JP3180950B2 - 回転霧化頭型塗装装置 - Google Patents
回転霧化頭型塗装装置Info
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
- B05B3/1064—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces the liquid or other fluent material to be sprayed being axially supplied to the rotating member through a hollow rotating shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
- B05B5/0407—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell
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- B05B3/1092—Means for supplying shaping gas
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- B05B5/0426—Means for supplying shaping gas
Landscapes
- Nozzles (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の車
体等の被塗物を塗装するのに用いて好適な回転霧化頭型
塗装装置に関し、特に塗装機と塗装機ホルダの着脱を容
易にした回転霧化頭型塗装装置に関する。
体等の被塗物を塗装するのに用いて好適な回転霧化頭型
塗装装置に関し、特に塗装機と塗装機ホルダの着脱を容
易にした回転霧化頭型塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回転霧化頭型塗装装置は、回転
霧化頭を備えた塗装機を塗装機ホルダによって、塗装用
ロボット、レシプロケータ、固定スタンド等に取付けて
使用される。ここで、従来技術による回転霧化頭型塗装
装置（以下、塗装装置という）について、図９、図１０
に基づいて説明する。
霧化頭を備えた塗装機を塗装機ホルダによって、塗装用
ロボット、レシプロケータ、固定スタンド等に取付けて
使用される。ここで、従来技術による回転霧化頭型塗装
装置（以下、塗装装置という）について、図９、図１０
に基づいて説明する。
【０００３】１はアース電位にある被塗物（図示せず）
に向けて塗料を噴霧する塗装機を示し、該塗装機１は例
えば軸線に対して屈曲した方向に塗料を噴霧するための
ベンド型塗装機として構成されている。また、該塗装機
１は、後述するハウジング２、エアモータ３、回転霧化
頭４、シェーピングエアリング５、高電圧発生器９から
大略構成されている。
に向けて塗料を噴霧する塗装機を示し、該塗装機１は例
えば軸線に対して屈曲した方向に塗料を噴霧するための
ベンド型塗装機として構成されている。また、該塗装機
１は、後述するハウジング２、エアモータ３、回転霧化
頭４、シェーピングエアリング５、高電圧発生器９から
大略構成されている。
【０００４】２はエアモータ３、高電圧発生器９等を覆
うように設けられた段付円柱状のハウジングを示し、該
ハウジング２は軸方向中間部で屈曲して形成され、その
先端側にはエアモータ３を収容するモータ収容空間２Ａ
が形成され、ハウジング２の外周側には軸方向中間部か
ら基端側までの間を縮径させることによりチューブ巻回
部２Ｂが形成されている。
うように設けられた段付円柱状のハウジングを示し、該
ハウジング２は軸方向中間部で屈曲して形成され、その
先端側にはエアモータ３を収容するモータ収容空間２Ａ
が形成され、ハウジング２の外周側には軸方向中間部か
ら基端側までの間を縮径させることによりチューブ巻回
部２Ｂが形成されている。
【０００５】３はハウジング２のモータ収容空間２Ａ内
に収容されたエアモータで、該エアモータ３は、モータ
ハウジング３Ａと、該モータハウジング３Ａ内にエア軸
受を介して回転可能に支持された中空の回転軸３Ｂと、
該回転軸３Ｂの基端側に固定されたエアタービン３Ｃと
から大略構成されている。そして、エアモータ３は、エ
ア供給通路を通してエアタービン３Ｃにエアを供給する
ことにより、回転軸３Ｂと回転霧化頭４を、例えば２万
〜４万rpm で高速回転させるものである。
に収容されたエアモータで、該エアモータ３は、モータ
ハウジング３Ａと、該モータハウジング３Ａ内にエア軸
受を介して回転可能に支持された中空の回転軸３Ｂと、
該回転軸３Ｂの基端側に固定されたエアタービン３Ｃと
から大略構成されている。そして、エアモータ３は、エ
ア供給通路を通してエアタービン３Ｃにエアを供給する
ことにより、回転軸３Ｂと回転霧化頭４を、例えば２万
〜４万rpm で高速回転させるものである。
【０００６】４はエアモータ３の回転軸３Ｂ先端側に取
付けられた回転霧化頭で、該回転霧化頭４は、エアモー
タ３によって高速回転された状態で後述の塗料フィード
チューブ６を通して塗料を供給することにより、その塗
料を遠心力によって周縁から噴霧するものである。
付けられた回転霧化頭で、該回転霧化頭４は、エアモー
タ３によって高速回転された状態で後述の塗料フィード
チューブ６を通して塗料を供給することにより、その塗
料を遠心力によって周縁から噴霧するものである。
【０００７】５は回転霧化頭４を囲繞するようにハウジ
ング２の先端側に設けられたシェーピングエアリング
で、該シェーピングエアリング５には、シェーピングエ
アを回転霧化頭４から噴霧される塗料に向けて噴出する
複数個のエア吐出孔５Ａが穿設されている。
ング２の先端側に設けられたシェーピングエアリング
で、該シェーピングエアリング５には、シェーピングエ
アを回転霧化頭４から噴霧される塗料に向けて噴出する
複数個のエア吐出孔５Ａが穿設されている。
【０００８】また、６はエアモータ３の回転軸３Ｂ内に
挿通された塗料フィードチューブ、７はハウジング２の
チューブ巻回部２Ｂ外周側に位置して設けられたスパイ
ラルチューブで、該スパイラルチューブ７は塗料フィー
ドチューブ６に接続されている。８はエア供給チューブ
で、該エア供給チューブ８はシェーピングエアリング５
にシェーピングエアを供給し、またエアモータ３にター
ビンエアを供給するものである。
挿通された塗料フィードチューブ、７はハウジング２の
チューブ巻回部２Ｂ外周側に位置して設けられたスパイ
ラルチューブで、該スパイラルチューブ７は塗料フィー
ドチューブ６に接続されている。８はエア供給チューブ
で、該エア供給チューブ８はシェーピングエアリング５
にシェーピングエアを供給し、またエアモータ３にター
ビンエアを供給するものである。
【０００９】９はハウジング２の基端側に内蔵された高
電圧発生器で、該高電圧発生器９は、複数のコンデン
サ、ダイオード（いずれも図示せず）からなる多倍圧回
路（所謂、コッククロフト回路）によって構成され、例
えば−９０〜−１２０ｋＶの高電圧を発生する。そし
て、この高電圧はエアモータ３を通して塗料フィードチ
ューブ６を流通する塗料に印加され、該塗料を高電圧に
帯電させる。また、高電圧発生器９には電圧用端子９Ａ
が後述の取付プレート１１から突設している。
電圧発生器で、該高電圧発生器９は、複数のコンデン
サ、ダイオード（いずれも図示せず）からなる多倍圧回
路（所謂、コッククロフト回路）によって構成され、例
えば−９０〜−１２０ｋＶの高電圧を発生する。そし
て、この高電圧はエアモータ３を通して塗料フィードチ
ューブ６を流通する塗料に印加され、該塗料を高電圧に
帯電させる。また、高電圧発生器９には電圧用端子９Ａ
が後述の取付プレート１１から突設している。
【００１０】１０はチューブ巻回部２Ｂを覆うようにハ
ウジング２に取付けられたチューブカバーで、該チュー
ブカバー１０はチューブ巻回部２Ｂに設けられたスパイ
ラルチューブ７、エア供給チューブ８を保護するもので
円筒状に形成されている。また、チューブカバー１０の
基端側外周には径方向外向に環状段部１０Ａが形成さ
れ、該環状段部１０Ａは後述の固定用ナット１２に係合
するものである。
ウジング２に取付けられたチューブカバーで、該チュー
ブカバー１０はチューブ巻回部２Ｂに設けられたスパイ
ラルチューブ７、エア供給チューブ８を保護するもので
円筒状に形成されている。また、チューブカバー１０の
基端側外周には径方向外向に環状段部１０Ａが形成さ
れ、該環状段部１０Ａは後述の固定用ナット１２に係合
するものである。
【００１１】１１はハウジング２の基端側に位置して該
ハウジング２と一体に形成された取付プレートで、該取
付プレート１１は、後述する塗装機ホルダ１４に塗装機
１を取付けるときに、塗装機ホルダ１４のホルダプレー
ト１６に衝合するものである。
ハウジング２と一体に形成された取付プレートで、該取
付プレート１１は、後述する塗装機ホルダ１４に塗装機
１を取付けるときに、塗装機ホルダ１４のホルダプレー
ト１６に衝合するものである。
【００１２】１２は塗装機１の外周に位置した大径な固
定用ナットで、該固定用ナット１２は塗装機ホルダ１４
のおねじ部１５Ｂにチューブカバー１０の環状段部１０
Ａを挟んで螺合することにより、塗装機１を塗装機ホル
ダ１４に対して固着するものである。
定用ナットで、該固定用ナット１２は塗装機ホルダ１４
のおねじ部１５Ｂにチューブカバー１０の環状段部１０
Ａを挟んで螺合することにより、塗装機１を塗装機ホル
ダ１４に対して固着するものである。
【００１３】１３はハウジング２の軸方向に穿設され、
後述する光ファイバ１８が挿入される光ファイバ挿入通
路を示し、該光ファイバ挿入通路１３は、基端側が取付
プレート１１に開口し、先端側がエアモータ３のエアタ
ービン３Ｃ近傍まで伸長して形成されている。また、該
光ファイバ挿入通路１３は基端側の直線部分が大径穴１
３Ａとなり、屈曲付近から先端側の曲線通路が小径穴１
３Ｂとなる。
後述する光ファイバ１８が挿入される光ファイバ挿入通
路を示し、該光ファイバ挿入通路１３は、基端側が取付
