JP6777902B2 - 自動倉庫 - Google Patents

Description

本発明は、自動倉庫に関する。

自動倉庫は、移載物を収納する収納部を複数有する棚と、移載物を収納部に対して出し入れする移載機と、を備えている。移載機は、移載物を収納部から取り出す荷取り作業と、移載物を収納部へ収納する荷置き作業とを行う。

ところで、従来から、スライドフォークによって移載物を掬い上げて移載物を棚の収納部に対して出し入れする自動倉庫が一般的に知られている。しかし、このような自動倉庫においては、スライドフォークによって移載物を掬い上げた際に、移載物が棚に干渉してしまうことを避けるためのスペースが必要になり、そのスペースを確保する分だけ、棚の収納部の数が少なくなってしまう。そこで、例えば、移載物を棚の収納部に対して出し入れする際に、スライドフォークによって移載物を掬い上げること無く、移載機に設けられた引掛部を移載物に引っ掛けた状態で、棚の収納部に対して移載物を水平方向にスライド移動させることで出し入れすることが考えられている。移載機は、引掛部を移載物に引っ掛けた状態で引掛部を水平方向に移動させることにより移載物を収納部に対して水平方向にスライド移動させ、移載物を収納部に対して出し入れする。これによれば、スライドフォークによって移載物を掬い上げて移載物を棚の収納部に対して出し入れする構成のように、移載物が棚に干渉してしまうことを避けるスペースを確保する必要が無く、棚の収納部の数を多くすることができる。

また、自動倉庫においては、安全性を考慮して、収納部に収納されている移載物が地震等の振動により収納部から落下しないようにする必要がある。そこで、例えば特許文献１の自動倉庫では、移載物を移し換え不能に保持するロック状態と、移載物を移し換え可能にするロック解除状態とに変更可能なロック装置（落下防止装置）を棚に設けている。これによれば、ロック装置をロック状態とすることにより、移載物が収納部から落下してしまうことを防止することができる。

特開２００３−３００６０８号公報

しかしながら、特許文献１のように、棚に落下防止装置が設けられている自動倉庫においては、移載物が複数の収納部のうちどの収納部に収納されるかが分からないことから、各収納部にそれぞれ落下防止装置を予め設けておく必要がある。よって、収納部の数が増えるほど落下防止装置の数も増えるため、コストが嵩む。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、低コストで移載物における収納部からの落下を防止することができる自動倉庫を提供することにある。

上記課題を解決する自動倉庫は、移載物を収納する収納部を複数有する棚と、前記移載物を前記収納部に対して出し入れする移載機と、前記移載機に設けられるとともに前記移載物の被引掛部に引っ掛けられる引掛部と、前記移載物における前記収納部からの落下を防止する落下防止装置と、を備え、前記移載機は、前記被引掛部に前記引掛部を引っ掛けた状態で前記引掛部を水平方向に移動させることにより前記移載物を前記収納部に対して水平方向にスライド移動させる自動倉庫であって、前記落下防止装置は、前記被引掛部に設けられており、前記落下防止装置は、前記棚に係合可能な係合部と、前記係合部が前記棚に対して係合する係合位置、及び前記係合部が前記棚に対して係合された状態が解除される解除位置の各位置に前記係合部を保持するデテント機構と、を有している。

これによれば、デテント機構によって係合部が解除位置に保持されることにより係合部が棚に対して係合された状態が解除され、被引掛部に引掛部が引っ掛けられた状態で移載機による引掛部の水平方向への移動が行われることにより移載物が収納部に対して水平方向にスライド移動される。また、デテント機構によって係合部が係合位置に保持されることにより係合部が棚に対して係合され、収納部に収納された移載物が収納部から落下してしまうことが防止される。そして、このような落下防止装置を、収納部に収納される移載物の被引掛部に設けたため、従来技術のように、各収納部にそれぞれ落下防止装置を予め設けておく必要が無く、低コストで移載物における収納部からの落下を防止することができる。

上記自動倉庫において、前記落下防止装置は、前記被引掛部に設けられるとともに前記デテント機構を収容するハウジングと、前記ハウジング外に突出するとともに前記引掛部における水平方向への移動に連動して前記ハウジングに対して揺動する揺動レバーと、を有し、前記係合部は、前記揺動レバーの揺動に連動して前記係合位置と前記解除位置とに切り替えられるとよい。

これによれば、揺動レバーを揺動させるだけで、係合部が係合位置と解除位置とに切り替えられるため、係合部における棚に対する係合と、係合部における棚に対する係合の解除とを容易に行うことができる。

上記自動倉庫において、前記デテント機構は、前記揺動レバーの揺動に伴って前記揺動レバーと一体的に回転する第１歯車と、前記第１歯車と噛合して前記第１歯車と一体的に回転する第２歯車と、前記第２歯車と噛合して前記第２歯車と一体的に回転する第３歯車と、前記第３歯車の回転に伴って前記第３歯車の回転軸心を揺動中心として第１位置と第２位置との間で揺動するカム部材と、前記カム部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、を有し、前記係合部は板状であるとともに前記カム部材と一体的に揺動して前記ハウジングに対して出没可能であり、前記係合部は、前記カム部材が前記付勢部材の付勢力によって前記第１位置に位置することにより前記ハウジング外へ突出して前記係合位置に位置するとともに、前記揺動レバーの揺動によって回転する前記第１歯車の回転力が前記第２歯車を介して前記第３歯車に伝達し、前記カム部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２位置に位置することにより前記ハウジング内に没入して前記解除位置に位置するとよい。このような構成は、係合部を、係合位置及び解除位置に保持する構成として好適である。

上記自動倉庫において、前記係合部における前記カム部材とは反対側の端部である先端部は、前記係合部の揺動方向における前記係合位置側の側縁が、前記先端部に向かうにつれて前記係合部の揺動方向における前記解除位置側の側縁に向けて湾曲する湾曲部になっており、前記係合部は、前記ハウジングにおける重力方向の下方に位置する下面から出没可能になっており、前記ハウジングの下面は、前記移載物の下面よりも上方に位置しているとよい。

例えば、係合部がハウジング外へ突出して係合位置に位置した状態で、移載物を平面に置こうとする場合がある。この場合、移載物が平面に置かれるより先に係合部の先端部の湾曲部が平面に接触し、移載物の下面が平面に近づくにつれて、係合部は、湾曲部が平面に接触しながら解除位置に向けて揺動していく。そして、移載物が平面に置かれた際には、ハウジングの下面が、移載物の下面よりも上方に位置していることから、付勢部材におけるカム部材に対する付勢力によって、湾曲部が平面に当接した状態で係合部の姿勢が維持される。よって、移載物を平面に対して持ち上げたときには、係合部を、付勢部材におけるカム部材に対する付勢力によって係合位置に自動的に復帰させることができる。

