TWI629958B - Portable circulating conveyor - Google Patents

Abstract

本發明的課題為提供一種月牙形鏈的張力調整容易且確實，而且張力調整量的大小無限制之可搬型循環運送裝置。

本發明的解決手段為一種可搬型循環運送裝置，構成循環運送路徑的循環運送路徑單元2包含：直線運送路徑部10；具備連接於直線運送路徑部10的一側，被彎曲之彎曲運送路徑部21、驅動部22及基座部23之驅動單元20；以及具備連接於直線運送路徑部10的他側的被彎曲之彎曲運送路徑部31、從動部32及基座部33之從動單元30，從動單元20對直線運送路徑部10可相對移動地連接於直線運送路徑的方向，在從動單元20配設有阻止或容許彎曲運送路徑部31對基座部33的相對移動之夾持器裝置50。

Description

可搬型循環運送裝置

本發明是關於循環運送承載飲食物的飲食物容器的循環運送裝置，特別是關於在進行各種展示會、特賣會的場所等搬運自如，且設置容易的單元化的可搬型循環運送裝置。

以往運送壽司等的食品的循環運送裝置被設定，以使由設置於店內的廚房將盛在碟子的種種壽司等放置於循環運送裝置並使其通過客人的眼前，依照喜好選取循環運送裝置上的碟子，具備可依照喜好輕易地吃鮮度佳的壽司等之優點。

但是，由於這種習知的運送食品的循環運送裝置是以客人前往店裡吃食品為前提而設計，因此設備大在構造上也複雜。

另一方面，在多數人聚集的各種特別活動中，在提供主辦人側所準備的飲食的習知的方式中，食品統一無法依照各人的喜好，而且因事前訂購故無法維持鮮度，因此有無法提供壽司等的需要鮮度的食品之問題。

近年來在多數人聚集的各種特別活動中，對於在進行展示會、特賣會的場所依照各人的訂購提供食品 的訂購方式的需要變多。符合此需要的一個方式為在進行展示會、特賣會的場所設置運送食品的循環運送裝置，依照出席者的喜好將盛在碟子的種種壽司等放置於循環運送裝置而提供種種壽司等的方式受到矚目。

因此，在社交聚會等的會場中能以與在壽司店吃的東西一樣的鮮度依照多數人的喜好提供食品的可攜式的運送裝置被提出(以下稱為[習知技術]。例如參照專利文獻1)。

[專利文獻1]日本國實開平5-26910號公報(第2頁、圖1)

在上述習知技術中，具有：使無終端狀的輸送帶(conveyor)環繞的驅動部；導引該輸送帶的框體至少在環繞曲部中被分離，卡合如此的分離側面之卡合手段；以及配設於前述框體的內周的閒置空間內，張掛前述無終端狀的輸送帶之張掛手段，前述張掛手段藉由抵接連結接合於輸送帶的背面的月牙形鏈(crescent chain)之調整板，與對本體部可相對地移動該調整板之旋鈕(knob)構成，可藉由前述旋鈕的旋轉調整鏈的長度。

但是在習知技術中，因張掛手段配設於框體的內周的閒置空間內，故為了操作張掛手段需由框體的外側將手伸到內側而進行，有操作困難的問題。

而且，在習知技術中的月牙形鏈的張力調整 中，僅使連結接合於輸送帶的背面的月牙形鏈移動，設有導引月牙形鏈的溝部的框體為被設置於原封不動的位置之構造，因此月牙形鏈與溝部的位置關係產生移位，有月牙形鏈的導引不適切之虞，而且也有月牙形鏈的長度的調整量無法加大的問題。

本發明是著眼於這種問題點所進行的創作，其目的為提供一種搬運自如，且設置容易的單元化的可搬型循環運送裝置，月牙形鏈的張力調整容易且確實，而且張力調整量的大小無限制之可搬型循環運送裝置。

