WO2015149913A1 - System für ein pedal - Google Patents

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WO2015149913A1
WO2015149913A1 PCT/EP2015/000566 EP2015000566W WO2015149913A1 WO 2015149913 A1 WO2015149913 A1 WO 2015149913A1 EP 2015000566 W EP2015000566 W EP 2015000566W WO 2015149913 A1 WO2015149913 A1 WO 2015149913A1
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WO
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Prior art keywords
wall
teeth
plunger
components
switching element
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/000566
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Dilg
Original Assignee
Audi Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi Ag filed Critical Audi Ag
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Priority to EP15709619.9A priority patent/EP3129259A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/441—Electric switches operable by the driver's pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal

Definitions

  • the invention relates to a system for a pedal of a motor vehicle. To control a motor vehicle by the driver this includes u. a.
  • Pedals d. H. a brake pedal, an accelerator pedal and a clutch pedal that can be operated by the driver.
  • a controller that is associated with the pedal can be operated.
  • a position of the pedal is to be determined in order to act on the assigned actuator according to a desire of the driver quantitatively correct.
  • a brake pedal stop light switch known from DE 10 2008 022 915 A1 comprises a pedal switch plate fixed with respect to a vehicle body, a switch mounting bracket mounted on the pedal switch plate and having at least one attachment projection, a switch assembly which moves linearly in a printing direction upon returning a brake pedal in the switch mounting manner, and an opening sensor which generates a signal upon approach of a magnet and has an electronic circuit which activates the opening sensor.
  • the brake pedal stop light switch comprises a plurality of teeth, which in the
  • Switch assembly are formed and engage with the mounting projection of the switch mounting bracket to secure the switch assembly, which has moved relative to the switch mounting bracket.
  • the magnet fixed with respect to the brake pedal is to be detected by the opening sensor of the switch assembly.
  • a braking force generator for a hydraulic vehicle brake system is known from the document DE 10 2004 038 371 A1.
  • This includes a force input member which is coupled or coupled with a brake pedal and displaceably guided in a base housing of the braking force generator, a transmission element which is coupled for transmission of movement with a brake pedal remote end of the force input member, and a master cylinder, in which a brake piston for generating a hydraulic brake pressure is displaced out.
  • a device for monitoring a position and a movement of a brake pedal within a controlled braking system of a motor vehicle is known from the document DE 10 2004 014 808 A1.
  • This device comprises a master cylinder with an integrated position sensor for monitoring the position of a piston within a housing.
  • the position transmitter comprises a magnet as a signal transmitter, which emits a magnetic field in the direction of a sensor element, which is arranged fixedly on the housing and can be connected to an electronic control unit.
  • the system according to the invention is provided for a pedal of a motor vehicle and has as components a switching element and a plunger, which comprise a common axis.
  • a wall formed as an inner wall of a first of the two components ie either an inner wall of the switching element or the plunger encloses a wall formed as a cylindrical outer wall of a second of the two components, ie either an outer wall of the plunger or the switching element.
  • the cylindrical inner wall of the first component comprises at least one smooth section and at least one adjacent thereto, oriented in the direction of the axis, protruding from the inner wall or raised row of teeth.
  • the cylindrical outer wall of the second component comprises at least one smooth section and at least one adjacent thereto, away from the axis oriented, from the outer wall protruding or raised row of teeth. It is provided that the at least one smooth region of the wall, ie the outer wall and / or the inner wall, of one of the two components covers or encloses a larger angular range than the at least one row of teeth of the wall of the other of the two components.
  • a fixation position in which rows of teeth of both components interlock, and an adjustment position is provided for the system, in which the rows of teeth of both components are detached from each other. The system is to be converted by relative rotation of the two components about the common axis on the one hand from the fixing position in the adjustment position and on the other hand again from the adjustment position into the fixing position.
  • the at least one smooth section of the wall covers a larger angle range than the at least one row of teeth of the same wall.
  • a wall comprises at least one of the two components and therefore possibly both walls, d. H. the inner wall of the first and the outer wall of the second of the two components, each two smooth sections and two rows of teeth.
