WO2015128187A1 - Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines ventils, insbesondere für ein speichereinspritzsystem - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines ventils, insbesondere für ein speichereinspritzsystem Download PDF

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Daniel Anetsberger
Tet Kong Brian Chia
Walter Sassler
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Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the invention is in the field of electromechanics, especially the technique of high pressure valves. It deals with a method for operating a valve, especially with the control of valves, as well as with devices that are used for the control, and is particularly advantageously applicable to high-pressure valves in the field of common-rail injection systems in automotive engineering.
  • the field of common-rail injection technology will be briefly outlined as a particularly attractive field of application of the invention.
  • the invention can also be used with advantage in other technical fields in which the most efficient control is possible.
  • a regulation of the pressure in the high-pressure accumulator is required, which is usually a high-pressure pump in particular with a
  • a solenoid-controlled pressure reduction valve which is electrically controlled.
  • the amount of liquid passed through is precisely controllable, in that the valve is clearly visible and closable in a very well-defined manner. This is usually achieved by means of an electromagnetic drive, a very fast opening and closing can be achieved, so that the valve practically between an open and a closed
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a method for operating a valve that allows low-noise operation with the least possible mechanical wear of the valve.
  • the invention accordingly relates to a method for operating a valve, in particular a pressure reduction valve for a storage injection system, wherein the valve has a valve opening and a closure element, which between a first end position, in which it causes a closure of the valve opening, and a second end position, in which it tilö réelle at least partially releases the VEN, against the force of a restoring spring element by means of an electromagnetic drive with a ⁇ an energizable coil and a magnetically driven anchor can be driven.
  • the object is achieved with the features of the invention in that at least once the coil is acted upon by a defined electrical signal to move the armature against the force of the return spring element, that by means of a current sensor, the time course of the current in the coil is detected and in that the movement profile of the closure element in the case of the defined current signal, in particular an opening or closing time, is determined from the time profile of the current intensity.
  • the drive of such an anchor which this may be partially identical connected to a closure member of the valve or at least, is usually effected by a defined electrical signal, for example a clamping ⁇ voltage pulse. It is also common to drive such a drive with pulse width modulated signals.
  • a detailed consideration of the current generated in the drive coil to an electrical signal indicates that initially a current increase is effected, the slope is determined by the inductance of the coil, that after passing through an overshoot / maximum of the current when opening the valve or at the stop of the moving armature or of the closure element on the valve seat, a current minimum is passed through and that thereafter the current flowing through the drive coil rises only slightly again, in order to open into a quasi-constant current profile.
  • the current behavior of the valve can be determined by monitoring the current intensity in the drive coil for a specific electrical drive signal.
  • the signal could be attenuated by a defined amount for the further operation of the valve. If the opening time, ie the time from the beginning of the opening signal to the stop of the closing element, in a predetermined window, so the signal for further operation can be maintained. Often it is difficult to identify particular high Sig ⁇ nalintensticianen since the opening time is hardly shortened to intense signals that lead to unwanted noise and wear.
  • the coil successively subjected to a plurality of different electrical signals and the differences of the temporal current characteristics and the determined therefrom motion data of the armature are evaluated.
  • a number of different signals with different intensities can currently be tested to find out which one
  • Signal intensity is with which an instantaneous actuation of the valve at minimum velocity is still possible.
  • the signals may for example be varied by changing the voltage level of the applied voltage signal is selected under ⁇ different.
  • a pulse width modulated signal PWM signal
  • the sampling time ie the ratio of the switching times between a high signal level and a low signal level is controlled accordingly.
  • PWM signal pulse width modulated signal
  • Such pulse-width-modulated signals are usually high-frequency and are generated in the form of a rectangular pulse. Another possibility would be to continuously reduce the duration of the 100% PWM phase until the opening time shifts.
  • the movement data of the valve can be determined in various ways when testing various electrical signals.
  • this requires a measurement effort, which is not always useful in daily operation in an internal combustion engine.
  • An advantageous embodiment of the invention therefore provides that the temporally first minimum of the current intensity of the current flowing through the coil is determined.
  • it can furthermore be advantageously provided that the period of time between the beginning of the charging of the coil with an electrical signal and the occurrence of the first minimum of the current intensity of the current flowing through the coil is determined.
  • Delay of the stop based on the position of the minimum current in the drive coil lead. It can then be selected in each case the next most intense / stronger signal for the control of the valve in order to achieve the desired reaction time of the valve with minimal increase in the kinetic energy at the stop of the closure element.
  • This allows a low-noise and low-wear operation of the valve.
  • the coil is successively acted on by electrical signals of different intensity and in each case movement data of the armature are detected.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that the intensity of the electrical signals from signal input to signal input either increases or decreases monotonically and that the time periods in each case from the beginning of the Signaling detected until passing through the first minimum of the current flowing through the coil current and compared.
  • the intensity differences between the consecutive and / or directly adjacent electrical signals in the series of signal intensities are substantially equal.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that each of pairs of signals, which are immediately adjacent in the series of Sig ⁇ nalintensticianen, the movements achieved the armature, in particular the time periods of the are compared with each other for passing the first current minimum respect and that the Pair is determined, which has the largest difference of the armature movements and that the one of the two electrical signals, which leads to the time shorter time to reach the current minimum, is selected.
  • the valve can be acted upon with test signals to determine the currently optimized drive signal. It can also be provided that, during operation of the valve, a monitoring of the opening time or closing time takes place via a current measurement and corresponding test signals for tracking the optimized signal strength are applied when the respective time is changed.
  • a method according to the invention can be simplified outlined for the opening movement in that the valve is held by a spring in the closed position and opened by an armature driven with a current beaufschlagbaren coil that the coil is successively applied to various electrical signals whose intensities of signal to signal decrease, that for each signal by a measurement of the current flowing through the coil, a time to stop the closure element is detected in the open position and that the first signal is determined by a significant increase of the time duration, due to its insufficient intensity to a delayed Opening operation of the valve leads.
  • a corresponding method can also be used for the optimization of the valve closure.
  • the weakest signal that is determined relative to the obtained time period until the stop of the closure element to be sufficient is reproduction ⁇ sheet for more valve opening and / or closing operations.
