WO2015133243A1 - 遠隔サーバ - Google Patents

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WO2015133243A1
WO2015133243A1 PCT/JP2015/053894 JP2015053894W WO2015133243A1 WO 2015133243 A1 WO2015133243 A1 WO 2015133243A1 JP 2015053894 W JP2015053894 W JP 2015053894W WO 2015133243 A1 WO2015133243 A1 WO 2015133243A1
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WO
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information
work machine
unit
control unit
machine
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/053894
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English (en)
French (fr)
Inventor
吉彦 篠原
晃 野辺
英徳 松本
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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Publication date
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Priority to EP15757794.1A priority patent/EP3096284A4/en
Priority to US15/123,783 priority patent/US20170018012A1/en
Priority to KR1020167022848A priority patent/KR20160111491A/ko
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    • G—PHYSICS
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    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283—Price estimation or determination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0613—Third-party assisted
    • G06Q30/0619—Neutral agent
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Definitions

  • This invention relates to the remote server which calculates the price of used goods, such as a work machine.
  • Patent Document 1 describes image data of used construction machine vehicles that have been photographed as basic item data, each item data, iconic data, and input data of occurrence locations.
  • An information processing system for used vehicles is disclosed in which associated processing data is transmitted from a portable terminal to a server of a used construction machine dealer.
  • Patent Document 1 presents information necessary for price assessment, it is not a configuration for presenting the purchase price itself of second-hand goods such as work machines.
  • an object of the present invention is to present a configuration capable of calculating the purchase price itself of second-hand goods such as work machines.
  • the present invention provides a remote server that receives machine identification information, which is information for identifying the work machine or the ship, and predetermined operation data from the work machine or the ship. Based on the information, specify at least any one of the management source of the work machine or the ship and the sales office in charge of the management source, or the regular maintenance history input separately, or the work machine or the ship.
  • the purchase reference price of the work implement or the ship is calculated based on the regular maintenance history received from the work implement or the predetermined operation data received from the ship, and the calculated purchase reference price is set to the predetermined calculation date.
  • the remote can be viewed by at least one of the management source and the sales office after a predetermined period of time elapses To provide over server.
  • the purchase standard price of the work machine or contract target ship for which a predetermined maintenance contract has been made among the work machines or the ship is increased, or / and the predetermined maintenance contract is made.
  • a mode of calculating by reducing the purchase reference price of a non-contractable work machine or a non-contracted vessel can be exemplified.
  • the purchase reference price can be viewed by the management source, and the work machine or the ship that can be viewed by the management source is a predetermined maintenance contract of the work machine or the ship.
  • the aspect limited to the contract object work machine made or the contract object ship can be illustrated.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system for remotely monitoring a work machine.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a work machine including a remote monitoring terminal device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote monitoring terminal device in the work machine.
  • FIG. 4 is a table showing specific examples of output elements corresponding to various connection terminals when the work machine is a combine machine.
  • FIG. 5 is an operation diagram schematically showing an operation process of the operation data transmission control by the operation data transmission control unit in the control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed by the operation data transmission control unit.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system for remotely monitoring a work machine.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a work machine including a remote monitoring terminal device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote
  • FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a control unit in a remote server provided in the remote monitoring center.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a data structure of an example of a first database in which component identification information, maintenance content information, and maintenance execution time information are stored as regular maintenance history for each machine identification information.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a data structure of an example of operation data stored in the storage unit.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a data structure of an example of a reference maintenance time preset in the storage unit.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a data structure of an example of a second database in which model information is stored in association with machine identification information.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a data structure of an example of a purchase reference price list table in which a purchase reference price is stored for each model information.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a data structure of an example of a third database in which management source information and sales office information are stored in association with machine identification information.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed by the control unit in the remote server, and is a diagram illustrating a processing example of the first half of the flowchart.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed by the control unit in the remote server, and is a diagram illustrating a processing example of the latter half.
  • a working machine for example, an agricultural machine
  • a combine for example, a combine, a tiller or a rice transplanter
  • a working machine or a ship for example, a combine, a tiller or a rice transplanter
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system 100 for remotely monitoring work machines 110,.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the working machine 110 including the remote monitoring terminal device 200.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the remote monitoring terminal device 200 in the work machine 110.
  • the remote monitoring system 100 includes one or a plurality (here, a plurality) of work machines 110,..., A remote monitoring terminal device 200 provided on each of the work machines 110,. And a remote server 130 connected to the apparatus 200 via a communication network 140.
  • the remote server 130 is disposed in the remote monitoring center 120 located far away from the work machines 110,... And collects predetermined predetermined operation data that is data related to the operation state of the work machines 110. Accumulate.
  • the remote server 130 is connected to a terminal device (specifically, a client computer) 160,... Such as a personal computer, a tablet computer, or a portable terminal via a network 150 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet.
  • the stored data is taken into the terminal device 160,... So that it can be used by a user of the work machine 110 or a user such as a dealer.
  • the terminal device 160 includes a control unit 161, an input unit 162 including a keyboard and a pointing device, and a display unit 163 such as a display.
  • the control unit 161 displays display information based on data sent from the remote server 130 and various input screens on the display unit 163 and accepts necessary information input from the input unit 162. It has become.
  • the remote monitoring terminal device 200 and the remote server 130 have communication units 210 and 131 (specifically, communication modules), and are connected by the communication units 210 and 131 via the communication network 140.
  • communication units 210 and 131 specifically, communication modules
  • the remote server 130 can remotely monitor the work machines 110... By the user at the remote monitoring center 120.
  • the communication network 140 may be a wired communication network, a wireless communication network, or a combination of a wired communication network and a wireless communication network.
  • the communication network 140 is typically a public line network provided by a telecommunications carrier and can be a public line network in which terminals such as fixed telephones and mobile phones communicate with each other.
  • the work machine 110 includes one or a plurality (here, a plurality) of work units 111,.
  • the working unit 111 For example, when the working machine is a combine, a traveling working unit, a mowing working unit, a threshing working unit, and the like can be given.
  • Each work unit 111,... Is provided with an electronic control device (specifically, a controller) 113,.
  • the electronic control devices 113,... command various actuators (not shown), and appropriately control the operating states of the working units 111,.
  • Each of the electronic control devices 113,... Is adapted to transfer data to each other based on the CAN (Controller Area Network) standard.
  • each electronic control unit 113 Goes to each work unit 111,... Based on detection value information (signals) detected by various sensors in each work unit 111,. The operation state is controlled. Further, each electronic control unit 113,... Appropriately determines whether or not an abnormality such as a failure of the work machine 110 has occurred, and if an abnormality has occurred, error information corresponding to the abnormality is generated. (Specifically, an error code) is generated.
  • a working unit (running working unit 111a) that operates the engine 112 monitors the engine 112, the rotational speed of the engine 112, a load state, and the like, and determines an optimal injection pressure and injection timing to the fuel system.
  • the electronic control unit 113 (engine controller 113a) performs operation start / pause operation and operation state control by driving the engine 112 in addition to operation control of the working unit 111 (traveling work unit 111a). It has become.
  • the battery BT is appropriately charged by the electric power supplied from the generator 114.
  • the start switch SW provided in the working unit 111 is a changeover switch that selectively switches between a power-on state and a power-off state.
  • the power-on state is a state in which power is supplied from the battery BT to the control unit 240 (see FIG. 3) and the electronic control device 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200.
  • the power-off state is a state in which power supply from the battery BT to the control unit 240 and the electronic control device 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200 is cut off.
  • the battery BT is connected to both the power connection line L1 connected to the control unit 240 and the power connection line L2 connected to the electronic control device 113 (engine controller 113a) via the start switch SW. Connected.
  • the start switch SW is a so-called key switch
  • the “ON” terminal is a connection terminal of the power supply connection lines L1 and L2.
  • the “OFF” terminal is a terminal when the start switch SW is in an OFF state.
  • the battery BT and the power control unit 220 in the remote monitoring terminal device 200 are connected via the power connection line L3.
  • the remote monitoring terminal device 200 supplies power to the communication unit 210, a control unit 240 that performs transmission / reception of data during communication, various input / output controls and arithmetic processing control, and the control unit 240. And a plurality of connection terminals T to which operation data related to the operation state of the work machine 110 is input.
  • the communication unit 210 can communicate using the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 131 of the remote server 130 in the remote monitoring center 120 (see FIG. 1). Data transmitted / received during communication is converted by the communication unit 210 so as to follow the communication protocol. Then, the communication unit 210 transmits the operation data of the work machine 110 acquired by the control unit 240 to the remote server 130.
  • communication protocol communication protocol
  • the power control unit 220 is connected to the battery BT regardless of whether the start switch SW is off or on. Specifically, an input side power line (not shown) of the power controller 220 and the battery BT are connected by a power connection line L3. As a result, the power controller 220 is constantly supplied with power from the battery BT.
  • the power supply line (not shown) of the control unit 240 and the output side power supply line (not shown) of the power supply control unit 220 are connected by the power supply connection line L4.
  • remote monitoring terminal device 200 includes a GPS sensor (an example of a position sensor) 231 that receives radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, and a work implement based on the radio waves received by GPS sensor 231.
  • 110 further includes a position detection unit 232 that detects position information and the like, and an operation data storage unit 233 that temporarily stores various data such as position information detected by the position detection unit 232.
  • the GPS sensor 231 is configured to receive radio waves (information including world standard date and time) from GPS satellites.
  • the global standard date and time means Coordinated Universal Time (UTC: Universal Time, Coordinated).
  • the position detection unit 232 can detect the speed information of the work machine 110 and the direction information of the work machine 110 in addition to the information on the current location where the work machine 110 is located. That is, the position information includes information on the latitude, longitude, speed, and direction of the work machine 110.
  • the position detector 232 constitutes a GPS satellite system (positioning system) together with the GPS sensor 231 and the GPS satellite.
  • the operation data storage unit 233 includes a nonvolatile memory such as a flash memory.
  • the operation data storage unit 233 is connected to the power supply control unit 220 and is always supplied with power from the battery BT.
  • the control unit 240 includes a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a storage unit 260 including a volatile memory such as a RAM, and a remote monitoring terminal. And a time acquisition timer 270 having a clock function for obtaining the date and time information of the device 200.
  • a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a storage unit 260 including a volatile memory such as a RAM, and a remote monitoring terminal.
  • a time acquisition timer 270 having a clock function for obtaining the date and time information of the device 200.
  • the control unit 240 controls the operation of various components by causing the processing unit 250 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 260 on the RAM of the storage unit 260. .
  • connection terminals T A plurality (70 in this case) of connection terminals T,... Are a plurality of types of connection terminals connected to output elements Q,. , Or two or more (here 32) first connection terminals T1,..., One or two (20 here) second connection terminals T2,. .., Four or more (four here) fourth connection terminals T4,..., And one or more (eight here). Are provided with one or more (two in this case) sixth connection terminals T6,.
  • the first connection terminals T1, ..., the second connection terminals T2, ..., the third connection terminals T3, ... and the fourth connection terminals T4, ... are connected to the control unit 240, and the first connection terminals T1, ..., and The second connection terminal T2 is connected to the output elements Q,... In each working unit 111,. Further, the fifth connection terminals T5,... And the sixth connection terminals T6,... Are connected to the control unit 240 and are directly connected to the output elements Q,. Yes.
  • the first connection terminals T1,... Are ON / OFF information (specifically, contact information of 0 or 1), error status information indicating the presence / absence of an abnormality such as a failure (specifically, error presence / absence information of 0 or 1).
  • error status information indicating the presence / absence of an abnormality such as a failure
  • binary information specifically, binarized signals.
  • the binary information is transmitted as CAN bit data.
  • output elements Qa As the output elements Qa,... That output binary information, various switches Wa,... That are connected to the input system of the electronic control device 113,.
  • An output control unit Pa that is provided in the devices 113,... And outputs error state information indicating whether there is an abnormality such as a failure in each working unit 111,.
  • the second connection terminals T2,... are numerical value data indicating a value obtained by measuring (detecting) a predetermined physical quantity, an error code indicating the content of an abnormality such as a failure, and detected value information such as a voltage value of the battery BT (specifically, Is connected to output elements Qb,... That output multilevel digital signals), and detected value information from the output elements Qb,.
  • the detection value information is transmitted as numerical data of CAN.
  • An output control unit Pb that is provided in 113a) and outputs the voltage value of the battery BT can be exemplified.
  • the third connection terminals T3,... Output integrated information such as an integrated time by an integrated hour meter (hour meter) that measures an integrated time obtained by integrating the operating time (operating time) of components involved in the operation of the engine 112 and the like. .. Is connected to the output elements Qc,... And the integrated information from the output elements Qc,.
