WO2015113536A1 - Vorrichtung zum einstellen der spur und/oder des sturzes für ein fahrwerk eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zum einstellen der spur und/oder des sturzes für ein fahrwerk eines kraftfahrzeugs Download PDF

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Harald Hochmuth
Jochen Rosenfeld
Hartmut Krehmer
Simon Mersmann
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    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting the lane and / or the lintel for a chassis of a motor vehicle, with a tie rod and / or a handlebar or on the one hand to a body-mounted bearing and on the other hand by means of a bearing on the wheel of a wheel of the motor vehicle fastened or is fastened, wherein a bearing has an adjusting element designed as an eccentric, which has an adjustable by means of an actuator eccentric shaft.
  • FIG. 1 shows a section of a conventional chassis, comprising a wheel carrier 13 to which a cross member 14 is hingedly connected.
  • the wheel carrier 13 is connected to a tie rod 15 which has an adjusting element 16 designed as an eccentric.
  • the dashed lines 17 indicate the two positions between which an adjustment of the tie rod is possible to influence a parameter of the chassis.
  • the chassis shown in detail in Figure 1 also includes a hinged to the wheel carrier 13 bar 18th
  • the device comprises a bearing which rests on the outside on a bolt.
  • the bolt is in turn coupled to eccentric discs, which are supported on the chassis fixedly mounted ceremoniesselemen- th.
  • eccentric discs By turning the bolt connected to the eccentric discs, the bearing can be moved transversely to the bearing axis.
  • DE 10 2005 052 833 A1 proposes a device for adjusting a link of a wheel suspension.
  • the device comprises an active eccentric bearing, which is rotatable and thus adjustable by means of an electric servomotor.
  • the eccentric shaft is mounted in plain bearings.
  • the radial bearings for supporting the eccentric shaft must be dimensioned comparatively large.
  • the object of the invention to specify a device for adjusting the track and / or the camber, which is also designed to absorb high forces and yet has only a small installation space.
  • the eccentric shaft are assigned to both sides of the eccentric fishing camp.
  • the inventively provided elastic fishing bearings come only at high radial forces used, which are transmitted from the tie rod or the handlebar on the eccentric shaft and the body-fixed bearing.
  • the fishing camp are provided on both sides of the tie rod or the handlebar on the eccentric shaft, so that the eccentric shaft is mounted in the backup bearings. Since an overload of the body-mounted bearing is prevented, this bearing can be sized accordingly small, yet all suspension forces are safely absorbed.
  • the fishing camps are designed as plain bearings, which are suitable for receiving the occurring high suspension forces.
  • the safety bearings are designed so that they are not engaged under normal load, although they touch. Accordingly, the eccentric shaft is supported during normal operation only by the body-fixed bearing, but not by the fishing camp.
  • the eccentric shaft is mounted in radially sprung roller bearings.
  • an overload clutch is arranged in the inventive device between see the actuator and the eccentric shaft.
  • the overload clutch Upon reaching a fixed torque on the eccentric shaft, the overload clutch is opened, whereby the connection to the actuator and the eccentric shaft is decoupled.
  • the decoupling also serves the Protection of the engine. In this way, damage, for example in the form of a deformation of the suspension arm, prevented.
  • the overload clutch closes automatically again as soon as the overload condition no longer exists. Via a sensor, the wheel position can be sensed, then track and camber can be readjusted by means of the device according to the invention.
  • the overload coupling of the device according to the invention may comprise a spring element, preferably a helical compression spring, wherein the spring element is supported on the one hand on the eccentric shaft and on the other hand on the actuator.
  • the actuator of the device according to the invention may preferably be designed as an electric motor.
  • the electric motor is connected to a transmission. Since the actuator can be arranged directly on the eccentric shaft, the required space is relatively small.
  • each track rod or each link can be associated with a device.
  • each having an actuator as an actuator a particularly wheel-individual adjustment can be realized compared to the use of only a single actuator.
  • FIG. 1 shows components of a conventional chassis with a
  • Figure 2 shows an inventive device for adjusting the lane or the fall for a motor vehicle.
