EP3116789B1 - Packeinrichtung und packverfahren - Google Patents

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EP3116789B1
EP3116789B1 EP15712828.1A EP15712828A EP3116789B1 EP 3116789 B1 EP3116789 B1 EP 3116789B1 EP 15712828 A EP15712828 A EP 15712828A EP 3116789 B1 EP3116789 B1 EP 3116789B1
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EP
European Patent Office
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goods
transfer
supporting
movement
packing
Prior art date
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Active
Application number
EP15712828.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3116789A2 (de
Inventor
Herwig Hirschek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Semoconsult GmbH
Original Assignee
Semoconsult GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Semoconsult GmbH filed Critical Semoconsult GmbH
Publication of EP3116789A2 publication Critical patent/EP3116789A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3116789B1 publication Critical patent/EP3116789B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles

Definitions

  • the invention relates to a packaging device and a packing method with the features in the preamble of the method and device main claim.
  • Such a packaging device for bottles is from the DE 40 36 341 A1 known.
  • the supplied on a bottle conveyor in the stream bottles are divided by a grouping device in bottle pulp and separated on the goods conveyor in the conveying direction of the bottle stream.
  • the bottles slip through in places on the goods conveyor.
  • a Einpacker with rotor and packing head forms the conversion device, which engages the separated bottle pulp and converts in laterally arranged next to the goods conveyor bottle crates.
  • the DE 42 42 163 C2 shows another packaging device in which the multi-row bottle streams are stowed at the end of a bottle conveyor by stop and picked up from the rest position with a converter and converted to crates that are transported on a box conveyor below the bottle conveyor.
  • the DE 299 05 430 U1 discloses a similar packaging device in which bottles of air conveyors enter into row guides of a ready gripper head and are then transferred to a pallet yard or a container.
  • document US 2 707 572 A which can be considered as the closest prior art, discloses a packaging device (and the corresponding method) for packing and / or unpacking goods, in particular goods in a flow of goods, in and / or from a goods carrier, wherein the packaging means a goods conveyor and a transfer device for the moving in the conveying direction on the goods conveyor goods movement, wherein the transfer device is located directly above the goods carrier and causes a vertical relative transfer movement between the goods and the goods carrier, wherein between the transfer device and the goods carrier in Umsetz Symposium Berlin a temporarily removable support means is arranged for the goods.
  • the invention solves this problem with the features in the method and device main claim.
  • the claimed packaging technique has the advantage of a significant reduction in the time of the conversion cycles and a correspondingly increased performance.
  • oscillatory motions of the goods received by a converter can be minimized or eliminated. This increases process reliability and can increase performance.
  • the claimed packing technique i. the packing device and the packing method can advantageously be used for packing and transferring goods and in particular piece goods, preferably bottles or cans, from a goods conveyor to one or more available goods carriers, e.g. Crates, are used.
  • Use is also applicable to the reverse process for unpacking such goods from goods carriers and for transfer to a goods conveyor for removal.
  • the insertion takes place with a vertical relative movement between goods and goods carriers, wherein either one or both components are vertically movable.
  • the individual goods can be moved in one or more rows one behind the other and, if necessary, next to one another during the supply or removal. They can be guided in close mutual contact.
  • a damming of goods at a stop is not required. This avoids shocks and impacts and protects the goods.
  • the positioning accuracy and gripping safety is increased during the conversion process. The security against unwanted falling over or other changes in the goods in the flow is also improved.
  • the claimed packing technology allows for grasping and transferring the goods on the fly.
  • the transfer device, the support means and the conveyor for the goods carrier and possibly a centering frame in their movements in the conveying direction can be matched and in particular synchronized.
  • the transfer movement of the top grip and e.g. freely hanging goods, in particular bottles may be a substantially vertical movement, so that transverse vibrations of the goods can be reduced or eliminated.
  • the temporarily removable or variable-length and rollable support means has special advantages for the conversion process. It can be present during gripping of the goods and can support and support the goods from below and / or laterally. During the transfer movement, the support device can be quickly removed, in particular be rolled out of the support engagement and thereby free space for the vertical transfer movement. In the meantime, continuous goods rush sports in the conveying direction can be maintained.
  • the rolling support means has the advantage that they work without jamming and can minimize or avoid slippage of goods on or on the goods conveyor.
  • the supporting device is designed as a rolling base which rolls up or rolls away under the pulp of material intended for transfer.
  • the support means can engage laterally on the goods and hold them during the support engagement in the terminal closure.
  • a constructive design of the support means with a belt-like circumferential support means and with a telescoping tape guide with superstructure and undercarriage for mutual relative movements of an upper belt and a lower belt has special advantages for the functional and interference safety.
  • the upper belt can form a support surface for the goods, in particular bottles, and can move both for the maintenance of a transport of goods in the conveying direction, as well as roll and roll by a carriage movement under the goods pulp provided for transfer.
  • By telescoping tape guide this can be done very quickly and smoothly, the rotational movement of the belt and the driving movement can overlap each other in a kinematically favorable manner.
  • the relevant drive movements can also be controlled very precisely by preferably separate drives.
  • a telescopic table can provide additional support in the area of the upper belt, with the upper strand sliding along the table surface and being supported. The transported goods can be safely supported and held in any position of the support device.
  • the goods can be guided on the goods conveyor and / or the temporarily removable, in particular variable-length support means with a stationary or transient goods management, especially a railing laterally in their movement in the conveying direction and secured against unwanted changes in position, especially falling over.
  • the goods guide may extend in the conveying direction with its front end region into and possibly through the conversion region and in particular to the front end of said support means.
  • the lateral goods guide can be coupled to the change in length or driving movement of the support device. It takes care of the goods until they reach the goods Implementing device and also when implementing for safety.
  • the goods guide can be arranged on the edge and / or between the rows of goods. It can be designed in several parts and telekopierbar in the conveying direction, which provides a particularly good and effective leadership function and adaptation to the movements and effective lengths of the support means.
  • the claimed packaging technology also has advantages for the reduction and simplification of the construction effort.
  • the converter can be made simpler and easier. It is also easier to adapt to different formats of the goods, in particular bottles, and possibly the goods carriers, in particular boxes, boxes, trays or the like.
  • This conversion device can be multifunctional and convertible. It may alternatively be formed exchangeable.
  • the claimed packaging device is particularly cost-effective and economical.
  • the protection of the goods, in particular bottles, and the high degree of flexibility also have an effect on increasing economic efficiency.
  • the packing device on a variable-length support means which can be brought with the goods during their conveying movement in the transfer area by means of a starting and rolling movement in and out of support engagement or can be brought.
  • This embodiment has independent inventive significance. It can be used in any packaging equipment and packing methods for packing and / or unpacking of goods, in particular goods in a flow of goods, in and / or from a goods carrier, wherein the packaging means a goods conveyor and a Having conversion for the moving goods in the conveying direction.
  • An arrangement of the transfer device directly above the goods carrier and a vertical relative Umsetzmos between the goods and the goods carrier and the arrangement of the temporarily removable support means for the goods in the transfer area between the transfer device and the goods carrier are advantageous, but not essential.
  • the invention relates to a packing device (1) and a method for packing and / or unpacking goods (2) in and / or from a goods carrier (5).
  • FIG. 1 and 2 show an embodiment of a packaging device (1) in side view or in the neck.
  • FIG. 12 and 19 are two variants of the packaging device (1) of FIG. 1 shown.
  • the packing device (1) can be part of a goods treatment plant, in particular a bottle treatment plant. In the embodiment shown, it is used to pack goods (2) from a delivery flow into ready-made goods carriers (5).
  • the goods (2) are preferably designed as piece goods. In the shown and preferred embodiment, they are designed as bottles made of glass, plastic, metal or the like. Alternative embodiments are other piece goods, e.g. Cans, packages, packets, sacks or the like. Packages according to the invention are also packs or outer packagings with solid, plastic or flowable ingredients, e.g. Sixpacks of bottles in a shrink wrap.
  • the embodiments will be described with reference to bottles (2), wherein the technical teaching applies in appropriate fitting for other types of goods (2).
  • the bottles (2) are implemented in one or more prepared and open goods carrier (5). These are designed, for example, as boxes or crates. Other embodiments of product carriers (5) may be display carrier with trough-shaped receptacles, cup-shaped trays or the like .. Lockable goods carrier (5), eg boxes, can be opened with an opening device, not shown, held for moving the goods (2) in the open position and, if necessary, then closed again.
  • the goods carrier (5) can each accommodate several bottles (2). For this purpose, they can be guided in the inner and receiving space by guide means, e.g. a fan division or the like have. You can alternatively have an empty interior. Below, the embodiments are described with reference to boxes (5), the technical teaching applies with appropriate adaptation for other types of goods carriers (5).
  • FIG. 1 illustrates, the packing device (1) upstream of a goods conveyor (3) or assigned, in particular also be integrated into the packing device (1).
  • the goods conveyor (3) is designed for example as a belt conveyor for a standing bottle transport and has one or more circulating conveyor belts on which the bottles (2) are transported in the conveying direction (4). The conveying movement takes place continuously.
  • the conveying direction (4) extends along in FIG. 1 shown spatial axis (x).
  • the bottles (2) can be transported in a row in a row.
  • one or more such rows of bottles can be conveyed side by side.
  • the bottles (2) are conveyed in a flow of goods or bottles, whereby they are close together and in contact with each other. They can alternatively be distanced from each other.