プレート１１に開口し、先端側がエアモータ３のエアタ
ービン３Ｃ近傍まで伸長して形成されている。また、該
光ファイバ挿入通路１３は基端側の直線部分が大径穴１
３Ａとなり、屈曲付近から先端側の曲線通路が小径穴１
３Ｂとなる。
【００１４】１４は塗装機ホルダを示し、該塗装機ホル
ダ１４は、後述する支持筒体１５と、該支持筒体１５を
施蓋するホルダプレート１６とから大略構成されてい
る。
ダ１４は、後述する支持筒体１５と、該支持筒体１５を
施蓋するホルダプレート１６とから大略構成されてい
る。
【００１５】１５は塗装機ホルダ１４の外形をなし、塗
装機１を支持する支持筒体で、該支持筒体１５の開口部
のうち、ホルダプレート１６によって施蓋される一方の
開口部には、筒部１５Ａが突設され、該筒部１５Ａの外
周面にはおねじ部１５Ｂが形成されている。また、該支
持筒体１５の他方の開口部は、塗装用ロボット、レシプ
ロケータ等（位置ずれも図示せず）に取付けるための治
具となっている。
装機１を支持する支持筒体で、該支持筒体１５の開口部
のうち、ホルダプレート１６によって施蓋される一方の
開口部には、筒部１５Ａが突設され、該筒部１５Ａの外
周面にはおねじ部１５Ｂが形成されている。また、該支
持筒体１５の他方の開口部は、塗装用ロボット、レシプ
ロケータ等（位置ずれも図示せず）に取付けるための治
具となっている。
【００１６】１６は支持筒体１５の開口部を施蓋するホ
ルダプレートで、該ホルダプレート１６は固着ねじ（図
示せず）によって支持筒体１５に固着されている。ま
た、ホルダプレート１６には、エアホース、塗料ホー
ス、高電圧発生器用電線等の管路１７，１７，…が配設
され、これらの開口位置は取付プレート１１に開口した
各通路に一致させて形成されている。
ルダプレートで、該ホルダプレート１６は固着ねじ（図
示せず）によって支持筒体１５に固着されている。ま
た、ホルダプレート１６には、エアホース、塗料ホー
ス、高電圧発生器用電線等の管路１７，１７，…が配設
され、これらの開口位置は取付プレート１１に開口した
各通路に一致させて形成されている。
【００１７】１８は例えば光を透過するガラスまたは透
明プラスチックの素材を非透光性の材料で被覆した光フ
ァイバを示し、該光ファイバ１８は、基端側が硬質樹脂
で被覆された非可撓性となる大径部１８Ａと、先端側が
可撓性を有する小径部１８Ｂとから構成され、該小径部
１８Ｂは柔らかくするためにファイバケーブルの素材の
まま用いられている。そして、光ファイバ１８の基端側
は継手１９によってホルダプレート１６に取付けられて
いる。
明プラスチックの素材を非透光性の材料で被覆した光フ
ァイバを示し、該光ファイバ１８は、基端側が硬質樹脂
で被覆された非可撓性となる大径部１８Ａと、先端側が
可撓性を有する小径部１８Ｂとから構成され、該小径部
１８Ｂは柔らかくするためにファイバケーブルの素材の
まま用いられている。そして、光ファイバ１８の基端側
は継手１９によってホルダプレート１６に取付けられて
いる。
【００１８】ここで、光ファイバ１８は、小径部１８Ｂ
を塗装機１の光ファイバ挿入通路１３内に挿入すること
により、その先端側がエアモータ３のエアタービン３Ｃ
近傍に伸長している。そして、投光用ファイバを通して
エアタービン３Ｃに当たる光は、エアタービン３Ｃで反
射するから、この反射波をエアタービン３Ｃの回転数を
表す光信号として受光用ファイバを通して外部の制御盤
に送信する。
を塗装機１の光ファイバ挿入通路１３内に挿入すること
により、その先端側がエアモータ３のエアタービン３Ｃ
近傍に伸長している。そして、投光用ファイバを通して
エアタービン３Ｃに当たる光は、エアタービン３Ｃで反
射するから、この反射波をエアタービン３Ｃの回転数を
表す光信号として受光用ファイバを通して外部の制御盤
に送信する。
【００１９】このように構成される塗装装置は、エアモ
ータ３によって回転霧化頭４を高速回転させた状態で、
供給された塗料を該回転霧化頭４から噴霧する。このと
き、高電圧発生器９から発生する高電圧を用いて塗料を
帯電させているから、回転霧化頭４から噴霧される帯電
塗料粒子は、アース電位にある被塗物との間に形成され
た静電界に沿って飛行させ、被塗物への塗着効率を高め
ることができる。
ータ３によって回転霧化頭４を高速回転させた状態で、
供給された塗料を該回転霧化頭４から噴霧する。このと
き、高電圧発生器９から発生する高電圧を用いて塗料を
帯電させているから、回転霧化頭４から噴霧される帯電
塗料粒子は、アース電位にある被塗物との間に形成され
た静電界に沿って飛行させ、被塗物への塗着効率を高め
ることができる。
【００２０】また、この従来技術では、光ファイバ１８
により、エアタービン３Ｃ（回転霧化頭４）の回転数を
光信号として外部に送信し、外部の制御盤で回転霧化頭
４の回転数を監視している。
により、エアタービン３Ｃ（回転霧化頭４）の回転数を
光信号として外部に送信し、外部の制御盤で回転霧化頭
４の回転数を監視している。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による回転霧化頭型塗装装置では、塗装機１と塗
装機ホルダ１４とを分離しているとき、光ファイバ１８
は塗装機ホルダ１４のホルダプレート１６から突出した
状態にある。このため、塗装機１をホルダプレート１６
に取付ける場合、光ファイバ１８を光ファイバ挿入通路
１３に挿入しなくてはならない。
来技術による回転霧化頭型塗装装置では、塗装機１と塗
装機ホルダ１４とを分離しているとき、光ファイバ１８
は塗装機ホルダ１４のホルダプレート１６から突出した
状態にある。このため、塗装機１をホルダプレート１６
に取付ける場合、光ファイバ１８を光ファイバ挿入通路
１３に挿入しなくてはならない。
【００２２】この際、光ファイバ挿入通路１３内に挿入
される光ファイバ１８は、その先端を光ファイバ挿入通
路１３が曲線通路となる小径穴１３Ｂに挿入するため、
その先端は非常に柔らかい可撓性を有する小径部１８Ｂ
として形成している。このため、光ファイバ１８の挿入
時に小径穴１３Ｂによって、小径部１８Ｂが折れ曲がっ
てしまうという問題がある。
される光ファイバ１８は、その先端を光ファイバ挿入通
路１３が曲線通路となる小径穴１３Ｂに挿入するため、
その先端は非常に柔らかい可撓性を有する小径部１８Ｂ
として形成している。このため、光ファイバ１８の挿入
時に小径穴１３Ｂによって、小径部１８Ｂが折れ曲がっ
てしまうという問題がある。
【００２３】また、光ファイバ１８を光ファイバ挿入通
路１３内に挿入するとき、光ファイバ挿入通路１３の大
径穴１３Ａ内面が大径部１８Ａに接触して塗装機１の重
量（例えば、５．６ｋｇ）が大径部１８Ａに直接かか
り、大径部１８Ａが破損する虞れがある。
路１３内に挿入するとき、光ファイバ挿入通路１３の大
径穴１３Ａ内面が大径部１８Ａに接触して塗装機１の重
量（例えば、５．６ｋｇ）が大径部１８Ａに直接かか
り、大径部１８Ａが破損する虞れがある。
【００２４】さらに、これらの不具合を防止するために
は、塗装機１の交換作業を一人で行うことは困難とな
り、二人以上の作業になると共に、慎重な作業が必要と
なり、作業時間が長くなるという問題がある。
は、塗装機１の交換作業を一人で行うことは困難とな
り、二人以上の作業になると共に、慎重な作業が必要と
なり、作業時間が長くなるという問題がある。
【００２５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は塗装機を塗装機ホルダから容易
に着脱することのできる回転霧化頭型塗装装置を提供す
ることを目的としている。
されたもので、本発明は塗装機を塗装機ホルダから容易
に着脱することのできる回転霧化頭型塗装装置を提供す
ることを目的としている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による回転霧化頭型塗装装置は、ハウジ
ング内に回転軸を回転駆動するエアモータが設けられ、
前記ハウジングの先端側に位置して前記回転軸に回転霧
化頭が取付けられた塗装機と、該塗装機の基端側に位置
して設けられた取付プレートと、該取付プレートに衝合
されるホルダプレートを有する塗装機ホルダと、前記塗
装機から該塗装機ホルダを通して外部に向けて設けら
れ、前記回転霧化頭の回転数を光信号として送信する光
信号送信手段とから構成したことにある。
ために、本発明による回転霧化頭型塗装装置は、ハウジ
ング内に回転軸を回転駆動するエアモータが設けられ、
前記ハウジングの先端側に位置して前記回転軸に回転霧
化頭が取付けられた塗装機と、該塗装機の基端側に位置
して設けられた取付プレートと、該取付プレートに衝合
されるホルダプレートを有する塗装機ホルダと、前記塗
装機から該塗装機ホルダを通して外部に向けて設けら
れ、前記回転霧化頭の回転数を光信号として送信する光
信号送信手段とから構成したことにある。
【００２７】そして、請求項１の発明が採用する手段の
特徴は、光信号送信手段は、塗装機内に埋設され、先端
が塗装機のエアモータ近傍まで伸長し後端が取付プレー
トの位置に延在した塗装機側光ファイバと、前記塗装機
の取付プレートに設けられ、該塗装機側光ファイバの後
端が取付けられた塗装機側継手と、塗装機ホルダに設け
られ、先端が前記塗装機ホルダのホルダプレートの位置
に延在し後端が前記塗装機ホルダ外に伸長したホルダ側
光ファイバと、前記塗装機ホルダのホルダプレートに設
けられ、前記塗装機側継手と接続すべく該ホルダ側光フ
ァイバの先端に取付けられたホルダ側継手とからなり、
前記塗装機側継手とホルダ側継手とは、前記取付プレー
トと前記ホルダプレートに形成される塗料および溶剤通
路の接続衝合面よりも凹凸に形成されている構成とした
ことにある。
特徴は、光信号送信手段は、塗装機内に埋設され、先端
が塗装機のエアモータ近傍まで伸長し後端が取付プレー
トの位置に延在した塗装機側光ファイバと、前記塗装機
の取付プレートに設けられ、該塗装機側光ファイバの後
端が取付けられた塗装機側継手と、塗装機ホルダに設け
られ、先端が前記塗装機ホルダのホルダプレートの位置
に延在し後端が前記塗装機ホルダ外に伸長したホルダ側
光ファイバと、前記塗装機ホルダのホルダプレートに設
