WO2015156072A1 - 直動装置、ボールねじ装置、直動装置の防錆方法及び防錆剤除去方法 - Google Patents

直動装置、ボールねじ装置、直動装置の防錆方法及び防錆剤除去方法 Download PDF

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linear motion
rust
motion device
rust preventive
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渓太郎 岡
大介 丸山
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日本精工株式会社
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497—Screw mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a linear motion device such as a ball screw device and a linear guide device used in a semiconductor manufacturing apparatus, a compression molding machine, an injection molding machine, or a general conveying device, a rust prevention method for the linear motion device, and a rust preventive grease. It is related with the removal method.
  • the linear motion device is interposed between the first member, the second member, and the first member and the second member, and relatively moves the second member and the first member with low friction. It refers to a device with rolling elements that enable it. Examples of the linear motion device include a ball screw device and a linear guide device.
  • a ball rolling groove is spirally formed on the inner peripheral surface of the nut and the outer peripheral surface of the screw shaft, and a ball between the nut and the screw shaft generated when the screw shaft is inserted into the nut.
  • a large number of balls are accommodated in the rolling groove, and the ball rolls with the relative rotation of the nut and the screw shaft, and circulates in the ball rolling groove of the nut.
  • a ball rolling groove is formed in both the slider and the rail that guides the slider, and a large number of balls are stored in the ball rolling groove in a portion between the slider and the rail. As a result, the ball rolls, and the ball circulates between a ball return passage provided in the slider and a ball rolling groove.
  • Patent Document 1 discloses that at 40 ° C., at least one base oil selected from mineral oil and synthetic hydrocarbon having a kinematic viscosity of 8 to 180 mm 2 / S and 70 to 80% by weight, C 12 to C 24 Discloses a ball screw device in which a lubricating grease containing a lithium salt of a higher hydroxy fatty acid and a lithium salt of a higher fatty acid of C 12 to C 24 containing 20 to 30% by weight of a thickener is enclosed.
  • Patent Document 1 it is desirable for the lubrication performance in a dynamic environment to have an immiscibility consistency in the range of 190 to 250 (25 ° C.). Although it is disclosed that the rotational torque is too low and the torque exceeds 250, it is too soft and the amount of dust generation increases. However, the grease performance in a static environment such as rust prevention before use has not been studied. .
  • rust preventive oil is applied to the outer surface so that rust does not occur for a certain period until delivery to the customer, and the nut is filled with rust preventive oil. Since this rust preventive oil can block the outside air just by applying it, there is an advantage that the treatment is simple and the workability is good.
  • the worker cleans the rust preventive oil with white kerosene, etc., and then lubricates the grease (hereinafter referred to as the lubrication grease).
  • the lubrication grease Must be filled and used. Therefore, these operations take time and labor, and there is a problem that the above-described efforts to increase production efficiency are hindered. In particular, it is difficult to wash away the rust preventive oil in the nut, and it must be handled carefully so as not to damage the ball screw, which requires time and labor.
  • linear motion devices such as the linear guide device have a problem that it takes time and labor to process the rust preventive oil before the device is installed, like the ball screw device.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and reduces the time and labor required for the treatment of rust-preventing oil before installation of the apparatus, thereby improving the production efficiency, the linear motion apparatus, the ball screw apparatus, and the linear motion
  • An object of the present invention is to provide a rust prevention method and a rust inhibitor removal method for an apparatus.
  • the present invention includes a first member, A second member mounted for relative movement on the first member; A rolling element interposed between the first member and the second member; A seal member that is attached to both ends of the second member and covers a gap with the first member;
  • a linear motion device in which lubricating grease is supplied by an automatic lubrication system, At the time of shipment of the linear motion device, rust preventive grease is filled between the first member and the second member, The seal member allows the lubricating grease supplied by the automatic oiling system to push the rust preventive grease out of the second member through between the seal member and the first member.
  • a linear motion device is provided.
  • the rust preventive grease has a penetration of 310 to 340.
  • the second member is provided with a grease supply port for filling a rust preventive grease and a lubricating grease between the first member and the second member.
  • the lubricating grease has a penetration of 445 to 475.
  • the present invention provides a screw shaft, A nut attached to the screw shaft via a plurality of balls; A seal member fixed to the nut and sealing the rust preventive grease in contact with the screw shaft;
  • a ball screw device in which lubricating grease is supplied by an automatic lubrication system, At the time of shipment of the ball screw device, rust preventive grease is filled between the screw shaft and the nut,
  • the seal member is characterized in that the lubricating grease supplied by the automatic oil supply system allows the rust preventive grease to be pushed out of the nut through the seal member and the screw shaft.
  • a ball screw device is provided.
  • the rust preventive grease has a penetration of 310 to 340.
  • the nut is provided with a grease supply port for filling a rust preventive grease and a lubricating grease between the screw shaft and the nut.
  • the lubricating grease has a penetration of 445 to 475.
  • the present invention includes a first member, A second member mounted for relative movement on the first member; A rolling element interposed between the first member and the second member; A seal member that is attached to both ends of the second member and covers a gap with the first member;
  • the lubricating grease supplied by the automatic lubrication method is a rust preventive grease filled between the first member and the second member.
  • the rust preventive grease has a penetration of 310 to 340.
  • the second member is provided with a grease supply port for filling a rust preventive grease and a lubricating grease between the first member and the second member.
  • the lubricating grease has a penetration of 445 to 475.