  • the packing device (1) further comprises a transfer device (6), a support device (8) and possibly a transport device (11) for goods carriers (5). Furthermore, the packing device (1) may have a centering frame (10) for guiding and centering the bottles (2) during the transfer process.
  • the converting device (6) is arranged above a transfer area (7) and above the supplied bottles (2). It engages in the transfer area (7) a cluster of several arranged in one or more rows of bottles (2) and puts them with a vertical lifting movement in one or more available open boxes (5).
  • the number and arrangement of the bottles (2) in the pulp (9) and also the bottle arrangements in the one or more cartons (5) may vary.
  • the converting device (6) is e.g. designed as a lifting gripper (15) having a lifting head with one or more gripping means (16) which grip the bottles or other goods (2) in the pulk (9) individually or collectively, in particular in one or more groups at the top.
  • the controllable gripping means (16) may e.g. be designed as a single gripper or multiple gripper in the form of suction tulips, clamping grippers or the like.
  • the gripping means (16) may have a fixed or variable mutual positioning and assignment.
  • the bottle allocations or layer images can be changed during the conversion process by the conversion device (6). From a regular and Cartesian series arrangement of the bottles (9) gripped from the bottle stream, an offset row arrangement for use in the article carrier (5) can be formed, in which the bottles in adjacent rows are set to gaps.
  • the transfer device (6) or the lifting gripper (15) also have a movement device (17), which in the in FIG. 1 way indicated uniaxial or multiaxial mobile.
  • a movement axis is aligned vertically along the spatial axis (z) and serves the lifting or lowering transfer movement.
  • a second movement axis may be aligned along the spatial axis (x) and along the conveying direction (4).
  • the conversion device (6) can thereby during the conversion process with the z.
  • B. continuously transported goods (2) in the conveying direction (4) are moved synchronously.
  • a transverse movement in the direction of the horizontal spatial axis (y) is dispensed with in the preferred embodiment. Such mobility may alternatively be given.
  • the movement device (17) has corresponding guides and controllable drives (not shown) for the aforementioned kinematics.
  • the transport device (11) for the goods carriers (5) can be designed in any suitable manner. It can transport the boxes or goods carriers (15) individually or in groups. In the embodiment shown, it is designed as a belt conveyor with a controllable drive.
  • the transport device (11) transports the cartons (5) in the conveying direction (4) and can be synchronized with the conveying movement and conveying speed of the bottles (2) or with the possibly deviating movement of the converting device (6) in this conveying direction (4) ,
  • a support means (8) for the goods or bottles (2) is located in the transfer area (7).
  • the support device (8) can be temporarily removed, thereby releasing the pulp (9) held by the transfer device (6), which can thereby be lowered and placed in the prepared carton (s) (5).
  • the support device (8) is again moved into the transfer area (7) and supports the supplied bottles (2) at the bottom until they are again gripped by the transfer device (6).
  • the support device (8) can be designed in the simplest embodiment as a slide, which is moved in the conveying direction (4) in synchronism with the conveying movement of the bottles (2) until they are moved by the Implementing device (6) gripped and possibly raised slightly. The slider can then quickly removed from the Umsetz Colour (7) and z. B. against the conveying direction (4) to be moved.
  • the support device (8) is variable in length and can be rolled. It can be used with the bottles or goods (2) during their conveying movement in the transfer area (7) by means of a starting and rolling movement in support engagement and out of support engagement.
  • the support device (8) for this purpose is designed as a rolling base, which can be rolled up and rolled away under the bottle pulp (9) provided for transfer.
  • variable-length and rollable support means (8) may be designed to be capable of synchronous running for a continuous conveying movement of the goods or bottles (2) in the conveying direction (4).
  • the support means (8) has a variable in length in the conveying direction (4) and circumferential support means (18) z. B. is designed as an endless support band.
  • the support device (8) has a telescoping band guide (19).
  • This has relatively movable and driven carriage (23,24) with pulleys (25) and a belt deflection (22) for the endless support belt (18).
  • the upper and in the conveying direction (4) front carriage (23) is of an upper band portion, the so-called Upper band (20), wrapped around, on which the goods or bottles (2) are transported.
  • the lower carriage or so-called undercarriage (24) with the deflection roller (25) is looped around by the lower belt (21).
  • the carriages (23, 24) can move in opposite directions, with the belt loops formed by the upper and lower belts (20, 21) being guided over stationary belt deflectors (22) and deflection rollers there.
  • FIG. 1 shows a starting position of the Umsetzzyklus in which the support means (8) and the tape guide (19) is fully extended and extends with the upper belt (20) in the Umsetz Scheme (7).
  • the upper band (20) thereby has a much greater length than the lower band (21).
  • the upper band (20) preferably closes continuously to the goods conveyor (3).
  • the support device (8) can have an additional support option for the support belt (18) in order to provide a substantially flat conveyor track for the bottles (2) even in the case of an elongated upper belt (20).
  • a telescopic table (26) may be provided, which supports the upper run of the upper belt (20) and the in FIG. 1 is indicated schematically.
  • FIG. 11 shows a perspective schematic representation of the telescopic optical system (26).
  • This has interlocking and relatively movable support arms (27,28) on which rests the said upper run and slides along.
  • the support arms (27,28) in the direction of the spatial axis (x) and the conveying direction (4) apart and collapsible.
  • the one support arms (27) are arranged on the upper carriage (23) and can be moved with this along a corresponding guide (not shown) in the conveying direction (4) forward and backward. This will increase the length of the telescope table (26) changed.
  • the other support arms (28) are on a stationary support (29), z. B. a cross member, arranged and supported in a suitable manner on the ground.
  • On the support arms (28) or on the carrier (29) and one or more supports (30) may be arranged, which support the movable support arms (27).
  • FIGS. 9 and 10 illustrate the kinematics and drive technology of the support means shown (8) and the tape guide (19).
  • a drive (31) is present, which drives the support belt (18) circumferentially.
  • This belt drive (31) can be arranged, for example, stationarily on a belt deflection (22).
  • a so-called carriage drive is provided.
  • This car drive (32) has z. B. a motor with a drive wheel and a guided over this and with two cars (23,24) end connected traction means.
  • the drive wheel may be formed as a pulley, sprocket, pinion or the like and the traction means as a rope, chain, timing belt or the like.
  • the carriages (23,24) are moved in opposite directions to each other via the carriage drive (30) in the aforementioned manner, the belt loop lengths being kept constant in total and the support belt (18) being held in tension and tension. With the superstructure (23) in this way, the telescopic table (26) is adjusted in its longitudinal extent.
  • the drives (31, 32) are controllable and can have electric motors, in particular servomotors, as drive means.
  • the packing device (1) may further comprise the above-mentioned centering frame (10), which is positioned at the vertical setting movement at the transfer region (7) and the bottles (2) leads.
  • the centering frame (10) can be movably mounted and guided along the conveying direction (4). He can according to FIG. 2 one or more Centering means (13) for the bottles (2) have, z. B. are designed as a conical guide or wing.
  • the centering frame (10) may further comprise at its end facing the goods conveyor (3) a controllable stop (14) which can act as a stopper for the bottle flow, in particular the bottle pulp (9) and, if necessary, can be actuated by a suitably controlled drive.
  • the centering frame (10) can be kinematically coupled to the support device (8). He can z. B. according to FIG. 2 be connected to the superstructure (23) and its deflection roller (25). The centering frame (10) can thereby be moved by the carriage drive (32). He may alternatively have its own controllable drive.
  • the packing device (1) can have a guide for the bottle flow during transport in the region of the goods conveyor (3) and / or the temporary, in particular variable-length support device (8).
  • the goods guide (12) extends in the conveying direction (4) and can be arranged on both outer sides of the bottle flow for the lateral guidance.
  • a goods guide (12) may be present on the inside between one or more rows of bottles.
  • FIG. 1 . 12 and 19 show variants of the goods guide (12).
  • the goods guide (12) is in the embodiment of FIG. 1 stationary arranged. It can be designed, for example, as a railing.
  • the goods guide (12) can be from the conveyor belt of the goods conveyor (3) starting in the conveying direction (4) forward to the conversion area (7) or to the rear end position of the support means (8) according to FIG. 5 extend and end there or shortly before.
  • FIGS. 3 to 8 illustrate a conversion cycle of the packaging device (1) of FIG. 1 and 2 in several steps, where FIG. 3 the starting position according to FIG. 1 reproduces.
  • the support means (8) with the upper belt (20) is extended and extends into the Umsetz Colour (7), wherein it carries a Toopulk (9).
  • This is the front end position.
  • the transfer device (6) is also in the starting position above the goods pulp (9).
  • Several empty cartons (5) are arranged under the goods pulp (9).
  • the centering frame (10) is located outside the transfer area (7).
  • the converting device (6) grips the bottles (2) from above on the neck and for this purpose performs a lowering movement.
  • the transfer device (6), the support device (8) with its superstructure (23) and the cartons (5) have moved further along the conveying direction (4) by a distance (x1) in accordance with the bottle feed.
  • the transfer region (7) and the centering frame (10) have also migrated.
  • the supporting device (8) is very quickly moved back into the rear end position against the conveying direction (4) under the bottles (2) gripped by the transfer device (6) in the pulp (9).
  • the circumferentially driven support means (18), in particular its upper belt (20), thereby performs a rolling or rolling away movement and dissolves friction-free from the bottom of the held bottles (2).
  • the centering frame (10) is brought into centering position between the held bottle pulp (9) and the empty cartons (5) by the support device (8).