為了解決前述課題，本發明的可搬型循環運送裝置，為具備循環運送路徑之單元化的可搬型循環運送裝置，其特徵在於：構成前述循環運送路徑的循環運送路徑單元包含：直線運送路徑部；具備連接於前述直線運送路徑部的一側，被彎曲之彎曲運送路徑部、驅動部及基座(base)部之驅動單元；以及具備連接於前述直線運送路徑部的他側的被彎曲之彎曲運送路徑部、從動部及基座部之從動單元，前述從動單元的彎曲運送路徑部及從動部對前述直線運送路徑部可相對移動地連接於直線運送路徑的方向，在前述從動單元配設有阻止或容許前述彎曲運送路徑部及從動部對前述基座部的相對移動之夾持器(clamper)裝置，前述夾持器裝置為被安裝於具備如下構件之伸縮機構：筒狀的外構件(outer member)，與可直線地取出和放入 地被組裝於該外構件內之內構件(inner member)，包含：配置於前述外構件內部，阻止對前述外構件，內構件突出的方向與沒入的方向的兩方向之中至少一方向的相對移動之夾緊機構(clamping mechanism)；以及使前述夾緊機構之阻止內構件對前述外構件的相對移動的功能無效且使內構件對前述外構件的相對移動為可能之鬆開機構(unclamping mechanism)，前述外構件被固定於從動單元的基座部，前述內構件被固定於前述從動單元的彎曲運送路徑部，並且可由該彎曲運送路徑部的外周側操作且不由該彎曲運送路徑部突出而被配設。

依照該特徵，可提供一種月牙形鏈的張力調整容易且確實，而且張力調整量的大小無限制之可搬型循環運送裝置。

依照該特徵，月牙形鏈的張力調整容易且確實，而且除了張力調整量的大小無限制之外，夾持器裝置不由從動單元突出到外側，因此在可搬型循環運送裝置的使用中不成為障礙，可使可搬型循環運送裝置小型化。

本發明的可搬型循環運送裝置，其特徵在於：在前述直線運送路徑部的兩端配設有嵌合用的凹部及磁性體部，在前述驅動單元及前述從動單元的基座部之與前述直線運送路徑部連接的側配設有與前述凹部嵌合的凸部及磁承集器(magnet catcher)。