  • the invention relates not only to a method for operating a valve in the manner outlined above on a storage injection system in which the method described above can be advantageously applied, with a pressure-building high-pressure pump which promotes an injection fluid under high pressure in a high-pressure chamber, and with a Druckabbau ⁇ valve, which is connected to the high-pressure chamber and by means of a current-acting electromagnet against the force of a return spring element obviously and / or closed, with a signal generating device which successively causes the generation of different electrical signals with different intensities, as well as with a current sensor for measuring the Amperage of the current flowing through a coil of the electric ⁇ magnet current.
  • an evaluation device which compares the opening times and / or shutter times of the valve with electrical signals of different intensity on the basis of the determination of the temporal position of current intensity minima.
  • FIG. 1 in an overview diagram schematically
  • Fig. 3 is a diagram in which the coil current is plotted against the time in the drive coil of the pressure reduction valve, as well as
  • FIG. 4 is a diagram in which the stroke of the pressure reduction valve is plotted against time.
  • Figure 1 shows a high-pressure injection system for a four-cylinder internal combustion engine, which is not shown in detail.
  • the injection system has a high-pressure accumulator 1, which is connected to four injectors 2, 3, 4, 5.
  • the individual injectors 2, 3, 4, 5 each have injection valves, which are indicated only schematically in FIG.
  • the high-pressure accumulator 1 is fed by means of a high pressure pump 6 under high pressure in the range of a few hundred bar with a fuel from a fuel reservoir 7.
  • Fuel is supplied to the high-pressure pump 6 via a fuel line 8 and a filter 9. There is a detailed regulation of the hydraulic pressure in the high ⁇ pressure accumulator 1 not shown in detail by the high pressure pump on the low pressure side supplied amount of fuel is controlled.
  • a pressure reduction valve 10 which connects the high pressure accumulator 1 with the low pressure system, in particular the fuel reservoir 7. With the pressure reduction valve 10 open, the pressure in the high-pressure accumulator 1 can thus be reduced rapidly and efficiently.
  • the pressure reduction valve 10 and an element which controls the fuel supply ⁇ to the high-pressure pump 6 are advantageously connected together with a pressure sensor 25 to a common control system 11.
  • Figure 2 shows schematically an example of the structure of the pressure ⁇ degrading valve 10.
  • the opening 12 can be closed by means of a closure element 13.
  • the closure element 13 is connected to an armature 14 of a magnetic drive, wherein the armature 14 cooperates in the context of the magnetic drive with a coil 15 surrounding this.
  • a spring 16 which is guided in a spring guide 17, and the correspondingly acting spring force of the armature 14 and with it the closure element 13 against the valve seat at the opening 12, and thus the pressure reduction valve against the hydraulic pressure 26 in the high-pressure accumulator. 1 closed.
  • no fuel can escape from the high-pressure accumulator 1.
  • the pressure reduction ⁇ valve 10 is constructed such that it can be operated advantageously as a so-called digital valve.
  • the ⁇ be indicated that the valve is operated substantially only in a Publ ⁇ drying posture and in a closed position, wherein the opening 12 may be closed very quickly by movement of the closure member 13 and released.
  • the drive must be designed so that intermediate ⁇ positions, in which the valve port 12 is only partially open, can be neglected in the consideration and calculation of flow rates.
  • the invention thus deals with suitable Sig ⁇ nalboon for the electrical drive signal to the coil 15 to investigate. It is created for this purpose at the beginning of operation or during operation, a series of test ⁇ signals to the coil 15 and each determines the behavior of the valve. For this purpose, the response time, ie the time from the beginning of the electrical signal until complete closure of the valve or until complete opening, is determined concretely. This is done by looking at the coil current, more precisely the time course of the coil current. This depends on the one hand on the shape and intensity of the electrical signal, on the other hand from the inductance of the coil and the position of the armature 14 and the stiffness and effective direction of the spring 16 from.
  • the signal strength can be lowered a bit, without the shutter time t 3 or the period between the beginning of the signal ti and the reaching of the end position of the shutter t 3 changes.
  • the next strongest electrical signal which is associated with the curve 21, is selected for further operation.
  • a larger number of electrical signals may also be applied and tested in the test series, with the differences between the signal strengths being selected according to the accuracy desired for the operation of the pressure relief valve.
  • the intensity of the applied electrical signals is determined üb ⁇ SHORT- by an applied voltage that can be applied by means of a pulse width modulation of an adjustable duty ratio into a correspondingly adjustable percentage of the passed signal time.
  • a test series can begin with a 100% on pulse width modulation signal and then ramp down in percent or steps of a few percent, such as turning on 95% or 90% of the time in a test run.
  • FIG. 4 in the same time scale as in FIG. 3, the stroke s of the closure element 13 is plotted against the time t for different signals.
  • a stroke course is shown in the path curve 23, which is associated with the curve 21 in Figure 3, while in the path curve 24, a stroke profile is shown, that of the curve
  • the valve 23 is the way to complete the closure of the valve opening 12 and to reach the end position at time t3, ie, the valve closes at time t3.
  • the travel curve 24 which reflects a signal intensity classified as too low, the valve is not closed until the time t 4 .
