WO2015118722A1

WO2015118722A1 - 可搬型循環搬送装置

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Publication number: WO2015118722A1
Application number: PCT/JP2014/076832
Authority: WO
Inventors: 晴紀石野; 邦彦本岡
Original assignee: 株式会社石野製作所
Priority date: 2014-02-06
Filing date: 2014-10-07
Publication date: 2015-08-13
Also published as: TWI629958B; AU2014308475B2; TW201531270A; JP6219740B2; AU2014308475A1; JP2017063802A; MY179746A

Abstract

クレセントチェーンの張力調整が容易かつ確実であり、また、張力調整代の大きさが制限されることのない可搬型循環搬送装置を提供する。循環搬送路を構成する循環搬送路ユニット（２）は、直線搬送路部（１０）、直線搬送路部（１０）の一側に接続され、湾曲された湾曲搬送路部（２１）、駆動部（２２）及びベース部（２３）を備えた駆動ユニット（２０）、並びに、直線搬送路部（１０）の他側に接続される湾曲された湾曲搬送路部（３１）、従動部（３２）及びベース部（３３）を備えた従動ユニット（３０）を備え、従動ユニット（２０）は直線搬送路部（１０）に対して直線搬送路の方向に相対移動可能に接続されており、従動ユニット（２０）には、ベース部（３３）に対する湾曲搬送路（３１）の相対移動を阻止または許容するクランパ装置（５０）が設けられる。

Description

可搬型循環搬送装置

　本発明は、飲食物を載置した飲食物容器を循環搬送する循環搬送装置に係り、特に、各種の催事場等に運搬が自在で、しかも設置が容易なユニット化された可搬型循環搬送装置に関する。

　従来、寿司等の食品を搬送する循環搬送装置は、店内に設置された調理場から皿に盛られた種々の寿司等を循環搬送装置に載せて客の目前を通過させ、好みに応じて循環搬送装置上の皿を抜き取り食するように設定されているものであり、鮮度のよい寿司等を好みに応じて手軽に食することができるという利点を備えている。

　しかし、このような従来の食品を搬送する循環搬送装置は、客が店に出向いて食品を食することを前提に設計されているため、設備が大きく、構造においても複雑であった。

　一方、多人数の集まる各種の催事において、主催者側が準備した食事を提供する従来の方式では、食品が画一的で各人の好みに応じることができず、また、事前に注文をしておくことから鮮度を維持することができないため寿司等の鮮度の必要な食品を提供できないという問題があった。

　昨今、多人数の集まる各種の催事においても、催事場で各人の注文に応じて食品を提供する注文方式に対する需要が多くなっている。この需要に応える１つの方式として、催事場に食品を搬送する循環搬送装置を設置し、出席者の好みに応じて皿に盛られた種々の寿司等を循環搬送装置に載せて提供する方式が注目されている。

　このため、パーティ等の会場において寿司店で食するものと同様の鮮度で多人数の好みに応じて食品を提供できる携帯型の搬送装置が提案されている（以下、「従来技術」という。例えば、特許文献１参照）。

実開平５－２６９１０号公報（第２頁、図１）

　上記従来技術にあっては、無終端状のコンベアを周回する駆動部と、当該コンベアを案内する枠体が少なくとも周回曲部において分離され、かかる分離側面を係止する係止手段と、前記枠体の内周の遊休空間内に設けられ、前記無終端状のコンベアを張架する張架手段を有し、前記張架手段は、コンベアの裏面に連結接合されたクレセントチェーンに当接する調整板と該調整板を本体部に対して相対的に移動可能とするノブにより構成され、前記ノブの回転によりチェーンの長さを調整可能としているものである。

　しかし、従来技術においては、張架手段が枠体の内周の遊休空間内に設けられているため、張架手段を操作するには枠体の外側から内側に手を伸ばして行う必要があり、操作が困難であるという問題があった。