  • the integration information is transmitted as CAN integration data.
  • the output elements Qc,... That output the accumulated information are provided in the electronic control unit 113 (engine controller 113a) and stop the operation of the engine 112 from the start of the operation of the engine 112 (when the start switch SW is turned on).
  • An output control unit Pc that outputs an integrated time obtained by integrating the operating time of the engine 112 (the operating time of the work implement 110) until the time (when the start switch SW is turned off) is illustrated.
  • the fourth connection terminals T4,... are connected to the output elements Qd,... That output error information related to the CAN communication protocol (communication protocol), and the error information from the output elements Qd,.
  • an output control unit Pd provided in the electronic control unit 113,... For recognizing an error in the specification related to the CAN communication protocol and outputting error information corresponding to the error. It can be illustrated.
  • connection terminals T5,... are connected to the output elements Qe,... That output binary information, and the binary information from the output elements Qe,.
  • the sixth connection terminals T6,... are numerical data indicating values obtained by measuring (detecting) predetermined physical quantities (for example, the voltage value of the battery BT and the temperature of a substrate (not shown) mounted on the electronic control device 113, etc ) And the like, which are connected to output elements Qf,... That output detection value information (specifically analog signals), etc., and detected value information from the output elements Qf,.
  • FIG. 4 is a chart showing specific examples of output elements Qa,... To Qf,... Corresponding to various connection terminals T1,.
  • the output elements Qa,... Connected to the first connection terminals T1,... are threshing switches, mowing switches, engine-related charges, hydraulic pressure, water temperature, overload, air cleaner clogging, waste / cutters.
  • 32 items of binary information such as clogging and engine emergency stop alarms are input to the first connection terminals T1,.
  • the output elements Qb,... Connected to the second connection terminals T2,... Represent the rotational speed of the engine 112 per unit time during work and non-work, and the load on the engine 112 during work and non-work.
  • 20 items of detected value information such as the engine load factor indicating the degree, the vehicle speed during working and non-working, and the number of revolutions per unit time of the turning motor during working and non-working are input to the second connection terminals T2,. input.
  • the control unit 240 further includes an operation data transmission control unit 241 that transmits operation data to the remote server 130.
  • FIG. 5 is an operation diagram schematically showing an operation process of operation data transmission control by the operation data transmission control unit 241 in the control unit 240 of the remote monitoring terminal device 200.
  • the operation data transmission control unit 241 of the remote monitoring terminal device 200 operates the operation data related to the operation state of the work machine 110 input via the connection terminals T,. 4) is acquired every predetermined period (for example, 30 seconds) of acquisition date and time (specifically, world standard year, year, month, day, hour, minute, second), and the operation data storage unit 233 It is set as the structure stored in.
  • the operation data transmission control unit 241 transmits the operation data stored at every predetermined cycle to the remote server 130 (see FIG. 1).
  • the operation data transmission control unit 241 includes a data acquisition unit 241a that acquires operation data every predetermined cycle (for example, 30 seconds) while the start switch SW is on, and the operation data acquired by the data acquisition unit 241a. Is configured to function as an operation unit including a data storage control unit 241b that temporarily stores the data in the operation data storage unit 233.
  • the operation data transmission control unit 241 also functions as an operation unit including a data transmission unit 241c that transmits the operation data stored in the operation data storage unit 233 from the communication unit 210 to the remote server 130 (see FIG. 1). It is configured.
  • the control unit 240 does not turn off the power supply by the power supply control unit 220, and the operation data is stored in the operation data storage unit 233 by the data storage control unit 241 b. After the operation data is transmitted to the remote server 130, the power control unit 220 turns off the power.
  • the remote monitoring terminal device 200 converts the operation data into a format according to the communication protocol of the communication unit 131 of the remote server 130 by the communication unit 210, and then transmits it to the remote server 130 via the communication network 140 and the communication unit 131. To do.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed by the operation data transmission control unit 241.
  • Step Sa1 when the operation data transmission control unit 241 receives an ON operation of the start switch SW (Step Sa1: Yes), the GPS sensor 231 and the position detection unit 232 (see FIGS. 3 and 5) perform the work machine.
  • the position information and date / time 110 are acquired and stored in the operation data storage unit 233 (step Sa2).
  • the operation data transmission control unit 241 detects the operation data of the work machine 110 using the output elements Q,... (Step Sa3), and determines whether or not the timing is a predetermined cycle (here, 30 seconds) (step Sa4). ), If it is not the timing of the predetermined cycle (step Sa4: No), the process proceeds to step Sa3. On the other hand, the operation data transmission control unit 241 stores the operation data in the operation data storage unit 233 (step Sa5) when it is the timing of the predetermined cycle in step Sa4 (step Sa4: Yes).
  • step Sa6 determines whether or not an off operation of the start switch SW has been accepted (step Sa6), and if no off operation has been accepted (step Sa6: No), the process proceeds to step Sa3. To do. On the other hand, when the operation data transmission control unit 241 receives an OFF operation in step Sa6 (step Sa6: Yes), the operation data transmission unit 241 transmits the operation data stored in the operation data storage unit 233 to the remote server 130 (step Sa7). ), The process is terminated.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit 132 in the remote server 130 provided in the remote monitoring center 120.
  • the remote server 130 provided in the remote monitoring center 120 includes a communication unit 131 and a control unit 132 that controls transmission / reception of data, various input / output controls, and arithmetic processing during communication. ing.
  • the communication unit 131 can communicate with the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 210 (see FIGS. 1 to 3) of the remote monitoring terminal device 200. Data transmitted and received at the time of communication is converted by the communication unit 131 so as to comply with the communication protocol. The communication unit 131 receives the operation data described above.
  • communication protocol communication protocol
  • the communication unit 131 receives the operation data described above.
  • the control unit 132 includes a processing unit 133 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit 134 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM.
  • a processing unit 133 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit 134 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM.
  • a storage unit 134 including a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM.
  • the control unit 132 controls the operation of various components by causing the processing unit 133 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 134 on the RAM of the storage unit 134. .
  • a purchase reference price list is prepared in advance so that the purchase reference price decreases as the operation time of the work machine 110 becomes longer.
  • the purchase standard price according to the operating time of the work equipment 110 is assessed while referring to the purchase standard price list, and the final purchase price is determined by visually judging defects such as dirt and rust against the assessed purchase standard price. Had decided.
  • the work machine 110 has a high load ratio with respect to the total operation time of a high load operation time in a state where a large load is applied, whether or not regular maintenance is performed at a predetermined periodic inspection (particularly legal inspection).
  • the internal state of the machine depends on the machine operating status (working time, usage status, etc.), such as the size of the machine, the working time for the actual work, and the ratio of the working time to the overall working time of the running time. In spite of this, the actual situation is that the operating state of the machine is not taken into consideration with respect to the purchase reference price.
  • control unit 132 in the remote server 130 is configured to store a normal maintenance history input separately or a normal maintenance history received from the work machine 110.
  • regular maintenance means maintenance performed by the manufacturer (service base) (that is, replacement performed on a specified part (genuine part) at a specified time, cleaning performed on a specified part at a specified time, Maintenance such as adjustment and grease injection).
  • the service base is a concept including not only a service base such as a service center operated by a manufacturer but also a service base such as an authorized agent authorized by the manufacturer.
  • the control unit 161 in the terminal device 160 at the service base connected to the remote server 130 via the network 150 has component identification information (specifically, information identifying the component as a regular maintenance history).
  • component identification information specifically, information identifying the component as a regular maintenance history.
  • a part code a part code
  • maintenance content information maintenance content codes for replacement, cleaning, adjustment, grease injection, etc.
  • machine identification information for example, a terminal phone number
  • a manual input operation specifically, a key input operation
  • the accepted regular maintenance history and machine identification information are transmitted to the remote server 130.
  • the remote monitoring terminal device 200 in the work machine 110 displays, as a regular maintenance history, an input unit 280 for inputting part identification information and maintenance content information, and input information input by the input unit 280. And a display unit 290.
  • the control unit 240 receives a regular maintenance history by a manual input operation (specifically, key input operation) at the input unit 280, and transmits the received regular maintenance history to the remote server 130 together with machine identification information (for example, a terminal phone number). It is supposed to be.
  • the remote server 130 further includes an input unit 135 including a keyboard and a pointing device, a display unit 136 such as a display, and a printing unit 137 such as a printer.
  • the control unit 132 displays an input screen on the display unit 136, receives necessary information input from the input unit 135, or prints print information that has been subjected to print processing by the printing unit 137. .
  • the control unit 132 in the remote server 130 provides the part identification information and the maintenance content information together with the machine identification information (for example, the terminal phone number) by a manual input operation (specifically, key input operation) at the input unit 135 as a regular maintenance history. It has come to accept.
  • the input unit 162 in the terminal device 160, the input unit 280 in the remote monitoring terminal device 200, and the input unit 135 in the remote server 130 are reading devices (for example, barcodes) that read component identification information (specifically, component codes).
  • the control unit 161 in the terminal device 160, the control unit 240 in the remote monitoring terminal device 200, and the control unit 132 in the remote server 130 are components read by the input unit 162, the input unit 280, and the input unit 135.
  • the identification information may be received.
  • the remote monitoring system 100 may be configured so that the regular maintenance history is input by at least one of the terminal device 160, the remote monitoring terminal device 200, and the remote server 130.
  • control part 132 (refer FIG. 7) in the remote server 130 is set as the structure which acquires the regular maintenance log
  • the control unit 132 is configured to calculate the accumulated time when the regular maintenance is performed on the part corresponding to the part identification information as the maintenance execution time information using the operation time (integrated time) of the work machine 110.
  • the accumulated time of the maintenance execution time is based on the operating time (integrated time) of the work machine 110 when the regular maintenance is performed, and when the regular maintenance is performed after the second time, the regular maintenance has been performed in the past. It can be calculated from the operating time (integrated time) stored in the storage unit 134 for each machine identification information and for each part identification information.
  • control unit 132 uses the operation time (integrated time) of the work machine 110 displayed on the display screen of the display unit 290 in the work machine 110 when the regular maintenance is performed as the accumulated time when the regular maintenance is performed. It may be acquired by a manual input operation via the input unit 162, the input unit 280, or the input unit 135, or when component identification information is acquired from the operation data received from the remote monitoring terminal device 200 The working time (integrated time) of the work machine 110 may be automatically acquired.
  • control unit 132 stores the acquired component identification information and maintenance content information MM (see FIG. 8 described later) and the calculated maintenance execution time information as regular maintenance history for each machine identification information (for example, terminal phone number). It is supposed to be configured.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example data structure of the first database DB1 in which the part identification information RE, the maintenance content information MM, and the maintenance execution time information TM are stored as the regular maintenance history HI for each machine identification information SD.
  • component identification information RE As shown in FIG. 8, in the first database DB1 in the storage unit 134, component identification information RE, maintenance content information MM, and maintenance execution time information TM are stored as regular maintenance history HI for each machine identification information SD.
  • control part 132 is based on the machine identification information of the work machine 110, ..., the management origin (specifically rental company) of the work machine 110, and the sales base (specifically sales company) in charge of the management origin. Is determined, the purchase reference price of the work implement 110 is calculated based on the stored regular maintenance history HI and the operation data received from the work implement 110,..., And the calculated purchase reference price is determined in advance.
  • the management source and the sales office can be viewed at least one of them after a predetermined period (for example, three years) has elapsed since the starting date (for example, the delivery date of the work machine 110).
  • the reason for setting the browsing time after a predetermined period from the predetermined calculation date for example, it is necessary to provide a period until the working machine 110 is recognized as a used machine, or after the predetermined period has elapsed.
  • the reason is that the regular maintenance history HI and operation data necessary for calculating the purchase reference price are not sufficiently collected.
  • the control unit 132 includes an operation data reception control unit P1, a maintenance history acquisition unit P2, a maintenance execution time calculation unit P3, a maintenance history storage control unit P4, and a reference maintenance time setting. It is configured to include a part P5, a purchase reference price initial setting part P6, a management source / business base specifying part P7, a purchase reference price calculation part P8, and a browsing control part P9.
  • the operation data reception control unit P1 receives the operation data transmitted from the operation data transmission control unit 241 in each work machine 110,... For each machine identification information SD (for example, a terminal telephone number) and stores it in the storage unit 134. It is configured.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of the data structure of operation data stored in the storage unit 134.
  • the storage unit 134 stores operation data (in this example, operation data such as operation time, work time, travel time, average load, and high load operation time) for each machine identification information SD.
