JP2006212099A - 循環型搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 循環型搬送装置の運搬移送が簡便であり、設置に際しても組み付け易く、しかもテーブルを突出させて利用者に使い勝手のよい循環型搬送装置を提供すること。
【解決手段】 基台２と、該基台２の上部に載置された被搬送物を循環移動する搬送ユニット３と、テーブル４ａ、４ｂとを備えた循環型搬送装置１において、前記基台２は少なくとも上方の一部が開口し、前記テーブル４ａ、４ｂは前記開口を閉鎖する位置と基台２より外方に突出して該開口を開放する位置とに移動可能であり、前記搬送ユニット３はテーブル４ａ、４ｂが開口を開放した際の基板２上の開口部位に載置され、該搬送ユニット３が基台２に載置された際は、テーブル４ａ、４ｂ及び搬送ユニット３が基台２に対し移動不能に組み付けられる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、基台と、この基台の上部に載置された被搬送物を循環移動する搬送ユニットと、テーブルとを備えた循環型搬送装置に関する。

従来、基台の上部に搬送ユニットを備えたテーブル付きの循環型搬送装置としては、例えば、回転寿司と呼ばれている寿司店や、飲食物パーラで使用されているように、飲食物が搬送ユニット上を循環移動しているため、利用者は移動することなく好みの飲食物を得ることができるばかりでなく、飲食物を基台より突出したテーブルに置いて飲食することが可能であり、また店側にとっても、利用者毎に店員が対応する必要がないので人件費等を極力抑えることができる利点を有していた。（特許文献１参照）。

しかしながら、このような循環型搬送装置を店内に設置する場合、小型な装置であっても、基台、テーブル及び搬送ユニットが一体化されているため、装置の運搬、据え付けが大掛かりとなり、時間と手間を要していた。このような事情に鑑み、搬送路を含む循環型搬送装置を、直線搬送路を有するユニットと湾曲搬送路を有するユニットに分割化して、これら各種のユニットを現地で組み付けて設置するものが知られている（特許文献２参照）。

特開２００２−６５４４３号公報（段落００１２、００１３及び図１） 特開２００２−４３２号公報（段落０００７〜００１１及び図１，２）

前記特許文献２記載の循環型搬送装置は、ユニット毎に分割して搬送移動できるので運搬には便利であるが、直線搬送路や湾曲搬送路のマッチングのための組み付けが煩雑であった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、循環型搬送装置の運搬移送が簡便であり、設置に際しても組み付け易く、しかもテーブルを突出させて利用者に使い勝手のよい循環型搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の循環型搬送装置は、
基台と、該基台の上部に載置された被搬送物を循環移動する搬送ユニットと、テーブルとを備えた循環型搬送装置において、前記基台は少なくとも上方の一部が開口し、前記テーブルは前記開口を閉鎖する位置と基台より外方に突出して該開口を開放する位置とに移動可能であり、前記搬送ユニットはテーブルが開口を開放した際の基台上の開口部位に載置され、該搬送ユニットが基台に載置された際は、テーブル及び搬送ユニットが基台に対し移動不能に組み付けられることを特徴としている。
この特徴によれば、循環型搬送装置を運搬する場合に、テーブルを引っ込めて開口を閉鎖位置にした基台と搬送ユニットとを別体で運び、循環型搬送装置を組立の際に、テーブルを外方に移動して開放された基板上の開口部位に搬送ユニットを組み付けるようにしたので、基台運搬時の移送容量をコンパクトにして基台の運搬を簡便に行うことができる。また搬送ユニットが基台に載置された際は、開口の開放により外方に突出したテーブルの移動が固定されるので、テーブルを被搬送物を置くためのカウンターテーブルとして利用できる。