　また、従来技術におけるクレセントチェーンの張力調整においては、コンベアの裏面に連結接合されたクレセントチェーンのみを移動させ、クレセントチェーンを案内する溝部の設けられた枠体はそのままの位置に置かれる構造であるため、クレセントチェーンと溝部との位置関係にずれが生じ、クレセントチェーンの案内が適切でなくなる恐れがあり、また、クレセントチェーンの長さの調整代も大きくできないという問題があった。

　本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、運搬が自在で、しかも設置が容易なユニット化された可搬型循環搬送装置において、クレセントチェーンの張力調整が容易かつ確実であり、また、張力調整代の大きさが制限されることのない可搬型循環搬送装置を提供することを目的とする。

　前記課題を解決するために、本発明の可搬型循環搬送装置は、
　循環搬送路を備えるユニット化された可搬型循環搬送装置において、
　前記循環搬送路を構成する循環搬送路ユニットは、直線搬送路部、前記直線搬送路部の一側に接続され、湾曲された湾曲搬送路部、駆動部及びベース部を備えた駆動ユニット、並びに、前記直線搬送路部の他側に接続される湾曲された湾曲搬送路部、従動部及びベース部を備えた従動ユニットを備え、
　前記従動ユニットの湾曲搬送路部及び従動部は前記直線搬送路部に対して直線搬送路の方向に相対移動可能に接続されており、
　前記従動ユニットには、前記ベース部に対する前記湾曲搬送路及び従動部の相対移動を阻止または許容するクランパ装置が設けられることを特徴としている。
　この特徴によれば、クレセントチェーンの張力調整が容易かつ確実であり、また、張力調整代の大きさが制限されることのない可搬型循環搬送装置を提供することができる。

　本発明の可搬型循環搬送装置は、
　前記直線搬送路部の両端には嵌合用の凹部及び磁性体部が設けられ、前記駆動ユニット及び前記従動ユニットのベース部の前記直線搬送路部と接続される側には前記凹部と嵌合する凸部及びマグネットキャッチャーが設けられることを特徴としている。
　この特徴によれば、直線搬送路部と駆動ユニット及び従動ユニットとの接続及び離脱をきわめて容易に行うことができると共に、これらの接続のための接続部材を別途用意する必要がないことから、可搬型循環搬送装置を軽量化することができる。

　本発明の可搬型循環搬送装置は、
　前記クランパ装置は、筒状のアウター部材と、該アウター部材内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパ装置であって、
　前記アウター部材内部に配置され、前記アウター部材に対してインナー部材が突出する方向と没入する方向の２方向のうち、少なくとも一方向の相対移動を阻止するクランプ機構と、
　前記クランプ機構の前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を阻止する機能を無効にして前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を可能とするアンクランプ機構と、を備え、
　前記アウター部材は従動ユニットのベース部に固定され、前記インナー部材は前記従動ユニットの湾曲搬送路部に固定されると共に当該湾曲搬送路部の外周側から操作可能であって当該湾曲搬送路部より突出しないように配設されることを特徴としている。
　この特徴によれば、クレセントチェーンの張力調整が容易かつ確実であり、また、張力調整代の大きさが制限されることのないことに加え、クランパ装置が従動ユニットより外側に突出しないので、可搬型循環搬送装置の使用において障害とならず、可搬型循環搬送装置を小型化することができる。

本発明の実施例におけるユニット化された可搬型循環搬送装置の全体像を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はＡ－Ａ断面図である。可搬型循環搬送装置の直線搬送路部を説明するための説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ－Ｂ断面図、（ｃ）はＣ－Ｃ断面図、（ｄ）はＤ－Ｄ断面図である。可搬型循環搬送装置の駆動ユニットを説明するための説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はＥ－Ｅ断面図である。可搬型循環搬送装置の従動ユニットを説明するための説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。直線搬送路部を連結する連結部土台を説明するための説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。可搬型循環搬送装置に用いられるクレセントチェーンを説明するための説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。従動ユニットに装着されるクランパ装置の一例を説明するための説明図である。