けられ、前記塗装機側継手と接続すべく該ホルダ側光フ
ァイバの先端に取付けられたホルダ側継手とからなり、
前記塗装機側継手とホルダ側継手とは、前記取付プレー
トと前記ホルダプレートに形成される塗料および溶剤通
路の接続衝合面よりも凹凸に形成されている構成とした
ことにある。
【００２８】このように構成することにより、塗装機ホ
ルダのホルダプレートに塗装機の取付プレートを衝合さ
せて塗装機ホルダに塗装機を取付ける場合、塗装機側継
手とホルダ側継手とを同時に接続でき、塗装機側光ファ
イバとホルダ側光ファイバとを接続できる。そして、前
記塗装機側光ファイバの先端をエアモータ近傍まで延ば
すことにより、回転霧化頭の回転数等を光信号として外
部に送信することができる。
ルダのホルダプレートに塗装機の取付プレートを衝合さ
せて塗装機ホルダに塗装機を取付ける場合、塗装機側継
手とホルダ側継手とを同時に接続でき、塗装機側光ファ
イバとホルダ側光ファイバとを接続できる。そして、前
記塗装機側光ファイバの先端をエアモータ近傍まで延ば
すことにより、回転霧化頭の回転数等を光信号として外
部に送信することができる。
【００２９】請求項２の発明では、塗装機側継手は塗装
機側光ファイバの後端を取付プレートに穿設した継手取
付孔から突出させて設け、ホルダ側継手はホルダ側光フ
ァイバの先端をホルダプレートに穿設した継手取付孔の
奥側に位置させて設ける構成としたことにある。
機側光ファイバの後端を取付プレートに穿設した継手取
付孔から突出させて設け、ホルダ側継手はホルダ側光フ
ァイバの先端をホルダプレートに穿設した継手取付孔の
奥側に位置させて設ける構成としたことにある。
【００３０】このように、塗装機側光ファイバの後端を
取付プレートの継手取付孔から突出させることにより、
塗装機側継手は取付プレートに対して凸形状となる。ま
た、ホルダ側光ファイバの先端をホルダプレートの継手
取付孔の奥側に位置させることにより、ホルダ側継手は
ホルダプレートに対して凹形状となる。そして、これら
の塗装機側継手とホルダ側継手とは、互いに接続したと
きに凹凸嵌合となって、継手の周方向への位置ずれを規
制することができる。
取付プレートの継手取付孔から突出させることにより、
塗装機側継手は取付プレートに対して凸形状となる。ま
た、ホルダ側光ファイバの先端をホルダプレートの継手
取付孔の奥側に位置させることにより、ホルダ側継手は
ホルダプレートに対して凹形状となる。そして、これら
の塗装機側継手とホルダ側継手とは、互いに接続したと
きに凹凸嵌合となって、継手の周方向への位置ずれを規
制することができる。
【００３１】請求項３の発明では、塗装機側継手には塗
装機側光ファイバの後端に固着されたコネクタを設け、
ホルダ側継手にはホルダ側光ファイバの先端に固着され
たコネクタを設け、前記塗装機側継手とホルダ側継手と
のうち少なくとも一方の継手には、一方のコネクタを他
方のコネクタに向けて付勢する付勢手段を設けたことに
ある。
装機側光ファイバの後端に固着されたコネクタを設け、
ホルダ側継手にはホルダ側光ファイバの先端に固着され
たコネクタを設け、前記塗装機側継手とホルダ側継手と
のうち少なくとも一方の継手には、一方のコネクタを他
方のコネクタに向けて付勢する付勢手段を設けたことに
ある。
【００３２】このように、塗装機側継手とホルダ側継手
のうち少なくともいずれか一方の継手には、一方のコネ
クタを他方のコネクタに向けて付勢する付勢手段を設け
たから、塗装機側継手とホルダ側継手とを接続したとき
に、コネクタ同士を押付けて衝合させることができ、互
いのコネクタの軸方向の位置ずれを規制することができ
る。
のうち少なくともいずれか一方の継手には、一方のコネ
クタを他方のコネクタに向けて付勢する付勢手段を設け
たから、塗装機側継手とホルダ側継手とを接続したとき
に、コネクタ同士を押付けて衝合させることができ、互
いのコネクタの軸方向の位置ずれを規制することができ
る。
【００３３】請求項４の発明では、塗装機側継手とホル
ダ側継手のコネクタ先端には光ファイバの先端が凸形状
をなした接続突起を設け、塗装機側継手とホルダ側継手
のうち一方の継手の接続突起近傍には、他方の接続突起
が挿入されるテーパ状をした挿入ガイドを形成したこと
にある。
ダ側継手のコネクタ先端には光ファイバの先端が凸形状
をなした接続突起を設け、塗装機側継手とホルダ側継手
のうち一方の継手の接続突起近傍には、他方の接続突起
が挿入されるテーパ状をした挿入ガイドを形成したこと
にある。
【００３４】このように、一方の接続突起近傍にはテー
パ状をなした挿入ガイドを形成することにより、塗装機
側継手とホルダ側継手とを接続するときには、他方の接
続突起を挿入ガイドに沿って挿入することができ、接続
突起の周方向への位置ずれを規制することができる。
パ状をなした挿入ガイドを形成することにより、塗装機
側継手とホルダ側継手とを接続するときには、他方の接
続突起を挿入ガイドに沿って挿入することができ、接続
突起の周方向への位置ずれを規制することができる。
【００３５】さらに、請求項５の発明によると、塗装機
側継手は取付プレートに対して凸状となり、ホルダ側継
手はホルダプレートに対して凹状となり、これらの塗装
機側継手とホルダ側継手とは、前記取付プレートとホル
ダプレートに形成される塗料および溶剤通路の接続衝合
面よりも凹凸に形成される構成としたことにある。
側継手は取付プレートに対して凸状となり、ホルダ側継
手はホルダプレートに対して凹状となり、これらの塗装
機側継手とホルダ側継手とは、前記取付プレートとホル
ダプレートに形成される塗料および溶剤通路の接続衝合
面よりも凹凸に形成される構成としたことにある。
【００３６】このように構成することにより、塗装機ホ
ルダのホルダプレートに塗装機の取付プレートを衝合さ
せて塗装機ホルダに塗装機を取付けるときに、凸状をな
す塗装機側継手を凹状のホルダ側継手に対し凹凸嵌合さ
せるように同時に接続できる。これによって、塗装機側
光ファイバとホルダ側光ファイバとを接続することがで
き、回転霧化頭の回転数等を光信号として外部に送信す
ることができる。
ルダのホルダプレートに塗装機の取付プレートを衝合さ
せて塗装機ホルダに塗装機を取付けるときに、凸状をな
す塗装機側継手を凹状のホルダ側継手に対し凹凸嵌合さ
せるように同時に接続できる。これによって、塗装機側
光ファイバとホルダ側光ファイバとを接続することがで
き、回転霧化頭の回転数等を光信号として外部に送信す
ることができる。
【００３７】
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る回転霧化頭型
塗装装置の実施の形態を、図１ないし図８に基づいて、
詳細に説明する。なお、本実施の形態では前述した従来
技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。
塗装装置の実施の形態を、図１ないし図８に基づいて、
詳細に説明する。なお、本実施の形態では前述した従来
技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。
【００３９】２１は実施の形態に係る塗装機を示し、該
塗装機２１は従来技術による塗装機１とほぼ同様に、軸
線に対して屈曲した方向に塗料を噴霧するためのベンド
型塗装機として構成されている。
塗装機２１は従来技術による塗装機１とほぼ同様に、軸
線に対して屈曲した方向に塗料を噴霧するためのベンド
型塗装機として構成されている。
【００４０】２２はハウジングで、該ハウジング２２は
軸方向中間部で屈曲して形成され、先端側にはエアモー
タ３を収容するモータ収容空間２２Ａが形成され、基端
側には縮径させることによりチューブ巻回部２２Ｂが形
成されている。
軸方向中間部で屈曲して形成され、先端側にはエアモー
タ３を収容するモータ収容空間２２Ａが形成され、基端
側には縮径させることによりチューブ巻回部２２Ｂが形
成されている。
【００４１】また、ハウジング２２には、エアモータ
３、高電圧発生器９、スパイラルチューブ２３、エア供
給チューブ２４等が内設され、ハウジング２２内には、
エア供給通路、塗料供給通路（いずれも図示せず）、後
述する光ファイバ収容穴２７等が形成されている。
３、高電圧発生器９、スパイラルチューブ２３、エア供
給チューブ２４等が内設され、ハウジング２２内には、
エア供給通路、塗料供給通路（いずれも図示せず）、後
述する光ファイバ収容穴２７等が形成されている。
【００４２】２５はチューブ巻回部２２Ｂを覆うように
ハウジング２２に取付けられたチューブカバーで、該チ
ューブカバー２５はチューブ巻回部２２Ｂに設けられた
スパイラルチューブ２３、エア供給チューブ２４を保護
するもので円筒状に形成されている。また、チューブカ
バー２５の基端側外周には径方向外向に環状段部２５Ａ
が形成され、該環状段部２５Ａは固定用ナット１２に係
合するものである。
ハウジング２２に取付けられたチューブカバーで、該チ
ューブカバー２５はチューブ巻回部２２Ｂに設けられた
スパイラルチューブ２３、エア供給チューブ２４を保護
するもので円筒状に形成されている。また、チューブカ
バー２５の基端側外周には径方向外向に環状段部２５Ａ
が形成され、該環状段部２５Ａは固定用ナット１２に係
合するものである。
【００４３】２６は塗装機２１の基端側に形成され、後
述する塗装機ホルダ３７のホルダプレート３９に衝合さ
れる取付プレートで、該取付プレート２６には塗装機側
継手３１を取付ける継手取付孔２６Ａと、該塗装機側継
手３１をねじ止するためのねじ挿通穴２６Ｂ，２６Ｂと
が穿設されると共に、これらと異なる位置には後述する
各位置決めピン３９Ｃが挿入される一対の位置決め穴２
６Ｃ（一方のみ図示）が形成されている。また、ほぼ中
央部には高電圧発生器９の電圧用端子９Ａが突出して設
けられている。
述する塗装機ホルダ３７のホルダプレート３９に衝合さ
れる取付プレートで、該取付プレート２６には塗装機側
継手３１を取付ける継手取付孔２６Ａと、該塗装機側継
手３１をねじ止するためのねじ挿通穴２６Ｂ，２６Ｂと
が穿設されると共に、これらと異なる位置には後述する
各位置決めピン３９Ｃが挿入される一対の位置決め穴２
