WO2015136118A2 - Packeinrichtung und packverfahren - Google Patents

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WO2015136118A2
WO2015136118A2 PCT/EP2015/055424 EP2015055424W WO2015136118A2 WO 2015136118 A2 WO2015136118 A2 WO 2015136118A2 EP 2015055424 W EP2015055424 W EP 2015055424W WO 2015136118 A2 WO2015136118 A2 WO 2015136118A2
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packing
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transfer
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Herwig Hirschek
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Semo Consult Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles

Definitions

  • Packing device and packing method The invention relates to a packing device and a
  • Such a packaging device for bottles is from the
  • Packing head forms the transfer device, which the
  • DE 42 42 163 C2 shows another packing device, in which the multi-row bottle streams at the end of a
  • Bottle crates are being implemented on one
  • Packing device arrive at the bottles of air conveyors in series guides a ready gripper head and then reacted to a Palletierplat z or a container.
  • the claimed packaging technique has the advantage of a significant reduction in the time of the conversion cycles and a correspondingly increased performance.
  • oscillatory motions of the goods received by a converter can be minimized or eliminated. This increases process reliability and can increase performance.
  • the claimed packing technique i. the packing device and the packing method can advantageously be used for packing and transferring goods and in particular piece goods, preferably bottles or cans, from a goods conveyor to one or more available goods carriers, e.g. Crates, are used. Use is also applicable to the reverse process for unpacking such goods from goods carriers and for transfer to a goods conveyor for removal.
  • the insertion can be done with a vertical relative movement between goods and goods carriers, either one or both components are vertically movable.
  • the packing technique can be used with clocked moving goods streams. Preferably, it is used in continuously moving streams of goods, wherein the
  • Individual goods in one or more rows in a row and, if necessary, can be moved side by side in the supply or discharge. They can be guided in close mutual contact. During transport, a damming of goods at a stop is not required. This avoids shocks and impacts and protects the goods. In addition, the positioning accuracy and the
  • GreifSicherheit increased during the conversion process.
  • the security against unwanted falling over or other changes in the goods in the flow is also improved.
  • the claimed packing technology allows for grasping and transferring the goods on the fly. For this purpose, the
  • Conveying device for the goods carriers and possibly one
  • the transfer movement of the top grip and e.g. freely hanging goods, in particular bottles, may be a substantially vertical movement, so
  • Transverse vibrations of the goods can be reduced or eliminated.
  • the temporarily removable or variable-length and rollable support means has special advantages for the Umset zrea. It can be present during gripping of the goods and can support and support the goods from below and / or laterally. During the
  • the support means can be quickly removed, in particular be rolled out of the support engagement and thereby free space for the vertical transfer movement. Meanwhile, the clocked or continuous Tootrangsport can be maintained in the conveying direction.
  • the rolling support means has the
  • the support means is formed as a rolling floor, which rolls up or rolls away under the goods pulp provided for transfer.
  • the support means is formed as a rolling floor, which rolls up or rolls away under the goods pulp provided for transfer.
  • a constructive design of the support means with a belt-like circumferential support means and with a telescopic belt guide with superstructure and undercarriage for mutual relative movements of an upper belt and a lower belt has particular advantages for the
  • the upper band can form a support surface for the goods, in particular bottles, and can be used both for the maintenance of a
  • a telescopic table may be in the area of the upper band for an additional
  • the transported goods can be safely supported and held in any position of the support device.
  • the goods can on the goods conveyor and / or the temporarily removable, in particular variable-length support means with a stationary or transient goods management, in particular a railing, in their
  • the goods management can be in
  • the lateral goods guide can be coupled to the change in length or driving movement of the support device. It takes care of the goods until they reach the goods Implementing device and also when implementing for safety.
  • the goods guide can be arranged on the edge and / or between the rows of goods. It can be designed in several parts and telekopierbar in the conveying direction, which is a particularly good and effective leadership function and adaptation to the movements and effective lengths of
  • the claimed packaging technology also has advantages for the reduction and simplification of the construction effort.
  • the converter can be made simpler and easier. He gets easier too
  • This conversion device can be multi-functional and convertible. It may alternatively be formed exchangeable.
  • the packing device has a variable-length support means, which with the goods during their conveying movement in the transfer area by means of a start-up and rolling movement in and out
  • Support engagement can be brought or can be brought.
  • Importance It can be used in any packaging equipment and packing methods for packing and / or unpacking of goods, in particular goods pulp in a flow of goods, in and / or from a goods carrier, wherein the
  • Support means for the goods in the transfer area between the transfer device and the goods carrier are advantageous, but not essential. in the subclaims are further advantageous
  • Figure 1 a schematic side view of a
  • Figure 2 an enlarged view of a detail
  • FIG. 1 in several steps
  • Figures 9 and 10 two variants of a tape guide a
  • FIG. 11 a perspective view of a
  • FIG. 12 shows a variant of the packing device of FIG. 1 with another goods guide in side view
  • FIGS. 13 to 18 a conversion cycle of the packaging device of FIG. 12 in several steps
  • FIG. 19 shows a further variant of the packaging device with another product guide in side view; and FIGS. 20 to 25 show a conversion cycle of the packaging device of FIG. 19 in several steps.
  • the invention relates to a packing device (1) and a method for packing and / or unpacking goods (2) in and / or from a goods carrier (5).
  • Figures 1 and 2 show an embodiment of a packing device (1) and a method for packing and / or unpacking goods (2) in and / or from a goods carrier (5).
  • Figures 1 and 2 show an embodiment of a packing device (1) and a method for packing and / or unpacking goods (2) in and / or from a goods carrier (5).
  • Figures 1 and 2 show an embodiment of a
  • FIGS. 12 and 19 show two variants of the packaging device
  • the packing device (1) can be part of a
  • Bottle treatment plant be. In the shown
  • Embodiment is used for wrapping goods (2) from a flow in standing ready goods carrier (5).
  • the goods (2) are preferably designed as piece goods. In the illustrated and preferred embodiment, they are as bottles of glass, plastic, metal or the like.
  • Piece goods e.g. Cans, packages, packages, sacks or the like .. Inventive piece goods are also containers or
  • goods carrier (5) held and open goods carrier (5) implemented. These are e.g. designed as boxes or crates. Other embodiments of goods carriers (5) can
  • the goods carrier (5) can each accommodate several bottles (2). You can do this in the interior and receiving space guide means, such as a compartment division or the like. to have. You can alternatively have an empty interior.
  • the packing device (1) can be preceded or assigned to a goods conveyor (3).
  • the goods conveyor (3) is e.g. designed as a belt conveyor for a standing bottle transport and has one or more circulating conveyor belts on which the bottles (2) are transported in the conveying direction (4).
  • the conveying movement can be cyclic or
  • the conveying direction (4) extends along the spatial axis (x) shown in FIG.
  • the bottles (2) can be transported in a row in a row.
  • one or more such rows of bottles can be conveyed side by side.
  • the bottles (2) are conveyed in a flow of goods or bottles, whereby they are close together and in contact with each other. They can alternatively be distanced from each other.
  • the packing device (1) also has a
  • Transfer device (6) a support device (8) and possibly a transport device (11) for goods carriers (5).
  • the packing device (1) can have a centering frame (10) for guiding and centering the bottles (2) during the conversion process.
  • the converting device (6) is arranged above a transfer area (7) and above the supplied bottles (2). It engages in the transfer area (7) a cluster of several arranged in one or more rows of bottles (2) and puts them with a vertical lifting movement in one or more available open boxes (5).
  • Bottle assemblies in the one or more cartons (5) may vary.
  • the converting device (6) is e.g. designed as a lifting gripper (15) having a lifting head with one or more
  • Gripping means (16) which the bottles or other goods (2) in the pulk (9) individually or collectively, in particular in one or more groups on the
  • the controllable gripping means (16) may e.g. be designed as a single gripper or multiple gripper in the form of suction tulips, clamping grippers or the like.
  • the gripping means (16) can be a fixed or
  • Bottled bottles may have a staggered row arrangement for use in the article carrier (5)
  • the transfer device (6) or the lifting gripper (15) further comprise a movement device (17) which is uniaxial or multiaxial in the manner indicated in FIG.
  • a movement axis is aligned vertically along the spatial axis (z) and serves the lifting or lowering transfer movement.
  • a second movement axis may be aligned along the spatial axis (x) and along the conveying direction (4).
  • the conversion device (6) can thereby during the conversion process with the z. B. continuously
  • transported goods (2) in the conveying direction (4) are moved synchronously.
  • On a transverse movement in the direction of the horizontal space axis (y) is in the preferred
  • the movement device (17) has corresponding to the aforementioned kinematics
  • the transport device (11) for the goods carriers (5) can be designed in any suitable manner. It can transport the boxes or goods carriers (15) individually or in groups. In the illustrated embodiment, it is a belt conveyor with a controllable drive
  • the transport device (11) transports the cartons (5) in the conveying direction (4) and can with the conveying movement and conveying speed of the bottles (2) or with the possibly deviating movement of the
  • a support means (8) for the goods or bottles (2) is arranged. At least parts of the support device (8) are located in the transfer area (7).