  • operation data in this example, operation data such as operation time, work time, travel time, average load, and high load operation time
  • the maintenance history acquisition unit P2 is configured to acquire the regular maintenance history HI received by the input unit 162, the input unit 280, or the input unit 135 together with the machine identification information SD of the work machine 110 that has performed regular maintenance.
  • the maintenance execution time calculation unit P3 integrates maintenance parts corresponding to the part identification information of the machine identification information acquired by the maintenance history acquisition unit P2 from the operation time (integrated time) of the work machine 110 when regular maintenance is performed. The time is calculated as the maintenance execution time information TM.
  • the maintenance history storage control unit P4 uses the part identification information RE and maintenance content information MM acquired by the maintenance history acquisition unit P2 and the maintenance execution time information TM calculated by the maintenance execution time calculation unit P3 as the regular maintenance history HI. As shown in FIG. 8, the storage unit 134 stores the machine identification information SD of the work machine 110 that has undergone regular maintenance.
  • the reference maintenance time setting unit P5 presets (stores) a reference maintenance time STM (see FIG. 10 to be described later), which is a time for replacement of periodic replacement parts, in the storage unit 134 for each model information MA. It is supposed to be configured.
  • the reference maintenance time STM can be input by a manual input operation.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of the data structure of the reference maintenance time STM preset in the storage unit 134. As shown in FIG.
  • the storage unit 134 includes component identification information RE (in this example, replacement of AAA-BBBB [engine oil element], replacement of CCC-DDDD [water separator], EEE-FFFF [air cleaner element]. ],
  • the standard maintenance time STM in this example, 200 hours, 300 hours, 300 hours of parts replacement time, 50 hours of parts maintenance time, etc. It is preset (stored) for each MA.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of the data structure of the second database DB2 stored in association with the machine identification information SD and the model information MA.
  • the model information MA (specifically, the model code and model name of the work machine 110) includes machine identification information SD (in the example shown in FIG. 11, a terminal phone). Number) and stored in advance.
  • the control unit 132 can recognize the model information MA by referring to the second database DB2 in the storage unit 134 from the machine identification information SD.
  • the second database DB2 in the storage unit 134 is provided with a maintenance contract presence / absence flag FL indicating the presence / absence of a predetermined maintenance contract with respect to the machine identification information SD of the work equipment 110,. .
  • a maintenance contract presence / absence flag FL indicating the presence / absence of a predetermined maintenance contract with respect to the machine identification information SD of the work equipment 110,. .
  • the maintenance contract presence / absence flag FL for the machine identification information SD of the non-contracted work machines that have not been subjected to is set to the off state “0”.
  • the prescribed maintenance contract is optional maintenance content recommended by the manufacturer (replacement, cleaning, adjustment and grease recommended by the manufacturer at the recommended time) This is a contract for maintenance of injection and other maintenance).
  • the storage unit 134 also includes a purchase reference price list table TB (see FIG. 12 described later) for each model information that indicates that the purchase reference price decreases as the operating time (integrated time) of the work machine 110 increases. It is set in advance.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of the data structure of the purchase reference price list table TB in which the purchase reference price SC is stored for each model information MA.
  • the purchase reference price SC set so as to decrease as the operating time of the work machine 110 becomes longer is stored in advance for each model information MA. ing.
  • the purchase standard price SC of the model AA-123 (XXXX) is XX yen when the operation time is less than 1000 hours, XX yen when the operation time is less than 1000 hours and less than 2000 hours, and less than 2000 hours and less than 3000 hours.
  • the purchase standard price SC of the model BB-456 (YYYY) is ** yen when the operation time is less than 1000 hours, ** yen when it is 1000 hours or more and less than 2000 hours, ## yen when it is 2000 hours or more and less than 3000 hours, 3000 If the time is over 4000 hours, it is set to %% yen, and over 4000 hours, it is set to && yen (however, ** yen> ** yen> ## yen> %% yen> && yen).
  • the control unit 132 can recognize the initial purchase reference price SC by referring to the purchase reference price list table TB of the machine identification information SD in the storage unit 134 from the operation time of the work machine 110.
  • the purchase reference price initial setting unit P6 is a purchase reference price SC that is preset in association with the operating time of the model information MA of the work machine 110 corresponding to the machine identification information SD and the work machine 110.
  • the initial purchase reference price SC is set based on the operation time.
  • the purchase reference price initial setting unit P6 determines the initial purchase reference from the operating time of the model information MA corresponding to the machine identification information SD for which the purchase reference price SC should be set in the purchase reference price list table TB in the storage unit 134. Set the price SC.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example data structure of a third database DB3 in which the management source information N1 and the sales office information N2 are stored in association with the machine identification information SD.
  • management source information N1 and sales base information N2 are machine.
  • the information is stored in advance in association with the identification information SD (terminal telephone number in the example shown in FIG. 13).
  • the control unit 132 can recognize the management source information N1 and the sales office information N2 by referring to the third database DB3 in the storage unit 134 from the machine identification information SD.
  • the management source and the sales base can be identified using the management source information N1 and the sales base information N2 set (stored) in association with the machine identification information SD.
  • the management source information N1 and the sales office information N2 acquired in the third database DB3 from the terminal telephone number “111-222-333” set in the terminal device 200 “C001” (XX rental company) and “B001” (XX sales company) can be identified.
  • the management source / sales base specifying unit P7 uses the management source information N1 and the sales base information N2 that are set in advance in association with the machine identification information SD, to manage the management source information N1 and the sales base information.
  • the management source information N1 and the sales office information N2 are specified from the machine identification information SD (for example, a terminal telephone number) for which N2 is to be obtained.
  • the management source / sales base specifying unit P7 specifies management source information N1 and sales base information N2 that match the machine identification information SD in the third database DB3 in the storage unit 134.
  • the purchase reference price calculation unit P8 includes the regular maintenance history HI (see FIG. 8) stored in the storage unit 134 by the maintenance history storage control unit P4 and the operation received from the work equipment 110,... By the operation data reception control unit P1.
  • the purchase reference price SC of the work machine 110 is increased or decreased based on the data (see FIG. 9) (that is, from the operating state of the machine (operating time, usage status, etc.)).
  • Examples of the calculation for increasing the purchase reference price SC include a calculation for multiplying the purchase reference price SC by a preset magnification exceeding 1, and a calculation for adding a preset increase.
  • examples of the calculation for reducing the purchase reference price SC include a calculation for multiplying a preset magnification of 0 or more and less than 1, and a calculation for subtracting a preset reduction amount.
  • the purchase reference price calculation unit P8 increases or decreases the purchase reference price SC based on the presence / absence of regular maintenance and the operation state based on the operation data.
  • the purchase reference price calculation unit P8 uses the standard maintenance time setting unit P5 to set the repair part standard in the regular maintenance history HI (see FIG. 8) stored in the storage unit 134 by the maintenance history storage control unit P4.
  • the purchase reference price SC is increased or decreased depending on whether regular maintenance is performed at the maintenance time STM (see FIG. 10).
  • the purchase reference price calculation unit P8 determines the implementation status of regular maintenance (regular regular maintenance) at the standard maintenance time STM, and purchase standard according to the regular maintenance execution frequency at the standard maintenance time STM. Increase or decrease the price SC. For example, the purchase reference price calculation unit P8 calculates the execution frequency of regular maintenance at the reference maintenance time STM, and when the execution frequency exceeds a predetermined execution frequency range set in advance (all regular maintenance is performed). The purchase reference price SC is increased. If the purchase reference price SC is within the predetermined execution frequency range, the purchase reference price SC is not increased or decreased. The purchase standard price SC is reduced when the price is not implemented at all.
  • the purchase reference price calculation unit P8 increases or decreases the purchase reference price SC based on the operation state based on the operation data (see FIG. 9) received by the operation data reception control unit P1.
  • the purchase reference price calculation unit P8 increases or decreases the purchase reference price SC according to the operation state based on the operation data. For example, the purchase reference price calculation unit P8 calculates a high load ratio with respect to the entire operation time of a high load operation time in a state where a predetermined load (for example, a high load of about 80%) is applied. When the load factor falls below a predetermined high load ratio range, the purchase reference price SC is increased. When the load factor is within the predetermined high load ratio range, the purchase reference price SC is not increased or decreased. When the predetermined high load ratio range is exceeded, the purchase reference price SC is reduced.
  • a predetermined load for example, a high load of about 80%
  • the purchase reference price calculation unit P8 calculates a work time ratio that is the total operation time of the work time MT and the travel time DT, and the work time ratio falls below a predetermined predetermined work time ratio range. In this case, the purchase reference price SC is increased. If the purchase reference price SC is within the predetermined work time ratio range, the purchase reference price SC is not increased or decreased. Reduce the price SC.
  • the purchase reference price calculation unit P8 increases or decreases the purchase reference price SC based on the presence or absence of a predetermined maintenance contract.
  • the purchase reference price calculation unit P8 increases the purchase reference price SC of the contract target work machine with the predetermined maintenance contract among the work machines 110,. It is configured to reduce the purchase reference price SC of non-contracted work machines for which a predetermined maintenance contract has not been made.
  • the purchase reference price calculation unit P8 determines whether the maintenance contract presence flag FL (see FIG. 11) of the work machine 110 corresponding to the machine identification information SD is in the on state “1” (contract target work machine). Alternatively, it is determined whether the machine is in the off state “0” (non-contracting work machine). In the case of the on state “1” (contracting work machine), the purchase reference price SC is increased while the off state “0”. "(Non-contracted work machine), the purchase reference price SC is reduced.
  • the browsing control unit P9 manages the purchase source price SC calculated by the purchase reference price calculation unit P8 and the management source information and / or business specified by the management source / sales office specifying unit P7 after a predetermined period of time has elapsed from a predetermined calculation date. It is configured to be viewable at the base.
  • the viewing control unit P9 uses the management source and / or the sales office terminal device 160 identified by the management source / sales office identification unit P7 as the purchase standard price SC calculated by the purchase standard price calculation unit P8. Send to.
  • control unit 161 in the terminal device 160 (see FIG. 1) at the management source and / or the sales office displays the information on the purchase reference price SC sent from the remote server 130 on the display screen of the display unit 163 in the terminal device 160. indicate.
  • the browsing control unit P9 enables the purchase reference price SC to be browsed by the management source, and the work machine 110 that allows the management source to browse the purchase reference price SC is a predetermined maintenance contract among the work machines 110.
  • the construction is limited to the contracted work machines.
  • the browsing control unit P9 sets the purchase reference price SC of the work machine 110 regardless of the presence or absence of a predetermined maintenance contract (specifically, the state of the maintenance contract presence / absence flag FL) for the terminal device 160 at the sales office. While the information is transmitted, among the information of the purchase reference price SC to the management source terminal device 160, the work machine 110 with a predetermined maintenance contract (specifically, the maintenance contract presence / absence flag FL is turned on “1”). Only the information of the purchase reference price SC of the work machine 110) corresponding to the machine identification information SD that is "
  • FIG. 14 and 15 are flowcharts showing an example of the control operation by the control unit 132 in the remote server 130.
  • FIG. 14 is a diagram showing a processing example of the first half part
  • FIG. 15 is a diagram showing a processing example of the second half part.
  • the control unit 132 causes the operation data reception control unit P1 to transfer the operation data from the operation data transmission control unit 241 in each work machine 110,.
  • Each telephone number) is received and the operation data is stored in the storage unit 134 (see FIG. 9).
  • the reference maintenance time STM is set (stored) in advance by the reference maintenance time setting unit P5 (see FIG. 10).
  • control unit 132 first acquires the regular maintenance history HI including the part identification information RE from the input unit 162, the input unit 280, or the input unit 135 together with the machine identification information SD by the maintenance history acquisition unit P2. (Step Sb1).
  • control unit 132 adds the maintenance parts corresponding to the part identification information RE of the work machine 110 corresponding to the machine identification information acquired in step Sb1 from the operation time of the work machine 110 by the maintenance execution time calculation part P3.
  • the time is calculated as maintenance execution time information TM (step Sb2).
  • control unit 132 causes the maintenance history storage control unit P4 to use the component identification information RE and the maintenance content information MM acquired in step Sb1 and the maintenance execution timing information TM calculated in step Sb2 as the regular maintenance history HI. Then, each machine identification information SD is stored in the storage unit 134 (see FIG. 8) (step Sb3).
  • control unit 132 should evaluate the purchase reference price SC from the input unit 162 in the terminal device 160 (see FIG. 1) at the management source or the sales office connected to the remote server 130 via the network 150.