本発明の請求項２に記載の循環型搬送装置は、請求項１に記載の循環型搬送装置であって、
前記テーブルは基台に設けられたレールにより移動範囲が制限され、前記搬送ユニットは、移動制限された開放位置にあるテーブルに対して該テーブル側への移動が阻止されるように組み付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、テーブルをレールにより移動するので、水平方向の移動が安定し、かつ搬送ユニットのテーブル側への移動が、移動制限されたテーブルを利用して阻止されるので、そのための移動阻止手段を新たに設ける必要がない。

本発明の請求項３に記載の循環型搬送装置は、請求項１または２に記載の循環型搬送装置であって、
前記基台内には物品収納ケースが装脱自在に設けられ、前記搬送ユニットは物品収納ケースにより該物品収納ケース側への移動が阻止されるように組み付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、物品収納ケース内に搬送ユニットにより搬送される被搬送物を保管しておくことができ、また物品収納ケースを基台から外すことでテーブルによる開口の閉鎖が支障なく行え、物品収納ケースを基台に装着することで、搬送ユニットの物品収納ケース側への移動が、物品収納ケースを利用して阻止されるので、そのための移動阻止手段を新たに設ける必要がない。

本発明の請求項４に記載の循環型搬送装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の循環型搬送装置であって、
前記テーブルは前記開口を両側から閉鎖あるいは開放できる一対のテーブルで構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、開口を両側から一対のテーブルで開閉できるので、一つのテーブルのものに比べ、所要の開口面積を得るのにテーブルを大きく移動させる必要がない。

本発明の請求項５に記載の循環型搬送装置は、請求項４に記載の循環型搬送装置であって、
前記搬送ユニットは開放位置にある前記一対のテーブル間に嵌合保持されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送ユニットを一対のテーブル間で嵌合保持されるので、搬送ユニットはガタのない確実な保持がたもたれ、特にテーブルがレールにより移動範囲が制限されている場合には、搬送ユニットをテーブル間に嵌合するだけで、移動阻止手段を新たに設けることなくその移動が阻止される。

本発明の請求項６に記載の循環型搬送装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の循環型搬送装置であって、
前記搬送ユニットは、基台組み付け時に前記基台側に設けられた搬送ユニットの駆動手段に自動装着可能な接続手段を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送ユニットを基台に組み付ける時に、搬送ユニットの接続手段が駆動手段に自動的に装着されるので、循環型搬送装置の組立が迅速に行える。

本発明の請求項７に記載の循環型搬送装置は、請求項６に記載の循環型搬送装置であって、
前記搬送ユニットの下面には、基台に対する載置位置を決定するための位置決め杆が突設されており、該位置決め杆は、基台組み付け時において前記接続手段と前記駆動手段とが接続する前に前記基台側に設けられた位置決め穴に嵌合されるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、基台に対する搬送ユニットの載置位置が決定された状態で接続手段と駆動手段とが接続されるため、接続が確実に行われるとともに、位置ずれによる接続部位の損傷等が防止される。

本発明の請求項８に記載の循環型搬送装置は、請求項１ないし７のいずれかに記載の循環型搬送装置であって、
前記搬送ユニットが組み付けられた基台を複数連接して配置したことを特徴としている。
この特徴によれば、基台の連接台数を選定することにより、搬送ユニットを長くしたり短くしたり自由に設定できる。

本発明の実施例を以下に説明する。

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図1は、本発明の実施例としての循環型搬送装置を示す斜視図であり、図２は図１の循環型搬送装置を示す分解斜視図であり、図３は搬送ユニットの嵌合状態を示す拡大図であり、図４（ａ）、（ｂ）は駆動機構の構造及び連結状態を示す拡大断面図であり、図５（ａ）は駆動機構の部品を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

まず、図１に示されるように、本実施例における循環型搬送装置１は、上面が開口する箱状に形成された基台２と、該基台２の上部に載置され、被搬送物の一例である寿司皿Ｄ等を循環移動する搬送ユニット３と、前後方向に分割された２枚の板状のテーブル４ａ、４ｂと、から主に構成されている。また、符号６は、ネタ等の食材を収納するための物品収納ケースとしてのネタケースであり、符号７は、上面開口を閉鎖するためのスペーサ板である。