６Ｃ（一方のみ図示）が形成されている。また、ほぼ中
央部には高電圧発生器９の電圧用端子９Ａが突出して設
けられている。
【００４４】２７はハウジング２２の軸方向に穿設さ
れ、後述する塗装機側光ファイバ２８が挿入される光フ
ァイバ収容穴で、該光ファイバ収容穴２７は、基端側が
チューブ巻回部２２Ｂに開口し、先端側がエアモータ３
のエアタービン３Ｃ近傍まで伸長して形成されている。
また、該光ファイバ収容穴２７は基端側が直線部２７Ａ
となり、先端側が屈曲部２７Ｂとなる。
れ、後述する塗装機側光ファイバ２８が挿入される光フ
ァイバ収容穴で、該光ファイバ収容穴２７は、基端側が
チューブ巻回部２２Ｂに開口し、先端側がエアモータ３
のエアタービン３Ｃ近傍まで伸長して形成されている。
また、該光ファイバ収容穴２７は基端側が直線部２７Ａ
となり、先端側が屈曲部２７Ｂとなる。
【００４５】２８は塗装機２１側に収容された塗装機側
信号線としての塗装機側光ファイバを示し、該塗装機側
光ファイバ２８は、ハウジング２２の光ファイバ収容穴
２７内に収容される部分と、チューブ巻回部２２Ｂの空
間に跨いで配設される部分と、取付プレート２６に固着
される部分とに別れる。ここで、塗装機側光ファイバ２
８は、投光用ファイバ２８Ａと受光用ファイバ２８Ｂの
２本からなり、その先端はコネクタ２９によって結束さ
れ、後端はコネクタ３０によって結束されている。ま
た、塗装機側光ファイバ２８の先端に位置したコネクタ
２９が光ファイバ収容穴２７を通して、エアモータ３の
エアタービン３Ｃ近傍に伸長し、後端に位置したコネク
タ３０は後述する塗装機側継手３１の一部として取付プ
レート２６から突出される。
信号線としての塗装機側光ファイバを示し、該塗装機側
光ファイバ２８は、ハウジング２２の光ファイバ収容穴
２７内に収容される部分と、チューブ巻回部２２Ｂの空
間に跨いで配設される部分と、取付プレート２６に固着
される部分とに別れる。ここで、塗装機側光ファイバ２
８は、投光用ファイバ２８Ａと受光用ファイバ２８Ｂの
２本からなり、その先端はコネクタ２９によって結束さ
れ、後端はコネクタ３０によって結束されている。ま
た、塗装機側光ファイバ２８の先端に位置したコネクタ
２９が光ファイバ収容穴２７を通して、エアモータ３の
エアタービン３Ｃ近傍に伸長し、後端に位置したコネク
タ３０は後述する塗装機側継手３１の一部として取付プ
レート２６から突出される。
【００４６】ここで、前記コネクタ３０は、図２に示す
ように、投光用ファイバ２８Ａ、受光用ファイバ２８Ｂ
を挿通する２本の穴を有する円柱状に形成され、その外
周には鍔部３０Ａが設けられると共に、コネクタ３０の
先端面には投光用ファイバ２８Ａ、受光用ファイバ２８
Ｂがそのまま突出され、その突出部分が小径円柱状をし
た接続突起２８Ａ1 ，２８Ｂ1 となり、その接続突起２
８Ａ1 ，２８Ｂ1 は突出寸法ａとなっている。
ように、投光用ファイバ２８Ａ、受光用ファイバ２８Ｂ
を挿通する２本の穴を有する円柱状に形成され、その外
周には鍔部３０Ａが設けられると共に、コネクタ３０の
先端面には投光用ファイバ２８Ａ、受光用ファイバ２８
Ｂがそのまま突出され、その突出部分が小径円柱状をし
た接続突起２８Ａ1 ，２８Ｂ1 となり、その接続突起２
８Ａ1 ，２８Ｂ1 は突出寸法ａとなっている。
【００４７】３１は取付プレート２６の継手取付孔２６
Ａに設けられた塗装機側継手を示し、該塗装機側継手３
１は、塗装機側光ファイバ２８を取付プレート２６に固
定すると共に、後述のホルダ側継手４７と接続すること
により、塗装機側光ファイバ２８とホルダ側光ファイバ
４５を通して回転霧化頭４の回転数を光信号として外部
の制御盤に送信するものである。
Ａに設けられた塗装機側継手を示し、該塗装機側継手３
１は、塗装機側光ファイバ２８を取付プレート２６に固
定すると共に、後述のホルダ側継手４７と接続すること
により、塗装機側光ファイバ２８とホルダ側光ファイバ
４５を通して回転霧化頭４の回転数を光信号として外部
の制御盤に送信するものである。
【００４８】ここで、塗装機側継手３１は、図２に示す
ように、段付円柱状をした柱状体３２と、該柱状体３２
を覆うように設けられた段付筒状をした筒状体３３と、
該筒状体３３と柱状体３２との間に配置された塗装機側
光ファイバ２８のコネクタ３０と、該コネクタ３０を後
側に向けて付勢するばね３４とから大略構成されてい
る。
ように、段付円柱状をした柱状体３２と、該柱状体３２
を覆うように設けられた段付筒状をした筒状体３３と、
該筒状体３３と柱状体３２との間に配置された塗装機側
光ファイバ２８のコネクタ３０と、該コネクタ３０を後
側に向けて付勢するばね３４とから大略構成されてい
る。
【００４９】また、前記柱状体３２は、継手取付孔２６
Ａよりも小径に形成された円柱部３２Ａと、該円柱部３
２Ａの軸方向に穿設された２本のファイバ挿通穴３２Ｂ
と、前記円柱部３２Ａの前側外周に形成されたフランジ
部３２Ｃと、該フランジ部３２Ｃに位置して円柱部３２
Ａの径方向に離間して穿設され、内周面がめねじ部とな
ったねじ穴３２Ｄ，３２Ｄとから構成されている。
Ａよりも小径に形成された円柱部３２Ａと、該円柱部３
２Ａの軸方向に穿設された２本のファイバ挿通穴３２Ｂ
と、前記円柱部３２Ａの前側外周に形成されたフランジ
部３２Ｃと、該フランジ部３２Ｃに位置して円柱部３２
Ａの径方向に離間して穿設され、内周面がめねじ部とな
ったねじ穴３２Ｄ，３２Ｄとから構成されている。
【００５０】さらに、前記筒状体３３は、外径が継手取
付孔２６Ａよりも若干小径で、内径が円柱部３２Ａより
も若干大径に形成された筒部３３Ａと、該筒部３３Ａの
後端面を縮径して形成されたコネクタ挿通穴３３Ｂと、
前記筒部３３Ａの前側外周に形成されたフランジ部３３
Ｃと、該フランジ部３３Ｃに位置して筒部３３Ａの径方
向に離間し、ねじ穴３２Ｄと同一位置に穿設されたねじ
挿通穴３３Ｄ，３３Ｄとから構成される。
付孔２６Ａよりも若干小径で、内径が円柱部３２Ａより
も若干大径に形成された筒部３３Ａと、該筒部３３Ａの
後端面を縮径して形成されたコネクタ挿通穴３３Ｂと、
前記筒部３３Ａの前側外周に形成されたフランジ部３３
Ｃと、該フランジ部３３Ｃに位置して筒部３３Ａの径方
向に離間し、ねじ穴３２Ｄと同一位置に穿設されたねじ
挿通穴３３Ｄ，３３Ｄとから構成される。
【００５１】また、前記柱状体３２のフランジ部３２Ｃ
から突出する円柱部３２Ａの突出寸法は、筒状体３３の
筒部３３Ａの長さ寸法よりも短く形成されている。これ
により、筒部３３Ａと円柱部３２Ａとの間には、コネク
タ３０、ばね３４等を収容する空間を画成されている。
から突出する円柱部３２Ａの突出寸法は、筒状体３３の
筒部３３Ａの長さ寸法よりも短く形成されている。これ
により、筒部３３Ａと円柱部３２Ａとの間には、コネク
タ３０、ばね３４等を収容する空間を画成されている。
【００５２】３４は付勢手段となるばねで、該ばね３４
は筒部３３Ａと円柱部３２Ａとの間に画成された空間内
に位置し、筒状をしたスペーサ３５を挟んでコネクタ３
０の鍔部３０Ａと円柱部３２Ａの先端面との間に配置さ
れ、該ばね３４はコネクタ３０を後側に向けて付勢して
いる。
は筒部３３Ａと円柱部３２Ａとの間に画成された空間内
に位置し、筒状をしたスペーサ３５を挟んでコネクタ３
０の鍔部３０Ａと円柱部３２Ａの先端面との間に配置さ
れ、該ばね３４はコネクタ３０を後側に向けて付勢して
いる。
【００５３】ここで、塗装機側継手３１の組立方法につ
いて述べると、まずコネクタ３０によって結束した投光
用ファイバ２８Ａ，受光用ファイバ２８Ｂの反対側を、
ばね３４とスペーサ３５に通した上で、柱状体３２のフ
ァイバ挿通穴３２Ｂ，３２Ｂ内にそれぞれ挿通し、コネ
クタ３０が円柱部３２Ａの先端に近づくまで挿通する。
このとき、コネクタ３０の鍔部３０Ａと円柱部３２Ａの
先端面との間にばね３４とスペーサ３５が配置される。
いて述べると、まずコネクタ３０によって結束した投光
用ファイバ２８Ａ，受光用ファイバ２８Ｂの反対側を、
ばね３４とスペーサ３５に通した上で、柱状体３２のフ
ァイバ挿通穴３２Ｂ，３２Ｂ内にそれぞれ挿通し、コネ
クタ３０が円柱部３２Ａの先端に近づくまで挿通する。
このとき、コネクタ３０の鍔部３０Ａと円柱部３２Ａの
先端面との間にばね３４とスペーサ３５が配置される。
【００５４】また、コネクタ３０を筒状体３３のコネク
タ挿通穴３３Ｂに挿通し、筒部３３Ａ内に円柱部３２Ａ
を挿入してねじ穴３２Ｄとねじ挿通穴３３Ｄとを一致さ
せる。さらに、筒状体３３の筒部３３Ａを、取付プレー
ト２６の継手取付孔２６Ａ内に先端から挿入し、該筒部
３３Ａを取付プレート２６から突出させ、ねじ挿通穴２
６Ｂ側の後側から固定ねじ３６をねじ挿通穴３３Ｄとね
じ穴３２Ｄに挿通し螺合する。これにより、塗装機側継
手３１を組立てると共に、該塗装機側継手３１を取付プ
レート２６に取付ける。
タ挿通穴３３Ｂに挿通し、筒部３３Ａ内に円柱部３２Ａ
を挿入してねじ穴３２Ｄとねじ挿通穴３３Ｄとを一致さ
せる。さらに、筒状体３３の筒部３３Ａを、取付プレー
ト２６の継手取付孔２６Ａ内に先端から挿入し、該筒部
３３Ａを取付プレート２６から突出させ、ねじ挿通穴２
６Ｂ側の後側から固定ねじ３６をねじ挿通穴３３Ｄとね
じ穴３２Ｄに挿通し螺合する。これにより、塗装機側継
手３１を組立てると共に、該塗装機側継手３１を取付プ
レート２６に取付ける。
【００５５】従って、実施の形態による塗装機側継手３
１は、取付プレート２６の継手取付孔２６Ａから突出す
るコネクタ３０、筒状体３３の筒部３３Ａを含んで全体
として凸形状に形成されている。
１は、取付プレート２６の継手取付孔２６Ａから突出す
るコネクタ３０、筒状体３３の筒部３３Ａを含んで全体
として凸形状に形成されている。
【００５６】次に、３７は塗装機２１を支持する塗装機
ホルダを示し、該塗装機ホルダ３７は、後述する支持筒
体３８と、該支持筒体３８を施蓋するホルダプレート３
９とから大略構成されている。
ホルダを示し、該塗装機ホルダ３７は、後述する支持筒
体３８と、該支持筒体３８を施蓋するホルダプレート３
９とから大略構成されている。
【００５７】３８は塗装機ホルダ３７の外形をなし、塗
装機２１を支持する支持筒体で、該支持筒体３８の開口
