WO2015146970A1 - 静電塗装装置 - Google Patents

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WO2015146970A1
WO2015146970A1 PCT/JP2015/058895 JP2015058895W WO2015146970A1 WO 2015146970 A1 WO2015146970 A1 WO 2015146970A1 JP 2015058895 W JP2015058895 W JP 2015058895W WO 2015146970 A1 WO2015146970 A1 WO 2015146970A1
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WO
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path
air
head
end surface
replacement
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PCT/JP2015/058895
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French (fr)
Inventor
菊地　隆
徳彦 須藤
正明 庄司
敏幸 国保
耕治 池田
弘明 高橋
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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Priority to JP2016510377A priority patent/JP6250141B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/14—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material

Definitions

  • the present invention relates to an electrostatic coating apparatus.
  • a rotary spray type electrostatic coating apparatus is known as a coating apparatus for coating a car body or the like.
  • the rotary spray type electrostatic coating apparatus supplies a conductive paint (liquid paint) to the rotary spray head while rotating the rotary spray head while applying a high voltage.
  • the rotary spray type electrostatic coating apparatus atomizes and sprays the charged liquid paint to coat the object.
  • a rotary spray type electrostatic coating apparatus for example, an apparatus having a body part and a head part detachably attached to the body part is disclosed (for example, see Patent Document 1).
  • the head part is removed from the body part when a failure occurs or when a part is replaced.
  • the paint supply / discharge path and the cleaning liquid path are connected by a joint or the like at the connecting portion (end surface) of the body portion and the head portion.
  • the coating material supply / discharge path is arranged in a state surrounded by an insulating member (for example, resin).
  • the paint supply / discharge path is accommodated in a resin housing having a hole formed in the shape of the paint supply / discharge path.
  • connection part when electrical leakage occurs in the connection part between the body part and the head part, oxygen and nitrogen in the air staying in the connection part react to change into ozone and nitrogen oxides, thereby causing the paint supply / discharge path to Corrosion may occur in surrounding insulating members.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an electrostatic coating apparatus capable of suppressing the occurrence of corrosion in an insulating member or the like around a paint supply / discharge path due to a leakage generated between paths. There is.
  • the present invention provides a body part (for example, a body part 10 described later), a head part (for example, a head part 20 described later), and a connecting part (for connecting the body part and the head part).
  • a first path for example, described later
  • Paint path 300b and a second path (for example, a cleaning liquid path 300c to be described later) that is disposed over the body portion and the head section and is supplied with a second fluid (for example, a cleaning liquid to be described later) and grounded.
  • a replacement unit for example, a replacement unit 200 described later
  • Electrostatic coating apparatus 1 relating to the later.
  • the electrostatic coating apparatus of the present invention includes a replacement unit that replaces all or part of the air staying between the first path and the second path with new air. Therefore, since ozone and nitrogen oxides generated due to electric leakage generated between the paths can be replaced with new air and discharged, it is possible to suppress the occurrence of corrosion on the insulating members and the like around the paint supply / discharge path.
  • the first path includes a body part side first path (for example, a body part side paint path 310b described later) disposed on the body part side and a head part side first disposed on the head part side.
  • a first connection part (for example, described later) that is disposed in the path (for example, a head part side paint path 320b to be described later) and the body part side first path and the head part side first path is disposed in the connecting part.
  • the second path is disposed on the body part side second path (for example, a body part side cleaning liquid path 310c described later) and the head part side.
  • a second head portion side second path (for example, a head portion side cleaning liquid path 320c described later) and a second portion that is disposed in the connecting portion and connects the body portion side second path and the head portion side second path.
  • Connection unit (for example, connection unit 45 described later) c), and the connecting portion includes a first end surface (for example, a first end surface 64 described later) that is an end surface of the body portion and a second end surface (for example, a first end surface described later) that is an end surface of the head portion.
  • the replacement part replaces all or part of the air staying between the first connection part and the second connection part in the surface contact part with new air.
  • the replacement portion is formed on the first end surface or the second end surface, and an air inlet (for example, an air inlet 230 described later) for blowing air into the surface abutting portion; It is preferable to include a discharge port (for example, a discharge port 240 described later) that is formed in the second end surface and discharges the air remaining in the surface contact portion.
  • an air inlet for example, an air inlet 230 described later
  • a discharge port for example, a discharge port 240 described later
  • the replacement portion is formed on the first end surface or the second end surface, and is formed on the air inlet for blowing air into the surface abutting portion and the first end surface or the second end surface, and stays in the surface abutting portion. And a discharge port through which the air is discharged.
  • the replacement part is formed so as to connect the air inlet and the outlet to at least one of the first end surface and the second end surface, and air staying inside is blown from the air inlet. It is preferable to have a replacement space portion (for example, a replacement space portion 235 described later) configured to be discharged from the discharge port by air.
  • a replacement space portion for example, a replacement space portion 235 described later
  • the replacement part is formed so as to connect the air inlet and the exhaust port to at least one of the first end surface and the second end surface, and the air retained in the air is exhausted by the air blown from the air inlet.
  • a replacement space configured to be discharged from the storage space.
  • the replacement space portion is formed between the first connection portion and the second connection portion.
  • the replacement space is formed so that at least a part thereof is disposed between the first connection and the second connection.
  • the replacement space portion is formed so as to surround the first connection portion or the second connection portion.
  • the replacement space portion is formed so as to surround the first connection portion or the second connection portion.
  • the electrostatic coating apparatus includes a conductive portion (for example, a conductive portion 800 described later) that is disposed at least partially inside the body portion and electrically connects the first path and the second path. It is preferable.
  • a conductive portion for example, a conductive portion 800 described later
  • the electrostatic coating apparatus has a conductive portion that is at least partially disposed inside the body portion and electrically connects the first path and the second path.
  • an electrostatic coating apparatus capable of suppressing the occurrence of corrosion on insulating members and the like around the paint supply / discharge path due to electric leakage generated between the paths.
  • blower inlet which forms the replacement part in 2nd Embodiment of this invention, a discharge port, and the space part for replacement
  • FIG. 1 is a side view of the electrostatic coating apparatus in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a surface abutting portion of the connecting portion in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the overall configuration of the replacement unit in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the air inlet, the air outlet, and the replacement space that constitute the replacement portion in the first embodiment.
  • the electrostatic coating apparatus 1 includes a body part 10, a head part 20, and a connecting part 60 that connects the body part 10 and the head part 20.
  • the electrostatic coating apparatus 1 is an apparatus that electrostatically coats the body of an automobile, for example.
  • the body part 10 is a columnar member attached to the tip of the robot arm 3.
  • the head unit 20 is a member having a rotary atomizing head 21 that sprays paint to which a high voltage is applied.
  • the connecting part 60 is a part that connects the body part 10 and the head part 20.
  • the connecting portion 60 includes a surface abutting portion 62 in which a first end surface 64 that is an end surface of the body portion 10 and a second end surface 66 that is an end surface of the head portion 20 are in surface contact with each other.
  • the electrostatic coating apparatus 1 has a plurality of paths 300a to 300l arranged over the body portion 10 and the head portion 20. Each of the plurality of paths 300a to 300l has a tube and a joint portion. Each of the plurality of paths 300a to 300l is connected to a light supply source, a compressed air supply source, and a paint supply source (not shown) to send an optical signal, air, paint, and cleaning liquid.
  • the electrostatic coating apparatus 1 has paint paths 300b and 300k (first path) through which a paint (first fluid) is fed and a high voltage is applied.
  • the electrostatic coating apparatus 1 includes cleaning liquid paths 300c and 300i (second path) to which a cleaning liquid (second fluid) is supplied and grounded. In the present embodiment, the paint path 300b and the cleaning liquid path 300c are arranged close to each other.
  • Each of the plurality of paths 300a to 300l includes a plurality of body part side paths 310a to 310l and a plurality of head part side paths 320a to 320l.
  • the plurality of body part side paths 310a to 310l and the plurality of head part side paths 320a to 320l are connected by the connection parts 450a to 450l at the surface contact part 62.
  • the electrostatic coating apparatus 1 includes a replacement unit 200 that replaces the air staying between the connection units 450a to 450l in the surface contact unit 62 with new air.
  • the body part 10 includes a body part main body 11, a cover part 12, a base end part 30, and a cascade accommodation part 40.
  • the body part body 11 is disposed inside the body part 10.