  • An input operation of machine identification information SD for example, a terminal phone number
  • machine identification information SD for example, a terminal phone number
  • control unit 132 uses the browsing control unit P9 to perform a predetermined period (for example, three years) from a predetermined calculation date (for example, the delivery date of the work unit 110) corresponding to the machine identification information SD received in step Sb4. ) It is determined whether or not it has elapsed (step Sb5), and if the predetermined period has elapsed (step Sb5: Yes), the process proceeds to step Sb6.
  • a predetermined period for example, three years
  • a predetermined calculation date for example, the delivery date of the work unit 110
  • control unit 132 uses the purchase reference price initial setting unit P6 to use the purchase reference price list table TB (see FIG. 12), and the operation time of the model information MA corresponding to the machine identification information SD received in step Sb4. From this, the initial purchase reference price SC is set (step Sb6).
  • control unit 132 uses the management source information N1 and the sales base information N2 set in advance in association with the machine identification information SD by the management source / sales base specifying unit P7 (see FIG. 13), step Sb4.
  • the management source information N1 and the sales office information N2 are specified from the machine identification information SD (for example, the terminal phone number) received in (Step Sb7).
  • step Sb7 determines whether the information specified in step Sb7 is the management source information N1 or the sales base information N2 (step Sb8), and if the information is the sales base information N2 (step Sb8). : Sales base), the process proceeds to step Sb11 shown in FIG. 15, while if it is the management source information N1 (step Sb8: management source), it is accepted in step Sb4 using the second database DB2 (see FIG. 11). The presence or absence of a predetermined maintenance contract is specified from the machine identification information SD (step Sb9).
  • control unit 132 determines whether or not there is a predetermined maintenance contract for the work machine 110 corresponding to the machine identification information SD based on the maintenance contract presence / absence flag FL by the browsing control unit P9 (step Sb10). If there is (step Sb10: present), the process proceeds to step Sb11 shown in FIG.
  • the control unit 132 determines whether or not the regular maintenance execution frequency at the reference maintenance time STM is within a predetermined execution frequency range by the purchase reference price calculation unit P8 ( Steps Sb11 and Sb12) If the predetermined execution frequency range is exceeded (Step Sb11: Yes), the purchase reference price SC is increased (Step Sb13), and the process proceeds to Step Sb15, and is within the predetermined execution frequency range. (Step Sb12: Yes), the purchase reference price SC is not increased or decreased, and the process proceeds to step Sb15 as it is, and when the frequency falls below the predetermined execution frequency range (step Sb12: No), the purchase reference price SC is reduced. (Step Sb14), the process proceeds to step Sb15.
  • the control unit 132 uses the purchase reference price calculation unit P8 to set a high load ratio of a high load operation time to a total operation time in a state where a predetermined load (for example, a high load of about 80%) is applied. It is determined whether or not the load is within the high load ratio range (steps Sb15 and Sb16), and if it falls below the predetermined high load ratio range (step Sb15: Yes), the purchase reference price SC is increased (step Sb15). Sb17), the process proceeds to step Sb19, and if it is within the predetermined high load ratio range (step Sb16: Yes), the purchase reference price SC is not increased or decreased, the process proceeds to step Sb19, and the predetermined high load ratio range is reached. Is exceeded (step Sb16: No), the purchase reference price SC is reduced (step Sb18), and the process proceeds to step Sb19.
  • a predetermined load for example, a high load of about 80%
  • the control unit 132 determines whether or not the work time ratio of the work time MT and the travel time DT with respect to the total operation time is within a predetermined work time ratio range by the purchase reference price calculation unit P8 (step S1). Sb19, Sb20), if it falls below the predetermined work time ratio range (step Sb19: Yes), the purchase reference price SC is increased (step Sb21), the process proceeds to step Sb23, and the predetermined work time ratio range (Step Sb20: Yes), the purchase reference price SC is not increased or decreased, and the process proceeds to step Sb23 as it is, and if it exceeds the predetermined work time ratio range (step Sb20: No), the purchase reference price is determined. The SC is reduced (step Sb22), and the process proceeds to step Sb23.
  • control unit 132 determines whether or not there is a predetermined maintenance contract for the work machine 110 corresponding to the machine identification information SD based on the maintenance contract presence / absence flag FL by the purchase reference price calculation unit P8 (step Sb23). If there is a contract (step Sb23: present), the purchase reference price SC is increased (step Sb24), the process proceeds to step Sb26, and if there is no predetermined maintenance contract (step Sb23: none), the purchase standard The price SC is reduced (step Sb25), and the process proceeds to step Sb26.
  • control unit 132 uses the browsing control unit P9 to input the purchase reference price SC information calculated in steps Sb11 to Sb25 and the terminal device 160 of the management source and / or the sales office that has input the machine identification information SD in step Sb4. (Step Sb26), and the process ends.
  • the purchase reference price SC information sent from the remote server 130 is displayed on the display screen of the display unit 163 of the terminal device 160. Thereby, the information of the purchase reference price SC can be browsed.
  • the information on the purchase reference price SC sent from the remote server 130 is transmitted to a separately prepared used machine assessment system.
  • the final purchase price is determined based on information such as confirmation information, market price, and inventory status.
  • step Sb5 when the predetermined period has not elapsed since the predetermined calculation date in step Sb5 shown in FIG. 14 (step Sb5: No), the control unit 132 receives the machine identification information SD in step Sb4. In 160, the work machine 110 corresponding to the input machine identification information SD transmits a message indicating that the purchase reference price SC cannot be viewed because the predetermined period has not elapsed since the predetermined calculation date (step Sb27), and the processing is performed. finish.
  • Step Sb10 determines that there is no predetermined maintenance contract in Step Sb10 shown in FIG. 14 (Step Sb10: None)
  • the control unit 132 inputs it to the management terminal device 160 that has input the machine identification information SD in Step Sb4.
  • the work machine 110 corresponding to the machine identification information SD transmitted transmits a message indicating that the purchase reference price SC cannot be browsed because there is no maintenance contract (step Sb28), and the process ends.
  • the present embodiment based on the machine identification information SD, at least one of the management source of the work machine 110 and the sales office is specified, and the regular maintenance history HI and the work machine 110 are identified.
