JP6219740B2 - 可搬型循環搬送装置 - Google Patents
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Description
循環搬送路を備えるユニット化された可搬型循環搬送装置において、
前記循環搬送路を構成する循環搬送路ユニットは、直線搬送路部、前記直線搬送路部の一側に接続され、湾曲された湾曲搬送路部、駆動部及びベース部を備えた駆動ユニット、並びに、前記直線搬送路部の他側に接続される湾曲された湾曲搬送路部、従動部及びベース部を備えた従動ユニットを備え、
前記従動ユニットの湾曲搬送路部及び従動部は前記直線搬送路部に対して直線搬送路の方向に相対移動可能に接続されており、
前記従動ユニットには、前記ベース部に対する前記湾曲搬送路及び従動部の相対移動を阻止または許容するクランパ装置が設けられ、
前記クランパ装置は、筒状のアウター部材と、該アウター部材内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパ装置であって、
前記アウター部材内部に配置され、前記アウター部材に対してインナー部材が突出する方向と没入する方向の2方向のうち、少なくとも一方向の相対移動を阻止するクランプ機構と、
前記クランプ機構の前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を阻止する機能を無効にして前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を可能とするアンクランプ機構と、を備え、
前記アウター部材は、従動ユニットのベース部に固定され、前記インナー部材は前記従動ユニットの湾曲搬送路部に固定されると共に当該湾曲搬送路部の外周側から操作可能であって当該湾曲搬送路部より突出しないように配設されることを特徴としている。
この特徴によれば、クレセントチェーンの張力調整が容易かつ確実であり、また、張力調整代の大きさが制限されることのないことに加え、クランパ装置が従動ユニットより外側に突出しないので、可搬型循環搬送装置の使用において障害とならない可搬型循環搬送装置を提供することができる。
前記直線搬送路部の両端には嵌合用の凹部及び磁性体部が設けられ、前記駆動ユニット及び前記従動ユニットのベース部の前記直線搬送路部と接続される側には前記凹部と嵌合する凸部及びマグネットキャッチャーが設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、直線搬送路部と駆動ユニット及び従動ユニットとの接続及び離脱をきわめて容易に行うことができると共に、これらの接続のための接続部材を別途用意する必要がないことから、可搬型循環搬送装置を軽量化することができる。
可搬型循環搬送装置1において、循環搬送路を構成する循環搬送路ユニット2は、主として、直線搬送路部10、該直線搬送路部10の一側に接続される湾曲された湾曲搬送路部21、駆動部22(駆動部22については図3参照。)及びベース部23を備えた駆動ユニット20、並びに、直線搬送路部10の他側に接続される湾曲された湾曲搬送路部31、従動部32(従動部32については図4参照。)及びベース部33を備えた従動ユニット30を備えている。
なお、直線搬送路部10は、2つの同じ直線搬送路部が平行に複列配置され(図1(a)の上下方向に2列配置されている。)、それぞれの長手方向の両側において湾曲搬送路部21及び31に連結されるものであるが、以下では、説明の都合上、一方の直線搬送路部10について説明する。
なお、循環搬送手段としては、クレセントチェーンに限らず、ローラ式のコンベア等の搬送部材を適用してもよい。
図2に示すように、直線搬送路部10のガイドレール10aの長手方向の両側の底面には中央の第二溝12を挟んだ幅方向の両側に嵌合用の凹部14、14が設けられている。これに対して、図3及び図4に示すように、駆動ユニット20及び従動ユニット30のベース部23、33の直線搬送路部10と接続される側には凹部14、14と嵌合する凸部24、24及び34、34が設けられている。2つの凹部14と14との間の底面15aは磁性体から形成され、また、後記するように、凸部24と24との間、及び、凸部34と34との間にはマグネットキャッチー25、35が設けられている。
図4(c)に示すように、スライドレール部36としては、例えば、移動可能部31a−2から下方に延びる一対のガイド板36a、36aと、該ガイド板36a、36aに対して垂直な軸を回転軸とするローラ36b、36bと、ベース部33に設けられ、ローラ36b、36bを収容するような断面コ字状のガイドレール36c、36cとから構成されている。このため、移動可能部31a−2は移動方向以外の動きが規制され、摩擦の少ないスムーズな移動が実現される。
また、一対のクランプ機構60a、60bのリテーナ62、62の対向面間には、スペーサカラー86が介装されている。したがって、リテーナ62、62は、スペーサカラー86によって一定の間隔を保持しながら、第1固定リング81と第2固定リング83によって軸方向に挟まれて、固定ねじ85で締め付け固定されることになる。