　本発明に係るユニット化された可搬型循環搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

　本発明の実施例におけるユニット化された可搬型循環搬送装置を、図１～図７を参照して説明する。

　まず、図１を参照してユニット化された可搬型循環搬送装置１の組み立てが完成したときの全体構成を説明する。

　なお、図１では、後記するクレセントチェーン５０については図示を省略している。
　可搬型循環搬送装置１において、循環搬送路を構成する循環搬送路ユニット２は、主として、直線搬送路部１０、該直線搬送路部１０の一側に接続される湾曲された湾曲搬送路部２１、駆動部２２（駆動部２２については図３参照。）及びベース部２３を備えた駆動ユニット２０、並びに、直線搬送路部１０の他側に接続される湾曲された湾曲搬送路部３１、従動部３２（従動部３２については図４参照。）及びベース部３３を備えた従動ユニット３０を備えている。
　なお、直線搬送路部１０は、２つの同じ直線搬送路部が平行に複列配置され（図１（ａ）の上下方向に２列配置されている。）、それぞれの長手方向の両側において湾曲搬送路部２１及び３１に連結されるものであるが、以下では、説明の都合上、一方の直線搬送路部１０について説明する。

　直線搬送路部１０並びに湾曲搬送路部２１及び３１は、後記するクレセントチェーン５０（図６参照。）を載置できるように、断面が図１（ｃ）に示すような形状に形成されたガイドレール１０ａ、２１ａ、３１ａにより構成されており、このガイドレール１０ａ、２１ａ、３１ａに後記するクレセントチェーン４０（図６参照。）が載置される。クレセントチェーン４０は、後記する駆動手段により駆動されて、例えば、時計回りに循環走行され、クレセントチェーン４０上に投入された飲食物載置容器としての寿司皿に載置された寿司が循環走行されるようになっている。
　なお、循環搬送手段としては、クレセントチェーンに限らず、ローラ式のコンベア等の搬送部材を適用してもよい。

　従動ユニット３０の湾曲搬送路部３１及び従動部３２は直線搬送路部１０に対して矢印で示す左右直線方向に相対移動可能に接続されており、従動ユニット３０には、ベース部３３に対する湾曲搬送路部３１及び従動部３２の相対移動を阻止または許容するクランパ装置５０が設けられる。

　このため、後記するクレセントチェーン４０（図６参照。）の張力調整が容易かつ確実であり、また、張力調整代の大きさが制限されることのない可搬型循環搬送装置を提供することができる。

　図２を参照しながら、直線搬送路部１０並びに駆動ユニット２０の湾曲搬送路部２１及び従動ユニット３０の湾曲搬送路部３１のガイドレール１０ａ、２１ａ、３１ａの断面形状について、ガイドレール１０ａを例にして説明する。

　ガイドレール１０ａは、薄いステンレス等の金属板で形成された長尺材で形成され、その上面には、上方に開口した略コ字形の浅い第一溝１１が形成され、この第一溝の底面の幅方向の中央部には、同じく上方に開口した略コ字形の第二溝１２が下方に凹んで形成されている。ガイドレール１０ａの幅方向の両端部には、第一溝１１の立ち上がり面と、その立ち上がり面から幅方向の外側へ延出する面と、側壁１３とにより、上方に突出した中空の台形状の突出部９、９が形成されている。ガイドレール１０ａの底面１５はほぼ平坦である。
　図２に示すように、直線搬送路部１０のガイドレール１０ａの長手方向の両側の底面には中央の第二溝１２を挟んだ幅方向の両側に嵌合用の凹部１４、１４が設けられている。これに対して、図３及び図４に示すように、駆動ユニット２０及び従動ユニット３０のベース部２３、３３の直線搬送路部１０と接続される側には凹部１４、１４と嵌合する凸部２４、２４及び３４、３４が設けられている。２つの凹部１４と１４との間の底面１５ａは磁性体から形成され、また、後記するように、凸部２４と２４との間、及び、凸部３４と３４との間にはマグネットキャッチー２５、３５が設けられている。

　このため、直線搬送路部１０と駆動ユニット２０及び従動ユニット３０との接続及び離脱をきわめて容易に行うことができると共に、これらの接続のための接続部材を別途容易する必要がないことから、可搬型循環搬送装置を軽量化することができる。