  • the purchase reference price SC is calculated based on the predetermined operation data received from the customer, and the calculated purchase reference price SC is browsed to at least one of the management source and the sales office after a predetermined period from the predetermined calculation date. Therefore, the purchase price itself of the used product of the work machine 110 can be calculated.
  • the purchase reference price SC is calculated by increasing the purchase reference price SC of the contract target work machine or / or by reducing the purchase reference price SC of the non-contract work machine. Preferential assessment can be performed, and thereby, the penetration rate of a predetermined maintenance contract can be improved.
  • the purchase reference price SC can be browsed by the management source, and the work machines 110 that can be browsed by the management source are limited to the contract target work machines. It is possible to make a difference in the viewing authority of the purchase reference price SC between non-contracted work machines, and thereby improve the diffusion rate of a predetermined maintenance contract.
  • the remote monitoring system 100 is applied to a traveling work machine such as a combine, a tiller or a rice transplanter, but is not limited thereto, and a construction work machine such as a tractor, an excavator, a wheel loader or a carrier.
  • a traveling work machine such as a combine, a tiller or a rice transplanter, but is not limited thereto, and a construction work machine such as a tractor, an excavator, a wheel loader or a carrier.
  • the present invention can also be suitably applied to a traveling work machine such as the above, a ship such as a pleasure boat and a fishing boat.
  • the present invention relates to a remote server that receives machine identification information, which is information for identifying the work machine or the ship, and predetermined operation data from the work machine or the ship. It can be applied to the usage for calculating the purchase price itself.

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Abstract

　作業機または船舶から、該作業機または該船舶を識別する情報である機械識別情報および所定の稼動データを受信する遠隔サーバは、機械識別情報に基づいて作業機または船舶の管理元と管理元を担当する営業拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、別途入力される正規メンテナンス履歴、または、作業機または船舶から受信する正規メンテナンス履歴と作業機または船舶から受信した所定の稼動データとに基づいて作業機または船舶の買い取り基準価格を算出し、算出した買い取り基準価格を所定の起算日から所定期間経過後に管理元と営業拠点とのうちで少なくとも何れか一方に閲覧可能とする。

Description

遠隔サーバ
　本発明は、作業機等の中古品の価格を算定する遠隔サーバに関する。
　作業機等の中古品の価格査定に関するシステムとして、例えば、特許文献１は、撮影された中古の建設機械車両の画像データを基本項目のデータ、各項目データ、図像データ、発生箇所の入力データと関連付けした関連付け処理データを携帯端末から中古建設機械取扱業者のサーバに送信する中古車両用情報処理システムを開示している。
　しかしながら、特許文献１に記載の中古車両用情報処理システムは、価格査定に必要な情報を提示するものの、作業機等の中古品の買い取り価格自体を提示する構成ではない。
特許第４１８１８５７号公報
　そこで、本発明は、作業機等の中古品の買い取り価格自体を算定することが可能な構成を提示することを目的とする。
　本発明は、前記課題を解決するために、作業機または船舶から、該作業機または該船舶を識別する情報である機械識別情報および所定の稼動データを受信する遠隔サーバであって、前記機械識別情報に基づいて前記作業機または前記船舶の管理元と前記管理元を担当する営業拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、別途入力される正規メンテナンス履歴、または、前記作業機または前記船舶から受信する正規メンテナンス履歴と前記作業機または前記船舶から受信した前記所定の稼動データとに基づいて前記作業機または前記船舶の買い取り基準価格を算出し、算出した前記買い取り基準価格を所定の起算日から所定期間経過後に前記管理元と前記営業拠点とのうちで少なくとも何れか一方に閲覧可能とすることを特徴とする遠隔サーバを提供する。
　本発明において、前記作業機または前記船舶のうち、所定のメンテナンス契約がなされた契約対象作業機または契約対象船舶の前記買い取り基準価格を増額して、或いは／さらに、前記所定のメンテナンス契約がなされていない契約対象外作業機または契約対象外船舶の前記買い取り基準価格を減額して算出する態様を例示できる。
　本発明において、前記買い取り基準価格を前記管理元に閲覧可能とし、前記管理元が前記買い取り基準価格を閲覧可能な前記作業機または前記船舶を、前記作業機または前記船舶のうち所定のメンテナンス契約がなされた契約対象作業機または契約対象船舶に限定する態様を例示できる。
　本発明によると、作業機または船舶の中古品の買い取り価格自体を算定することが可能となる。
図１は、作業機を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。 図２は、遠隔監視端末装置を備えた作業機の概略構成を示すブロック図である。 図３は、作業機における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。 図４は、作業機がコンバインの場合での各種接続端子に対応する出力要素の具体例を示す図表である。 図５は、遠隔監視端末装置の制御部における稼動データ送信制御部による稼動データ送信制御の動作過程を模式的に示す動作図である。 図６は、稼動データ送信制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。 図７は、遠隔監視センターに設けられた遠隔サーバにおける制御部の概略構成を示すブロック図である。 図８は、部品識別情報、メンテナンス内容情報およびメンテナンス実施時期情報を正規メンテナンス履歴として機械識別情報毎に保存した第１データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。 図９は、記憶部に記憶された稼動データの一例のデータ構造を示す模式図である。 図１０は、記憶部に予め設定されている基準メンテナンス時期の一例のデータ構造を示す模式図である。 図１１は、機械識別情報に機種情報を関連付けて保存した第２データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。 図１２は、買い取り基準価格を機種情報毎に保存した買取基準価格リストテーブルの一例のデータ構造を示す模式図である。 図１３は、機械識別情報に管理元情報および営業拠点情報を関連付けて保存した第３データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。 図１４は、遠隔サーバにおける制御部による制御動作の一例を示すフローチャートであって、その前半部分の処理例を示す図である。 図１５は、遠隔サーバにおける制御部による制御動作の一例を示すフローチャートであって、その後半部分の処理例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について作業機または船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の作業機（例えば農業機械）を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。
　［遠隔監視システムの全体構成について］
　図１は、作業機１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた作業機１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、作業機１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つまたは複数（ここでは複数）の作業機１１０，…と、作業機１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔サーバ１３０とを備えている。
　遠隔サーバ１３０は、作業機１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、作業機１１０の稼動状態に関するデータである予め定めた所定の稼動データを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔サーバ１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、作業機１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。端末装置１６０は、制御部１６１と、キーボードやポインティングデバイス等を含む入力部１６２と、ディスプレイ等の表示部１６３とを備えている。制御部１６１は、遠隔サーバ１３０から送られてきたデータに基づいた表示情報や、各種の入力画面を表示部１６３に表示したり、入力部１６２から入力された必要な情報を受け付けたりするようになっている。
　詳しくは、遠隔監視端末装置２００および遠隔サーバ１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔サーバ１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔サーバ１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により作業機１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
　なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網および無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
　図２に示すように、作業機１１０，…は、１つまたは複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、作業機がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
　各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
　詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での各種センサにて検出した検出値情報（信号）および各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、作業機１１０の故障等の異常が発生したか否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
　作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作業部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
　なお、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）のエンジン１１２の稼動状態において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
　作業部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、電源オン状態と電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。ここで、電源オン状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する状態とされる。電源オフ状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する状態とされる。
　詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
　この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
　なお、起動スイッチＳＷのオン状態およびオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０（図３参照）とが電源接続ラインＬ３を介して接続されている。
　［遠隔監視端末装置について］
　図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部２４０と、制御部２４０に電力を供給する電源制御部２２０と、作業機１１０の稼動状態に関する稼動データが入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。
　（通信部）
　通信部２１０は、遠隔監視センター１２０（図１参照）における遠隔サーバ１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した作業機１１０の稼動データ等を遠隔サーバ１３０に送信する。
　（電源制御部）
　電源制御部２２０は、起動スイッチＳＷのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とバッテリーＢＴとが電源接続ラインＬ３によって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
　また、制御部２４０の電源ライン（図示せず）と電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ４によって接続されている。
　（位置検出部）
　本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて作業機１１０の位置情報等を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する稼動データ記憶部２３３とをさらに備えている。
　ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
　位置検出部２３２は、作業機１１０が位置している現在地の情報の他、作業機１１０の速度情報を検出したり、作業機１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、作業機１１０の緯度、経度、速度および方位の情報を含んでいる。