依照該特徵，可極容易地進行直線運送路徑部與驅動單元及從動單元的連接及脫離，並且無須另外準備該等構件的連接用的連接構件，因此可使可搬型循環運送裝置輕量化。

1‧‧‧可搬型循環運送裝置

2‧‧‧循環運送路徑單元

8‧‧‧連結部基座

9‧‧‧梯形狀的突出部

10‧‧‧直線運送路徑部

10a、21a、31a‧‧‧導軌

11‧‧‧第一溝

12‧‧‧第二溝

13‧‧‧側壁

14‧‧‧凹部

15‧‧‧底面

15a‧‧‧由磁性體構成的底面

16、24、34‧‧‧凸部

17、25、35‧‧‧磁承集器

18‧‧‧蓋構件

19、85‧‧‧固定螺絲

20‧‧‧驅動單元

21、31‧‧‧彎曲運送路徑部

22‧‧‧驅動部

23、33‧‧‧基座部

23a‧‧‧突出部

26‧‧‧鏈輪

27‧‧‧馬達

30‧‧‧從動單元

31a-1‧‧‧固定部

31a-2‧‧‧移動可能部

32‧‧‧從動部

36‧‧‧滑軌部

36a‧‧‧導板

36b‧‧‧滾子

37‧‧‧桿

38‧‧‧導孔

39‧‧‧從動鏈輪

40‧‧‧月牙形鏈

41‧‧‧鏈環鏈帶

42‧‧‧托板

43‧‧‧上板

44‧‧‧下板

50‧‧‧夾持器裝置

51‧‧‧外構件

52‧‧‧內構件

53、54‧‧‧托座

60‧‧‧夾緊機構

62‧‧‧扣件

63‧‧‧推拔心

70‧‧‧鬆開機構

71‧‧‧鬆開銷

72‧‧‧鬆開鈕

73‧‧‧鬆開桿

81‧‧‧第一固定環

83‧‧‧第二固定環

86‧‧‧間隔軸環

87‧‧‧彈簧

圖1(a)、(b)、(c)是顯示本發明的實施例中的單元化的可搬型循環運送裝置的整體面貌之圖，(a)為俯視圖，(b)為前視圖，(c)為A-A剖面圖。

圖2(a)、(b)、(c)、(d)是用以說明可搬型循環運送裝置的直線運送路徑部之說明圖，(a)為俯視圖，(b)為B-B剖面圖，(c)為C-C剖面圖，(d)為D-D剖面圖。

圖3(a)、(b)、(c)、(d)是用以說明可搬型循環運送裝置的驅動單元之說明圖，(a)為俯視圖，(b)為前視圖，(c)為側視圖，(d)為E-E剖面圖。

圖4(a)、(b)、(c)是用以說明可搬型循環運送裝置的從動單元之說明圖，(a)為俯視圖，(b)為前視圖，(c)為側視圖。

圖5(a)、(b)是用以說明連結直線運送路徑部的連結部基座之說明圖，(a)為俯視圖，(b)為側視圖。

圖6(a)、(b)是用以說明使用於可搬型循環運送裝置的月牙形鏈之說明圖，(a)為俯視圖，(b)為前視圖。

圖7是用以說明裝設於從動單元的夾持器裝置的一例之說明圖。

根據實施例，以下說明用以實施與本發明有關的單元化的可搬型循環運送裝置的形態。

[實施例]

參照圖1~圖7說明本發明的實施例中的單元化的可搬型循環運送裝置。

首先參照圖1說明單元化的可搬型循環運送裝置1的組裝完成時的全體構成。

此外，在圖1中關於後述的月牙形鏈40是省略圖示。在可搬型循環運送裝置1中構成循環運送路徑的循環運送路徑單元2主要包含：直線運送路徑部10；具備連接於該直線運送路徑部10的一側之被彎曲的彎曲運送路徑部21、驅動部22(關於驅動部22參照圖3)及基座部23之驅動單元20；以及具備連接於直線運送路徑部10的他側的被彎曲之彎曲運送路徑部31、從動部32(關於從動部32參照圖4)及基座部33之從動單元30。

此外，直線運送路徑部10係兩個相同的直線運送路徑部被平行地雙列配置(在圖1(a)的上下方向配置兩列)，在各自的縱向的兩側中是連結於彎曲運送路徑部21及31，惟在以下中基於說明的方便起見，就一方的直線運送路徑部10進行說明。

直線運送路徑部10以及彎曲運送路徑部21 及31藉由形成於剖面如圖1(c)所示的形狀的導軌(guide rail)10a、21a、31a而構成，以便能承載後述的月牙形鏈40(參照圖6)，在該導軌10a、21a、31a承載有後述的月牙形鏈40(參照圖6)。月牙形鏈40藉由後述的驅動手段驅動，例如順時針旋轉循環行走，被承載於投入月牙形鏈40上之作為飲食物承載容器的壽司碟子的壽司被循環行走。

此外，循環運送手段不限於月牙形鏈，也可以適用滾子(roller)式的輸送帶等的運送構件。

從動單元30的彎曲運送路徑部31及從動部32對直線運送路徑部10可相對移動地連接於以箭頭所示的左右直線方向，在從動單元30配設有阻止或容許彎曲運送路徑部31及從動部32對基座部33的相對移動之夾持器裝置50。

因此，可提供後述的月牙形鏈40(參照圖6)的張力調整容易且確實，而且張力調整量的大小無限制的可搬型循環運送裝置。

一邊參照圖2，一邊就直線運送路徑部10以及驅動單元20的彎曲運送路徑部21及從動單元30的彎曲運送路徑部31的導軌10a、21a、31a的剖面形狀，以導軌10a為例進行說明。