  • a signal strength can thus be set in the pressure reduction valve which, while maintaining the optimized shutter time of the valve, ensures a minimum noise level during operation and also minimizes wear.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Ventils (10), insbesondere eines Druckabbauventils für ein Speichereinspritzsystem, sowie auf ein entsprechendes Speichereinspritzsystem, wobei das Ventil (10) eine Ventilöffnung (12) und ein Verschlusselement (13) aufweist, das zwischen einer ersten Endposition, in der es einen Verschluss der Ventilöffnung bewirkt, und einer zweiten Endposition, in der es die Ventilöffnung wenigstens teilweise freigibt, gegen die Kraft eines Rückstellfederelements (16) mittels eines elektromagnetischen Antriebs (14, 15) mit einer strombeaufschlagbaren Spule (15) und einem magnetisch antreibbaren Anker (14) antreibbar ist. Die Aufgabe, eine Signalstärke zur Ansteuerung des Ventils zu wählen, die eine geringe Geräuschentwicklung sowie einen geringen Verschleiß ermöglicht, wird mit den Merkmalen der Erfindung dadurch gelöst, dass wenigstens einmal die Spule mit einem definierten elektrischen Signal beaufschlagt wird, um den Anker (14) gegen die Kraft des Rückstellfederelements (16) zu bewegen, dass mittels eines Stromsensors der zeitliche Verlauf der Stromstärke (20, 21, 22) in der Spule (15) erfasst wird und dass aus dem zeitlichen Verlauf der Stromstärke das Bewegungsprofil des Verschlusselements (13) bei dem definierten Stromsignal, insbesondere eine Öffnungs- oder Schließzeit, ermittelt wird.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Ventils, insbe¬ sondere für ein Speichereinspritzsystem
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Elektromechanik, speziell der Technik von Hochdruckventilen. Sie befasst sich mit einem Verfahren zum Betrieb eines Ventils, speziell mit der Ansteuerung von Ventilen, sowie mit Vorrichtungen, die zur Ansteuerung dienen, und ist mit besonderem Vorteil bei Hochdruckventilen auf dem Gebiet von Common-Rail-Einspritzsystemen in der Automobiltechnik einsetzbar. Im Folgenden wird als ein besonders attraktives Einsatzgebiet der Erfindung das Gebiet der Common-Rail-Einspritztechnik kurz umrissen. Die Erfindung ist jedoch auch auf anderen technischen Gebieten, in denen es auf eine möglichst effiziente Ansteuerung ankommt, mit Vorteil einsetzbar.
Aus der Automobiltechnik sind Kraftstoffeinspritzvorrichtungen für Brennkraftmaschinen umfänglich bekannt. Als besonders effizient haben sich Hochdruckeinspritzsysteme mit Speichern erwiesen, in denen der einzuspritzende Kraftstoff unter einem Druck von vielen hundert Bar gespeichert und über Einspritzventile in Verbrennungsräume geleitet wird.
Zum Betrieb eines derartigen Hochdruckeinspritzsystems ist eine Regelung des Drucks im Hochdruckspeicher erforderlich, die üblicherweise insbesondere eine Hochdruckpumpe mit einer
Stellgröße ansteuert. Es sind zudem aus der Literatur sogenannte Druckabbauventile bekannt, die entweder in einzelne Einspritzl ventile integriert sind (z.B. DE 101 11 293 AI) oder allgemein bei der Beschreibung von Regelungssystemen für Speichereinspritz- Systeme erwähnt werden (z.B. DE 10 2007 059 116 AI) . Auch aus der DE 10 2012 204 252 B3 ist ein Druckabbauventil bekannt, das in ein Einspritzventil integriert ist. Ein derartiges Druckabbauventil ist für eine effiziente Regelung des Drucks im Speicher sehr nützlich, da die Hochdruckpumpe ausschließlich zum Druckaufbau verwendet werden kann und da bei Änderungen der Führungsgröße, beispielsweise bei einer Änderung des Betriebs des Verbrennungsmotors, gelegentlich ein schneller Druckabbau notwendig ist, der über die Einspritzventile allein nicht sinnvoll möglich ist. Die Folge wäre eine sogenannte harte Verbrennung, die beim Betrieb des Verbrennungsmotors unerwünscht ist .
Um derart eine effiziente Druckabsenkung zu erlauben, ist es bekannt, in einem solchen Regelsystem auch ein magnetgesteuertes Druckabbauventil vorzusehen, das elektrisch ansteuerbar ist. Bei der Ansteuerung eines derartigen Ventils ist es wichtig, dass die Menge der durchgelassenen Flüssigkeit genau steuerbar ist, dadurch, dass das Ventil in sehr gut definierter Art offenbar und schließbar ist. Dies wird üblicherweise dadurch erreicht, dass mittels eines elektromagnetischen Antriebs eine sehr schnelle Öffnung und Schließung erreichbar ist, so dass das Ventil praktisch zwischen einem geöffneten und einem geschlossenen
Zustand digital geschaltet werden kann, so dass ausschließlich die Zeitdauer der Öffnung über die durchgelassene Flüssig¬ keitsmenge entscheidet. Ein solcher Antrieb führt seinerseits zu hohen Beschleunigungswerten der mechanischen Teile des Ventils, also insbesondere eines Verschlusselements, das eine Ventil¬ öffnung öffnet bzw. verschließt. Eine derart hohe Beschleunigung erzeugt wiederum einerseits Geräusche, die sich störend be¬ merkbar machen können, und Verschleiß im Bereich der Dichtflächen .
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Ventils zu schaffen, das einen geräuscharmen Betrieb mit zusätzlich möglichst geringem mechanischem Verschleiß des Ventils erlaubt.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 11 gelöst. Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung dar.
Die Erfindung bezieht sich demgemäß auf ein Verfahren zum Betrieb eines Ventils, insbesondere eines Druckabbauventils für ein Speichereinspritzsystem, wobei das Ventil eine Ventilöffnung und ein Verschlusselement aufweist, das zwischen einer ersten Endposition, in der es einen Verschluss der Ventilöffnung bewirkt, und einer zweiten Endposition, in der es die Ven- tilöffnung wenigstens teilweise freigibt, gegen die Kraft eines Rückstellfederelements mittels eines elektromagnetischen An¬ triebs mit einer strombeaufschlagbaren Spule und einem magnetisch antreibbaren Anker antreibbar ist. Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung dadurch gelöst, dass wenigstens einmal die Spule mit einem definierten elektrischen Signal beaufschlagt wird, um den Anker gegen die Kraft des Rückstellfederelements zu bewegen, dass mittels eines Stromsensors der zeitliche Verlauf der Stromstärke in der Spule erfasst wird und dass aus dem zeitlichen Verlauf der Stromstärke das Bewegungsprofil des Verschlusselements bei dem definierten Stromsignal, insbesondere eine Öffnungs- oder Schließzeit, ermittelt wird. Der Antrieb eines derartigen Ankers, der mit einem Verschlusselement des Ventils verbunden oder mit diesem wenigstens teilweise identisch sein kann, wird üblicherweise durch ein definiertes elektrisches Signal, beispielsweise einen Span¬ nungsimpuls, bewirkt. Es ist auch üblich, einen derartigen Antrieb mit pulsweitenmodulierten Signalen anzusteuern.
