WO2015151291A1 - Serveur et système de régulation de trafic - Google Patents

Serveur et système de régulation de trafic Download PDF

Info

Publication number
WO2015151291A1
WO2015151291A1 PCT/JP2014/060032 JP2014060032W WO2015151291A1 WO 2015151291 A1 WO2015151291 A1 WO 2015151291A1 JP 2014060032 W JP2014060032 W JP 2014060032W WO 2015151291 A1 WO2015151291 A1 WO 2015151291A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
unmanned
interference
information
unmanned vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/060032
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
朋之 濱田
石本　英史
Original Assignee
日立建機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立建機株式会社 filed Critical 日立建機株式会社
Priority to JP2016511302A priority Critical patent/JP6325655B2/ja
Priority to PCT/JP2014/060032 priority patent/WO2015151291A1/fr
Publication of WO2015151291A1 publication Critical patent/WO2015151291A1/fr

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Mining
    • G06Q50/40—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un serveur de régulation de trafic et un système de régulation de trafic qui évitent les conflits entre véhicules avec conducteur et véhicules sans conducteur se déplaçant à l'intérieur d'une mine tout en assurant la sécurité et la productivité. Plus précisément, l'invention concerne un système d'évitement de conflit entre un véhicule sans conducteur (20-1) qui se déplace de manière autonome le long d'un trajet de déplacement prédéterminé à l'intérieur d'une mine et un véhicule avec conducteur (70-1), comprenant : une unité de détermination de section d'autorisation de déplacement qui détermine une section d'autorisation de déplacement pour le véhicule sans conducteur (20-1) ; une unité de contrôle de conflit qui évalue, sur la base d'un paramètre permettant de déterminer si le véhicule avec conducteur (70-1) s'ingère dans la section d'autorisation de déplacement (83), un niveau d'action pour éviter un conflit entre le véhicule avec conducteur (70-1) et la section d'autorisation de déplacement (83) parmi une pluralité de niveaux, et qui exécute, dans chacun des niveaux d'action, une sortie d'informations d'alerte à un conducteur, la priorité étant donnée à la sortie d'informations d'instruction de freinage pour amener le véhicule sans conducteur (20-1) à exécuter une action de freinage ; et une unité de commande de communication côté serveur qui exécute une commande qui transmet les informations d'alerte au véhicule avec conducteur (70-1) et les informations d'instruction de freinage au véhicule sans conducteur (20-1).
PCT/JP2014/060032 2014-04-04 2014-04-04 Serveur et système de régulation de trafic WO2015151291A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016511302A JP6325655B2 (ja) 2014-04-04 2014-04-04 交通管制サーバ及びシステム
PCT/JP2014/060032 WO2015151291A1 (fr) 2014-04-04 2014-04-04 Serveur et système de régulation de trafic

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/060032 WO2015151291A1 (fr) 2014-04-04 2014-04-04 Serveur et système de régulation de trafic

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015151291A1 true WO2015151291A1 (fr) 2015-10-08

Family

ID=54239651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/060032 WO2015151291A1 (fr) 2014-04-04 2014-04-04 Serveur et système de régulation de trafic