導軌10a藉由以薄的不銹鋼(stainless steel)等的金屬板形成的長條材形成，在其頂面形成有開口於上方的略字形的淺的第一溝11，在該第一溝11的底面的寬度方向的中央部，相同地開口於上方的略字形的第二 溝12凹陷形成於下方。在導軌10a的寬度方向的兩端部藉由第一溝11的豎起面，與由該豎起面延伸到寬度方向的外側的面，與側壁13形成有突出於上方的中空的梯形狀的突出部9、9。導軌10a的底面15為略平坦。

如圖2所示，在直線運送路徑部10的導軌10a的縱向的兩側的底面於夾著中央的第二溝12的寬度方向的兩側設有嵌合用的凹部14、14。相對於此，如圖3及圖4所示，在驅動單元20及從動單元30的基座部23、33之與直線運送路徑部10連接的側設有與凹部14、14嵌合的凸部24、24及34、34。兩個凹部14與14之間的底面15a由磁性體形成，而且如後述，在凸部24與24之間及凸部34與34之間配設有磁承集器25、35。

因此，可極容易地進行直線運送路徑部10與驅動單元20及從動單元30的連接及脫離，並且無須另外準備該等構件的連接用的連接構件，因此可使可搬型循環運送裝置輕量化。

如圖1所示，在本例中直線運送路徑部10為兩條導軌10a串聯連接而構成。兩條導軌10a的構造相同，在縱向的兩側的底面設有嵌合用的凹部14、14。

此外，由一條導軌形成直線運送路徑部10或串聯連接兩條以上的導軌而形成是由直線運送路徑部10的長度等而在設計上決定。

在直線運送路徑部10串聯連接兩條導軌10a而構成的情形下，如圖1及圖5所示，在兩條導軌10a、10a 的連結部設置有連結部基座8。

連結部基座8成略長方體的形狀，可支撐被並聯配置的兩個直線運送路徑部10、10而形成。如圖5所示，在連結部基座8的頂面，嵌合於兩條導軌10a的凹部14、14的凸部16、16以中心線O為中心設於兩側。

而且，在凸部16、16之間，磁承集器17、17配設於與直線運送路徑部10、10連接的側，與直線運送路徑部10的底面15a磁性結合。磁承集器17例如為在內包薄形的永久磁石的蓋構件18的兩側具備固定螺絲(fixing screw)19，透過固定螺絲19固定於連結部基座8，與導軌10a的凹部14與14之間之由磁性體構成的底面15a磁性結合。

此外，磁承集器17的形狀未被特別限定，總之只要是吸附磁性體者即可。

接著，一邊參照圖3，一邊就驅動單元20進行說明。

驅動單元20主要由彎曲運送路徑部21、驅動部22及基座部23構成，彎曲運送路徑部21的導軌21a被承載固定支撐於基座部23。導軌21a的剖面形狀與上述的導軌10a相同，具有第一溝11及第二溝12。驅動部22具備驅動後述的月牙形鏈40的鏈輪(sprocket)26及馬達27，鏈輪26由基座部23立設而被水平地設置，以便以彎曲中心O為中心旋轉，藉由馬達27驅動而驅動月牙形鏈40。

基座部23成比導軌21a的平面形狀稍微小的 平面形狀，與直線運送路徑部10的導軌10a連接的側比導軌21a突出，在該突出部23a的頂面設有與導軌10a的凹部14、14嵌合的凸部24、24。而且，在凸部24與24之間配設有磁承集器25。磁承集器25與上述的磁承集器17相同，為透過固定螺絲固定於基座部23的突出部23a，與導軌10a的凹部14與14之間之由磁性體構成的底面15a磁性結合。

接著，一邊參照圖4，一邊就從動單元30進行說明。

從動單元30主要由彎曲運送路徑部31、從動部32及基座部33構成。

彎曲運送路徑部31的導軌31a由直線運送路徑部10側的固定部31a-1和與直線運送路徑部10相反側的移動可能部31a-2構成。固定部31a-1被承載固定於基座部33，移動可能部31a-2被承載於基座部33並透過滑軌(slide rail)部36可相對移動地被支撐。導軌31a的剖面形狀與上述的導軌10a相同，具有第一溝11及第二溝12。