  • Support device (8) moves back into the transfer area (7) and there supports the supplied bottles (2) at the bottom until they are again gripped by the transfer device (6).
  • the support device (8) can be designed in the simplest embodiment as a slide, which in the conveying direction (4) in synchronism with the
  • the support means (8) is variable in length and rollable. You can with the bottles or goods (2) during their
  • the support means (8) for this purpose as a rolling floor
  • Bottle pulp (9) can be rolled up and rolled away.
  • variable-length and rollable support means (8) can synchronously for a continuous conveying movement of the goods or bottles (2) in the conveying direction (4)
  • the support means (8) has a in
  • variable-length and circumferential support means (18), the z. B. as an endless support band
  • Support means (8) a telescopic tape guide (19). This has relatively movable and driven carriage (23,24) with pulleys (25) and a belt deflection (22) for the endless support belt (18).
  • the upper and in the conveying direction (4) front carriage (23) is of an upper band portion, the so-called Upper band (20), embroidered on which the goods or
  • Bottles (2) are transported.
  • the lower carriage or so-called undercarriage (24) with the deflection roller (25) is looped around by the lower belt (21).
  • the carriages (23,24) are movable in opposite directions, whereby the upper and lower band
  • FIG. 1 shows a starting position of the transfer cycle, in which the support device (8) or the belt guide (19) is fully extended and extends with the upper belt (20) into the transfer region (7).
  • the upper band (20) has
  • the support means (8) can for the support band (18) have an additional Abstüt tion possibility to provide even with a long upper belt (20) has a substantially flat conveyor track for the bottles (2).
  • a telescopic table (26) may be provided, which is the
  • FIG. 11 shows a perspective schematic representation of the telescopic optical system (26). This has interlocking and relatively movable support arms (27,28) on which rests said upper run and
  • the one support arms (27) are on
  • Conveying direction (4) are moved forward and backward. This will increase the length of the telescope table (26) changed.
  • the other support arms (28) are on a stationary support (29), z. B. a cross member,
  • FIGS 9 and 10 illustrate the kinematics
  • a drive (31) is present, which drives the support belt (18) circumferentially.
  • This tape drive (31) may e.g. be arranged stationarily at a band deflection (22).
  • a so-called carriage drive is provided.
  • This car drive (32) has z. B. a motor with a
  • Drive wheel can be used as a pulley, sprocket, pinion or the like and the traction means as a rope, chain,
  • Toothed belt or the like may be formed.
  • the cars (23,24) are on the carriage drive (30) in the
  • the drives (31,32) are controllable and can electric motors, in particular servomotors, as
  • the packing device (1) may further comprise the above-mentioned centering frame (10), which is positioned at the vertical setting movement at the transfer region (7) and the bottles (2) leads.
  • the centering frame (10) can be movably mounted and guided along the conveying direction (4). He can according to Figure 2 one or more Centering means (13) for the bottles (2) have, z. B. are designed as a conical guide or wing.
  • the centering frame (10) can also be at his the
  • Stop (14) which serves as a stopper for the
  • Bottle stream in particular the bottle pulp (9) can act and, if necessary, can be actuated by a correspondingly controlled drive.
  • the centering frame (10) can be kinematically coupled to the support device (8). He can z. B. according to Figure 2 with the superstructure (23) or
  • the centering frame (10) can thereby be moved by the carriage drive (32). He may alternatively have its own controllable drive.
  • the packing device (1) may be in the region of the goods conveyor (3) and / or the temporary, in particular
  • variable-length support means (8) have a guide for the bottle flow during transport.
  • the goods guide (12) extends in the conveying direction (4) and can be arranged on both outer sides of the bottle flow for the lateral guidance.
  • a goods guide (12) may be present on the inside between one or more rows of bottles.
  • Figures 1, 12 and 19 show variants of the goods guide (12).
  • the goods guide (12) is arranged stationary in the embodiment of Figure 1. It can e.g. as a railing
  • the goods guide (12) can be from the conveyor belt of the goods conveyor (3) starting in
  • Supporting device (8) extended with upper belt (20) and extends into the Umsetz Scheme (7), wherein it carries a Toopulk (9). This is the front end position.
  • the transfer device (6) is also located in the
  • Transfer device (6) the bottles (2) from the top of the neck and for this purpose performs a lowering movement. In the meantime, according to the bottle feed by the goods conveyor (3), the transfer device (6), which
  • the conveying movement of the bottles (2) is maintained, according to the transfer device (6), the centering frame (10) and the empty boxes (5) in the conveying direction (4) are moved on and now a path (x2) of the Initial or zero Position have covered.
  • the stop (14) has also been folded.
  • the transfer device (6) After releasing the packaged bottles or the pulse (9), has moved up again and is ready to receive the next pulse (9). Meanwhile, the mentioned synchronous movement of transfer device (6), cartons (5), centering frame (10) and support device (8) and the bottle stream (2) took place in the conveying direction (4) to an end position in which the path (x4) covered has been.
  • Figure 8 marks the beginning of the next Umsetzzyklus and corresponds to the arrangement of Figure 3. Die
  • Conversion device (6) has moved back against the conveying direction (4) in the starting position.
  • the path (x4) between start and end position during a conversion cycle may be shorter than the length of the conversion device (6) and the pulse (9) and the conversion region (7).
  • Supporting device (8) can significantly faster than the preferably continuous conveying movement of the
  • the conversion device (6) can be marked with the "0"
  • Moving direction (4) are moved back. It is positioned over the wandering pulk (9) and with this in the conveying direction (4) to the aforementioned
  • Ware Pulks (9 takes place.
  • the cycle time and the path in the conveying direction (4) during conversion can be shortened.
  • the support means (8) are formed by laterally rollable clamping means which clamp the bottles (2) in the pulk (9) between them and laterally hold and guide in the movement over the open Umsetz Scheme (7) and thereby
  • the front bottles (2) in the pulk (9) can be kept floating by the support device (8) during part of the conveying movement over the transition region (7) until the returned converting device (6) engages them again.
  • the goods conveyor (3) extends in this
  • Embodiment further forward to the conversion area (7).
  • it is favorable to grip one or more rows of bottles in the pulp (9) individually with the lateral support means.
  • the cartons (5) can be raised and moved to the bottles (2) held on the converter (6) for the transfer process and the vertical transfer movement, with the centering frame (10) possibly being moved vertically.
  • a combined lifting movement of cartons and lowering movement of bottles (2) during the transfer is possible.
  • variable length or in the conveying direction (4) movable supporting device (8) on the other side edge of the
  • Goods conveyor (3) or another support device (8) in the conveying direction (4) connect. This can possibly be done beyond the centering frame (10). Such an arrangement optionally allows a bridging of the transfer region (7) and a further transport of the bottle stream (2) over the transfer region (7) in the conveying direction (4).
  • Support means (8) unpacking and reacting of the type described above in addition to the packing and in the same conveying direction (4).
  • the packing device (1) can thereby either for packing or for
  • FIG. 12 shows a packing device (1) according to FIGS. 1 and 2 with a different goods guide (12). It is also preferably arranged stationary, with its front end region (33) into the transfer region (7) and preferably up to its front in the conveying direction (4)
  • the goods guide (12) is e.g. designed as edge railing. It can also be in the pulk area between rows of bottles. It also offers the bottles (2) in the transfer area (7) and a lateral grip during the gripping process. Furthermore, the bottles (2) on the goods conveyor (3) and the
  • FIG. 19 shows a packing device (1) according to FIGS. 1 and 2 with a further variant of a goods guide (12).
  • the goods guide (12) is multi-part and preferably telescopic. It has a rear guide part (34) and a front guide part (35), which in the conveying direction (4) movable
  • the guide parts (34, 35) are arranged one above the other and are movable relative to one another in the direction (4), wherein the rear guide part (34) is preferably arranged stationary.
  • the guide parts (34,35) can be railing-like and edge and possibly also be arranged between the rows of bottles.
  • the rear guide part (34) can be formed and arranged in the same way as the one-piece cloth guide (12) of FIG. It is enough to
  • the front guide member (35) has a similar
  • the movable front guide part (35) follows the retraction and extension movements of the support device (8) and is coupled thereto. It can have its own synchronized drive or a towing connection with the front end of the
  • Supporting device (8) or with the support frame (10) have.
  • the length of the front guide part (35) can the
  • Support means (8) substantially correspond. It is preferably slightly larger.
  • the multi-part and telescoping cloth guide (12) thus always extends to the front end position or the front end of said support means (8) and adapts to their effective support and transport length.
  • the on the support means (8) located bottles (2) thereby always have a side guide.