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6325655B2 (fr)
WO (1) WO2015151291A1 (fr)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105469596A (zh) * 2015-11-30 2016-04-06 童建伟 一种矿井井下智能交通管控系统及方法
CN106683465A (zh) * 2017-01-03 2017-05-17 北京汽车集团有限公司 生成及发送车辆避让提醒的方法、装置
WO2017081849A1 (fr) * 2015-11-13 2017-05-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Dispositif de commande d'attribution de véhicules et véhicule
US9858819B2 (en) 2016-02-03 2018-01-02 Caterpillar Inc. Traffic control system having deadlock avoidance functionality
CN110171418A (zh) * 2018-02-16 2019-08-27 丰田自动车株式会社 自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置
JP2019530078A (ja) * 2016-09-08 2019-10-17 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ 商用車をハンドオーバするためのシステムおよび方法
WO2020204126A1 (fr) * 2019-04-03 2020-10-08 株式会社小松製作所 Système de gestion pour chantiers et procédé de gestion pour chantiers
WO2021200025A1 (fr) * 2020-03-31 2021-10-07 日立建機株式会社 Serveur de contrôle de la circulation, système de contrôle de la circulation, et dispositif d'affichage apte à effectuer une communication sans fil avec un serveur de contrôle de la circulation
CN115298719B (zh) * 2020-03-31 2024-04-26 日立建机株式会社 交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器无线通信的显示装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09231500A (ja) * 1996-02-21 1997-09-05 Komatsu Ltd 無人車両と有人車両混走時のフリート制御装置及び制御方法
JPH09244745A (ja) * 1996-03-05 1997-09-19 Cap Top Eng:Kk 無人車両制御方法および装置
JP2007164280A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Komatsu Ltd 車両の走行制御装置
JP2007323675A (ja) * 2007-08-27 2007-12-13 Komatsu Ltd 車両の走行管制装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000339029A (ja) * 1999-05-31 2000-12-08 Komatsu Ltd 車両の干渉防止装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09231500A (ja) * 1996-02-21 1997-09-05 Komatsu Ltd 無人車両と有人車両混走時のフリート制御装置及び制御方法
JPH09244745A (ja) * 1996-03-05 1997-09-19 Cap Top Eng:Kk 無人車両制御方法および装置
JP2007164280A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Komatsu Ltd 車両の走行制御装置
JP2007323675A (ja) * 2007-08-27 2007-12-13 Komatsu Ltd 車両の走行管制装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017081849A1 (fr) * 2015-11-13 2017-05-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Dispositif de commande d'attribution de véhicules et véhicule
JP2017091363A (ja) * 2015-11-13 2017-05-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 配車制御装置、車両
CN108352047A (zh) * 2015-11-13 2018-07-31 松下知识产权经营株式会社 车辆调度控制装置、车辆
CN105469596B (zh) * 2015-11-30 2019-01-22 童建伟 一种矿井井下智能交通管控系统及方法
CN105469596A (zh) * 2015-11-30 2016-04-06 童建伟 一种矿井井下智能交通管控系统及方法
US9858819B2 (en) 2016-02-03 2018-01-02 Caterpillar Inc. Traffic control system having deadlock avoidance functionality
US11036224B2 (en) 2016-09-08 2021-06-15 Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh System and method for transfer of a utility vehicle
JP2019530078A (ja) * 2016-09-08 2019-10-17 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ 商用車をハンドオーバするためのシステムおよび方法
CN106683465A (zh) * 2017-01-03 2017-05-17 北京汽车集团有限公司 生成及发送车辆避让提醒的方法、装置
CN110171418A (zh) * 2018-02-16 2019-08-27 丰田自动车株式会社 自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置
CN110171418B (zh) * 2018-02-16 2022-06-24 丰田自动车株式会社 自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置
CN113710852A (zh) * 2019-04-03 2021-11-26 株式会社小松制作所 作业现场的管理系统以及作业现场的管理方法
WO2020204126A1 (fr) * 2019-04-03 2020-10-08 株式会社小松製作所 Système de gestion pour chantiers et procédé de gestion pour chantiers
CN113710852B (zh) * 2019-04-03 2022-12-13 株式会社小松制作所 作业现场的管理系统以及作业现场的管理方法
US11869355B2 (en) 2019-04-03 2024-01-09 Komatsu Ltd. Management system of work site and management method of work site
JP7444547B2 (ja) 2019-04-03 2024-03-06 株式会社小松製作所 作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法
JP2021162976A (ja) * 2020-03-31 2021-10-11 日立建機株式会社 交通管制サーバ及び交通管制システム並びに交通管制サーバと無線通信可能な表示装置
WO2021200025A1 (fr) * 2020-03-31 2021-10-07 日立建機株式会社 Serveur de contrôle de la circulation, système de contrôle de la circulation, et dispositif d'affichage apte à effectuer une communication sans fil avec un serveur de contrôle de la circulation
CN115298719A (zh) * 2020-03-31 2022-11-04 日立建机株式会社 交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器无线通信的显示装置
CN115298719B (zh) * 2020-03-31 2024-04-26 日立建机株式会社 交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器无线通信的显示装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6325655B2 (ja) 2018-05-16
JPWO2015151291A1 (ja) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015151291A1 (fr) Serveur et système de régulation de trafic
JP6302596B2 (ja) 交通管制サーバ及びシステム
CN109074076B (zh) 管制控制装置和车载通信终端装置
JP6352841B2 (ja) 車載端末装置及び交通管制システム
JP6391536B2 (ja) 車載装置、車両衝突防止方法
JP6368259B2 (ja) 交通管制サーバ、交通管制システム
US20120130582A1 (en) Machine control system implementing intention mapping
US9134721B2 (en) Worksite system having awareness zone mapping and control
WO2021200025A1 (fr) Serveur de contrôle de la circulation, système de contrôle de la circulation, et dispositif d'affichage apte à effectuer une communication sans fil avec un serveur de contrôle de la circulation
JP2015225541A (ja) 車両管理システム
JP2015191343A (ja) 運行管理サーバ、車載端末装置、及び運行管理システム
JP7241606B2 (ja) 車両管理システム
AU2023216835A1 (en) Management system of work site and management method of work site
CN115298719B (zh) 交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器无线通信的显示装置
US11869355B2 (en) Management system of work site and management method of work site
JP2023160363A (ja) 作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14888502

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016511302

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14888502

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1