  • the present invention includes a first member, A second member mounted for relative movement on the first member; A rolling element interposed between the first member and the second member; A seal member that is attached to both ends of the second member and covers a gap with the first member;
  • Rust prevention grease filled between the first member and the second member is passed between the seal member and the first member by the lubricating grease supplied by the automatic lubrication method.
  • the present invention provides a method for removing a rust inhibitor in a linear motion device, wherein the rust preventive agent is pushed out of a second member.
  • the rust preventive grease has a penetration of 310 to 340.
  • the nut is provided with a grease supply port for filling a rust preventive grease and a lubricating grease between the screw shaft and the nut.
  • the lubricating grease has a penetration of 445 to 475.
  • a linear motion device a ball screw device, a rust preventive method for the linear motion device, and a rust preventive agent that reduce the time and labor required to process the rust preventive oil before installation of the device to improve production efficiency.
  • a removal method can be provided.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a ball screw device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a process diagram showing processes from shipment to operation of the ball screw device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the ball screw device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a process diagram showing processes from shipment to operation of a conventional ball screw device.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a ball screw device 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the ball screw device 1 includes a screw shaft 2 and nuts 4 attached to the screw shaft 2 via a plurality of balls 3.
  • the screw shaft 2 is made of an elongated cylindrical metal member, and a thread groove 2a having a substantially arc-shaped cross section is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 2 in a spiral shape.
  • the nut 4 has a substantially cylindrical shape in which a circular through hole larger than the outer diameter of the screw shaft 2 is formed, and is formed from a metal material.
  • a thread groove 4 a having a substantially arc-shaped cross section is formed in a spiral shape on the inner peripheral surface of the nut 4 so as to correspond to the thread groove 2 a of the screw shaft 2.
  • the screw shaft 2 is passed through the through hole of the nut 4, and the thread grooves 2 a and 4 a face each other to form a rolling path of the ball 3.
  • a plurality of balls 3 made of metal are loaded in the rolling path, whereby the screw shaft 2 and the nut 4 are coupled.
  • a circular recess 9 is formed in the opening at both ends of the nut 4, and a ring-shaped seal member 6 is fitted in the recess 9.
  • the inner peripheral surface of the seal member 6 is configured to be in sliding contact with the outer peripheral surface of the screw shaft 2 and the surface of the screw groove 2a so that foreign matter does not enter between the nut 4 and the screw shaft 2.
  • a grease supply port 8 is provided in the flange portion 4 b of the nut 4.
  • the ball screw device 1 is a so-called top circulation type ball screw device.
  • the nut 4 is provided with a plurality of pieces 7 as circulation parts for sending the rolled ball 3 back to a predetermined point on the rolling path.
  • the top 7 is fitted in an attachment hole 5 that penetrates the nut 4 in the radial direction.
  • the top 7 can be formed from a sintered product or a resin material using a metal material such as Fe-2Ni—C or Fe-8Ni.
  • the ball screw device 1 can rotate the screw shaft 2 while preventing the rotation of the nut 4, whereby the plurality of balls 3 roll in the rolling path and move the nut 4 in the axial direction.
  • the plurality of balls 3 rolling on the rolling path are configured to circulate such that when they make a round around the screw shaft 2, they are returned to the original position of the rolling path again by the top 7.
  • the ball screw device 1 is filled with a rust preventive grease between the nut 4 and the screw shaft 2 in a static environment before use. Further, rust preventive grease or rust preventive oil is applied to the outer surfaces of the nut 4 and the screw shaft 2. As a result, it is possible to prevent the screw shaft 2, the ball 3, and the nut 4 from being rusted before use.
  • the antirust grease is filled between the nut 4 and the screw shaft 2 from the grease supply port 8 of the nut 4.
  • the rust-preventing grease one having a consistency number of No. 1 having a miscibility range of 310 to 340 at 25 ° C., which is a room temperature environment, is used.
  • lubricating grease having a consistency number of 000 having a blending consistency range of 445 to 475 is supplied from the grease supply port 8 by an automatic lubrication system at 25 ° C. which is a room temperature environment.
  • the rust-preventing grease is pushed by the lubricating grease, and is gradually discharged from the slight gap 10 between the seal member 6 at both ends of the nut 4 and the screw shaft 2, and the rust-preventing grease is lubricated. Replace with grease.
  • a soft rust preventive grease with a blending consistency range of 310 to 340 room temperature 25 ° C.
  • the grease for rust prevention has a lower consistency than the grease for lubrication, and it has less fluidity and stronger adhesion than the grease for lubrication. can do.
  • the difference between the rust preventive grease and the lubrication grease is just the consistency and does not change the lubricity, so there is no problem even if a little rust preventive grease remains in the device 1. For this reason, it is not necessary to clean the rust preventive grease, and the installation work time of the ball screw device 1 is shortened, so that the production efficiency can be improved.
  • the sealing member 6 has a configuration in which the rust preventive grease can be automatically pushed out by automatic lubrication grease. That is, if the pressure contact force of the outer peripheral surface of the screw shaft 2 and the inner peripheral surface of the seal member 6 with respect to the surface of the screw groove 2a is strong, the rust preventive grease is difficult to be pushed out, and if the pressure contact force is weak, the sealing performance is deteriorated. Therefore, this pressure contact force is adjusted appropriately.
  • the anti-rust oil application process S2 after passing through the manufacturing process S1 in the manufacturer, the anti-rust oil application process S2 before shipment, the inside of the ball screw nut, specifically, in the ball screw rolling groove between the nut and the screw shaft.
  • the rust preventive oil is applied to the outer peripheral surface of the ball screw shaft, and the rust preventive oil is applied to the outer peripheral surface of the ball screw shaft so that rust or the like does not occur before being passed to the user side.