　図１に示すように、本例では、直線搬送路部１０は、２つのガイドレール１０ａが直列に接続されて構成されている。２つのガイドレール１０ａの構造は同じであり、長手方向の両側の底面には嵌合用の凹部１４、１４が設けられている。

　なお、直線搬送路部１０を１つのガイドレールから形成するか、あるいは、２つ以上のガイドレールを直列に接続して形成するかは、直線搬送路部１０の長さ等により、設計的に決められるものである。

　直線搬送路部１０が２つのガイドレール１０ａを直列に接続して構成される場合には、図１及び図５に示すように、２つのガイドレール１０ａ、１０ａの連結部に連結部土台８が設置される。

　連結部土台８は、略直方体の形状をなし、並列配置された２つの直線搬送路部１０、１０を支持できるように形成されている。図５に示すように、連結部土台８の上面には、２つのガイドレール１０ａの凹部１４、１４に嵌合する凸部１６、１６が中心線Ｏを中心にして両側に設けられている。

　また、凸部１６、１６の間には、マグネットキャッチャー１７、１７が直線搬送路部１０、１０と接続される側に設けられ、直線搬送路部１０の底面１５ａと磁性結合する。マグネットキャッチャー１７は、例えば、薄形の永久磁石を内包するカバー部材１８の両側に固定ネジ１９を備えたもので、固定ネジ１９を介して連結部土台８に固定され、ガイドレール１０ａの凹部１４と１４との間の磁性体からなる底面１５ａと磁性結合するものである。

　なお、マグネットキャッチャー１７の形状は、特に限定されるものでなく、要は、磁性体を吸着するものであればよい。

　つぎに、図３を参照しながら、駆動ユニット２０について説明する。

　駆動ユニット２０は、主として、湾曲搬送路部２１、駆動部２２及びベース部２３から構成され、湾曲搬送路部２１のガイドレール２１ａはベース部２３に載置されて固定的に支持されている。ガイドレール２１ａの断面形状は上記したガイドレール１０ａと同じであり、第一溝１１及び第二溝１２を有する。駆動部２２は、後記するクレセントチェーン５０を駆動させるスプロケット２６及びモータ２７を備え、スプロケット２６は湾曲中心Ｏを中心として回転するようにベース部２３から立設して水平に設置され、モータ２７により駆動されてクレセントチェーン４０を駆動するようになっている。

　ベース部２３は、ガイドレール２１ａの平面形状より僅かに小さい平面形状をなし、直線搬送路部１０のガイドレール１０ａと接続される側がガイドレール２１ａより突出され、該突出部２３ａの上面には、ガイドレール１０ａの凹部１４、１４と嵌合する凸部２４、２４が設けられている。また、凸部２４と２４との間にはマグネットキャッチャー２５が設けられている。マグネットキャッチャー２５は、上記したマグネットキャッチャー１７と同じであり、固定ネジを介してベース部２３の突出部２３ａに固定され、ガイドレール１０ａの凹部１４と１４との間の磁性体からなる底面１５ａと磁性結合するものである。

　つぎに、図４を参照しながら、従動ユニット３０について説明する。

　従動ユニット３０は、主として、湾曲搬送路部３１、従動部３２及びベース部３３から構成されている。

　湾曲搬送路部３１のガイドレール３１ａは、直線搬送路部１０側の固定部３１ａ－１と直線搬送路部１０と反対側の移動可能部３１ａ－２から構成されている。固定部３１ａ－１はベース部３３に載置されて固定され、移動可能部３１ａ－２はベース部３３に載置されてスライドレール部３６を介して相対移動可能に支持されている。ガイドレール３１ａの断面形状は上記したガイドレール１０ａと同じであり、第一溝１１及び第二溝１２を有する。