Es ergibt sich, dass intensive Ansteuerungssignale ein schnelles Schalten ermöglichen, jedoch bisher solche Signale nicht bezüglich der erforderlichen Beschleunigung und des gesamten mechanisch/magnetischen Systems optimiert wurden. Die Steigerung der Signalintensität führt ab einem gewissen Punkt kaum noch zu einer weiteren Beschleunigung der bewegten Teile des Ventils, sondern zu einem Energieeintrag in das Magnetfeld der Antriebsspule, mit dem bekannten Effekt, dass der Stromanstieg durch die Induktivität der Antriebsspule verlangsamt wird. Andererseits führt eine Senkung der Signalintensität zunächst nicht zu einer Verlangsamung des Antriebs, sondern lediglich zu einer Verringerung der magnetischen Energie, die in das Antriebssystem eingetragen wird. Eine detaillierte Betrachtung des in der Antriebsspule erzeugten Stroms auf ein elektrisches Signal hin ergibt, dass zunächst ein Stromanstieg bewirkt wird, dessen Steigung durch die Induktivität der Spule bestimmt wird, dass nach Durchlaufen eines Überschwingers/Maximums der Stromstärke beim Öffnen des Ventils bzw. beim Anschlag des bewegten Ankers bzw. des Verschlusselements am Ventilsitz ein Stromminimum durchlaufen wird und dass danach der Strom, der die Antriebsspule durchfließt, nur wenig wieder ansteigt, um in einen quasi- konstanten Stromverlauf zu münden.
Im Folgenden wird regelmäßig der Fall betrachtet, dass der Öffnungsvorgang eines Ventils antriebsunterstützt erfolgt. An einigen Stellen wird explizit auf einen Schließvorgang ver- wiesen, der ebenfalls antriebsunterstützt erfolgen kann. Eine Rückstellfeder kann dabei wahlweise das Ventil ohne den Einfluss des Antriebs in einer Verschlussstellung halten. Die Erfindung ist jeweils sowohl auf eine Öffnungs- als auch auf eine
Verschließbewegung anwendbar.
Im Betrieb ergeben sich in Abhängigkeit von den Umgebungsbe¬ dingungen, wie Temperatur, Reibung usw., variable Bedingungen für den Betrieb eines Ventils und somit jeweils unterschiedliche Mindestbedingungen für die Signalstärke, die für ein sicheres und schnelles Schließen/Öffnen des Ventils notwendig ist. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann für ein bestimmtes elektrisches Ansteuersignal das aktuelle Verhalten des Ventils durch Überwachung der Stromstärke in der Antriebsspule ermittelt werden .
Daraufhin kann beispielsweise durch Vergleich mit Sollzeiten bestimmt werden, ob bei dem verwendeten Signal das Ventil ausreichend schnell schließt. Würde eine zu kurze Reaktionszeit ermittelt, so kann auch geschlossen werden, dass die Beschleunigung zu hoch ist und das Verschlusselement zu hart anschlägt. In diesem Fall könnte das Signal um einen definierten Betrag für den weiteren Betrieb des Ventils abgeschwächt werden. Liegt die Öffnungszeit, d.h. die vom Beginn des Öffnungssignals bis zum Anschlag des Verschließelements, in einem vorgegebenen Fenster, so kann das Signal für den weiteren Betrieb beibehalten werden . Oft ist es allerdings schwierig, insbesondere zu hohe Sig¬ nalintensitäten zu identifizieren, da die Öffnungszeit bei zu intensiven Signalen, die zu unerwünschten Geräuschen und Verschleiß führen, kaum noch verkürzt wird. In diesem Fall ist es vorteilhaft, gemäß der Erfindung vorzusehen, dass die Spule nacheinander mit mehreren verschiedenen elektrischen Signalen beaufschlagt und die Unterschiede der zeitlichen Stromverläufe und der daraus ermittelten Bewegungsdaten des Ankers ausgewertet werden. Somit kann aktuell beim Betrieb des Ventils eine Reihe von verschiedenen Signalen mit unterschiedlichen Intensitäten getestet werden, um herauszufinden, welches die geringste
Signalintensität ist, mit der eine unverzögerte Betätigung des Ventils bei minimaler Anschlagsgeschwindigkeit noch möglich ist .
Die Signale können beispielsweise dadurch variiert werden, dass das Spannungsniveau des angelegten Spannungssignals unter¬ schiedlich gewählt wird. Üblicherweise wird bei Verwendung eines pulsweitenmodulierten Signals (PWM-Signal) die Tastzeit, d.h. das Verhältnis der Schaltzeiten zwischen einem hohen Signalniveau und einem geringen Signalniveau entsprechend gesteuert. Beispielsweise kann mit einem PWM-Signal einer Tastzeit von 100%, d.h. einem durchgehend vollen Signal , gestartet werden, und diese kann stufenweise von Signal zu Signal um einige Prozent ver¬ ringert werden. Derartige pulsweitenmodulierte Signale sind üblicherweise hochfrequent und werden in Form eines Recht- eckimpulses erzeugt. Eine weitere Möglichkeit wäre es die Dauer der 100% PWM Phase kontinuierlich zu verringern bis die Öffnungszeit sich verschiebt. Die Bewegungsdaten des Ventils können bei dem Testen verschiedener elektrischer Signale auf verschiedene Arten ermittelt werden. Beispielsweise kann die Zeit bis zum Anschlag des Verschlusselements akustisch oder optisch gemessen werden, wenn die zeitliche Lage des Ansteuersignais genau bekannt ist. Dies erfordert jedoch einen Messaufwand, der gerade im täglichen Betrieb bei einer Verbrennungskraftmaschine nicht immer sinnvoll ist . Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass das zeitlich erste Minimum der Stromstärke des durch die Spule fließenden Stroms ermittelt wird. Dabei kann weiterhin vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Zeitraum zwischen dem Beginn der Beaufschlagung der Spule mit einem elektrischen Signal und dem Auftreten des ersten Minimums der Stromstärke des durch die Spule fließenden Stroms ermittelt wird.