  • step S3 the product is shipped (step S3), and after the ball screw device is delivered to the user side, the user side cleans the rust preventive oil (step S4).
  • This cleaning is performed manually by an operator on the user side using a liquid agent, or automatic cleaning is performed by a cleaning device. In any case, this cleaning is costly work such as time, cost and labor.
  • a grease for lubrication with a consistency number of No. 000 (mixture consistency range of 445 to 475, 25 ° C) is applied to the ball rolling groove of the nut and screw shaft, and the target machine Install in the device and start operation.
  • a rust preventive grease (mixing consistency range 310 to 340, 25 ° C.) having a consistency number of 1 at the assembly stage of the ball screw device 1 is placed between the nut and the screw shaft.
  • This rust-preventing grease has low fluidity and strong adhesion, so it blocks the outside air and provides a sufficient rust-preventing effect. It also has lubricating properties (lubricating grease with consistency number 000, lubricating grease The consistency range is 445 to 475, 25 ° C.).
  • the ball screw device 1 is shipped from the manufacturer in this state (step S12) and delivered to the user.
  • the user automatically lubricates the lubricating grease (lubricant grease with consistency number 000, blending consistency range 445 to 475, 25 ° C) without cleaning the rust preventive grease (grease lubrication process) S13).
  • the previous rust-preventing grease is pushed out from both ends of the nut 4 (the gap 10 between the seals at both ends) and discharged by automatic lubrication of the lubricating grease. After a certain period of time, the grease of this ball screw device is switched to a lubricating grease and becomes in an operating state.
  • the ball screw device can be operated simultaneously with the automatic lubrication of the lubricating grease. That is, it can be operated immediately with the rust preventive grease applied, there is no cleaning time, and productivity can be improved.
  • the lubrication grease can be automatically supplied and the ball screw device can be operated immediately without cleaning, reducing the time for installing the ball screw device and improving the production efficiency. Can greatly contribute.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a linear guide device 21 according to the second embodiment of the present application.
  • the linear guide device 21 straddles a guide rail 22 having an elongated rectangular column shape, and straddling the guide rail 22 so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the guide rail 22. And the slider 23.
  • FIG. 3 shows a state in which the guide rail 22 is attached to the attached portion 26.
  • the guide rail 22 is made of metal, and a plurality of bolt holes 29 penetrating in the Z-axis direction shown in FIG. 3 are formed.
  • the length of the guide rail 22 can be appropriately adjusted according to the application.
  • the guide rail 22 is formed with corner rolling grooves 27a, 27b and side rolling grooves 28a, 28b having a substantially arc-shaped cross section extending in the X-axis direction. Escape grooves are formed at the bottoms of the side rolling grooves 28a and 28b.
  • the guide rail 22 is fixed to the attached portion 26 by a bolt 215 inserted into the bolt hole 29.
  • the corner rolling grooves 27 a and 27 b and the side rolling grooves 28 a and 28 b form a rolling path along which a rolling path (not shown) rolls together with a rolling groove (not shown) formed on the slider 23.
  • the slider 23 includes a metallic slider body 23a, end caps 24a and 24b attached to the front and rear of the slider body 23a in the sliding direction, and side seals 25a attached to the slider body 23 via the end caps 24a and 24b. 25b.
  • the side seals 25 a and 25 b are made of an elastic body, prevent leakage of grease filled between the slider body 23 and the guide rail 22, and allow foreign matter to enter between the slider body 23 and the guide rail 22. prevent.
  • Through holes 210a and 210b (210b not shown) are formed in the side seals 25a and 25b, and lubricating grease can be injected from the inlets formed in the end caps 24a and 24b through the through holes 210a and 210b. it can.
  • the linear guide device 21 is filled with a rust preventive grease between the slider 23 and the guide rail 22 in a static environment before use. Further, rust preventive grease or rust preventive oil is applied to the outer surfaces of the slider 23 and the guide rail 22. Thereby, it is possible to prevent the rusting of the guide rail 22, the rolling elements, and the slider 23 during the period before use. Filling the space between the slider 23 and the guide rail 22 with antirust grease is performed through the through holes 210a and 210b.
  • the rust-preventing grease one having a consistency number of No. 1 having a miscibility range of 310 to 340 at 25 ° C., which is a room temperature environment, is used.
  • lubricating grease with a consistency number of 000 having a blending consistency range of 445 to 475 is supplied from the through holes 210a and 210b by an automatic lubrication method at 25 ° C. which is a room temperature environment.
  • the rust-preventing grease is pushed by the lubricating grease, and is gradually discharged from a slight gap between the side seals 25a, 25b and the guide rail 22, and the rust-preventing grease becomes the lubricating grease. Change.
  • the same effect as that of the ball screw device can be obtained even in the linear guide device.
  • step S10 after manufacturing the linear guide device 21 (step S10), a predetermined anti-rust grease is applied and filled (step S11), the linear guide device 21 is shipped (step S12), and the user performs a predetermined lubrication grease. Is automatically refueled (step S13), and the operation is started (step S14). In this process, there is no cleaning work for the rust preventive grease, the work time for installing the linear guide device is shortened, and the production efficiency can be improved.
  • the ball circulation system of the ball screw device 1 of the above embodiment has been described with respect to the frame type using the frame 7, but is not limited thereto, and may be a tube type, an end deflector type, or an end cap type. .
  • a linear motion device As described above, according to the present invention, a linear motion device, a ball screw device, and a rust prevention method for a linear motion device that reduce the time and labor required for the treatment of the rust-preventing oil before installation and improve the production efficiency. And a method of removing a rust inhibitor.