  • the teeth of these multiple rows of teeth are point-symmetrical to a point of the common axis and / or arranged point-symmetrically on the respective wall to the point.
  • the switching element surrounds the plunger as the second component as a first component.
  • a first end of the plunger is connected to the pedal and a second end of the plunger to a controller of the motor vehicle.
  • the switching element has a magnet.
  • the system is to move relative to a stationary device.
  • the stationary device comprises a Hall sensor with which a position of the magnet of the switching element is to be determined relative to the stationary device.
  • a plurality of rows of teeth and smooth portions of both components are arranged point-symmetrically to a point on a common axis of both components.
  • the common axis includes a plurality of points, with the common axis intersecting one plane perpendicular to each of these points.
  • the rows of teeth can be arranged point-symmetrical to the point of the plane that intersects the axis.
  • at least the plunger is made of metallic material or possibly of a plastic.
  • the switching element may be made of a plastic or of metallic material.
  • the system presented provides a connection concept for the two movable components or components.
  • the system can be used in a motor vehicle for a pedal switch with which a position of a pedal in the motor vehicle can be detected.
  • the plunger is in contact with the pedal, wherein the plunger moves upon actuation of the ' pedal. Such movement is detected in the switching element.
  • the provided between the plunger and the switching element connection is stable over a temperature range of -40 ° C to 80 ° C and backlash. Furthermore, the connection can be released again at any time without the connection being weakened or damaged.
  • the switching element encloses in an embodiment of the plunger and is depending on the angular position with respect to the switching element is rotated relative to the plunger about a common axis, either on the plunger displaceable or fixed on the plunger.
  • the connection between the plunger and the switching element is provided via at least one pair of intermeshing rows of teeth, wherein a first row of teeth of the at least one pair is arranged on the plunger and a second row of teeth of the at least one pair on the switching element.
  • both the plunger and the switching element each have a number of several, for example. Two, such rows of teeth.
  • both the rows of teeth of the plunger and the rows of teeth of the switching element on the respective walls are separated from each other and arranged offset from one another.
  • rows of teeth of the switching element and the plunger can be arranged complementary to one another.
  • the switching element In the first position, which may also be referred to as fixation position or fixation position, the switching element is fixed on the plunger due to the interlocking rows of teeth.
  • each of the rows of teeth extends only in a limited angular range, which is to ensure that the switching element in the second position, which can also be referred to as a shift position or adjustment position, can be moved on the plunger in the direction of the common axis ,
  • the switching element and the plunger are so far in opposite directions to rotate about the common axis until the at least one switch element side row of teeth and the at least one plunger-side row of teeth are separated from each other or dissolved.
  • one of these rows of teeth on the plunger and the other row of teeth is arranged on the switching element, separated from each other, whereby their damage is avoided in the adjustment to be made.
  • the pedal switch which is usually designed as a push-button switch, comprises, in addition to the plunger, the switching element which, for B. includes a magnet or magnetic clip.
  • a position of the magnet relative to a further device can be detected, for example, with a Hall sensor, which is arranged on the further, stationary device.
  • the system comprising at least the plunger and the switching element and is in the fixing position, relative to moves the stationary device, can also be determined by determining a current position of the magnet, a current position of the switching element and the movable plunger relative to the stationary device.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of the system according to the invention.
  • Figure 2 shows a plunger and a switching element of the embodiment of the system of Figure 1 in a schematic representation.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the embodiment of the system from FIG. 1.
  • the embodiment of the system 2 according to the invention comprises a switching element 4 and a tappet 6.
  • FIG. 1 the complete system 2 is shown schematically, whereas in FIG. 2a only the tappet 6 and in FIG. 2b only the switching element 4 are shown separated from each other schematically.
  • Figure 3a shows the system 2 in an adjustment position and Figure 3b in a fixation position.
  • the presented system 2 is provided for a pedal of a motor vehicle, wherein a first end of the plunger 6 is to be attached to the pedal not shown here and a second end of the plunger 6 on a not shown actuator of the motor vehicle.
  • the plunger 6 comprises, as a wall, a cylindrical outer wall on which a first row of teeth 8 and a second row of teeth 10 are arranged here.