  • the device 1 shown in Figure 2 comprises a suspension arm, which is referred to below as the handlebar 2.
  • One end 3 of the link 2 is rotatably mounted on an eccentric shaft 4.
  • the opposite end not shown in the drawing is connected to the wheel side via a bearing.
  • Reference numeral 5 indicates the axis of rotation of the eccentric shaft 4.
  • a shaft section 6 is coupled to an actuator 7 designed as an electric motor and having a transmission.
  • the two-part shaft section 6 is mounted in radially sprung bearings 8, 9.
  • the bearings 8, 9 are roller bearings.
  • a fishing camp 10, 1 1 is designed so that the shaft portions 6, the safety bearing 10, 1 1 do not burden during normal operation.

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Abstract

Vorrichtung (1) zum Einstellen der Spur und/oder des Sturzes für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs, mit einer Spurstange und/oder einem Lenker (2), die oder der einerseits an einem karosseriefesten Lager und andererseits mittels eines Lagers am Radträger eines Rads des Kraftfahrzeugs befestigbar ist, wobei ein Lager ein als Exzenter ausgebildetes Verstellelement aufweist, das eine mittels eines Stellantriebs (7) verstellbare Exzenterwelle (4) aufweist, der an beiden Seiten des Exzenters angeordnete Fanglager (10, 11) zugeordnet sind.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Vorrichtung zum Einstellen der Spur und/oder des Sturzes für ein Fahrwerk eines
Kraftfahrzeugs
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen der Spur und/oder des Sturzes für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs, mit einer Spurstange und/oder einem Lenker, die oder der einerseits an einem karosseriefesten Lager und andererseits mittels eines Lagers am Radträger eines Rads des Kraftfahrzeugs befestigbar oder befestigt ist, wobei ein Lager ein als Exzenter ausgebildetes Verstellelement aufweist, das eine mittels eines Stellantriebs verstellbare Ex- zenterwelle aufweist.
Hintergrund der Erfindung
Es sind bereits Vorrichtungen für Fahrwerke oder Radaufhängungen von Kraft- fahrzeugen bekannt, mit denen eine Spur- oder Sturzeinstellung vorgenommen werden kann. Üblicherweise ist ein Rad eines Fahrzeugs über einen Lenker (Radlenker) und eine Spurstange mit dem Fahrzeugaufbau (Chassis) verbunden. Der Lenker oder die Spurstange ist dabei zumeist radseitig über ein Lager angebunden. Das andere Ende des Lenkers oder der Spurstange kann karos- serieseitig über ein Lager mit dem Chassis, einem mit dem Chassis verbundenen Bauteil oder einem Lenkgetriebe verbunden sein. Durch eine Verstellung der Lagerposition in Querrichtung des Fahrzeugs kann eine Einstellung der Spur oder des Sturzes erfolgen. Figur 1 zeigt einen Ausschnitt eines herkömmlichen Fahrwerks, umfassend einen Radträger 13, an den ein Querträger 14 gelenkig angebunden ist. Der Radträger 13 ist mit einer Spurstange 15 verbunden, die ein als Exzenter 16 ausgebildetes Verstellelement aufweist. Die gestrichelten Linien 17 zeigen die beiden Positionen an, zwischen denen eine Verstellung der Spurstange möglich ist, um einen Parameter des Fahrwerks zu beeinflussen. Das in Figur 1 ausschnittsweise gezeigte Fahrwerk umfasst darüber hinaus einen an dem Radträger 13 gelenkig angebrachten Radlenker 18.
In der DE 10 2010 055 060 A1 wird eine Einsteilvorrichtung zur Spur- oder Sturzeinstellung vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst ein Lager, das außenseitig an einem Bolzen anliegt. Der Bolzen ist wiederum mit Exzenterscheiben gekoppelt, die sich an am Chassis ortsfest angebrachten Führungselemen- ten abstützen. Durch eine Drehung des mit den Exzenterscheiben verbundenen Bolzens kann das Lager quer zur Lagerachse verschoben werden.