基台２は、上面が開口する箱状に形成されており、その上部には、テーブル４ａ、４ｂをスライド移動させるためのスライドレール５が複数箇所に取り付けられているとともに、内部の所定箇所には、搬送ユニット３の内部に設けられるチェーン１２（図２、図４参照）を駆動する駆動手段としての駆動モータ８（図４参照）が設けられている。

テーブル４ａ、４ｂは、図２に示されるように、それぞれ基台２に設けられたスライドレール５により、基台２の側板により外方に突出して上面開口を開放する開放位置と、上面開口を閉鎖する閉鎖位置と、の間でスライド移動自在に設けられている。開放位置においては、それらの外端辺は基台２の側板から外方に向けて大きく張り出し、寿司皿Ｄ等を載置するためのカウンターとして利用できるようになっている。また、閉鎖位置においては、それらの外端辺は基台２の側板とほぼ同位置となり、２枚のテーブル４ａ、４ｂが上面開口上のスペースにコンパクトに収容されるようになっている。なお、テーブル４ａ、４ｂは、開放位置まで移動したときに、スライドレール５に設けられた図示しない規制手段により、外方への移動が規制されるようになっている。

搬送ユニット３は、平面視で略Ｌ字状に形成され、その上面には、寿司皿Ｄが循環搬送される平坦状の搬送路面が形成されている。また、下面３ａからは、搬送ユニット３の長手方向を向く細長の嵌合凸条９が突設されており、この嵌合凸条９は、搬送ユニット３の下面３ａを前後のテーブル４ａ、４ｂ上に載置したときに、互いに開放された前後のテーブル４ａ、４ｂの対向端面間に嵌合されるようになっている。

また、内部には、搬送機構を構成する駆動スプロケット１０及び従動スプロケット１１と、これら駆動スプロケット１０及び従動スプロケット１１に巻回された無端状のチェーン１２と、が内設されている。チェーン１２には、特に図４に示されるように、搬送路面状に載置される寿司皿ＤのトレーＴを吸引して搬送するためのマグネットＭが、長手方向に向けて所定間隔おきに複数設けられている。また、各トレーＴには磁性体Ｇが設けられているため、チェーン１２が回転することで、該チェーン１２に設けられているマグネットＭの磁力によりトレーＴが吸引されて循環搬送される。

また、搬送ユニット３の前端面３ｂは、透明な合成樹脂パネルにて形成されており、内部には、テーブル４ａの上面を照明するための蛍光灯３０が内蔵されており、テーブル４ａの上面を照明できるようになっている。

このように構成された循環型搬送装置１の作用を以下に説明すると、まず、本実施例における循環型搬送装置１は、基台２と、搬送ユニット３、ネタケース６、スペーサ板７とを、それぞれ別々の状態で現場まで運搬する。このとき、基台２のテーブル４ａ、４ｂを前記閉鎖位置とすることで、基台２の運搬時の移送容量をコンパクトにして基台２の運搬を簡便に行うことができる。

そして、現場において基台２を所望の箇所に設置した後、循環型搬送装置１を組立てる。詳しくは、図３に示されるように、テーブル４ａ、４ｂをそれぞれ外方に向けて移動して開放位置とすることで、基台２の上面開口が開放状態となる。

次いで、スペーサ板７やネタケース６を、テーブル４ａ、４ｂの対向端面間に形成された上面開口の所定位置に配置した後、搬送ユニット３を載置する。具体的には、搬送ユニット３における嵌合凸条９の前後の下面３ａをテーブル４ａ、４ｂ上に載置したときに、搬送ユニット３の嵌合凸条９が、互いに開放された前後のテーブル４ａ、４ｂの対向端面間に形成される空間部内に嵌合される。このように搬送ユニット３が基台２に載置されると、上面開口の開放により外方に突出して開放位置に位置したテーブル４ａ、４ｂの移動が固定されるので、テーブル４ａ、４ｂを、被搬送物としての寿司皿Ｄ等を置くためのカウンターテーブルとして利用できるようになる。