部のうち、ホルダプレート３９によって施蓋される一方
の開口部には、筒部３８Ａが突設され、該筒部３８Ａの
外周面にはおねじ部３８Ｂが形成されている。また、該
支持筒体３８の他方の開口部は、塗装用ロボット、レシ
プロケータ等（位置ずれも図示せず）に取付けるための
治具となっている。
装機２１を支持する支持筒体で、該支持筒体３８の開口
部のうち、ホルダプレート３９によって施蓋される一方
の開口部には、筒部３８Ａが突設され、該筒部３８Ａの
外周面にはおねじ部３８Ｂが形成されている。また、該
支持筒体３８の他方の開口部は、塗装用ロボット、レシ
プロケータ等（位置ずれも図示せず）に取付けるための
治具となっている。
【００５８】３９は支持筒体３８の開口部を施蓋するホ
ルダプレートで、該ホルダプレート３９は固着ねじ４０
によって支持筒体３８に固着されている。そして、ホル
ダプレート３９には後述するホルダ側継手４７等が取付
けられる。
ルダプレートで、該ホルダプレート３９は固着ねじ４０
によって支持筒体３８に固着されている。そして、ホル
ダプレート３９には後述するホルダ側継手４７等が取付
けられる。
【００５９】また、前記ホルダプレート３９は、塗装機
２１の取付プレート２６に衝合するもので、該ホルダプ
レート３９には、エアホース４１、塗料ホース（図示せ
ず）、高電圧発生器用電線４２等が接続され、これらの
開口位置は取付プレート２６に開口した各通路に一致さ
せて形成されている。また、エアホース４１はホルダプ
レート３９に設けたエア用継手４３に接続され、高電圧
発生器用電線４２はホルダプレート３９に設けた電圧用
端子４４に接続されている。さらに、前記ホルダプレー
ト３９には、ホルダ側継手４７を取付ける継手取付孔３
９Ａと、該継手取付孔３９Ａの周囲には、内周面がめね
じ部となったねじ穴３９Ｂ，３９Ｂとが穿設されると共
に、前記取付プレート２６の各位置決め穴２６Ｃに挿入
される一対の位置決めピン３９Ｃ（一方のみ図示）が突
設されている。
２１の取付プレート２６に衝合するもので、該ホルダプ
レート３９には、エアホース４１、塗料ホース（図示せ
ず）、高電圧発生器用電線４２等が接続され、これらの
開口位置は取付プレート２６に開口した各通路に一致さ
せて形成されている。また、エアホース４１はホルダプ
レート３９に設けたエア用継手４３に接続され、高電圧
発生器用電線４２はホルダプレート３９に設けた電圧用
端子４４に接続されている。さらに、前記ホルダプレー
ト３９には、ホルダ側継手４７を取付ける継手取付孔３
９Ａと、該継手取付孔３９Ａの周囲には、内周面がめね
じ部となったねじ穴３９Ｂ，３９Ｂとが穿設されると共
に、前記取付プレート２６の各位置決め穴２６Ｃに挿入
される一対の位置決めピン３９Ｃ（一方のみ図示）が突
設されている。
【００６０】４５は塗装機ホルダ３７を通して外部に伸
長したホルダ側信号線としてのホルダ側光ファイバを示
し、該ホルダ側光ファイバ４５は、２本の投光用ファイ
バ４５Ａと、受光用ファイバ４５Ｂと、該投光用ファイ
バ４５Ａと受光用ファイバ４５Ｂを覆う保護ホース４５
Ｃとからなり、その両端側はコネクタ４６（一方のみ図
示）によって結束されている。また、ホルダ側光ファイ
バ４５の先端に位置したコネクタ４６は、後述するホル
ダ側継手４７の一部としてホルダプレート３９側に位置
している。
長したホルダ側信号線としてのホルダ側光ファイバを示
し、該ホルダ側光ファイバ４５は、２本の投光用ファイ
バ４５Ａと、受光用ファイバ４５Ｂと、該投光用ファイ
バ４５Ａと受光用ファイバ４５Ｂを覆う保護ホース４５
Ｃとからなり、その両端側はコネクタ４６（一方のみ図
示）によって結束されている。また、ホルダ側光ファイ
バ４５の先端に位置したコネクタ４６は、後述するホル
ダ側継手４７の一部としてホルダプレート３９側に位置
している。
【００６１】ここで、前記コネクタ４６は、図３に示す
ように、投光用ファイバ４５Ａ、受光用ファイバ４５Ｂ
を挿通する２本の穴を有する円柱状に形成され、軸方向
途中の外周には環状段部４６Ａが形成され、コネクタ４
６の先端面には投光用ファイバ４５Ａ，受光用ファイバ
４５Ｂがそのまま突出され、その突出部分が小径円柱状
をなした接続突起４５Ａ1 ，４５Ｂ1 として設けられて
いる。
ように、投光用ファイバ４５Ａ、受光用ファイバ４５Ｂ
を挿通する２本の穴を有する円柱状に形成され、軸方向
途中の外周には環状段部４６Ａが形成され、コネクタ４
６の先端面には投光用ファイバ４５Ａ，受光用ファイバ
４５Ｂがそのまま突出され、その突出部分が小径円柱状
をなした接続突起４５Ａ1 ，４５Ｂ1 として設けられて
いる。
【００６２】４７はホルダプレート３９の継手取付孔３
９Ａに設けられたホルダ側継手を示し、該ホルダ側継手
４７は、ホルダ側光ファイバ４５をホルダプレート３９
に固着すると共に、前記塗装機側継手３１と接続するこ
とにより、塗装機側光ファイバ２８とホルダ側光ファイ
バ４５とを接続し、該ファイバ２８，４５を通して回転
霧化頭４の回転数を光信号として外部の制御盤に送信す
るものである。
９Ａに設けられたホルダ側継手を示し、該ホルダ側継手
４７は、ホルダ側光ファイバ４５をホルダプレート３９
に固着すると共に、前記塗装機側継手３１と接続するこ
とにより、塗装機側光ファイバ２８とホルダ側光ファイ
バ４５とを接続し、該ファイバ２８，４５を通して回転
霧化頭４の回転数を光信号として外部の制御盤に送信す
るものである。
【００６３】ここで、前記ホルダ側継手４７は、図３の
ように、段部を有する有蓋筒状に形成された固定筒体４
８と、該固定筒体４８とホルダ側光ファイバ４５とを接
続する段付筒状をした接続部材４９と、該接続部材４９
と固定筒体４８との間に配置されたコネクタ４６と、該
コネクタ４６を前側に向けて付勢するばね５０と、前記
接続部材４９に筒状に形成されたスリーブ５１を挟んで
螺着されたナット５２とから大略構成されている。
ように、段部を有する有蓋筒状に形成された固定筒体４
８と、該固定筒体４８とホルダ側光ファイバ４５とを接
続する段付筒状をした接続部材４９と、該接続部材４９
と固定筒体４８との間に配置されたコネクタ４６と、該
コネクタ４６を前側に向けて付勢するばね５０と、前記
接続部材４９に筒状に形成されたスリーブ５１を挟んで
螺着されたナット５２とから大略構成されている。
【００６４】また、前記固定筒体４８は、後側に位置し
た小径な筒部４８Ａと、該筒部４８Ａの前側に形成され
たフランジ部４８Ｂと、該フランジ部４８Ａの前端面に
位置して環状に形成されたホルダプレート３９の継手取
付孔３９Ａに係合する環状の環状突部４８Ｃと、前記筒
部４８Ａからフランジ部４８Ｂにかけて内周側に形成さ
れた後側にめねじ部４８Ｄが設けられたコネクタ挿入穴
４８Ｅと、該コネクタ挿入穴４８Ｅの前側に位置して環
状突部４８Ｃ内に開口するように形成された２本の接続
突起挿入穴４８Ｆと、該各接続突起挿入穴４８Ｆの開口
部に形成されたテーパ状の挿入ガイド４８Ｇと、前記フ
ランジ部４８Ｂに位置してホルダプレート３９のねじ穴
３９Ｂと対応する位置に形成されたねじ挿通穴４８Ｈ，
４８Ｈとから形成されている。なお、挿入ガイド４８Ｇ
の深さ寸法ｂは、塗装機側継手３１の接続突起２８Ａ1
，２８Ｂ1 の突出寸法ａよりも短くなっている。
た小径な筒部４８Ａと、該筒部４８Ａの前側に形成され
たフランジ部４８Ｂと、該フランジ部４８Ａの前端面に
位置して環状に形成されたホルダプレート３９の継手取
付孔３９Ａに係合する環状の環状突部４８Ｃと、前記筒
部４８Ａからフランジ部４８Ｂにかけて内周側に形成さ
れた後側にめねじ部４８Ｄが設けられたコネクタ挿入穴
４８Ｅと、該コネクタ挿入穴４８Ｅの前側に位置して環
状突部４８Ｃ内に開口するように形成された２本の接続
突起挿入穴４８Ｆと、該各接続突起挿入穴４８Ｆの開口
部に形成されたテーパ状の挿入ガイド４８Ｇと、前記フ
ランジ部４８Ｂに位置してホルダプレート３９のねじ穴
３９Ｂと対応する位置に形成されたねじ挿通穴４８Ｈ，
４８Ｈとから形成されている。なお、挿入ガイド４８Ｇ
の深さ寸法ｂは、塗装機側継手３１の接続突起２８Ａ1
，２８Ｂ1 の突出寸法ａよりも短くなっている。
【００６５】さらに、前記接続部材４９は、前側に位置
して設けられたコネクタ４６の後部が係合される前側筒
部４９Ａと、該前側筒部４９Ａの外周に形成され、固定
筒体４８のめねじ部４８Ｄに螺合するおねじ部４９Ｂ
と、前記前側筒部４９Ａの後側に位置して形成された後
側筒部４９Ｃと、該後側筒部４９Ｃの外周に形成された
おねじ部４９Ｄと、前記後側筒部４９Ｃの厚さ方向の中
間に環状有底溝として形成されたホルダ側光ファイバ４
５の保護ホース４５Ｃが嵌合するホース保持溝４９Ｅ
と、該ホース保持溝４９Ｅよりも内側に位置し後側筒部
４９Ｃの内径側からさらに後方に突出したホース保持筒
部４９Ｆとから構成されている。
して設けられたコネクタ４６の後部が係合される前側筒
部４９Ａと、該前側筒部４９Ａの外周に形成され、固定
筒体４８のめねじ部４８Ｄに螺合するおねじ部４９Ｂ
と、前記前側筒部４９Ａの後側に位置して形成された後
側筒部４９Ｃと、該後側筒部４９Ｃの外周に形成された
おねじ部４９Ｄと、前記後側筒部４９Ｃの厚さ方向の中
間に環状有底溝として形成されたホルダ側光ファイバ４
５の保護ホース４５Ｃが嵌合するホース保持溝４９Ｅ
と、該ホース保持溝４９Ｅよりも内側に位置し後側筒部
４９Ｃの内径側からさらに後方に突出したホース保持筒
部４９Ｆとから構成されている。
【００６６】５０は付勢手段となるばねで、該ばね５０
は筒部４８Ａと前側筒部４９Ａとの空間内に位置し、前
側筒部４９Ａの先端面とコネクタ４６の環状段部４６Ａ
との間に配置することにより、該ばね５０はコネクタ４
６を前側に向けて付勢している。
は筒部４８Ａと前側筒部４９Ａとの空間内に位置し、前
側筒部４９Ａの先端面とコネクタ４６の環状段部４６Ａ
との間に配置することにより、該ばね５０はコネクタ４
６を前側に向けて付勢している。
【００６７】ここで、ホルダ側継手４７の組立方法につ
いて述べると、まず一方がコネクタ４６によって結束さ
れた投光用ファイバ４５Ａ、受光用ファイバ４５Ｂを反
対側から、ばね５０、接続部材４９に挿入する。次に、
ばね５０を前側筒部４９Ａの先端面とコネクタ４６の環