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Abstract

直動装置（１）の出荷時に、第１の部材（２）と第２の部材（４）との間に防錆用グリースが充填されており、シール部材（６）は、自動給油方式によって供給される潤滑用グリースが、防錆用グリースをシール部材（６）と第２の部材（４）との間を通して第１の部材（２）の外へ押し出すことを許すように構成することにより、設置前の防錆油の処理にかかる時間と労力を軽減して、生産効率の向上を図る直動装置、ボールねじ装置、直動装置の防錆方法及び防錆剤除去方法を提供する。

Description

直動装置、ボールねじ装置、直動装置の防錆方法及び防錆剤除去方法
　本発明は、半導体製造装置、圧縮成形機、射出成形機、あるいは一般搬送装置等に使用されるボールねじ装置、リニアガイド装置などの直動装置、直動装置の防錆方法及び防錆用グリースの除去方法に関する。
　直動装置とは、第１の部材と、第２の部材と、第１の部材と第２の部材との間に介在し、第２の部材と第１の部材とを低摩擦で相対移動可能にする転動体とを備えた装置をいう。直動装置としては、例えば、ボールねじ装置、リニアガイド装置がある。
　ボールねじ装置は、ナットの内周面とねじ軸の外周面に螺旋状にボール転動溝が形成され、前記ナットに前記ねじ軸が挿入されたときに生じるナットとねじ軸との間のボール転動溝に多数のボールが収容され、前記ナットと前記ねじ軸の相対回転に伴なって前記ボールが転動し、かつ、前記ナットのボール転動溝を循環するように構成されている。
　リニアガイド装置も、スライダと該スライダを案内するレールの双方にボール転動溝が形成され、前記スライダと前記レールの間の部位のボール転動溝に多数のボールが収納され、前記スライダの移動に伴なって前記ボールが転動し、かつ前記スライダに設けたボール戻し通路とボール転動溝との間をボールが循環する。
　近年、直動装置においては、機械的にグリースを供給する自動給油方式が採用されることが多くなってきている。自動給油方式を採用すると、グリースの潤滑状態が常に良好になり、作業の手間が少なくて作業効率も良くなる。このように、生産現場においては、生産の無駄な作業時間を少しでも削減して、生産効率を上げる取り組みが行なわれている。
　ところで、特許文献１には、４０℃において、８～１８０ｍｍ２/Sの動粘度を有する鉱油及び合成炭化水素から選ばれた少なくとも１種の基油７０～８０重量％と、Ｃ１２～Ｃ２４の高級ヒドロキシ脂肪酸のリチウム塩及びＣ１２～Ｃ２４の高級脂肪酸のリチウム塩から成る増ちょう剤２０～３０重量％とを含有する潤滑用グリースを封入したボールねじ装置が開示されている。
　また、この特許文献１では、動的環境下における潤滑性能については、不混和ちょう度を１９０～２５０(２５℃)の範囲内とすることが望ましく、不混和ちょう度が１９０未満では流動性が低すぎて回転トルクが大きくなり、２５０を越えると軟らか過ぎて発塵量が多くなると開示されているが、使用前の防錆時等の静的環境下におけるグリース性能については検討がなされていない。
特開平８－２７０７４７号公報 特開平１０－２３９６号公報
　例えば、ボールねじ装置は、顧客に納品するまでの一定期間に錆が発生しないよう、外表面に防錆油が塗布され、ナットの中には、防錆用油が充填されている。この防錆油は、塗布するだけで外気を遮断することができるため、処置が簡単で作業性が良いというメリットがある。
　しかしながら、防錆油が塗布・充填された状態のボールねじ装置が納品されると、作業員が白灯油等を用いて防錆油を洗浄し、その後、潤滑用のグリース(以後、潤滑用グリースと言う)を充填して使用しなければならない。したがって、これらの作業に時間と労力がかかり、上述の生産効率を上げる取り組みを阻害するという問題がある。特に、ナットの中の防錆油を洗い流すのは難しく、ボールねじに傷が付かないように丁寧に取り扱わなければならないため、時間と労力を要する。
　特許文献２のような洗浄装置を用いて洗浄する場合にも、大がかりな洗浄装置をボールねじ装置に装着して行わなければならず、さらに洗浄後にグリースを隅々まで充填するのにも多大な時間と労力がかかり、生産効率の低下を招くといった問題がある。
　また、リニアガイド装置などの他の直動装置においても、ボールねじ装置と同様に装置設置前の防錆油の処理に時間と労力を要するといった問題がある。
　本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、装置設置前の防錆油の処理にかかる時間と労力を軽減して、生産効率の向上を図る直動装置、ボールねじ装置、直動装置の防錆方法及び防錆剤除去方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために本発明は、第１の部材と、
　前記第１の部材上に相対移動可能に取付けられた第２の部材と、
　前記第１の部材と前記第２の部材の間に介在した転動体と、
　前記第２の部材の両端部に取付けられ、前記第１の部材との隙間を覆うシール部材と、を備え、
　自動給油方式によって潤滑用グリースが供給される直動装置において、
　前記直動装置の出荷時に、前記第１の部材と前記第２の部材との間に防錆用グリースが充填されており、
　前記シール部材は、前記自動給油方式によって供給される前記潤滑用グリースが、前記防錆用グリースを前記シール部材と前記第１の部材との間を通して前記第２の部材の外へ押し出すことを許すことを特徴とする直動装置を提供する。
　好ましくは、前記防錆用グリースは、混和ちょう度が３１０から３４０までの範囲内にある。