在固定部31a-1之面對移動可能部31a-2的側於寬度方向的兩側突出配設有桿(rod)37、37，以對應該桿37、37的方式在移動可能部31a-2設有導孔(guide hole)38、38，藉由桿37、37與導孔38、38的嵌合使移動可能部31a-2的規定方向的移動確實。

如圖4(c)所示，滑軌部36例如由如下構件構成：由移動可能部31a-2延伸於下方之一對導板(guide plate)36a、 36a；對該導板36a、36a以垂直的軸當作旋轉軸之滾子36b、36b；配設於基座部33，收納滾子36b、36b之剖面字形的導軌36c、36c。因此，移動可能部31a-2其移動方向以外的動作被限制，可實現摩擦少的平順的移動。

從動部32具備從動鏈輪(driven sprocket wheel)39，從動鏈輪39與驅動單元20的鏈輪26協同動作以驅動後述的月牙形鏈40，從動鏈輪39裝設於導軌31a的移動可能部31a-2，被水平地設置，以便以彎曲中心O為中心旋轉。

因此，例如若使導軌31a的移動可能部31a-2移動於與驅動單元20相反側，則從動鏈輪39也同樣地被移動，可張設月牙形鏈40。

基座部33成比導軌31a的平面形狀稍微小的平面形狀，與直線運送路徑部10的導軌10a連接的側比導軌31a突出，在該突出部33a的頂面設有與導軌10a的凹部14、14嵌合的凸部34、34。而且，在凸部34與34之間配設有磁承集器35。磁承集器35與上述的磁承集器17相同，為透過固定螺絲固定於基座部33的突出部33a，與導軌10a的凹部14與14之間之由磁性體構成的底面15a磁性結合。

在從動單元30的基座部33配設有阻止或容許導軌31a的移動可能部31a-2及從動鏈輪39對基座部33的相對移動之夾持器裝置50。關於夾持器裝置50於後面詳細說明。

接著，一邊參照圖6，一邊說明月牙形鏈40。

月牙形鏈40具備：多數個鏈環鏈帶(link)41連續連接成環狀的鏈部(chain part)；配設於各鏈環鏈帶41的上端部之略新月形的托板42。

接著，一邊參照圖7，一邊就夾持器裝置50的一例進行說明，惟當然本發明的夾持器裝置50不是被限定於圖7所示者。

如圖4所示，夾持器裝置50裝設於從動單元30的基座部33，阻止或容許導軌31a的移動可能部31a-2及從動鏈輪39對基座部33的相對移動，可由彎曲運送路徑部31的外周側操作且不由該彎曲運送路徑部31突出而被配設。

而且，內構件52透過托座(holder)54固定於導軌31a的移動可能部31a-2。

而且，在一對夾緊機構60a、60b的扣件(retainer)62、62的對向面間介設有間隔軸環(spacer collar)86。因此，扣件62、62一邊藉由間隔軸環86保持一定的間隔，一邊藉由第一固定環81與第二固定環83夾在軸向，會藉由固定螺絲85鎖緊固定。

鬆開機構70具備：卡合於各夾緊機構60a、60b的推拔心(taper core)63、63，抵抗彈簧87、87的推迫力並可使推拔心63、63移動之鬆開銷(unclamping pin)71；配設於露出於外構件51的外側的內構件52的露出部分之鬆開鈕(unclamping knob)72；連結鬆開鈕72與鬆開銷71間之鬆開 桿(unclamping rod)73，鬆開桿73被插入內構件52內。

其次就本發明的夾持器裝置50的作用進行說明。

當使其伸長時，使鬆開鈕72移動到右方(稱圖7中的右方，以下相同)。於是，鬆開銷71透過鬆開桿73移動到右方，一方的夾緊機構60b的推拔心63移動到右方，鎖緊被解除，若在該狀態下使其伸長的話，則可平順地伸長，能以一隻手進行伸長操作。