  • the conveying movement of the bottles (2) is maintained, according to the transfer device (6), the centering frame (10) and the empty boxes (5) in the conveying direction (4) are moved on and now a path (x2) of the Home or zero position have covered.
  • FIGS. 4 and 5 shown backward movement of the support means (8) and the subsequent movement of the centering frame (10) and the stop (14) has been folded.
  • the conversion device (6) After releasing the wrapped bottles or the pulse (9) again moved up and ready to receive the next pulse (9) ready. Meanwhile, the mentioned synchronous movement of transfer device (6), cartons (5), centering frame (10) and support device (8) and the bottle stream (2) in the conveying direction (4) took place up to an end position in which the path (x4) covered has been.
  • FIG. 8 marks the beginning of the next conversion cycle and corresponds to the arrangement of FIG. 3 ,
  • the converting device (6) has moved back against the conveying direction (4) to the starting position.
  • the path (x4) between start and end position during a conversion cycle may be shorter than the length of the conversion device (6) and the pulse (9) and the conversion region (7).
  • the return movement of the transfer device (6) and the support device (8) can be much faster than the preferably continuous conveying movement of the goods conveyor (3) and the bottle stream.
  • the support device (8) has again moved in the conveying direction (4) forward and on the Umsetz Scheme (7), wherein this can be done synchronously with the conveying speed of the bottle stream.
  • the conversion cycle then starts again.
  • the converting device (6) can be moved back against the conveying direction (4) via the starting position of the exemplary embodiment marked "0". It is thereby positioned over the wandering pulp (9) and moved with this in the conveying direction (4) to the aforementioned starting position, wherein during this movement phase already takes place lowering and gripping the fabric pulp (9).
  • the cycle time and the path in the conveying direction (4) during conversion can be shortened.
  • the support means (8) can be formed by laterally rollable clamping means which sandwich the bottles (2) in the pulk (9) and laterally hold and guide them during movement over the open transfer area (7) also avoid oscillatory movements of the bottles (2) in the horizontal longitudinal and transverse directions (x, y).
  • the front bottles (2) in the pulk (9) can be kept floating by the support device (8) during part of the conveying movement over the transition region (7) until the returned converting device (6) engages them again.
  • the goods conveyor (3) extends in this embodiment further forward to the conversion area (7). In this variant, it is favorable to grip one or more rows of bottles in the pulp (9) individually with the lateral support means.
  • the cartons (5) can be raised and moved to the bottles (2) held on the converter (6) for the transfer process and the vertical transfer movement, with the centering frame (10) possibly being moved vertically.
  • a combined lifting movement of cartons and lowering movement of bottles (2) during the transfer is possible.
  • a further embodiment provides that the packing device (1) for unpacking bottles or other goods (2) from goods carriers (5) and their implementation takes place on a goods conveyor (3), wherein also a support device (8) of the type described above is present , The kinematics is then inverse to the above-described packing.
  • variable-length or in the conveying direction (4) movable supporting device (8) ends at the other side edge of the Umsetz Schemees (7).
  • another goods conveyor (3) or a further support device (8) in the conveying direction (4) can connect beyond the transfer area (7). This can possibly be done beyond the centering frame (10).
  • Such an arrangement optionally allows a bridging of the transfer region (7) and a further transport of the bottle stream (2) over the transfer region (7) in the conveying direction (4).
  • unpacking and transfer of the above-described type can take place in addition to packing and in the same conveying direction (4).
  • the packing device (1) can optionally be used for packing or for unpacking or bridging the transfer region (7) while the conveying direction (4) remains the same.
  • FIG. 12 shows a packing device (1) according to FIG. 1 and 2 with another merchandise management (12). It is also preferably arranged stationary, wherein it extends with its front end region (33) into the transfer region (7) and preferably up to its front end in the conveying direction (4) or to the front end of the support device (8) in the front end position ,
  • the goods guide (12) is formed, for example, as edge-side railing. It can also be in the pulk area between rows of bottles. It also offers the bottles (2) in the transfer area (7) and a lateral grip during the gripping process. Furthermore, the bottles (2) on the goods conveyor (3) and the support means (8) to the gripping and in the waiting position at the stop (14) can always be performed.
  • the conversion device (6) is adapted in its structural design and in their dimensions accordingly and can pass the goods guide (12) in their Umsetzschien.
  • FIGS. 13 to 18 show a conversion cycle in several steps, where FIG. 13 the starting position according to FIG. 12 reproduces.
  • the conversion cycle runs as in FIGS. 3 to 8 from.
  • FIG. 19 is a packing device (1) according to FIG. 1 and 2 represented with a further variant of a goods guide (12).
  • the goods guide (12) is multi-part and preferably telescopic. It has a rear guide part (34) and a front guide part (35) which is designed and arranged to be movable in the conveying direction (4).
  • the guide parts (34, 35) are arranged one above the other and are movable relative to one another in the direction (4), wherein the rear guide part (34) is preferably arranged stationary.
  • the guide parts (34, 35) can be railing-like and edge and possibly also be arranged between the rows of bottles.
  • the rear guide part (34) can in the same manner as the self-contained cloth guide (12) of FIG. 1 be formed and arranged. It extends to the rear end position of the support means (8) according to FIG. 5 and 22 ,
  • the front guide part (35) adjoins in the conveying direction (4) and extends in the extended end position into the transfer region (7) and up to the front end position of the support device (8) FIG. 19 ,
  • the front guide member (35) has a similar guiding function as the front guide portion (33) in the variant of FIG. 12 ,
  • the movable front guide member (35) follows the movable front guide member (35) the retraction and extension movements of the support means (8) and is coupled thereto. It may have its own synchronized drive or a towing connection with the front end of the support means (8) or with the support frame (10).
  • the length of the front guide part (35) can substantially correspond to the extension path of the temporary or variable-length support device (8). It is preferably slightly larger.
  • the multi-part and telescoping cloth guide (12) thus always extends to the front end position or the front end of said support means (8) and adapts to their effective support and transport length.
  • the on the support means (8) located bottles (2) thereby always have a side guide.
  • the front guide part (35) of the goods guide (12) can be removed from the transfer region (7) become.
  • FIGS. 20 to 25 show a conversion cycle in several steps, where FIG. 20 the starting position according to FIG. 19 reproduces.
  • the conversion cycle runs as in FIGS. 3 to 8 from.
  • a centering frame (10) can be omitted.
  • the Packing device (1) can also be used in conjunction with a palletizing process, wherein the goods carriers (5) form intermediate layers in a palletizing stack, which can be loaded and / or unloaded, wherein the palletizing stack for the stack formation in the conveying direction (4) forward and possibly is moved backwards.
  • the goods guide (12) may be omitted. It can also be modified constructively, for example by an axially aligned arrangement of telekopierbaren guide parts.
  • the respective goods guide (12) more than two guide parts (34,35) have.
  • the goods guide (12) can also be arranged stationary or moving only in the area of the support device (8). It can also be located only in the area of the goods conveyor (3). In addition, a combination of a stationary and possibly up to the transfer area (7) reaching goods guide (12) at the two longitudinal edges with a telescopic cloth guide (12) between the rows of bottles possible.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Packeinrichtung und ein Packverfahren mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs.
  • Eine solche Packeinrichtung für Flaschen ist aus der DE 40 36 341 A1 bekannt. Die auf einem Flaschenförderer im Strom zugeführten Flaschen werden mittels einer Gruppiereinrichtung in Flaschenpulks unterteilt und auf dem Warenförderer in Förderrichtung vom Flaschenstrom separiert. Hierbei rutschen die Flaschen stellenweise auf dem Warenförderer durch. Ein Einpacker mit Rotor und Packkopf bildet die Umsetzeinrichtung, welche die separierten Flaschenpulks greift und in seitlich neben den Warenförderer angeordnete Flaschenkästen umsetzt.
  • Die DE 42 42 163 C2 zeigt eine andere Packeinrichtung, bei der die mehrreihigen Flaschenströme am Ende eines Flaschenförderers per Anschlag gestaut und aus der Ruhestellung mit einem Umsetzer aufgenommen und auf Flaschenkästen umgesetzt werden, die auf einem Kastenförderer unterhalb des Flaschenförderers transportiert werden.
  • Die DE 299 05 430 U1 offenbart eine ähnliche Packeinrichtung, bei der Flaschen aus Luftförderern in Reihenführungen eines bereit stehenden Greiferkopfes einlaufen und dann auf einen Palletierplatz oder einem Behälter umgesetzt werden. Dokument US 2 707 572 A , das als nächstliegende Stand der Technik angesehen werden kann, offenbart eine Packeinrichtung (und das entsprechende Verfahren) zum Ein- und/ oder Auspacken von Waren, insbesondere Warenpulks in einem Warenstrom, in und/oder aus einem Warenträger, wobei die Packeinrichtung einen Warenförderer und eine Umsetzeinrichtung für die in Förderrichtung auf dem Warenförderer im Warenström bewegten Waren aufweist, wobei die Umsetzeinrichtung direkt oberhalb des Warenträgers angeordnet ist und eine vertikale relative Umsetzbewegung zwischen den Waren und dem Warenträger bewirkt, wobei zwischen der Umsetzeinrichtung und dem Warenträger im Umsetzbereich eine temporär entfernbare Stützeinrichtung für die Waren angeordnet ist.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Packtechnik aufzuzeigen.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruch.