　また、好ましくは、前記第２の部材には、前記第１の部材と前記第２の部材との間に防錆用グリース及び潤滑用グリースを充填するためのグリース供給口が設けられている。
　また、好ましくは、前記潤滑用グリースは、混和ちょう度が４４５から４７５の範囲内にある。
　また、上記課題を解決するために本発明は、ねじ軸と、
　複数のボールを介して前記ねじ軸に取り付けられたナットと、
　前記ナットに固定され、前記ねじ軸と接触して前記防錆用グリースを封止するシール部材と、を備え、
　自動給油方式によって潤滑用グリースが供給されるボールねじ装置において、
　前記ボールねじ装置の出荷時において、前記ねじ軸と前記ナットとの間に防錆用グリースが充填されており、
　前記シール部材は、前記自動給油方式によって供給される前記潤滑用グリースが、前記防錆用グリースを前記シール部材と前記ねじ軸との間を通して前記ナットの外へ押し出すことを許すことを特徴とするボールねじ装置を提供する。
　好ましくは、前記防錆用グリースは、混和ちょう度が３１０から３４０までの範囲内にある。
　また、好ましくは、前記ナットには、前記ねじ軸と前記ナットとの間に防錆用グリース及び潤滑用グリースを充填するためのグリース供給口が設けられている。
　また、好ましくは、前記潤滑用グリースは、混和ちょう度が４４５から４７５の範囲内にある。
　また、上記課題を解決するために本発明は、第１の部材と、
　前記第１の部材上に相対移動可能に取付けられた第２の部材と、
　前記第１の部材と前記第２の部材の間に介在した転動体と、
　前記第２の部材の両端部に取付けられ、前記第１の部材との隙間を覆うシール部材と、を備え、
　自動給油方式によって潤滑用グリースが供給される直動装置の防錆方法において、
　前記自動給油方式によって供給される前記潤滑用グリースが、前記第１の部材と前記第２の部材との間に充填される防錆用グリースを、前記シール部材と前記第１の部材との間を通して前記第２の部材の外へ押し出すことを許すように、前記シール部材を前記第２部材の両端部に取付け、
　前記直動装置の出荷前に、前記第１の部材と前記第２の部材との間に防錆用グリースを充填することを特徴とする直動装置の防錆方法を提供する。
　好ましくは、前記防錆用グリースは、混和ちょう度が３１０から３４０までの範囲内にある。
　また、好ましくは、前記第２の部材には、前記第１の部材と前記第２の部材との間に防錆用グリース及び潤滑用グリースを充填するためのグリース供給口が設けられている。
　また、好ましくは、前記潤滑用グリースは、混和ちょう度が４４５から４７５の範囲内にある。
　また、上記課題を解決するために本発明は、第１の部材と、
　前記第１の部材上に相対移動可能に取付けられた第２の部材と、
　前記第１の部材と前記第２の部材の間に介在した転動体と、
　前記第２の部材の両端部に取付けられ、前記第１の部材との隙間を覆うシール部材と、を備え、
　自動給油方式によって潤滑用グリースが供給される直動装置の防錆剤除去方法において、
　前記自動給油方式によって供給される潤滑用グリースによって、前記第１の部材と前記第２の部材の間に充填された防錆用グリースを、前記シール部材と前記第１の部材との間を通して前記第２の部材の外へ押し出すことを特徴とする直動装置の防錆剤除去方法を提供する。
　好ましくは、前記防錆用グリースは、混和ちょう度が３１０から３４０までの範囲内にある。
　また、好ましくは、前記ナットには、前記ねじ軸と前記ナットとの間に防錆用グリース及び潤滑用グリースを充填するためのグリース供給口が設けられている。
　また、好ましくは、前記潤滑用グリースは、混和ちょう度が４４５から４７５の範囲内にある。
　本発明によれば、装置設置前の防錆油の処理にかかる時間と労力を軽減して、生産効率の向上を図る直動装置、ボールねじ装置、直動装置の防錆方法及び防錆剤除去方法を提供することができる。
図１は本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置の構成を示す部分断面図である。 図２は本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置の出荷から稼動に至るまでの工程を示した工程図である。 図３は本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置の構成を示す部分断面図である。 図４は従来のボールねじ装置の出荷から稼動に至る工程を示した工程図である。
　　（第１実施形態）
　本発明の第１実施形態に係る直動装置としてのボールねじ装置を図１を参照しつつ説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置１の構成を示す部分断面図である。図１に示すように、ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ねじ軸２に複数のボール３を介して取り付けられたナット４とを有している。
　ねじ軸２は、細長い円柱形状の金属製部材からなり、このねじ軸２の外周面には、断面が略円弧形状のねじ溝２ａが螺旋状に形成されている。
　ナット４は、ねじ軸２の外径よりも大きな円形の貫通孔が形成された略円筒形状をしており、金属材料から成形されている。ナット４の内周面には、ねじ軸２のねじ溝２ａに対応するように、断面が略円弧形状のねじ溝４ａが螺旋状に形成されている。
　ねじ軸２はナット４の上記貫通孔に通されており、互いのねじ溝２ａ、４ａが対向してボール３の転動路を形成している。この転動路内には、金属製の複数のボール３が装填されており、これによってねじ軸２とナット４は結合している。