　具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１およびＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
　稼動データ記憶部２３３は、フラッシュメモリ（flash memory）等の不揮発性メモリを含んでいる。稼動データ記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
　（制御部）
　制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部２６０と、遠隔監視端末装置２００の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー２７０とを備えている。
　制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
　（接続端子）
　複数（ここでは７０個）の接続端子Ｔ，…は、作業機１１０の稼動状態に関するデータを出力する出力要素Ｑ，…に接続される複数種類の接続端子であり、本実施の形態では、１個または２個以上（ここでは３２個）の第１接続端子Ｔ１，…と、１個または２個以上（ここでは２０個）の第２接続端子Ｔ２，…と、１個または２個以上（ここでは４個）の第３接続端子Ｔ３，…と、１個または２個以上（ここでは４個）の第４接続端子Ｔ４，…と、１個または２個以上（ここでは８個）の第５接続端子Ｔ５，…と、１個または２個以上（ここでは２個）の第６接続端子Ｔ６，…とを備えている。
　第１接続端子Ｔ１，…、第２接続端子Ｔ２，…、第３接続端子Ｔ３，…および第４接続端子Ｔ４，…は、制御部２４０に接続されており、第１接続端子Ｔ１，…および第２接続端子Ｔ２は、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と電子制御装置１１３，…を介して接続するようになっている。また、第５接続端子Ｔ５，…および第６接続端子Ｔ６，…は、制御部２４０に接続されており、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と直接的に接続するようになっている。
　第１接続端子Ｔ１，…は、オン・オフ情報（具体的には０または１の接点情報）、故障等の異常の有無を示すエラー状態情報（具体的には０または１のエラー有無情報）等の二値情報（具体的には二値化信号）を出力する出力要素Ｑａ，…に接続されて出力要素Ｑａ，…からの二値情報が入力される。ここでは、二値情報は、ＣＡＮのビットデータとして伝送される。
　二値情報を出力する出力要素Ｑａ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて作業機１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷａ，…や、電子制御装置１１３，…に設けられて各作業部１１１，…での故障等の異常の有無を示すエラー状態情報を出力する出力制御部Ｐａを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑａ，…が各種スイッチＷａ，…である場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、各種スイッチＷａ，…からのオン・オフ情報が電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑａ，…が出力制御部Ｐａである場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐａからのエラー状態情報が入力される。
　第２接続端子Ｔ２，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ、故障等の異常の内容を示すエラーコード、バッテリーＢＴの電圧値等の検出値情報（具体的には多値化デジタル信号）を出力する出力要素Ｑｂ，…に接続されて出力要素Ｑｂ，…からの検出値情報が入力される。ここでは、検出値情報は、ＣＡＮの数値データとして伝送される。
　検出値情報を出力する出力要素Ｑｂ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて作業機１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｂ，…や、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてバッテリーＢＴの電圧値を出力する出力制御部Ｐｂを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｂ，…が各種センサＷｂ，…である場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、各種センサＷｂ，…からの数値データが電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑｂ，…が出力制御部Ｐｂである場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部ＰｂからのバッテリーＢＴの電圧値が入力される。
　第３接続端子Ｔ３，…は、エンジン１１２等の運転に関与する構成要素の稼動時間（運転時間）を積算した積算時間を計測する積算時間計（アワーメータ）による積算時間等の積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…に接続されて出力要素Ｑｃ，…からの積算情報が入力される。ここでは、積算情報は、ＣＡＮの積算データとして伝送される。
　積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…としては、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてエンジン１１２の運転開始時（起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点）からエンジン１１２の運転停止時（起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時点）までのエンジン１１２の稼動時間（作業機１１０の稼動時間）を積算した積算時間を出力する出力制御部Ｐｃを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｃ，…が出力制御部Ｐｃである場合には、第３接続端子Ｔ３，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部Ｐｃからのエンジン１１２の積算時間が入力される。
　第４接続端子Ｔ４，…は、ＣＡＮの通信プロトコル（通信規約）に関するエラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…に接続されて出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報が入力される。
　エラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…としては、電子制御装置１１３，…に設けられてＣＡＮの通信プロトコルに関する仕様のエラーを認識して該エラーに応じたエラー情報を出力する出力制御部Ｐｄを例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｄ，…が出力制御部Ｐｄである場合には、第４接続端子Ｔ４，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐｄからのエラー情報が入力される。
　第５接続端子Ｔ５，…は、二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…に接続されて出力要素Ｑｅ，…からの二値情報が入力される。
　二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…としては、作業機１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷｅ，…を例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｅ，…が各種スイッチＷｅ，…である場合には、第５接続端子Ｔ５，…は、各種スイッチＷｅ，…からのオン・オフ情報が直接的に入力される。なお、第５接続端子Ｔ５，…は、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在する場合にも用いることができるが、主として、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在しない場合に有利である。
　第６接続端子Ｔ６，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ（例えばバッテリーＢＴの電圧値や電子制御装置１１３，…に搭載された基板（図示せず）の温度）等の検出値情報（具体的にはアナログ信号）を出力する出力要素Ｑｆ，…に接続されて出力要素Ｑｆ，…からの検出値情報が入力される。
　検出値情報を出力する出力要素Ｑｆ，…としては、作業機１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｆ，…を例示できる。
　具体的には、出力要素Ｑｆ，…が各種センサＷｆ，…である場合には、第６接続端子Ｔ６，…は、各種センサＷｆ，…からの数値データが直接的に入力される。
　なお、図３に示す制御部２４０における稼動データ送信制御部２４１、入力部２８０および表示部２９０については、後ほど説明する。
　図４は、作業機１１０がコンバインの場合での各種接続端子Ｔ１，…～Ｔ６，…に対応する出力要素Ｑａ，…～Ｑｆ，…の具体例を示す図表である。
　図４に示すように、第１接続端子Ｔ１，…に接続された出力要素Ｑａ，…は、脱穀スイッチ、刈り取りスイッチ、エンジン関係のチャージ、油圧、水温、オーバーロード、エアクリーナ詰まり、排わら・カッタ詰まり、エンジン緊急停止等の警報といった３２項目の二値情報を第１接続端子Ｔ１，…に入力する。第２接続端子Ｔ２，…に接続された出力要素Ｑｂ，…は、作業時および非作業時での単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、作業時および非作業時でのエンジン１１２への負荷の程度を示すエンジン負荷率、作業時および非作業時での車速、作業時および非作業時での旋回モータの単位時間当たりの回転数といった２０項目の検出値情報を第２接続端子Ｔ２，…に入力する。第３接続端子Ｔ３，…に接続された出力要素Ｑｃ，…は、４項目の積算情報（この例では１項目の積算情報）を第３接続端子Ｔ３，…に入力する。第４接続端子Ｔ４，…に接続された出力要素Ｑｄ，…は、４項目のエラー情報を第４接続端子Ｔ４，…に入力する。第５接続端子Ｔ５，…に接続された出力要素Ｑｅ，…は、８項目の二値情報を第５接続端子Ｔ５，…に入力する。また、第６接続端子Ｔ６，…に接続された出力要素Ｑｆ，…は、２項目の検出値情報（具体的にはバッテリー電圧および基板温度）を第６接続端子Ｔ６，…に入力する。
　そして、制御部２４０は、制御部２４０は、稼動データを遠隔サーバ１３０に送信する稼動データ送信制御部２４１をさらに備えている。
　［稼動データ送信制御］
　図５は、遠隔監視端末装置２００の制御部２４０における稼動データ送信制御部２４１による稼動データ送信制御の動作過程を模式的に示す動作図である。
　図５に示すように、遠隔監視端末装置２００の稼動データ送信制御部２４１は、作業機１１０の稼動中に接続端子Ｔ，…を介して入力された作業機１１０の稼動状態に関する稼動データ（図４参照）を取得日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）の予め定めた所定の周期（例えば３０秒）毎に取得して稼動データ記憶部２３３に格納する構成とされている。
　また、稼動データ送信制御部２４１は、所定の周期毎に格納した稼動データを遠隔サーバ１３０（図１参照）に送信する。
　詳しくは、稼動データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオンの期間に所定の周期（例えば３０秒）毎に稼動データを取得するデータ取得部２４１ａと、データ取得部２４１ａにて取得した稼動データを稼動データ記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
　そして、稼動データ送信制御部２４１は、稼動データ記憶部２３３が格納している稼動データを通信部２１０から遠隔サーバ１３０（図１参照）へ送信するデータ送信部２４１ｃを含む動作部としても機能する構成とされている。
　ここで、制御部２４０は、起動スイッチＳＷのオフ操作がなされても、電源制御部２２０により電源がオフされることはなく、データ格納制御部２４１ｂにて稼動データを稼動データ記憶部２３３に格納して稼動データを遠隔サーバ１３０へ送信した後に、電源制御部２２０により電源がオフされるようになっている。また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて稼動データを遠隔サーバ１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０および通信部１３１を経て遠隔サーバ１３０に送信する。
　（稼動データ送信制御部による動作例）
　次に、稼動データ送信制御部２４１による動作例について図６を参照しながら以下に説明する。
　図６は、稼動データ送信制御部２４１による制御動作の一例を示すフローチャートである。
　図６に示すフローチャートでは、稼動データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３および図５参照）により作業機１１０の位置情報及び日時を取得して稼動データ記憶部２３３に格納する（ステップＳａ２）。
　次に、稼動データ送信制御部２４１は、出力要素Ｑ，…で作業機１１０の稼動データを検出し（ステップＳａ３）、所定周期（ここでは３０秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳａ４）、該所定周期のタイミングでない場合には（ステップＳａ４：Ｎｏ）、ステップＳａ３に移行する。一方、稼動データ送信制御部２４１は、ステップＳａ４で該所定周期のタイミングである場合には（ステップＳａ４：Ｙｅｓ）、稼動データを稼動データ記憶部２３３に格納する（ステップＳａ５）。
　次に、稼動データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたか否かを判断し（ステップＳａ６）、オフ操作を受け付けていない場合には（ステップＳａ６：Ｎｏ）、ステップＳａ３に移行する。一方、稼動データ送信制御部２４１は、ステップＳａ６でオフ操作を受け付けた場合には（ステップＳａ６：Ｙｅｓ）、稼動データ記憶部２３３が格納している稼動データを遠隔サーバ１３０に送信し（ステップＳａ７）、処理を終了する。
　［遠隔サーバについて］
　図７は、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔サーバ１３０における制御部１３２の概略構成を示すブロック図である。
　図７に示すように、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔サーバ１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部１３２とを備えている。
　（通信部）
　通信部１３１は、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０（図１から図３参照）と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、前述した稼動データを受信する。
　（制御部）
　制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部１３４とを有している。
　制御部１３２は、処理部１３３が記憶部１３４のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３４のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
　ところで、作業機１１０の中古品の買い取り価格を決める場合、従来では、作業機１１０の稼動時間が長くなるに従って買い取り基準価格が低下するように表した買い取り基準価格リストを予め用意しておき、この買い取り基準価格リストを参照しながら作業機１１０の稼動時間に応じた買い取り基準価格を査定し、査定した買い取り基準価格に対して、汚れや錆びといった不具合を外観上で判断して最終的な買い取り価格を決めていた。
　しかしながら、作業機１１０は、予め定めた所定の定期点検（特に法定点検）時に正規メンテナンスがなされているか否か、大きな負荷がかかった状態での高負荷稼動時間の全体の稼動時間に対する高負荷比率の大きさや、実際に作業を行う作業時間および走行を行った走行時間の全体の稼動時間に対する作業時間比率の大きさ、といった機械の稼動状態（稼動時間、使用状況など）によって、機械の内部状態が変わってくるにも拘わらず、買い取り基準価格に対して、機械の稼動状態が考慮されていないのが実情である。
　この点に関し、遠隔サーバ１３０における制御部１３２は、別途入力される正規メンテナンス履歴、または、作業機１１０から受信する正規メンテナンス履歴を記憶する構成とされている。