　固定部３１ａ－１の移動可能部３１ａ－２に面する側には、幅方向の両側にロッド３７、３７が突出して設けられ、このロッド３７、３７に対応するように移動可能部３１ａ－２にはガイド穴３８、３８が設けられ、ロッド３７、３７とガイド穴３８、３８との嵌合により移動可能部３１ａ－２の所定方向の移動を確実なものとしている。
　図４（ｃ）に示すように、スライドレール部３６としては、例えば、移動可能部３１ａ－２から下方に延びる一対のガイド板３６ａ、３６ａと、該ガイド板３６ａ、３６ａに対して垂直な軸を回転軸とするローラ３６ｂ、３６ｂと、ベース部３３に設けられ、ローラ３６ｂ、３６ｂを収容するような断面コ字状のガイドレール３６ｃ、３６ｃとから構成されている。このため、移動可能部３１ａ－２は移動方向以外の動きが規制され、摩擦の少ないスムーズな移動が実現される。

　従動部３２は、従動スプロケット３９を備え、従動スプロケット３９は駆動ユニット２１のスプロケット２６と協働して後記するクレセントチェーン４０を駆動させるもので、従動スプロケット３９は湾曲中心Ｏを中心として回転するようにガイドレール３１ａの移動可能部３１ａ－２に装着され、水平に設置されている。

　このため、例えば、ガイドレール３１ａの移動可能部３１ａ－２を駆動ユニット２１と反対側に移動させると、従動スプロケット３９も同様に移動され、クレセントチェーン４０を張ることができる。

　ベース部３３は、ガイドレール３１ａの平面形状より僅かに小さい平面形状をなし、直線搬送路部１０のガイドレール１０ａと接続される側がガイドレール３１ａより突出され、該突出部３３ａの上面には、ガイドレール１０ａの凹部１４、１４と嵌合する凸部３４、３４が設けられている。また、凸部３４と３４との間にはマグネットキャッチャー３５が設けられている。マグネットキャッチャー３５は、上記したマグネットキャッチャー１７と同じであり、固定ネジを介してベース部３３の突出部３３ａに固定され、ガイドレール１０ａの凹部１４と１４との間の磁性体からなる底面１５ａと磁性結合するものである。

　従動ユニット３０のベース部３３には、ベース部３３に対するガイドレール３１ａの移動可能部３１ａ－２及び従動スプロケット３９の相対移動を阻止または許容するクランパ装置５０が設けられている。クランパ装置５０については、後に詳細に説明する。

　次に、図６を参照しながら、クレセントチェーン４０を説明する。

　クレセントチェーン４０は、多数のリンク４１が連続して環状に接続されたチェーン部と、各リンク４１の上端部に設けられる略三日月形の受け板４２とを備える。

　次に、図７を参照しながら、クランパ装置５０の一例について説明するが、本発明のクランパ装置５０は図７に示すものに限定されるものでないことはいうまでもない。

　図４に示すように、クランパ装置５０は、従動ユニット３０のベース部３３に装着されて、ベース部３３に対するガイドレール３１ａの移動可能部３１ａ－２及び従動スプロケット３９の相対移動を阻止または許容するものであり、湾曲搬送路部３１の外周側から操作可能であって当該湾曲搬送路部３１より突出しないように配設されるものである。