　ナット４の両端の開口部には円形に凹部９が形成され、この凹部９にリング形状のシール部材６が嵌め込まれている。このシール部材６の内周面がねじ軸２の外周面及びねじ溝２ａの面に摺接することによりナット４とねじ軸２との間に異物が侵入しないように構成されている。ナット４のフランジ部４ｂにはグリース供給口８が設けられている。
　ボールねじ装置１は、いわゆるコマ循環式のボールネジ装置である。ナット４には、転動したボール３を転動路の所定の地点まで送り戻すための循環用部品として複数のコマ７が備えられている。このコマ７は、ナット４に径方向へ貫通した取り付け孔５に嵌め込まれている。コマ７は、Ｆｅ－２Ｎｉ－ＣやＦｅ－８Ｎｉ等の金属材料を用いた焼結品や樹脂材料から形成することができる。
　上記構成により、ボールネジ装置１は、ナット４の回転を防ぎながらねじ軸２を回転させることで、複数のボール３が転動路内を転動し、ナット４を軸方向へ移動させることができる。上記転動路を転動する複数のボール３は、ねじ軸２の周りを約一周すると、コマ７によって再度転動路の元の位置に戻されるという循環をするように構成されている。
　ボールねじ装置１は、使用前の静的環境下において、防錆用グリースがナット４とねじ軸２との間に充填されている。また、ナット４とネジ軸２の外表面には防錆グリース又は防錆油が塗布されている。これにより使用前の期間において、ネジ軸２と、ボール３と、ナット４に錆びが発生するのを防ぐことができる。ナット４とねじ軸２との間への防錆用グリースの充填は、ナット４のグリース供給口８から行う。防錆用グリースは、室温環境である２５℃において混和ちょう度範囲が３１０～３４０のちょう度番号１号のものを用いる。
　ボールねじ装置１の使用時においては、室温環境である２５℃において混和ちょう度範囲が４４５～４７５のちょう度番号０００号の潤滑用グリースを自動給油方式によりグリース供給口８から供給する。使用開始時において、防錆用グリースは、潤滑用グリースによって押され、ナット４両端のシール部材６とねじ軸２との間の僅かな隙間１０から徐々に排出されて、防錆用グリースが潤滑用グリースに入れ替わる。
　このように、本発明では、防錆用グリースとして、混和ちょう度範囲３１０～３４０(室温２５℃)の、軟らかいものを使用しているので、潤滑用グリースの自動給油によって自動的に押し出されることが可能となっている。一方で、防錆用グリースは潤滑用グリースよりもちょう度を低くしており、潤滑用グリースよりも流動性が低く付着力が強いため、漏出しにくく、外気を遮断し、防錆効果を発揮することができる。
　防錆用グリースの潤滑用グリースとの違いはちょう度のみで潤滑性に変わりはないので、防錆用グリースが若干装置１内に残っても問題ない。このため、防錆用グリースの洗浄作業をする必要がなくなり、ボールねじ装置１の設置作業時間が短縮化されるので、生産効率を向上させることができる。
　上記シール部材６は、潤滑用グリースの自動給油によって防錆用グリースが自動的に押し出されることが可能な構成を有している。すなわち、ねじ軸２の外周面及びねじ溝２ａの面に対するシール部材６の内周面の圧接力が強いと、防錆用グリースが押し出されにくくなるし、圧接力が弱いとシール性が低下することになるので、この圧接力は適度に調整する。
　図４を参照して、従来のボールねじ装置の製造から稼動開始までの工程を説明する。
　従来のボールねじ装置はメーカにおける製造工程Ｓ１を経た後、出荷前に防錆油塗布工程Ｓ２でボールねじナットの内部、具体的には前記ナットとねじ軸との間のボールねじ転動溝内に防錆油を塗布するとともに、ボールねじ軸の外周面にも防錆油を塗布し、ユーザ側に渡されるまでの間に錆付き等が発生しないように管理される。
　この状態で出荷（工程Ｓ３）され、ボールねじ装置がユーザ側に引き渡された後、ユーザ側では防錆油の洗浄がなされる（工程Ｓ４）。この洗浄はユーザ側の作業者が手作業で液剤を用いて洗浄するか、あるいは洗浄装置による自動洗浄が行われるが、いずれもこの洗浄には時間および費用や手数などコストのかかる作業となる。
　洗浄完了後、グリース塗布工程Ｓ５において、ちょう度番号０００号の潤滑用グリース（混和ちょう度範囲４４５～４７５、２５°Ｃ）をナットとねじ軸のボール転動溝に塗布し、対象とする機械装置に組み込み、稼働を開始する。
　図２を参照して、本実施形態に係るボールねじ装置の製造から稼動開始までの工程を説明する。
　まず、メーカによる本体の製造工程Ｓ１０の後、ボールねじ装置１の組立段階でちょう度番号１号の防錆用グリース（混和ちょう度範囲３１０～３４０、２５°Ｃ）をナットとねじ軸の間に充填する（防錆用グリース塗布工程Ｓ１１）。この防錆用グリースは流動性が低く、かつ付着力が強いため、外気を遮断し、充分な防錆効果を果たすとともに、潤滑性は潤滑用グリース（ちょう度番号０００号の潤滑用グリース、混和ちょう度範囲４４５～４７５、２５°Ｃ）と同等である。
　ボールネジ装置１はこの状態でメーカから出荷され（工程Ｓ１２）、ユーザに引き渡される。
　ユーザ側では防錆用グリースの洗浄を行うことなく、潤滑用グリース（ちょう度番号０００号の潤滑用グリース、混和ちょう度範囲４４５～４７５、２５°Ｃ）の自動給油がなされる（グリース給油工程Ｓ１３）。前の防錆用のグリースは、この潤滑用グリースの自動給油により、ナット４両端（両端のシールの隙間１０）から押し出されて排出される。一定時間後に、このボールねじ装置のグリースは潤滑用グリースに切り替わり、稼働状態となる。
　ここで、上述の防錆用グリースと潤滑用グリースはちょう度番号が異なるのみで潤滑性に大きな違いはないため、潤滑用グリースの自動給油と同時にボールねじ装置の稼働に入ることができる。つまり、防錆用グリースを塗布した状態で直ちに稼働でき、洗浄時間がなく、生産性の向上が図れる。言い換えれば、ユーザ側では製品を受け取った後、洗浄を行わずに直ちに潤滑用グリースの自動給油とボールねじ装置の稼働を行うことができ、ボールねじ装置の設置作業の時間短縮、生産効率の向上に大きく寄与できる。