　ここで、正規メンテナンスとは、メーカー側（サービス拠点）が行うメンテナンス（すなわち、規定の時期に規定の部品（純正部品）に対して行う交換、規定の時期に規定の箇所に対して行う清掃、調整やグリス注入等のメンテナンス）をいう。
　また、サービス拠点とは、メーカーが運営するサービスセンターといったサービス拠点だけでなく、メーカーが認定した正規の代理店といったサービス拠点も含む概念である。
　詳しくは、遠隔サーバ１３０にネットワーク１５０を介して接続されているサービス拠点の端末装置１６０（図１参照）における制御部１６１は、正規メンテナンス履歴として、部品を識別する情報である部品識別情報（具体的には部品コード）およびメンテナンス内容情報（交換、清掃、調整やグリス注入等のメンテナンス内容コード）を、作業機１１０を識別する情報である機械識別情報（例えば端末電話番号）と共に入力部１６２で手動の入力操作（具体的にはキー入力操作）により受け付け、受け付けた正規メンテナンス履歴および機械識別情報を遠隔サーバ１３０に送信するようになっている。
　また、作業機１１０における遠隔監視端末装置２００（図３参照）は、正規メンテナンス履歴として、部品識別情報およびメンテナンス内容情報を入力する入力部２８０と、入力部２８０にて入力した入力情報を表示する表示部２９０とをさらに備えている。制御部２４０は、入力部２８０で手動の入力操作（具体的にはキー入力操作）により正規メンテナンス履歴を受け付け、受け付けた正規メンテナンス履歴を機械識別情報（例えば端末電話番号）と共に遠隔サーバ１３０に送信するようになっている。
　また、遠隔サーバ１３０は、キーボードやポインティングデバイス等を含む入力部１３５と、ディスプレイ等の表示部１３６と、プリンタ等の印刷部１３７とをさらに備えている。制御部１３２は、入力画面を表示部１３６に表示したり、入力部１３５から入力された必要な情報を受け付けたり、或いは、印刷処理された印刷情報を印刷部１３７で印刷するようになっている。
　遠隔サーバ１３０における制御部１３２は、正規メンテナンス履歴として、入力部１３５で手動の入力操作（具体的にはキー入力操作）により部品識別情報およびメンテナンス内容情報を機械識別情報（例えば端末電話番号）と共に受け付けるようになっている。
　なお、端末装置１６０における入力部１６２、遠隔監視端末装置２００における入力部２８０、および、遠隔サーバ１３０における入力部１３５は、部品識別情報（具体的には部品コード）を読み取る読取装置（例えばバーコード読取装置）を含み、端末装置１６０における制御部１６１、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０、および、遠隔サーバ１３０における制御部１３２は、入力部１６２、入力部２８０および入力部１３５で読み取った部品識別情報を受け付けるようになっていてもよい。また、遠隔監視システム１００は、正規メンテナンス履歴の入力が端末装置１６０、遠隔監視端末装置２００および遠隔サーバ１３０のうち少なくとも一つで行うように構成されていればよい。
　そして、遠隔サーバ１３０における制御部１３２（図７参照）は、入力部１６２、入力部２８０または入力部１３５で受け付けた正規メンテナンス履歴を機械識別情報（例えば端末電話番号）と共に取得する構成とされている。
　制御部１３２は、作業機１１０の稼動時間（積算時間）を用いて、部品識別情報に対応する部品に対する正規メンテナンスを実施したときの積算時間をメンテナンス実施時期情報として算出する構成とされている。
　ここで、メンテナンス実施時期の積算時間は、正規メンテナンスを実施したときの作業機１１０の稼動時間（積算時間）により、また２回目以降に正規メンテナンスを実施する場合には過去に正規メンテナンスを実施したときの機械識別情報毎にかつ部品識別情報毎に記憶部１３４に記憶した稼動時間（積算時間）により算出することができる。
　なお、制御部１３２は、正規メンテナンスを実施したときの積算時間として、正規メンテナンスを実施したときの作業機１１０における表示部２９０の表示画面に表示された作業機１１０の稼動時間（積算時間）を入力部１６２、入力部２８０または入力部１３５を介して手動の入力操作により取得するようになっていてもよいし、遠隔監視端末装置２００から受信した稼動データの中から部品識別情報を取得したときの作業機１１０の稼動時間（積算時間）を自動的に取得するようになっていてもよい。
　また、制御部１３２は、取得した部品識別情報およびメンテナンス内容情報ＭＭ（後述する図８参照）、並びに、算出したメンテナンス実施時期情報を正規メンテナンス履歴として機械識別情報毎（例えば端末電話番号）に記憶する構成とされている。
　なお、図７における構成要素のうち、説明していない構成要素については、後ほど説明する。
　図８は、部品識別情報ＲＥ、メンテナンス内容情報ＭＭおよびメンテナンス実施時期情報ＴＭを正規メンテナンス履歴ＨＩとして機械識別情報ＳＤ毎に保存した第１データベースＤＢ１の一例のデータ構造を示す模式図である。
　図８に示すように、記憶部１３４における第１データベースＤＢ１には、部品識別情報ＲＥ、メンテナンス内容情報ＭＭおよびメンテナンス実施時期情報ＴＭが正規メンテナンス履歴ＨＩとして機械識別情報ＳＤ毎に保存される。
　そして、制御部１３２は、作業機１１０，…の機械識別情報に基づいて作業機１１０の管理元（具体的にはレンタル会社）と管理元を担当する営業拠点（具体的には販売会社）とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、記憶した正規メンテナンス履歴ＨＩと作業機１１０，…から受信した稼動データとに基づいて作業機１１０の買い取り基準価格を算出し、算出した買い取り基準価格を所定の起算日（例えば作業機１１０の引き渡し日）から所定期間（例えば３年）経過後に管理元と営業拠点とのうちで少なくとも何れか一方に閲覧可能とする構成とされている。
　ここで、閲覧時期を所定の起算日から所定期間経過後とした理由としては、例えば、作業機１１０を中古機と認定するまでの期間を設ける必要があるという理由や、所定期間経過後でないと買い取り基準価格の算出に必要な正規メンテナンス履歴ＨＩおよび稼動データが十分に収集されていないという理由を挙げることができる。
　詳しくは、制御部１３２は、図７に示すように、稼動データ受信制御部Ｐ１と、メンテナンス履歴取得部Ｐ２と、メンテナンス実施時期算出部Ｐ３と、メンテナンス履歴記憶制御部Ｐ４と、基準メンテナンス時期設定部Ｐ５と、買取基準価格初期設定部Ｐ６と、管理元／営業拠点特定部Ｐ７と、買取基準価格算出部Ｐ８と、閲覧制御部Ｐ９とを備える構成とされている。
　稼動データ受信制御部Ｐ１は、各作業機１１０，…における稼動データ送信制御部２４１から送信されてきた稼動データを機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）毎に受信して記憶部１３４に記憶する構成とされている。
　図９は、記憶部１３４に記憶された稼動データの一例のデータ構造を示す模式図である。
　図９に示すように、記憶部１３４には、稼動データ（この例では、稼動時間、作業時間、走行時間、平均負荷、高負荷稼動時間等の稼動データ）が機械識別情報ＳＤ毎に記憶される。
　メンテナンス履歴取得部Ｐ２は、入力部１６２、入力部２８０または入力部１３５で受け付けた正規メンテナンス履歴ＨＩを、正規メンテナンスを行った作業機１１０の機械識別情報ＳＤと共に取得する構成とされている。
　メンテナンス実施時期算出部Ｐ３は、正規メンテナンスを実施したときの作業機１１０の稼動時間（積算時間）から、メンテナンス履歴取得部Ｐ２にて取得した機械識別情報の部品識別情報に対応するメンテナンス部品の積算時間をメンテナンス実施時期情報ＴＭとして算出する構成とされている。
　メンテナンス履歴記憶制御部Ｐ４は、メンテナンス履歴取得部Ｐ２にて取得した部品識別情報ＲＥおよびメンテナンス内容情報ＭＭ、並びに、メンテナンス実施時期算出部Ｐ３にて算出したメンテナンス実施時期情報ＴＭを、正規メンテナンス履歴ＨＩ（図８参照）として、正規メンテナンスを行った作業機１１０の機械識別情報ＳＤ毎に記憶部１３４に記憶させる構成とされている。
　基準メンテナンス時期設定部Ｐ５は、所定の定期点検時に定期交換部品の交換すべき時期である基準メンテナンス時期ＳＴＭ（後述する図１０参照）を機種情報ＭＡ毎に記憶部１３４に予め設定（記憶）しておく構成とされている。例えば、基準メンテナンス時期ＳＴＭは、手動の入力操作により入力されたものとすることができる。
　図１０は、記憶部１３４に予め設定されている基準メンテナンス時期ＳＴＭの一例のデータ構造を示す模式図である。
　図１０に示すように、記憶部１３４には、部品識別情報ＲＥ（この例では、ＡＡＡ－ＢＢＢＢ［エンジンオイルエレメント］の交換、ＣＣＣ－ＤＤＤＤ［ウォーターセパレータ］の交換、ＥＥＥ－ＦＦＦＦ［エアクリーナーエレメント］の清掃および交換等の補修部品）に対して基準メンテナンス時期ＳＴＭ（この例では、２００時間、３００時間、３００時間の部品交換時期や５０時間の部品清掃時期等の基準メンテナンス時期）が機種情報ＭＡ毎に予め設定（記憶）されている。
　図１１は、機械識別情報ＳＤに機種情報ＭＡを関連付けて保存した第２データベースＤＢ２の一例のデータ構造を示す模式図である。
　図１１に示すように、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２には、機種情報ＭＡ（具体的には作業機１１０の機種コード、機種名）が機械識別情報ＳＤ（図１１に示す例では端末電話番号）に関連付けられて予め保存されている。制御部１３２は、機械識別情報ＳＤから記憶部１３４における第２データベースＤＢ２を参照することで機種情報ＭＡを認識することができる。また、本実施の形態では、記憶部１３４における第２データベースＤＢ２には、作業機１１０，…の機械識別情報ＳＤに対して所定のメンテナンス契約の有無を示すメンテナンス契約有無フラグＦＬが付されている。図１１に示す例では、作業機１１０，…のうち、所定のメンテナンス契約がなされた契約対象作業機の機械識別情報ＳＤに対するメンテナンス契約有無フラグＦＬはオン状態「１」とされ、所定のメンテナンス契約がなされていない契約対象外作業機の機械識別情報ＳＤに対するメンテナンス契約有無フラグＦＬはオフ状態「０」とされている。
　ここで、所定のメンテナンス契約とは、所定の定期点検（特に法定点検）とは別に、メーカーが推奨する任意のメンテナンス内容（メーカーが推奨する時期での推奨する部品の交換、清掃、調整やグリス注入等のメンテナンス内容）のメンテナンスを行う契約である。
　また、記憶部１３４には、作業機１１０の稼動時間（積算時間）が長くなるに従って買い取り基準価格が低下するように表した買取基準価格リストテーブルＴＢ（後述する図１２参照）が機種情報毎に予め設定されている。
　図１２は、買い取り基準価格ＳＣを機種情報ＭＡ毎に保存した買取基準価格リストテーブルＴＢの一例のデータ構造を示す模式図である。
　図１２に示すように、記憶部１３４における買取基準価格リストテーブルＴＢには、作業機１１０の稼動時間が長くなるに従って低下するように設定された買い取り基準価格ＳＣが機種情報ＭＡ毎に予め保存されている。図１２に示す例では、機種ＡＡ－１２３（ＸＸＸＸ）の買い取り基準価格ＳＣは、稼動時間が１０００時間未満では○○円、１０００時間以上２０００時間未満では××円、２０００時間以上３０００時間未満では△△円、３０００時間以上４０００時間未満では□□円、４０００時間以上では◇◇円に設定されている（但し、○○円＞××円＞△△円＞□□円＞◇◇円）。また、機種ＢＢ－４５６（ＹＹＹＹ）の買い取り基準価格ＳＣは、稼動時間が１０００時間未満では※※円、１０００時間以上２０００時間未満では＊＊円、２０００時間以上３０００時間未満では＃＃円、３０００時間以上４０００時間未満では％％円、４０００時間以上では＆＆円に設定されている（但し、※※円＞＊＊円＞＃＃円＞％％円＞＆＆円）。制御部１３２は、作業機１１０の稼動時間から記憶部１３４における機械識別情報ＳＤの買取基準価格リストテーブルＴＢを参照することで初期の買い取り基準価格ＳＣを認識することができる。
　買取基準価格初期設定部Ｐ６は、図１２に示すように、機械識別情報ＳＤに対応する作業機１１０の機種情報ＭＡの稼動時間に関連付けられて予め設定された買い取り基準価格ＳＣおよび作業機１１０の稼動時間に基づいて初期の買い取り基準価格ＳＣを設定する構成とされている。
　詳しくは、買取基準価格初期設定部Ｐ６は、記憶部１３４における買取基準価格リストテーブルＴＢにおいて買い取り基準価格ＳＣを設定すべき機械識別情報ＳＤに対応する機種情報ＭＡの稼動時間から、初期の買い取り基準価格ＳＣを設定する。
　図１３は、機械識別情報ＳＤに管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２を関連付けて保存した第３データベースＤＢ３の一例のデータ構造を示す模式図である。
　図１３に示すように、記憶部１３４における第３データベースＤＢ３には、管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２（図１３に示す例では管理元コード、その名称、営業拠点コード、その名称）が機械識別情報ＳＤ（図１３に示す例では端末電話番号）に関連付けられて予め保存されている。制御部１３２は、機械識別情報ＳＤから記憶部１３４における第３データベースＤＢ３を参照することで管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２を認識することができる。
　このように、管理元および営業拠点は、機械識別情報ＳＤに関連付けて設定（記憶）された管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２を用いて特定することができ、例えば、作業機１１０における遠隔監視端末装置２００に設定した端末電話番号の「１１１－２２２－３３３」から第３データベースＤＢ３にて取得した管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２により、「Ｃ００１」（○○レンタル会社）および「Ｂ００１」（○○販売会社）をそれぞれ特定することができる。
　管理元／営業拠点特定部Ｐ７は、図１３に示すように、機械識別情報ＳＤに関連付けられて予め設定された管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２を用いて、管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２を求めるべき機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）から管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２を特定する構成とされている。
　詳しくは、管理元／営業拠点特定部Ｐ７は、記憶部１３４における第３データベースＤＢ３において機械識別情報ＳＤと一致する管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２を特定する。
　買取基準価格算出部Ｐ８は、メンテナンス履歴記憶制御部Ｐ４にて記憶部１３４に記憶した正規メンテナンス履歴ＨＩ（図８参照）と、稼動データ受信制御部Ｐ１にて作業機１１０，…から受信した稼動データ（図９参照）とに基づいて（すなわち機械の稼動状態（稼動時間、使用状況など）から）作業機１１０の買い取り基準価格ＳＣを増減させる構成とされている。なお、買い取り基準価格ＳＣを増加させる演算としては、買い取り基準価格ＳＣに対して、１を超える予め設定した倍率を掛け合わせる演算や、予め設定した増額分を加算する演算を例示できる。また、買い取り基準価格ＳＣを減少させる演算としては、０以上１未満の予め設定した倍率を掛け合わせる演算や、予め設定した減額分を減算する演算を例示できる。
　本実施の形態では、買取基準価格算出部Ｐ８は、正規メンテナンスの有無および稼動データによる稼動状態に基づいて買い取り基準価格ＳＣを増減させる。
　詳しくは、買取基準価格算出部Ｐ８は、メンテナンス履歴記憶制御部Ｐ４にて記憶部１３４に記憶した正規メンテナンス履歴ＨＩ（図８参照）において、基準メンテナンス時期設定部Ｐ５にて設定した補修部品の基準メンテナンス時期ＳＴＭ（図１０参照）に正規メンテナンスがなされているか否かにより買い取り基準価格ＳＣを増減させる。
　具体的には、買取基準価格算出部Ｐ８は、基準メンテナンス時期ＳＴＭでの正規メンテナンス（正規の定期メンテナンス）の実施状況を判定し、基準メンテナンス時期ＳＴＭでの正規メンテナンスの実施頻度に応じて買い取り基準価格ＳＣを増減させる。例えば、買取基準価格算出部Ｐ８は、基準メンテナンス時期ＳＴＭでの正規メンテナンスの実施頻度を算出し、該実施頻度が、予め定めた所定の実施頻度範囲を上回る場合（正規メンテナンスが全て実施されている場合を含む）には、買い取り基準価格ＳＣを増額し、所定の実施頻度範囲内の場合には、買い取り基準価格ＳＣの増減は行わず、さらに、所定の実施頻度範囲を下回る場合（正規メンテナンスが全く実施されていない場合を含む）には、買い取り基準価格ＳＣを減額する。
　また、買取基準価格算出部Ｐ８は、稼動データ受信制御部Ｐ１にて受信した稼動データ（図９参照）による稼動状態に基づいて買い取り基準価格ＳＣを増減させる。
　具体的には、買取基準価格算出部Ｐ８は、稼動データに基づく稼動状態に応じて買い取り基準価格ＳＣを増減させる。例えば、買取基準価格算出部Ｐ８は、予め定めた所定の負荷（例えば８０％程度の高負荷）がかかった状態での高負荷稼動時間の全体の稼動時間に対する高負荷率を算出し、該高負荷率が、予め定めた所定の高負荷比率範囲を下回る場合には、買い取り基準価格ＳＣを増額し、所定の高負荷比率範囲内の場合には、買い取り基準価格ＳＣの増減は行わず、さらに、所定の高負荷比率範囲を上回る場合には、買い取り基準価格ＳＣを減額する。また、例えば、買取基準価格算出部Ｐ８は、作業時間ＭＴおよび走行時間ＤＴの全体の稼動時間にする作業時間比率を算出し、該作業時間比率が、予め定めた所定の作業時間比率範囲を下回る場合には、買い取り基準価格ＳＣを増額し、所定の作業時間比率範囲内の場合には、買い取り基準価格ＳＣの増減は行わず、さらに、所定の作業時間比率範囲を上回る場合には、買い取り基準価格ＳＣを減額する。
