WO2015093511A1 - 標的システム - Google Patents

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WO2015093511A1
WO2015093511A1 PCT/JP2014/083355 JP2014083355W WO2015093511A1 WO 2015093511 A1 WO2015093511 A1 WO 2015093511A1 JP 2014083355 W JP2014083355 W JP 2014083355W WO 2015093511 A1 WO2015093511 A1 WO 2015093511A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plate
target
impact
bullet
housing
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/083355
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
克己 永井
Original Assignee
株式会社エイテック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社エイテック filed Critical 株式会社エイテック
Priority to JP2015553572A priority Critical patent/JP6548082B2/ja
Publication of WO2015093511A1 publication Critical patent/WO2015093511A1/ja

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/06—Acoustic hit-indicating systems, i.e. detecting of shock waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J13/00—Bullet catchers
    • F41J13/02—Bullet catchers combined with targets

Definitions

  • the present disclosure relates to a target system, and more particularly to a target system capable of more accurately detecting a landing position, a landing velocity, and the like.
  • BB bullets plastic bullets
  • a radio competition is held to compete for the precision of the landing position of the target paper
  • the landing position on the target paper can be identified by penetrating the BB bullet in the target paper on which the target is drawn.
  • microphones are attached to the four corners of a transparent sheet disposed so as to cover the screen of the image display device, and the impact sound when the bullet hits the transparent sheet is detected by the microphone.
  • An apparatus for calculating an impact position on a sheet is disclosed. Also, this device does not have a mechanism for collecting bullets.
  • the microphones attached to the four corners of the transparent sheet detect the sound emitted when being emitted from the gun of the toy, and the impact position is accurately determined. It was difficult to calculate. That is, this device has a configuration in which the microphone is disposed on the front side of the transparent sheet, and the microphone can not be closed so as to prevent detection of the emission sound. It was easy to detect. For this reason, since it is difficult to distinguish and process the sound emitted from a toy gun and the impact sound generated when a bullet strikes a transparent sheet, landing is detected based on the sound emitted. There was a chance that a malfunction occurred.
  • the present disclosure has been made in view of such a situation, and is to prevent a malfunction due to a shooting sound or the like so that the landing position, the landing speed, and the like can be detected more accurately.
  • a target system includes a target plate targeted by a flying object, a back plate disposed on the back side of the target plate, the target plate and the back plate, and the target plate and the target plate. It is disposed in a closed space enclosed by a back plate and the closed space surrounded by the target plate, the back plate, and the case, and occurs when the flying object collides with the target plate And a detection unit that detects an impact sound.
  • a target plate serving as a target of a flying object a back plate disposed on the back side of the target plate, a target plate and a back plate are fixed, and a space sandwiched between the target plate and the back plate is A closed space and a detection unit for detecting an impact sound generated when a flying object collides with a target plate, the detection unit is a closed space surrounded by the target plate, the back plate, and the case. Will be placed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of an embodiment of a target device to which the present technology is applied.
  • the target device 11 shown in FIG. 1 has a collection mechanism for collecting BB bullets 12 emitted toward the target device 11 by a soft air gun, an impact position when the BB bullet 12 lands, an impact bullet speed, etc. And a function of outputting a detection signal for detecting the In FIG. 1, the path of the BB bullet 12 is indicated by an arrow of a dashed dotted line, and the side (the lower right side in FIG. 1) of the BB bullet 12 toward the target device 11 is the front side of the target device 11 The opposite side (upper left side in FIG. 1) is taken as the back side of the target device 11.
  • a target paper serving as a target when firing the BB bullet 12 is disposed on the back side of the target device 11, and, for example, a display unit that displays a target image similar to the target paper (for example, 9 and the monitor unit 122 of FIG. Then, the BB bullet 12 fired toward the target through the target device 11 is reflected or rolled inside the target device 11, and then the collection case is disposed on the left when the target device 11 is viewed from the front. Collected at 13.
  • the target device 11 includes a housing 21, a front plate 22, a back plate 23, a target plate 24, a collection plate 25, an outlet nozzle 26, acoustic sensors 27-1 to 27-4, and signals.