状段部４６Ａとの間に配置した状態で、固定筒体４８の
コネクタ挿入穴４８Ｅ内にコネクタ４６を挿入し、該コ
ネクタ４６の接続突起４５Ａ1 ，４５Ｂ1 を固定筒体４
８の接続突起挿入穴４８Ｆ内に挿入し、固定筒体４８の
めねじ部４８Ｄに接続部材４９のおねじ部４９Ｂを螺着
する。
いて述べると、まず一方がコネクタ４６によって結束さ
れた投光用ファイバ４５Ａ、受光用ファイバ４５Ｂを反
対側から、ばね５０、接続部材４９に挿入する。次に、
ばね５０を前側筒部４９Ａの先端面とコネクタ４６の環
状段部４６Ａとの間に配置した状態で、固定筒体４８の
コネクタ挿入穴４８Ｅ内にコネクタ４６を挿入し、該コ
ネクタ４６の接続突起４５Ａ1 ，４５Ｂ1 を固定筒体４
８の接続突起挿入穴４８Ｆ内に挿入し、固定筒体４８の
めねじ部４８Ｄに接続部材４９のおねじ部４９Ｂを螺着
する。
【００６８】一方、接続部材４９の後側筒部４９Ｃ側で
は、該後側筒部４９Ｃから突出する投光用ファイバ４５
Ａ、受光用ファイバ４５Ｂの先端を、保護ホース４５
Ｃ、スリーブ５１、ナット５２を順に挿入し、保護ホー
ス４５Ｃの先端をホース保持筒部４９Ｆに挿入してホー
ス保持溝４９Ｅの溝底に当接させて保持する。さらに、
後側筒部４９Ｃのおねじ部４９Ｄにナット５２を螺合す
ることにより、スリーブ５１はナット５２の段部に係合
され、ナット５２とホース保持筒部４９Ｆとの間で該ス
リーブ５１を径方向に拡縮径させ、保護ホース４５Ｃの
抜止めを図っている。
は、該後側筒部４９Ｃから突出する投光用ファイバ４５
Ａ、受光用ファイバ４５Ｂの先端を、保護ホース４５
Ｃ、スリーブ５１、ナット５２を順に挿入し、保護ホー
ス４５Ｃの先端をホース保持筒部４９Ｆに挿入してホー
ス保持溝４９Ｅの溝底に当接させて保持する。さらに、
後側筒部４９Ｃのおねじ部４９Ｄにナット５２を螺合す
ることにより、スリーブ５１はナット５２の段部に係合
され、ナット５２とホース保持筒部４９Ｆとの間で該ス
リーブ５１を径方向に拡縮径させ、保護ホース４５Ｃの
抜止めを図っている。
【００６９】さらに、固定筒体４８の環状突部４８Ｃを
ホルダプレート３９の継手取付孔３９Ａに係合させて、
各ねじ挿通穴４８Ｈにホルダプレート３９の各ねじ穴３
９Ｂを合わせて固定ねじ５３を挿通して螺合する。これ
により、ホルダ側継手４７を組立てると共に該ホルダ側
継手４７をホルダプレート３９に取付ける。
ホルダプレート３９の継手取付孔３９Ａに係合させて、
各ねじ挿通穴４８Ｈにホルダプレート３９の各ねじ穴３
９Ｂを合わせて固定ねじ５３を挿通して螺合する。これ
により、ホルダ側継手４７を組立てると共に該ホルダ側
継手４７をホルダプレート３９に取付ける。
【００７０】従って、実施の形態に係るホルダ側継手４
７は、ホルダプレート３９の継手取付孔３９Ａを介して
その奥側に設けられるコネクタ４６、固定筒体４８を含
んで、全体として凹形状に形成されている。
７は、ホルダプレート３９の継手取付孔３９Ａを介して
その奥側に設けられるコネクタ４６、固定筒体４８を含
んで、全体として凹形状に形成されている。
【００７１】このように、実施の形態では、塗装機２１
側の塗装機側光ファイバ２８と塗装機側継手３１、塗装
機ホルダ３７側のホルダ側継手４７とホルダ側光ファイ
バ４５とにより、本発明による光信号送信手段を構成
し、回転霧化頭４の回転数を光信号として外部の制御盤
に送信する。
側の塗装機側光ファイバ２８と塗装機側継手３１、塗装
機ホルダ３７側のホルダ側継手４７とホルダ側光ファイ
バ４５とにより、本発明による光信号送信手段を構成
し、回転霧化頭４の回転数を光信号として外部の制御盤
に送信する。
【００７２】本発明に係る実施の形態はこのように構成
されるが、次に、塗装機２１を塗装機ホルダ３７に取付
ける場合の動作について、図１、図４、図５を参照しつ
つ、説明する。
されるが、次に、塗装機２１を塗装機ホルダ３７に取付
ける場合の動作について、図１、図４、図５を参照しつ
つ、説明する。
【００７３】まず、塗装機ホルダ３７側の位置決めピン
３９Ｃを塗装機２１側の位置決め穴２６Ｃとを合わせ
て、ホルダプレート３９に向けて塗装機２１の取付プレ
ート２６を衝合させる。このとき、塗装機ホルダ３７側
の筒部３８Ａ内周には塗装機２１の環状段部２５Ａが挿
嵌し、塗装機側継手３１とホルダ側継手４７、塗装機側
の電圧用端子９Ａと塗装機ホルダ側の電圧用端子４４、
エア供給チューブ２４とエア用継手４３とをそれぞれ接
続する。
３９Ｃを塗装機２１側の位置決め穴２６Ｃとを合わせ
て、ホルダプレート３９に向けて塗装機２１の取付プレ
ート２６を衝合させる。このとき、塗装機ホルダ３７側
の筒部３８Ａ内周には塗装機２１の環状段部２５Ａが挿
嵌し、塗装機側継手３１とホルダ側継手４７、塗装機側
の電圧用端子９Ａと塗装機ホルダ側の電圧用端子４４、
エア供給チューブ２４とエア用継手４３とをそれぞれ接
続する。
【００７４】この状態で、塗装機ホルダ３７のおねじ部
３８Ｂに環状段部２５Ａを挟んで固定用ナット１２を螺
合することにより、塗装機ホルダ３７に対して塗装機２
１を取付けることができる。
３８Ｂに環状段部２５Ａを挟んで固定用ナット１２を螺
合することにより、塗装機ホルダ３７に対して塗装機２
１を取付けることができる。
【００７５】この際、塗装機側継手３１とホルダ側継手
４７とは、図４に示すように、塗装機側継手３１のうち
取付プレート２６から突出した部分（即ち、筒部３３
Ａ、コネクタ３０の接続突起２８Ａ1 ，２８Ｂ1 等）
は、ホルダプレート３９の継手取付孔３９Ａ内に挿入さ
れる。さらに、塗装機２１側のコネクタ３０の接続突起
２８Ａ1 ，２８Ｂ1 は、ホルダ側継手４７に形成したテ
ーパ状をした挿入ガイド４８Ｇに沿って挿入され、塗装
機ホルダ側の接続突起４５Ａ1 ，４５Ｂ1 に当接する。
また、コネクタ３０はばね３４によって突出側（図中右
側）に付勢され、コネクタ４６もばね５０によって突出
側（図中左側）に向けて付勢しているから、図５のよう
に、接続突起２８Ａ1 と接続突起４５Ａ1 、接続突起２
８Ｂ1 と接続突起４５Ｂ1 とは互いに端面が接触した状
態で接続される。
４７とは、図４に示すように、塗装機側継手３１のうち
取付プレート２６から突出した部分（即ち、筒部３３
Ａ、コネクタ３０の接続突起２８Ａ1 ，２８Ｂ1 等）
は、ホルダプレート３９の継手取付孔３９Ａ内に挿入さ
れる。さらに、塗装機２１側のコネクタ３０の接続突起
２８Ａ1 ，２８Ｂ1 は、ホルダ側継手４７に形成したテ
ーパ状をした挿入ガイド４８Ｇに沿って挿入され、塗装
機ホルダ側の接続突起４５Ａ1 ，４５Ｂ1 に当接する。
また、コネクタ３０はばね３４によって突出側（図中右
側）に付勢され、コネクタ４６もばね５０によって突出
側（図中左側）に向けて付勢しているから、図５のよう
に、接続突起２８Ａ1 と接続突起４５Ａ1 、接続突起２
８Ｂ1 と接続突起４５Ｂ1 とは互いに端面が接触した状
態で接続される。
【００７６】然るに、実施の形態では、取付プレート２
６とホルダプレート３９とを衝合させるとき、コネクタ
３０、筒部３３Ａ等の形状が凸形状となった塗装機側継
手３１を凹状となったものに接続することにより、塗装
機側継手３１とホルダ側継手４７との周方向の位置合わ
せ精度を高めることができる。
６とホルダプレート３９とを衝合させるとき、コネクタ
３０、筒部３３Ａ等の形状が凸形状となった塗装機側継
手３１を凹状となったものに接続することにより、塗装
機側継手３１とホルダ側継手４７との周方向の位置合わ
せ精度を高めることができる。
【００７７】また、前述した如く、塗装機２１側のコネ
クタ３０の接続突起２８Ａ1 ，２８Ｂ1 は、ホルダ側継
手４７に形成したテーパ状をした挿入ガイド４８Ｇに沿
って挿入されるから、前側の接続突起２８Ａ1 ，２８Ｂ
1 と後側の接続突起４５Ａ1，４５Ｂ1 との周方向への
位置ずれをなくして光ファイバ２８と光ファイバ４５と
を接続することができる。
クタ３０の接続突起２８Ａ1 ，２８Ｂ1 は、ホルダ側継
手４７に形成したテーパ状をした挿入ガイド４８Ｇに沿
って挿入されるから、前側の接続突起２８Ａ1 ，２８Ｂ
1 と後側の接続突起４５Ａ1，４５Ｂ1 との周方向への
位置ずれをなくして光ファイバ２８と光ファイバ４５と
を接続することができる。
【００７８】さらに、前側に位置した塗装機側継手３１
のコネクタ３０は、ばね３４によって突出側（図中右
側）に付勢され、後側に位置したホルダ側継手４７のコ
ネクタ４６も、ばね５０によって突出側（図中左側）に
付勢されているから、コネクタ３０の接続突起２８Ａ1
，２８Ｂ1 とコネクタ４６の接続突起４５Ａ1 ，４５
Ｂ1 は、互いの先端を接触させた状態で当接させること
ができる。また、塗装機２１側の接続突起２８Ａ1 ，２
８Ｂ1 の突出寸法ａと挿入ガイド４８Ｇの深さ寸法ｂと
の関係を、ａ＞ｂとしているから、該接続突起２８Ａ1
，２８Ｂ1 と接続突起４５Ａ1 ，４５Ｂ1 とを軸方向
に予圧を与えた状態で確実に接続させることができる。
のコネクタ３０は、ばね３４によって突出側（図中右
側）に付勢され、後側に位置したホルダ側継手４７のコ
ネクタ４６も、ばね５０によって突出側（図中左側）に
付勢されているから、コネクタ３０の接続突起２８Ａ1
，２８Ｂ1 とコネクタ４６の接続突起４５Ａ1 ，４５
Ｂ1 は、互いの先端を接触させた状態で当接させること
ができる。また、塗装機２１側の接続突起２８Ａ1 ，２
８Ｂ1 の突出寸法ａと挿入ガイド４８Ｇの深さ寸法ｂと
の関係を、ａ＞ｂとしているから、該接続突起２８Ａ1
，２８Ｂ1 と接続突起４５Ａ1 ，４５Ｂ1 とを軸方向
に予圧を与えた状態で確実に接続させることができる。
【００７９】従って、コネクタ３０の接続突起２８Ａ1
，２８Ｂ1 とコネクタ４６の接続突起４５Ａ1 ，４５
Ｂ1 とを接合するときに、接続突起２８Ａ1 （２８Ｂ1
）と接続突起４５Ａ1 （４５Ｂ1 ）との周方向と軸方
向の位置ずれを防止するようにしたから、図６に示すよ
うに、光信号を正確に送信することができる。一方、図
７に示すように、接続突起２８Ａ1 （２８Ｂ1 ）と接続
突起４５Ａ1 （４５Ｂ1 ）が周方向に位置ずれしたと
き、図８のように、接続突起２８Ａ1 （２８Ｂ1 ）と接