若由鬆開鈕72放開手，則藉由彈簧87的彈簧力使鬆開銷71被推回而返回到夾緊狀態。

當使其收縮時，使鬆開鈕72移動到左方(稱圖7中的左方，以下相同)。於是，鬆開銷71透過鬆開桿73移動到左方，一方的夾緊機構60a的推拔心63移動到左方，鎖緊被解除，若在該狀態下使其收縮的話，則可平順地收縮，能以一隻手進行收縮操作。

若由鬆開鈕72放開手，則藉由彈簧87的彈簧力使鬆開銷71被推回而返回到夾緊狀態。

其次，將配置於連結部基座8與驅動單元20之間的兩條導軌10a的右端的凹部14、14嵌合於設於驅動單元20的基座部23的突出部23a的凸部24、24，而且將兩條導軌10a的左端的凹部14、14嵌合於連結部基座8的凸部16、16。

而且，將配置於連結部基座8與從動單元30之間的兩條導軌10a的左端的凹部14、14嵌合於設於從動單元30的基座部33的突出部33a的凸部34、34，而且將 兩條導軌10a的右端的凹部14、14嵌合於連結部基座8的凸部16、16。據此，循環運送路徑單元2的連接作業完了。

如以上，因直線運送路徑部10、驅動單元20及從動單元30的連接藉由凹凸嵌合進行，故作業簡單。而且，直線運送路徑部10與驅動單元20的連接部以及直線運送路徑部10與從動單元30的連接部藉由凹部與凸部的嵌合而防止寬度方向的移位，而且，藉由導軌10a的凹部14與14之間之由磁性體構成的底面15a，與分別配設於連結部基座8、驅動單元20及從動單元30的磁承集器35的磁性結合而防止上下方向的移位。

其次，使夾持器裝置50的鬆開鈕72移動到右方，透過鬆開桿73使鬆開銷71移動到右方，解除一方的夾緊機構60b的鎖緊，使內構件52伸長，適度使月牙形鏈40張緊。若由鬆開鈕72放開手，則藉由彈簧87的彈簧力使鬆開銷71被推回而返回到夾緊狀態，因此可將月牙形鏈40維持於適度的張力的狀態。

然後，一使馬達27旋轉，月牙形鏈40就沿著導軌(rail)的溝旋轉。因此，例如可藉由將放置於碟子的壽司放在托板42而將本發明的可搬型循環運送裝置利用於旋轉壽司。

如上述構成之與本實施例有關的可搬型循環運送裝置的作用、功效如下所示。

藉由一種可搬型循環運送裝置1，為具備循環運送路徑之單元化的可搬型循環運送裝置，構成循環運 送路徑的循環運送路徑單元2包含：直線運送路徑部10；具備連接於直線運送路徑部10的一側，被彎曲之彎曲運送路徑部21、驅動部22及基座部23之驅動單元20；以及具備連接於直線運送路徑部10的他側的被彎曲之彎曲運送路徑部31、從動部32及基座部33之從動單元30，從動單元20對直線運送路徑部10可相對移動地連接於直線運送路徑的方向，在從動單元20配設有阻止或容許彎曲運送路徑部31對基座部33的相對移動之夾持器裝置50，可提供月牙形鏈40的張力調整容易且確實，而且張力調整量的大小無限制之可搬型循環運送裝置1。

可搬型循環運送裝置1藉由在直線運送路徑部10的兩端配設有嵌合用的凹部14及磁性體部15a，在驅動單元20及從動單元30的基座部23、33之與直線運送路徑部10連接的側配設有與凹部14嵌合的凸部24、34及磁承集器25、35，可極容易地進行直線運送路徑部10與驅動單元20及從動單元30的連接及脫離，並且無須另外準備該等構件的連接用的連接構件，因此可使可搬型循環運送裝置1輕量化。而且，可在利用磁力的吸附力作用的狀態下確實且穩定地進行直線運送路徑部10與從動單元30的相對移動。

