DE29905430U1 - Be- und/oder Entladevorrichtung - Google Patents
Be- und/oder EntladevorrichtungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
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Claims (14)
1. Be- und/oder Entladevorrichtung (1) für Kragen (18)
aufweisende Behälter (16), insbesondere
Kunststoffflaschen, die mittels eines Förderers (10) am
Kragen hängend einem mit mehreren parallelen
Leistengreifern (13) die Behälter am Kragen
unterfassenden Greifkopf (12) zeilenweise zu- und/oder
abgeführt und lagenweise auf eine Palette abgesetzt
und/oder von einer Palette abgehoben werden, dadurch
gekennzeichnet, dass das Befüllen oder Entleeren des
Greifkopfes (12) durch eine reib- und/oder formschlüssig
an den Behältern (16) angreifende Transfervorrichtung
(6) erfolgt, die vom Greifkopf (12) zum Förderer (10)
und umgekehrt verfahrbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Transfervorrichtung (6) unterhalb der Kragen
(18), vorzugsweise am Rumpf, der freihängenden Behälter
(16) angreift.
3. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung
(6) zum Überführen der Behälter (16) relativ zum
Förderer (10) gesteuert heb- und senkbar ist.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
Verfahrweg der Transfervorrichtung (6) zwischen dem
Förderer (10) und dem Greifkopf (12) variierbar ist,
insbesondere um einen halben Behälterdurchmesser,
vorzugsweise jeweils abwechselnd bei
aufeinanderfolgenden Arbeitstakten der
Transfervorrichtung (6).
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Transfervorrichtung (6) durch einen steuerbaren Antrieb
(24) beaufschlagbar ist, und die Position der
Transfervorrichtung (6) durch wenigstens einen
Stellungssensor (25) erfaßt wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, dass der Verfahrweg der
Transfervorrichtung (6) durch eine den Antrieb (24)
beeinflussende Steuerung (5) in Verbindung mit dem
wenigstens einen Stellungssensor (25) bestimmt wird,
wobei die Steuerung (5) vorzugsweise eine
speicherprogrammierbare Steuerung ist.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (10) zumindest
in seinem dem Greifkopf (12) benachbarten Bereich (C)
mehrspurig ausgeführt ist und vorzugsweise zumindest ein
Teil der einzelnen Spuren (11) des Förderers (10) einen
gegenseitigen Zwischenabstand (a4) aufweisen, der ein
mehrfaches des Teilungsabstandes (a1) der den Greifkopf
(12) bildenden Leistengreifer (13) beträgt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
dass der Greifkopf (12) zum vollständigen Befüllen oder
Entleeren mehrmals um jeweils einen Teilungsabstand (a1)
quer zu den Spuren (11)des Förderers (10) verfahrbar
ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, dass jeweils gleichzeitig mehrere
Leistengreifer (13) des Greifkopfes (12) zum Befüllen
oder Entleeren mit Behältern (16) fluchtend zu den
Spuren (11) des Förderers (10) höhengleich ausgerichtet
sind.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass den
einzelnen Spuren (11) des Förderers (10) jeweils ein
Endanschlag (9) und mit Abstand dazu noch wenigstens ein
zweiter, steuerbarer Anschlag (8) mit einem zugeordneten
Sensor (7) zum Flaschenzählen vorgeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass die Endanschläge (9) aller Spuren (11) auf einer
gemeinsamen, zu den Spuren rechtwinklig verlaufenden
Linie angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass die Endanschläge (9) benachbarter Spuren (11)
abwechselnd um einen halben Flaschendurchmesser in
Förderrichtung versetzt angeordnet sind, oder pro Spur
(11) zwei um einen halben Flachendurchmesser versetzte
Endanschläge (9) vorhanden sind, die abwechselnd mit der
zugeordneten Spur (11) in Eingriff bringbar sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, dass in die Spuren (11) durch die
steuerbaren Anschläge (8) und die zugeordneten
Flaschenzähler (7) bei aufeinanderfolgenden Zuführtakten
abwechselnd um eine Flasche abweichende einspurige
Flaschenreihen in Richtung zu den beabstandeten
Endanschlägen (9) eingelassen werden.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
dass der Verfahrweg der Transfervorrichtung (6) bei
aufeinanderfolgenden Arbeitstakten stets gleich lang
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29905430U DE29905430U1 (de) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | Be- und/oder Entladevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29905430U DE29905430U1 (de) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | Be- und/oder Entladevorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29905430U1 true DE29905430U1 (de) | 2000-05-11 |
Family
ID=8071349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29905430U Expired - Lifetime DE29905430U1 (de) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | Be- und/oder Entladevorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29905430U1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20120700U1 (de) * | 2001-12-20 | 2003-04-30 | Autefa Automation Gmbh | Flaschenbehandlungsvorrichtung |
DE202014101173U1 (de) | 2014-03-14 | 2015-06-16 | Semo Consult Gmbh | Packeinrichtung |
CN110270482A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-24 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种自动摆料机及自动摆料方法 |
CN112427396A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-02 | 苏州殷绿勒精密机械科技有限公司 | 一种针对阴阳电极板的超声清洗装置 |
CN113060544A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-07-02 | 浙江平川智能装备股份有限公司 | 一种连线设备 |
-
1999
- 1999-03-24 DE DE29905430U patent/DE29905430U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE202014101173U1 (de) | 2014-03-14 | 2015-06-16 | Semo Consult Gmbh | Packeinrichtung |
WO2015136118A2 (de) | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Semo Consult Gmbh | Packeinrichtung und packverfahren |
DE202015104411U1 (de) | 2014-03-14 | 2015-09-23 | Semo Consult Gmbh | Packeinrichtung |
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Legal Events
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---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20000615 |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20020712 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT, DE Free format text: FORMER OWNER: KETTNER GMBH, 83026 ROSENHEIM, DE Effective date: 20031107 |
|
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Effective date: 20050321 |
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R152 | Term of protection extended to 10 years |
Effective date: 20070319 |
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R071 | Expiry of right |