続突起４５Ａ1 （４５Ｂ1 ）とが当接しないときのよう
に、継ぎ目から光信号が漏れることがなく、この光信号
の送信性能、信頼性を高めることができる。
，２８Ｂ1 とコネクタ４６の接続突起４５Ａ1 ，４５
Ｂ1 とを接合するときに、接続突起２８Ａ1 （２８Ｂ1
）と接続突起４５Ａ1 （４５Ｂ1 ）との周方向と軸方
向の位置ずれを防止するようにしたから、図６に示すよ
うに、光信号を正確に送信することができる。一方、図
７に示すように、接続突起２８Ａ1 （２８Ｂ1 ）と接続
突起４５Ａ1 （４５Ｂ1 ）が周方向に位置ずれしたと
き、図８のように、接続突起２８Ａ1 （２８Ｂ1 ）と接
続突起４５Ａ1 （４５Ｂ1 ）とが当接しないときのよう
に、継ぎ目から光信号が漏れることがなく、この光信号
の送信性能、信頼性を高めることができる。
【００８０】かくして、本発明に係る実施の形態では、
光信号送信手段を、塗装機２１側に設けた塗装機側光フ
ァイバ２８と塗装機側継手３１、塗装機ホルダ３７側に
設けたホルダ側継手４７とホルダ側光ファイバ４５とに
より構成したから、従来技術による光ファイバ１８のよ
うに、塗装機２１を交換する度に、該光ファイバ１８を
光ファイバ挿入通路１３内に挿入するという煩わしい作
業をなくすことができ、光ファイバの破損を防止でき
る。
光信号送信手段を、塗装機２１側に設けた塗装機側光フ
ァイバ２８と塗装機側継手３１、塗装機ホルダ３７側に
設けたホルダ側継手４７とホルダ側光ファイバ４５とに
より構成したから、従来技術による光ファイバ１８のよ
うに、塗装機２１を交換する度に、該光ファイバ１８を
光ファイバ挿入通路１３内に挿入するという煩わしい作
業をなくすことができ、光ファイバの破損を防止でき
る。
【００８１】さらに、塗装機の交換作業においても、位
置決めピン３９Ｃと位置決め穴２６Ｃとにより位置合わ
せをした上で、ホルダプレート３９と取付プレート２６
とを衝合させることにより、塗装機側継手３１とホルダ
側継手４７は同時に接続され、その後に、塗装機ホルダ
３７のおねじ部３８Ｂに環状段部２５Ａを挟んで固定用
ナット１２で螺合することにより、塗装機２１を塗装機
ホルダ３７に対して容易に取付けることができる。これ
により、交換作業時の作業労力を低減し、交換時間を大
幅に短縮することができる。さらに、作業労力の低減に
より、一人で塗装機２１の交換作業を行うことができ
る。
置決めピン３９Ｃと位置決め穴２６Ｃとにより位置合わ
せをした上で、ホルダプレート３９と取付プレート２６
とを衝合させることにより、塗装機側継手３１とホルダ
側継手４７は同時に接続され、その後に、塗装機ホルダ
３７のおねじ部３８Ｂに環状段部２５Ａを挟んで固定用
ナット１２で螺合することにより、塗装機２１を塗装機
ホルダ３７に対して容易に取付けることができる。これ
により、交換作業時の作業労力を低減し、交換時間を大
幅に短縮することができる。さらに、作業労力の低減に
より、一人で塗装機２１の交換作業を行うことができ
る。
【００８２】しかも、実施の形態では、塗装機側継手３
１は取付プレート２６に対して凸状となり、ホルダ側継
手４７はホルダプレート３９に対して凹状となっている
から、取付プレート２６とホルダプレート３９に形成さ
れた塗料および溶剤通路の接続衝合面よりも凹凸に形成
されている。これにより、例えば、塗装機２１を塗装機
ホルダ３７に対して着脱するときには、塗料および溶剤
通路に滞留している塗料、溶剤が垂れ落ちたとしても、
継手３１，４７の先端に付着するのを防止でき、信号送
信手段の送信性能を維持できる。
１は取付プレート２６に対して凸状となり、ホルダ側継
手４７はホルダプレート３９に対して凹状となっている
から、取付プレート２６とホルダプレート３９に形成さ
れた塗料および溶剤通路の接続衝合面よりも凹凸に形成
されている。これにより、例えば、塗装機２１を塗装機
ホルダ３７に対して着脱するときには、塗料および溶剤
通路に滞留している塗料、溶剤が垂れ落ちたとしても、
継手３１，４７の先端に付着するのを防止でき、信号送
信手段の送信性能を維持できる。
【００８３】なお、実施の形態では、コネクタ３０には
ばね３４を配設し、コネクタ４６にばね５０を配設し、
衝合したときには互いに付勢する構成としたが、本発明
はこれに限らず、いずれか一方に付勢手段を設ける構成
としてもよい。
ばね３４を配設し、コネクタ４６にばね５０を配設し、
衝合したときには互いに付勢する構成としたが、本発明
はこれに限らず、いずれか一方に付勢手段を設ける構成
としてもよい。
【００８４】また、実施の形態では、塗装機２１にハウ
ジングが屈曲したベンド型塗装機を用いた場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、ハウジングが真直な
ストレート型塗装機に用いてもよいことは勿論である。
ジングが屈曲したベンド型塗装機を用いた場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、ハウジングが真直な
ストレート型塗装機に用いてもよいことは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、塗装機には塗装機側光ファイバを設け、塗装機の
取付プレートには該塗装機側光ファイバが取付けられる
塗装機側継手を設け、塗装機ホルダにはホルダ側光ファ
イバを設け、塗装機ホルダのホルダプレートにはホルダ
側光ファイバが取付けられるホルダ側継手を設け、これ
らの塗装機側継手とホルダ側継手とは、前記取付プレー
トとホルダプレートに形成される塗料および溶剤通路の
接続衝合面よりも凹凸に形成されるようにしたから、塗
装機ホルダのホルダプレートと塗装機の取付プレートと
を互いに衝合させて塗装機ホルダに塗装機を取付けると
きに、塗装機側継手をホルダ側継手に対して凹凸嵌合に
より同時に接続され、塗装機側光ファイバとホルダ側光
ファイバとが接続される。これにより、回転霧化頭の回
転数を光信号として外部に送信することができる。しか
も、継手同士を衝合させることによって、各光ファイバ
を接続でき、塗装機の塗装機ホルダに対する交換時間と
作業労力を低減することができる。
れば、塗装機には塗装機側光ファイバを設け、塗装機の
取付プレートには該塗装機側光ファイバが取付けられる
塗装機側継手を設け、塗装機ホルダにはホルダ側光ファ
イバを設け、塗装機ホルダのホルダプレートにはホルダ
側光ファイバが取付けられるホルダ側継手を設け、これ
らの塗装機側継手とホルダ側継手とは、前記取付プレー
トとホルダプレートに形成される塗料および溶剤通路の
接続衝合面よりも凹凸に形成されるようにしたから、塗
装機ホルダのホルダプレートと塗装機の取付プレートと
を互いに衝合させて塗装機ホルダに塗装機を取付けると
きに、塗装機側継手をホルダ側継手に対して凹凸嵌合に
より同時に接続され、塗装機側光ファイバとホルダ側光
ファイバとが接続される。これにより、回転霧化頭の回
転数を光信号として外部に送信することができる。しか
も、継手同士を衝合させることによって、各光ファイバ
を接続でき、塗装機の塗装機ホルダに対する交換時間と
作業労力を低減することができる。
【００８６】請求項２の発明によると、塗装機側継手は
光ファイバの先端を取付プレートの継手取付孔から突出
させて凸形状とし、ホルダ側継手は光ファイバの先端を
ホルダプレートの継手取付孔の奥側に位置させて凹形状
としたから、塗装機側継手とホルダ側継手とを接続する
ときに両者は凹凸嵌合となり、継手の周方向への位置ず
れを規制することができる。
光ファイバの先端を取付プレートの継手取付孔から突出
させて凸形状とし、ホルダ側継手は光ファイバの先端を
ホルダプレートの継手取付孔の奥側に位置させて凹形状
としたから、塗装機側継手とホルダ側継手とを接続する
ときに両者は凹凸嵌合となり、継手の周方向への位置ず
れを規制することができる。
【００８７】さらに、塗装機側継手の先端とホルダ側継
手の先端は、塗料および溶剤通路の接続衝合面よりも凹
凸に形成されているから、例えば、塗装機と塗装機ホル
ダとの着脱のときに、塗料および溶剤通路に滞留した塗
料、溶剤が垂れ落ちたとしても、これらの塗料、溶剤が
各継手の先端に付着するのを防止でき、光信号送信手段
の送信性能を維持することができる。
手の先端は、塗料および溶剤通路の接続衝合面よりも凹
凸に形成されているから、例えば、塗装機と塗装機ホル
ダとの着脱のときに、塗料および溶剤通路に滞留した塗
料、溶剤が垂れ落ちたとしても、これらの塗料、溶剤が
各継手の先端に付着するのを防止でき、光信号送信手段
の送信性能を維持することができる。
【００８８】請求項３の発明では、塗装機側光ファイバ
の先端とホルダ側光ファイバの先端とにそれぞれコネク
タを固着して設け、少なくとも一方の継手には、一方の
コネクタを他方のコネクタに向けて付勢する付勢手段を
設けたから、塗装機側継手とホルダ側継手とを接続した
ときに、コネクタ同士を押付けて接続させることができ
る。これにより、コネクタの軸方向の位置ずれを規制す
ることができ、継ぎ目から光信号が漏れることなく、送
信性能を高め、光信号送信手段の信頼性を高めることが
できる。
の先端とホルダ側光ファイバの先端とにそれぞれコネク
タを固着して設け、少なくとも一方の継手には、一方の
コネクタを他方のコネクタに向けて付勢する付勢手段を
設けたから、塗装機側継手とホルダ側継手とを接続した
ときに、コネクタ同士を押付けて接続させることができ
る。これにより、コネクタの軸方向の位置ずれを規制す
ることができ、継ぎ目から光信号が漏れることなく、送
信性能を高め、光信号送信手段の信頼性を高めることが
できる。
【００８９】請求項４の発明では、各コネクタの先端に
は光ファイバが突出した接続突起を設け、塗装機側継手
とホルダ側継手のうち一方の継手には前記接続突起の近
傍にテーパ状をした挿入ガイドを形成することにより、
塗装機側継手とホルダ側継手とを接続するときには、一
方の接続突起に対し他方の接続突起を挿入ガイドに沿っ
て挿入でき、接続突起の周方向への位置ずれを規制する
ことができる。
は光ファイバが突出した接続突起を設け、塗装機側継手
とホルダ側継手のうち一方の継手には前記接続突起の近
傍にテーパ状をした挿入ガイドを形成することにより、
