部材４２が押圧部材４１に対して上方移動する。補助部材４２が規定量Ｌ１だけ上方移動すると、補助部材４２の上面は、係合部材４３の第二鍔部４３ｂに接触する。上記の規定量Ｌ１は、フィーダ２０の初期状態において、係合部材４３の第二鍔部４３ｂの下端部と補助部材４２の上面との距離に相当する。
　そして、テープ送出ユニット４０の第二顎部４３ｂは、図６に示すように、押圧部材４１に対して補助部材４２が規定量Ｌ１だけ上方に相対移動した後の上方移動に連動して係合部材４３を上方移動させる。このとき、係合部材４３の複数の爪部４３ｃの先端部は、上記の規定量Ｌ１に応じ量だけ補助部材４２の下面から下方に突出する。
　爪部４３ｃの先端部の突出量は、搬送テープＴ１の厚みより小さく設定され、本実施形態においては、搬送テープＴ１の厚みの１／４程度である。搬送テープＴ１がさらに押し込まれると、補助部材４２は、補助部材４２の下面がレール２２の上面から搬送テープＴ１の厚みの分だけ離間する位置まで上方移動する。これにより、搬送テープＴ１は、補助部材４２によりレール２２に押し付けられる状態となる。
　搬送テープＴ１がさらに押し込まれると、搬送テープＴ１の端部が係合部材４３の爪部４３ｃに接触する。搬送テープＴ１がさらに搬送方向に送り移動されると、係合部材４３は、傾斜面４３ｄにおいて搬送テープＴ１から荷重を受けて、第三コイルスプリング６７の弾性力に抗して上方移動する。そして、係合部材４３のそれぞれの爪部４３ｃは、搬送テープＴ１の送り穴８１ｂに対して上方から係合する。
　この状態から搬送テープＴ１が押し込まれると、係合部材４３は、図７に示すように、送り穴８１ｂからの荷重と第三コイルスプリング６７の弾性力により上下移動を繰り返す。続いて、搬送テープＴ１の端部が規定位置Ｐｈ１まで移動すると、図８に示すように、搬送テープＴ１の送り穴８１ｂに第四スプロケット３４が下方から係合する。これにより、搬送テープＴ１は、第四スプロケット３４の回転駆動により搬送方向への送り移動可能な状態となる。
　第四スプロケット３４が回転駆動すると、搬送テープＴ１が送り移動されて押圧部材４１とレール２２との間に送り込まれる。そうすると、押圧部材４１は、レール２２に対して上方移動する。押圧部材４１が所定量だけ上方移動すると、押圧部材４１の突起部４１ｂは、係合部材４３の第一鍔部４３ａに接触する。上記の「所定量」は、本実施形態において、補助部材４２の下面から下方に突出した爪部４３ｃの突出量に相当する。
　搬送テープＴ１の送り移動により、押圧部材４１がさらに上方移動すると、図９に示すように、係合部材４３は、押圧部材４１の上方移動に連動して上方移動する。これにより、係合部材４３の爪部４３ｃは、搬送テープＴ１の送り穴８１ｂから離脱する。また、押圧部材４１は、初期位置Ｐｖ１から上方移動した押圧位置Ｐｖ２（押圧部材４１の下面がレール２２の上面から搬送テープＴ１の厚み分だけ離間する位置）において搬送テープＴ１をレール２２に押し付ける。
　このように、テープ送出ユニット４０の連動機構Ｍｎは、図９に示すように押圧部材４１が搬送テープＴ１をレール２２に押し付けている場合に、押圧部材４１の上方移動に連動して係合部材４３を上方移動させる。これにより、連動機構Ｍｎは、搬送テープＴ１の送り穴８１ｂから係合部材４３の爪部４３ｃを離脱させて搬送テープＴ１の搬送方向への移動を許容する。
　搬送テープＴ１は、テープ送出ユニット４０の下方に位置する第三スプロケット３３および第四スプロケット３４の回転駆動により、レール２２に沿って取出し部Ｎｔ側に向かって送出される。搬送テープＴ１がフィーダ２０の前部側まで送り移動されると、搬送テープＴ１の送り穴８１ｂは、第一スプロケット３１および第二スプロケット３２と係合する。そして、フィーダ２０は、各スプロケット３１～３４の回転駆動を制御して、取出し部Ｎｔにおいて部品を取り出し可能に供給する。