また、テーブル４ａ、４ｂの移動範囲が基台２に設けられたスライドレール５により制限されるとともに、搬送ユニット３は、移動制限された開放位置にあるテーブル４ａ、４ｂに対して該テーブル４ａ、４ｂ側への移動が阻止されるため、搬送ユニット３をテーブル４ａ、４ｂ間に上方から載置して嵌合するだけで、容易に設置することができる。

さらに、テーブル４ａ、４ｂは、基台２の上面開口を両側から閉鎖あるいは開放できる一対のテーブルで構成されていることで、基台２の上面開口を両側から一対のテーブル４ａ、４ｂで開閉できるので、一つのテーブルのものに比べ、所要の開口面積を得るのにテーブルを大きく移動させる必要がない。

また、搬送ユニット３は、嵌合凸条９を介して開放位置にある一対のテーブル４ａ、４ｂ間に嵌合保持されることで、ガタのない確実な保持が保たれ、さらにはテーブル４ａ、４ｂがスライドレール５により移動範囲が制限されているため、搬送ユニット３をテーブル４ａ、４ｂ間に嵌合するだけで、移動阻止手段を新たに設けることなくその移動が阻止される。

また、テーブル４ａ、４ｂをスライドレール５により移動するので、水平方向の移動が安定し、かつ搬送ユニット３のテーブル４ａ、４ｂ側への移動が、移動制限されたテーブル４ａ、４ｂを利用して阻止されるので、そのための移動阻止手段を新たに設ける必要がない。

また、本実施例においては、テーブル４ａ、４ｂを開放位置まで移動することにより、基台２の上面は嵌合凸条９よりも大きく開放するが、そのスペースにネタケース６やスペーサ板７を基台２に装着することで、搬送ユニット３のネタケース６やスペーサ板７側への移動が、ネタケース６やスペーサ板７を利用して阻止されるので、そのための移動阻止手段を新たに設ける必要がない。また、これらネタケース６やスペーサ板７は基台２の上面開口に装脱自在に組み付けられるので、基台２とは別に運搬できるばかりか、テーブル４ａ、４ｂ間における所望の位置に配置することができる。

また、このようなスペーサの一部をネタケース６にて構成することで、ネタケース６内に搬送ユニット３により搬送されるネタ等を保管しておくことができ、またネタケース６を基台２から外すことで、テーブル４ａ、４ｂによる開口の閉鎖を支障なく行うことができる。

次に、搬送ユニット３に内設された駆動スプロケット１０から下方に延設される駆動軸１３（図２参照）を、基台２への組み付け時において、基台２側に設けられた駆動手段としての駆動モータ８に自動装着可能な連結（接続）構造の詳細を、図４及び図５に基づいて説明する。

図４に示されるように、駆動スプロケット１０から下方に延設される駆動軸１３は、搬送ユニット３の下面３ａを構成する下板を挿通して下方に突出されており、下板に対して回動自在に設けられている。この駆動軸１３の下部には円盤状のドライブシャフト１４が環装されており、ドライブシャフト１４の下面からは、同心円上に９０度間隔で配置された４本（図示は２本のみ）のスライドピン１５が突設されている。

このドライブシャフト１４の下側には、特に図５に示されるように、ドライブシャフト１４と同径の円盤状の連結盤１６が、駆動軸１３に対して相対回転自在に設けられている。詳しくは、この連結盤１６は、中心に駆動軸１３を挿通可能な挿通穴１７が形成されているとともに、挿通穴１７の周りには、後述する連結ピン２１が挿入される８つの挿入穴１８が、同心円上に４５度間隔で形成されている。