  • the two rows of numbers 8, 10 separated by two respectively intermediate smooth sections 12, 14 which form a smooth surface of the outer wall of the plunger 6, in the tangential direction from each other.
  • the two rows of teeth 8, 10 protrude from the otherwise smooth surface of the outer wall of the plunger 6, wherein the teeth point away from a common axis of the switching element 4 and the plunger 6.
  • the teeth of the rows of teeth 8, 10 are respectively arranged on the outer wall to a respective point of intersection between a two respective teeth of the rows of teeth 8, 10 comprehensive plane and a plane perpendicularly intersecting this central axis, which here corresponds to a rotation axis of the plunger 6, point-symmetrical.
  • a trained as an inner wall wall of the switching element 4 also comprises two rows of teeth 16, 18, which are also here in the tangential direction also separated by each intervening smooth sections 20, 22 from each other.
  • the teeth of the rows of teeth 16, 18 emerge from the inner wall in the direction of the common axis of the plunger 6 and the switching element 4.
  • teeth of the rows of teeth 8, 10 of the plunger 6 and teeth of the rows of teeth 16, 18 of the switching element 4 are formed to each other pass-shaped. Furthermore, the teeth of the two rows of teeth 16, 18 of the switching element 4 are respectively arranged point-symmetrically to a respective point of a central axis of the switching element 4, which here corresponds to the central axis of the plunger 6.
  • a magnet 26 is arranged.
  • the plunger 6 and the switching element 4 fixed thereto in the axial direction are moved back and forth relative to a stationary device of the motor vehicle, not shown here, when the pedal is actuated.
  • a current position and / or movement of the system 2 is to be detected by means of a position of the magnet 26.
  • a Hall sensor is arranged on the fixed device of the motor vehicle, which can detect by detecting a position of the magnet 26 at the same time the position of the switching element 4 and the plunger 6.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (2) für ein Pedal eines Kraftfahrzeugs, das als Komponenten ein Schaltelement (4) und einen Stößel (6) aufweist, die eine gemeinsame Achse umfassen, wobei eine als Innenwandung ausgebildete Wandung einer ersten der beiden Komponenten eine als zylindrische Außenwandung ausgebildete Wandung einer zweiten der beiden Komponente umschließt, wobei die zylindrische Innenwandung der ersten Komponente mindestens einen glatten Abschnitt (12, 14, 20, 22) und mindestens eine dazu benachbarte, in Richtung der Achse orientierte, von der Innenwandung hervortretende Zahnreihe (8, 10, 16, 18) aufweist, wobei die zylindrische Außenwandung der zweiten Komponente mindestens einen glatten Abschnitt (12, 14, 20, 22) und mindestens eine dazu benachbarte, in Richtung der Achse orientierte, von der Außenwandung hervortretende Zahnreihe (8, 10, 16, 18) aufweist, wobei der mindestens eine glatte Abschnitt (12, 14, 20, 22) der Wandung einer der beiden Komponenten einen größeren Winkelbereich als die mindestens eine Zahnreihe (8, 10, 16, 18) der Wandung der anderen der beiden Komponenten abdeckt, wobei für das System (2) eine Fixierungsstellung vorgesehen ist, bei der die jeweiligen Zahnreihen (8, 10, 16, 18) beider Komponenten ineinander greifen, und wobei für das System (2) eine Justierungsstellung vorgesehen ist, in der die Zahnreihen (8, 10, 16, 18) voneinander gelöst sind.

Description

System für ein Pedal
Die Erfindung betrifft ein System für ein Pedal eines Kraftfahrzeugs. Zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs durch dessen Fahrer umfasst dieses u. a.
Pedale, d. h. ein Bremspedal, ein Gaspedal sowie ein Kupplungspedal, die durch den Fahrer betätigt werden können. Über ein derartiges Pedal kann ein Steller, der dem Pedal zugeordnet ist, betätigt werden. Hierzu ist wiederum eine Position des Pedals zu ermitteln, um den zugeordneten Steller gemäß einem Wunsch des Fahrers quantitativ korrekt zu beaufschlagen.