　ここで、搬送テープＴ１が押圧部材４１とレール２２との間を送り移動されると、搬送テープＴ１は、図９に示すように、ストッパー部材４４の凸部４４ｂと接触する。これにより、ストッパー部材４４は、第四スプリング６８の弾性力に抗して回転する。そうすると、ストッパー部材４４の挿入部Ｎｉ側の端部は、搬送テープＴ１の上面に接近した状態となる。このとき、ストッパー部材４４の挿入部Ｎｉ側の端部と搬送テープＴ１の上面との距離は、補給テープＴ２の厚みよりも小さい。
　続いて、挿入部Ｎｉから第二のキャリアテープ８０（補給テープＴ２）が挿入されると、押圧部材４１、補助部材４２および係合部材４３は、搬送テープＴ１を挿入された場合と同様に動作して、図１０に示すような位置関係となる。補給テープＴ２の端部がストッパー部材４４に接触すると、補給テープＴ２は、搬送方向における規定位置Ｐｈ１に位置決めされる。補給テープＴ２は、ストッパー部材４４により取出し部Ｎｔ側への移動を規制され、搬送テープＴ１の上方に重なった状態で送り移動を待機される。
　上記のように、補給テープＴ２の端部が押圧部材４１における搬送テープＴ１との接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側に位置し、且つ補給テープＴ２が係合部材４３とレール２２との間に介在する場合に、係合部材４３は、補給テープＴ２の送り穴８１ｂに係合して当該補給テープＴ２の挿入部Ｎｉ側への移動を規制する。換言すると、係合部材４３は、押圧部材４１よりも補助部材４２がキャリアテープ８０の厚み分だけ上方に位置する場合に、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂと係合して、キャリアテープ８０の挿入部Ｎｉ側への移動を規制する。
　その後に、搬送テープＴ１の終端がテープ送出ユニット４０の規定位置Ｐｈ１を通過すると、補給テープＴ２は、補助部材４２によりレール２２の上面に押し付けられる。このとき、補助部材４２は、補助部材４２の下面がレール２２の上面から補給テープＴ２の厚み分だけ離間する位置まで下方移動する。このとき、係合部材４３は、補助部材４２とともに下方移動する途中で、第一鍔部４３ａが押圧部材４１の突起部４１ｂに係り止めする。
　これにより、テープ送出ユニット４０の各部材は、図９に示すような位置関係となる。具体的には、係合部材４３の複数の爪部４３ｃの先端部は、補助部材４２の下面よりも上方に位置する。つまり、係合部材４３の爪部４３ｃは、下方移動に伴って補給テープＴ２の送り穴８１ｂから離脱する。これにより、補給テープＴ２は、搬送方向への送り移動が許容される。
　また、補給テープＴ２がレール２２の上面に接触する位置まで下方移動すると、補給テープＴ２の送り穴８１ｂは、第四スプロケット３４と係合可能な状態となる。さらに、補給テープＴ２の端部は、ストッパー部材４４の挿入部Ｎｉ側の端部よりも下方に位置し、取出し部Ｎｔ側への移動の規制が解除される。これにより、補給テープＴ２は、第四スプロケット３４の回転駆動によって搬送テープＴ１の終端を追従するように送り移動が開始される。
　ここで、係合部材４３がキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合した状態において（図１０を参照）、解除レバー４５に操作力が加えられたものとする。解除レバー４５は、操作力によりトーションスプリングの弾性力に抗して、回転軸の軸線周りに回転する。これにより、解除レバー４５は、図１１に示すように、脚部４５ａに連結された補助部材４２を上方移動させる。
　そうすると、補助部材４２の上面に第二鍔部４３ｂが接触した状態にある係合部材４３は、補助部材４２とともに上方移動する。これにより、係合部材４３の爪部４３ｃは、補給テープＴ２の送り穴８１ｂから離脱する。補給テープＴ２は、係合部材４３による挿入部Ｎｉ側への移動の規制を解除される。よって、操作者は、解除レバー４５に操作力を加えた状態で、補給テープＴ２を挿入部Ｎｉ側へと引き抜くことができる。
　（実施形態の構成による効果）