In der DE 10 2005 052 833 A1 wird eine Vorrichtung zum Verstellen eines Lenkers einer Radaufhängung vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst ein aktives Exzenterlager, das mittels eines elektrischen Stellmotors drehbar und dadurch einstellbar ist. Die Exzenterwelle ist in Gleitlagern gelagert.
Damit die von einem Lenker auf die Exzenterwelle übertragenen hohen Kräfte auch in Extremsituationen aufgenommen werden können, müssen die Radial- lager zur Lagerung der Exzenterwelle vergleichsweise groß dimensioniert werden.
Zusammenfassung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Einstellen der Spur und/oder des Sturzes anzugeben, die auch zur Aufnahme hoher Kräfte ausgebildet ist und dennoch lediglich einen kleinen Bauraum aufweist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Exzenterwelle an beiden Seiten des Exzenters angeordnete Fanglager zugeordnet sind. Die erfindungsgemäß vorgesehenen elastischen Fanglager kommen erst bei hohen Radialkräften zum Einsatz, die von der Spurstange oder dem Lenker auf die Exzenterwelle und das karosseriefeste Lager übertragen werden. Die Fanglager sind an beiden Seiten der Spurstange beziehungsweise des Lenkers an der Exzenterwelle vorgesehen, so dass die Exzenterwelle in den Fanglagern gelagert ist. Da eine Überlastung des karosseriefesten Lagers verhindert wird, kann dieses Lager entsprechend klein dimensioniert werden, dennoch werden alle Fahrwerkskräfte sicher aufgenommen.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird es bevorzugt, dass die Fanglager als Gleitlager ausgebildet sind, die zur Aufnahme der auftretenden hohen Fahrwerkskräfte geeignet sind.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird es bevorzugt, dass die Fanglager so ausgelegt sind, dass sie bei normaler Belastung nicht im Eingriff sind, ob- wohl sie sich berühren. Dementsprechend wird die Exzenterwelle während des Normalbetriebs lediglich durch das karosseriefeste Lager gelagert, nicht jedoch durch das Fanglager.
Im Hinblick auf das karosseriefeste Lager der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird es bevorzugt, dass die Exzenterwelle in radial gefederten Wälzlagern gelagert ist.
Um eine Beschädigung der Exzenterwelle und des Stellantriebs zu verhindern, kann es vorgesehen sein, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwi- sehen dem Stellantrieb und der Exzenterwelle eine Überlastkupplung angeordnet ist. Beim Erreichen eines festgelegten Drehmoments an der Exzenterwelle wird die Überlastkupplung geöffnet, wodurch die Verbindung zu dem Stellantrieb und der Exzenterwelle entkoppelt wird. Die Entkopplung dient auch dem Schutz des Motors. Auf diese Weise wird eine Beschädigung, beispielsweise in Form einer Deformation des Fahrwerkslenkers, verhindert. Vorzugsweise schließt die Überlastkupplung wieder selbsttätig, sobald der Überlastungszustand nicht mehr besteht. Über einen Sensor kann die Radstellung sensiert werden, anschließend können Spur und Sturz mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung wieder justiert werden.
Die Überlastkupplung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein Federelement aufweisen, vorzugsweise eine Spiraldruckfeder, wobei das Federelement einerseits an der Exzenterwelle und andererseits an dem Stellantrieb abgestützt ist.
Der Stellantrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Elektromotor mit einem Getriebe verbunden. Da der Stellantrieb direkt an der Exzenterwelle angeordnet sein kann, ist der benötigte Bauraum vergleichsweise gering.