Ein Bremspedal-Stopplichtschalter, der aus der Druckschrift DE 10 2008 022 915 A1 bekannt ist, umfasst eine Pedalschalterplatte, die in Bezug auf eine Fahrzeugkarosserie festgelegt ist, einen Schalterbefestigungshalter, der an der Pe- dalschalterplatte montiert ist und wenigstens einen Befestigungsvorsprung aufweist, eine Schalteranordnung, die sich beim Zurückführen eines Bremspedals in dem Schalterbefestigungshafter in einer Druckrichtung linear bewegt und einen Öffnungssensor, der bei Annäherung eines Magneten ein Signal erzeugt und eine elektronische Schaltung aufweist, die den Öffnungssensor aktiviert. Außerdem umfasst der Bremspedal-Stopplichtschalter eine Mehrzahl von Zähnen, die in der
Schalteranordnung ausgebildet sind und mit dem Befestigungsvorsprung des Schalterbefestigungshalters in Eingriff gelangen, um die Schalteranordnung zu befestigen, die sich relativ zu dem Schalterbefestigungshalter bewegt hat. Der in Bezug auf das Bremspedal festgelegte Magnet ist von dem Öffnungssensor der Schalteranordnung zu erfassen.
Ein Bremskrafterzeuger für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage ist aus der Druckschrift DE 10 2004 038 371 A1 bekannt. Dieser umfasst ein Krafteingangsglied, das mit einem Bremspedal koppelbar oder gekoppelt und in einem Basis- gehäuse des Bremskrafterzeugers verlagerbar geführt ist, ein Übertragungselement, das zur Bewegungsübertragung mit einem bremspedalfernen Ende des Krafteingangsglieds gekoppelt ist, und einen Hauptbremszylinder, in dem ein Bremskolben zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks verlagerbar geführt ist. Eine Vorrichtung zur Überwachung einer Position und einer Bewegung eines Bremspedals innerhalb eines geregelten Bremssystems eines Kraftfahrzeugs ist aus der Druckschrift DE 10 2004 014 808 A1 bekannt. Diese Vorrichtung umfasst einen Hauptzylinder mit einem integrierten Stellungsgeber zur Überwachung der Lage eines Kolbens innerhalb eines Gehäuses. Dabei umfasst der Stellungsgeber einen Magneten als Signalgeber, der ein Magnetfeld in Richtung eines Sensorelements aussendet, das ortsfest am Gehäuse angeordnet und mit einer elektronischen Steuereinheit verbindbar ist.
Vor diesem Hintergrund wird ein System mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 vorgestellt. Ausgestaltungen des Systems ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung.
Das erfindungsgemäße System ist für ein Pedal eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und weist als Komponenten ein Schaltelement und einen Stößel auf, die eine gemeinsame Achse umfassen. Dabei umschließt eine als Innenwandung ausgebildete Wandung einer ersten der beiden Komponenten, d. h. entweder eine Innenwandung des Schaltelements oder des Stößels, eine als zylindrische Außenwandung ausgebildete Wandung einer zweiten der beiden Komponenten, d. h. entweder eine Außenwandung des Stößels oder des Schaltelements. Die zylindrische Innenwandung der ersten Komponente umfasst mindestens einen glatten Abschnitt und mindestens eine dazu benachbarte, in Richtung der Achse orientierte, von der Innenwandung hervortretende bzw. erhabene Zahnreihe. Weiterhin umfasst die zylindrische Außenwandung der zweiten Komponente mindestens einen glatten Abschnitt und mindestens eine dazu benachbarte, von der Achse weg orientierte, von der Außenwandung hervortretende bzw. erhabene Zahnreihe. Es ist vorgesehen, dass der mindestens eine glatte Bereich der Wandung, d. h. der Außenwandung und/oder der Innenwandung, einer der beiden Komponenten einen größeren Winkelbereich als die mindestens eine Zahnreihe der Wandung der anderen der beiden Komponenten abdeckt, bzw. umschließt. Außerdem ist für das System eine Fixierungsstellung, bei der Zahnreihen beider Komponenten ineinander greifen, und eine Justierungsstellung vorgesehen, in der die Zahnreihen beider Komponenten voneinander gelöst sind. Das System ist durch relatives Drehen der beiden Komponenten um die gemeinsame Achse einerseits von der Fixierungsstellung in die Justierungsstellung und andererseits auch wieder von der Justierungsstellung in die Fixierungsstellung zu überführen.