　本実施形態に係るフィーダ２０は、キャリアテープ８０の搬送方向に一定の間隔で形成された送り穴８１ｂに係合するスプロケット３１～３４を回転駆動させて、挿入部Ｎｉから挿入されたキャリアテープ８０をレール２２に沿った搬送方向に送り移動させる。フィーダ２０は、搬送方向に垂直な上下方向に移動可能に設けられ、初期位置Ｐｖ１から上方移動した位置（押圧位置Ｐｖ２）においてキャリアテープ８０をレール２２に押し付ける押圧部材４１と、押圧部材４１におけるキャリアテープ８０との接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側においてキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能な係合部材４３と、押圧部材４１の上方移動に連動して係合部材４３を上方移動させる連動機構Ｍｎと、を備える。係合部材４３は、キャリアテープ８０の端部が接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側に位置し、且つキャリアテープ８０が係合部材４３とレール２２との間に介在する場合に、当該キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合して当該キャリアテープ８０の挿入部Ｎｉ側への移動を規制する。連動機構Ｍｎは、押圧部材４１がキャリアテープ８０をレール２２に押し付けている場合に、押圧部材４１の上方移動に連動して係合部材４３を上方移動させることにより、当該キャリアテープ８０の送り穴８１ｂから係合部材４３を離脱させて当該キャリアテープ８０の搬送方向の移動を許容する。
　このような構成によると、フィーダ２０は、規定位置Ｐｈ１まで挿入されたキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合部材４３を係合させることにより、当該キャリアテープ８０を抜け止めする（図８および図１０を参照）。これにより、例えば、フィーダ２０において送り移動を待機した状態にある補給テープＴ２に引き抜き方向の荷重が加えられたとしても、補給テープＴ２が確実に保持される。
　また、押圧部材４１がキャリアテープ８０をレール２２に押し付けている場合には、フィーダ２０は、当該キャリアテープ８０の送り穴８１ｂから係合部材４３を離脱させる。これにより、キャリアテープ８０の搬送方向の移動が許容される。つまり、図９および図１０に示すように、テープ送出ユニット４０において、押圧部材４１がレール２２に押し付けている搬送テープＴ１に対しては、係合部材４３が係合しない構成となっている。よって、係合部材４３の動作は、搬送テープＴ１の送り移動を妨げない。
　また、フィーダ２０は、上下方向に移動可能に設けられ、押圧部材４１における接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側においてキャリアテープ８０をレール２２に押し付ける補助部材４２をさらに備える。係合部材４３は、補助部材４２がキャリアテープ８０と接触する搬送方向の範囲（図９に示される接触範囲Ｒｃ）においてキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能となるように補助部材４２に設けられる。
　このような構成によると、係合部材４３は、補助部材４２がキャリアテープ８０をレール２２に押し付けている接触範囲Ｒｃで、キャリアテープ８０と係合することになる。これにより、キャリアテープ８０の浮き上がりが防止され、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合部材４３が確実に係合される。よって、キャリアテープ８０の挿入部Ｎｉ側への移動が規制されて、キャリアテープ８０が確実に抜け止めされる。