  • FIGS. 20 to 25 show a conversion cycle in several
  • the front guide member (35) is moved and removed from the Umsetz Colour (7). It overlaps with the rear guide part (34) and can protrude beyond the front end of a piece and the first bottle (2) on the stop (14) laterally. In the subsequent forward movement of the support means (8) according to Figure 23 to 25, the front guide member (35) follows while maintaining the lateral
  • a centering frame (10) can be omitted.
  • the Packing device (1) also in conjunction with a
  • Palletizing be used, the goods carrier (5) form intermediate layers in a palletizing, which can be loaded and / or unloaded, the palletizing stack for stacking in the conveying direction (4) is moved forward and possibly backward.
  • the goods guide (12) may be omitted. It may also be modified constructively, e.g. by an axially aligned arrangement of the telekopierbaren guide parts. Furthermore, the respective goods guide (12) more than two guide parts (34,35) have.
  • the goods guide (12) can also stationary or moving only in the area of the support device (8)

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Packeinrichtung (1) und ein Verfahren zum Ein- und/oder Auspacken von Waren (2) in und/oder aus einem Warenträger (5). Die Packeinrichtung (1) weist einen Warenförderer (3) und eine Umsetzeinrichtung (6) für die in Förderrichtung (4) bewegten Waren auf, wobei die Umsetzeinrichtung (6) direkt oberhalb des Warenträgers angeordnet ist und eine vertikale relative Umsetzbewegung zwischen den Waren (2) und dem Warenträger (5) bewirkt. Zwischen der Umsetzeinrichtung (6) und dem Warenträger (5) ist im Umsetzbereich (7) eine temporär entfernbare, vorzugsweise längenveränderliche Stützeinrichtung (8) für die Waren (2) angeordnet. Diese kann mit den Waren (2) während deren Förderbewegung im Umsetzbereich (7) mittels einer An- und Abwälzbewegung in und außer Stützeingriff gebracht werden.

Description

BESCHREIBUNG
Packeinrichtung und Packverfahren Die Erfindung betrifft eine Packeinrichtung und ein
Packverfahren mit den Merkmalen im Oberbegriff des
Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs.
Eine solche Packeinrichtung für Flaschen ist aus der
DE 40 36 341 AI bekannt. Die auf einem Flaschenförderer im Strom zugeführten Flaschen werden mittels einer
Gruppiereinrichtung in Flaschenpulks unterteilt und auf dem Warenförderer in Förderrichtung vom Flaschenstrom separiert. Hierbei rutschen die Flaschen stellenweise auf dem Warenförderer durch. Ein Einpacker mit Rotor und
Packkopf bildet die Umsetzeinrichtung, welche die
separierten Flaschenpulks greift und in seitlich neben den Warenförderer angeordnete Flaschenkästen umsetzt. Die DE 42 42 163 C2 zeigt eine andere Packeinrichtung, bei der die mehrreihigen Flaschenströme am Ende eines
Flaschenförderers per Anschlag gestaut und aus der
Ruhestellung mit einem Umsetzer aufgenommen und auf
Flaschenkästen umgesetzt werden, die auf einem
Kastenförderer unterhalb des Flaschenförderers
transportiert werden.
Die DE 299 05 430 Ul offenbart eine ähnliche
Packeinrichtung, bei der Flaschen aus Luftförderern in Reihenführungen eines bereit stehenden Greiferkopfes einlaufen und dann auf einen Palletierplat z oder einem Behälter umgesetzt werden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
verbesserte Packtechnik aufzuzeigen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruch.
Die beanspruchte Packtechnik hat den Vorteil einer wesentlichen zeitlichen Verkürzung der Umsetzzyklen und einer entsprechend gesteigerten Leistungsfähigkeit.
Außerdem können Schwingbewegungen der von einem Umsetzer aufgenommenen Waren auf ein Minimum reduziert oder eliminiert werden. Dies erhöht die Prozesssicherheit und kann sich leistungssteigernd auswirken.
Die beanspruchte Packtechnik, d.h. die Packeinrichtung und das Packverfahren, können mit Vorteil zum Einpacken und Umsetzen und Waren, insbesondere Stückgütern, vorzugsweise Flaschen oder Dosen, von einem Warenförderer in eine oder mehrere bereitstehende Warenträger, z.B. Flaschenkästen, eingesetzt werden. Eine Verwendung ist auch für den umgekehrten Vorgang zum Auspacken von solchen Waren aus Warenträgern und zum Umsetzen auf einen Warenförderer für den Abtransport einsetzbar. Das Einsetzen kann mit einer vertikalen Relativbewegung zwischen Waren und Warenträgern erfolgen, wobei wahlweise eine oder beide Komponenten vertikal bewegbar sind. Die Packtechnik kann bei getaktet bewegten Warenströmen verwendet werden. Vorzugsweise erfolgt ein Einsatz bei kontinuierlich bewegten Warenströmen, wobei die
Einzelwaren in ein oder mehreren Reihen hintereinander und ggf. nebeneinander bei der Zufuhr oder Abfuhr bewegt werden können. Sie können dabei in dichter gegenseitiger Anlage geführt werden. Während des Transports ist ein Aufstauen der Waren an einem Anschlag nicht erforderlich. Dies vermeidet Stöße und Schläge und schont die Waren. Außerdem wird die Positioniergenauigkeit und die
GreifSicherheit beim Umsetzvorgang erhöht. Verbessert wird ferner die Sicherheit gegen unerwünschtes Umfallen oder andere Lageränderungen der Waren im Förderstrom. Die beanspruchte Packtechnik ermöglicht ein Greifen und Umsetzen der Waren on the fly. Hierfür können die
Umsetzeinrichtung, die Stützeinrichtung und die
Fördereinrichtung für die Warenträger sowie ggf. ein
Zentrierrahmen in ihren Bewegungen in Förderrichtung aufeinander abgestimmt und insbesondere synchronisiert werden . Die Umsetzbewegung der an der Oberseite gegriffen und z.B. frei hängenden Waren, insbesondere Flaschen, kann eine im wesentlichen vertikale Bewegung sein, sodass
Querschwingungen der Waren reduziert oder eliminiert werden können.
Die temporär entfernbare bzw. längenveränderliche und wälzbare Stützeinrichtung hat für den Umset zprozess besondere Vorteile. Sie kann während des Greifens der Waren vorhanden sein und kann die Waren dabei von unten und/oder seitlich stützen und halten. Während der
Umsetzbewegung kann die Stützeinrichtung rasch entfernt, insbesondere aus dem Stützeingriff abgewälzt werden und dadurch Platz für die vertikale Umsetzbewegung freigeben. Währenddessen kann der getaktete oder kontinuierliche Warentrangsport in Förderrichtung aufrecht erhalten bleiben. Die wälzbare Stützeinrichtung hat dabei den
Vorteil, dass sie zwängungsfrei arbeiten und ein Rutschen der Waren an oder auf dem Warenförderer minimieren oder vermeiden kann. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Stützeinrichtung als Rollboden ausgebildet, der sich unter dem zum Umsetzen vorgesehen Warenpulk anrollt oder wegrollt. In einer anderen Ausführungsform kann die
Stützeinrichtung seitlich an den Waren angreifen und diese beim Stützeingriff im Klemmschluss halten. Eine konstruktive Ausführung der Stützeinrichtung mit einem bandartigen umlaufenden Stützmittel und mit einer teleskopierbaren Bandführung mit Oberwagen und Unterwagen für gegenseitige Relativbewegungen eines Oberbandes und eines Unterbandes hat besondere Vorteile für die
Funktions- und Störungssicherheit. Das Oberband kann eine Stützfläche für die Waren, insbesondere Flaschen, bilden und kann sich sowohl für die Aufrechterhaltung eines
Warentransports in Förderrichtung bewegen, als auch durch eine Wagenbewegung unter dem zum Umsetzen vorgesehenen Warenpulk anrollen und wegrollen. Durch die
teleskopierbare Bandführung kann dies sehr schnell und störungsfrei geschehen, wobei die Umlaufbewegung des
Bandes und die Fahrbewegung einander in kinematisch günstiger Weise überlagern können. Die betreffenden
Antriebsbewegungen können auch sehr genau durch bevorzugt getrennte Antriebe gesteuert werden. Ein Teleskoptisch kann im Bereich des Oberbands für eine zusätzliche
Stützfunktion sorgen, wobei das Obertrum auf der
Tischoberfläche entlanggleiten und abgestützt werden kann. Die transportierten Waren können dadurch in jeder Stellung der Stützeinrichtung sicher abgestützt und gehalten werden . Die Waren können auf dem Warenförderer und/oder der temporär entfernbaren, insbesondere längenveränderlichen Stützeinrichtung mit einer stationären oder instationären Warenführung, insbesondere einem Geländer, bei ihrer
Bewegung in Förderrichtung seitlich geführt und gegen unerwünschte Lageänderungen, insbesondere Umfallen
gesichert werden. Die Warenführung kann sich in
Förderrichtung mit ihrem vorderen Endbereich bis in und ggf. durch den Umsetzbereich und insbesondere bis zum Vorderende der besagten Stützeinrichtung erstrecken. Die seitliche Warenführung kann an die Längenänderung oder Fahrbewegung der Stützeinrichtung gekoppelt sein. Sie sorgt bis zum Greifen der Waren durch die Umsetzeinrichtung und auch beim Umsetzen für Sicherheit. Die Warenführung kann randseitig und/oder zwischen den Warenreihen angeordnet sein. Sie kann mehrteilig und in Förderrichtung telekopierbar ausgebildet sein, was eine besonders gute und wirksame Führungsfunktion und Anpassung an die Bewegungen und wirksamen Längen der
Stützeinrichtung bietet.