  • a plurality of tubes constituting various paths are connected to the body portion main body 11.
  • the cover part 12 covers the outer peripheral surface of the central part of the body part main body 11.
  • the cover portion 12 has a cylindrical shape and can be divided into two along the body portion main body 11. The cover portion 12 is inserted and sandwiched between the inner peripheral surface of the connecting ring 50 and the outer peripheral surface of the front end flange portion 43 of the body portion main body 11.
  • the proximal end portion 30 is disposed on the proximal end side of the body portion main body 11.
  • a plurality of tubes constituting various paths and a low-voltage cable connected to the cascade 41 are inserted into the proximal end portion 30.
  • Cascade housing 40 is attached to base end 30 and arranged.
  • the cascade accommodating part 40 has a through hole (not shown) extending from the end surface to the front end surface.
  • the cascade accommodating part 40 accommodates the cascade 41 in the through hole.
  • the cascade 41 is accommodated in the through hole.
  • the cascade 41 is accommodated in the through hole so that a gap is generated between the majority of the outer peripheral surface of the cascade 41 and the inner wall surface of the through hole.
  • the cascade 41 is connected to a low voltage cable (not shown) extending through the base end 30.
  • the front end side of the cascade 41 is disposed so as to protrude along the axial direction from the approximate center of the front end surface of the front end flange portion 43.
  • a flange-shaped distal flange portion 43 is formed on the distal end side of the cascade accommodating portion 40.
  • the distal end surface of the distal end flange portion 43 constitutes the first end surface 64 of the body portion 10.
  • body portion side joint portions 433 a to 433 l are arranged in an annular shape on the first end surface 64 which is the distal end surface of the distal end flange portion 43.
  • the body side joint portions 433a to 433l are provided so as to be flush with the first end surface 64 which is the distal end surface of the distal end flange portion 43.
  • the body side joint portions 433a to 433l constitute connecting portions 450a to 450l together with O-ring portions 435a to 435l described later.
  • a positioning pin 436 protrudes from the outer peripheral side of the front end surface of the front end flange portion 43.
  • the head unit 20 is a member having a rotary atomizing head 21 that sprays paint to which a high voltage is applied.
  • the head portion 20 has a substantially square shape with a bent tip portion, and includes an air motor (not shown), a rotary atomizing head 21 that is rotationally driven by the air motor, and an air cap 22 that surrounds the rotary atomizing head 21.
  • an air motor not shown
  • a rotary atomizing head 21 that is rotationally driven by the air motor
  • an air cap 22 that surrounds the rotary atomizing head 21.
  • the air motor rotates the rotary atomizing head 21 at a high speed when air is supplied.
  • An optical fiber to which an optical signal is transmitted is connected to the air motor, and the rotation speed of the air motor is output as an optical signal through this optical fiber.
  • the air cap 22 is connected to a passage through which air flows. By changing the flow rate of air supplied to the air cap 22, the flow rate of air sprayed from the air cap 22 changes, and the coating range is adjusted. .
  • the second end face 66 which is the base end face of the head part 20 is formed with a cascade insertion part 24 into which the distal end side of the cascade 41 is inserted and a positioning pin insertion hole 203 into which the positioning pin 436 is inserted.
  • a power transmission path connection terminal 25 is provided on the bottom surface of the cascade insertion portion 24, and the connection terminal 25 is electrically connected to the rotary atomizing head 21. The power output from the cascade is transmitted to the rotary atomizing head 21 through this power transmission path.
  • a threaded portion 23 is formed on the outer peripheral surface of the proximal end side of the head portion 20.
  • the screw portion of the connecting ring 50 is screwed into the screw portion 23 of the head portion 20.
  • a plurality of O-ring portions 435a to 435l are arranged on the second end surface 66 which is the base end surface of the head portion 20.
  • the plurality of O-ring portions 435a to 435l are disposed at positions corresponding to the joint portions 433a to 433l disposed on the first end face 64 of the body portion 10.
  • the plurality of O-ring portions 435a to 435l are disposed so as to be flush with the second end surface 66 of the head portion 20.
  • the O-ring portions 435a to 435l constitute connection portions 450a to 450l together with the joint portions 433a to 433l.
  • the connecting part 60 is a part that connects the body part 10 and the head part 20.
  • the connecting part 60 includes a connecting ring 50 and a surface abutting part 62.
  • the connection ring 50 connects the body part 10 and the head part 20 so that the head part 20 is rotatable with respect to the body part 10.
  • the connection ring 50 is a cylindrical member.
  • the connecting ring 50 is formed with a threaded portion that is screwed into the threaded portion 23 formed on the head portion 20 on the inner peripheral surface on the distal end side. Further, the projection (not shown) of the connection ring 50 is locked to the projection (not shown) of the tip flange portion 43, so that the movement of the connection ring 50 toward the tip side is restricted and is rotatably held.
  • the surface contact portion 62 is a portion where the first end surface 64 that is the end surface of the body portion 10 and the second end surface 66 that is the end surface of the head portion 20 are in surface contact with each other.
  • the surface abutting portion 62 is a portion where the first end surface 64 and the second end surface 66 are formed in close contact with each other.
  • connection portions 450a to 450l are arranged on the surface abutting portion 62.
  • Each of the connection portions 450a to 450l includes the joint portions 433a to 433l formed on the first end surface 64 and the O-ring portions 435a to 435l formed on the second end surface 66 as described above.
  • the surface abutting portion 62 is provided with the air inlet 230, the air outlet 240, and the replacement space portion 235 constituting the replacement portion 200.
  • the electrostatic coating apparatus 1 has a plurality of paths 300a to 300l arranged over the body portion 10 and the head portion 20.
  • Each of the plurality of paths 300a to 300l has a tube and a joint portion.
  • the plurality of paths 300a to 300l include body part side paths 310a to 310l arranged on the body part 10 side, head part side paths 320a to 320l arranged on the head part 20 side, and the connecting part 60. Connecting portions 450a to 450l.
  • the plurality of body part side paths 310a to 310l and the plurality of head part side paths 320a to 320l are connected by the connection parts 450a to 450l at the surface contact part 62.
  • Each of the plurality of paths 300a to 300l is connected to a light supply source, a compressed air supply source, and a paint supply source (not shown) to send an optical signal, air, paint, and cleaning liquid.
  • the electrostatic coating apparatus 1 includes the paint paths 300b and 300k (first path) through which the paint (first fluid) is fed and a high voltage is applied.
  • the electrostatic coating apparatus 1 includes cleaning liquid paths 300c and 300i (second path) to which a cleaning liquid (second fluid) is supplied and grounded.
  • the paint paths 300b and 300k (first path) to which the high voltage is applied are the body part side paint paths 310b and 310k disposed on the body part 10 side, and the head part side paint path 320b disposed on the head part 20 side. 320k and connecting portions 450b and 450k arranged in the connecting portion 60.
  • the cleaning liquid paths 300c and 300i (second path) connected to the ground are the body part side cleaning liquid paths 310c and 310i arranged on the body part 10 side and the head part side cleaning liquid path 320c arranged on the head part 20 side. 320i and connection portions 450c and 450i arranged in the connecting portion 60.
  • the body part side cleaning liquid paths 310c and 310i and the head part side cleaning liquid paths 320c and 320i are connected by the connection parts 450c and 450i in the surface contact part 62.
  • the paint path 300b and the cleaning liquid path 300c are arranged close to each other.
  • the connecting portion 450b and the connecting portion 450c are disposed close to each other.
  • the replacement part 200 replaces all or part of the air staying between the connection parts 450a to 450l in the surface contact part 62 with new air.
  • the replacement unit 200 replaces all or a part of the air staying between the connection unit 450b and the connection unit 450c arranged close to each other with new air.
  • the replacement unit 200 includes an air supply unit 210, an air supply path 220, an air inlet 230, a replacement space 235, a discharge port 240, an air discharge path 250, Have
  • the air supply unit 210 includes an air supply source (not shown) and an air supply control unit.
  • the air supply unit 210 starts and ends the air supply at a predetermined timing.
  • the air supply unit 210 supplies air, for example, when the electrostatic coating apparatus 1 is in a painting operation state (for example, a state where paint is sprayed).
  • the air supply path 220 is connected to the air supply unit 210.
  • the air supply path 220 is configured to be able to supply air from the air supply unit 210 to the air inlet 230.