　また、補助部材４２は、押圧部材４１が第一のキャリアテープ８０をレール２２に押し付けている場合に、第一のキャリアテープ８０（搬送テープＴ１）の上方に重ねて挿入部Ｎｉから挿入された第二のキャリアテープ８０（補給テープＴ２）をレール２２側に押し付ける。係合部材４３は、第二のキャリアテープ８０（補給テープＴ２）の端部が接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側に位置し、且つ第二のキャリアテープ８０（補給テープＴ２）が係合部材４３とレール２２との間に介在する場合に、第二のキャリアテープ８０（補給テープＴ２）の送り穴８１ｂにのみ係合部材４３を係合させて第二のキャリアテープ８０（補給テープＴ２）の挿入部Ｎｉ側への移動を規制する。
　このような構成によると、ノンスプライシングフィーダであるフィーダ２０において、上下に重なった状態にある２本のキャリアテープ８０のうち、上側の補給テープＴ２のみが抜け止めされる。このとき、下側の搬送テープＴ１は、係合部材４３と係合する関係にないので、搬送方向への移動が許容された状態にある。よって、係合部材４３の動作は、搬送テープＴ１の送り移動を妨げない。
　また、係合部材４３は、押圧部材４１に対して補助部材４２が規定量Ｌ１だけ上方に相対移動した後の上方移動に連動して上方移動され、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに規定量Ｌ１に応じた量だけ係合する。
　このような構成によると、係合部材４３が補助部材４２の下面から突出する量は、規定量Ｌ１をもって設定される。これにより、係合部材４３がキャリアテープ８０と係合した場合に、送り穴８１ｂに挿入される係合部材４３の係合量が調整されることになる。よって、フィーダ２０は、キャリアテープ８０の挿入部Ｎｉ側への移動を規制するのに必要な係合量を確保される。また、係合部材４３がキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに過剰に係合することが防止され、キャリアテープ８０の送り移動などの動作への影響が抑制される。
　また、係合部材４３は、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合した状態において送り移動される当該キャリアテープ８０と接触する挿入部Ｎｉ側の部位に下方に傾斜する傾斜面４３ｄが形成されている。
　このような構成によると、係合部材４３は、キャリアテープ８０が取出し部Ｎｔ側への送り移動されて当該キャリアテープ８０との接触点において搬送方向の荷重を受けた場合に、当該荷重の一部を上方への荷重に変換する。これにより、係合部材４３を下方へ付勢する弾性力に抗して係合部材４３が上方移動することになる。よって、キャリアテープ８０が取出し部Ｎｔ側へ送り移動された場合でも、係合部材４３は、その送り移動を許容する。従って、補助用のキャリアテープ８０を規定位置Ｐｈ１まで送り移動させることを妨げない。
　また、フィーダ２０は、係合部材４３に直接的にまたは間接的に接続され、操作力を受けて係合部材４３を強制的に上方移動させる解除部材をさらに備える。解除部材（解除レバー４５）は、操作力を加えられた場合に、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂから係合部材４３を離脱させて当該キャリアテープ８０の搬送方向の移動を許容する。
　このような構成によると、解除レバー４５に操作力が加えられると、押圧部材４１や係合部材４３、キャリアテープ８０の状態に関わらず、係合部材４３と送り穴８１ｂの係合状態が解除される。よって、例えば、規定位置Ｐｈ１まで挿入して保持されている補給テープＴ２を入れ換える必要があるなどの場合に、当該補給テープＴ２の抜け止めをキャンセルすることができる。
　＜実施形態の変形態様＞
　実施形態において、連動機構Ｍｎは、押圧部材４１の突起部４１ｂおよび係合部材４３の第一鍔部４３ａにより構成される。これに対して、連動機構Ｍｎは、押圧部材４１の上方移動に連動して係合部材４３を上方移動させる構成であれば、他の態様を採用することが可能である。また、連動機構Ｍｎは、押圧部材４１と係合部材４３との間に介在する連結部材を有し、当該連結部材により係合部材４３を連動させる構成としてもよい。