Die beanspruchte Packtechnik hat ferner Vorteile für die Verringerung und Vereinfachung des Bauaufwands.
Insbesondere der Umsetzer kann einfacher und leichter ausgebildet sein. Er lässt sich auch einfacher an
unterschiedliche Formate der Waren, insbesondere Flaschen, und ggf. der Warenträger, insbesondere Kartons, Kästen, Trays oder dgl . anpassen. Diese Umsetzeinrichtung kann mult ifunktonal und umstellbar sein. Sie kann alternativ wechselbar ausgebildet sein.
Dank der gesteigerten Leistungsfähigkeit, der kürzeren Dauer der Umsetzzyklen und der vereinfachten und
verkleinerten Bauweise ist die beanspruchte
Packeinrichtung besonders kostengünstig und
wirtschaftlich. Auch die Schonung der Waren, insbesondere Flaschen, und die hohe Flexibilität wirken sich in einer Steigerung der Wirtschaftlichkeit aus.
In einer Ausgestaltung weist die Packeinrichtung eine längenveränderliche Stützeinrichtung auf, die mit den Waren während ihrer Förderbewegung im Umsetzbereich mittels einer An- und Abwälzbewegung in und außer
Stützeingriff bringbar ist bzw. gebracht werden kann.
Diese Ausgestaltung hat eigenständige erfinderische
Bedeutung. Sie kann bei beliebigen Packeinrichtungen und Packverfahren zum Ein- und/oder Auspacken von Waren, insbesondere Warenpulks in einem Warenstrom, in und/oder aus einem Warenträger eingesetzt werden, wobei die
Packeinrichtung einen Warenförderer und eine Umsetzeinrichtung für die in Förderrichtung bewegten Waren aufweist. Eine Anordnung der Umsetzeinrichtung direkt oberhalb des Warenträgers und eine vertikale relative Umsetzbewegung zwischen den Waren und dem Warenträger sowie die Anordnung der temporär entfernbaren
Stützeinrichtung für die Waren im Umsetzbereich zwischen der Umsetzeinrichtung und dem Warenträger sind zwar vorteilhaft, aber nicht unbedingt erforderlich. in den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:
Figur 1: eine schematische Seiteneinsicht einer
Packeinrichtung,
Figur 2: eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts
II von Figur 1,
Figur 3 bis 8: einen Umsetzzyklus der Packeinrichtung von
Figur 1 in mehreren Schritten,
Figur 9 und 10: zwei Varianten einer Bandführung einer
Stützeinrichtung mit Antrieben und
Figur 11: eine perspektivische Darstellung eines
Teleskoptisches einer Stützeinrichtung. Figur 12: eine Variante der Packeinrichtung von Figur 1 mit einer anderen Warenführung in Seiteneinsicht ,
Figur 13 bis 18: einen Umsetzzyklus der Packeinrichtung von Figur 12 in mehreren Schritten,
Figur 19: eine weitere Variante der Packeinrichtung mit anderer Warenführung in Seiteneinsicht und Figur 20 bis 25: einen Umsetzzyklus der Packeinrichtung von Figur 19 in mehreren Schritten.
Die Erfindung betrifft eine Packeinrichtung (1) sowie ein Verfahren zum Ein- und/oder Auspacken von Waren (2) in und/oder aus einem Warenträger (5) . Figur 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer
Packeinrichtung (1) in Seitenansicht bzw. im Ausschnitt.
In Figur 12 und 19 sind zwei Varianten der Packeinrichtung
(1) von Figur 1 dargestellt.
Die Packeinrichtung (1) kann Bestandteil einer
Warenbehandlungsanlage, insbesondere einer
Flaschenbehandlungsanlage, sein. In der gezeigten
Ausführungsform dient sie zum Einpacken von Waren (2) aus einem Förderstrom in bereit stehende Warenträger (5).
Die Waren (2) sind bevorzugt als Stückgüter ausgebildet. In der gezeigten und bevorzugten Ausführungsform sind sie als Flaschen aus Glas, Kunststoff, Metall oder dgl .
ausgebildet. Alternative Ausführungsformen sind andere
Stückgüter, z.B. Dosen, Pakete, Päckchen, Säcke oder dgl.. Erfindungsgemäße Stückgüter sind auch Gebinde oder
Umverpackungen mit festen, plastischen oder fließfähigen Inhaltsstoffen, z.B. Sixpacks von Flaschen in einer
Schrumpffolienverpackung . Nachfolgend werden die
Ausführungsbeispiele anhand von Flaschen (2) beschrieben, wobei die technische Lehre in entsprechender Anspassung auch für andere Arten von Waren (2) gilt. Die Flaschen (2) werden in ein oder mehrere bereit
gehaltenen und offene Warenträger (5) umgesetzt. Diese sind z.B. als Kartons oder Flaschenkästen ausgebildet. Andere Ausführungsformen von Warenträgern (5) können
Displayträger mit muldenförmigen Aufnahmen, schalenförmige Trays oder dgl. sein. Verschließbare Warenträger (5), z.B. Kartons, können mit einer nicht dargestellten
Öffnungseinrichtung geöffnet, zum Umsetzen der Waren (2) in Offenstellung gehalten und ggf. anschließend wieder verschlossen werden. Die Warenträger (5) können jeweils mehrere Flaschen (2) aufnehmen. Sie können hierfür im Innen- und Aufnahmeraum Führungsmittel, z.B. eine Fächerunterteilung oder dgl . haben. Sie können alternativ einen leeren Innenraum haben. Nachfolgend werden die Ausführungsbeispiele anhand von
Kartons (5) beschrieben, wobei die technische Lehre entsprechend mit geeigneter Anpassung auch für andere Arten von Warenträgern (5) gilt. wie Figur 1 verdeutlicht, kann der Packeinrichtung (1) ein Warenförderer (3) vorgeschaltet oder zugeordnet,
insbesondere auch in die Packeinrichtung (1) integriert sein. Der Warenförderer (3) ist z.B. als Bandförderer für einen stehenden Flaschentransport ausgebildet und weist ein oder mehrere umlaufende Förderbänder auf, auf denen die Flaschen (2) in Förderrichtung (4) transportiert werden. Die Förderbewegung kann taktweise bzw.
intermittierend oder kontinuierlich sein. In den
nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist sie kontinuierlich. Die Förderrichtung (4) erstreckt sich längs der in Figur 1 gezeigten Raumachse (x) .
Auf dem Warenförderer (3) können die Flaschen (2) in einer Reihenanordnung hintereinander transportiert werden.
Hierbei können eine oder mehrere solcher Flaschenreihen nebeneinander gefördert werden. Die Flaschen (2) werden in einem Waren- oder Flaschenstrom gefördert, wobei sie eng und mit gegenseitigem Kontakt aneinander stehen. Sie können alternativ voneinander distanziert sein.
Die Packeinrichtung (1) weist ferner eine
Umsetzeinrichtung (6), eine Stützeinrichtung (8) und ggf. eine Transporteinrichtung (11) für Warenträger (5) auf. Ferner kann die Packeinrichtung (1) einen Zentrierrahmen (10) für die Führung und Zentrierung der Flaschen (2) beim Umset zVorgang aufweisen. Die Umsetzeinrichtung (6) ist über einem Umsetzbereich (7) und oberhalb der zugeführten Flaschen (2) angeordnet. Sie greift im Umsetzbereich (7) einen Pulk von mehreren in einer oder mehreren Reihen angeordneten Flaschen (2) und setzt diese mit einer vertikalen Hubbewegung in ein oder mehrere bereitstehenden offene Kartons (5) . Die Zahl und Anordnung der Flaschen (2) im Pulk (9) und auch die
Flaschenanordnungen in den ein oder mehreren Kartons (5) kann variieren.