  • the air inlet 230 is formed in the surface contact portion 62 in the connecting portion 60. Specifically, the air inlet 230 is formed in the 2nd end surface 66 of the head part 20 in this embodiment.
  • the air inlet 230 blows air supplied from the air supply unit 210 through the air supply path 220 into the surface contact unit 62. Specifically, the air inlet 230 blows air supplied from the air supply unit 210 through the air supply path 220 into the replacement space 235.
  • the air inlet 230 is disposed on the opposite side of the outlet 240 with the cascade 41 interposed therebetween.
  • the replacement space portion 235 is formed in the surface contact portion 62.
  • the replacement space portion 235 is formed on the first end face 64 of the body portion 10 in the present embodiment.
  • the replacement space 235 is formed so as to connect the air inlet 230 and the air outlet 240.
  • the replacement space 235 is configured such that the air staying inside is discharged from the discharge port 240 by the air blown from the blow port 230.
  • the replacement space 235 is formed between the connection portions 450a to 450l.
  • the replacement space 235 is a space formed to replace the air staying between the connection portions 450a to 450l with new air.
  • the replacement space 235 is formed in order to replace the air between the connection part 450b constituting the paint path 300b and the connection part 450c constituting the cleaning liquid path 300c with new air. Therefore, the replacement space portion 235 is formed so that at least a part thereof is disposed between the connection portion 450b and the connection portion 450c.
  • the replacement space 235 includes a portion that intersects a straight line connecting the connection portion 450b and the connection portion 450c.
  • the replacement space 235 is also preferably formed so as to surround the connection portion 450b or the connection portion 450c.
  • the replacement space 235 is formed in an annular shape having a predetermined width on the outer peripheral side of the first end face 64.
  • the replacement space portion 235 in the present embodiment is formed so as to be at least partially disposed between the connection portion 450b and the connection portion 450c, and so as to surround the connection portion 450b or the connection portion 450c. ing. Furthermore, the replacement space 235 is configured to be able to replace the air staying between the connection portions 450a to 450l with new air.
  • the air supply unit 210 stays in the replacement space part 235 when the electrostatic coating apparatus 1 is supplied with air in a painting operation state (for example, a state where the paint is sprayed). Air is always replaced with fresh air in the paint work state. That is, the air staying between the connection portion 450b and the connection portion 450c is always replaced with new air in the painting work state.
  • a painting operation state for example, a state where the paint is sprayed.
  • the discharge port 240 is formed in the surface contact portion 62 in the connecting portion 60. Specifically, the discharge port 240 is formed in the first end face 64 of the body portion 10 in the present embodiment. In the present embodiment, the discharge port 240 is disposed on the opposite side of the air inlet 230 with the cascade 41 interposed therebetween. The discharge port 240 is a portion through which air staying in the surface contact portion 62 is discharged. The discharge port 240 is a portion through which air staying in the replacement space 235 is discharged.
  • the air discharge path 250 is connected to the discharge port 240.
  • the air discharge path 250 is configured to be able to discharge air from the discharge port 240 to an external space, for example.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an electrostatic coating system of the electrostatic coating apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the electrostatic coating apparatus 1 has an electrostatic coating system 600.
  • the electrostatic coating system 600 includes a color changing valve mechanism 610 having a cleaning valve 615, an X valve mechanism 620, a Y valve mechanism 630, and an intermediate storage device 640.
  • the color change valve mechanism 610 includes a plurality of paint valves 611 corresponding to a plurality of types of paints, and a cleaning valve 615.
  • the color change valve mechanism 610 is grounded.
  • the plurality of paint valves 611 are connected to a plurality of paint tanks (not shown) and control the supply of conductive paints having different paint colors.
  • the cleaning valve 615 is connected to a cleaning liquid tank and an air supply source (not shown), and controls the supply of the cleaning liquid W and the drying air A.
  • the cleaning valve 615 supplies the cleaning liquid W to the tip of the head unit 20 and the drying air A through the cleaning liquid path 300c.
  • the X valve mechanism 620 is configured to be able to supply paint to the Y valve mechanism 630.
  • the X valve mechanism 620 is configured to be able to supply the cleaning liquid W and the drying air A to the path between the X valve mechanism 630 and the Y valve mechanism 630.
  • the X valve mechanism 620 is insulated from the Y valve mechanism 630 when the electrostatic coating system 600 (electrostatic coating apparatus 1) is in a painting operation state.
  • the Y valve mechanism 630 is configured to be able to supply the paint supplied from the X valve mechanism 620 to the intermediate storage device 640. Further, the Y valve mechanism 630 is insulated from the X valve mechanism 620 when the electrostatic coating system 600 (electrostatic coating apparatus 1) is in a painting operation state.
  • the intermediate storage device 640 includes a cylinder 641, a piston 642, and a servo motor 643.
  • the cylinder 641 has a substantially cylindrical shape and is made of an insulating resin.
  • a cylinder chamber 645 in which conductive paint is stored is formed in the cylinder 641 via a piston 642.
  • the piston 642 is made of an insulating resin.
  • the piston 642 slides in the cylinder chamber 645 by driving the servo motor 643.
  • the conductive coating stored in the cylinder chamber 645 is supplied to the rotary atomizing head 21.
  • the rotary atomizing head 21 sprays a paint to which a high voltage is applied by a high voltage application unit (not shown).
  • the cleaning liquid W supplied from the cleaning valve 615 in the color change valve mechanism 610 may remain in the cleaning liquid path 300c.
  • the cleaning liquid W is pushed out and drying air A for drying the path is supplied.
  • the cleaning liquid W may remain due to the effect of shortening the color switching time.
  • the electrostatic coating system 600 electrostatic coating apparatus 1 applies a high voltage to the paint, and there may be a case where, for example, leakage occurs from the paint path 300b to the cleaning liquid path 300c in the spraying operation state in which spraying is performed.
  • oxygen or nitrogen in the air staying between the paths may change to ozone or nitrogen oxides.
  • the first end face 64 and the second end face 66 may be corroded by ozone or nitrogen oxide.
  • the replacement part 200 since the replacement part 200 replaces the air staying between the paths in the surface contact part 62 with new air, the adverse effect caused by the above-described leakage can be suppressed.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the replacement unit in the first embodiment.
  • the replacement unit 200 supplies air by the air supply unit 210 while the electrostatic coating apparatus 1 is in a painting operation state.
  • the air supplied by the air supply unit 210 is supplied to the air inlet 230 formed in the surface contact portion 62 (second end surface 66) via the air supply path 220.
  • the replacement unit 200 replaces the air staying in the replacement space 235 with new air by supplying air from the air inlet 230 to the replacement space 235. Specifically, as shown in FIG. 6, the air supplied from the air inlet 230 to the replacement space 235 flows toward the outlet 240. Specifically, the air flows between the paths as schematically indicated by arrows and flows from the air inlet 230 toward the air outlet 240. As a result, the air is continuously replaced between the paths 300a to 300l.
  • the replacement part 200 continuously replaces the air staying between the paths 300a to 300l in the surface contact part 62 with new air.
  • the replacement part 200 continuously replaces the air staying between the paint path 300b and the cleaning liquid path 300c in the surface contact part 62 with new air. Then, the replacement unit 200 discharges the air staying in the replacement space 235 to the outside through the air discharge path 250 from the discharge port 240.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the air inlet, the air outlet, and the replacement space that constitute the replacement portion according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the replacement unit in the second embodiment.
  • the paint path 700a and the cleaning liquid path 700b are disposed close to each other in the surface contact portion 62A.
  • the connection portion 720a and the connection portion 720b are disposed close to each other.
  • the air inlet 230A, the air outlet 240A, and the replacement space 235A constituting the replacement part 200A are formed on the second end face 66A.
  • the replacement space 235A is formed so as to connect the air inlet 230A and the air outlet 240A.
  • the replacement space 235A is formed so as to surround the connecting portion 720b. Further, the replacement space 235A is formed so that at least a part thereof is disposed between the connection portion 720a and the connection portion 720b.
  • the air supplied to the replacement space 235A flows from the air inlet 230A toward the air outlet 240A as indicated by an arrow.
  • the replacement space portion 235A is formed so as to surround the connection portion 720b, and at least a portion is formed between the connection portion 720a and the connection portion 720b.
  • the air staying between the paint path 700a (connection part 720a) and the cleaning liquid path 700b (connection part 720b) is replaced with new air.
