DE29905430U1 - Be- und/oder Entladevorrichtung - Google Patents

Be- und/oder Entladevorrichtung

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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Claims (14)

1. Be- und/oder Entladevorrichtung (1) für Kragen (18) aufweisende Behälter (16), insbesondere Kunststoffflaschen, die mittels eines Förderers (10) am Kragen hängend einem mit mehreren parallelen Leistengreifern (13) die Behälter am Kragen unterfassenden Greifkopf (12) zeilenweise zu- und/oder abgeführt und lagenweise auf eine Palette abgesetzt und/oder von einer Palette abgehoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Befüllen oder Entleeren des Greifkopfes (12) durch eine reib- und/oder formschlüssig an den Behältern (16) angreifende Transfervorrichtung (6) erfolgt, die vom Greifkopf (12) zum Förderer (10) und umgekehrt verfahrbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfervorrichtung (6) unterhalb der Kragen (18), vorzugsweise am Rumpf, der freihängenden Behälter (16) angreift.
3. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (6) zum Überführen der Behälter (16) relativ zum Förderer (10) gesteuert heb- und senkbar ist.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrweg der Transfervorrichtung (6) zwischen dem Förderer (10) und dem Greifkopf (12) variierbar ist, insbesondere um einen halben Behälterdurchmesser, vorzugsweise jeweils abwechselnd bei aufeinanderfolgenden Arbeitstakten der Transfervorrichtung (6).
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfervorrichtung (6) durch einen steuerbaren Antrieb (24) beaufschlagbar ist, und die Position der Transfervorrichtung (6) durch wenigstens einen Stellungssensor (25) erfaßt wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrweg der Transfervorrichtung (6) durch eine den Antrieb (24) beeinflussende Steuerung (5) in Verbindung mit dem wenigstens einen Stellungssensor (25) bestimmt wird, wobei die Steuerung (5) vorzugsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung ist.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (10) zumindest in seinem dem Greifkopf (12) benachbarten Bereich (C) mehrspurig ausgeführt ist und vorzugsweise zumindest ein Teil der einzelnen Spuren (11) des Förderers (10) einen gegenseitigen Zwischenabstand (a4) aufweisen, der ein mehrfaches des Teilungsabstandes (a1) der den Greifkopf (12) bildenden Leistengreifer (13) beträgt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (12) zum vollständigen Befüllen oder Entleeren mehrmals um jeweils einen Teilungsabstand (a1) quer zu den Spuren (11)des Förderers (10) verfahrbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils gleichzeitig mehrere Leistengreifer (13) des Greifkopfes (12) zum Befüllen oder Entleeren mit Behältern (16) fluchtend zu den Spuren (11) des Förderers (10) höhengleich ausgerichtet sind.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Spuren (11) des Förderers (10) jeweils ein Endanschlag (9) und mit Abstand dazu noch wenigstens ein zweiter, steuerbarer Anschlag (8) mit einem zugeordneten Sensor (7) zum Flaschenzählen vorgeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (9) aller Spuren (11) auf einer gemeinsamen, zu den Spuren rechtwinklig verlaufenden Linie angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (9) benachbarter Spuren (11) abwechselnd um einen halben Flaschendurchmesser in Förderrichtung versetzt angeordnet sind, oder pro Spur (11) zwei um einen halben Flachendurchmesser versetzte Endanschläge (9) vorhanden sind, die abwechselnd mit der zugeordneten Spur (11) in Eingriff bringbar sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in die Spuren (11) durch die steuerbaren Anschläge (8) und die zugeordneten Flaschenzähler (7) bei aufeinanderfolgenden Zuführtakten abwechselnd um eine Flasche abweichende einspurige Flaschenreihen in Richtung zu den beabstandeten Endanschlägen (9) eingelassen werden.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrweg der Transfervorrichtung (6) bei aufeinanderfolgenden Arbeitstakten stets gleich lang ist.
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