Bei mindestens einer der beiden Komponenten deckt der mindestens eine glatte Abschnitt der Wandung einen größeren Winkelbereich als die mindestens eine Zahnreihe derselben Wandung ab.
Üblicherweise umfasst eine Wandung mindestens einer der beiden Komponenten und demnach ggf. beide Wandungen, d. h. die Innenwandung der ersten und die Außenwandung der zweiten der beiden Komponenten, jeweils zwei glatte Abschnitte und zwei Zahnreihen. Bei mindestens einer Wandung einer Komponente, die mehrere Zahnreihen aufweist, sind die Zähne dieser mehreren Zahnreihen zu einem Punkt der gemeinsamen Achse punktsymmetrisch ausgebildet und/oder an der jeweiligen Wandung zu dem Punkt punktsymmetrisch angeordnet.
In Ausgestaltung umschließt das Schaltelement als erste Komponente den Stößel als zweite Komponente.
Ein erstes Ende des Stößels ist mit dem Pedal und ein zweites Ende des Stößels mit einem Steller des Kraftfahrzeugs verbunden. Außerdem weist das Schaltelement einen Magneten auf. Bei einem Betrieb des Pedals ist das System relativ zu einer ortsfesten Einrichtung zu bewegen. Die ortsfeste Einrichtung umfasst einen Hall-Sensor, mit dem eine Position des Magneten des Schaltelements relativ zu der ortsfesten Einrichtung zu bestimmen ist.
Mehrere Zahnreihen und glatte Abschnitte beider Komponenten, d. h. des Stößels und des Schaltelements, sind zu einem Punkt auf einer gemeinsamen Achse beider Komponenten punktsymmetrisch angeordnet. In der Regel umfasst die gemeinsame Achse eine Vielzahl von Punkten, wobei die gemeinsame Achse in jedem dieser Punkte eine Ebene senkrecht schneidet. Innerhalb einer derartigen Ebene können die Zahnreihen zu dem Punkt der Ebene, der die Achse schneidet, punktsymmetrisch angeordnet sein. Üblicherweise ist zumindest der Stößel aus metallischem Material oder evtl. aus einem Kunststoff. Das Schaltelement kann aus einem Kunststoff oder aus metallischem Material sein.
Mit dem vorgestellten System wird durch Vorsehen von mindestens zwei ineinander greifenden Zahnreihen mit einer rotatorischen Fixierung ein Verbindungskonzept für die zwei beweglichen Komponenten bzw. Bauteile bereitgestellt.
Das System ist in einem Kraftfahrzeug für einen Pedalschalter einsetzbar, mit dem eine Position eines Pedals im Kraftfahrzeug detektiert werden kann. Hierbei steht der Stößel mit dem Pedal in Kontakt, wobei sich der Stößel bei Betätigung des 'Pedals bewegt. Eine derartige Bewegung wird in dem Schaltelement detektiert.
Auch für den Fall, dass eine Position in einer Nulllage des Pedals, wenn dieses unbetätigt ist, variabel, aber das Schaltelement relativ zu dem Stößel fest positioniert bzw. fixiert ist, kann die Position des Pedals mit dem damit verbundenen System in Bezug auf eine Auswerteelektronik flexibel eingestellt werden.
Die zwischen dem Stößel und dem Schaltelement bereitgestellte Verbindung ist über einen Temperaturbereich von -40°C bis 80°C stabil und spielfrei. Weiterhin ist die Verbindung jederzeit wieder lösbar, ohne dass die Verbindung geschwächt oder beschädigt wird. Das Schaltelement umschließt in Ausgestaltung den Stößel und ist je nach Winkelstellung bezüglich der das Schaltelement relativ zu dem Stößel um eine gemeinsame Achse gedreht ist, entweder auf dem Stößel verschiebbar oder auf dem Stößel fixiert.