　また、インナー部材５２は、ホルダ５４を介してガイドレール３１ａの移動可能部３１ａ－２に固定されている。
　また、一対のクランプ機構６０ａ、６０ｂのリテーナ６２、６２の対向面間には、スペーサカラー８６が介装されている。したがって、リテーナ６２、６２は、スペーサカラー８６によって一定の間隔を保持しながら、第１固定リング８１と第２固定リング８３によって軸方向に挟まれて、固定ねじ８５で締め付け固定されることになる。
　アンクランプ機構７０は、各クランプ機構６０ａ、６０ｂのテーパーコア６３、６３に係合し、スプリング８７、８７の付勢力に抗してテーパーコア６３、６３を移動させることが可能なアンクランプピン７１と、アウター部材５１の外側に露出するインナー部材５２の露出部分に設けられるアンクランプノブ７２と、アンクランプノブ７２とアンクランプピン７１間を連結するアンクランプロッド７３とを備え、アンクランプロッド７３はインナー部材５２内に挿入されている。
　次に本発明のクランパ装置５０の作用について説明する。
　伸長させる場合、アンクランプノブ７２を右方（図７における右方をいう。以下、同じ）に移動させる。すると、アンクランプロッド７３を介してアンクランプピン７１が右方に移動し、一方のクランプ機構６０ｂのテーパーコア６３が右方に移動して、ロックが解除され、この状態で伸長させれば、スムーズに伸長し、片手で伸長操作を行うことができる。
　　アンクランプノブ７２から手を離せば、スプリング８７のばね力によってアンクランプピン７１が押し戻され、クランプ状態に戻る。
　　収縮させる場合、アンクランプノブ２４を左方（図７における左方をいう。以下、同じ）に移動させる。すると、アンクランプロッド７３を介してアンクランプピン７１が左方に移動し、一方のクランプ機構６０ａのテーパーコア６３が左方に移動して、ロックが解除され、この状態で収縮させれば、スムーズに収縮し、片手で収縮操作を行うことができる。
　　アンクランプノブ７２から手を離せば、スプリング８７のばね力によってアンクランプピン７１が押し戻され、クランプ状態に戻る。

　次に、連結部土台８と駆動ユニット２０との間に配置される２つのガイドレール１０ａの右端の凹部１４、１４を、駆動ユニット２０のベース部２３に設けられた突出部２３ａの凸部２４、２４に嵌合し、また、２つのガイドレール１０ａの左端の凹部１４、１４を、連結部土台８の凸部１６、１６に嵌合する。

　また、連結部土台８と従動ユニット３０との間に配置される２つのガイドレール１０ａの左端の凹部１４、１４を、従動ユニット３０のベース部３３に設けられた突出部３３ａの凸部３４、３４に嵌合し、また、２つのガイドレール１０ａの右端の凹部１４、１４を、連結部土台８の凸部１６、１６に嵌合する。これで、循環搬送路ユニット２の接続作業は完了する。

　以上のように、直線搬送路部１０、駆動ユニット２０及び従動ユニット３０の接続は、凹凸嵌合により行われるため、作業が簡単である。また、直線搬送路部１０と駆動ユニット２０との接続部、及び、直線搬送路部１０と従動ユニット３０との接続部は、凹部と凸部との嵌合により幅方向のずれが防止され、また、ガイドレール１０ａの凹部１４と１４の間の磁性体からなる底面１５ａと、連結部土台８、駆動ユニット２０及び従動ユニット３０にそれぞれ設けられたマグネットキャッチャー３５との磁性結合により上下方向のずれが防止される。

　次に、クランパ装置５０のアンクランプノブ７２を右方に移動させ、アンクランプロッド７３を介してアンクランプピン７１が右方に移動させ、一方のクランプ機構６０ｂのロックを解除し、インナー部材５２を伸長させ、クレセントチェーン４０を適度に緊張させる。アンクランプノブ７２から手を離せば、スプリング８７のばね力によってアンクランプピン７１が押し戻され、クランプ状態に戻るので、クレセントチェーン４０を適度な張力の状態に維持させることができる。

　そして、モータ２７を回転させると、クレセントチェーン４０は、レールの溝に沿って回転する。そこで、例えば、皿に載せられた寿司を受け板４２に載せることで本発明の可搬型循環搬送装置を回転すしに利用することができる。

　上記のように構成された本実施例に係る可搬型循環搬送装置の作用・効果は次のとおりである。

　循環搬送路を備えるユニット化された可搬型循環搬送装置１において、循環搬送路を構成する循環搬送路ユニット２は、直線搬送路部１０、直線搬送路部１０の一側に接続され、湾曲された湾曲搬送路部２１、駆動部２２及びベース部２３を備えた駆動ユニット２０、並びに、直線搬送路部１０の他側に接続される湾曲された湾曲搬送路部３１、従動部３２及びベース部３３を備えた従動ユニット３０を備え、従動ユニット２０は直線搬送路部１０に対して直線搬送路の方向に相対移動可能に接続されており、従動ユニット２０には、ベース部３３に対する湾曲搬送路３１の相対移動を阻止または許容するクランパ装置５０が設けられることにより、クレセントチェーン４０の張力調整が容易かつ確実であり、また、張力調整代の大きさが制限されることのない可搬型循環搬送装置１を提供することができる。