Es können damit die Stromverläufe für verschiedene elektrische Signale verglichen werden, und es kann festgestellt werden, welche Signalintensitäten zu einer deutlichen zeitlichen
Verzögerung des Anschlags, gemessen an der Lage des Stromminimums in der Antriebsspule, führen. Es kann dann das jeweils nächstintensivere/stärkere Signal für die Ansteuerung des Ventils gewählt werden, um die gewünschte Reaktionszeit des Ventils bei minimaler Erhöhung der kinetischen Energie beim Anschlag des Verschlusselements zu erreichen. Damit wird ein geräuscharmer und verschleißarmer Betrieb des Ventils ermöglicht . Allgemein kann demnach vorgesehen sein, dass die Spule nacheinander mit elektrischen Signalen unterschiedlicher Intensität beaufschlagt und jeweils Bewegungsdaten des Ankers erfasst werden . Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht dabei vor, dass die Intensität der elektrischen Signale von Signalbeaufschlagung zu Signalbeaufschlagung entweder monoton steigt oder sinkt und dass die Zeitdauern jeweils vom Beginn der Signalbeaufschlagung bis zum Durchlaufen des ersten Minimums der Stromstärke des die Spule durchfließenden Stroms erfasst und miteinander verglichen werden. Um mit möglichst wenigen Testsignalen auszukommen und dennoch zu einem optimierten Ansteuersignal zu gelangen, kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Intensitätsunterschiede zwischen den aufeinanderfolgenden und/oder in der Reihe der Signalintensitäten unmittelbar einander benachbarten elekt- rischen Signalen im Wesentlichen gleich sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass jeweils Paare von Signalen, die in der Reihe der Sig¬ nalintensitäten unmittelbar benachbart sind, bezüglich der erzielten Bewegungen des Ankers, insbesondere der Zeitdauern des zum Durchlaufen des ersten Stromminimums, miteinander verglichen werden und dass das Paar ermittelt wird, das die größte Differenz der Ankerbewegungen aufweist und dass dasjenige der beiden elektrischen Signale, das zu der zeitlich kürzeren Zeitdauer bis zum Erreichen des Stromminimums führt, ausgewählt wird.
Bei der Betrachtung der Bewegungsdaten des Ventils ist es sinnvoll, die verschiedenen Durchläufe nach der angewandten Signalintensität zu ordnen. Es ergibt sich, dass oberhalb einer bestimmten Signalstärke keine wesentliche Änderung der Ven¬ tilgeschwindigkeit, d.h. der Anschlagsgeschwindigkeit beim Anschlagen des Verschlusselements, und auch der Zeit zwischen dem Beginn des Ansteuersignais und dem Schließen des Ventils mehr erkennbar ist. Erst bei Unterschreiten einer bestimmten Sig- nalschwelle ergibt sich, dass das Verschlusselement die Öff¬ nungsposition oder die Verschlussposition, d.h. die Position der größtmöglichen Öffnung, nur noch verzögert erreicht. Ein weiteres Absenken der Signalintensität führt dazu, dass das Ventil nicht mehr verlässlich öffnet oder schließt. Es sind möglichst die zwei Signalverläufe in der Reihe der nach Sig¬ nalintensitäten geordneten Signalverläufe zu identifizieren, zwischen denen der größte Unterschied in der Reaktion des Ventils besteht. Diese beiden Signale markieren die Signalintensität, 0
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die gerade noch zu einem zügigen Ventilöffnen oder Schließen führt, ohne eine unnötig hohe Anschlagsgeschwindigkeit zu erreichen. Das intensivere dieser beiden Signale sollte für den weiteren Betrieb des Ventils gewählt werden, da das schwächere der beiden Signale bereits zu einer Verzögerung der Systemantwort führt .
Daher kann im Betrieb des Ventils von Zeit zu Zeit, beispielsweise periodisch, das Ventil mit Testsignalen beaufschlagt werden, um jeweils das aktuell optimierte Ansteuersignal zu ermitteln. Es kann auch vorgesehen sein, dass im Betrieb bei jeder Betätigung des Ventils ein Monitoring der Öffnungszeit oder Verschließzeit über eine Strommessung erfolgt und bei einer Änderung der jeweiligen Zeit entsprechende Testsignale zur Nachführung der optimierten Signalstärke angewendet werden.
Ein Verfahren gemäß der Erfindung kann vereinfacht für die Öffnungsbewegung dadurch umrissen werden, dass das Ventil durch eine Feder in Verschlussstellung gehalten und durch einen mit einer strombeaufschlagbaren Spule antreibbaren Anker geöffnet wird, dass die Spule nacheinander mit verschiedenen elektrischen Signalen beaufschlagt wird, deren Intensitäten von Signal zu Signal abnehmen, dass für jedes Signal durch eine Messung des die Spule durchfließenden Stroms eine Zeitdauer bis zum Anschlag des Verschlusselements in der Öffnungsstellung ermittelt wird und dass anhand einer signifikanten Zunahme der Zeitdauer das erste Signal ermittelt wird, das aufgrund seiner unzureichenden Intensität zu einem verzögerten Öffnungsvorgang des Ventils führt. Ein entsprechendes Verfahren kann auch für die Optimierung des Ventilverschlusses verwendet werden.
Dabei kann zudem vorteilhaft vorgesehen sein, dass das schwächste Signal, das bezüglich der erzielten Zeitdauer bis zum Anschlag des Verschlusselements als ausreichend ermittelt wird, für weitere Ventilöffnungs- und/oder Verschlussvorgänge reprodu¬ ziert wird. Die Erfindung bezieht sich außer auf ein Verfahren zum Betrieb eines Ventils in der oben ausgeführten Weise auch auf ein Speichereinspritzsystem, bei dem das oben beschriebene Verfahren vorteilhaft angewendet werden kann, mit einer druckaufbauenden Hochdruckpumpe die eine Einspritzflüssigkeit unter hohem Druck in einen Hochdruckraum fördert, sowie mit einem Druckabbau¬ ventil, das mit dem Hochdruckraum verbunden und mittels eines strombeaufschlagbaren Elektromagneten gegen die Kraft eines Rückstellfederelements offenbar und/oder verschließbar ist, mit einer Signalerzeugungseinrichtung, die nacheinander die Erzeugung verschiedener elektrischer Signale mit unterschiedlichen Intensitäten bewirkt, sowie mit einem Stromsensor zur Messung des Stromstärkenverlaufs des eine Spule des Elektro¬ magneten durchfließenden Stroms.