上記自動倉庫において、前記収納部には、荷、及び前記荷が載置されたトレイが前記移載物として収納されており、前記被引掛部は前記トレイに設けられているとよい。
これによれば、荷を棚の収納部に対して出し入れする際には、移載機の引掛部が被引掛部に引っ掛けられた状態で、移載機によって収納部に対して荷がトレイと共に水平方向にスライド移動する。よって、棚又は移載機に対しては、トレイが直接引き摺られることになり、棚又は移載機に対して荷が直接引き摺られることが無くなる。したがって、荷の損傷を抑制することができる。

この発明によれば、低コストで移載物における収納部からの落下を防止することができる。

実施形態における自動倉庫を示す斜視図。 自動倉庫の平断面図。 厨子移載用容器の斜視図。 厨子移載用容器の斜視図。 係合部が棚板に係合されている状態を示す斜視図。 係合部が棚板に係合されている状態を示す断面図。 係合部における棚板との係合状態が解除されている状態を示す斜視図。 係合部における棚板との係合状態が解除されている状態を示す断面図。 （ａ）は係合部の先端部の湾曲部が平面に接触した状態を示す概略図、（ｂ）は移載物が平面に置かれた状態を示す概略図。 落下防止装置の断面図。 別の実施形態における自動倉庫の平断面図。

以下、自動倉庫を具体化した一実施形態を図１〜図１０にしたがって説明する。なお、以下で説明する実施形態の自動倉庫は、自動搬送式納骨堂で用いられる。
図１に示すように、自動倉庫１０は、棚１１を備えている。棚１１は、複数の支柱１２及び複数の棚板１３により構成されている。複数の支柱１２は、図１において矢印Ｘ１で示す連方向に所定の間隔を置いて複数配列されるとともに、矢印Ｙ１で示す前後方向に所定の間隔を置いて２列配列されている。複数の支柱１２は、矢印Ｚ１で示す上下方向に立設される四角柱状である。複数の支柱１２は、それぞれが互いに平行に上下方向に延びている。連方向で隣り合う支柱１２同士の距離は、前後方向で隣り合う支柱１２同士の距離よりも短い。

各棚板１３は、細長板状である。各棚板１３の一端部は前後方向で隣り合う支柱１２の一方に固定されるとともに、各棚板１３の他端部は前後方向で隣り合う支柱１２の他方に固定されている。そして、前後方向で隣り合う支柱１２には、上下方向に所定の間隔を置いて棚板１３が複数架け渡されている。上下方向で隣り合う棚板１３は互いに平行に延びている。複数の棚板１３は、連方向に複数配列されている。

図２に示すように、棚板１３は、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面に固定される細長平板状の固定部１３ａと、固定部１３ａに対して直交する方向に延びる細長平板状の載置部１３ｂとから構成されるＬ字状である。各棚板１３は、固定部１３ａにおける載置部１３ｂとは反対側の面である外面が、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面にそれぞれ固定されることにより、各支柱１２に固定されている。各棚板１３の載置部１３ｂの上面は水平方向に延びている。

図１に示すように、棚１１は、複数の支柱１２及び複数の棚板１３によって構成される収納部１４を複数有している。複数の収納部１４は、連方向に複数配列されるとともに上下方向に複数段設けられている。複数の収納部１４には、図示しない骨壺が収容された荷である厨子１６がそれぞれ収納されている。厨子１６は、略立方体形状である四角箱状である。本実施形態において、厨子１６は、トレイとしての機能を果たす厨子移載用容器２０に載置された状態で収納部１４に収納されている。厨子１６及び厨子移載用容器２０は、収納部１４に収納される移載物Ｗ１である。よって、収納部１４には、厨子１６、及び厨子１６が載置された厨子移載用容器２０が移載物Ｗ１として収納されている。厨子移載用容器２０は、連方向に複数配列されている棚板１３のうち、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面に固定された一対の棚板１３の載置部１３ｂの上面に載置されている。

自動倉庫１０は、移載物Ｗ１を収納部１４に対して水平方向にスライド移動させることで出し入れする移載機４０を備えている。本実施形態において、移載物Ｗ１のスライド移動方向は、前後方向に一致する。移載機４０は、棚１１に対して連方向に走行可能であるとともに上下方向に昇降可能なスタッカクレーンである。

図２に示すように、移載機４０は、一対の駆動ベルト４１を有している。一対の駆動ベルト４１は帯状である。一対の駆動ベルト４１は、駆動ベルト４１の面方向が上下方向に一致するとともに、平面視すると、略長四角環状に配置されている。一対の駆動ベルト４１は、連方向に並んで配置されるとともに、一対の駆動ベルト４１の短手方向が連方向に一致し、一対の駆動ベルト４１の長手方向が前後方向に一致する。

移載機４０は、各駆動ベルト４１の内側で各駆動ベルト４１の四隅にそれぞれ配置されるプーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを有している。各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの回転軸線は上下方向に延びている。各駆動ベルト４１は、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄにそれぞれ掛装されている。

移載機４０には、引掛部４３が二つ設けられている。各引掛部４３は、各駆動ベルト４１の外周面に取り付けられる取付部４３ａと、取付部４３ａから突出する引掛ピン４３ｂと、をそれぞれ有している。引掛ピン４３ｂは、駆動ベルト４１よりも上方に突出している。

そして、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄのうちの一つが図示しない駆動モータによって駆動すると、各駆動ベルト４１が各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄに掛装された状態で駆動する。この各駆動ベルト４１の駆動に伴って、各引掛部４３が、水平方向であって、且つ各駆動ベルト４１の延設方向（図２に示す矢印Ｒ１の方向）へ各駆動ベルト４１と一体的に移動する。

また、移載機４０は、収納部１４に対して出し入れされる移載物Ｗ１を載置可能な載置台４４を有している。載置台４４は平板状であるとともに、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの上方に配置されている。

自動搬送式納骨堂において、参拝者が訪れると、移載機４０は、移載物Ｗ１を棚１１の収納部１４から取り出して載置台４４に載置した状態で、祭壇又は墓石まで搬送する。そして、参拝者による参拝が終わると、移載物Ｗ１を棚１１の収納部１４へ戻す。