  • a processing substrate 28 is provided and configured.
  • Upper and lower surfaces and left and right sides are configured by assembling the upper surface plate 21a, the right side surface plate 21b, the left side surface plate 21c, and the lower surface plate 21d.
  • the upper surface plate 21 a is a plate-like member that constitutes the upper surface of the casing 21
  • the right side plate 21 b is a plate-like member that constitutes the right surface of the casing 21.
  • the left side surface plate 21 c is a plate-like member that constitutes the left side surface of the housing 21
  • the lower surface plate 21 d is a plate-like member that constitutes the lower surface of the housing 21.
  • the front plate 22 is a plate-like member attached to the housing 21 so as to cover the vicinity of the lower side of the front opening of the housing 21.
  • the back plate 23 is a transparent plate-like member attached to the housing 21 so as to cover the entire surface of the rear opening of the housing 21.
  • the target plate 24 is, for example, a transparent plate-like member that receives the collision of the BB bullet 12 emitted by the soft air gun toward the target placed on the back side of the target device 11.
  • the target plate 24 is made of a material having a predetermined plasticity (a material having a slow recovery) against impact, and specifically, a soft vinyl chloride resin having a thickness of 2.0 mm. By using such a material, when the target plate 24 receives the collision of the BB bullet 12, the target plate 24 slowly returns to the original shape, so that the rebound of the BB bullet 12 can be suppressed.
  • the upper and lower ends and the left and right ends of the target plate 24 are fixed to the inner surface of the housing 21 so that the target plate 24 is entirely flat, that is, no deflection occurs.
  • the target plate 24 has an inclination angle (for example, as shown in A of FIG. 2, an inclination angle of about 10 ° forward with respect to the vertical direction) from the front side to the rear side To be disposed inside the housing 21.
  • the collecting plate 25 is a space on the front side of the target plate 24 inside the housing 21 and below the lower end (upper end surface of the front plate 22) of the front opening of the housing 21. It is disposed in a space, and is generally fixed so as to have a slope that descends toward the back side and descends toward the left side.
  • the outlet nozzle 26 is attached to the outer surface of the left side plate 21c so as to cover the outlet formed in the left side plate 21c of the housing 21 (the outlet 34 of FIG. 2A described later) and passes through the outlet.
  • the BB bullet 12 is guided toward the recovery case 13.
  • the acoustic sensors 27-1 to 27-4 detect an impact sound generated by, for example, vibration of the target plate 24 when the BB bullet 12 lands on the target plate 24, and the amplitude of the detected impact sound is detected.
  • An acoustic signal according to the change is supplied to the signal processing substrate 28.
  • the acoustic sensors 27-1 to 27-4 are in the vicinity of the rear surface side of the target plate 24 and in positions near the four corners of the target plate 24, respectively. It is fixed inside.
  • the acoustic sensor 27-1 is disposed in the vicinity of the upper end of the inward facing surface of the left side plate 21c, and the acoustic sensor 27-2 is disposed in the vicinity of the upper end of the inward facing surface of the right side plate 21b.
  • the acoustic sensor 27-3 is disposed in the vicinity of the lower end of the surface facing the inner side of the left side plate 21c, and the acoustic sensor 27-4 is disposed in the vicinity of the lower end of the surface facing the inner side of the right side plate 21b.
  • the space 29 provided on the back side of the target plate 24 in which the acoustic sensors 27-1 to 27-4 are disposed is closed on the front side by the target plate 24 and closed vertically and horizontally by the housing 21.
  • the back side is closed by the face plate 23. That is, the acoustic sensors 27-1 to 27-4 are disposed in a closed space 29 which is externally closed by the housing 21, the back plate 23, and the target plate 24.
  • the signal processing substrate 28 is disposed in the space between the lower surface plate 21 d and the collection plate 25. Then, the signal processing substrate 28 performs signal processing on the acoustic signals outputted from the acoustic sensors 27-1 to 27-4 when the BB bullet 12 lands on the target plate 24, and the BB bullet 12 is a target plate 24. And a detection signal for detecting an impact position, an impact velocity, and the like at the time of impact on the target.