アンクランプ機構70は、各クランプ機構60a、60bのテーパーコア63、63に係合し、スプリング87、87の付勢力に抗してテーパーコア63、63を移動させることが可能なアンクランプピン71と、アウター部材51の外側に露出するインナー部材52の露出部分に設けられるアンクランプノブ72と、アンクランプノブ72とアンクランプピン71間を連結するアンクランプロッド73とを備え、アンクランプロッド73はインナー部材52内に挿入されている。
次に本発明のクランパ装置50の作用について説明する。
伸長させる場合、アンクランプノブ72を右方(図7における右方をいう。以下、同じ)に移動させる。すると、アンクランプロッド73を介してアンクランプピン71が右方に移動し、一方のクランプ機構60bのテーパーコア63が右方に移動して、ロックが解除され、この状態で伸長させれば、スムーズに伸長し、片手で伸長操作を行うことができる。
アンクランプノブ72から手を離せば、スプリング87のばね力によってアンクランプピン71が押し戻され、クランプ状態に戻る。
収縮させる場合、アンクランプノブ24を左方(図7における左方をいう。以下、同じ)に移動させる。すると、アンクランプロッド73を介してアンクランプピン71が左方に移動し、一方のクランプ機構60aのテーパーコア63が左方に移動して、ロックが解除され、この状態で収縮させれば、スムーズに収縮し、片手で収縮操作を行うことができる。
アンクランプノブ72から手を離せば、スプリング87のばね力によってアンクランプピン71が押し戻され、クランプ状態に戻る。
2 循環搬送路ユニット
8 連結部土台
9 台形状の突出部
10 直線搬送路部
10a ガイドレール
11 第一溝
12 第二溝
13 側壁
14 凹部
15 底面
15a 磁性体からなる底面
16 凸部
17 マグネットキャッチャー
18 カバー部材
19 固定ネジ
20 駆動ユニット
21 湾曲搬送路部
21a ガイドレール
22 駆動部
23 ベース部
23a 突出部
24 凸部
25 マグネットキャッチャー
26 スプロケット
27 モータ
30 従動ユニット
31 湾曲搬送路部
31a ガイドレール
31a−1 固定部
31a−2 移動可能部
32 従動部
33 ベース部
34 凸部
35 マグネットキャッチャー
36 スライドレール部
37 ロッド
38 ガイド穴
39 従動スプロケット
40 クレセントチェーン
41 リンク
42 受け板
43 上板
44 下板
45 ピン
50 クランパ装置
51 アウター部材
52 インナー部材
53 ホルダ
54 ホルダ
60 クランパ本体
61 転動体
62 リテーナ
63 テーパーコア
70 アンクランプ機構
71 アンクランプピン
72 アンクランプノブ
73 アンクランプロッド
80 組み付けガイド
81 第1固定リング
82 ガイド軸
83 第2固定リング
84 固定ねじ
85 固定ねじ
86 スペーサカラー
87 スプリング
Claims (2)
- 循環搬送路を備えるユニット化された可搬型循環搬送装置において、
前記循環搬送路を構成する循環搬送路ユニットは、直線搬送路部、前記直線搬送路部の一側に接続され、湾曲された湾曲搬送路部、駆動部及びベース部を備えた駆動ユニット、並びに、前記直線搬送路部の他側に接続される湾曲された湾曲搬送路部、従動部及びベース部を備えた従動ユニットを備え、
前記従動ユニットの湾曲搬送路部及び従動部は前記直線搬送路部に対して直線搬送路の方向に相対移動可能に接続されており、
前記従動ユニットには、前記ベース部に対する前記湾曲搬送路及び従動部の相対移動を阻止または許容するクランパ装置が設けられ、
前記クランパ装置は、筒状のアウター部材と、該アウター部材内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパ装置であって、
前記アウター部材内部に配置され、前記アウター部材に対してインナー部材が突出する方向と没入する方向の2方向のうち、少なくとも一方向の相対移動を阻止するクランプ機構と、
前記クランプ機構の前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を阻止する機能を無効にして前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を可能とするアンクランプ機構と、を備え、
前記アウター部材は、従動ユニットのベース部に固定され、前記インナー部材は前記従動ユニットの湾曲搬送路部に固定されると共に当該湾曲搬送路部の外周側から操作可能であって当該湾曲搬送路部より突出しないように配設されることを特徴とする可搬型循環搬送装置。 - 前記直線搬送路部の両端には嵌合用の凹部及び磁性体部が設けられ、前記駆動ユニット及び前記従動ユニットのベース部の前記直線搬送路部と接続される側には前記凹部と嵌合する凸部及びマグネットキャッチャーが設けられることを特徴とする請求項1に記載の可搬型循環搬送装置。
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