Die Umsetzeinrichtung (6) ist z.B. als Hubgreifer (15) ausgebildet, der einen Hubkopf mit ein oder mehreren
Greifmitteln (16) aufweist, welche die Flaschen oder andere Waren (2) im Pulk (9) einzeln oder gemeinsam, insbesondere in einer oder mehreren Gruppen, an der
Oberseite greifen. Die steuerbaren Greifmittel (16) können z.B. als Einzelgreifer oder Mehrfachgreifer in Form von Saugtulpen, Klemmgreifern oder dergleichen ausgebildet sein. Die Greifmittel (16) können eine feste oder
veränderliche gegenseitige Positionierung und Zuordnung haben. Insbesondere können von der Umsetzeinrichtung (6) die Flaschenzuordnungen bzw. Lagenbilder beim
Umsetzvorgang geändert werden. Aus einer regelmäßigen und kartesischen Reihenanordnung der im Pulk (9) aus dem
Flaschenstrom gegriffenen Flaschen kann eine versetzte Reihenanordnung für den Einsatz im Warenträger (5)
gebildet werden, bei der die Flaschen in benachbarten Reihen auf Lücke gesetzt sind. Die Umsetzeinrichtung (6) bzw. der Hubgreifer (15) weisen ferner eine Bewegungseinrichtung (17) auf, die in der in Figur 1 angedeuteten Weise einachsig oder mehrachsig beweglich ist. Eine Bewegungsachse ist vertikal entlang der Raumachse (z) ausgerichtet und dient der hebenden bzw. senkenden Umsetzbewegung. Eine zweite Bewegungsachse kann längs der Raumachse (x) und längs der Förderrichtung (4) ausgerichtet sein. Die Umsetzeinrichtung (6) kann dadurch beim Umsetzvorgang mit den z. B. kontinuierlich
transportierten Waren (2) in Förderrichtung (4) synchron mitbewegt werden. Auf eine Querbewegung in Richtung der horizontalen Raumachse (y) wird in der bevorzugten
Ausführungsform verzichtet. Eine solche Beweglichkeit kann alternativ gegeben sein. Die Bewegungseinrichtung (17) weist für die vorgenannte Kinematik entsprechende
Führungen und steuerbare Antriebe (nicht dargestellt) auf. Die Transporteinrichtung (11) für die Warenträger (5) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Sie kann die Kartons bzw. Warenträger (15) einzeln oder in Gruppen transportieren. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist sie als Bandförderer mit einem steuerbaren Antrieb
ausgebildet. Die Transporteinrichtung (11) transportiert die Kartons (5) in Förderrichtung (4) und kann dabei mit der Förderbewegung und Fördergeschwindigkeit der Flaschen (2) oder auch mit der ggf. abweichenden Bewegung der
Umsetzeinrichtung (6) in dieser Förderrichtung (4)
synchronisiert werden.
Zwischen der in Ruhestellung befindlichen und z. B.
angehobenen Umsetzeinrichtung (6) und den unterhalb der zugeführten Flaschen (2) befindlichen Warenträgern (5) ist eine Stützeinrichtung (8) für die Waren bzw. Flaschen (2) angeordnet. Zumindest Teile der Stützeinrichtung (8) befinden sich im Umsetzbereich (7) . In diesem
Umsetzbereich (7) kann die Stützeinrichtung (8) temporär entfernt werden und gibt dadurch den von der
Umsetzeinrichtung (6) gehaltenen Pulk (9) frei, der dadurch abgesenkt und in den oder die bereit gestellten Kartons (5) gesetzt werden kann. Anschließend und nach Anheben der Umsetzeinrichtung (6) wird die
Stützeinrichtung (8) wieder in den Umsetzbereich (7) bewegt und stützt dort die zugeführten Flaschen (2) an der Unterseite ab bis sie erneut von der Umsetzeinrichtung (6) gegriffen werden. In dieser Funktion zum temporären Öffnen und Verschließen des Umsetzbereichs (7) kann die Stützvorrichtung (8) in der einfachsten Ausführungsform als Schieber ausgebildet sein, der in Förderrichtung (4) synchron mit der
Förderbewegung der Flaschen (2) mitbewegt wird, bis diese von der Umsetzeinrichtung (6) gegriffen und ggf. etwas angehoben werden. Der Schieber kann dann schnell aus dem Umsetzbereich (7) entfernt und z. B. gegen die
Förderrichtung (4) bewegt werden.
In der gezeigten und bevorzugten Ausführungsform ist die Stützeinrichtung (8) längenveränderlich und wälzbar. Sie kann mit den Flaschen oder Waren (2) während deren
Förderbewegung im Umsetzbereich (7) mittels einer An- und Abwälzbewegung in Stützeingriff und außer Stützeingriff gebraucht werden. In der bevorzugten Ausführungsform ist die Stützeinrichtung (8) hierfür als Rollboden
ausgebildet, der unter dem zum Umsetzen vorgesehenen
Flaschenpulk (9) anrollbar und wegrollbar ist.
Die längenveränderliche und wälzbare Stützeinrichtung (8) kann für eine kontinuierliche Förderbewegung der Waren oder Flaschen (2) in Förderrichtung (4) synchron
mitlauffähig ausgebildet sein. In der gezeigten
Ausführungsform hat die Stützeinrichtung (8) ein in
Förderrichtung (4) längenveränderliches und umlaufendes Stützmittel (18), das z. B. als endloses Stützband
ausgebildet ist.
Zur Realisierung der Längenveränderung weist die
Stützeinrichtung (8) eine teleskopierbare Bandführung (19) auf. Diese besitzt relativ zueinander bewegliche und angetriebene Wagen (23,24) mit Umlenkrollen (25) sowie eine Bandumlenkung (22) für das endlose Stützband (18) .
Der oberere und in Förderrichtung (4) vordere Wagen (23) wird von einem oberen Bandabschnitt, dem sogenannten Oberband (20), umschlungen, auf dem die Waren oder
Flaschen (2) transportiert werden. Der untere Wagen oder sogenannte Unterwagen (24) mit der Umlenkrolle (25) wird vom Unterband (21) umschlungen. Die Wagen (23,24) sind gegenläufig beweglich, wobei die von Ober- und Unterband
(20,21) gebildeten Bandschlaufen über stationäre
Bandumlenkungen (22) und dortige Umlenkrollen geführt sind . Figur 1 zeigt eine Ausgangsstellung des Umsetzzyklus, in dem die Stützeinrichtung (8) bzw. die Bandführung (19) voll ausgezogen ist und sich mit dem Oberband (20) in den Umsetzbereich (7) erstreckt. Das Oberband (20) hat
hierdurch eine wesentlich größere Länge als das Unterband (21) . Wie außerdem Figur 1 verdeutlicht, schließt das
Oberband (20) vorzugsweise stufenlos an den Warenförderer (3) an.
Die Stützeinrichtung (8) kann für das Stützband (18) eine zusätzliche Abstüt zungsmöglichkeit haben, um auch bei einem langgezogenen Oberband (20) eine im wesentlichen ebene Förderbahn für die Flaschen (2) zu bieten. Hierfür kann ein Teleskoptisch (26) vorgesehen sein, der das
Obertrum des Oberbands (20) unterstützt und der in Figur 1 schematisch angedeutet ist.
Figur 11 zeigt eine perspektivische Schemadarstellung des Teleskoptisches (26). Dieser weist ineinander greifende und relativ zueinander bewegliche Stützarme (27,28) auf, auf denen das besagte Obertrum aufliegt und
entlanggleitet. Die Stützarme (27,28) sind in Richtung der Raumachse (x) bzw. der Förderrichtung (4) auseinander- und zusammenschiebbar. Die einen Stützarme (27) sind am
Oberwagen (23) angeordnet und können mit diesem entlang einer entsprechenden Führung (nicht dargestellt) in
Förderrichtung (4) vorwärts und rückwärts bewegt werden. Hierdurch wird die Länge des Teleskoptisches (26) verändert. Die anderen Stützarme (28) sind an einem stationären Träger (29), z. B. einem Querträger,
angeordnet und in geeigneter Weise am Untergrund
abgestützt. An den Stützarmen (28) bzw. am Träger (29) können auch ein oder mehrere Auflagen (30) angeordnet sein, welche die beweglichen Stützarme (27) abstützen.
Figur 9 und 10 verdeutlichen die Kinematik und
Antriebstechnik der gezeigten Stützeinrichtung (8) und der Bandführung (19) . Für das endlose Stützband (18) ist einerseits ein Antrieb (31) vorhanden, der das Stützband (18) umlaufend antreibt. Dieser Bandantrieb (31) kann z.B. an einer Bandumlenkung (22) stationär angeordnet sein. Für die Bewegung der Wagen (23,24) ist ein anderer Antrieb (32), ein sogenannter Wagenantrieb, vorgesehen. Dieser Wagenantrieb (32) weist z. B. einen Motor mit einem
Antriebsrad und einem hierüber geführten und mit beiden Wagen (23,24) endseitig verbunden Zugmittel auf. Das
Antriebsrad kann als Seilscheibe, Kettenrad, Zahnritzel oder dergleichen und das Zugmittel als Seil, Kette,
Zahnriemen oder dergleichen ausgebildet sein. Die Wagen (23,24) werden über den Wagenantrieb (30) in der
vorerwähnten Weise gegenläufig zueinander bewegt, wobei die Bandschlaufenlängen in der Summe konstant gehalten werden und das Stützband (18) auf Zug und unter Spannung gehalten wird. Mit dem Oberwagen (23) wird auf diese Weise auch der Teleskoptisch (26) in seiner Längserstreckung verstellt. Die Antriebe (31,32) sind steuerbar und können Elektromotoren, insbesondere Servomotoren, als
Antriebsmittel aufweisen.