図３及び図４に示すように、厨子移載用容器２０は、厨子１６が載置される本体部２１を備えている。本体部２１は、平面視長四角形状の底壁２２と、底壁２２の両短側縁からそれぞれ立設する一対の短側壁２３と、底壁２２の両長側縁からそれぞれ立設する一対の長側壁２４と、を有している。

底壁２２は、薄板平板状である。一対の短側壁２３は、薄板平板状であるとともに、底壁２２に対して直交する方向に延びている。一対の短側壁２３は、互いに平行に延びている。一対の長側壁２４は、薄板平板状であるとともに、底壁２２に対して直交する方向に延びている。一対の長側壁２４は、互いに平行に延びている。

厨子移載用容器２０は、移載機４０の引掛部４３の引掛ピン４３ｂが引っ掛けられる被引掛部２５（フック）を一対備えている。よって、本実施形態において、被引掛部２５は、厨子移載用容器２０に設けられている。引掛ピン４３ｂは、被引掛部２５に引っ掛けられる。

各被引掛部２５は、各短側壁２３における底壁２２とは反対側の端部に連続するとともに各短側壁２３に対して直交する方向に延びる第１延設部２５ａをそれぞれ有している。一対の第１延設部２５ａは、薄板平板状であるとともに各短側壁２３に対して互いに離れる方向へ延びている。

また、各被引掛部２５は、第１延設部２５ａにおける短側壁２３とは反対側の端部に連続するとともに第１延設部２５ａに対して直交する方向に延びる第２延設部２５ｂをそれぞれ有している。各第２延設部２５ｂは、薄板平板状であるとともに各第１延設部２５ａに対して底壁２２に近づく方向に延びている。各第２延設部２５ｂは、各第１延設部２５ａの長さ分だけ各短側壁２３に対して離間した位置で、各短側壁２３に平行に延びている。

さらに、各被引掛部２５は、各短側壁２３における各第２延設部２５ｂ側の面の一部であるとともに底壁２２の長手方向において各第２延設部２５ｂと対向する対向面２３ａをそれぞれ有している。各被引掛部２５は、各第１延設部２５ａ、各第２延設部２５ｂ、及び各対向面２３ａにより構成されている。

図１及び図２に示すように、厨子移載用容器２０は、一対の被引掛部２５の一方が、移載物Ｗ１のスライド移動方向における移載機４０側に配置されるとともに、一対の被引掛部２５の他方が、移載物Ｗ１のスライド移動方向における移載機４０とは反対側に配置されるように、収納部１４に収納されている。したがって、本実施形態において、一対の被引掛部２５は、本体部２１における移載物Ｗ１のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられている。そして、本体部２１は、移載物Ｗ１のスライド移動方向に厨子１６を二つ並べた状態で載置可能になっている。

厨子移載用容器２０が収納部１４に収納された状態において、各被引掛部２５の第１延設部２５ａは水平方向にそれぞれ延びており、各被引掛部２５の第２延設部２５ｂは上下方向にそれぞれ延びている。

図２に示すように、連方向に複数配列されている棚板１３のうち、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面に固定された一対の棚板１３の載置部１３ｂには、互いに近づく方向に張り出す張出部１３ｃがそれぞれ形成されている。一対の棚板１３の張出部１３ｃは、平面視すると、収納部１４（収納部１４に収納された厨子移載用容器２０）に対して対角配置されている。各張出部１３ｃの大部分は、厨子移載用容器２０が各載置部１３ｂに載置された状態において、各被引掛部２５の第１延設部２５ａと上下方向で重なっている。各張出部１３ｃにおける第１延設部２５ａと上下方向で重なる部分には、張出部１３ｃの厚み方向に貫通する細長四角形状の貫通孔１３ｈが形成されている。貫通孔１３ｈの長手方向は、連方向に一致している。

自動倉庫１０は、移載物Ｗ１における収納部１４からの落下を防止する落下防止装置３０を備えている。本実施形態において、落下防止装置３０は、一対の被引掛部２５にそれぞれ設けられている。各落下防止装置３０は、厨子移載用容器２０が各載置部１３ｂに載置された状態において、各張出部１３ｃと上下方向で重なる位置に配置されている。よって、各落下防止装置３０は、平面視すると、収納部１４に対して対角配置されている。

図５、図６、図７及び図８に示すように、落下防止装置３０は、棚板１３の貫通孔１３ｈに係合可能な係合部３１を有している。係合部３１は平板状であるとともに、棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合可能である。係合部３１は薄板であるとともに、その厚み方向が棚１１の前後方向に一致している。

また、落下防止装置３０は、係合部３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに対して係合する係合位置、及び係合部３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに対して係合された状態が解除される解除位置の各位置に係合部３１を保持するデテント機構５０を有している。図５及び図６は、デテント機構５０によって係合部３１が係合位置に保持されている状態を示している。図７及び図８は、デテント機構５０によって係合部３１が解除位置に保持されている状態を示している。

落下防止装置３０は、デテント機構５０を収容するハウジング３２を有している。ハウジング３２は、被引掛部２５に設けられている。図５及び図７に示すように、ハウジング３２は、細長四角ブロック状である。ハウジング３２は、例えば、図示しない螺子によって短側壁２３の対向面２３ａに取り付けられている。

落下防止装置３０は、揺動レバー３３を有している。揺動レバー３３は、ハウジング３２内からハウジング３２外に突出する回転軸３３ａと、回転軸３３ａにおけるハウジング３２外に突出した突出端部の外周面から延びる第１レバー部３３ｂ及び第２レバー部３３ｃとから構成されている。よって、揺動レバー３３は、ハウジング３２外に突出している。

回転軸３３ａは、ハウジング３２における短側壁２３の対向面２３ａとは反対側の側面３２ａからハウジング３２外に突出している。回転軸３３ａは、ハウジング３２の側面３２ａに対して直交する方向に延びている。回転軸３３ａの延設方向は、棚１１の前後方向に一致する。回転軸３３ａは、ハウジング３２に回転可能に支持されている。

第１レバー部３３ｂ及び第２レバー部３３ｃはそれぞれ板状である。回転軸３３ａの外周面に対する第１レバー部３３ｂ及び第２レバー部３３ｃの延設方向は互いに直交している。第１レバー部３３ｂ及び第２レバー部３３ｃは、回転軸３３ａの回転軸心を揺動中心として揺動する。よって、揺動レバー３３は、ハウジング３２に対して揺動する。