これら挿入穴１８の下面側には、連結ピン２１の挿入を誘導するためのテーパ面１８ａが形成されており、連結盤１６の下面において、これら各テーパ面１８ａの最大円周部が互いに近接するようになっている。これにより、後述する連結ピン２１が挿入穴１８内に挿入される際に、互いに隣接する２つの挿入穴１８間に連結ピン２１が位置していても、テーパ面１８ａによりいずれかの挿入穴１８内に誘導されるようになっている。

また、挿入穴１８の外側には、ドライブシャフト１４から突設されたスライドピン１５が挿入可能な４つの円弧状のスライド長穴１９が、同心円上に等間隔おきに形成されている。これらスライド長穴１９の長さは、おおよそ２つの挿入穴１８の外径を合計した長さ分とされており、この長さ分だけ連結盤１６の軸周りの回転が許容されるようになっている。

このように形成された連結盤１６は、スライドピン１５をスライド長穴１９内に挿通した状態で、その下面側に環着される止め輪２２により、軸方向への逸脱が防止され、かつ、駆動軸１３を中心として回転可能な状態で装着されている。

一方、基台２の内部所定箇所に形成されたハウジング２５には駆動モータ８が固定されており、この駆動モータ８の駆動軸８ａには、筒状の連結筒２０が軸周りの回転が不能な状態で固着されている。この連結筒２０は、中心に駆動軸８ａ及び駆動軸１３を挿通可能な挿通路２０ａが貫通されているとともに、その上端面には、挿入穴１８に挿入可能な４本（図示は２本のみ）の連結ピン２１が、同心円上に４５度間隔おきに突設されている。また、連結ピン２１の先端は面取り加工が施されて半球状に形成されており、挿入穴１８にスムーズに挿入できるようになっている。

また、駆動モータ８を固定するハウジング２５には、搬送ユニット３の下面から下方に延設された複数本（本実施例では４本）の位置決めシャフト２３（図２参照）の先端が挿入可能な位置決め穴２４が形成されており、駆動軸８ａ及び駆動軸１３を連結（接続）する際の位置決めを行えるようになっている。

すなわち、これらドライブシャフト１４、連結盤１６、連結筒２０、及びこれら各部に形成された各部位（スライドピン１５、挿入穴１８、スライド長穴１９、連結ピン２１）は、駆動軸８ａと駆動軸１３とを連結するための連結（接続）手段を構成している。

なお、図２に示される４本の位置決めシャフト２３のうち、２本の位置決めシャフト２３は駆動軸１３近傍に設けられていることで、互いに連結された駆動軸８ａ及び駆動軸１３の周辺での位置ずれが確実に規制されるとともに、後述するように該駆動軸１３が駆動軸８ａと連結する前に位置決め穴２４内に嵌合して、基台２に対する搬送ユニット３の位置決めがなされるようになっているため、駆動軸８ａと駆動軸１３とを確実に連結（接続）できるばかりか、位置ずれによる接続部位の損傷等が防止される。

次に、このように構成された連結機構の連結時における作用を説明すると、まず、搬送ユニット３をテーブル４ａ、４ｂ上に載置する場合、前述したように環状凸条９をテーブル４ａ、４ｂの対向端面間に嵌合させる際に、図４（ａ）に示されるように、各位置決めシャフト２３を所定の位置決め穴２４内に挿入させるように搬送ユニット３を下降させていく。そして、各位置決めシャフト２３の先端が所定の位置決め穴２４内に挿入されることにより、搬送ユニット３の向き及び設置位置が決定されるとともに、搬送ユニット３の駆動軸１３の先端が連結筒２０の挿通路２０ａ内に誘導される。

さらに搬送ユニット３を下降させると、各連結ピン２１の先端が挿入穴１８内に挿入される。このとき、各連結ピン２１の中心軸と各挿入穴１８の中心軸とが円周方向にずれていても、各連結ピン２１の先端が半円形状であるとともに、挿入穴１８のテーパ面１８ａが形成され、さらに各挿入穴１８のテーパ面１８ａの外周同士が隣接されていることにより、各連結ピン２１の先端が連結盤１６の下面に当接した際に、連結ピン２１とテーパ面１８ａとが互いに摺接し、これにより連結盤１６が駆動軸１３を中心としていずれかの方向に回転し、各挿入穴１８の中心軸と各連結ピン２１の中心軸とが合致される。