  • Die beanspruchte Packtechnik hat den Vorteil einer wesentlichen zeitlichen Verkürzung der Umsetzzyklen und einer entsprechend gesteigerten Leistungsfähigkeit. Außerdem können Schwingbewegungen der von einem Umsetzer aufgenommenen Waren auf ein Minimum reduziert oder eliminiert werden. Dies erhöht die Prozesssicherheit und kann sich leistungssteigernd auswirken.
  • Die beanspruchte Packtechnik, d.h. die Packeinrichtung und das Packverfahren, können mit Vorteil zum Einpacken und Umsetzen und Waren, insbesondere Stückgütern, vorzugsweise Flaschen oder Dosen, von einem Warenförderer in eine oder mehrere bereitstehende Warenträger, z.B. Flaschenkästen, eingesetzt werden. Eine Verwendung ist auch für den umgekehrten Vorgang zum Auspacken von solchen Waren aus Warenträgern und zum Umsetzen auf einen Warenförderer für den Abtransport einsetzbar. Das Einsetzen erfolgt mit einer vertikalen Relativbewegung zwischen Waren und Warenträgern, wobei wahlweise eine oder beide Komponenten vertikal bewegbar sind.
  • Erfindungsgemäß erfolgt ein Einsatz bei kontinuierlich bewegten Warenströmen, wobei die Einzelwaren in ein oder mehreren Reihen hintereinander und ggf. nebeneinander bei der Zufuhr oder Abfuhr bewegt werden können. Sie können dabei in dichter gegenseitiger Anlage geführt werden. Während des Transports ist ein Aufstauen der Waren an einem Anschlag nicht erforderlich. Dies vermeidet Stöße und Schläge und schont die Waren. Außerdem wird die Positioniergenauigkeit und die Greifsicherheit beim Umsetzvorgang erhöht. Verbessert wird ferner die Sicherheit gegen unerwünschtes Umfallen oder andere Lageränderungen der Waren im Förderstrom.
  • Die beanspruchte Packtechnik ermöglicht ein Greifen und Umsetzen der Waren on the fly. Hierfür können die Umsetzeinrichtung, die Stützeinrichtung und die Fördereinrichtung für die Warenträger sowie ggf. ein Zentrierrahmen in ihren Bewegungen in Förderrichtung aufeinander abgestimmt und insbesondere synchronisiert werden.
  • Die Umsetzbewegung der an der Oberseite gegriffen und z.B. frei hängenden Waren, insbesondere Flaschen, kann eine im wesentlichen vertikale Bewegung sein, sodass Querschwingungen der Waren reduziert oder eliminiert werden können.
  • Die temporär entfernbare bzw. längenveränderliche und wälzbare Stützeinrichtung hat für den Umsetzprozess besondere Vorteile. Sie kann während des Greifens der Waren vorhanden sein und kann die Waren dabei von unten und/oder seitlich stützen und halten. Während der Umsetzbewegung kann die Stützeinrichtung rasch entfernt, insbesondere aus dem Stützeingriff abgewälzt werden und dadurch Platz für die vertikale Umsetzbewegung freigeben. Währenddessen kann kontinuierliche Warentrangsport in Förderrichtung aufrecht erhalten bleiben. Die wälzbare Stützeinrichtung hat dabei den Vorteil, dass sie zwängungsfrei arbeiten und ein Rutschen der Waren an oder auf dem Warenförderer minimieren oder vermeiden kann. Erfindungsgemäß ist die Stützeinrichtung als Rollboden ausgebildet, der sich unter dem zum Umsetzen vorgesehen Warenpulk anrollt oder wegrollt. In einer anderen Ausführungsform kann die Stützeinrichtung seitlich an den Waren angreifen und diese beim Stützeingriff im Klemmschluss halten.
  • Eine konstruktive Ausführung der Stützeinrichtung mit einem bandartigen umlaufenden Stützmittel und mit einer teleskopierbaren Bandführung mit Oberwagen und Unterwagen für gegenseitige Relativbewegungen eines Oberbandes und eines Unterbandes hat besondere Vorteile für die Funktions- und Störungssicherheit. Das Oberband kann eine Stützfläche für die Waren, insbesondere Flaschen, bilden und kann sich sowohl für die Aufrechterhaltung eines Warentransports in Förderrichtung bewegen, als auch durch eine Wagenbewegung unter dem zum Umsetzen vorgesehenen Warenpulk anrollen und wegrollen. Durch die teleskopierbare Bandführung kann dies sehr schnell und störungsfrei geschehen, wobei die Umlaufbewegung des Bandes und die Fahrbewegung einander in kinematisch günstiger Weise überlagern können. Die betreffenden Antriebsbewegungen können auch sehr genau durch bevorzugt getrennte Antriebe gesteuert werden. Ein Teleskoptisch kann im Bereich des Oberbands für eine zusätzliche Stützfunktion sorgen, wobei das Obertrum auf der Tischoberfläche entlanggleiten und abgestützt werden kann. Die transportierten Waren können dadurch in jeder Stellung der Stützeinrichtung sicher abgestützt und gehalten werden.
  • Die Waren können auf dem Warenförderer und/oder der temporär entfernbaren, insbesondere längenveränderlichen Stützeinrichtung mit einer stationären oder instationären Warenführung, insbesondere einem Geländer, bei ihrer Bewegung in Förderrichtung seitlich geführt und gegen unerwünschte Lageänderungen, insbesondere Umfallen gesichert werden. Die Warenführung kann sich in Förderrichtung mit ihrem vorderen Endbereich bis in und ggf. durch den Umsetzbereich und insbesondere bis zum Vorderende der besagten Stützeinrichtung erstrecken. Die seitliche Warenführung kann an die Längenänderung oder Fahrbewegung der Stützeinrichtung gekoppelt sein. Sie sorgt bis zum Greifen der Waren durch die Umsetzeinrichtung und auch beim Umsetzen für Sicherheit. Die Warenführung kann randseitig und/oder zwischen den Warenreihen angeordnet sein. Sie kann mehrteilig und in Förderrichtung telekopierbar ausgebildet sein, was eine besonders gute und wirksame Führungsfunktion und Anpassung an die Bewegungen und wirksamen Längen der Stützeinrichtung bietet.
  • Die beanspruchte Packtechnik hat ferner Vorteile für die Verringerung und Vereinfachung des Bauaufwands. Insbesondere der Umsetzer kann einfacher und leichter ausgebildet sein. Er lässt sich auch einfacher an unterschiedliche Formate der Waren, insbesondere Flaschen, und ggf. der Warenträger, insbesondere Kartons, Kästen, Trays oder dgl. anpassen. Diese Umsetzeinrichtung kann multifunktonal und umstellbar sein. Sie kann alternativ wechselbar ausgebildet sein.
  • Dank der gesteigerten Leistungsfähigkeit, der kürzeren Dauer der Umsetzzyklen und der vereinfachten und verkleinerten Bauweise ist die beanspruchte Packeinrichtung besonders kostengünstig und wirtschaftlich. Auch die Schonung der Waren, insbesondere Flaschen, und die hohe Flexibilität wirken sich in einer Steigerung der Wirtschaftlichkeit aus.
  • In einer Ausgestaltung weist die Packeinrichtung eine längenveränderliche Stützeinrichtung auf, die mit den Waren während ihrer Förderbewegung im Umsetzbereich mittels einer An- und Abwälzbewegung in und außer Stützeingriff bringbar ist bzw. gebracht werden kann. Diese Ausgestaltung hat eigenständige erfinderische Bedeutung. Sie kann bei beliebigen Packeinrichtungen und Packverfahren zum Ein- und/oder Auspacken von Waren, insbesondere Warenpulks in einem Warenstrom, in und/oder aus einem Warenträger eingesetzt werden, wobei die Packeinrichtung einen Warenförderer und eine Umsetzeinrichtung für die in Förderrichtung bewegten Waren aufweist. Eine Anordnung der Umsetzeinrichtung direkt oberhalb des Warenträgers und eine vertikale relative Umsetzbewegung zwischen den Waren und dem Warenträger sowie die Anordnung der temporär entfernbaren Stützeinrichtung für die Waren im Umsetzbereich zwischen der Umsetzeinrichtung und dem Warenträger sind zwar vorteilhaft, aber nicht unbedingt erforderlich.
  • In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
  • Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:
    • Figur 1:
    eine schematische Seiteneinsicht einer Packeinrichtung,
    Figur 2:
    eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts II von Figur 1,
    Figur 3 bis 8:
    einen Umsetzzyklus der Packeinrichtung von Figur 1 in mehreren Schritten,
    Figur 9 und 10:
    zwei Varianten einer Bandführung einer Stützeinrichtung mit Antrieben und
    Figur 11:
    eine perspektivische Darstellung eines Teleskoptisches einer Stützeinrichtung.
    Figur 12:
    eine Variante der Packeinrichtung von Figur 1 mit einer anderen Warenführung in Seiteneinsicht,
    Figur 13 bis 18:
    einen Umsetzzyklus der Packeinrichtung von Figur 12 in mehreren Schritten,
    Figur 19:
    eine weitere Variante der Packeinrichtung mit anderer Warenführung in Seiteneinsicht und
    Figur 20 bis 25:
    einen Umsetzzyklus der Packeinrichtung von Figur 19 in mehreren Schritten.
  • Die Erfindung betrifft eine Packeinrichtung (1) sowie ein Verfahren zum Ein- und/oder Auspacken von Waren (2) in und/oder aus einem Warenträger (5).