係合部３１は、揺動レバー３３の揺動に連動して係合位置と解除位置とに切り替えられる。係合部３１は、ハウジング３２における重力方向の下方に位置する下面３２ｂから出没可能になっている。ハウジング３２の下面３２ｂは、移載物Ｗ１の下面である厨子移載用容器２０の底壁２２の外面２２ａよりも上方に位置している。

図６及び図８に示すように、デテント機構５０は、第１歯車５１、第２歯車５２、第３歯車５３、カム部材５４、及び付勢部材５５を有している。第１歯車５１、第２歯車５２、第３歯車５３、カム部材５４、及び付勢部材５５は、ハウジング３２内に収容されている。

第１歯車５１には、回転軸３３ａが嵌め込まれる孔５１ａが形成されている。回転軸３３ａは、第１歯車５１の孔５１ａに嵌め込まれて圧入されることにより第１歯車５１と一体になっている。そして、第１歯車５１は、揺動レバー３３の揺動に伴って揺動レバー３３と一体的に回転する。

第２歯車５２は、ハウジング３２内でハウジング３２に回転可能に支持されている。第２歯車５２は、第１歯車５１と噛合して第１歯車５１と一体的に回転する。第２歯車５２の外径は、第１歯車５１の外径よりも大きい。第２歯車５２の歯数は、第１歯車５１の歯数よりも多い。

第３歯車５３は、ハウジング３２内でハウジング３２に回転可能に支持されている。第３歯車５３は、第２歯車５２と噛合して第２歯車５２と一体的に回転する。第３歯車５３の外径は、第２歯車５２の外径よりも小さい。第３歯車５３の歯数は、第２歯車５２の歯数よりも少ない。また、第３歯車５３の外径は、第１歯車５１の外径と同じである。そして、第３歯車５３の歯数は、第１歯車５１の歯数と同じである。

第３歯車５３は、第２歯車５２を挟んで第１歯車５１とは連方向で反対側に配置されている。第１歯車５１の回転軸心、つまり、回転軸３３ａの回転軸心と第３歯車５３の回転軸心とは、連方向において直線上に配置されている。第２歯車５２の回転軸心は、第１歯車５１の回転軸心と第３歯車５３の回転軸心とを連方向で結ぶ直線Ｌ１に対して上下方向でオフセットした位置に配置されている。第１歯車５１及び第３歯車５３は、第２歯車５２の回転軸心よりもハウジング３２における重力方向の上方に位置する上面３２ｃ寄りに配置されている。

カム部材５４は、第３歯車５３の回転に伴って第３歯車５３の回転軸心を揺動中心として第１位置と第２位置との間で揺動する。図６は、カム部材５４が第１位置に位置している状態を示している。図８は、カム部材５４が第２位置に位置している状態を示している。カム部材５４は平板状である。カム部材５４は薄板であるとともに、その厚み方向が係合部３１の厚み方向に一致している。

カム部材５４における第２位置とは反対側の側縁は、内側に凹となる湾曲状の第１カム面５４ａになっている。カム部材５４における第１位置側の側縁は、外側に凸となる湾曲状の第２カム面５４ｂになっている。第１カム面５４ａにおける第３歯車５３とは反対側の縁部と第２カム面５４ｂにおける第３歯車５３とは反対側の縁部とは連続している。

付勢部材５５は、カム部材５４の第１カム面５４ａ又は第２カム面５４ｂに接触した状態でハウジング３２内にスライド移動可能に収容されている。付勢部材５５は、ハウジング３２内において、カム部材５４を挟んで第２歯車５２とは連方向で反対側に配置されている。付勢部材５５は、カム部材５４を第１位置に向けて付勢するバネが内蔵された柱状である。よって、付勢部材５５は、カム部材５４を第１位置に向けて付勢する。付勢部材５５は、ハウジング３２内において連方向にスライド移動する。

付勢部材５５のスライド移動方向において、付勢部材５５におけるカム部材５４側の端部には、カム部材５４に近づくにつれて先細りする山形状の尖端部５５ｅが形成されている。尖端部５５ｅは、第１接触面５５ａ及び第２接触面５５ｂを有している。第１接触面５５ａ及び第２接触面５５ｂは、付勢部材５５のスライド移動方向に対してそれぞれ傾斜するテーパ形状である。第１接触面５５ａは、尖端部５５ｅの尖端からハウジング３２の下面３２ｂに向けて延びている。第２接触面５５ｂは、尖端部５５ｅの尖端からハウジング３２の上面３２ｃに向けて延びている。

係合部３１は、図示しない連結部材を介してカム部材５４と一体になっている。そして、係合部３１は、カム部材５４と一体的に揺動してハウジング３２に対して出没可能である。

係合部３１におけるカム部材５４とは反対側の端部である先端部は、係合部３１の揺動方向における係合位置側の側縁が、係合部３１の先端部に向かうにつれて係合部３１の揺動方向における解除位置側の側縁に向けて湾曲する湾曲部３１ａになっている。湾曲部３１ａは、外側に凸で弧状に延びる湾曲状である。

図５及び図６に示すように、係合部３１は、カム部材５４が付勢部材５５の付勢力によって第１位置に位置することによりハウジング３２外へ突出して係合位置に位置した状態で保持される。係合部３１が係合位置に位置すると、係合部３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合された状態となる。係合部３１が貫通孔１３ｈに挿入されている状態では、係合部３１が貫通孔１３ｈの内周面に接触することにより収納部１４に対する厨子移載用容器２０の移動が規制される。

係合部３１が係合位置に位置している状態において、揺動レバー３３の第１レバー部３３ｂは、回転軸３３ａの外周面に対して上下方向に延び、且つ回転軸３３ａの外周面から下方に延びている。また、係合部３１が係合位置に位置している状態において、揺動レバー３３の第２レバー部３３ｃは、回転軸３３ａの外周面に対して水平方向に延び、且つ回転軸３３ａの外周面から係合部３１とは反対側に延びている。

図７及び図８に示すように、係合部３１は、揺動レバー３３の揺動によって回転する第１歯車５１の回転力が第２歯車５２を介して第３歯車５３に伝達し、カム部材５４が付勢部材５５の付勢力に抗して第２位置に位置することによりハウジング３２内に没入して解除位置に位置した状態で保持される。係合部３１が解除位置に位置すると、係合部３１が棚板１３の貫通孔１３ｈから引き抜かれて係合部３１における棚板１３に対する係合が解除された状態となる。