    （第２実施形態）
　本願の第２実施形態に係る直動装置としてのリニアガイド装置２１を図３を参照しつつ説明する。図３は、本願の第２実施形態に係るリニアガイド装置２１を示す斜視図である。
　図３に示すように、本願の第２実施形態に係るリニアガイド装置２１は、細長い四角柱状の案内レール２２と、案内レール２２を跨いで、案内レール２２の長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダ２３とから構成されている。図３においては、案内レール２２を被取付部２６に取り付けた状態を示している。
　案内レール２２は金属製で、図３に示すＺ軸方向に貫通したボルト穴２９が複数形成されている。案内レール２２の長さは用途に応じて適宜調整することができる。案内レール２２には、Ｘ軸方向に延びる断面略円弧状の角部転動溝２７ａ、２７ｂ及び側部転動溝２８ａ、２８ｂが形成されている。側部転動溝２８ａ、２８ｂの底部には逃げ溝が形成されている。案内レール２２は、ボルト穴２９内に挿通されたボルト２１５によって被取付部２６に固定されている。角部転動溝２７ａ、２７ｂ及び側部転動溝２８ａ、２８ｂは、スライダ２３に形成された不図示の転動溝とともに不図示の転動路が転動する転動路を形成する。
　スライダ２３は、金属製のスライダ本体２３ａと、スライダ本体２３ａの滑走方向の前後に取り付けられたエンドキャップ２４ａ、２４ｂと、エンドキャップ２４ａ、２４ｂを介してスライダ本体２３に取り付けられたサイドシール２５ａ、２５ｂと、から構成されている。
　サイドシール２５ａ、２５ｂは、弾性体からなり、スライダ本体２３と案内レール２２との間に充填されたグリースの漏出を防ぎ、また、スライダ本体２３と案内レール２２との間に異物が侵入するのを防ぐ。サイドシール２５ａ、２５ｂには貫通孔２１０ａ、２１０ｂ（２１０ｂは不図示）が形成されており、貫通孔２１０ａ、２１０ｂを通してエンドキャップ２４ａ、２４ｂに形成された注入口から潤滑用グリースを注入することができる。
　リニアガイド装置２１は、使用前の静的環境下において、防錆用グリースがスライダ２３と案内レール２２との間に充填されている。また、スライダ２３と案内レール２２の外表面には防錆グリース又は防錆油が塗布されている。これにより使用前の期間において、案内レール２２と、転動体と、スライダ２３に錆びが発生するのを防ぐことができる。スライダ２３と案内レール２２の間への防錆用グリースの充填は、貫通孔２１０ａ、２１０ｂから行う。防錆用グリースは、室温環境である２５℃において混和ちょう度範囲が３１０～３４０のちょう度番号１号のものを用いる。
　リニアガイド装置２１の使用時においては、室温環境である２５℃において混和ちょう度範囲が４４５～４７５のちょう度番号０００号の潤滑用グリースを自動給油方式により貫通孔２１０ａ、２１０ｂから供給する。使用開始時において、防錆用グリースは、潤滑用グリースによって押され、サイドシール２５ａ、２５ｂと案内レール２２との間の僅かな隙間から徐々に排出されて、防錆用グリースが潤滑用グリースに入れ替わる。
　このように、本発明によれば、リニアガイド装置においても、上記ボールねじ装置と同様の効果を得ることができる。
　本第２実施形態においても、上記第１実施形態において図２を用いて説明した製造から稼動開始までの工程と同様の工程を採用することができる。即ち、リニアガイド装置２１の製造（工程Ｓ１０）の後、所定の防錆用グリースを塗布及び充填し（工程Ｓ１１）、リニアガイド装置２１を出荷し（工程Ｓ１２）、ユーザーが所定の潤滑用グリースを自動給油し（工程Ｓ１３）、稼動を開始する（工程Ｓ１４）。この工程においては、防錆用グリースの洗浄作業が無く、リニアガイド装置を設置するための作業時間が短縮され、生産効率の向上が図れる。
　以上、本発明の理解を容易にするために具体的な実施形態の説明を行ったが、本発明は上記実施形態に限られず、種々の変更、改良が可能である。
　例えば、上記実施形態のボールねじ装置１のボール循環方式については、コマ７を用いたコマ式について説明したが、これに限らず、チューブ式、エンドデフレクタ式、あるいはエンドキャップ式であっても良い。
　以上のように、本発明によれば、設置前の防錆油の処理にかかる時間と労力を軽減して、生産効率の向上を図る直動装置、ボールねじ装置、直動装置の防錆方法及び防錆剤除去方法を提供することができる。
１      　　ボールねじ装置
２　　　　　ねじ軸
２ａ　　　　ねじ溝
３　　　　　ボール
４　　　　　ナット
４ａ　　　　ねじ溝
４ｂ　　　　フランジ部
５　　　　　取り付け孔
６　　　　　シール部材
７　　　　　コマ
８　　　　　グリース供給口
９　　　　　凹部
１０　　　　隙間
２１　　　　リニアガイド装置
２２　　　　案内レール
２３　　　　スライダ
２３ａ　　　スライダ本体
２４ａ、２４ｂ　エンドキャップ
２５ａ、２５ｂ　サイドシール
２６　　　　被取付部
２７ａ、２７ｂ　角部転動溝
２８ａ、２８ｂ　側部転動溝
２９　　　　ボルト穴
２１０ａ　　貫通孔
２１５　　　ボルト

Claims (16)

  1. 　第１の部材と、
    　前記第１の部材上に相対移動可能に取付けられた第２の部材と、
    　前記第１の部材と前記第２の部材の間に介在した転動体と、
    　前記第２の部材の両端部に取付けられ、前記第１の部材との隙間を覆うシール部材と、を備え、
    　自動給油方式によって潤滑用グリースが供給される直動装置において、