塗装機側継手とホルダ側継手とを接続するときには、一
方の接続突起に対し他方の接続突起を挿入ガイドに沿っ
て挿入でき、接続突起の周方向への位置ずれを規制する
ことができる。
【００９０】請求項５の発明によれば、塗装機側継手は
取付プレートに対して凸状となり、ホルダ側継手はホル
ダプレートに対して凹状となり、これらの塗装機側継手
とホルダ側継手とは、前記取付プレートとホルダプレー
トに形成される塗料および溶剤通路の接続衝合面よりも
凹凸に形成されているので、塗装機ホルダのホルダプレ
ートと塗装機の取付プレートとを衝合させて塗装機ホル
ダに塗装機を取付けるときには、塗装機側継手とホルダ
側継手も同時に接続され、塗装機側光ファイバとホルダ
側光ファイバとが接続され、回転霧化頭の回転数を光信
号として送信することができる。しかも、継手同士を接
続することにより、各光ファイバを接続でき、塗装機の
交換時間と作業労力を低減することができる。
取付プレートに対して凸状となり、ホルダ側継手はホル
ダプレートに対して凹状となり、これらの塗装機側継手
とホルダ側継手とは、前記取付プレートとホルダプレー
トに形成される塗料および溶剤通路の接続衝合面よりも
凹凸に形成されているので、塗装機ホルダのホルダプレ
ートと塗装機の取付プレートとを衝合させて塗装機ホル
ダに塗装機を取付けるときには、塗装機側継手とホルダ
側継手も同時に接続され、塗装機側光ファイバとホルダ
側光ファイバとが接続され、回転霧化頭の回転数を光信
号として送信することができる。しかも、継手同士を接
続することにより、各光ファイバを接続でき、塗装機の
交換時間と作業労力を低減することができる。
【図１】本発明の実施の形態による塗装装置について、
塗装機ホルダに塗装機を取付ける前の状態で示す断面図
である。
塗装機ホルダに塗装機を取付ける前の状態で示す断面図
である。
【図２】図１中の塗装機側に設けた塗装機側継手近傍を
拡大して示す拡大断面図である。
拡大して示す拡大断面図である。
【図３】図１中の塗装機ホルダ側に設けたホルダ側継手
近傍を拡大して示す拡大断面図である。
近傍を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】ホルダ側継手に塗装機側継手を接続する前の状
態を示す拡大断面図である。
態を示す拡大断面図である。
【図５】ホルダ側継手に塗装機側継手を接続した後の状
態を示す拡大断面図である。
態を示す拡大断面図である。
【図６】光ファイバの接続が良好な状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】光ファイバの接続が周方向に位置ずれした状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図８】光ファイバの接続が軸方向に位置ずれした状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図９】従来技術による塗装装置を示す縦断面図であ
る。
る。
【図１０】従来技術による塗装装置について、塗装機ホ
ルダに塗装機を取付ける前の状態を示す外観図である。
ルダに塗装機を取付ける前の状態を示す外観図である。
２１ 塗装機 ２２ ハウジング ２６ 取付プレート ２６Ａ，３９Ａ 継手取付孔 ２７ 光ファイバ収容穴 ２８ 塗装機側光ファイバ（塗装機側信号線） ３０，４６ コネクタ ２８Ａ1 ，２８Ｂ1 ，４５Ａ1 ，４５Ｂ1 接続突起 ３１ 塗装機側継手 ３４，５０ ばね（付勢手段） ３７ 塗装機ホルダ ３９ ホルダプレート ４５ ホルダ側光ファイバ（ホルダ側信号線） ４７ ホルダ側継手 ４８Ｇ 挿入ガイド
フロントページの続き (72)発明者 山崎 勇 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 富田 易智雄 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−247497（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−204016（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−39669（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−19007（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B05B 3/10,5/04
Claims (5)
- 【請求項１】 ハウジング内に回転軸を回転駆動するエ
アモータが設けられ、前記ハウジングの先端側に位置し
て前記回転軸に回転霧化頭が取付けられた塗装機と、該
塗装機の基端側に位置して設けられた取付プレートと、
該取付プレートに衝合されるホルダプレートを有する塗
装機ホルダと、前記塗装機から該塗装機ホルダを通して
外部に向けて設けられ、前記回転霧化頭の回転数を光信
号として送信する光信号送信手段とからなる回転霧化頭
型塗装装置において、 前記光信号送信手段は、前記塗装機内に埋設され、先端
が塗装機のエアモータ近傍まで伸長し後端が取付プレー
トの位置に延在した塗装機側光ファイバと、前記塗装機
の取付プレートに設けられ、該塗装機側光ファイバの後
端が取付けられた塗装機側継手と、前記塗装機ホルダに
設けられ、先端が前記塗装機ホルダのホルダプレートの
位置に延在し後端が前記塗装機ホルダ外に伸長したホル
ダ側光ファイバと、前記塗装機ホルダのホルダプレート
に設けられ、前記塗装機側継手と接続すべく該ホルダ側
光ファイバの先端に取付けられたホルダ側継手とからな
り、前記塗装機側継手とホルダ側継手とは、前記取付プ
レートと前記ホルダプレートに形成される塗料および溶
剤通路の接続衝合面よりも凹凸に形成されていることを
特徴とする回転霧化頭型塗装装置。 - 【請求項２】 前記塗装機側継手は塗装機側光ファイバ
の後端を前記取付プレートに穿設した継手取付孔から突
出させて設け、前記ホルダ側継手はホルダ側光ファイバ
の先端を前記ホルダプレートに穿設した継手取付孔の奥
側に位置させて設ける構成としてなる請求項１記載の回
転霧化頭型塗装装置。 - 【請求項３】 前記塗装機側継手には塗装機側光ファイ
バの後端に固着されたコネクタを設け、前記ホルダ側継
手にはホルダ側光ファイバの先端に固着されたコネクタ
を設け、前記塗装機側継手とホルダ側継手とのうち少な
くとも一方の継手には、一方のコネクタを他方のコネク
タに向けて付勢する付勢手段を設けてなる請求項１また
は２記載の回転霧化頭型塗装装置。 - 【請求項４】 前記塗装機側継手とホルダ側継手のコネ
クタ先端には光ファイバの先端が凸形状をなした接続突
起を設け、前記塗装機側継手とホルダ側継手のうち一方
の継手の接続突起近傍には、他方の接続突起が挿入され
るテーパ状をした挿入ガイドを形成してなる請求項３記
載の回転霧化頭型塗装装置。 - 【請求項５】 前記塗装機側継手は取付プレートに対し
て凸状となり、前記ホルダ側継手はホルダプレートに対
して凹状となり、これらの塗装機側継手とホルダ側継手
とは、前記取付プレートとホルダプレートに形成される
塗料および溶剤通路の接続衝合面よりも凹凸に形成され
ている請求項１ないし４記載の回転霧化頭型塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26932497A JP3180950B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 回転霧化頭型塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26932497A JP3180950B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 回転霧化頭型塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190279A JPH1190279A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3180950B2 true JP3180950B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=17470776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26932497A Expired - Fee Related JP3180950B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 回転霧化頭型塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3180950B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009072705A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Honda Motor Co Ltd | 塗装装置 |
| JP2011016067A (ja) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Asahi Sunac Corp | 塗装装置 |
| US10441961B2 (en) * | 2014-03-25 | 2019-10-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Electrostatic coating device |
-
1997
- 1997-09-16 JP JP26932497A patent/JP3180950B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1190279A (ja) | 1999-04-06 |
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