Bei einem Fahrzeug sind vorzugsweise mehrere derartige erfindungsgemäße Vorrichtungen vorgesehen, wobei jeder Spurstange beziehungsweise jedem Lenker eine Vorrichtung zugeordnet sein kann. Durch mehrere derartige Vorrichtungen, die jeweils einen Stellantrieb als Aktuator aufweisen, kann eine besonders radindividuelle Verstellung realisiert werden im Vergleich zum Einsatz lediglich eines einzigen Stellers. Kurze Beschreibung der Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 Komponenten eines herkömmlichen Fahrwerks mit einer
Versteileinrichtung; und Figur 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einstellen der Spur oder des Sturzes für ein Kraftfahrzeug.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
Die in Figur 2 gezeigte Vorrichtung 1 umfasst einen Fahrwerkslenker, der nachfolgend als Lenker 2 bezeichnet wird. Ein Ende 3 des Lenkers 2 ist drehbar auf einer Exzenterwelle 4 gelagert. Das in der Zeichnung nicht gezeigte gegenüberliegende Ende ist radseitig über ein Lager angebunden.
Bezugszeichen 5 gibt die Drehachse der Exzenterwelle 4 an. Ein Wellenabschnitt 6 ist mit einem als Elektromotor ausgebildeten, ein Getriebe aufweisenden Stellantrieb 7 gekoppelt. Der zweiteilige Wellenabschnitt 6 ist in radial gefederten Lagern 8, 9 gelagert. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel han- delt es sich bei den Lagern 8, 9 um Wälzlager. Neben jedem Lager 8, 9 befindet sich ein Fanglager 10, 1 1 , das so ausgelegt ist, dass die Wellenabschnitte 6 das Fanglager 10, 1 1 während des normalen Betriebs nicht belasten. Erst beim Vorhandensein einer großen Kraft, die über den Lenker 2 oder bei anderen Ausführungen über eine Spurstange auf die Exzenterwelle 4 übertragen wird, kommen die Fanglager 10, 1 1 zum Einsatz, so dass die Wellenabschnitte 6 mittels der Fanglager 10, 1 1 gelagert werden. Die gefederte Lagerung der Lager 8, 9 verhindert, dass die Lager 8, 9 bei einer erhöhten Radialkraft beschädigt werden. Zwischen dem Stellantrieb 7 und dem Wellenabschnitt 6 ist eine Überlastkupplung 12 angeordnet, die beim Überschreiten eines festgelegten Grenzwerts für das Drehmoment den Stellantrieb 7 und den Wellenabschnitt 6 automatisch entkoppelt. Sobald das hohe Drehmoment nicht mehr wirkt, schließt die Überlastkupplung 12 wieder selbsttätig. Mittels eines Sensors wird dann die Rad- Stellung erfasst, anschließend wird der Lenker 2 wieder in die gewünschte Position gestellt. Bezugszahlenliste
1 Vorrichtung
2 Lenker
3 Ende
4 Exzenterwelle
5 Drehachse
6 Wellenabschnitt
7 Stellantrieb
8 Lager
9 Lager
10 Fanglager
1 1 Fanglager
12 Überlastkupplung
13 Radträger
4 Querträger
15 Spurstange
16 Exzenter
17 Linien
18 Radlenker

Claims

9
Patentansprüche
Vorrichtung (1 ) zum Einstellen der Spur und/oder des Sturzes für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs, mit einer Spurstange und/oder einem Lenker (2), die oder der einerseits an einem karosseriefesten Lager und andererseits mittels eines Lagers am Radträger eines Rads des Kraftfahrzeugs befestigbar ist, wobei ein Lager ein als Exzenter ausgebildetes Verstellelement aufweist, das eine mittels eines Stellantriebs (7) verstellbare Exzenterwelle (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterwelle (4) an beiden Seiten des Exzenters angeordnete Fanglager (10, 1 1 ) zugeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fanglager (10, 1 1 ) als Gleitlager oder Gummilager ausgebildet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fanglager (10, 1 1 ) so ausgelegt sind, dass sie während des normalen Betriebs nicht belastet sind.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle (4) in radial gefederten Wälzlagern (8, 9) gelagert ist.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Stellantrieb (7) und der Exzenterwelle (4) eine Überlastkupplung (12) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlastkupplung ein Federelement aufweist, das einerseits an der Exzenterwelle (4) und andererseits an dem Stellantrieb (7) abgestützt ist. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Stellantrieb (7) als Elektromotor ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elekt romotor mit einem Getriebe gekoppelt ist.
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