そして、搬送ユニット３の下面３ａがテーブル４ａ、４ｂの上面に載置されると、挿入穴１８内に各連結ピン２１が完全に挿入された状態となり、搬送ユニット３側の駆動軸１３と基台２側の駆動軸８ａとが連結（接続）されることになる。具体的には、連結ピン２１が挿入穴１８内に挿入された状態で駆動軸８ａが回転し、この回転が連結盤１６に伝達されると、連結盤１６の駆動軸１３を中心とした回転がスライド長穴１９内に挿入されたスライドピン１５により規制されるため、駆動モータ８が駆動して駆動軸８ａが回転すると、この回転力が駆動軸１３に伝達されて駆動軸１３が回転し、チェーン１２が循環回転することになる。

このように、搬送ユニット３側の駆動軸１３と基台２側の駆動軸８ａとが連結される際に、連結ピン２１と挿入穴１８との間に位置ずれが生じていても、連結盤１６の回転により位置ずれが許容され、搬送ユニット３側の駆動軸１３と基台２側の駆動軸８ａとを回転させることなく連結（接続）することができるため、駆動軸１３と駆動軸８ａとを連結するための各部材に無理な負荷をかけることなく、連結することができる。

また、搬送ユニット３を基台２に組み付ける時に、搬送ユニット３をテーブル４ａ、４ｂ間に上方から嵌合させるだけで、搬送ユニット３の駆動軸１３と駆動モータ８の駆動軸８ａとが自動的に連結されるので、循環型搬送装置１の組立が迅速に、かつ容易に行うことができる。

さらに、このような連結機構を備えることで、搬送ユニット３の駆動手段としての駆動モータ８を基台２側に予め配設しておくことができるため、搬送ユニット３側に駆動モータ８等を組み込んでおく場合に比べて搬送ユニット３を極力軽量化できるため、基台２への組み付けが容易になる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、搬送ユニット３の嵌合凸部９をテーブル４ａ、４ｂの対向端面間に嵌合させるようになっていたが、このような嵌合凸部９を搬送ユニット３の下面に突設することなく、搬送ユニット３の下半部を直接嵌合させるようにしてもよい。

さらに、図６に示されるように、搬送ユニット３の下面に嵌合凸部９等を形成することなく、前記位置決めシャフト２３のみで基台２に対する搬送ユニット３の載置位置を決定して固定されるようにしてもよい。なお、この場合、基台２の側方におけるテーブル４ａ、４ｂ間に形成される空間部にはスペーサ板７’を配置すれば、テーブル４ａ、４ｂの移動を確実に規制することができる。

前記実施例においては、循環型搬送装置１は単体の基台２にて構成されていたが、例えば図７に示されるように、搬送ユニット３が組み付けられた基台２を、横方向に複数連接して配置してもよく、このようにすれば、基台２の連接台数を選定することにより、搬送ユニット３を長くしたり短くしたり自由に設定することができる。

また、特に図示はしないが、複数の基台２に対して、横長に形成された１つの搬送ユニット３を組み付けるようにしてもよい。

さらに、搬送ユニット３の形状は平面視で略Ｌ字状のものに限定されるものではなく、図７に示される中央の搬送ユニット３のように、直線状であってもよい。

また、前記実施例では、基台２のテーブル４ａ、４ｂは、基台２の上面開口を両側から閉鎖あるいは開放できる一対のテーブル４ａ、４ｂで構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、基台２は少なくとも上方の一部が開口し、テーブルは基台２の上面開口を閉鎖する閉鎖位置と、基台２より外方に突出して該上面開口を開放する開放位置とに移動可能であれば、１つのテーブルにて構成してもよい。