Die Verbindung zwischen dem Stößel und dem Schaltelement wird über mindestens ein Paar ineinandergreifender Zahnreihen bereitgestellt, wobei eine erste Zahnreihe des mindestens einen Paars an dem Stößel und eine zweite Zahnreihe des mindestens einen Paars an dem Schaltelement angeordnet ist. Üblicherweise kann sowohl der Stößel als auch das Schaltelement jeweils eine Anzahl von mehreren, bspw. zwei, derartigen Zahnreihen aufweisen. Wobei sowohl die Zahnreihen des Stößels als auch die Zahnreihen des Schaltelements auf den jeweiligen Wandungen voneinander getrennt und zueinander versetzt angeordnet sind. In Ausgestaltung können Zahnreihen des Schaltelements und des Stößels zueinander komplementär angeordnet sein. Somit können sowohl die Zahnreihen des Stößels als auch die Zahnreihen des Schaltelements, wenn der Stößel und das Schaltelement zueinander gedreht werden, zueinander versetzt angeordnet werden.
In der ersten Position, die auch als Fixierungsposition bzw. Fixierungsstellung bezeichnet werden kann, ist das Schaltelement aufgrund der ineinander greifenden Zahnreihen auf dem Stößel fixiert.
Dabei erstreckt sich jede der Zahnreihen jeweils nur in einem begrenzten Winkelbereich, wodurch zu gewährleisten ist, dass das Schaltelement in der zweiten Position, die auch als Verschiebungsposition bzw. Justierungsposition oder Justierungsstellung bezeichnet werden kann, auf dem Stößel in Richtung der gemeinsamen Achse verschoben werden kann. Um das System von der ersten in die zweite Position zu überführen, sind das Schaltelement und der Stößel so weit gegenläufig um die gemeinsame Achse zu drehen, bis die mindestens eine schaltelementseitige Zahnreihe und die mindestens eine stößelseitige Zahnreihe voneinander getrennt bzw. gelöst sind. Bei einer Justierung des Schaltelements relativ zu dem Stößel werden jeweils zwei Zahnreihen, wobei eine dieser Zahnreihen am Stößel und die andere Zahnreihe am Schaltelement angeordnet ist, voneinander getrennt, wodurch deren Beschädigung bei der vorzunehmenden Justierung vermieden wird.
Der üblicherweise als Stößelschalter ausgebildete Pedalschalter umfasst neben dem Stößel das Schaltelement, das z. B. einen Magneten oder Magnetclip umfasst. Eine Position des Magneten relativ zu einer weiteren Einrichtung kann bspw. mit einem Hall-Sensor, der an der weiteren, ortsfesten Einrichtung angeordnet ist, detektiert werden. Sofern sich das System, das zumindest den Stößel und das Schaltelement umfasst und in der Fixierungsstellung befindet, relativ zu der ortsfesten Einrichtung bewegt, kann durch Ermittlung einer aktuellen Position des Magneten auch eine aktuelle Position des Schaltelements sowie des beweglichen Stößels relativ zu der ortsfesten Einrichtung ermittelt werden.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems.
Figur 2 zeigt einen Stößel und ein Schaltelement der Ausführungsform des Systems aus Figur 1 in schematischer Darstellung.
Figur 3 zeigt in schematischer Darstellung die Ausführungsform des Systems aus Figur 1.
Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Komponenten.