藉由可搬型循環運送裝置1的夾持器裝置50為被安裝於具備如下構件之伸縮機構：筒狀的外構件51；可直線地取出和放入地被組裝於該外構件51內之內構件52，包含：配置於外構件51內部，阻止對外構件51，內 構件52突出的方向與沒入的方向的兩方向之中至少一方向的相對移動之夾緊機構60；使夾緊機構60之阻止內構件52對外構件51的相對移動的功能無效且使內構件52對外構件51的相對移動為可能之鬆開機構70，外構件51被固定於從動單元30的基座部33，內構件52被固定於從動單元30的彎曲運送路徑部31a，並且可由該彎曲運送路徑部31a的外周側操作且不由該彎曲運送路徑部31a突出而被配設，月牙形鏈40的張力調整容易且確實，而且除了張力調整量的大小無限制之外，夾持器裝置50不由從動單元30突出到外側，因此在可搬型循環運送裝置1的使用中不成為障礙，可使可搬型循環運送裝置1小型化。

以上雖然是藉由圖示說明了本發明的實施例，但具體的構成不是被限定於該等實施例，即使有不脫離本發明的要旨的範圍中的變更或追加也包含於本發明。

例如在本實施例中，雖然直線運送路徑部10串聯連接兩條導軌而形成，但由一條導軌形成或串聯連接兩條以上的導軌而形成是由直線運送路徑部10的長度等而在設計上決定。在由一條導軌形成的情形下省略連結部基座8也可以。

而且，例如在本實施例中，雖然採用月牙形鏈當作循環運送手段，但不限於月牙形鏈，也可以適用滾子式的輸送帶等的運送構件。

而且，例如在本實施例中，雖然在直線運送路徑部10側配設有磁性體部15a，在驅動單元20及從動單 元30側配設有磁承集器25、35，但不被限定於此，在直線運送路徑部10側配設磁承集器，在驅動單元20及從動單元30側配設磁性體部也可以。

而且，例如在本實施例中，雖然舉圖7所示者當作夾持器裝置50，但圖7所示者不過是一例而已，當然也能適用其他的眾所周知的夾持器裝置。總之只要是可移動從動單元30的從動鏈輪39的話即可。

Claims (2)

1. 一種可搬型循環運送裝置，為具備循環運送路徑之單元化的可搬型循環運送裝置，其特徵在於：構成該循環運送路徑的循環運送路徑單元包含：直線運送路徑部；具備連接於該直線運送路徑部的一側，被彎曲之彎曲運送路徑部、驅動部及基座(base)部之驅動單元；以及具備連接於該直線運送路徑部的他側的被彎曲之彎曲運送路徑部、從動部及基座部之從動單元，該從動單元的彎曲運送路徑部及從動部對該直線運送路徑部可相對移動地連接於直線運送路徑的方向，在該從動單元配設有阻止或容許該彎曲運送路徑部及從動部對該基座部的相對移動之夾持器裝置，該夾持器裝置為被安裝於具備如下構件之伸縮機構：筒狀的外構件，與可直線地取出和放入地被組裝於該外構件內之內構件，包含：配置於該外構件內部，阻止對該外構件，內構件突出的方向與沒入的方向的兩方向之中至少一方向的相對移動之夾緊機構；以及使該夾緊機構之阻止內構件對該外構件的相對移動的功能無效且使內構件對該外構件的相對移動為可能之鬆開機構， 該外構件被固定於從動單元的基座部，該內構件被固定於該從動單元的彎曲運送路徑部，並且可由該彎曲運送路徑部的外周側操作且不由該彎曲運送路徑部突出而被配設。
2. 如申請專利範圍第1項之可搬型循環運送裝置，其中在該直線運送路徑部的兩端配設有嵌合用的凹部及磁性體部，在該驅動單元及該從動單元的基座部之與該直線運送路徑部連接的側配設有與該凹部嵌合的凸部及磁承集器。