  • the replacement space 235A is formed so that the replacement effect is high in a small area.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an electrostatic coating apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted.
  • the electrostatic coating apparatus 1B includes a conductive portion 800 that is at least partially disposed inside the body portion 10 and electrically connects the paint path 300b and the cleaning liquid path 300c. .
  • the conductive portion 800 is disposed so as not to be exposed at the first end face 64B.
  • the conductive part 800 suppresses the occurrence of electric leakage in the surface contact part 62B (first end face 64B, second end face 66B) by electrically connecting the paint path 300b and the cleaning liquid path 300c inside the body part 10. To do.
  • the electrostatic coating apparatus 1 includes a replacement unit 200 that replaces all or part of the air staying between the paint path 300b and the cleaning liquid path 300c with new air. Therefore, since ozone and nitrogen oxides generated due to electric leakage generated between the paths can be replaced with new air and discharged, it is possible to suppress the occurrence of corrosion on the insulating members and the like around the paint supply / discharge path.
  • the replacement unit 200 replaces all or part of the air staying between the connection unit 450b and the connection unit 450c in the surface contact unit 62 with new air. Therefore, since ozone and nitrogen oxides generated due to electric leakage generated in the surface contact portion can be replaced with new air and discharged, it is possible to suppress the occurrence of corrosion on the insulating members and the like around the paint supply / discharge path.
  • the replacement portion 200 is formed on the first end surface 64 or the second end surface 66, and is formed on the air inlet 230 that blows air into the surface abutting portion 62, and the first end surface 64 or the second end surface 66. And a discharge port 240 through which air staying in the contact portion 62 is discharged.
  • ozone and nitrogen oxides generated due to electrical leakage at the surface contact portion can be more reliably replaced with new air and discharged, so that corrosion can occur in the insulating members around the paint supply / discharge path. It can suppress more reliably.
  • the replacement unit 200 is formed so as to connect the air inlet 230 and the air outlet 240 to at least one of the first end surface 64 and the second end surface 66, and air staying in the air is blown in from the air inlet 230.
  • a replacement space 235 configured to be discharged from the discharge port 240 by air is provided.
  • the replacement space portion 235 is formed so that at least a part thereof is disposed between the connection portion 450b and the connection portion 450c.
  • the replacement space portion 235 is formed so as to surround the connection portion 450b or the connection portion 450c.
  • ozone and nitrogen oxides are more reliably replaced with new air and discharged at locations where corrosion is likely to occur due to the change of oxygen and nitrogen to ozone and nitrogen oxides at the surface contact portion. Therefore, it is possible to more reliably suppress the occurrence of corrosion on the insulating member around the paint supply / discharge path.
  • the electrostatic coating apparatus has a conductive portion 800 that is at least partially disposed inside the body portion 10 and electrically connects the paint path 300b and the cleaning liquid path 300c.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
  • the air inlet, the discharge port, and the replacement space that constitute the replacement portion are formed on either the first end surface or the second end surface, but are limited to the definitions in the above-described embodiment. Alternatively, it may be formed on either the first end face or the second end face.
  • the replacement space portion is formed so as to surround the second connection portion, but is not limited thereto, and may be formed so as to surround the first connection portion.
  • embodiments in which the first to third embodiments are appropriately combined are also included in the present invention.