Die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 2 umfasst ein Schaltelement 4 und einen Stößel 6. Dabei ist in Figur 1 das komplette System 2 schematisch dargestellt, wohingegen in Figur 2a lediglich der Stößel 6 und in Figur 2b lediglich das Schaltelement 4 voneinander getrennt schematisch dargestellt sind. Weiterhin zeigt Figur 3a das System 2 in einer Justierungsstellung und Figur 3b in einer Fixierungsstellung. Das vorgestellte System 2 ist für ein Pedal eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei ein erstes Ende des Stößels 6 an dem hier nicht weiter dargestellten Pedal und ein zweites Ende des Stößels 6 an einem nicht dargestellten Steller des Kraftfahrzeugs zu befestigen ist. Der Stößel 6 umfasst als eine Wandung eine zylindrische Außenwandung, an der hier eine erste Zahnreihe 8 sowie eine zweite Zahnreihe 10 angeordnet sind. Dabei werden die beiden Zahlenreihen 8, 10 durch zwei jeweils dazwischenliegende glatte Abschnitte 12, 14, die eine glatte Oberfläche der Außenwandung des Stößels 6 bilden, in tangentialer Richtung voneinander getrennt. Die beiden Zahnreihen 8, 10 treten von der ansonsten glatten Oberfläche der Außenwandung des Stößels 6 hervor, wobei die Zähne von einer gemeinsamen Achse des Schaltelements 4 und des Stößels 6 wegweisen. Die Zähne der Zahnreihen 8, 10 sind jeweilig an der Außenwandung zu einem jeweiligen Schnittpunkt zwischen einer zwei jeweilige Zähne der Zahnreihen 8, 10 umfassenden Ebene und einer diese Ebene senkrecht schneidenden zentralen Achse, die hier einer Rotationsachse des Stößels 6 entspricht, punktsymmetrisch angeordnet.
Eine als Innenwandung ausgebildete Wandung des Schaltelements 4 umfasst ebenfalls zwei Zahnreihen 16, 18, die hier in tangentialer Richtung ebenfalls durch jeweils dazwischenliegende glatte Abschnitte 20, 22 voneinander getrennt sind. Dabei treten die Zähne der Zahnreihen 16, 18 von der Innenwandung in Richtung der gemeinsamen Achse des Stößels 6 und des Schaltelements 4 hervor.
Dabei ist vorgesehen, dass Zähne der Zahnreihen 8, 10 des Stößels 6 sowie Zähne der Zahnreihen 16, 18 des Schaltelements 4 zueinander passförmig ausgebildet sind. Ferner sind die Zähne der beiden Zahnreihen 16, 18 des Schaltelements 4 jeweilig zu einem jeweiligen Punkt einer zentralen Achse des Schalt- elements 4, die hier der zentralen Achse des Stößels 6 entspricht, punktsymmetrisch angeordnet.
In Figur 3a, in der das System 2 in der Justierungsposition dargestellt ist, sind die Zahnreihen 8, 10 des Stößels 6 sowie die Zahnreihen 16, 18 des Schaltelements 4 voneinander getrennt und somit voneinander gelöst dargestellt, weshalb hier in sämtlichen Zahnreihen 8, 10, 16, 18 des Systems 2 jeweils ein Zahn von oben bzw. in Draufsicht erkennbar ist. Da in der Justierungsstellung die Zahnreihen 8, 10 des Stößels 6 einerseits in die Zahnreihen 16, 18 des Schaltelements 4 andererseits nicht ineinander greifen, können das Schaltelement 4 sowie der Stößel 6 in Richtung der gemeinsamen Achse des Schaltelements 4 sowie des Stößels 6 als Komponenten des Systems 2 relativ zueinander axial verschoben werden.
Sobald das Schaltelement 4 entlang des Stößels 6 eine für einen weiteren Betrieb des Systems 2 vorgesehene Position aufweist, ist vorgesehen, dass das Schaltelement 4 und der Stößel 6, wie durch einen Pfeil 24 in Figur 3b angedeutet, um die gemeinsame Ache zueinander gedreht werden, wodurch sich ergibt, dass eine erste Zahnreihe 8 an der Außenwandung des Stößels 5 in eine erste Zahnreihe 16 an der Innenwandung des Schaltelements 4 greift. Gleichzeitig greift eine zweite Zahnreihe 10 an der Außenwandung des Stößels 6 in eine zweite Zahnreihe 18 an der Innenwandung des Schaltelements 4. Falls die stößelseitigen Zahnreihen 8, 10 mit den schaltelementseitigen Zahnreihen 16, 18 verrastet sind, befindet sich das System 2 in der Fixierungsstellung, in der eine Position des Schaltelements 4 relativ zu dem Stößel 6 in axialer Richtung fixiert ist.