また、前記実施例のテーブル４ａ、４ｂは、スライドレール５にて閉鎖位置と開放位置とにスライド移動自在に設けられていたが、開閉移動はスライド移動に限定されるものではなく、例えば蝶番等により開閉できるようにしてもよい。

また、前記実施例では、搬送ユニット３の駆動手段である駆動モータ８が基台２側に配設されていたが、駆動モータ８は搬送ユニット３側に配設されていてもよい。

また、搬送ユニット３における被搬送物を循環移動するための搬送機構は、前記実施例に記載のように、マグネットＭによる吸引力を利用したものに限定されるものではなく、搬送路面を移動させることにより被搬送物を搬送するいわゆる従来公知のクレセントチェーンコンベア等を適用してもよい。

本発明の実施例としての循環型搬送装置を示す斜視図である。 図１の循環型搬送装置を示す分解斜視図である。 搬送ユニットとの嵌合状態を示す拡大図である。 （ａ）、（ｂ）は駆動機構の構造及び連結状態を示す拡大断面図である。 （ａ）は駆動機構の部品を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である 変形例としての搬送ユニットが適用された循環型搬送装置を示す分解斜視図である。 図１の循環型搬送装置を横方向に複数台連設した状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 循環型搬送装置
２ 基台
３ 搬送ユニット
４ａ、４ｂ テーブル
５ スライドレール
６ ネタケース（物品収納ケース）
７ スペーサ板
８ 駆動モータ（駆動手段）
９ 嵌合凸条
１３ 駆動軸
１４ ドライブシャフト（接続手段）
１５ スライドピン（接続手段）
１６ 連結盤（接続手段）
１７ 挿通穴（接続手段）
１８ 挿入穴（接続手段）
１８ａ テーパ面（接続手段）
１９ スライド長穴（接続手段）
２０ 連結筒（接続手段）
２１ 連結ピン（接続手段）
２３ 位置決めシャフト（位置決め杆）
２４ 位置決め穴

Claims (8)

1. 基台と、該基台の上部に載置された被搬送物を循環移動する搬送ユニットと、テーブルとを備えた循環型搬送装置において、前記基台は少なくとも上方の一部が開口し、前記テーブルは前記開口を閉鎖する位置と基台より外方に突出して該開口を開放する位置とに移動可能であり、前記搬送ユニットはテーブルが開口を開放した際の基台上の開口部位に載置され、該搬送ユニットが基台に載置された際は、テーブル及び搬送ユニットが基台に対し移動不能に組み付けられることを特徴とする循環型搬送装置。
2. 前記テーブルは基台に設けられたレールにより移動範囲が制限され、前記搬送ユニットは、移動制限された開放位置にあるテーブルに対して該テーブル側への移動が阻止されるように組み付けられている請求項１に記載の循環型搬送装置。
3. 前記基台内には物品収納ケースが装脱自在に設けられ、前記搬送ユニットは物品収納ケースにより該物品収納ケース側への移動が阻止されるように組み付けられている請求項１または２に記載の循環型搬送装置。
4. 前記テーブルは前記開口を両側から閉鎖あるいは開放できる一対のテーブルで構成されている請求項１ないし３のいずれかに記載の循環型搬送装置。
5. 前記搬送ユニットは開放位置にある前記一対のテーブル間に嵌合保持されている請求項４に記載の循環型搬送装置。
6. 前記搬送ユニットは、基台組み付け時に前記基台側に設けられた搬送ユニットの駆動手段に自動装着可能な接続手段を有している請求項１ないし５のいずれかに記載の循環型搬送装置。
7. 前記搬送ユニットの下面には、基台に対する載置位置を決定するための位置決め杆が突設されており、該位置決め杆は、基台組み付け時において前記接続手段と前記駆動手段とが接続する前に前記基台側に設けられた位置決め穴に嵌合されるようになっている請求項６に記載の循環型搬送装置。
8. 前記搬送ユニットが組み付けられた基台を複数連接して配置した請求項１ないし７のいずれかに記載の循環型搬送装置。

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