  • Figur 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Packeinrichtung (1) in Seitenansicht bzw. im Ausschnitt. In Figur 12 und 19 sind zwei Varianten der Packeinrichtung (1) von Figur 1 dargestellt.
  • Die Packeinrichtung (1) kann Bestandteil einer Warenbehandlungsanlage, insbesondere einer Flaschenbehandlungsanlage, sein. In der gezeigten Ausführungsform dient sie zum Einpacken von Waren (2) aus einem Förderstrom in bereit stehende Warenträger (5).
  • Die Waren (2) sind bevorzugt als Stückgüter ausgebildet. In der gezeigten und bevorzugten Ausführungsform sind sie als Flaschen aus Glas, Kunststoff, Metall oder dgl. ausgebildet. Alternative Ausführungsformen sind andere Stückgüter, z.B. Dosen, Pakete, Päckchen, Säcke oder dgl.. Erfindungsgemäße Stückgüter sind auch Gebinde oder Umverpackungen mit festen, plastischen oder fließfähigen Inhaltsstoffen, z.B. Sixpacks von Flaschen in einer Schrumpffolienverpackung. Nachfolgend werden die Ausführungsbeispiele anhand von Flaschen (2) beschrieben, wobei die technische Lehre in entsprechender Anspassung auch für andere Arten von Waren (2) gilt.
  • Die Flaschen (2) werden in ein oder mehrere bereit gehaltenen und offene Warenträger (5) umgesetzt. Diese sind z.B. als Kartons oder Flaschenkästen ausgebildet. Andere Ausführungsformen von Warenträgern (5) können Displayträger mit muldenförmigen Aufnahmen, schalenförmige Trays oder dgl. sein. Verschließbare Warenträger (5), z.B. Kartons, können mit einer nicht dargestellten Öffnungseinrichtung geöffnet, zum Umsetzen der Waren (2) in Offenstellung gehalten und ggf. anschließend wieder verschlossen werden.
  • Die Warenträger (5) können jeweils mehrere Flaschen (2) aufnehmen. Sie können hierfür im Innen- und Aufnahmeraum Führungsmittel, z.B. eine Fächerunterteilung oder dgl. haben. Sie können alternativ einen leeren Innenraum haben. Nachfolgend werden die Ausführungsbeispiele anhand von Kartons (5) beschrieben, wobei die technische Lehre entsprechend mit geeigneter Anpassung auch für andere Arten von Warenträgern (5) gilt.
  • Wie Figur 1 verdeutlicht, kann der Packeinrichtung (1) ein Warenförderer (3) vorgeschaltet oder zugeordnet, insbesondere auch in die Packeinrichtung (1) integriert sein. Der Warenförderer (3) ist z.B. als Bandförderer für einen stehenden Flaschentransport ausgebildet und weist ein oder mehrere umlaufende Förderbänder auf, auf denen die Flaschen (2) in Förderrichtung (4) transportiert werden. Die Förderbewegung erfolgt kontinuierlich. Die Förderrichtung (4) erstreckt sich längs der in Figur 1 gezeigten Raumachse (x).
  • Auf dem Warenförderer (3) können die Flaschen (2) in einer Reihenanordnung hintereinander transportiert werden. Hierbei können eine oder mehrere solcher Flaschenreihen nebeneinander gefördert werden. Die Flaschen (2) werden in einem Waren- oder Flaschenstrom gefördert, wobei sie eng und mit gegenseitigem Kontakt aneinander stehen. Sie können alternativ voneinander distanziert sein.
  • Die Packeinrichtung (1) weist ferner eine Umsetzeinrichtung (6), eine Stützeinrichtung (8) und ggf. eine Transporteinrichtung (11) für Warenträger (5) auf. Ferner kann die Packeinrichtung (1) einen Zentrierrahmen (10) für die Führung und Zentrierung der Flaschen (2) beim Umsetzvorgang aufweisen.
  • Die Umsetzeinrichtung (6) ist über einem Umsetzbereich (7) und oberhalb der zugeführten Flaschen (2) angeordnet. Sie greift im Umsetzbereich (7) einen Pulk von mehreren in einer oder mehreren Reihen angeordneten Flaschen (2) und setzt diese mit einer vertikalen Hubbewegung in ein oder mehrere bereitstehenden offene Kartons (5). Die Zahl und Anordnung der Flaschen (2) im Pulk (9) und auch die Flaschenanordnungen in den ein oder mehreren Kartons (5) kann variieren.
  • Die Umsetzeinrichtung (6) ist z.B. als Hubgreifer (15) ausgebildet, der einen Hubkopf mit ein oder mehreren Greifmitteln (16) aufweist, welche die Flaschen oder andere Waren (2) im Pulk (9) einzeln oder gemeinsam, insbesondere in einer oder mehreren Gruppen, an der Oberseite greifen. Die steuerbaren Greifmittel (16) können z.B. als Einzelgreifer oder Mehrfachgreifer in Form von Saugtulpen, Klemmgreifern oder dergleichen ausgebildet sein. Die Greifmittel (16) können eine feste oder veränderliche gegenseitige Positionierung und Zuordnung haben. Insbesondere können von der Umsetzeinrichtung (6) die Flaschenzuordnungen bzw. Lagenbilder beim Umsetzvorgang geändert werden. Aus einer regelmäßigen und kartesischen Reihenanordnung der im Pulk (9) aus dem Flaschenstrom gegriffenen Flaschen kann eine versetzte Reihenanordnung für den Einsatz im Warenträger (5) gebildet werden, bei der die Flaschen in benachbarten Reihen auf Lücke gesetzt sind.
  • Die Umsetzeinrichtung (6) bzw. der Hubgreifer (15) weisen ferner eine Bewegungseinrichtung (17) auf, die in der in Figur 1 angedeuteten Weise einachsig oder mehrachsig beweglich ist. Eine Bewegungsachse ist vertikal entlang der Raumachse (z) ausgerichtet und dient der hebenden bzw. senkenden Umsetzbewegung. Eine zweite Bewegungsachse kann längs der Raumachse (x) und längs der Förderrichtung (4) ausgerichtet sein. Die Umsetzeinrichtung (6) kann dadurch beim Umsetzvorgang mit den z. B. kontinuierlich transportierten Waren (2) in Förderrichtung (4) synchron mitbewegt werden. Auf eine Querbewegung in Richtung der horizontalen Raumachse (y) wird in der bevorzugten Ausführungsform verzichtet. Eine solche Beweglichkeit kann alternativ gegeben sein. Die Bewegungseinrichtung (17) weist für die vorgenannte Kinematik entsprechende Führungen und steuerbare Antriebe (nicht dargestellt) auf.
  • Die Transporteinrichtung (11) für die Warenträger (5) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Sie kann die Kartons bzw. Warenträger (15) einzeln oder in Gruppen transportieren. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist sie als Bandförderer mit einem steuerbaren Antrieb ausgebildet. Die Transporteinrichtung (11) transportiert die Kartons (5) in Förderrichtung (4) und kann dabei mit der Förderbewegung und Fördergeschwindigkeit der Flaschen (2) oder auch mit der ggf. abweichenden Bewegung der Umsetzeinrichtung (6) in dieser Förderrichtung (4) synchronisiert werden.
  • Zwischen der in Ruhestellung befindlichen und z. B. angehobenen Umsetzeinrichtung (6) und den unterhalb der zugeführten Flaschen (2) befindlichen Warenträgern (5) ist eine Stützeinrichtung (8) für die Waren bzw. Flaschen (2) angeordnet. Zumindest Teile der Stützeinrichtung (8) befinden sich im Umsetzbereich (7). In diesem Umsetzbereich (7) kann die Stützeinrichtung (8) temporär entfernt werden und gibt dadurch den von der Umsetzeinrichtung (6) gehaltenen Pulk (9) frei, der dadurch abgesenkt und in den oder die bereit gestellten Kartons (5) gesetzt werden kann. Anschließend und nach Anheben der Umsetzeinrichtung (6) wird die Stützeinrichtung (8) wieder in den Umsetzbereich (7) bewegt und stützt dort die zugeführten Flaschen (2) an der Unterseite ab bis sie erneut von der Umsetzeinrichtung (6) gegriffen werden.
  • In dieser Funktion zum temporären Öffnen und Verschließen des Umsetzbereichs (7) kann die Stützvorrichtung (8) in der einfachsten Ausführungsform als Schieber ausgebildet sein, der in Förderrichtung (4) synchron mit der Förderbewegung der Flaschen (2) mitbewegt wird, bis diese von der Umsetzeinrichtung (6) gegriffen und ggf. etwas angehoben werden. Der Schieber kann dann schnell aus dem Umsetzbereich (7) entfernt und z. B. gegen die Förderrichtung (4) bewegt werden.
  • Erfindungsgemäß ist die Stützeinrichtung (8) längenveränderlich und wälzbar. Sie kann mit den Flaschen oder Waren (2) während deren Förderbewegung im Umsetzbereich (7) mittels einer An- und Abwälzbewegung in Stützeingriff und außer Stützeingriff gebraucht werden. Erfindungsgemäß ist die Stützeinrichtung (8) hierfür als Rollboden ausgebildet, der unter dem zum Umsetzen vorgesehenen Flaschenpulk (9) anrollbar und wegrollbar ist.