　フィーダ２０は、補給テープＴ２をレール２２に押し付ける補助部材４２を備える。この構成は、フィーダ２０がノンスプライシングフィーダであり、押圧部材４１の接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側において補給テープＴ２を保持することを目的とする。これに対して、フィーダ２０が補助部材４２を備えない場合においても、押圧部材４１の上方移動に連動する係合部材４３によりキャリアテープ８０を抜け止めする構成としてもよい。
　また、補助部材４２は、ノンスプライシングフィーダ以外のフィーダに設けられてもよい。このような態様において、補助部材４２は、例えば、段取り換えなどでフィーダ２０に差し込まれたキャリアテープ８０を抜け止めするために設けられる。これにより、フィーダ２０は、電源が投入されてキャリアテープ８０が送り移動されるまでの間に、端部のみを挿入された状態のキャリアテープ８０を確実に保持する。このような態様は、本実施形態のように、部品供給装置３のスロット３ａにセットされたフィーダ２０に対して、生産する基板製品に応じてリール保持部４から適宜選択されたキャリアテープ８０を挿入して段取り換えを行う部品実装機１の場合に特に有用である。
　また、係合部材４３は、フィーダ２０の挿入部Ｎｉ側に位置するテープ送出ユニット４０に配置される。これに対して、フィーダ２０は、キャリアテープ８０をレール２２に押し付ける押圧部材４１に対して挿入部Ｎｉ側に係合部材４３が位置すれば、レール２２上の何れの搬送方向位置に係合部材４３を配置する構成を採用できる。
　例えば、第一スプロケット３１や第二スプロケット３２の上方からレール２２にキャリアテープ８０を押圧する部材を有する場合に、フィーダ２０は、当該部材の挿入部Ｎｉ側に係合部材４３を配置する構成を採用できる。このような構成によると、実施形態と同様の効果を奏する。例えば、スプロケットを逆回転させてキャリアテープ８０を押圧部材４１の接触部位４１ａより挿入部Ｎｉ側まで後退させた場合に、フィーダ２０は、当該キャリアテープ８０を抜け止めできる。
　また、実施形態において、フィーダ２０は、係合部材４３を強制的に上方移動させる解除部材として、ケース２１に回転可能に支持された解除レバー４５を備える。解除レバー４５は、補助部材４２を介して係合部材４３に間接的に接続されている。この構成は、補助部材４２によるキャリアテープ８０への加圧を解除しつつ、補助部材４２の上方移動に連動させて係合部材４３によるキャリアテープ８０の抜け止めを解除する。
　これに対して、解除レバー４５は、係合部材４３に直接的に接続される構成を採用できる。例えば、解除レバー４５の脚部４５ａと係合部材４３とを連結部材により連結する。これにより、解除レバー４５の動作が係合部材４３に直接的に伝達される。よって、解除レバー４５に対して操作力が加えられた場合に、係合部材４３を直ちに上方移動させることができる。
１：部品実装機
　２：基板搬送装置、　３：部品供給装置、　３ａ：スロット
　４：リール保持部、　５：部品移載装置、　６：制御装置
　　１１：ヘッド駆動装置、　１２：実装ヘッド
　　２０：フィーダ
　　　２１：ケース、　２２：レール、　２２ａ：窓部
　　　３１：第一スプロケット、　３２：第二スプロケット
　　　３３：第三スプロケット、　３４：第四スプロケット
　　　４０：テープ送出ユニット
　　　　４１：押圧部材、　４１ａ：接触部位、　４１ｂ：突起部
　　　　４２：補助部材、　４２ａ：摺動溝
　　　　４３：係合部材
　　　　　４３ａ：第一鍔部、　４３ｂ：第二鍔部
　　　　　４３ｃ：爪部、　４３ｄ：傾斜面
　　　　４４：ストッパー部材
　　　　　４４ａ：回転軸、　４４ｂ：凸部
　　　　４５：解除レバー（解除部材）
　　　５０：テープ剥離ユニット
　６１：第一シャフト、　６１ａ：フランジ
　６２：第二シャフト、　６２ａ：フランジ