Die Packeinrichtung (1) kann ferner den eingangs erwähnten Zentrierrahmen (10) aufweisen, der bei der vertikalen Setzbewegung am Umsetzbereich (7) positioniert wird und die Flaschen (2) führt. Der Zentrierrahmen (10) kann längs der Förderrichtung (4) beweglich gelagert und geführt sein. Er kann gemäß Figur 2 ein oder mehrere Zentriermittel (13) für die Flaschen (2) besitzen, die z. B. als konische Einweiser oder Flügel ausgebildet sind. Der Zentrierrahmen (10) kann ferner an seinem dem
Warenförderer (3) zugewandten Ende einen steuerbaren
Anschlag (14) aufweisen, der als Stopper für den
Flaschenstrom, insbesondere den Flaschenpulk (9) wirken kann und bedarfsweise durch einen entsprechend gesteuerten Antrieb betätigbar ist. Der Zentrierrahmen (10) kann mit der Stützeinrichtung (8) kinematisch gekoppelt sein. Er kann z. B. gemäß Figur 2 mit dem Oberwagen (23) bzw.
dessen Umlenkrolle (25) verbunden sein. Der Zentrierrahmen (10) kann dadurch vom Wagenantrieb (32) mitbewegt werden. Er kann alternativ einen eigenen steuerbaren Antrieb aufweisen .
Die Packeinrichtung (1) kann im Bereich des Warenförderers (3) und/oder der temporären, insbesondere
längenveränderlichen Stützeinrichtung (8) eine Führung für den Flaschenstrom während des Transports aufweisen. Die Warenführung (12) erstreckt sich in Förderrichtung (4) und kann an beiden Außenseiten des Flaschenstroms für dessen seitliche Führung angeordnet sein. Alternativ kann auch eine Warenführung (12) innenseitig zwischen ein oder mehreren Flaschenreihen vorhanden sein. Figur 1, 12 und 19 zeigen Varianten der Warenführung (12) .
Die Warenführung (12) ist in der Ausführungsform von Figur 1 stationär angeordnet. Sie kann z.B. als Geländer
ausgebildet sein. Die Warenführung (12) kann sich vom Förderband des Warenförderers (3) ausgehend in
Förderrichtung (4) nach vorn bis zum Umsetzbereich (7) bzw. bis zur hinteren Endstellung der Stützeinrichtung (8) gemäß Figur 5 erstrecken und dort oder kurz davor enden. Figur 3 bis 8 verdeutlichen einen Umsetzzyklus der
Packeinrichtung (1) von Figur 1 und 2 in mehreren
Schritten, wobei Figur 3 die Ausgangsstellung gemäß Figur 1 wiedergibt. In dieser Stellung ist die
Stützeinrichtung (8) mit Oberband (20) ausgefahren und erstreckt sich in den Umsetzbereich (7), wobei sie einen Warenpulk (9) trägt. Dies ist die vordere Endstellung. Die Umsetzeinrichtung (6) befindet sich ebenfalls in der
Ausgangsposition über dem Warenpulk (9) . Mehrere leere Kartons (5) sind unter dem Warenpulk (9) angeordnet. Der Zentrierrahmen (10) befindet sich außerhalb des
Umsetzbereiches (7) .
Im nächsten Schritt gemäß Figur 4 greift die
Umsetzeinrichtung (6) die Flaschen (2) von oben am Hals und führt hierzu eine Senkbewegung aus. Während dessen haben sich entsprechend des Flaschenvorschubs durch den Warenförderer (3) die Umsetzeinrichtung (6), die
Stützeinrichtung (8) mit ihrem Oberwagen (23) und die Kartons (5) in Förderrichtung (4) um eine Strecke (xl) weiterbewegt. Im gleichen Maß sind auch der Umsetzbereich (7) und der Zentrierrahmen (10) gewandert.
Im nächsten Schritt gemäß Figur 5 wird die
Stützeinrichtung (8) unter den von der Umsetzeinrichtung (6) gegriffenen Flaschen (2) im Pulk (9) gegen die
Förderrichtung (4) sehr schnell in die hintere Endstellung zurückbewegt. Das umlaufend angetriebene Stützmittel (18), insbesondere dessen Oberband (20), führt dabei eine abwälzende oder wegrollende Bewegung aus und löst sich friktionsfrei vom Boden der gehaltenen Flaschen (2) . Zugleich wird von der Stützeinrichtung (8) der
Zentrierrahmen (10) in Zentrierposition zwischen den gehaltenen Flaschenpulk (9) und die leeren Kartons (5) gebracht. Während dieser Vorgänge wird die Förderbewegung der Flaschen (2) aufrecht erhalten, wobei entsprechend die Umsetzeinrichtung (6), der Zentrierrahmen (10) und die leeren Kartons (5) in Förderrichtung (4) weiterbewegt werden und nun einen Weg (x2) von der Ausgangs- oder Null- Position zurückgelegt haben. Bei der in Figur 4 und 5 gezeigten Rückwärtsbewegung der Stützeinrichtung (8) und der Folgebewegung des Zentrierrahmens (10) ist auch der Anschlag (14) eingeklappt worden.
Im nächsten Schritt von Figur 6 findet das Absenken der Umsetzeinrichtung (6) und das Einführen der Flaschen (2) in die Kartons (5) statt. Auch dies geschieht während der synchronen Weiterbewegung der geförderten Flaschen (2), der Umsetzeinrichtung (6), der Kartons (5) und des
Zentrierrahmens (10) zusammen mit der Stützeinrichtung (8) . Der Anschlag (14) ist hierbei wieder ausgeklappt und verhindert ein Abkippen der vordersten Flasche (2) am Rand der Stützeinrichtung (8) . x3 bezeichnet den zurückgelegten Weg.
Im Folgeschritt von Figur 7 ist die Umsetzeinrichtung (6) nach Freigabe der eingepackten Flaschen bzw. des Pulks (9) wieder nach oben gefahren und steht zur Aufnahme des nächsten Pulks (9) bereit. Währenddessen fand die erwähnte Synchronbewegung von Umsetzeinrichtung (6), Kartons (5), Zentrierrahmen (10) und Stützvorrichtung (8) sowie des Flaschenstroms (2) in Förderrichtung (4) bis zu einer Endposition statt, in der der Weg (x4) zurückgelegt wurde.
Figur 8 markiert den Beginn des nächsten Umsetzzyklus und entspricht der Anordnung von Figur 3. Die
Umsetzeinrichtung (6) hat sich gegen die Förderrichtung (4) in die Ausgangsposition zurück bewegt. Der Weg (x4) zwischen Start- und Endposition während eines Umsetzzyklus kann kürzer als die Länge der Umsetzeinrichtung (6) und des Pulks (9) sowie des Umsetzbereichs (7) sein. Die
Rücklaufbewegung der Umsetzeinrichtung (6) und der
Stützeinrichtung (8) können wesentlich schneller als die vorzugsweise kontinuierliche Förderbewegung des
Warenförderers (3) und des Flaschenstroms sein. In der Ausgangsposition von Figur 8 sind die gefüllten Kartons (5) abtransportiert und ein neuer Satz leerer Kartons (5) am Umsetzbereich (7) bereit gestellt. Desgleichen hat sich die Stützeinrichtung (8) wieder in Förderrichtung (4) nach vorn und über den Umsetzbereich (7) bewegt, wobei dies synchron mit der Fördergeschwindigkeit des Flaschenstroms erfolgen kann. Der Umsetzzyklus beginnt dann wieder von Neuem.
In Abwandlung des vorbeschriebenen Zyklusablaufs kann die Umsetzeinrichtung (6) über die mit "0" markierte
Ausgangsposition des Ausführungsbeispiels gegen die
Förderrichtung (4) zurückbewegt werden. Sie wird dabei über dem wanderenden Pulk (9) positioniert und mit diesem in Förderrichtung (4) bis zur vorgenannten
Ausgangsposition bewegt, wobei während dieser
Bewegungsphase bereits ein Absenken und Greifen des
Warenpulks (9) stattfindet. Die Zykluszeit und der Weg in Förderrichtung (4) beim Umsetzen können dadurch verkürzt werden .