　また、本実施の形態では、買取基準価格算出部Ｐ８は、所定のメンテナンス契約の有無に基づいて買い取り基準価格ＳＣを増減させる。
　詳しくは、買取基準価格算出部Ｐ８は、作業機１１０，…のうち、所定のメンテナンス契約がなされた契約対象作業機の買い取り基準価格ＳＣを増額して、或いは／さらに（この例ではさらに）、所定のメンテナンス契約がなされていない契約対象外作業機の買い取り基準価格ＳＣを減額して算出する構成とされている。
　具体的には、買取基準価格算出部Ｐ８は、機械識別情報ＳＤに対応する作業機１１０のメンテナンス契約有無フラグＦＬ（図１１参照）がオン状態「１」（契約対象作業機）であるか、或いは、オフ状態「０」（契約対象外作業機）であるかを判定し、オン状態「１」（契約対象作業機）の場合には、買い取り基準価格ＳＣを増額する一方、オフ状態「０」（契約対象外作業機）の場合には、買い取り基準価格ＳＣを減額する。
　閲覧制御部Ｐ９は、買取基準価格算出部Ｐ８にて算出した買い取り基準価格ＳＣを所定の起算日から所定期間経過後に、管理元／営業拠点特定部Ｐ７にて特定した管理元情報および／または営業拠点に閲覧可能とする構成とされている。
　詳しくは、閲覧制御部Ｐ９は、買取基準価格算出部Ｐ８にて算出した買い取り基準価格ＳＣの情報を、管理元／営業拠点特定部Ｐ７にて特定した管理元および／または営業拠点の端末装置１６０に送信する。
　そして、管理元および／または営業拠点の端末装置１６０（図１参照）における制御部１６１は、遠隔サーバ１３０から送られてきた買い取り基準価格ＳＣの情報を端末装置１６０における表示部１６３の表示画面に表示する。
　本実施の形態では、閲覧制御部Ｐ９は、買い取り基準価格ＳＣを管理元に閲覧可能とし、管理元が買い取り基準価格ＳＣを閲覧可能な作業機１１０を、作業機１１０のうち所定のメンテナンス契約がなされた契約対象作業機に限定する構成とされている。
　詳しくは、閲覧制御部Ｐ９は、営業拠点の端末装置１６０に対しては所定のメンテナンス契約の有無（具体的にはメンテナンス契約有無フラグＦＬの状態）に関わらず作業機１１０の買い取り基準価格ＳＣの情報を送信する一方、管理元の端末装置１６０に対しては買い取り基準価格ＳＣの情報のうち、所定のメンテナンス契約がなされた作業機１１０（具体的にはメンテナンス契約有無フラグＦＬがオン状態「１」とされた機械識別情報ＳＤに対応する作業機１１０）の買い取り基準価格ＳＣの情報のみを送信する。
　（遠隔サーバにおける制御部による動作例）
　次に、遠隔サーバ１３０における制御部１３２による動作例について図１４および図１５を参照しながら以下に説明する。
　図１４および図１５は、遠隔サーバ１３０における制御部１３２による制御動作の一例を示すフローチャートである。図１４は、その前半部分の処理例を示す図であり、図１５は、その後半部分の処理例を示す図である。
　図１４および図１５に示すフローチャートの処理に先立ち、制御部１３２は、稼動データ受信制御部Ｐ１により、各作業機１１０，…における稼動データ送信制御部２４１から稼動データを機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）毎に受信して該稼動データが記憶部１３４に記憶された状態となっている（図９参照）。また、記憶部１３４には、基準メンテナンス時期設定部Ｐ５により基準メンテナンス時期ＳＴＭが予め設定（記憶）された状態となっている（図１０参照）。
　図１４に示すフローチャートでは、制御部１３２は、先ず、メンテナンス履歴取得部Ｐ２により、入力部１６２、入力部２８０または入力部１３５から部品識別情報ＲＥを含む正規メンテナンス履歴ＨＩを機械識別情報ＳＤと共に取得する（ステップＳｂ１）。
　次に、制御部１３２は、メンテナンス実施時期算出部Ｐ３により、作業機１１０の稼動時間から、ステップＳｂ１で取得した機械識別情報に対応する作業機１１０の部品識別情報ＲＥに対応するメンテナンス部品の積算時間をメンテナンス実施時期情報ＴＭとして算出する（ステップＳｂ２）。
　次に、制御部１３２は、メンテナンス履歴記憶制御部Ｐ４により、ステップＳｂ１で取得した部品識別情報ＲＥおよびメンテナンス内容情報ＭＭ、並びに、ステップＳｂ２で算出したメンテナンス実施時期情報ＴＭを、正規メンテナンス履歴ＨＩとして、機械識別情報ＳＤ毎に記憶部１３４に記憶させる（図８参照）（ステップＳｂ３）。
　次に、制御部１３２は、遠隔サーバ１３０にネットワーク１５０を介して接続されている管理元または営業拠点の端末装置１６０（図１参照）における入力部１６２から、買い取り基準価格ＳＣを査定すべき作業機１１０に対応する機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）の入力操作を受け付ける（ステップＳｂ４）。
　次に、制御部１３２は、閲覧制御部Ｐ９により、ステップＳｂ４で受け付けた機械識別情報ＳＤに対応する作業機１１０の所定の起算日（例えば作業機１１０の引き渡し日）から所定期間（例えば３年）経過しているか否かを判断し（ステップＳｂ５）、所定期間経過している場合には（ステップＳｂ５：Ｙｅｓ）、ステップＳｂ６に移行する。
　次に、制御部１３２は、買取基準価格初期設定部Ｐ６により、買取基準価格リストテーブルＴＢを用いて（図１２参照）、ステップＳｂ４で受け付けた機械識別情報ＳＤに対応する機種情報ＭＡの稼動時間から、初期の買い取り基準価格ＳＣを設定する（ステップＳｂ６）。
　次に、制御部１３２は、管理元／営業拠点特定部Ｐ７により、機械識別情報ＳＤに関連付けられて予め設定された管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２を用いて（図１３参照）、ステップＳｂ４で受け付けた機械識別情報ＳＤ（例えば端末電話番号）から管理元情報Ｎ１および営業拠点情報Ｎ２を特定する（ステップＳｂ７）。
　次に、制御部１３２は、ステップＳｂ７で特定した情報が管理元情報Ｎ１であるか或いは営業拠点情報Ｎ２であるかを判断し（ステップＳｂ８）、営業拠点情報Ｎ２である場合には（ステップＳｂ８：営業拠点）、図１５に示すステップＳｂ１１に移行する一方、管理元情報Ｎ１である場合には（ステップＳｂ８：管理元）、第２データベースＤＢ２を用いて（図１１参照）、ステップＳｂ４で受け付けた機械識別情報ＳＤから、所定のメンテナンス契約の有無を特定する（ステップＳｂ９）。
　次に、制御部１３２は、閲覧制御部Ｐ９により、メンテナンス契約有無フラグＦＬにより機械識別情報ＳＤに対応する作業機１１０に対する所定のメンテナンス契約の有無を判断し（ステップＳｂ１０）、所定のメンテナンス契約が有る場合には（ステップＳｂ１０：有）、図１５に示すステップＳｂ１１に移行する。
　次に、制御部１３２は、図１５に示すように、買取基準価格算出部Ｐ８により、基準メンテナンス時期ＳＴＭでの正規メンテナンスの実施頻度が所定の実施頻度範囲内にあるか否かを判断し（ステップＳｂ１１，Ｓｂ１２）、所定の実施頻度範囲を上回る場合には（ステップＳｂ１１：Ｙｅｓ）、買い取り基準価格ＳＣを増額して（ステップＳｂ１３）、ステップＳｂ１５に移行し、所定の実施頻度範囲内の場合には（ステップＳｂ１２：Ｙｅｓ）、買い取り基準価格ＳＣの増減は行わず、そのままステップＳｂ１５に移行し、所定の実施頻度範囲を下回る場合には（ステップＳｂ１２：Ｎｏ）、買い取り基準価格ＳＣを減額して（ステップＳｂ１４）、ステップＳｂ１５に移行する。
　次に、制御部１３２は、買取基準価格算出部Ｐ８により、所定の負荷（例えば８０％程度の高負荷）がかかった状態での高負荷稼動時間の全体の稼動時間に対する高負荷比率が所定の高負荷比率範囲内にあるか否かを判断し（ステップＳｂ１５，Ｓｂ１６）、所定の高負荷比率範囲を下回る場合には（ステップＳｂ１５：Ｙｅｓ）には、買い取り基準価格ＳＣを増額して（ステップＳｂ１７）、ステップＳｂ１９に移行し、所定の高負荷比率範囲内の場合には（ステップＳｂ１６：Ｙｅｓ）、買い取り基準価格ＳＣの増減は行わず、そのままステップＳｂ１９に移行し、所定の高負荷比率範囲を上回る場合には（ステップＳｂ１６：Ｎｏ）、買い取り基準価格ＳＣを減額して（ステップＳｂ１８）、ステップＳｂ１９に移行する。
　次に、制御部１３２は、買取基準価格算出部Ｐ８により、作業時間ＭＴおよび走行時間ＤＴの全体の稼動時間に対する作業時間比率が所定の作業時間比率範囲内にあるか否かを判断し（ステップＳｂ１９，Ｓｂ２０）、所定の作業時間比率範囲を下回る場合には（ステップＳｂ１９：Ｙｅｓ）には、買い取り基準価格ＳＣを増額して（ステップＳｂ２１）、ステップＳｂ２３に移行し、所定の作業時間比率範囲内の場合には（ステップＳｂ２０：Ｙｅｓ）、買い取り基準価格ＳＣの増減は行わず、そのままステップＳｂ２３に移行し、所定の作業時間比率範囲を上回る場合には（ステップＳｂ２０：Ｎｏ）、買い取り基準価格ＳＣを減額して（ステップＳｂ２２）、ステップＳｂ２３に移行する。
　次に、制御部１３２は、買取基準価格算出部Ｐ８により、メンテナンス契約有無フラグＦＬにより機械識別情報ＳＤに対応する作業機１１０に対する所定のメンテナンス契約の有無を判断し（ステップＳｂ２３）、所定のメンテナンス契約が有る場合には（ステップＳｂ２３：有）、買い取り基準価格ＳＣを増額して（ステップＳｂ２４）、ステップＳｂ２６に移行し、所定のメンテナンス契約が無い場合には（ステップＳｂ２３：無）、買い取り基準価格ＳＣを減額して（ステップＳｂ２５）、ステップＳｂ２６に移行する。
　次に、制御部１３２は、閲覧制御部Ｐ９により、ステップＳｂ１１～Ｓｂ２５で算出した買い取り基準価格ＳＣの情報を、ステップＳｂ４で機械識別情報ＳＤを入力した管理元および／または営業拠点の端末装置１６０に送信し（ステップＳｂ２６）、処理を終了する。
　そして、ステップＳｂ４で機械識別情報ＳＤを入力した管理元および／または営業拠点では、端末装置１６０における表示部１６３の表示画面に、遠隔サーバ１３０から送られてきた買い取り基準価格ＳＣの情報が表示され、これにより、買い取り基準価格ＳＣの情報が閲覧可能とされる。
　また、遠隔サーバ１３０から送られてきた買い取り基準価格ＳＣの情報は、別途用意された中古機査定システムに送信される。中古機査定システムでは、遠隔サーバ１３０から送られてきた買い取り基準価格ＳＣの情報、作業機１１０の現品確認により外観上の汚れや錆びといった不具合がチェックシートに記載されて手動操作により入力された現品確認の情報、市場価格および在庫状況といった情報を基に、最終的な買い取り価格が決定される。
　一方、制御部１３２は、図１４に示すステップＳｂ５で所定の起算日から所定期間経過していない場合には（ステップＳｂ５：Ｎｏ）、ステップＳｂ４で機械識別情報ＳＤを入力した管理元の端末装置１６０に、入力された機械識別情報ＳＤに対応する作業機１１０は所定の起算日から所定期間経過していないために買い取り基準価格ＳＣを閲覧できない旨のメッセージを送信し（ステップＳｂ２７）、処理を終了する。
　また、制御部１３２は、図１４に示すステップＳｂ１０で所定のメンテナンス契約が無いと判断した場合（ステップＳｂ１０：無）、ステップＳｂ４で機械識別情報ＳＤを入力した管理元の端末装置１６０に、入力された機械識別情報ＳＤに対応する作業機１１０はメンテナンス契約が無いために買い取り基準価格ＳＣを閲覧できない旨のメッセージを送信し（ステップＳｂ２８）、処理を終了する。
　（本実施の形態の作用効果）
　以上説明したように、本実施の形態によれば、機械識別情報ＳＤに基づいて作業機１１０の管理元と営業拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、正規メンテナンス履歴ＨＩと作業機１１０から受信した所定の稼動データとに基づいて買い取り基準価格ＳＣを算出し、算出した買い取り基準価格ＳＣを所定の起算日から所定期間経過後に管理元と営業拠点とのうちで少なくとも何れか一方に閲覧可能とするので、作業機１１０の中古品の買い取り価格自体を算定することができる。しかも、管理元および／または営業拠点に、正規メンテナンス履歴ＨＩおよび作業機１１０の稼動状態を考慮した買い取り基準価格ＳＣを自動的に提示することが可能となり、これにより、作業機１１０を継続使用するか或いは買換えるかの判断材料を提供することができる。
　また、本実施の形態では、契約対象作業機の買い取り基準価格ＳＣを増額して、或いは／さらに、契約対象外作業機の買い取り基準価格ＳＣを減額して算出することで、買い取り基準価格ＳＣを優遇査定することができ、これにより、所定のメンテナンス契約の普及率を向上させることができる。
　また、本実施の形態では、買い取り基準価格ＳＣを管理元に閲覧可能とし、管理元が買い取り基準価格ＳＣを閲覧可能な作業機１１０を契約対象作業機に限定することで、契約対象作業機と契約対象外作業機との間で、買い取り基準価格ＳＣの閲覧権限に差異を設けることができ、これにより、所定のメンテナンス契約の普及率を向上させることができる。
　（他の実施の形態について）
　本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
　本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
　この出願は、２０１４年３月７日に日本で出願された特願２０１４－０４５３７３号に基づく優先権を請求する。これに言及することにより、その全ての内容は本出願に組み込まれるものである。
　本発明は、作業機または船舶から、該作業機または該船舶を識別する情報である機械識別情報および所定の稼動データを受信する遠隔サーバに係るものであり、特に、作業機または船舶の中古品の買い取り価格自体を算定するための用途に適用できる。
１００　　遠隔監視システム
１１０　　作業機
１１１　　作業部
１１１ａ　走行作業部
１１２　　エンジン
１１３　　電子制御装置
１１３ａ　エンジンコントローラ
１１４　　発電機
１２０　　遠隔監視センター
１３０　　遠隔サーバ
１３１　　通信部
１３２　　制御部
１３３　　処理部
１３４　　記憶部
１３５　　入力部
１３６　　表示部
１３７　　印刷部
１４０　　通信網
１５０　　ネットワーク
１６０　　端末装置
１６１　　制御部
１６２　　入力部
１６３　　表示部
２００　　遠隔監視端末装置
２１０　　通信部
２２０　　電源制御部
２３１　　ＧＰＳセンサ
２３２　　位置検出部
２３３　　稼動データ記憶部
２４０　　制御部
２４１　　稼動データ送信制御部
２４１ａ　データ取得部
２４１ｂ　データ格納制御部
２４１ｃ　データ送信部
２５０　　処理部
２６０　　記憶部
２８０　　入力部
２９０　　表示部
ＢＴ　　　バッテリー
ＤＢ１　　第１データベース
ＤＢ２　　第２データベース
ＤＢ３　　第３データベース
ＤＴ　　　走行時間
ＦＬ　　　メンテナンス契約有無フラグ
ＨＩ　　　正規メンテナンス履歴
Ｌ１　　　電源接続ライン
Ｌ２　　　電源接続ライン
Ｌ３　　　電源接続ライン
Ｌ４　　　電源接続ライン
ＭＡ　　　機種情報
ＭＭ　　　メンテナンス内容情報
ＭＴ　　　作業時間
Ｎ　　　　サービス拠点情報
Ｎ１　　　管理元情報
Ｎ２　　　営業拠点情報
Ｐ１　　　稼動データ受信制御部
Ｐ２　　　メンテナンス履歴取得部
Ｐ３　　　メンテナンス実施時期算出部
Ｐ４　　　メンテナンス履歴記憶制御部
Ｐ５　　　基準メンテナンス時期設定部
Ｐ６　　　買取基準価格初期設定部
Ｐ７　　　管理元／営業拠点特定部
Ｐ８　　　買取基準価格算出部
Ｐ９　　　閲覧制御部
ＲＥ　　　部品識別情報
ＳＣ　　　買い取り基準価格
ＳＤ　　　機械識別情報
ＳＴＭ　　基準メンテナンス時期
ＳＷ　　　起動スイッチ
Ｔ　　　　接続端子
ＴＢ　　　買取基準価格リストテーブル
ＴＭ　　　メンテナンス実施時期情報

Claims (3)

  1. 　作業機または船舶から、該作業機または該船舶を識別する情報である機械識別情報および所定の稼動データを受信する遠隔サーバであって、
    　前記機械識別情報に基づいて前記作業機または前記船舶の管理元と前記管理元を担当する営業拠点とのうちで少なくとも何れか一方を特定し、別途入力される正規メンテナンス履歴、または、前記作業機または前記船舶から受信する正規メンテナンス履歴と前記作業機または前記船舶から受信した前記所定の稼動データとに基づいて前記作業機または前記船舶の買い取り基準価格を算出し、算出した前記買い取り基準価格を所定の起算日から所定期間経過後に前記管理元と前記営業拠点とのうちで少なくとも何れか一方に閲覧可能とすることを特徴とする遠隔サーバ。
  2. 　請求項１に記載の遠隔サーバであって、
    　前記作業機または前記船舶のうち、所定のメンテナンス契約がなされた契約対象作業機または契約対象船舶の前記買い取り基準価格を増額して、或いは／さらに、前記所定のメンテナンス契約がなされていない契約対象外作業機または契約対象外船舶の前記買い取り基準価格を減額して算出することを特徴とする遠隔サーバ。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の遠隔サーバであって、
    　前記買い取り基準価格を前記管理元に閲覧可能とし、前記管理元が前記買い取り基準価格を閲覧可能な前記作業機または前記船舶を、前記作業機または前記船舶のうち所定のメンテナンス契約がなされた契約対象作業機または契約対象船舶に限定することを特徴とする遠隔サーバ。
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