  • Electrostatic coating apparatus 10 Body part 20 ... Head part 60 ... Connection part 62 ... Surface contact part 64 ... 1st end surface 66 ... 2nd end surface 200 ... Replacement part 210 ... Air supply part 220 ... Air supply path 230 ... Air inlet 235 ... Replacement space 240 ... Discharge port 250 ... Air exhaust path 300b ... Paint path (first path) 300c: Cleaning liquid path (second path) 310b ... body part side paint path (body part side first path) 310c ... body part side cleaning liquid path (body part side second path) 320b... Head part side paint path (head part side first path) 320c... Head part side cleaning liquid path (head part side second path) 450b ... connection part (first connection part) 450c ... Connection part (second connection part) 600 ... Electrostatic coating system 800 ... Conducting part

Abstract

　経路間において生じる漏電により塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じることを抑制可能な静電塗装装置を提供する。　ボディ部（１０）と、ヘッド部（２０）と、ボディ部（１０）とヘッド部（２０）とを連結する連結部（６０）と、ボディ部（１０）及びヘッド部（２０）にわたって配置され、塗料（第1 流体）が送液されると共に高電圧が印加される第1 経路である塗料経路（３００ｂ）と、ボディ部（１０）及びヘッド部（２０）にわたって配置され、洗浄液（第２流体）が送液されると共にアース接続される第２経路である洗浄液経路（３００ｃ）と、塗料経路（３００ｂ）と洗浄液経路（３００ｃ）との間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換する置換部（２００）と、を備えることを特徴とする静電塗装装置（１）である。

Description

静電塗装装置
　本発明は、静電塗装装置に関する。
　従来、自動車のボディ等を塗装する塗装装置として、例えば、回転噴霧式の静電塗装装置が知られている。回転噴霧式の静電塗装装置は、回転噴霧頭に高電圧を印加しつつ回転させながら、該回転噴霧頭に導電性塗料（液体塗料）を供給する。これにより、回転噴霧式の静電塗装装置は、帯電された液体塗料を霧化して噴霧し、対象物を塗装する。
　回転噴霧式の静電塗装装置として、例えば、ボディ部と、ボディ部に着脱可能に取り付けられるヘッド部とを有するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。この静電塗装装置において、例えば、ヘッド部は、故障時や部品交換時にボディ部から取り外される。また、ボディ部とヘッド部の連結部（端面）において、塗料供給・排出経路や洗浄液経路は、継ぎ手等によって接続されている。
　ここで、塗料供給・排出経路には、静電塗装中に高電圧が印加される。そのため、他の部材等への影響を防ぐため、塗料供給・排出経路は、絶縁部材（例えば、樹脂）により囲繞された状態で配置される。例えば、塗料供給・排出経路は、該塗料供給・排出経路の形状に形成された孔部を有する樹脂製のハウジングに収容配置される。
特開２００９－７２７０５号公報
　ところで、特許文献１の静電塗装装置において、静電塗装を行うために塗料供給・排出経路に高電圧が印加されるが、その際に、塗装供給・排出経路の近傍に配置される他の経路、特にアース接続された経路に向けて漏電が生じる場合がある。
　ここで、漏電がボディ部とヘッド部との連結部において生じる場合、連結部に滞留する空気中の酸素や窒素が反応してオゾンや窒素酸化物に変化することにより、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じる場合がある。
　そして、この場合、連結部における塗料漏れや、高電圧が印加される際における絶縁性の低下等が生じる場合がある。
　本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、経路間において生じる漏電により塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのを抑制可能な静電塗装装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため本発明は、ボディ部（例えば、後述のボディ部１０）と、ヘッド部（例えば、後述のヘッド部２０）と、前記ボディ部と前記ヘッド部とを連結する連結部（例えば、後述の連結部６０）と、前記ボディ部及び前記ヘッド部にわたって配置され、第１流体（例えば、後述の塗料）が送液されると共に高電圧が印加される第１経路（例えば、後述の塗料経路３００ｂ）と、前記ボディ部及び前記ヘッド部にわたって配置され、第２流体（例えば、後述の洗浄液）が送液されると共にアース接続される第２経路（例えば、後述の洗浄液経路３００ｃ）と、前記第１経路と前記第２経路との間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換する置換部（例えば、後述の置換部２００）と、を備える静電塗装装置（例えば、後述の静電塗装装置１）に関する。
　本発明の静電塗装装置は、前記第１経路と前記第２経路との間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換する置換部を備える。これにより、経路間において生じる漏電により発生するオゾンや窒素酸化物を新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのを抑制できる。
　この場合、前記第１経路は、前記ボディ部側に配置されるボディ部側第１経路（例えば、後述のボディ部側塗料経路３１０ｂ）と、前記ヘッド部側に配置されるヘッド部側第１経路（例えば、後述のヘッド部側塗料経路３２０ｂ）と、前記連結部に配置され、前記ボディ部側第１経路と前記ヘッド部側第１経路とを接続する第１接続部（例えば、後述の接続部４５０ｂ）と、を有し、前記第２経路は、前記ボディ部側に配置されるボディ部側第２経路（例えば、後述のボディ部側洗浄液経路３１０ｃ）と、前記ヘッド部側に配置されるヘッド部側第２経路（例えば、後述のヘッド部側洗浄液経路３２０ｃ）と、前記連結部に配置され、前記ボディ部側第２経路と前記ヘッド部側第２経路とを接続する第２接続部（例えば、後述の接続部４５０ｃ）と、を有し、前記連結部は、前記ボディ部の端面である第１端面（例えば、後述の第１端面６４）と前記ヘッド部の端面である第２端面（例えば、後述の第２端面６６）とが互いに当接して構成される面当接部（例えば、後述の面当接部６２）を有し、前記置換部（例えば、後述の置換部２００）は、前記面当接部において前記第１接続部と前記第２接続部との間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換することが好ましい。
　この発明では、置換部は、面当接部において第１接続部と第２接続部との間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換する。これにより、面当接部において生じる漏電により発生するオゾンや窒素酸化物を新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのを抑制できる。
　この場合、前記置換部は、前記第１端面又は前記第２端面に形成され、前記面当接部に空気を吹き入れる吹入口（例えば、後述の吹入口２３０）と、前記第１端面又は前記第２端面に形成され、前記面当接部に滞留している空気が排出される排出口（例えば、後述の排出口２４０）と、を備えることが好ましい。
　この発明では、置換部は、第１端面又は第２端面に形成され、面当接部に空気を吹き入れる吹入口と、第１端面又は第２端面に形成され、面当接部に滞留している空気が排出される排出口と、を備える。これにより、面当接部において生じる漏電により発生するオゾンや窒素酸化物をより確実に新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのをより確実に抑制できる。
　この場合、前記置換部は、前記第１端面及び前記第２端面のうち少なくとも一方に前記吹入口と前記排出口とをつなぐように形成され、内部に滞留した空気が前記吹入口から吹き入れられた空気により前記排出口から排出されるよう構成される置換用空間部（例えば、後述の置換用空間部２３５）を有することが好ましい。
　この発明では、置換部は、第１端面及び第２端面のうち少なくとも一方に吹入口と排出口とをつなぐように形成され、内部に滞留した空気が吹入口から吹き入れられた空気により排出口から排出されるよう構成される置換用空間部を有する。これにより、面当接部において生じる漏電により発生するオゾンや窒素酸化物をより確実に新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのをより確実に抑制できる。
　この場合、前記置換用空間部は、少なくとも一部が、前記第１接続部と前記第２接続部との間に配置されるよう形成されることが好ましい。
　この発明では、置換用空間部は、少なくとも一部が、第１接続部と第２接続部との間に配置されるよう形成される。これにより、面当接部において酸素や窒素がオゾンや窒素酸化物に変化することで生じる腐食等が発生しやすい箇所において、これらオゾンや窒素酸化物をより確実に新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのをより確実に抑制できる。
　この場合、前記置換用空間部は、前記第１接続部又は前記第２接続部を囲むように形成されることが好ましい。