係合部３１が解除位置に位置している状態において、揺動レバー３３の第１レバー部３３ｂは、回転軸３３ａの外周面に対して水平方向に延び、且つ回転軸３３ａの外周面から係合部３１側に延びている。また、係合部３１が解除位置に位置している状態において、揺動レバー３３の第２レバー部３３ｃは、回転軸３３ａの外周面に対して上下方向に延び、且つ回転軸３３ａの外周面から下方に延びている。

ここで、図５に示すように、第１レバー部３３ｂが、回転軸３３ａの外周面に対して上下方向に延び、且つ回転軸３３ａの外周面から下方に延びており、第２レバー部３３ｃが、回転軸３３ａの外周面に対して水平方向に延び、且つ回転軸３３ａの外周面から係合部３１とは反対側に延びている状態を、揺動レバー３３の第１切替状態とする。また、図７に示すように、第１レバー部３３ｂが、回転軸３３ａの外周面に対して水平方向に延び、且つ回転軸３３ａの外周面から係合部３１側に延びており、第２レバー部３３ｃが、回転軸３３ａの外周面に対して上下方向に延び、且つ回転軸３３ａの外周面から下方に延びている状態を、揺動レバー３３の第２切替状態とする。そして、揺動レバー３３が第１切替状態となると、係合部３１が係合位置に切り替えられ、揺動レバー３３が揺動して第１切替状態から第２切替状態となると、係合部３１が解除位置に切り替えられる。

また、収納部１４に対して対向配置された二つの落下防止装置３０の揺動レバー３３の回転軸３３ａ同士は、リンク機構３５によって連結されている。リンク機構３５は、各揺動レバー３３の揺動に連動して伸縮する一対の伸縮カム部材３５ａと、各伸縮カム部材３５ａに連結されるリンクバー３５ｂと、を有している。そして、二つの揺動レバー３３の一方が、例えば、第１切替状態から第２切替状態となるように揺動すると、回転軸３３ａの回転に連動して一対の伸縮カム部材３５ａの一方が伸びてリンクバー３５ｂを押す。すると、リンクバー３５ｂは、一対の伸縮カム部材３５ａの他方に力を伝達し、一対の伸縮カム部材３５ａの他方が伸びる。これにより、二つの揺動レバー３３の他方が、第１切替状態から第２切替状態となるように揺動する。

また、二つの揺動レバー３３の一方が、例えば、第２切替状態から第１切替状態となるように揺動すると、回転軸３３ａの回転に連動して一対の伸縮カム部材３５ａの一方が縮んでリンクバー３５ｂを引き込む。すると、リンクバー３５ｂは、一対の伸縮カム部材３５ａの他方に力を伝達し、一対の伸縮カム部材３５ａの他方が縮む。これにより、二つの揺動レバー３３の他方が、第２切替状態から第１切替状態となるように揺動する。このように、二つの揺動レバー３３の一方が揺動すると、他方の揺動レバー３３もリンク機構３５を介して連動して揺動する。

収納部１４に移載物Ｗ１が収納されている状態では、図６に示すように、付勢部材５５の第１接触面５５ａがカム部材５４の第１カム面５４ａに接触した状態で、付勢部材５５がカム部材５４を第１位置に向けて付勢している。そして、カム部材５４が付勢部材５５の付勢力によって第１位置に位置することで、係合部３１がハウジング３２外へ突出して係合位置に位置した状態で保持されており、係合部３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合された状態になっている。したがって、揺動レバー３３は第１切替状態となっている。

この状態から、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに接近する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが一対の被引掛部２５の一方の第１延設部２５ａの下方に位置し、短側壁２３と第２延設部２５ｂとの間に対して連方向の両側からそれぞれ挿入され、被引掛部２５に引っ掛けられた状態となる。さらに、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに接近する方向にさらに水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂの一方が、揺動レバー３３の第１レバー部３３ｂに当接するとともに第１レバー部３３ｂを押圧する。

すると、揺動レバー３３が第１切替状態から第２切替状態となるように揺動しようとし、揺動レバー３３の揺動によって回転する第１歯車５１の回転力が第２歯車５２を介して第３歯車５３に伝達し、第１カム面５４ａが第１接触面５５ａに接触しながらカム部材５４が付勢部材５５の付勢力に抗して第２位置に向けて揺動する。

そして、図８に示すように、第３歯車５３が第１歯車５１から第２歯車５２を介して伝達される回転力によって回転して、カム部材５４が、第１カム面５４ａが尖端部５５ｅの尖端を乗り越えるまで揺動すると、第２カム面５４ｂが第２接触面５５ｂに接触する。さらに、カム部材５４は、第２カム面５４ｂが第２接触面５５ｂに接触しながら付勢部材５５の付勢力に抗して第２位置に向けて揺動し、カム部材５４が付勢部材５５の付勢力を受け止めた状態で第２位置に保持される。これにより、カム部材５４が付勢部材５５の付勢力に抗して第２位置に位置して、係合部３１がハウジング３２内に没入して解除位置に位置した状態で保持され、揺動レバー３３は第２切替状態に切り替えられる。その結果、係合部３１が棚板１３の貫通孔１３ｈから引き抜かれて棚板１３に対して係合された状態が解除される。

このとき、収納部１４に対して対向配置された二つの落下防止装置３０の一方の揺動レバー３３が揺動すると、二つの落下防止装置３０の他方の揺動レバー３３もリンク機構３５を介して連動して揺動することから、対角配置されている二つの落下防止装置３０において、係合部３１が棚板１３に対して係合された状態が解除される。

そして、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが第２延設部２５ｂに当接する。さらに、一対の引掛ピン４３ｂが第２延設部２５ｂに当接した状態において、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を引き込む。よって、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４から取り出される。そして、厨子１６は、厨子移載用容器２０と共に移載機４０の載置台４４に載置される。

また、厨子１６が、厨子移載用容器２０と共に移載機４０の載置台４４に載置されている状態において、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが短側壁２３の対向面２３ａに当接する。なお、対向面２３ａの一部分は、ハウジング３２の側面３２ａと同一面上に位置しており、一対の引掛ピン４３ｂは、このハウジング３２の側面３２ａと同一面上に位置している対向面２３ａの部分に当接する。

さらに、一対の引掛ピン４３ｂが短側壁２３の対向面２３ａに当接した状態において、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を収納部１４に対して押し込む。よって、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４に収納される。