Bei einem derartigen Speichereinspritzsystem ist vorteilhaft zudem eine Auswerteeinrichtung vorgesehen, die aufgrund der Bestimmung der zeitlichen Lage von Stromstärkenminima die Öffnungszeiten und/oder Verschlusszeiten des Ventils bei elektrischen Signalen verschiedener Intensität miteinander vergleicht .
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in mehreren Figuren gezeigt und nachfolgend erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 in einer Übersichtsdarstellung schematisch ein
Speichereinspritzsystem mit einem Druckabbauventil,
Fig. 2 schematisch den Aufbau eines Druckabbauventils,
Fig. 3 ein Diagramm, in dem der Spulenstrom in der Antriebsspule des Druckabbauventils gegen die Zeit aufgetragen ist, sowie
Fig. 4 ein Diagramm, in dem der Hub des Druckabbauventils gegen die Zeit aufgetragen ist. Figur 1 zeigt ein Hochdruckeinspritzsystem für eine Vierzylinder-Brennkraftmaschine, die im Einzelnen nicht dargestellt ist. Das Einspritzsystem weist einen Hochdruckspeicher 1 auf, der mit vier Injektoren 2, 3, 4, 5 verbunden ist. Die einzelnen Injektoren 2, 3, 4, 5 weisen jeweils Einspritzventile auf, die in der Figur 1 nur schematisch angedeutet sind.
Der Hochdruckspeicher 1 wird mittels einer Hochdruckpumpe 6 unter hohem Druck im Bereich von einigen hundert Bar mit einem Kraftstoff aus einem Kraftstoffreservoir 7 gespeist. Der
Kraftstoff wird der Hochdruckpumpe 6 über eine Kraftstoffleitung 8 und einen Filter 9 zugeführt. Es findet eine im Einzelnen nicht näher dargestellte Regelung des Hydraulikdrucks im Hoch¬ druckspeicher 1 statt, indem die der Hochdruckpumpe auf der Niederdruckseite zugeführte Kraftstoffmenge geregelt wird.
Um eine verbesserte Regelung des Drucks im Hochdruckspeicher, insbesondere in Situationen eines sinkenden Kraftstoffbedarfs, zu ermöglichen, ist ein Druckabbauventil 10 vorgesehen, das den Hochdruckspeicher 1 mit dem Niederdrucksystem, insbesondere dem Kraftstoffreservoir 7, verbindet. Bei geöffnetem Druckabbauventil 10 kann somit der Druck im Hochdruckspeicher 1 effizient und schnell abgebaut werden. Das Druckabbauventil 10 sowie ein Element, das die Kraft¬ stoffzufuhr zu der Hochdruckpumpe 6 steuert, sind vorteilhaft gemeinsam mit einem Drucksensor 25 an ein gemeinsames Regelungssystem 11 angeschlossen. Figur 2 zeigt schematisch beispielhaft den Aufbau des Druck¬ abbauventils 10. Dabei ist auf der linken Seite mit dem Be¬ zugszeichen 1 der Hochdruckspeicher dargestellt, der mit einer Öffnung 12 des Druckabbauventils 10 verbunden ist. Die Öffnung 12 ist mittels eines Verschlusselements 13 verschließbar. Das Verschlusselement 13 ist mit einem Anker 14 eines Magnetantriebs verbunden, wobei der Anker 14 im Rahmen des Magnetantriebs mit einer diesen umgebenden Spule 15 zusammenwirkt. Im Ruhezustand, d.h., wenn die Spule 15 nicht mit einem Strom beaufschlagt ist, wird mittels einer Feder 16, die in einer Federführung 17 geführt ist, und der entsprechend wirkenden Federkraft der Anker 14 und mit ihm das Verschlusselement 13 gegen den Ventilsitz an der Öffnung 12 gedrückt, und somit wird das Druckabbauventil gegen den hydraulischen Druck 26 im Hochdruckspeicher 1 geschlossen. Es kann somit kein Kraftstoff aus dem Hochdruckspeicher 1 austreten .
Wird die Spule 15 mit einem elektrischen Signal beaufschlagt, so dass ein Strom fließt, so wird der Anker 14 durch die Magnetkraft in die Spule 15 hineingezogen und damit das Verschlusselement 13 von der Öffnung 12 gegen die Kraft der Feder 16 entfernt. Es kann dann aus dem Hochdruckspeicher 1 Kraftstoff durch die Öffnung 12 in den Ventilraum 18 und von dort über die Abflussleitung 19 in das Kraftstoffreservoir 7 abgeleitet werden. Das Druckabbau¬ ventil 10 ist derart konstruiert, dass es vorteilhaft als sogenanntes digitales Ventil betrieben werden kann. Das be¬ deutet, dass das Ventil im Wesentlichen nur in einer Öff¬ nungsstellung und in einer Verschlussstellung betrieben wird, wobei die Öffnung 12 durch die Bewegung des Verschlusselements 13 sehr schnell verschlossen und freigegeben werden kann. Der Antrieb muss dabei so ausgestaltet werden, dass Zwischen¬ stellungen, bei denen die Ventilöffnung 12 nur teilweise geöffnet ist, bei der Betrachtung und Berechnung von Durchflussmengen vernachlässigt werden können.
Entsprechend sind elektrische Signale zur Ansteuerung der Spule 15, mittels deren das Verschlusselement 13 angetrieben wird, derart auszuwählen oder zu gestalten, dass der Anker 14 möglichst schnell bewegt wird. Andererseits ist dabei zu berücksichtigen, dass das Anschlagen des Verschlusselements 13 am Ventilsitz im Bereich der Öffnung 12 und/oder am Anschlag 29 in der Öffnungsposition einerseits mechanischen Verschleiß hervorruft und andererseits Geräusche erzeugt, die gegebenenfalls unerwünscht sind.