    　前記直動装置の出荷時に、前記第１の部材と前記第２の部材との間に防錆用グリースが充填されており、
    　前記シール部材は、前記自動給油方式によって供給される前記潤滑用グリースが、前記防錆用グリースを前記シール部材と前記第１の部材との間を通して前記第２の部材の外へ押し出すことを許すことを特徴とする直動装置。
  2. 　前記防錆用グリースは、混和ちょう度が３１０から３４０までの範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の直動装置。
  3. 　前記第２の部材には、前記第１の部材と前記第２の部材との間に防錆用グリース及び潤滑用グリースを充填するためのグリース供給口が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動装置。
  4. 　前記潤滑用グリースは、混和ちょう度が４４５から４７５の範囲内にあることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の直動装置。
  5. 　ねじ軸と、
    　複数のボールを介して前記ねじ軸と取り付けられたナットと、
    　前記ナットに固定され、前記ねじ軸と接触して前記防錆用グリースを封止するシール部材と、を備え、
    　自動給油方式によって潤滑用グリースが供給されるボールねじ装置において、
    　前記ボールねじ装置の出荷時において、前記ねじ軸と前記ナットとの間に防錆用グリースが充填されており、
    　前記シール部材は、前記自動給油方式によって供給される前記潤滑用グリースが、前記防錆用グリースを前記シール部材と前記ねじ軸との間を通して前記ナットの外へ押し出すことを許すことを特徴とするボールねじ装置。
  6. 　前記防錆用グリースは、混和ちょう度が３１０から３４０までの範囲内にあることを特徴とする請求項５に記載のボールねじ装置。
  7. 　前記ナットには、前記ねじ軸と前記ナットとの間に防錆用グリース及び潤滑用グリースを充填するためのグリース供給口が設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載のボールねじ装置。
  8. 　前記潤滑用グリースは、混和ちょう度が４４５から４７５の範囲内にあることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一項に記載のボールねじ装置。
  9. 　第１の部材と、
    　前記第１の部材上に相対移動可能に取付けられた第２の部材と、
    　前記第１の部材と前記第２の部材の間に介在した転動体と、
    　前記第２の部材の両端部に取付けられ、前記第１の部材との隙間を覆うシール部材と、を備え、
    　自動給油方式によって潤滑用グリースが供給される直動装置の防錆方法において、
    　前記自動給油方式によって供給される前記潤滑用グリースが、前記第１の部材と前記第２の部材との間に充填される防錆用グリースを、前記シール部材と前記第１の部材との間を通して前記第２の部材の外へ押し出すことを許すように、前記シール部材を前記第２部材の両端部に取付け、
    　前記直動装置の出荷前に、前記第１の部材と前記第２の部材との間に防錆用グリースを充填することを特徴とする直動装置の防錆方法。
  10. 　前記防錆用グリースは、混和ちょう度が３１０から３４０までの範囲内にあることを特徴とする請求項９に記載の直動装置の防錆方法。
  11. 　前記第２の部材には、前記第１の部材と前記第２の部材との間に防錆用グリース及び潤滑用グリースを充填するためのグリース供給口が設けられていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の直動装置の防錆方法。
  12. 　前記潤滑用グリースは、混和ちょう度が４４５から４７５の範囲内にあることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか一項に記載の直動装置の防錆方法。
  13. 　第１の部材と、
    　前記第１の部材上に相対移動可能に取付けられた第２の部材と、
    　前記第１の部材と前記第２の部材の間に介在した転動体と、
    　前記第２の部材の両端部に取付けられ、前記第１の部材との隙間を覆うシール部材と、を備え、
    　自動給油方式によって潤滑用グリースが供給される直動装置の防錆剤除去方法において、
    　前記自動給油方式によって供給される潤滑用グリースによって、前記第１の部材と前記第２の部材の間に充填された防錆用グリースを、前記シール部材と前記第２の部材との間を通して前記第１の部材の外へ押し出すことを特徴とする直動装置の防錆剤除去方法。
  14. 　前記防錆用グリースは、混和ちょう度が３１０から３４０までの範囲内にあることを特徴とする請求項１３に記載の直動装置の防錆剤除去方法。
  15. 　前記第２の部材には、前記第１の部材と前記第２の部材との間に防錆用グリース及び潤滑用グリースを充填するためのグリース供給口が設けられていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の直動装置の防錆剤除去方法。
  16. 　前記潤滑用グリースは、混和ちょう度が４４５から４７５の範囲内にあることを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか一項に記載の防錆剤除去方法。
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