　この発明では、置換用空間部は、第１接続部又は第２接続部を囲むように形成される。これにより、面当接部において酸素や窒素がオゾンや窒素酸化物に変化することで生じる腐食等が発生しやすい箇所において、これらオゾンや窒素酸化物をより確実に新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのをより確実に抑制できる。
　この場合、静電塗装装置は、少なくとも一部が前記ボディ部の内部に配置され、前記第１経路と前記第２経路とを電気的につなぐ導電部（例えば、後述の導電部８００）を有することが好ましい。
　この発明では、静電塗装装置は、少なくとも一部がボディ部の内部に配置され、第１経路と第２経路とを電気的につなぐ導電部を有する。これにより、面当接部において生じる漏電自体を低減できるため、面当接部等の経路間において生じる漏電により塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのを抑制できる。
　本発明によれば、経路間において生じる漏電により塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのを抑制可能な静電塗装装置を提供できる。
本発明の第１実施形態における静電塗装装置の側面図である。 第１実施形態における連結部の面当接部を示す図である。 第１実施形態における置換部の全体構成を説明する図である。 第１実施形態における置換部を構成する吹入口、排出口及び置換用空間部を説明する図である。 第１実施形態における静電塗装装置の静電塗装システムを説明する図である。 第１実施形態における置換部の作用を説明する図である。 本発明の第２実施形態における置換部を構成する吹入口、排出口及び置換用空間部を説明する図である。 第２実施形態における置換部の作用を説明する図である。 本発明の第３実施形態における静電塗装装置を説明する図である。
　以下、図面を参照しつつ、各実施形態における静電塗装装置について説明する。
　まず、図１から図４により、第１実施形態における静電塗装装置１の構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態における静電塗装装置の側面図である。図２は、第１実施形態における連結部の面当接部を示す図である。図３は、第１実施形態における置換部の全体構成を説明する図である。図４は、第１実施形態における置換部を構成する吹入口、排出口及び置換用空間部を説明する図である。
　最初に、静電塗装装置１の概要について説明する。
　静電塗装装置１は、ボディ部１０と、ヘッド部２０と、ボディ部１０とヘッド部２０とを連結する連結部６０とを有する。静電塗装装置１は、例えば、自動車のボディ等を静電塗装する装置である。
　ボディ部１０は、ロボットアーム３の先端に取り付けられた円柱状の部材である。
　ヘッド部２０は、高電圧が印加された塗料を噴霧する回転霧化頭２１を有する部材である。
　連結部６０は、ボディ部１０とヘッド部２０とを連結する部分である。連結部６０は、ボディ部１０の端面である第１端面６４と、ヘッド部２０の端面である第２端面６６とが互いに面当接する面当接部６２を有する。
　静電塗装装置１は、ボディ部１０及びヘッド部２０にわたって配置される複数の経路３００ａ～３００ｌを有する。複数の経路３００ａ～３００ｌそれぞれは、チューブや継ぎ手部を有して構成される。複数の経路３００ａ～３００ｌそれぞれは、図示しない光供給源、圧縮エア供給源及び塗料供給源に接続され、光信号、空気、塗料及び洗浄液が送られる。
　本実施形態において、静電塗装装置１は、塗料（第１流体）が送液されると共に高電圧が印加される塗料経路３００ｂ、３００ｋ（第１経路）を有する。また、静電塗装装置１は、洗浄液（第２流体）が送液されると共にアース接続される洗浄液経路３００ｃ、３００ｉ（第２経路）を有する。本実施形態において、塗料経路３００ｂと洗浄液経路３００ｃとは近接配置されている。
　複数の経路３００ａ～３００ｌそれぞれは、複数のボディ部側経路３１０ａから３１０ｌと、複数のヘッド部側経路３２０ａ～３２０ｌと、を有する。複数のボディ部側経路３１０ａ～３１０ｌと、複数のヘッド部側経路３２０ａ～３２０ｌとは、面当接部６２において接続部４５０ａ～４５０ｌにより接続される。
　本実施形態における静電塗装装置１は、面当接部６２において接続部４５０ａ～４５０ｌそれぞれの間に滞留する空気を新たな空気に置換する置換部２００を有する。
　次に、静電塗装装置１の構成について詳細に説明する。
　図１に示すように、ボディ部１０は、ボディ部本体１１と、カバー部１２と、基端部３０と、カスケード収容部４０と、を有する。
　ボディ部本体１１は、ボディ部１０における内部に配置される。ボディ部本体１１には、各種経路を構成する複数のチューブが接続される。
　カバー部１２は、ボディ部本体１１の中央部分の外周面を覆う。カバー部１２は、円筒形状であり、ボディ部本体１１に沿って２分割可能となっている。カバー部１２は、先端縁が連結リング５０の内周面とボディ部本体１１の先端フランジ部４３の外周面との間に挿入されて挟持される。
　基端部３０は、ボディ部本体１１の基端側に配置される。基端部３０には、各種経路を構成する複数のチューブや、カスケード４１に接続される低電圧ケーブルが挿通して配置される。
　カスケード収容部４０は、基端部３０に取り付けられて配置される。カスケード収容部４０は、端面から先端面に至る図示しない貫通孔を有する。カスケード収容部４０は、貫通孔にカスケード４１を収容する。
　カスケード４１は、貫通孔に収容されている。カスケード４１は、該カスケード４１の外周面の大部分と貫通孔の内壁面との間に間隙が生じるように貫通孔に収容されている。カスケード４１には、上述の通り、基端部３０を貫通して延びる図示しない低電圧ケーブルが接続される。
　また、図２に示すように、カスケード４１の先端側は、先端フランジ部４３の先端面の略中央から軸方向に沿って突出して配置される。
　図２に示すように、カスケード収容部４０における先端側には、鍔状の先端フランジ部４３が形成されている。本実施形態において、先端フランジ部４３の先端面は、ボディ部１０の第１端面６４を構成する。
　図２及び図３に示すように、先端フランジ部４３の先端面である第１端面６４には、ボディ部側継ぎ手部４３３ａ～４３３ｌが円環状に配列される。ボディ部側継ぎ手部４３３ａ～４３３ｌは、先端フランジ部４３の先端面である第１端面６４に面一で露出して設けられる。
　ここで、ボディ部側継ぎ手部４３３ａ～４３３ｌは、後述するＯリング部４３５ａ～４３５ｌと共に接続部４５０ａ～４５０ｌを構成する。
　また、先端フランジ部４３の先端面の外周側には、位置決めピン４３６が突出して設けられている。
　図１及び図２に示すように、ヘッド部２０は、高圧電圧が印加された塗料を噴霧する回転霧化頭２１を有する部材である。ヘッド部２０は、先端部分が屈曲した略くの字形状であり、図示しないエアモータと、このエアモータにより回転駆動される回転霧化頭２１と、回転霧化頭２１を囲繞するエアキャップ２２とを有する。
　エアモータは、空気が供給されることにより、回転霧化頭２１を高速回転させる。エアモータには、光信号が伝達される光ファイバが接続されており、この光ファイバを通して、エアモータの回転数が光信号として出力される。
　エアキャップ２２には、エアが流通する通路が接続されており、このエアキャップ２２に供給するエア流量を変化させることで、エアキャップ２２から噴射するエアの流量が変化し、塗装範囲を調整する。
　ヘッド部２０の基端面である第２端面６６には、カスケード４１の先端側が挿入されるカスケード挿入部２４と、位置決めピン４３６が挿入される位置決めピン挿入穴２０３が形成される。カスケード挿入部２４の底面には、電力伝送路の接続端子２５が設けられており、この接続端子２５は、回転霧化頭２１に電気的に接続される。この電力伝送路により、カスケードから出力された電力は、回転霧化頭２１に伝送される。
　ヘッド部２０の基端側の外周面には、ねじ部２３が形成されている。ヘッド部２０のねじ部２３には、連結リング５０のねじ部が螺合する。
　ヘッド部２０の基端面である第２端面６６には、複数のＯリング部４３５ａ～４３５ｌが配置される。複数のＯリング部４３５ａ～４３５ｌは、ボディ部１０の第１端面６４に配置された継ぎ手部４３３ａ～４３３ｌに対応する位置に配置される。
　複数のＯリング部４３５ａ～４３５ｌは、ヘッド部２０の第２端面６６に面一で露出して配置される。
　Ｏリング部４３５ａ～４３５ｌは、継ぎ手部４３３ａ～４３３ｌと共に接続部４５０ａ～４５０ｌを構成する。
　連結部６０は、ボディ部１０とヘッド部２０とを連結する部分である。連結部６０は、連結リング５０と、面当接部６２とを有する。
　連結リング５０は、ボディ部１０とヘッド部２０とを、ヘッド部２０がボディ部１０に対して回転自在となるよう連結する。
　連結リング５０は、円筒状の部材である。連結リング５０には、先端側の内周面に、ヘッド部２０に形成されたねじ部２３に螺合するねじ部が形成される。
　また、連結リング５０の図示しない突起が先端フランジ部４３の図示しない突起に係止することで、連結リング５０の先端側への移動が規制されると共に、回転自在に保持される。
　面当接部６２は、ボディ部１０の端面である第１端面６４と、ヘッド部２０の端面である第２端面６６とが互いに面当接する部分である。面当接部６２は、第１端面６４と第２端面６６とが互いに密着して形成される部分である。
　面当接部６２には、上述の接続部４５０ａ～４５０ｌが配置される。接続部４５０ａ～４５０ｌそれぞれは、上述の通り、第１端面６４に形成された継ぎ手部４３３ａ～４３３ｌと、第２端面６６に形成されたＯリング部４３５ａ～４３５ｌとにより構成される。
　また、図２～図４に示すように、面当接部６２には、置換部２００を構成する吹入口２３０と、排出口２４０と、置換用空間部２３５とが配置される。
　続けて、上述の通り、静電塗装装置１は、ボディ部１０及びヘッド部２０にわたって配置される複数の経路３００ａ～３００ｌを有する。複数の経路３００ａ～３００ｌそれぞれは、チューブや継ぎ手部を有して構成される。
　具体的には、複数の経路３００ａ～３００ｌは、ボディ部１０側に配置されるボディ部側経路３１０ａ～３１０ｌと、ヘッド部２０側に配置されるヘッド部側経路３２０ａ～３２０ｌと、連結部６０に配置される接続部４５０ａ～４５０ｌと、を有する。複数のボディ部側経路３１０ａ～３１０ｌと、複数のヘッド部側経路３２０ａ～３２０ｌとは、面当接部６２において接続部４５０ａ～４５０ｌにより接続される。