  • Die längenveränderliche und wälzbare Stützeinrichtung (8) kann für eine kontinuierliche Förderbewegung der Waren oder Flaschen (2) in Förderrichtung (4) synchron mitlauffähig ausgebildet sein. In der gezeigten Ausführungsform hat die Stützeinrichtung (8) ein in Förderrichtung (4) längenveränderliches und umlaufendes Stützmittel (18), das z. B. als endloses Stützband ausgebildet ist.
  • Zur Realisierung der Längenveränderung weist die Stützeinrichtung (8) eine teleskopierbare Bandführung (19) auf. Diese besitzt relativ zueinander bewegliche und angetriebene Wagen (23,24) mit Umlenkrollen (25) sowie eine Bandumlenkung (22) für das endlose Stützband (18). Der oberere und in Förderrichtung (4) vordere Wagen (23) wird von einem oberen Bandabschnitt, dem sogenannten Oberband (20), umschlungen, auf dem die Waren oder Flaschen (2) transportiert werden. Der untere Wagen oder sogenannte Unterwagen (24) mit der Umlenkrolle (25) wird vom Unterband (21) umschlungen. Die Wagen (23,24) sind gegenläufig beweglich, wobei die von Ober- und Unterband (20,21) gebildeten Bandschlaufen über stationäre Bandumlenkungen (22) und dortige Umlenkrollen geführt sind.
  • Figur 1 zeigt eine Ausgangsstellung des Umsetzzyklus, in dem die Stützeinrichtung (8) bzw. die Bandführung (19) voll ausgezogen ist und sich mit dem Oberband (20) in den Umsetzbereich (7) erstreckt. Das Oberband (20) hat hierdurch eine wesentlich größere Länge als das Unterband (21). Wie außerdem Figur 1 verdeutlicht, schließt das Oberband (20) vorzugsweise stufenlos an den Warenförderer (3) an.
  • Die Stützeinrichtung (8) kann für das Stützband (18) eine zusätzliche Abstützungsmöglichkeit haben, um auch bei einem langgezogenen Oberband (20) eine im wesentlichen ebene Förderbahn für die Flaschen (2) zu bieten. Hierfür kann ein Teleskoptisch (26) vorgesehen sein, der das Obertrum des Oberbands (20) unterstützt und der in Figur 1 schematisch angedeutet ist.
  • Figur 11 zeigt eine perspektivische Schemadarstellung des Teleskoptisches (26). Dieser weist ineinander greifende und relativ zueinander bewegliche Stützarme (27,28) auf, auf denen das besagte Obertrum aufliegt und entlanggleitet. Die Stützarme (27,28) sind in Richtung der Raumachse (x) bzw. der Förderrichtung (4) auseinander- und zusammenschiebbar. Die einen Stützarme (27) sind am Oberwagen (23) angeordnet und können mit diesem entlang einer entsprechenden Führung (nicht dargestellt) in Förderrichtung (4) vorwärts und rückwärts bewegt werden. Hierdurch wird die Länge des Teleskoptisches (26) verändert. Die anderen Stützarme (28) sind an einem stationären Träger (29), z. B. einem Querträger, angeordnet und in geeigneter Weise am Untergrund abgestützt. An den Stützarmen (28) bzw. am Träger (29) können auch ein oder mehrere Auflagen (30) angeordnet sein, welche die beweglichen Stützarme (27) abstützen.
  • Figur 9 und 10 verdeutlichen die Kinematik und Antriebstechnik der gezeigten Stützeinrichtung (8) und der Bandführung (19). Für das endlose Stützband (18) ist einerseits ein Antrieb (31) vorhanden, der das Stützband (18) umlaufend antreibt. Dieser Bandantrieb (31) kann z.B. an einer Bandumlenkung (22) stationär angeordnet sein. Für die Bewegung der Wagen (23,24) ist ein anderer Antrieb (32), ein sogenannter Wagenantrieb, vorgesehen. Dieser Wagenantrieb (32) weist z. B. einen Motor mit einem Antriebsrad und einem hierüber geführten und mit beiden Wagen (23,24) endseitig verbunden Zugmittel auf. Das Antriebsrad kann als Seilscheibe, Kettenrad, Zahnritzel oder dergleichen und das Zugmittel als Seil, Kette, Zahnriemen oder dergleichen ausgebildet sein. Die Wagen (23,24) werden über den Wagenantrieb (30) in der vorerwähnten Weise gegenläufig zueinander bewegt, wobei die Bandschlaufenlängen in der Summe konstant gehalten werden und das Stützband (18) auf Zug und unter Spannung gehalten wird. Mit dem Oberwagen (23) wird auf diese Weise auch der Teleskoptisch (26) in seiner Längserstreckung verstellt. Die Antriebe (31,32) sind steuerbar und können Elektromotoren, insbesondere Servomotoren, als Antriebsmittel aufweisen.
  • Die Packeinrichtung (1) kann ferner den eingangs erwähnten Zentrierrahmen (10) aufweisen, der bei der vertikalen Setzbewegung am Umsetzbereich (7) positioniert wird und die Flaschen (2) führt. Der Zentrierrahmen (10) kann längs der Förderrichtung (4) beweglich gelagert und geführt sein. Er kann gemäß Figur 2 ein oder mehrere Zentriermittel (13) für die Flaschen (2) besitzen, die z. B. als konische Einweiser oder Flügel ausgebildet sind. Der Zentrierrahmen (10) kann ferner an seinem dem Warenförderer (3) zugewandten Ende einen steuerbaren Anschlag (14) aufweisen, der als Stopper für den Flaschenstrom, insbesondere den Flaschenpulk (9) wirken kann und bedarfsweise durch einen entsprechend gesteuerten Antrieb betätigbar ist. Der Zentrierrahmen (10) kann mit der Stützeinrichtung (8) kinematisch gekoppelt sein. Er kann z. B. gemäß Figur 2 mit dem Oberwagen (23) bzw. dessen Umlenkrolle (25) verbunden sein. Der Zentrierrahmen (10) kann dadurch vom Wagenantrieb (32) mitbewegt werden. Er kann alternativ einen eigenen steuerbaren Antrieb aufweisen.
  • Die Packeinrichtung (1) kann im Bereich des Warenförderers (3) und/oder der temporären, insbesondere längenveränderlichen Stützeinrichtung (8) eine Führung für den Flaschenstrom während des Transports aufweisen. Die Warenführung (12) erstreckt sich in Förderrichtung (4) und kann an beiden Außenseiten des Flaschenstroms für dessen seitliche Führung angeordnet sein. Alternativ kann auch eine Warenführung (12) innenseitig zwischen ein oder mehreren Flaschenreihen vorhanden sein. Figur 1, 12 und 19 zeigen Varianten der Warenführung (12).
  • Die Warenführung (12) ist in der Ausführungsform von Figur 1 stationär angeordnet. Sie kann z.B. als Geländer ausgebildet sein. Die Warenführung (12) kann sich vom Förderband des Warenförderers (3) ausgehend in Förderrichtung (4) nach vorn bis zum Umsetzbereich (7) bzw. bis zur hinteren Endstellung der Stützeinrichtung (8) gemäß Figur 5 erstrecken und dort oder kurz davor enden.
  • Figur 3 bis 8 verdeutlichen einen Umsetzzyklus der Packeinrichtung (1) von Figur 1 und 2 in mehreren Schritten, wobei Figur 3 die Ausgangsstellung gemäß Figur 1 wiedergibt. In dieser Stellung ist die Stützeinrichtung (8) mit Oberband (20) ausgefahren und erstreckt sich in den Umsetzbereich (7), wobei sie einen Warenpulk (9) trägt. Dies ist die vordere Endstellung. Die Umsetzeinrichtung (6) befindet sich ebenfalls in der Ausgangsposition über dem Warenpulk (9). Mehrere leere Kartons (5) sind unter dem Warenpulk (9) angeordnet. Der Zentrierrahmen (10) befindet sich außerhalb des Umsetzbereiches (7).
  • Im nächsten Schritt gemäß Figur 4 greift die Umsetzeinrichtung (6) die Flaschen (2) von oben am Hals und führt hierzu eine Senkbewegung aus. Während dessen haben sich entsprechend des Flaschenvorschubs durch den Warenförderer (3) die Umsetzeinrichtung (6), die Stützeinrichtung (8) mit ihrem Oberwagen (23) und die Kartons (5) in Förderrichtung (4) um eine Strecke (x1) weiterbewegt. Im gleichen Maß sind auch der Umsetzbereich (7) und der Zentrierrahmen (10) gewandert.
  • Im nächsten Schritt gemäß Figur 5 wird die Stützeinrichtung (8) unter den von der Umsetzeinrichtung (6) gegriffenen Flaschen (2) im Pulk (9) gegen die Förderrichtung (4) sehr schnell in die hintere Endstellung zurückbewegt. Das umlaufend angetriebene Stützmittel (18), insbesondere dessen Oberband (20), führt dabei eine abwälzende oder wegrollende Bewegung aus und löst sich friktionsfrei vom Boden der gehaltenen Flaschen (2).
  • Zugleich wird von der Stützeinrichtung (8) der Zentrierrahmen (10) in Zentrierposition zwischen den gehaltenen Flaschenpulk (9) und die leeren Kartons (5) gebracht. Während dieser Vorgänge wird die Förderbewegung der Flaschen (2) aufrecht erhalten, wobei entsprechend die Umsetzeinrichtung (6), der Zentrierrahmen (10) und die leeren Kartons (5) in Förderrichtung (4) weiterbewegt werden und nun einen Weg (x2) von der Ausgangs- oder NullPosition zurückgelegt haben. Bei der in Figur 4 und 5 gezeigten Rückwärtsbewegung der Stützeinrichtung (8) und der Folgebewegung des Zentrierrahmens (10) ist auch der Anschlag (14) eingeklappt worden.