Die Erfindung beschäftigt sich daher damit, geeignete Sig¬ nalstärken für das elektrische Ansteuerungssignal der Spule 15 zu ermitteln. Es wird zu diesem Zweck jeweils zu Beginn des Betriebs oder auch während des Betriebs eine Serie von Test¬ signalen an die Spule 15 angelegt und jeweils das Verhalten des Ventils ermittelt . Hierzu wird konkret die Ansprechzeit, d.h. die Zeit vom Beginn des elektrischen Signals bis zum vollständigen Verschluss des Ventils oder bis zur vollständigen Öffnung, ermittelt. Dies geschieht über die Betrachtung des Spulenstroms, genauer des zeitlichen Verlaufs des Spulenstroms. Dieser hängt einerseits von Form und Intensität des elektrischen Signals, andererseits von der Induktivität der Spule und der Position des Ankers 14 und von der Steifheit und Wirkrichtung der Feder 16 ab.
Das Stromverhalten wird im Folgenden genauer anhand der Figur 3 betrachtet .
In Figur 3 sind drei Stromkurven 20, 21, 22 dargestellt, die sich bei unterschiedlich intensiven an die Spule 15 angelegten elektrischen Signalen ergeben und die jeweils den Stromverlauf in der Spule 15 wiedergeben. Es ergibt sich, dass zu Beginn beim Anlegen des elektrischen Signals zur Zeit ti an die Spule ein Stromanstieg erfolgt, der zunächst ausschließlich durch die Induktivität des Systems aus Spule und Anker und die Ankermasse bestimmt ist. Erst vom Zeitpunkt t2 an ergeben sich Unterschiede, indem bei einem intensiveren Signal, gezeigt am Beispiel der Kurve 20, eine höhere Maximalstromstärke erreicht wird als in den Fällen eines weniger intensiven elektrischen Signals. Bei genauerer Betrachtung des gekoppelten elektrischen und mechanischen Systems und der dieses beschreibenden Differenti¬ algleichung ergibt sich, dass nach einem Überschwingen der Stromstärke und dem Erreichen der Maximalgeschwindigkeit des Ankers bei dessen Anschlagen am Ventilsitz ein relatives Minimum der Stromstärke durchlaufen wird. Das Stromstärkenminimum ist in der Kurve 20 durch das Bezugszeichen 20a, in der Kurve 21 durch das Bezugszeichen 21a und in der Kurve 22 durch das Bezugszeichen 22a bezeichnet. Es ergibt sich bei Vergleich der Stromkurven 20 und 21, dass bei einer Reduktion der Signalstärke des an die Spule 15 angelegten Signals zunächst die erreichte Maximalstromstärke sinkt, jedoch der Zeitpunkt des Erreichens des Stromminimums 20a, 21a sich praktisch nicht verschiebt. Dies ist damit zu erklären, dass die mechanische Beschleunigung des Verschlusselements oberhalb einer bestimmten Signalstärke nicht weiter verändert wird und dass stärkere elektrische Signale lediglich zu einem stärkeren Energieeintrag in das Magnetfeld der Spule, jedoch nicht zu einer Erhöhung der kinetischen Energie des Ankers oder einer Verkürzung der Öffnungs-/Schließzeit des Ventils führen. Entsprechend kann die Signalstärke ein Stück weit abgesenkt werden, ohne dass sich die Verschlusszeit t3 bzw. der Zeitraum zwischen Beginn des Signals ti und dem Erreichen der Endstellung des Verschlusselements t3 verändert.
Wird dann die Signalintensität noch weiter abgesenkt, so reicht von einer bestimmten Signalstärke an abwärts die eingetragene Gesamtenergie nicht mehr aus, um das Verschlusselement 13 maximal zu beschleunigen. Dies zeigt sich bei Betrachtung der Kurve 22, bei der das Minimum 22a deutlich nach rechts verschoben ist. Das bedeutet, dass das Verschlusselement 13 in der Endstellung, z.B. am Ventilsitz, deutlich verlangsamt anschlägt. Damit ergibt sich, dass das Ventil streng genommen nicht mehr als digitales Ventil betrachtet werden kann, da das Verschlusselement sich über einen unzulässig großen Zeitraum in Positionen befindet, in denen es die Ventilöffnung teilweise verschließt. Andererseits ist der Anschlag des Verschlusselements 13 am Ventilsitz sehr weich, so dass das Ventil geräuscharm und verschleißarm schließt.
Wird eine Testreihe mit drei verschiedenen Signalstärken, wie in Figur 3 dargestellt, durchgeführt, so ist der Schluss zu ziehen, dass die Kurve 22 ein für die Zwecke des Druckabbauventils unzureichend intensives Signal widerspiegelt, so dass nach
Durchlaufen der Testreihe das nächststärkere elektrische Signal, das der Kurve 21 zugeordnet ist, für den weiteren Betrieb ausgewählt wird. Es kann bei der Testreihe auch eine größere Zahl von elektrischen Signalen angelegt und getestet werden, wobei die Differenzen zwischen den Signalstärken entsprechend der Genauigkeit, die für den Betrieb des Druckabbauventils gewünscht wird, zu wählen ist. Die Intensität der angelegten elektrischen Signale wird üb¬ licherweise durch eine angelegte Spannung bestimmt, die mittels einer Pulsweitenmodulation über ein einstellbares Tastverhältnis in einem entsprechend einstellbaren prozentualen Anteil der durchlaufenen Signalzeit anlegbar ist. Eine Testreihe kann beispielsweise mit einem 100% eingeschalteten Pulsweiten- modulationssignal beginnen und dann prozentweise oder in Schritten von einigen Prozent heruntergefahren werden, indem beispielsweise bei einem Testdurchlauf das Signal zu 95% oder 90% der durchlaufenen Zeit eingeschaltet ist.
In Figur 4 ist in derselben Zeitskala wie in Figur 3 der Hub s des Verschlusselements 13 gegenüber der Zeit t bei verschiedenen Signalen aufgetragen. Dabei ist in der Wegkurve 23 ein Hubverlauf dargestellt, der der Kurve 21 in Figur 3 zugeordnet ist, während in der Wegkurve 24 ein Hubverlauf dargestellt ist, der der Kurve
22 in Figur 3 zugeordnet ist. Es zeigt sich, dass bei der Wegkurve
23 der Weg bis zum Verschluss der Ventilöffnung 12 bzw. zum Erreichen der Endposition zur Zeit t3 durchlaufen ist, d.h., das Ventil schließt zum Zeitpunkt t3. Gemäß der Wegkurve 24, die eine als zu niedrig eingestufte Signalintensität widerspiegelt, wird das Ventil erst zum Zeitpunkt t4 geschlossen.