　可搬型循環搬送装置１は、直線搬送路部１０の両端には嵌合用の凹部１４及び磁性体部１５ａが設けられ、駆動ユニット２０及び従動ユニット３０のベース部２３、３３の直線搬送路部１０と接続される側には凹部１４と嵌合する凸部２４、３４及びマグネットキャッチャー２５、３５が設けられることにより、直線搬送路部１０と駆動ユニット２０及び従動ユニット３０との接続及び離脱をきわめて容易に行うことができると共に、これらの接続のための接続部材を別途容易する必要がないことから、可搬型循環搬送装置１を軽量化することができる。また、直線搬送路部１０と従動ユニット３０との相対移動を、磁力による吸着力の作用する状態において確実かつ安定して行うことができる。

　可搬型循環搬送装置１のクランパ装置５０は、筒状のアウター部材５１と、該アウター部材５１内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材５２と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパ装置であって、アウター部材５１内部に配置され、アウター部材５１に対してインナー部材５２が突出する方向と没入する方向の２方向のうち、少なくとも一方向の相対移動を阻止するクランプ機構６０と、クランプ機構６０のアウター部材５１に対するインナー部材５２の相対移動を阻止する機能を無効にしてアウター部材５１に対するインナー部材５２の相対移動を可能とするアンクランプ機構７０と、を備え、アウター部材５１は従動ユニット３０のベース部３３に固定され、インナー部材５２は従動ユニット３０の湾曲搬送路部３１ａに固定されると共に当該湾曲搬送路部３１ａの外周側から操作可能であって当該湾曲搬送路部３１ａより突出しないように配設されることにより、クレセントチェーン４０の張力調整が容易かつ確実であり、また、張力調整代の大きさが制限されることのないことに加え、クランパ装置５０が従動ユニット３０より外側に突出しないので、可搬型循環搬送装置１の使用において障害とならず、可搬型循環搬送装置１を小型化することができる。

　以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

　例えば、本実施例では、直線搬送路部１０は、２つのガイドレールを直列に接続して形成しているが、１つのガイドレールから形成するか、あるいは、２つ以上のガイドレールを直列に接続して形成するかは、直線搬送路部１０の長さ等により、設計的に決められるものである。１つのガイドレールから形成する場合には、連結部土台８を省略してもよい。

　また、例えば、本実施例では、循環搬送手段としてクレセントチェーンを採用しているが、クレセントチェーンに限らず、ローラ式のコンベア等の搬送部材を適用してもよい。

　また、例えば、本実施例においては、直線搬送路部１０側に磁性体部１５ａが設けられ、駆動ユニット２０及び従動ユニット３０側にマグネットキャッチャー２５、３５が設けられているが、これに限定されることなく、直線搬送路部１０側にマグネットキャッチャーを設け、駆動ユニット２０及び従動ユニット３０側に磁性体部を設けるようにしてもよい。

　また、例えば、本実施例においては、クランパ装置５０として図７に示すものを挙げているが、図７に示すものは一例に過ぎず、他の公知のクランパ装置を適用できることはもちろんである。要は、従動ユニット３０の従動スプロケット３９を移動できるものであればよい。