  • Im nächsten Schritt von Figur 6 findet das Absenken der Umsetzeinrichtung (6) und das Einführen der Flaschen (2) in die Kartons (5) statt. Auch dies geschieht während der synchronen Weiterbewegung der geförderten Flaschen (2), der Umsetzeinrichtung (6), der Kartons (5) und des Zentrierrahmens (10) zusammen mit der Stützeinrichtung (8). Der Anschlag (14) ist hierbei wieder ausgeklappt und verhindert ein Abkippen der vordersten Flasche (2) am Rand der Stützeinrichtung (8). x3 bezeichnet den zurückgelegten Weg.
  • Im Folgeschritt von Figur 7 ist die Umsetzeinrichtung (6) nach Freigabe der eingepackten Flaschen bzw. des Pulks (9) wieder nach oben gefahren und steht zur Aufnahme des nächsten Pulks (9) bereit. Währenddessen fand die erwähnte Synchronbewegung von Umsetzeinrichtung (6), Kartons (5), Zentrierrahmen (10) und Stützvorrichtung (8) sowie des Flaschenstroms (2) in Förderrichtung (4) bis zu einer Endposition statt, in der der Weg (x4) zurückgelegt wurde.
  • Figur 8 markiert den Beginn des nächsten Umsetzzyklus und entspricht der Anordnung von Figur 3. Die Umsetzeinrichtung (6) hat sich gegen die Förderrichtung (4) in die Ausgangsposition zurück bewegt. Der Weg (x4) zwischen Start- und Endposition während eines Umsetzzyklus kann kürzer als die Länge der Umsetzeinrichtung (6) und des Pulks (9) sowie des Umsetzbereichs (7) sein. Die Rücklaufbewegung der Umsetzeinrichtung (6) und der Stützeinrichtung (8) können wesentlich schneller als die vorzugsweise kontinuierliche Förderbewegung des Warenförderers (3) und des Flaschenstroms sein. In der Ausgangsposition von Figur 8 sind die gefüllten Kartons (5) abtransportiert und ein neuer Satz leerer Kartons (5) am Umsetzbereich (7) bereit gestellt. Desgleichen hat sich die Stützeinrichtung (8) wieder in Förderrichtung (4) nach vorn und über den Umsetzbereich (7) bewegt, wobei dies synchron mit der Fördergeschwindigkeit des Flaschenstroms erfolgen kann. Der Umsetzzyklus beginnt dann wieder von Neuem.
  • In Abwandlung des vorbeschriebenen Zyklusablaufs kann die Umsetzeinrichtung (6) über die mit "0" markierte Ausgangsposition des Ausführungsbeispiels gegen die Förderrichtung (4) zurückbewegt werden. Sie wird dabei über dem wanderenden Pulk (9) positioniert und mit diesem in Förderrichtung (4) bis zur vorgenannten Ausgangsposition bewegt, wobei während dieser Bewegungsphase bereits ein Absenken und Greifen des Warenpulks (9) stattfindet. Die Zykluszeit und der Weg in Förderrichtung (4) beim Umsetzen können dadurch verkürzt werden.
  • In weiterer Abwandlung der beschriebenen Ausführungsbeispiele kann die Stützeinrichtung (8) von seitlich abwälzbaren Klemmmitteln gebildet werden, welche die Flaschen (2) im Pulk (9) zwischen sich einklemmen und bei der Bewegung über den offenen Umsetzbereich (7) seitlich halten und führen und dabei auch Schwingbewegungen der Flaschen (2) in den horizontalen Längs- und Querrichtungen (x,y) vermeiden. Die vorderen Flaschen (2) im Pulk (9) können dabei während eines Teils der Förderbewegung über den Übergangsbereich (7) schwebend von der Stützvorrichtung (8) gehalten werden, bis die zurückgekehrte Umsetzeinrichtung (6) sie wieder greift. Der Warenförderer (3) erstreckt sich in dieser Ausführungsform weiter nach vorn bis zum Umsetzbereich (7). Bei dieser Variante ist es günstig, eine oder mehrere Flaschenreihen im Pulk (9) einzeln mit den seitlichen Stützmitteln zu greifen.
  • In einer weiteren Variante können für den Umsetzvorgang und die vertikale Umsetzbewegung die Kartons (5) angehoben und zu den am Umsetzer (6) gehaltenen Flaschen (2) bewegt werden, wobei unter Umständen der Zentrierrahmen (10) vertikal mitbewegt wird. In weiterer Abwandlung ist eine kombinierte Hebebewegung von Kartons und Senkbewegung von Flaschen (2) beim Umsetzen möglich.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Packeinrichtung (1) zum Auspacken von Flaschen oder anderen Waren (2) aus Warenträgern (5) und deren Umsetzen auf einen Warenförderer (3) stattfindet, wobei ebenfalls eine Stützvorrichtung (8) der vorbeschriebenen Art vorhanden ist. Die Kinematik ist dann umgekehrt zu dem vorbeschriebenen Einpackvorgang.
  • In den gezeigten Ausführungsbeispielen endet die längenveränderliche bzw. in Förderrichtung (4) bewegliche Stützvorrichtung (8) am jenseitigen Rand des Umsetzbereiches (7). In einer anderen Ausführungsform kann jenseits des Umsetzbereiches (7) ein weiterer Warenförderer (3) oder eine weitere Stützvorrichtung (8) in Förderrichtung (4) anschließen. Dies kann ggf. jenseits des Zentrierrahmens (10) geschehen. Eine solche Anordnung erlaubt wahlweise ein Überbrücken des Umsetzbereiches (7) und einen Weitertransport des Flaschenstroms (2) über den Umsetzbereich (7) hinweg in Förderrichtung (4). Andererseits kann unter Beibehaltung der Förderrichtung (4) bei jenseitigem Anschluss einer weiteren Stützeinrichtung (8) ein Auspacken und Umsetzen der vorbeschriebenen Art zusätzlich zum Einpacken und in der gleichen Förderrichtung (4) erfolgen. Die Packeinrichtung (1) kann dadurch wahlweise zum Einpacken oder zum Auspacken oder zur Überbrückung des Umsetzbereichs (7) bei gleichbleibender Förderrichtung (4) benutzt werden.
  • Figur 12 zeigt eine Packeinrichtung (1) gemäß Figur 1 und 2 mit einer anderen Warenführung (12). Sie ist ebenfalls bevorzugt stationär angeordnet, wobei sie sich mit ihrem vorderen Endbereich (33) bis in den Umsetzbereich (7) und bevorzugt bis zu dessen in Förderrichtung (4) vorderem Ende bzw. zum Vorderende der Stützeinrichtung (8) in der vorderen Endstellung erstreckt. Die Warenführung (12) ist z.B. als randseitiges Geländer ausgebildet. Sie kann sich auch im Pulkbereich zwischen Flaschenreihen befinden. Sie bietet den Flaschen (2) auch im Umsetzbereich (7) und beim Greifvorgang einen seitlichen Halt. Ferner können die Flaschen (2) auf dem Warenförderer (3) und der Stützeinrichtung (8) bis zum Greifen und in der Warteposition am Anschlag (14) stets geführt sein. Die Umsetzeinrichtung (6) ist in ihrer konstruktiven Ausbildung und in ihren Abmessungen entsprechend angepasst und kann die Warenführung (12) bei ihren Umsetzbewegungen passieren.
  • Die Packeinrichtung (1) ist in der Variante von Figur 12 ansonsten wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet. Figur 13 bis 18 zeigen einen Umsetzzyklus in mehreren Schritten, wobei Figur 13 die Ausgangsstellung gemäß Figur 12 wiedergibt. Der Umsetzzyklus läuft wie in Figur 3 bis 8 ab.
  • In Figur 19 ist eine Packeinrichtung (1) gemäß Figur 1 und 2 mit einer weiteren Variante einer Warenführung (12) dargestellt. Die Warenführung (12) ist mehrteilig und bevorzugt teleskopierbar ausgebildet. Sie weist ein hinteres Führungsteil (34) und ein vorderes Führungsteil (35) auf, welches in Förderrichtung (4) beweglich ausgebildet und angeordnet ist. Die Führungsteile (34,35) sind übereinander angeordnet und in Richtung (4) relativ zueinander beweglich, wobei das hintere Führungsteil (34) bevorzugt stationär angeordnet ist. Die Führungsteile (34, 35) können geländerartig ausgebildet und randseitig sowie ggf. auch zwischen den Flaschenreihen angeordnet sein.
  • Das hintere Führungsteil (34) kann in gleicher Weise wie die in sich einteilige Warenführung (12) von Figur 1 ausgebildet und angeordnet sein. Es reicht bis zur hinteren Endstellung der Stützeinrichtung (8) gemäß Figur 5 und 22.
  • Das vordere Führungsteil (35) schließt sich in Förderrichtung (4) an und reicht in der ausgefahrenen Endstellung bis in den Umsetzbereich (7) und bis zur vorderen Endstellung der Stützeinrichtung (8) gemäß Figur 19. Das vordere Führungsteil (35) hat eine ähnliche Führungsfunktion wie der vordere Führungsbereich (33) bei der Variante von Figur 12.