そして、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに離間する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂの一方が、揺動レバー３３の第２レバー部３３ｃに当接するとともに第２レバー部３３ｃを押圧する。すると、揺動レバー３３が第２切替状態から第１切替状態となるように揺動しようとし、揺動レバー３３の揺動によって回転する第１歯車５１の回転力が第２歯車５２を介して第３歯車５３に伝達し、第２カム面５４ｂが第２接触面５５ｂに接触しながらカム部材５４が第１位置に向けて揺動する。

そして、第３歯車５３が第１歯車５１から第２歯車５２を介して伝達される回転力によって回転して、カム部材５４が、第２カム面５４ｂが尖端部５５ｅの尖端を乗り越えるまで揺動すると、第１カム面５４ａが第１接触面５５ａに接触し、カム部材５４が付勢部材５５の付勢力によって第１位置に向けて付勢される。これにより、第１歯車５１、第２歯車５２、及び第３歯車５３が回転して、カム部材５４が揺動して第１位置に位置し、係合部３１がハウジング３２外へ突出して係合位置に位置した状態で保持されて、係合部３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合する。

このとき、収納部１４に対して対向配置された二つの落下防止装置３０の一方の揺動レバー３３が揺動すると、二つの落下防止装置３０の他方の揺動レバー３３もリンク機構３５を介して連動して揺動することから、対角配置されている二つの落下防止装置３０において、係合部３１が棚板１３に対して係合された状態となる。

そして、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに離間する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが、短側壁２３と第２延設部２５ｂとの間に対して連方向の両外側へ抜け出し、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態が解除される。このようにして、移載機４０による収納部１４に対しての厨子１６の出し入れが行われる。したがって、移載機４０は、被引掛部２５に一対の引掛ピン４３ｂを引っ掛けた状態で一対の引掛ピン４３ｂを水平方向に移動させることにより移載物Ｗ１を収納部１４に対して水平方向にスライド移動させる。そして、揺動レバー３３は、引掛ピン４３ｂにおける水平方向への移動に連動してハウジング３２に対して揺動する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
移載物Ｗ１が収納部１４に収納されている状態においては、対角配置されている二つの落下防止装置３０において、係合部３１が棚板１３に対して係合された状態となっているため、収納部１４に収納された移載物Ｗ１が振動により収納部１４から落下してしまうことが防止される。

また、厨子１６を棚１１の収納部１４に対して出し入れする際には、移載機４０の一対の引掛ピン４３ｂが一対の被引掛部２５の一方に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動する。よって、棚１１の一対の棚板１３の載置部１３ｂ又は移載機４０の載置台４４に対しては、厨子移載用容器２０が直接引き摺られることになり、棚１１の一対の棚板１３の載置部１３ｂ又は移載機４０の載置台４４に対して厨子１６が直接引き摺られることが無くなる。

また、厨子移載用容器２０は、移載機４０によって搬送されている途中で、移載機４０によって水平面内で回転したり、移載機４０とは別の回転装置に一旦移載されて回転装置によって水平面内で回転したりすることがある。これにより、厨子移載用容器２０は、一対の被引掛部２５の一方が、移載物Ｗ１のスライド移動方向における移載機４０とは反対側に配置されるとともに、一対の被引掛部２５の他方が、移載物Ｗ１のスライド移動方向における移載機４０側に配置されるように、収納部１４に収納されることもある。この場合であっても、厨子１６を棚１１の収納部１４に対して出し入れする際には、移載機４０の一対の引掛ピン４３ｂが一対の被引掛部２５の他方に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動する。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、例えば、係合部３１がハウジング３２外へ突出して係合位置に位置した状態で、移載物Ｗ１を収納部１４や移載機４０の載置台４４から取り出して、移載物Ｗ１を平台等の平面Ｆ１に置こうとする場合がある。この場合、移載物Ｗ１が平面Ｆ１に置かれるより先に係合部３１の先端部の湾曲部３１ａが接触し、厨子移載用容器２０の底壁２２の外面２２ａが平面Ｆ１に近づくにつれて、係合部３１は、湾曲部３１ａが平面Ｆ１に接触しながら解除位置に向けて揺動していく。そして、移載物Ｗ１が平面Ｆ１に置かれた際には、ハウジング３２の下面３２ｂが、厨子移載用容器２０の底壁２２の外面２２ａよりも上方に位置していることから、付勢部材５５におけるカム部材５４に対する付勢力によって、湾曲部３１ａが平面Ｆ１に当接した状態で係合部３１の姿勢が維持される。

図１０に示すように、湾曲部３１ａが平面Ｆ１に当接した状態で係合部３１の姿勢が維持された状態においては、カム部材５４が、第１カム面５４ａが尖端部５５ｅの尖端を乗り越えるまで揺動せずに、第１カム面５４ａが第１接触面５５ａに接触した状態になっている。よって、移載物Ｗ１を平面Ｆ１に対して持ち上げたときには、係合部３１が、付勢部材５５におけるカム部材５４に対する付勢力によって係合位置に自動的に復帰する。したがって、移載物Ｗ１を収納部１４や移載機４０の載置台４４に戻すときに、係合部３１が係合位置に位置した状態になっているため、手作業で揺動レバー３３を操作して係合部３１を係合位置に戻す必要が無く、作業が簡素化される。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）デテント機構５０によって係合部３１が解除位置に保持されることにより係合部３１が棚板１３に対して係合された状態が解除され、被引掛部２５に一対の引掛ピン４３ｂが引っ掛けられた状態で移載機４０による一対の引掛ピン４３ｂの水平方向への移動が行われることにより移載物Ｗ１が収納部１４に対して水平方向にスライド移動される。また、デテント機構５０によって係合部３１が係合位置に保持されることにより係合部３１が棚板１３に対して係合され、収納部１４に収納された移載物Ｗ１が収納部１４から落下してしまうことが防止される。そして、このような落下防止装置３０を、収納部１４に収納される移載物Ｗ１の被引掛部２５に設けたため、従来技術のように、各収納部１４にそれぞれ落下防止装置３０を予め設けておく必要が無く、低コストで移載物Ｗ１における収納部１４からの落下を防止することができる。

（２）係合部３１は、揺動レバー３３の揺動に連動して係合位置と解除位置とに切り替えられる。これによれば、揺動レバー３３を揺動させるだけで、係合部３１が係合位置と解除位置とに切り替えられるため、係合部３１における棚板１３に対する係合と、係合部３１における棚板１３に対する係合の解除とを容易に行うことができる。