１　　　　　　　　　可搬型循環搬送装置
２　　　　　　　　　循環搬送路ユニット
８　　　　　　　　　連結部土台
９　　　　　　　　　台形状の突出部
１０　　　　　　　　直線搬送路部
１０ａ　　　　　　　ガイドレール
１１　　　　　　　　第一溝
１２　　　　　　　　第二溝
１３　　　　　　　　側壁
１４　　　　　　　　凹部
１５　　　　　　　　底面
１５ａ　　　　　　　磁性体からなる底面
１６　　　　　　　　凸部
１７　　　　　　　　マグネットキャッチャー
１８　　　　　　　　カバー部材
１９　　　　　　　　固定ネジ
２０　　　　　　　　駆動ユニット
２１　　　　　　　　湾曲搬送路部
２１ａ　　　　　　　ガイドレール
２２　　　　　　　　駆動部
２３　　　　　　　　ベース部
２３ａ　　　　　　　突出部
２４　　　　　　　　凸部
２５　　　　　　　　マグネットキャッチャー
２６　　　　　　　　スプロケット
２７　　　　　　　　モータ
３０　　　　　　　　従動ユニット
３１　　　　　　　　湾曲搬送路部
３１ａ　　　　　　　ガイドレール
３１ａ－１　　　　　固定部
３１ａ－２　　　　　移動可能部
３２　　　　　　　　従動部
３３　　　　　　　　ベース部
３４　　　　　　　　凸部
３５　　　　　　　　マグネットキャッチャー
３６　　　　　　　　スライドレール部
３７　　　　　　　　ロッド
３８　　　　　　　　ガイド穴
３９　　　　　　　　従動スプロケット
４０　　　　　　　　クレセントチェーン
４１　　　　　　　　リンク
４２　　　　　　　　受け板
４３　　　　　　　　上板
４４　　　　　　　　下板
４５　　　　　　　　ピン
５０　　　　　　　　クランパ装置
５１　　　　　　　　アウター部材
５２　　　　　　　　インナー部材
５３　　　　　　　　ホルダ
５４　　　　　　　　ホルダ
６０　　　　　　　　クランパ本体
６１　　　　　　　　転動体
６２　　　　　　　　リテーナ
６３　　　　　　　　テーパーコア
７０　　　　　　　　アンクランプ機構
７１　　　　　　　　アンクランプピン
７２　　　　　　　　アンクランプノブ
７３　　　　　　　　アンクランプロッド
８０　　　　　　　　組み付けガイド
８１　　　　　　　　第１固定リング
８２　　　　　　　　ガイド軸
８３　　　　　　　　第２固定リング
８４　　　　　　　　固定ねじ
８５　　　　　　　　固定ねじ
８６　　　　　　　　スペーサカラー
８７　　　　　　　　スプリング

Claims

　循環搬送路を備えるユニット化された可搬型循環搬送装置において、
　前記循環搬送路を構成する循環搬送路ユニットは、直線搬送路部、前記直線搬送路部の一側に接続され、湾曲された湾曲搬送路部、駆動部及びベース部を備えた駆動ユニット、並びに、前記直線搬送路部の他側に接続される湾曲された湾曲搬送路部、従動部及びベース部を備えた従動ユニットを備え、
　前記従動ユニットの湾曲搬送路部及び従動部は前記直線搬送路部に対して直線搬送路の方向に相対移動可能に接続されており、
　前記従動ユニットには、前記ベース部に対する前記湾曲搬送路及び従動部の相対移動を阻止または許容するクランパ装置が設けられることを特徴とする可搬型循環搬送装置。
　前記直線搬送路部の両端には嵌合用の凹部及び磁性体部が設けられ、前記駆動ユニット及び前記従動ユニットのベース部の前記直線搬送路部と接続される側には前記凹部と嵌合する凸部及びマグネットキャッチャーが設けられることを特徴とする請求項１に記載の可搬型循環搬送装置。
　前記クランパ装置は、筒状のアウター部材と、該アウター部材内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパ装置であって、
　前記アウター部材内部に配置され、前記アウター部材に対してインナー部材が突出する方向と没入する方向の２方向のうち、少なくとも一方向の相対移動を阻止するクランプ機構と、
　前記クランプ機構の前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を阻止する機能を無効にして前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を可能とするアンクランプ機構と、を備え、
　前記アウター部材は従動ユニットのベース部に固定され、前記インナー部材は前記従動ユニットの湾曲搬送路部に固定されると共に当該湾曲搬送路部の外周側から操作可能であって当該湾曲搬送路部より突出しないように配設されることを特徴とする請求項１または２に記載の可搬型循環搬送装置。