  • Bei der Variante von Figur 19 folgt jedoch das bewegliche vordere Führungsteil (35) den Ein- und Ausfahrbewegungen der Stützeinrichtung (8) und ist an diese gekoppelt. Es kann hierfür einen eigenen synchronisierten Antrieb oder eine Schleppverbindung mit dem vorderen Ende der Stützeinrichtung (8) oder mit dem Stützrahmen (10) haben. Die Länge des vorderen Führungsteils (35) kann dem Ausfahrweg der temporären oder längenveränderlichen Stützeinrichtung (8) im Wesentlichen entsprechen. Sie ist vorzugsweise etwas größer.
  • Die mehrteilige und teleskopierbare Warenführung (12) erstreckt sich somit stets bis zur vorderen Endstellung bzw. dem Vorderende der besagten Stützeinrichtung (8) und passt sich an deren wirksame Stütz- und Transportlänge an. Die auf der Stützeinrichtung (8) befindlichen Flaschen (2) haben dadurch immer eine Seitenführung. Beim Umsetzvorgang nach erfolgtem Greifen der Flaschen (2) von der Umsetzeinrichtung (6) kann das vordere Führungsteil (35) der Warenführung (12) aus dem Umsetzbereich (7) entfernt werden.
  • Die Packeinrichtung (1) ist in der Variante von Figur 19 ansonsten wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet. Figur 20 bis 25 zeigen einen Umsetzzyklus in mehreren Schritten, wobei Figur 20 die Ausgangsstellung gemäß Figur 19 wiedergibt. Der Umsetzzyklus läuft wie in Figur 3 bis 8 ab.
  • In der Ausgangsstellung gemäß Figur 19 und 20 ist das vordere Führungsteil (35) ausgefahren und überlappt an seinem Rückende mit dem hinteren Führungsteil (34). Hierdurch ergibt sich eine geschlossene Warenführung (12), die bis zum Ende des Umsetzbereichs (7) reicht. Bis zum Eingriff mit der Umsetzeinrichtung (6) gemäß Figur 21 sind die Flaschen (2) seitlich geführt. Beim anschließenden Rückzug der Stützeinrichtung (8) in die rückwärtige Endstellung gemäß Figur 22 wird das vordere Führungsteil (35) mitbewegt und aus dem Umsetzbereich (7) entfernt. Es überlappt dabei mit dem hinteren Führungsteil (34) und kann über dessen Vorderende ein Stück vorstehen und die erste Flasche (2) am Anschlag (14) seitlich führen. Bei der anschließenden Vorwärtsbewegung der Stützeinrichtung (8) gemäß Figur 23 bis 25 folgt das vordere Führungsteil (35) unter Aufrechterhaltung der seitlichen Führungsfunktion. Die Endposition von Figur 25 entspricht wieder dem Zyklusbeginn von Figur 20.
  • Weitere Abwandlungen der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele und ihrer Varianten sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen können die Merkmale der Ausführungsbeispiele und der Varianten beliebig miteinander kombiniert und ggf. auch vertauscht werden.
  • Zum anderen sind konstruktive Abwandlungen der Fördertechnik (3, 11) und des Umsetzers (6) möglich. Ein Zentrierrahmen (10) kann entfallen. Ferner kann die Packeinrichtung (1) auch in Verbindung mit einem Palettiervorgang benutzt werden, wobei die Warenträger (5) Zwischenlagen in einem Palettierstapel bilden, der be-und/oder entladen werden kann, wobei der Palettierstapel für die Stapelbildung in Förderrichtung (4) vorwärts und ggf. rückwärts bewegt wird. Die Warenführung (12) kann ggf. entfallen. Sie kann außerdem konstruktiv abgewandelt werden, z.B. durch eine axial fluchtende Anordnung der telekopierbaren Führungsteile. Ferner kann die jeweilige Warenführung (12) mehr als zwei Führungsteile (34,35) aufweisen. Die Warenführung (12) kann auch nur im Bereich der Stützeinrichtung (8) stationär oder mitfahrend angeordnet sein. Sie kann sich auch nur im Bereich des Warenförderers (3) befinden. Außerdem ist eine Kombination einer stationären und ggf. bis in den Umsetzbereich (7) reichenden Warenführung (12) an den beiden Längsrändern mit einer teleskopierbaren Warenführung (12) zwischen den Flaschenreihen möglich.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Packeinrichtung
    2
    Ware, Stückgut, Dose, Flasche
    3
    Warenförderer
    4
    Förderrichtung
    5
    Warenträger, Karton
    6
    Umsetzeinrichtung
    7
    Umsetzbereich
    8
    Stützeinrichtung, Rollboden
    9
    Warenpulk
    10
    Zentrierrahmen
    11
    Transporteinrichtung für Warenträger
    12
    Warenführung, Geländer
    13
    Zentriermittel, Einweiser
    14
    Anschlag, Stopper
    15
    Hubgreifer
    16
    Greifmittel
    17
    Bewegungseinrichtung
    18
    Stützmittel, Stützband
    19
    Bandführung teleskopierbar
    20
    Oberband
    21
    Unterband
    22
    Bandumlenkung
    23
    Wagen vorn, Oberwagen
    24
    Wagen hinten, Unterwagen
    25
    Umlenkrolle
    26
    Teleskoptisch
    27
    Stützarm
    28
    Stützarm
    29
    Träger, Querträger
    30
    Auflage
    31
    Antrieb, Bandantrieb
    32
    Antrieb, Wagenantrieb
    33
    Führungsbereich vorn
    34
    Führungsteil, stationär
    35
    Führungsteil, instationär

Claims (10)

  1. Packeinrichtung zum Ein- und/oder Auspacken von Waren (2), insbesondere Warenpulks (9), in einem kontinuierlich bewegten Warenstrom, in und/oder aus einem Warenträger (5), wobei die Packeinrichtung (1) einen Warenförderer (3) und eine Umsetzeinrichtung (6) für die in Förderrichtung (4) auf dem Warenförderer (3) im Warenstrom bewegten Waren (2) aufweist, wobei die Umsetzeinrichtung (6) direkt oberhalb des Warenträgers (5) angeordnet ist und eine vertikale relative Umsetzbewegung zwischen den Waren (2) und dem Warenträger (5) bewirkt, wobei zwischen der Umsetzeinrichtung (6) und dem Warenträger (5) im Umsetzbereich (7) eine temporär entfernbare Stützeinrichtung (8) für die Waren (2) angeordnet ist, wobei die Packeinrichtung (1) eine längenveränderliche Stützeinrichtung (8) aufweist, die mit den Waren (2) während ihrer Förderbewegung im Umsetzbereich (7) mittels einer An- und Abwälzbewegung in und außer Stützeingriff bringbar ist und wobei die Stützeinrichtung (8) als Rollboden ausgebildet ist, der unter einem zum Umsetzen vorgesehenen Warenpulk (9) an- und wegrollbar ist.
  2. Packeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (8) für eine kontinuierliche Förderbewegung der Waren (2) in Förderrichtung (4) synchron mitlauffähig ausgebildet ist.
  3. Packeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (8) ein in Förderrichtung (4) längenveränderliches und umlaufendes Stützmittel (18), insbesondere ein Stützband, aufweist.
  4. Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (8) eine teleskopierbare Bandführung (19) aufweist.
  5. Packeinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (8) mindestens einen steuerbaren Antrieb (31,32) für die Längenänderung und die Umlaufbewegung des biegeelastischen Stützmittels (18) aufweist.
  6. Packeinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die teleskopierbare Bandführung (19) relativ zueinander bewegliche, angetriebene Wagen (23,24) mit Umlenkrollen (25) und eine Bandumlenkung (22) für ein endloses Stützband (18) aufweist.
  7. Packeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (8) einen längenveränderlichen Teleskoptisch (26) mit Stützarmen (27,28) für das Stützmittel (18) aufweist.
  8. Packeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinrichtung (6) als Hubgreifer (15) ausgebildet ist und Greifmittel (16) für die Waren (2) und/oder für einen Warenträger (5) sowie eine steuerbare Bewegungseinrichtung (17) aufweist.
  9. Verfahren zum Ein- und/oder Auspacken von Waren (2), insbesondere Warenpulks (9), in einem kontinuierlich bewegten Warenstrom, in und/oder aus einem Warenträger (5) mittels einer Packeinrichtung (1), welche einen Warenförderer (3) und eine Umsetzeinrichtung (6) für die in Förderrichtung (4) auf dem Warenförderer (3) im Warenstrom bewegten bewegten Waren (2) aufweist, wobei die direkt oberhalb des Warenträgers (5) angeordnete Umsetzeinrichtung (6) eine vertikale relative Umsetzbewegung zwischen den Waren (2) und dem Warenträger (5) bewirkt, wobei zwischen der Umsetzeinrichtung (6) und dem Warenträger (5) im Umsetzbereich (7) eine temporär entfernbare Stützeinrichtung (8) für die Waren (2) angeordnet ist, wobei die Packeinrichtung (1) eine längenveränderliche Stützeinrichtung (8) aufweist, die mit den Waren (2) während ihrer Förderbewegung im Umsetzbereich (7) mittels einer An- und Abwälzbewegung in und außer Stützeingriff gebracht wird und wobei die Stützeinrichtung (8) als Rollboden ausgebildet ist, der unter einem zum Umsetzen vorgesehenen Warenpulk (9) angerollt und weggerollt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (8) für eine kontinuierliche Förderbewegung der Waren (2) in Förderrichtung (4) synchron mitläuft.
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