（３）係合部３１は、カム部材５４が付勢部材５５の付勢力によって第１位置に位置することによりハウジング３２外へ突出して係合位置に位置する。また、係合部３１は、揺動レバー３３の揺動によって回転する第１歯車５１の回転力が第２歯車５２を介して第３歯車５３に伝達し、カム部材５４が付勢部材５５の付勢力に抗して第２位置に位置することによりハウジング３２内に没入して解除位置に位置する。このような構成は、係合部３１を、係合位置及び解除位置に保持する構成として好適である。

（４）例えば、係合部３１がハウジング３２外へ突出して係合位置に位置した状態で、移載物Ｗ１を平面Ｆ１に置こうとする場合がある。この場合、移載物Ｗ１が平面Ｆ１に置かれるより先に係合部３１の湾曲部３１ａが平面Ｆ１に接触し、厨子移載用容器２０の底壁２２の外面２２ａが平面Ｆ１に近づくにつれて、係合部３１は、湾曲部３１ａが平面Ｆ１に接触しながら解除位置に向けて揺動していく。そして、移載物Ｗ１が平面Ｆ１に置かれた際には、ハウジング３２の下面３２ｂが、厨子移載用容器２０の底壁２２の外面２２ａよりも上方に位置していることから、付勢部材５５におけるカム部材５４に対する付勢力によって、湾曲部３１ａが平面Ｆ１に当接した状態で係合部３１の姿勢が維持される。よって、移載物Ｗ１を平面Ｆ１に対して持ち上げたときには、係合部３１を、付勢部材５５におけるカム部材５４に対する付勢力によって係合位置に自動的に復帰させることができる。

（５）収納部１４には、厨子１６、及び厨子１６が載置された厨子移載用容器２０が移載物Ｗ１として収納されており、被引掛部２５は厨子移載用容器２０に設けられている。これによれば、厨子１６を収納部１４に対して出し入れする際には、引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動する。よって、棚１１又は移載機４０に対しては、厨子移載用容器２０が直接引き摺られることになり、棚１１又は移載機４０に対して厨子１６が直接引き摺られることが無くなる。したがって、厨子１６を大切に扱っているという印象を参拝者に与えることができるとともに厨子１６の損傷を抑制することができる。

（６）被引掛部２５が厨子移載用容器２０に設けられているため、厨子１６の形状を変更する必要が無い。よって、自動搬送式納骨堂で標準的に使用される厨子１６の形状のまま運用することができる。

（７）移載物Ｗ１の被引掛部２５に落下防止装置３０が設けられているため、各収納部１４にそれぞれ落下防止装置３０が予め設けられている構成に比べて、落下防止装置３０のメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

（８）本実施形態の落下防止装置３０によれば、移載物Ｗ１を棚１１の収納部１４に対して出し入れする作業を行っている間だけ、係合部３１が棚板１３に対して係合された状態を解除することができ、移載物Ｗ１が収納部１４に収納されると、係合部３１を棚板１３に対して係合することができる。

（９）本実施形態では、移載物Ｗ１を収納部１４に対して出し入れする際に、例えば、スライドフォークによって移載物Ｗ１を掬い上げること無く、移載機４０によって収納部１４に対して移載物Ｗ１を水平方向にスライド移動させることで出し入れする。よって、スライドフォークによって移載物Ｗ１を掬い上げて移載物Ｗ１を収納部１４に対して出し入れする構成のように、移載物Ｗ１が棚１１に干渉してしまうことを避けるスペースを確保する必要が無く、棚１１の収納部１４の数を多くすることができる。

（１０）例えば、係合部３１を、デテント機構５０によって解除位置に保持せずに、引掛ピン４３ｂによって第１レバー部３３ｂを下方から支持して、揺動レバー３３を第２切替状態に維持することにより、係合部３１を解除位置に保持する場合を考える。この場合、引掛ピン４３ｂとの位置関係によっては、第１レバー部３３ｂを延ばさなければいけなくなる場合があり、揺動レバー３３が大型化して、結果的に落下防止装置３０が大型化してしまう。本実施形態においては、デテント機構５０によって係合部３１が解除位置に保持されるため、係合部３１を解除位置に保持するために、引掛ピン４３ｂによって第１レバー部３３ｂを下方から支持して、揺動レバー３３を第２切替状態に維持する場合のように第１レバー部３３ｂを延ばす必要が無く、揺動レバー３３を小型化することができる。その結果として、落下防止装置３０の小型化を図ることができる。したがって、落下防止装置３０の搭載スペースを小さくすることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図１１に示すように、連方向に複数配列されている棚板１３のうち、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面に固定された一対の棚板１３の一方の載置部１３ｂのみに張出部１３ｃが形成されていてもよい。この場合、移載物Ｗ１が収納部１４に収納されている際には、対角配置されている二つの落下防止装置３０のうちの一方の係合部３１が一対の棚板１３の一方に係合され、二つの落下防止装置３０のうちの他方の係合部３１は一対の棚板１３の他方に係合されていない。

また、対角配置されている二つの落下防止装置３０において、二つの揺動レバー３３がリンク機構３５によって連動して揺動しなくてもよく、それぞれを独立して揺動させる構成としてもよい。このような構成において、例えば、移載物Ｗ１を収納部１４に対して取り出す場合を考える。このとき、二つの落下防止装置３０のうちの一方の係合部３１における棚板１３との係合が解除されており、二つの落下防止装置３０のうちの他方の係合部３１が、例えば、係合位置に保持されていたとする。この場合であっても、一対の棚板１３の他方の載置部１３ｂには張出部１３ｃが形成されていないため、移載物Ｗ１を収納部１４に対して取り出す際に、二つの落下防止装置３０のうちの他方の係合部３１が棚板１３に干渉しない。このような構成によれば、リンク機構３５を設けない分だけ構成が簡素化される。

○ 実施形態において、デテント機構５０は、例えば、揺動レバー３３の揺動に連動して係合部としてのロックピンをハウジング３２に対して出没させるカム部材と、ロックピンをハウジング３２に対して没入させる方向へ付勢する付勢部材と、を含むものであってもよい。カム部材は、揺動レバー３３の揺動に連動して付勢部材の付勢力に抗してロックピンをハウジング３２に対して突出させる方向へ移動する。ロックピンはハウジング３２に対して突出することで係合位置に位置するとともに、ハウジング３２に対して没入することで解除位置に位置する。

○ 実施形態において、揺動レバー３３を、引掛ピン４３ｂにおける水平方向への移動に連動してハウジング３２に対して揺動させるようにしなくてもよく、例えば、揺動レバー３３を手動で揺動させてもよい。