　複数の経路３００ａ～３００ｌそれぞれは、図示しない光供給源、圧縮エア供給源及び塗料供給源に接続され、光信号、空気、塗料及び洗浄液が送られる。
　また上述の通り、静電塗装装置１は、塗料（第１流体）が送液されると共に高電圧が印加される塗料経路３００ｂ、３００ｋ（第１経路）を有する。また、静電塗装装置１は、洗浄液（第２流体）が送液されると共にアース接続される洗浄液経路３００ｃ、３００ｉ（第２経路）を有する。
　高電圧が印加される塗料経路３００ｂ、３００ｋ（第１経路）は、ボディ部１０側に配置されるボディ部側塗料経路３１０ｂ、３１０ｋと、ヘッド部２０側に配置されるヘッド部側塗料経路３２０ｂ、３２０ｋと、連結部６０に配置される接続部４５０ｂ、４５０ｋとを有する。
　また、アース接続される洗浄液経路３００ｃ、３００ｉ（第２経路）は、ボディ部１０側に配置されるボディ部側洗浄液経路３１０ｃ、３１０ｉと、ヘッド部２０側に配置されるヘッド部側洗浄液経路３２０ｃ、３２０ｉと、連結部６０に配置される接続部４５０ｃ、４５０ｉとを有する。ボディ部側洗浄液経路３１０ｃ、３１０ｉと、ヘッド部側洗浄液経路３２０ｃ、３２０ｉとは、面当接部６２において接続部４５０ｃ、４５０ｉにより接続される。
　また、本実施形態において、塗料経路３００ｂと洗浄液経路３００ｃとは近接配置されている。面当接部６２において、接続部４５０ｂと接続部４５０ｃとは近接配置されている。
　続けて、置換部２００は、面当接部６２において接続部４５０ａ～４５０ｌそれぞれの間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換する。置換部２００は、例えば、互いに近接配置される接続部４５０ｂと接続部４５０ｃとの間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換する。
　図２から図４に示すように、置換部２００は、空気供給部２１０と、空気供給経路２２０と、吹入口２３０と、置換用空間部２３５と、排出口２４０と、空気排出経路２５０と、を有する。
　空気供給部２１０は、図示しない空気供給源と、空気供給制御部とを有する。空気供給部２１０は、所定のタイミングで空気供給を開始・終了する。本実施形態において、空気供給部２１０は、例えば、静電塗装装置１が塗装作業状態（例えば、塗料を噴霧している状態）において、空気供給を行う。
　空気供給経路２２０は、空気供給部２１０に接続される。空気供給経路２２０は、空気供給部２１０からの空気を吹入口２３０に供給可能に構成される。
　吹入口２３０は、連結部６０における面当接部６２に形成される。具体的には、吹入口２３０は、本実施形態において、ヘッド部２０の第２端面６６に形成される。
　吹入口２３０は、空気供給経路２２０を介して空気供給部２１０から供給された空気を面当接部６２に吹き入れる。具体的には、吹入口２３０は、空気供給経路２２０を介して空気供給部２１０から供給された空気を置換用空間部２３５に吹き入れる。本実施形態において、吹入口２３０は、カスケード４１を挟んで排出口２４０の反対側に配置される。
　置換用空間部２３５は、面当接部６２に形成される。置換用空間部２３５は、本実施形態において、ボディ部１０の第１端面６４に形成される。置換用空間部２３５は、吹入口２３０と排出口２４０とをつなぐように形成される。置換用空間部２３５は、内部に滞留した空気が吹入口２３０から吹き入れられた空気により排出口２４０から排出されるよう構成される。
　置換用空間部２３５は、接続部４５０ａ～４５０ｌの間に形成される。置換用空間部２３５は、接続部４５０ａ～４５０ｌの間に滞留する空気を新しい空気に置換するために形成される空間部である。
　本実施形態において、置換用空間部２３５は、塗料経路３００ｂを構成する接続部４５０ｂと、洗浄液経路３００ｃを構成する接続部４５０ｃとの間の空気を新しい空気に置換するために形成される。
　そのため、置換用空間部２３５は、少なくとも一部が、接続部４５０ｂと接続部４５０ｃとの間に配置されるように形成される。例えば、置換用空間部２３５は、接続部４５０ｂと接続部４５０ｃとをつなぐ直線を交差する部分を有して構成される。
　また、置換用空間部２３５は、接続部４５０ｂ又は接続部４５０ｃを囲むように形成されることも好ましい。
　本実施形態において、置換用空間部２３５は、第１端面６４の外周側に所定幅を有する環状に形成される。本実施形態における置換用空間部２３５は、少なくとも一部が、接続部４５０ｂと接続部４５０ｃとの間に配置されるように形成され、かつ、接続部４５０ｂ又は接続部４５０ｃを囲むように形成されている。更には、置換用空間部２３５は、接続部４５０ａから４５０ｌ間に滞留する空気を新しい空気に置換可能に構成される。
　また、上述の通り、空気供給部２１０により、静電塗装装置１が塗装作業状態（例えば、塗料を噴霧している状態）において、空気供給が行われることで、置換用空間部２３５に滞留する空気は塗装作業状態において常に新しい空気と置換される。つまり、接続部４５０ｂと接続部４５０ｃとの間に滞留する空気は塗装作業状態において常に新しい空気に置換される。
　排出口２４０は、連結部６０における面当接部６２に形成される。具体的には、排出口２４０は、本実施形態において、ボディ部１０の第１端面６４に形成される。本実施形態において、排出口２４０は、カスケード４１を挟んで吹入口２３０の反対側に配置される。
　排出口２４０は、面当接部６２に滞留している空気が排出される部分である。排出口２４０は、置換用空間部２３５に滞留している空気が排出される部分である。
　空気排出経路２５０は、排出口２４０に接続される。空気排出経路２５０は、排出口２４０からの空気を、例えば、外部空間に排出可能に構成される。
　続けて、図５により、静電塗装装置１における静電塗装システムについて説明する。図５は、第１実施形態における静電塗装装置１の静電塗装システムを説明する図である。
　図５に示すように、静電塗装装置１は、静電塗装システム６００を有する。
　静電塗装システム６００は、洗浄バルブ６１５を有する色替バルブ機構６１０と、Ｘバルブ機構６２０と、Ｙバルブ機構６３０と、中間貯留装置６４０とを備える。
　色替バルブ機構６１０は、複数種類の塗料に対応した複数の塗料バルブ６１１と、洗浄バルブ６１５とを有する。色替バルブ機構６１０は、接地されている。
　複数の塗料バルブ６１１は、図示しない複数の塗料タンクに接続されており、異なる塗色の導電性塗料の供給を制御する。
　洗浄バルブ６１５は、図示しない洗浄液タンク及びエア供給源に接続されており、洗浄液Ｗ及び乾燥用エアＡの供給を制御する。洗浄バルブ６１５は、洗浄液経路３００ｃを介してヘッド部２０の先端に洗浄液Ｗを供給すると共に、乾燥用エアＡを供給する。
　Ｘバルブ機構６２０は、Ｙバルブ機構６３０に塗料を供給可能に構成される。また、Ｘバルブ機構６２０は、Ｙバルブ機構６３０との間の経路に洗浄液Ｗ及び乾燥用エアＡを供給可能に構成される。Ｘバルブ機構６２０は、静電塗装システム６００（静電塗装装置１）が塗装作業状態において、Ｙバルブ機構６３０と絶縁状態となる。
　Ｙバルブ機構６３０は、Ｘバルブ機構６２０から供給された塗料を中間貯留装置６４０に供給可能に構成される。また、Ｙバルブ機構６３０は、静電塗装システム６００（静電塗装装置１）が塗装作業状態において、Ｘバルブ機構６２０と絶縁状態となる。
　中間貯留装置６４０は、シリンダ６４１と、ピストン６４２と、サーボモータ６４３とを有する。
　シリンダ６４１は、略円筒形状であり、絶縁樹脂製である。シリンダ６４１内には、ピストン６４２を介して、導電性塗料が貯留されるシリンダ室６４５が形成される。
　ピストン６４２は、絶縁樹脂製である。ピストン６４２は、サーボモータ６４３の駆動により、シリンダ室６４５を摺動移動する。ピストン６４２がシリンダ室６４５を摺動移動することで、シリンダ室６４５に貯留された導電塗装が回転霧化頭２１に供給される。回転霧化頭２１は、図示しない高電圧印加部により高電圧が印加された塗料を噴霧する。
　ここで、洗浄液経路３００ｃにおいて、色替バルブ機構６１０における洗浄バルブ６１５から供給される洗浄液Ｗが残存する場合がある。洗浄液経路３００ｃにおいて、洗浄液Ｗを押し出すと共に、経路を乾燥させるための乾燥用エアＡが供給されるが、色切替時間の短縮等の影響で、洗浄液Ｗが残存することがある。
　そして、静電塗装システム６００（静電塗装装置１）が塗料に高電圧を印加すると共に、噴霧する塗装作業状態において、例えば、塗料経路３００ｂから洗浄液経路３００ｃに漏電する場合がある。
　漏電の箇所が面当接部６２である場合、経路間に滞留する空気中の酸素や窒素がオゾンや窒素酸化物に変化する場合がある。この場合、オゾンや窒素酸化物により第１端面６４、第２端面６６が腐食する場合がある。
　ここで、本実施形態において、置換部２００が面当接部６２における各経路間に滞留する空気を新たな空気に置換するので、上述の漏電により生じる悪影響を抑制できる。
　続けて、静電塗装装置１の置換部２００の作用について説明する。図６は、第１実施形態における置換部の作用を説明する図である。
　置換部２００は、静電塗装装置１が塗装作業状態中、空気供給部２１０により空気の供給を行う。空気供給部２１０により供給された空気は、空気供給経路２２０を介して、面当接部６２（第２端面６６）に形成された吹入口２３０に供給される。
　置換部２００は、吹入口２３０から置換用空間部２３５に空気を供給することで、置換用空間部２３５に滞留する空気を新たな空気に置換する。
　具体的には、図６に示すように、吹入口２３０から置換用空間部２３５に供給された空気は、排出口２４０に向かうように流れる。詳細には、空気は、矢印で模式的に示すように各経路間を通り、吹入口２３０から排出口２４０に向かい流れる。これにより、各経路３００ａ～３００ｌ間において、空気は連続的に置換される。
　置換部２００は、面当接部６２において経路３００ａ～３００ｌ間に滞留する空気を連続的に新たな空気に置換する。置換部２００は、面当接部６２において塗料経路３００ｂと洗浄液経路３００ｃとの間に滞留する空気を連続的に新しい空気に置換する。
　そして、置換部２００は、置換用空間部２３５に滞留している空気を排出口２４０より空気排出経路２５０を介して外部に排出させる。