　６５：第一コイルスプリング、　６６：第二コイルスプリング
　６７：第三コイルスプリング、　６８：第四スプリング
　７１：第一リール、　７２：第二リール
　８０：キャリアテープ
　　８１：ベーステープ、　８１ａ：部品収納部、　８１ｂ：送り穴
　　８２：カバーテープ
　Ｂｄ：基板、　Ｎｔ：取出し部、　Ｎｉ：挿入部、　Ｍｎ：連動機構
　Ｔ１：搬送テープ（第一のキャリアテープ）
　Ｔ２：補給テープ（第二のキャリアテープ）
　Ｐｖ１：初期位置、　Ｐｖ２：押圧位置、　Ｐｈ１：規定位置
　Ｒｃ：（補助部材とテープの）接触範囲、　Ｌ１：規定量

Claims (6)

  1. 　キャリアテープの搬送方向に一定の間隔で形成された送り穴に係合するスプロケットを回転駆動させて、挿入部から挿入された前記キャリアテープをレールに沿った搬送方向に送り移動させるフィーダであって、
    　前記搬送方向に垂直な上下方向に移動可能に設けられ、初期位置から上方移動した位置において前記キャリアテープを前記レールに押し付ける押圧部材と、
    　前記押圧部材における前記キャリアテープとの接触部位よりも前記挿入部側において前記キャリアテープの前記送り穴に係合可能な係合部材と、
    　前記押圧部材の上方移動に連動して前記係合部材を上方移動させる連動機構と、を備え、
    　前記係合部材は、前記キャリアテープの端部が前記接触部位よりも前記挿入部側に位置し、且つ前記キャリアテープが前記係合部材と前記レールとの間に介在する場合に、当該キャリアテープの前記送り穴に係合して当該キャリアテープの前記挿入部側への移動を規制し、
    　前記連動機構は、前記押圧部材が前記キャリアテープを前記レールに押し付けている場合に、前記押圧部材の上方移動に連動して前記係合部材を上方移動させることにより、当該キャリアテープの前記送り穴から前記係合部材を離脱させて当該キャリアテープの前記搬送方向の移動を許容するフィーダ。
  2. 　前記上下方向に移動可能に設けられ、前記押圧部材における前記接触部位よりも前記挿入部側において前記キャリアテープを前記レールに押し付ける補助部材をさらに備え、
    　前記係合部材は、前記補助部材が前記キャリアテープと接触する前記搬送方向の範囲において前記キャリアテープの前記送り穴に係合可能となるように前記補助部材に設けられる、請求項１のフィーダ。
  3. 　前記補助部材は、前記押圧部材が第一のキャリアテープを前記レールに押し付けている場合に、前記第一のキャリアテープの上方に重ねて前記挿入部から挿入された第二のキャリアテープを前記レール側に押し付け、
    　前記係合部材は、前記第二のキャリアテープの端部が前記接触部位よりも前記挿入部側に位置し、且つ前記第二のキャリアテープが前記係合部材と前記レールとの間に介在する場合に、前記第二のキャリアテープの前記送り穴にのみ前記係合部材を係合させて前記第二のキャリアテープの前記挿入部側への移動を規制する、請求項２のフィーダ。
  4. 　前記係合部材は、前記押圧部材に対して前記補助部材が規定量だけ上方に相対移動した後の上方移動に連動して上方移動され、前記キャリアテープの前記送り穴に前記規定量に応じた量だけ係合する、請求項２または３のフィーダ。
  5. 　前記係合部材は、前記キャリアテープの前記送り穴に係合した状態において送り移動される当該キャリアテープと接触する前記挿入部側の部位に、下方に傾斜する傾斜面が形成されている、請求項１～４の何れか一項のフィーダ。
  6. 　前記係合部材に直接的にまたは間接的に接続され、操作力を受けて前記係合部材を強制的に上方移動させる解除部材をさらに備え、
    　前記解除部材は、前記操作力を加えられた場合に、前記キャリアテープの前記送り穴から前記係合部材を離脱させて当該キャリアテープの前記搬送方向の移動を許容する、請求項１～５の何れか一項のフィーダ。
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