In weiterer Abwandlung der beschriebenen
Ausführungsbeispiele kann die Stützeinrichtung (8) von seitlich abwälzbaren Klemmmitteln gebildet werden, welche die Flaschen (2) im Pulk (9) zwischen sich einklemmen und bei der Bewegung über den offenen Umsetzbereich (7) seitlich halten und führen und dabei auch
Schwingbewegungen der Flaschen (2) in den horizontalen Längs- und Querrichtungen (x,y) vermeiden. Die vorderen Flaschen (2) im Pulk (9) können dabei während eines Teils der Förderbewegung über den Übergangsbereich (7) schwebend von der Stützvorrichtung (8) gehalten werden, bis die zurückgekehrte Umsetzeinrichtung (6) sie wieder greift. Der Warenförderer (3) erstreckt sich in dieser
Ausführungsform weiter nach vorn bis zum Umsetzbereich (7) . Bei dieser Variante ist es günstig, eine oder mehrere Flaschenreihen im Pulk (9) einzeln mit den seitlichen Stützmitteln zu greifen. In einer weiteren Variante können für den Umsetzvorgang und die vertikale Umsetzbewegung die Kartons (5) angehoben und zu den am Umsetzer (6) gehaltenen Flaschen (2) bewegt werden, wobei unter Umständen der Zentrierrahmen (10) vertikal mitbewegt wird. In weiterer Abwandlung ist eine kombinierte Hebebewegung von Kartons und Senkbewegung von Flaschen (2) beim Umsetzen möglich. Ein weiteres Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die
Packeinrichtung (1) zum Auspacken von Flaschen oder anderen Waren (2) aus Warenträgern (5) und deren Umsetzen auf einen Warenförderer (3) stattfindet, wobei ebenfalls eine Stützvorrichtung (8) der vorbeschriebenen Art
vorhanden ist. Die Kinematik ist dann umgekehrt zu dem vorbeschriebenen Einpackvorgang.
In den gezeigten Ausführungsbeispielen endet die
längenveränderliche bzw. in Förderrichtung (4) bewegliche Stützvorrichtung (8) am jenseitigen Rand des
Umsetzbereiches (7). In einer anderen Ausführungsform kann jenseits des Umsetzbereiches (7) ein weiterer
Warenförderer (3) oder eine weitere Stützvorrichtung (8) in Förderrichtung (4) anschließen. Dies kann ggf. jenseits des Zentrierrahmens (10) geschehen. Eine solche Anordnung erlaubt wahlweise ein Überbrücken des Umsetzbereiches (7) und einen Weitertransport des Flaschenstroms (2) über den Umsetzbereich (7) hinweg in Förderrichtung (4).
Andererseits kann unter Beibehaltung der Förderrichtung (4) bei jenseitigem Anschluss einer weiteren
Stützeinrichtung (8) ein Auspacken und Umsetzen der vorbeschriebenen Art zusätzlich zum Einpacken und in der gleichen Förderrichtung (4) erfolgen. Die Packeinrichtung (1) kann dadurch wahlweise zum Einpacken oder zum
Auspacken oder zur Überbrückung des Umsetzbereichs (7) bei gleichbleibender Förderrichtung (4) benutzt werden. Figur 12 zeigt eine Packeinrichtung (1) gemäß Figur 1 und 2 mit einer anderen Warenführung (12) . Sie ist ebenfalls bevorzugt stationär angeordnet, wobei sie sich mit ihrem vorderen Endbereich (33) bis in den Umsetzbereich (7) und bevorzugt bis zu dessen in Förderrichtung (4) vorderem
Ende bzw. zum Vorderende der Stützeinrichtung (8) in der vorderen Endstellung erstreckt. Die Warenführung (12) ist z.B. als randseitiges Geländer ausgebildet. Sie kann sich auch im Pulkbereich zwischen Flaschenreihen befinden. Sie bietet den Flaschen (2) auch im Umsetzbereich (7) und beim Greifvorgang einen seitlichen Halt. Ferner können die Flaschen (2) auf dem Warenförderer (3) und der
Stützeinrichtung (8) bis zum Greifen und in der
Warteposition am Anschlag (14) stets geführt sein. Die Umsetzeinrichtung (6) ist in ihrer konstruktiven
Ausbildung und in ihren Abmessungen entsprechend angepasst und kann die Warenführung (12) bei ihren Umsetzbewegungen passieren . Die Packeinrichtung (1) ist in der Variante von Figur 12 ansonsten wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet. Figur 13 bis 18 zeigen einen Umsetzzyklus in mehreren Schritten, wobei Figur 13 die Ausgangsstellung gemäß
Figur 12 wiedergibt. Der Umsetzzyklus läuft wie in Figur 3 bis 8 ab.
In Figur 19 ist eine Packeinrichtung (1) gemäß Figur 1 und 2 mit einer weiteren Variante einer Warenführung (12) dargestellt. Die Warenführung (12) ist mehrteilig und bevorzugt teleskopierbar ausgebildet. Sie weist ein hinteres Führungsteil (34) und ein vorderes Führungsteil (35) auf, welches in Förderrichtung (4) beweglich
ausgebildet und angeordnet ist. Die Führungsteile (34,35) sind übereinander angeordnet und in Richtung (4) relativ zueinander beweglich, wobei das hintere Führungsteil (34) bevorzugt stationär angeordnet ist. Die Führungsteile (34,35) können geländerartig ausgebildet und randseitig sowie ggf. auch zwischen den Flaschenreihen angeordnet sein .
Das hintere Führungsteil (34) kann in gleicher Weise wie die in sich einteilige Warenführung (12) von Figur 1 ausgebildet und angeordnet sein. Es reicht bis zur
hinteren Endstellung der Stützeinrichtung (8) gemäß Figur 5 und 22. Das vordere Führungsteil (35) schließt sich in
Förderrichtung (4) an und reicht in der ausgefahrenen Endstellung bis in den Umsetzbereich (7) und bis zur vorderen Endstellung der Stützeinrichtung (8) gemäß Figur 19. Das vordere Führungsteil (35) hat eine ähnliche
Führungsfunktion wie der vordere Führungsbereich (33) bei der Variante von Figur 12.
Bei der Variante von Figur 19 folgt jedoch das bewegliche vordere Führungsteil (35) den Ein- und Ausfahrbewegungen der Stützeinrichtung (8) und ist an diese gekoppelt. Es kann hierfür einen eigenen synchronisierten Antrieb oder eine Schleppverbindung mit dem vorderen Ende der
Stützeinrichtung (8) oder mit dem Stützrahmen (10) haben. Die Länge des vorderen Führungsteils (35) kann dem
Ausfahrweg der temporären oder längenveränderlichen
Stützeinrichtung (8) im Wesentlichen entsprechen. Sie ist vorzugsweise etwas größer.
Die mehrteilige und teleskopierbare Warenführung (12) erstreckt sich somit stets bis zur vorderen Endstellung bzw. dem Vorderende der besagten Stützeinrichtung (8) und passt sich an deren wirksame Stütz- und Transportlänge an. Die auf der Stützeinrichtung (8) befindlichen Flaschen (2) haben dadurch immer eine Seitenführung. Beim Umsetzvorgang nach erfolgtem Greifen der Flaschen (2) von der
Umsetzeinrichtung (6) kann das vordere Führungsteil (35) der Warenführung (12) aus dem Umsetzbereich (7) entfernt werden .
Die Packeinrichtung (1) ist in der Variante von Figur 19 ansonsten wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet. Figur 20 bis 25 zeigen einen Umsetzzyklus in mehreren
Schritten, wobei Figur 20 die Ausgangsstellung gemäß
Figur 19 wiedergibt. Der Umsetzzyklus läuft wie in Figur 3 bis 8 ab. in der Ausgangsstellung gemäß Figur 19 und 20 ist das vordere Führungsteil (35) ausgefahren und überlappt an seinem Rückende mit dem hinteren Führungsteil (34) .
Hierdurch ergibt sich eine geschlossene Warenführung (12), die bis zum Ende des Umsetzbereichs (7) reicht. Bis zum Eingriff mit der Umsetzeinrichtung (6) gemäß Figur 21 sind die Flaschen (2) seitlich geführt. Beim anschließenden Rückzug der Stützeinrichtung (8) in die rückwärtige
Endstellung gemäß Figur 22 wird das vordere Führungsteil (35) mitbewegt und aus dem Umsetzbereich (7) entfernt. Es überlappt dabei mit dem hinteren Führungsteil (34) und kann über dessen Vorderende ein Stück vorstehen und die erste Flasche (2) am Anschlag (14) seitlich führen. Bei der anschließenden Vorwärtsbewegung der Stützeinrichtung (8) gemäß Figur 23 bis 25 folgt das vordere Führungsteil (35) unter Aufrechterhaltung der seitlichen
Führungsfunktion. Die Endposition von Figur 25 entspricht wieder dem Zyklusbeginn von Figur 20.