　続けて、図７及び図８により、本発明の第２実施形態における静電塗装装置１Ａについて説明する。図７は、本発明の第２実施形態における置換部を構成する吹入口、排出口及び置換用空間部を説明する図である。図８は、第２実施形態における置換部の作用を説明する図である。なお、以下、第１実施形態と相違する部分を中心に説明し、第１実施形態と同じ部分については説明を省略する。
　図７に示すように、本実施形態において、塗料経路７００aと洗浄液経路７００ｂとは、面当接部６２Ａにおいて互いに近接配置される。面当接部６２Ａにおいては、接続部７２０ａと接続部７２０ｂは、互いに近接配置される。
　本実施形態において、置換部２００Ａを構成する吹入口２３０Ａ、排出口２４０Ａ及び置換用空間部２３５Ａは、第２端面６６Ａに形成される。
　本実施形態において、置換用空間部２３５Ａは、吹入口２３０Ａと排出口２４０Ａとをつなぐように形成される。置換用空間部２３５Ａは、接続部７２０ｂを囲むように形成される。また、置換用空間部２３５Ａは、少なくとも一部が、接続部７２０ａと接続部７２０ｂとの間に配置されるよう形成される。
　本実施形態において、図８に示すように、置換用空間部２３５Ａに供給された空気は、矢印で示すように、吹入口２３０Ａから排出口２４０Ａに向かうように流れる。
　本実施形態において、置換用空間部２３５Ａは、接続部７２０ｂを囲むように形成されると共に、少なくとも一部が接続部７２０ａと接続部７２０ｂとの間に配置されるよう形成される。本実施形態において、塗料経路７００ａ（接続部７２０ａ）と洗浄液経路７００ｂ（接続部７２０ｂ）との間に滞留する空気は、新たな空気に置換される。本実施形態において、置換用空間部２３５Ａは、少ない領域で置換効果が高くなるよう形成されている。
　続けて、図９により、本発明の第３実施形態における静電塗装装置１Ｂについて説明する。図９は、本発明の第３実施形態における静電塗装装置を説明する図である。なお、以下、第１実施形態と相違する部分を中心に説明し、第１実施形態と同じ部分については説明を省略する。
　本実施形態において、図９に示すように、静電塗装装置１Ｂは、少なくとも一部がボディ部１０の内部に配置され、塗料経路３００ｂと洗浄液経路３００ｃとを電気的につなぐ導電部８００を有する。
　本実施形態において、導電部８００は、第１端面６４Ｂに露出しないように配置される。
　導電部８００は、ボディ部１０の内部において塗料経路３００ｂと洗浄液経路３００ｃとを電気的につなぐことで、面当接部６２Ｂ（第１端面６４Ｂ、第２端面６６Ｂ）において漏電が生じることを抑制する。
　上述の第１実施形態から第３実施形態によれば、以下のような効果が奏される。
　静電塗装装置１は、塗料経路３００ｂと洗浄液経路３００ｃとの間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換する置換部２００を備える。これにより、経路間において生じる漏電により発生するオゾンや窒素酸化物を新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのを抑制できる。
　また、置換部２００は、面当接部６２において接続部４５０ｂと接続部４５０ｃとの間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換する。これにより、面当接部において生じる漏電により発生するオゾンや窒素酸化物を新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのを抑制できる。
　また、置換部２００は、第１端面６４又は第２端面６６に形成され、面当接部６２に空気を吹き入れる吹入口２３０と、第１端面６４又は第２端面６６に形成され、面当接部６２に滞留している空気が排出される排出口２４０と、を備える。これにより、面当接部において生じる漏電により発生するオゾンや窒素酸化物をより確実に新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのをより確実に抑制できる。
　また、置換部２００は、第１端面６４及び第２端面６６のうち少なくとも一方に吹入口２３０と排出口２４０とをつなぐように形成され、内部に滞留した空気が吹入口２３０から吹き入れられた空気により排出口２４０から排出されるよう構成される置換用空間部２３５を有する。これにより、面当接部において生じる漏電により発生するオゾンや窒素酸化物をより確実に新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのをより確実に抑制できる。
　また、置換用空間部２３５は、少なくとも一部が、接続部４５０ｂと接続部４５０ｃとの間に配置されるよう形成される。これにより、面当接部において酸素や窒素がオゾンや窒素酸化物に変化することで生じる腐食等が発生しやすい箇所において、これらオゾンや窒素酸化物をより確実に新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのをより確実に抑制できる。
　また、置換用空間部２３５は、接続部４５０ｂ又は接続部４５０ｃを囲むように形成される。これにより、面当接部において酸素や窒素がオゾンや窒素酸化物に変化することで生じる腐食等が発生しやすい箇所において、これらオゾンや窒素酸化物をより確実に新たな空気で置換して排出できるため、塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのをより確実に抑制できる。
　また、静電塗装装置は、少なくとも一部がボディ部１０の内部に配置され、塗料経路３００ｂと洗浄液経路３００ｃとを電気的につなぐ導電部８００を有する。これにより、面当接部において生じる漏電自体を低減できるため、面当接部等の経路間において生じる漏電により塗料供給・排出経路の周囲の絶縁部材等に腐食が生じるのを抑制できる。
　本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
　例えば、上述の実施形態では、置換部を構成する吹入口、排出口及び置換用空間部は、第１端面又は第２端面のいずれかに形成されているが、上述の実施形態における規定に限定されず、第１端面及び第２端面のいずれにも形成されてもよい。
　また、上述の実施形態では、置換用空間部は、第２接続部を囲むように形成されているが、これに限定されず、第１接続部を囲むように形成されてもよい。
　また、上述の第１実施形態から第３実施形態を適宜組み合わせた実施形態も本発明に含まれる。
１…静電塗装装置
１０…ボディ部
２０…ヘッド部
６０…連結部
６２…面当接部
６４…第１端面
６６…第２端面
２００…置換部
２１０…空気供給部
２２０…空気供給経路
２３０…吹入口
２３５…置換用空間部
２４０…排出口
２５０…空気排出経路
３００ｂ…塗料経路（第１経路）
３００ｃ…洗浄液経路（第２経路）
３１０ｂ…ボディ部側塗料経路（ボディ部側第１経路）
３１０ｃ…ボディ部側洗浄液経路（ボディ部側第２経路）
３２０ｂ…ヘッド部側塗料経路（ヘッド部側第１経路）
３２０ｃ…ヘッド部側洗浄液経路（ヘッド部側第２経路）
４５０ｂ…接続部（第１接続部）
４５０ｃ…接続部（第２接続部）
６００…静電塗装システム
８００…導電部

Claims (7)

  1. 　ボディ部と、
    　ヘッド部と、
    　前記ボディ部と前記ヘッド部とを連結する連結部と、
    　前記ボディ部及び前記ヘッド部にわたって配置され、第１流体が送液されると共に高電圧が印加される第１経路と、
    　前記ボディ部及び前記ヘッド部にわたって配置され、第２流体が送液されると共にアース接続される第２経路と、
    　前記第１経路と前記第２経路との間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換する置換部と、を備えることを特徴とする静電塗装装置。
  2. 　前記第１経路は、
    　前記ボディ部側に配置されるボディ部側第１経路と、
    　前記ヘッド部側に配置されるヘッド部側第１経路と、
    　前記連結部に配置され、前記ボディ部側第１経路と前記ヘッド部側第１経路とを接続する第１接続部と、を有し、
    　前記第２経路は、
    　前記ボディ部側に配置されるボディ部側第２経路と、
    　前記ヘッド部側に配置されるヘッド部側第２経路と、
    　前記連結部に配置され、前記ボディ部側第２経路と前記ヘッド部側第２経路とを接続する第２接続部と、を有し、
    　前記連結部は、前記ボディ部の端面である第１端面と前記ヘッド部の端面である第２端面とが互いに当接して構成される面当接部を有し、
    　前記置換部は、前記面当接部において前記第１接続部と前記第２接続部との間に滞留する空気の全部又は一部を新たな空気に置換することを特徴とする請求項１に記載の静電塗装装置。
  3. 　前記置換部は、
    　前記第１端面又は前記第２端面に形成され、前記面当接部に空気を吹き入れる吹入口と、
    　前記第１端面又は前記第２端面に形成され、前記面当接部に滞留している空気が排出される排出口と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の静電塗装装置。
  4. 　前記置換部は、前記第１端面及び前記第２端面のうち少なくとも一方に前記吹入口と前記排出口とをつなぐように形成され、内部に滞留した空気が前記吹入口から吹き入れられた空気により前記排出口から排出されるよう構成される置換用空間部を有することを特徴とする請求項３に記載の静電塗装装置。
  5. 　前記置換用空間部は、少なくとも一部が前記第１接続部と前記第２接続部との間に配置されるよう形成されることを特徴とする請求項４に記載の静電塗装装置。
  6. 　前記置換用空間部は、前記第１接続部又は前記第２接続部を囲むように形成されることを特徴とする請求項４又は５に記載の静電塗装装置。
  7. 　少なくとも一部が前記ボディ部の内部に配置され、前記第１経路と前記第２経路とを電気的につなぐ導電部を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の静電塗装装置。
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