○ 実施形態において、係合部３１におけるカム部材５４とは反対側の端部である先端部が湾曲部３１ａになっていなくてもよく、例えば、係合部３１の先端部の角部がピン角になっていてもよい。

○ 実施形態において、ハウジング３２の下面３２ｂと厨子移載用容器２０の底壁２２の外面２２ａとが上下方向において同じ位置にあってもよい。
○ 実施形態において、張出部１３ｃには貫通孔１３ｈに代わって切欠が形成されており、係合部３１が、張出部１３ｃに形成される切欠に係合可能であってもよい。

○ 実施形態において、本体部２１における移載物Ｗ１のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に被引掛部２５が二つ設けられていてもよい。二つの被引掛部２５は、連方向に並んで配置されている。

○ 実施形態において、駆動ベルト４１が掛装されているプーリの回転軸線が連方向に延びていてもよい。そして、例えば、短側壁２３に、第１延設部２５ａ及び第２延設部２５ｂを有する被引掛部材が取り付けられていてもよい。例えば、被引掛部材は、駆動ベルト４１が駆動し、引掛ピン４３ｂが、駆動ベルト４１と一体的に駆動ベルト４１の延設方向に移動すると、引掛ピン４３ｂが短側壁２３と第２延設部２５ｂとの間に対して下方から挿入可能な形状になっている。

○ 実施形態において、被引掛部が、本体部２１における移載物Ｗ１のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられていればよい。
○ 実施形態において、被引掛部が、本体部２１における移載物Ｗ１のスライド移動方向に対して交差する方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられていてもよい。

○ 実施形態において、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄには、駆動ベルト４１ではなく、チェーンが掛装されていてもよい。そして、チェーンに引掛部４３が取り付けられていてもよい。

○ 実施形態において、厨子１６のスライド移動方向に並べた状態で本体部２１に載置される厨子１６の数は、三つ以上であってもよい。要は、本体部２１は、厨子１６のスライド移動方向に厨子１６を複数並べた状態で載置可能になっていればよい。

○ 実施形態において、本体部２１に厨子１６が一つだけ載置可能である厨子移載用容器２０であってもよい。要は、厨子移載用容器２０の大きさは、本体部２１に載置される厨子１６の大きさや収納部１４の収納スペースの大きさによって適宜変更可能である。

○ 実施形態において、厨子移載用容器２０の形状は、特に限定されるものではない。要は、厨子移載用容器２０は、本体部２１に厨子１６が載置された状態で厨子１６と共に棚１１の収納部１４に収納されるものであればよい。

○ 実施形態において、厨子移載用容器２０を用いずに、厨子１６が棚板１３に直接載置された状態で収納部１４に収納されていてもよい。この場合、厨子１６に被引掛部２５が設けられている必要がある。

○ 実施形態において、自動倉庫１０は、自動搬送式納骨堂で用いられていたがこれに限らず、工場等に用いられてもよい。要は、荷としては厨子１６以外の荷であってもよい。

Ｆ１…平面、Ｗ１…移載物、１０…自動倉庫、１１…棚、１４…収納部、１６…荷である厨子、２０…トレイである厨子移載用容器、２２ａ…下面である外面、２５…被引掛部、３０…落下防止装置、３１…係合部、３１ａ…湾曲部、３２…ハウジング、３２ｂ…下面、３３…揺動レバー、４０…移載機、４３…引掛部、５０…デテント機構、５１…第１歯車、５２…第２歯車、５３…第３歯車、５４…カム部材、５５…付勢部材。

Claims (4)

1. 移載物を収納する収納部を複数有する棚と、
   前記移載物を前記収納部に対して出し入れする移載機と、
   前記移載機に設けられるとともに前記移載物の被引掛部に引っ掛けられる引掛部と、
   前記移載物における前記収納部からの落下を防止する落下防止装置と、を備え、
   前記移載機は、前記被引掛部に前記引掛部を引っ掛けた状態で前記引掛部を水平方向に移動させることにより前記移載物を前記収納部に対して水平方向にスライド移動させる自動倉庫であって、
   前記落下防止装置は、前記被引掛部に設けられており、
   前記落下防止装置は、前記棚に係合可能な係合部と、
   前記係合部が前記棚に対して係合する係合位置、及び前記係合部が前記棚に対して係合された状態が解除される解除位置の各位置に前記係合部を保持するデテント機構と、を有し、
   前記落下防止装置は、
   前記被引掛部に設けられるとともに前記デテント機構を収容するハウジングと、
   前記ハウジング外に突出するとともに前記引掛部における水平方向への移動に連動して前記ハウジングに対して揺動する揺動レバーと、を有し、
   前記係合部は、前記揺動レバーの揺動に連動して前記係合位置と前記解除位置とに切り替えられることを特徴とする自動倉庫。
2. 前記デテント機構は、
   前記揺動レバーの揺動に伴って前記揺動レバーと一体的に回転する第１歯車と、
   前記第１歯車と噛合して前記第１歯車と一体的に回転する第２歯車と、
   前記第２歯車と噛合して前記第２歯車と一体的に回転する第３歯車と、
   前記第３歯車の回転に伴って前記第３歯車の回転軸心を揺動中心として第１位置と第２位置との間で揺動するカム部材と、
   前記カム部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
   前記係合部は板状であるとともに前記カム部材と一体的に揺動して前記ハウジングに対して出没可能であり、
   前記係合部は、前記カム部材が前記付勢部材の付勢力によって前記第１位置に位置することにより前記ハウジング外へ突出して前記係合位置に位置するとともに、前記揺動レバーの揺動によって回転する前記第１歯車の回転力が前記第２歯車を介して前記第３歯車に伝達し、前記カム部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２位置に位置することにより前記ハウジング内に没入して前記解除位置に位置することを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
3. 前記係合部における前記カム部材とは反対側の端部である先端部は、前記係合部の揺動方向における前記係合位置側の側縁が、前記先端部に向かうにつれて前記係合部の揺動方向における前記解除位置側の側縁に向けて湾曲する湾曲部になっており、
   前記係合部は、前記ハウジングにおける重力方向の下方に位置する下面から出没可能になっており、
   前記ハウジングの下面は、前記移載物の下面よりも上方に位置していることを特徴とする請求項２に記載の自動倉庫。
4. 前記収納部には、荷、及び前記荷が載置されたトレイが前記移載物として収納されており、前記被引掛部は前記トレイに設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の自動倉庫。