Weitere Abwandlungen der vorbeschriebenen
Ausführungsbeispiele und ihrer Varianten sind in
verschiedener Weise möglich. Zum einen können die Merkmale der Ausführungsbeispiele und der Varianten beliebig miteinander kombiniert und ggf. auch vertauscht werden. Zum anderen sind konstruktive Abwandlungen der
Fördertechnik (3,11) und des Umsetzers (6) möglich. Ein Zentrierrahmen (10) kann entfallen. Ferner kann die Packeinrichtung (1) auch in Verbindung mit einem
Palettiervorgang benutzt werden, wobei die Warenträger (5) Zwischenlagen in einem Palettierstapel bilden, der be- und/oder entladen werden kann, wobei der Palettierstapel für die Stapelbildung in Förderrichtung (4) vorwärts und ggf. rückwärts bewegt wird. Die Warenführung (12) kann ggf. entfallen. Sie kann außerdem konstruktiv abgewandelt werden, z.B. durch eine axial fluchtende Anordnung der telekopierbaren Führungsteile. Ferner kann die jeweilige Warenführung (12) mehr als zwei Führungsteile (34,35) aufweisen. Die Warenführung (12) kann auch nur im Bereich der Stützeinrichtung (8) stationär oder mitfahrend
angeordnet sein. Sie kann sich auch nur im Bereich des Warenförderers (3) befinden. Außerdem ist eine Kombination einer stationären und ggf. bis in den Umsetzbereich (7) reichenden Warenführung (12) an den beiden Längsrändern mit einer teleskopierbaren Warenführung (12) zwischen den Flaschenreihen möglich.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Packeinrichtung
2 Ware, Stückgut, Dose, Flasche
3 Warenförderer
4 Förderrichtung
5 Warenträger, Karton
6 Umset zeinrichtung
7 Umsetzbereich
8 Stützeinrichtung, Rollboden
9 Warenpulk
10 Zentrierrahmen
11 Transporteinrichtung für Warenträger
12 Warenführung, Geländer
13 Zentriermittel, Einweiser
14 Anschlag, Stopper
15 Hubgreifer
16 Greifmittel
17 Bewegungseinrichtung
18 Stützmittel, Stützband
19 Bandführung teleskopierbar
20 Oberband
21 Unterband
22 Bandumlenkung
23 Wagen vorn, Oberwagen
24 Wagen hinten, Unterwagen
25 Umlenkrolle
26 Teleskoptisch
27 Stützarm
28 Stützarm
29 Träger, Querträger
30 Auflage
31 Antrieb, Bandantrieb
32 Antrieb, Wagenantrieb
33 Führungsbereich vorn
34 Führungsteil, stationär
35 Führungsteil, instationär

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.) Packeinrichtung zum Ein- und/oder Auspacken von
Waren (2), insbesondere Warenpulks (9) in einem Warenstrom, in und/oder aus einem Warenträger (5), wobei die Packeinrichtung (1) einen Warenförderer (3) und eine Umsetzeinrichtung (6) für die in
Förderrichtung (4) bewegten Waren (2) aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Umsetzeinrichtung (6) direkt oberhalb des
Warenträgers (5) angeordnet ist und eine vertikale relative Umsetzbewegung zwischen den Waren (2) und dem Warenträger (5) bewirkt, wobei zwischen der Umsetzeinrichtung (6) und dem Warenträger (5) im Umsetzbereich (7) eine temporär entfernbare
Stützeinrichtung (8) für die Waren (2) angeordnet ist .
2. ) Packeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Packeinrichtung (1) eine längenveränderliche
Stützeinrichtung (8) aufweist, die mit den Waren (2) während ihrer Förderbewegung im Umsetzbereich (7) mittels einer An- und Abwälzbewegung in und außer Stützeingriff bringbar ist.
3. ) Packeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Stützeinrichtung (8) als Rollboden ausgebildet ist, der unter einem zum Umsetzen vorgesehenen Warenpulk (9) an- und wegrollbar ist.
4. ) Packeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Stützeinrichtung (8) für eine kontinuierliche
Förderbewegung der Waren (2) in Förderrichtung (4) synchron mitlauffähig ausgebildet ist. Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stützeinrichtung (8) ein in Förderrichtung (4) längenveränderliches und umlaufendes Stützmittel (18), insbesondere ein Stützband, aufweist.
Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, die Stützeinrichtung (8) eine teleskopierbare
Bandführung (19) aufweist.
Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stützeinrichtung (8) mindestens einen
steuerbaren Antrieb (31,32) für die Längenänderung und die Umlaufbewegung des biegeelastischen
Stützmittels (18) aufweist.
Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die teleskopierbare Bandführung (19) relativ
zueinander bewegliche, angetriebene Wagen (23,24) mit Umlenkrollen (25) und eine Bandumlenkung (22) für ein endloses Stützband (18) aufweist.
Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stützeinrichtung (8) einen längenveränderlichen Teleskoptisch (26) mit Stützarmen (27,28) für das Stützmittel (18) aufweist. Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stützeinrichtung (8) in Förderrichtung (4) an den Warenförderer (3) anschließt oder in den
Warenförderer (3) integriert ist.
11.) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Packeinrichtung (1) eine stationäre oder
instationäre seitliche Warenführung (12),
insbesondere ein Geländer, im Bereich des
Warenförderers (3) und/oder der Stützeinrichtung (8) aufweist . 12. ) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die seitliche Warenführung (12) sich in
Förderrichtung (4) bis zu dem oder in den
Umsetzbereich (7) oder bis zum Vorderende der
Stützeinrichtung (8) erstreckt.
13. ) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die seitliche Warenführung (12) an die
Längenänderung oder Fahrbewegung der
Stützeinrichtung (8) gekoppelt ist.
14. ) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Packeinrichtung (1) eine steuerbare
Transporteinrichtung (11) für Warenträger (5) aufweist .
15.) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Umsetzeinrichtung (6) in Förderrichtung (4) reversierend beweglich ist.
16.) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Umsetzeinrichtung (6) als Hubgreifer (15) ausgebildet ist und Greifmittel (16) für die Waren (2) und/oder für einen Warenträger (5) sowie eine steuerbare Bewegungseinrichtung (17) aufweist.
17. ) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Packeinrichtung (1) einen Zentrierrahmen (10) für die Waren (2) beim Umsetzen aufweist.
18. ) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Zentrierrahmen (10) in Förderrichtung (4) reversierend beweglich ist.
19. ) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Zentrierrahmen (10) mit der Stützeinrichtung (8), insbesondere mit einem Wagen (23), kinematisch gekoppelt ist. 20.) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Zentrierrahmen (10) einen in Förderrichtung (4) stromaufwärts angeordneten Anschlag (14) für Waren (2) aufweist.
21. ) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Umsetzeinrichtung (6), die Stützeinrichtung (8) und die Transporteinrichtung (11) für Warenträger (5) in Förderrichtung (4) zumindest zeitweise synchron bewegbar sind.
22. ) Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Packeinrichtung (1) zum gleichzeitigen Be- und
Entpacken von mehreren Warenträgern (5) mit
Warenpulks (9) ausgebildet ist.
23.) Verfahren zum Ein- und/oder Auspacken von Waren (2), insbesondere Warenpulks (9) in einem Warenstrom, in und/oder aus einem Warenträger (5) mittels einer Packeinrichtung (1), welche einen Warenförderer (3) und eine Umsetzeinrichtung (6) für die in
Förderrichtung (4) bewegten Waren (2) aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die direkt oberhalb des Warenträgers (5) angeordnete
Umsetzeinrichtung (6) eine vertikale relative
Umsetzbewegung zwischen den Waren (2) und dem
Warenträger (5) bewirkt, wobei zwischen der
Umsetzeinrichtung (6) und dem Warenträger (5) im Umsetzbereich (7) eine temporär entfernbare
Stützeinrichtung (8) für die Waren (2) angeordnet ist .
24. ) Verfahren nach Anspruch 23, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Packeinrichtung (1) eine längenveränderliche
Stützeinrichtung (8) aufweist, die mit den Waren (2) während ihrer Förderbewegung im Umsetzbereich (7) mittels einer An- und Abwälzbewegung in und außer Stützeingriff gebracht wird.
25. ) Verfahren nach Anspruch 23 oder 24, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Stützeinrichtung (8) für eine kontinuierliche
Förderbewegung der Waren (2) in Förderrichtung (4) synchron mitläuft.
26.) Verfahren nach Anspruch 23, 24 oder 25, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Umsetzeinrichtung (6) in Förderrichtung (4)
reversierend bewegt wird.
27.) Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Waren (2) beim Umsetzen von einem in Förderrichtung (4) reversierend bewegten Zentrierrahmen (10) geführt und zentriert werden.
28. ) Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 27,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der
Zentrierrahmen (10) mit der Stützeinrichtung (8), insbesondere mit einem Wagen (23) , kinematisch gekoppelt wird.
29. ) Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 28,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Umsetzeinrichtung (6), die Stützeinrichtung (8) und die Transporteinrichtung (11) für Warenträger (5) in Förderrichtung (4) zumindest zeitweise synchron bewegt werden. 30.) Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 29,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass mehrere Warenträger (5) gleichzeitig mit Warenpulks (9) bepackt und entpackt werden. 31.) Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 29,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Waren (2) im Bereich des Warenförderers (3) und/oder der Stützeinrichtung (8) seitlich geführt werden.
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