Weiterhin ist bei der vorgestellten Ausführungsform des Systems 2 an einer Außenwandung des Schaltelements 4 ein Magnet 26 angeordnet. Bei einem Betrieb des Systems 2 werden der Stößel 6 und das daran in axialer Richtung fixierte Schaltelement 4 bei Betätigung des Pedals relativ zu einer hier nicht gezeigten ortsfesten Einrichtung des Kraftfahrzeugs hin und her bewegt. Eine aktuelle Position und/oder Bewegung des Systems 2 ist anhand einer Position des Magneten 26 zu erfassen. Hierzu ist an der ortsfesten Einrichtung des Kraftfahrzeugs ein Hall-Sensor angeordnet, der durch Erfassen einer Position des Magneten 26 zugleich die Position des Schaltelements 4 sowie des Stößels 6 erfassen kann.

Claims

Patentansprüche
1. System für ein Pedal eines Kraftfahrzeugs, das als Komponenten ein Schaltelement (4) und einen Stößel (6) aufweist, die eine gemeinsame Achse umfassen, wobei eine als Innenwandung ausgebildete Wandung einer ersten der beiden Komponenten eine als zylindrische Außenwandung ausgebildete Wandung einer zweiten der beiden Komponente umschließt, wobei die zylindrische Innenwandung der ersten Komponente mindestens einen glatten Abschnitt (12, 14, 20, 22) und mindestens eine dazu benachbarte, in Richtung der Achse orientierte, von der Innenwandung hervortretende Zahnreihe (8, 10, 16, 18) aufweist, wobei die zylindrische Außenwandung der zweiten Komponente mindestens einen glatten Abschnitt (12, 14, 20, 22) und mindestens eine dazu benachbarte, in Richtung der Achse orientierte, von der Außenwandung hervortretende Zahnreihe (8, 10, 16, 18) aufweist, wobei der mindestens eine glatte Abschnitt (12, 14, 20, 22) der Wandung einer der beiden Komponenten einen größeren Winkelbereich als die mindestens eine Zahnreihe (8, 10, 16, 18) der Wandung der anderen der beiden Komponenten abdeckt, wobei für das System (2) eine Fixierungsstellung vorgesehen ist, bei der die jeweiligen Zahnreihen (8, 10, 16, 18) beider Komponenten ineinander greifen, und wobei für das System (2) eine Justierungsstellung vorgesehen ist, in der die Zahnreihen (8, 10, 16, 18) voneinander gelöst sind.
2. System nach Anspruch 1, das durch Drehen der beiden Komponenten um die gemeinsame Achse von der Fixierungsstellung in die Justierungsstellung und von der Justierungsstellung in die Fixierungsstellung zu überführen ist.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, bei dem bei mindestens einer Komponente der mindestens eine glatte Abschnitt (12, 14, 20, 22) der Wandung einen größeren Winkelbereich als die mindestens eine Zahnreihe (8, 10, 16, 18) dieser Wandung abdeckt.
4. System nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine Wan- düng mindestens einer der beiden Komponenten zwei glatte Abschnitte (12, 14, 20, 22) und zwei Zahnreihen (8, 0, 16, 18) aufweist.
5. System nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem Zähne mehrerer Zahnreihen (8, 10, 16, 18) an einer Wandung zu einem Punkt auf einer gemeinsamen Achse punktsymmetrisch angeordnet sind.
6. System nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem das Schaltelement (4) als erste Komponente den Stößel (6) als zweite Komponente umschließt.
7. System nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem ein erstes
Ende des Stößels (6) mit einem Pedal und ein zweites Ende des Stößels mit einem Steller verbunden ist.
8. System nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem das Schaltelement (4) einen Magneten (26) aufweist.
9. System nach einem der voranstehenden Ansprüche, das relativ zu einer ortsfesten Einrichtung des Kraftfahrzeugs zu bewegen ist.
10. System nach Anspruch 8 und 9, bei dem die ortsfeste Einrichtung einen Hall-Sensor aufweist, mit dem eine Position des Magneten (26) des Schaltelements (4) relativ zu der ortsfesten Einrichtung zu bestimmen ist.
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