Nach Durchlaufen einer entsprechenden Testreihe kann somit bei dem Druckabbauventil eine Signalstärke eingestellt werden, die unter Beibehaltung der optimierten Verschlusszeit des Ventils einen minimalen Geräuschpegel im Betrieb und einen ebenfalls minimierten Verschleißt gewährleistet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines Ventils (10), insbesondere eines Druckabbauventils für ein Speichereinspritzsystem, wobei das Ventil (10) eine Ventilöffnung (12) und ein Verschlusselement (13) aufweist, das zwischen einer ersten Endposition (Verschlussposition) , in der es einen Verschluss der Ventilöffnung (12) bewirkt, und einer zweiten Endposition (Öffnungsposition), in der es die Ventilöffnung wenigstens teilweise freigibt, gegen die Kraft eines Rückstellfederelements (16) mittels eines elektromagnetischen Antriebs (14, 15) mit einer strombe- aufschlagbaren Spule (15) und einem magnetisch antreibbaren Anker (14) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass we¬ nigstens einmal die Spule (15) mit einem definierten elektrischen Signal beaufschlagt wird, um den Anker (14) unter Einfluss der Rückstellfeder, insbesondere gegen die Kraft des Rückstell¬ federelements (16), zu bewegen, dass mittels eines Stromsensors der zeitliche Verlauf der Stromstärke (20, 21, 22) in der Spule (15) erfasst wird und dass aus dem zeitlichen Verlauf der Stromstärke das Bewegungsprofil des Verschlusselements (13) bei dem definierten Stromsignal, insbesondere eine Öffnungs- oder Schließzeit, ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (15) nacheinander mit mehreren verschiedenen elektrischen
Signalen beaufschlagt und die Unterschiede der zeitlichen Stromverläufe (20, 21, 22) und der daraus ermittelten Bewe¬ gungsdaten des Ankers (14) ausgewertet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zeitlich erste Minimum (20a, 21a, 22a) der Stromstärke des durch die Spule (15) fließenden Stroms ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitraum zwischen dem Beginn der Beaufschlagung der Spule (15) mit einem elektrischen Signal und dem Auftreten des ersten Minimums (20a, 21a, 22a) der Stromstärke des durch die Spule (15) fließenden Stroms ermittelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (15) nacheinander mit elektrischen Signalen unterschiedlicher Intensität beaufschlagt und jeweils Bewe¬ gungsdaten des Ankers (14) erfasst werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der elektrischen Signale von Signalbeaufschlagung zu Signalbeaufschlagung entweder monoton steigt oder sinkt und dass die Zeitdauern jeweils vom Beginn der Signalbeaufschlagung bis zum Durchlaufen des ersten Minimums (20a, 21a, 22a) der
Stromstärke des die Spule (15) durchfließenden Stroms erfasst und miteinander verglichen werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensitätsunterschiede zwischen den aufeinanderfolgenden und/oder in der Reihe der Signalintensitäten unmittelbar einander benachbarten elektrischen Signalen im Wesentlichen gleich sind .
8. Verfahren nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils Paare von Signalen, die in der Reihe der Sig¬ nalintensitäten unmittelbar benachbart sind, bezüglich der erzielten Bewegungen des Ankers ( 14), insbesondere der
Zeitdauern des zum Durchlaufen des ersten Stromminimums (20a, 21a, 22a) , miteinander verglichen werden und dass das Paar ermittelt wird, das die größte Differenz der Ankerbewegungen aufweist und dass dasjenige der beiden elektrischen Signale, das zu der zeitlich kürzeren Zeitdauer bis zum Erreichen des Stromminimums führt, ausgewählt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (10) durch eine Feder (16) in Verschlussstellung gehalten und durch einen mit einer strom- beaufschlagbaren Spule (15) antreibbaren Anker (14) geöffnet wird, dass die Spule (15) nacheinander mit verschiedenen elektrischen Signalen beaufschlagt wird, deren Intensitäten von Signal zu Signal abnehmen, dass für jedes Signal durch eine Messung des die Spule durchfließenden Stroms eine Zeitdauer bis zum Anschlag des Verschlusselements (13) in der Öffnungsstellung ermittelt wird und dass anhand einer signifikanten Zunahme der Zeitdauer das erste Signal ermittelt wird, das aufgrund seiner unzureichenden Intensität zu einem verzögerten Öffnungsvorgang des Ventils führt.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das schwächste Signal, das bezüglich der erzielten Zeitdauer bis zum Anschlag des Verschlusselements (13) als ausreichend ermittelt wird, für weitere Betätigungsvorgänge reproduziert wird.
11. Speichereinspritzsystem mit einer Hochdruckpumpe (6), die eine Einspritzflüssigkeit unter hohem Druck in einen Hochdruckspeicher (1) fördert, sowie mit einem Druckabbauventil (10), das mit dem Hochdruckspeicher (1) verbunden und mittels eines strombeaufschlagbaren Elektromagneten (14, 15) gegen die Kraft eines Rückstellfederelements (16) offenbar und/oder verschließbar ist, mit einer Signalerzeugungseinrichtung, die nacheinander die Erzeugung verschiedener elektrischer Signale mit unterschiedlichen Intensitäten bewirkt, sowie mit einem
Stromsensor zur Messung des Stromstärkenverlaufs (20, 21, 22) des eine Spule (15) des Elektromagneten durchfließenden Stroms.
12. Speichereinspritzsystem nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Auswerteeinrichtung, die aufgrund der Bestimmung der zeitlichen Lage von Stromstärkeminima (20a, 21a, 22a) des die Spule (15) des Elektromagneten (14, 15) durchfließenden Stroms die Verschlusszeiten und/oder Öffnungszeiten des Ventils für elektrische Signale verschiedener Intensität miteinander vergleicht.
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