  • the signal processing substrate 28 amplifies the acoustic signal and performs full-wave rectification, and the peak hold signal holding the peak value of its amplitude and the signal obtained by integrating the peak hold signal become equal to or higher than the reference value An impact sound detection time signal indicating timing is output as a detection signal. Then, the signal processing substrate 28 supplies a detection signal to the personal computer 111 of FIG. 9 described later or the notebook personal computer 121 of FIG.
  • the target device 11 is configured, and the BB bullet 12 launched toward the target device 11 collides with the target plate 24 as indicated by the one-dot chain line in FIG. 1.
  • the target plate 24 has predetermined plasticity to impact as described above, and the area corresponding to the impact force of the target plate 24 is concaved in a very shallow bowl shape centering on the impact point.
  • the impact of the impact of the bullet 12 is absorbed.
  • the depression of the target plate 24 and the impact absorbing material 33 (see FIG. 2 described later) of the collecting plate 25 is bent.
  • the BB bullet 12 whose impact due to collision is absorbed by the target plate 24 falls toward the collection plate 25 and rolls toward the back side and the left side in the target device 11 according to the inclination of the collection plate 25. After that, it is discharged from the discharge port of the left side plate 21c, passes through the discharge port nozzle 26, and is collected in the collection case 13.
  • the target device 11 is configured such that the target plate 24 can absorb the impact of the BB bullet 12 and the BB bullet 12 falls toward the collecting plate 25.
  • the BB bullets 12 can be reliably recovered without popping out of the housing 21.
  • the acoustic sensors 27-1 to 27-4 are disposed in the closed space 29, and the acoustic environment in the closed space 29 becomes steady. Therefore, in the target device 11, the acoustic sensors 27-1 to 27-4 detect impact sound with higher reproducibility, that is, if the impact position and impact speed of the BB bullet 12 are the same, almost the same. Shock noise can be detected.
  • the target device 11 is configured such that the rear opening is covered by the back plate 23 and the front opening is covered by the target plate 24 with respect to the closed space 29.
  • the acoustic sensors 27-1 to 27-4 always always perform the same landing condition (landing position, landing speed, and bullet weight), The same impact sound can be detected.
  • the BB bullet at the time of landing on the target plate 24 which is the position on the target plate 24 at which the BB bullet 12 has landed,
  • the impact bullet speed (or the energy of the BB bullet 12 when impacted on the target plate 24), which is the speed of 12, can be detected very accurately.
  • the acoustic sensors 27-1 to 27-4 are arranged in the closed space 29, so that, for example, the sound emitted when the BB bullet 12 is emitted by the soft air gun is the acoustic sensor 27-1.
  • To 27-4 can be avoided.
  • the acoustic sensors 27-1 to 27-4 may detect the sound of the soft air gun. In this case, it is necessary to exclude the emitted sound from the acoustic signals output from the acoustic sensors 27-1 to 27-4, and it is difficult to accurately calculate the impact position, the impact speed, and the like.
  • the acoustic sensors 27-1 to 27-4 have a configuration in which it is difficult to detect the emission sound of the soft air gun, the sound output from the acoustic sensors 27-1 to 27-4 There is no need to process the sound from the signal. Therefore, based on the acoustic signals output from the acoustic sensors 27-1 to 27-4, it is possible to accurately calculate the impact position, the impact speed, and the like of the BB bullet 12.
  • the target device 11 uses the target plate 24 that functions like a film of an instrument, thereby, for example, compared to a configuration in which a higher rigid polycarbonate plate or acrylic plate is used for the target plate, the acoustic sensor 27 -1 to 27-4 can accurately detect an impact sound. That is, in a configuration in which a polycarbonate plate, an acrylic plate, or the like is used as a target plate, vibrations transmitted through the target plate itself may be detected, and it is assumed that accurate detection of an impact sound becomes difficult. On the other hand, in the target device 11, since the vibration transmitted to the target plate 24 itself is attenuated, the acoustic sensors 27-1 to 27-4 correct the impact sound transmitted in the air by the vibration of the target plate 24. Can be detected.
  • the target device 11 can achieve an effect that the impact noise can be reduced (becomes quieter) as compared with a configuration in which a polycarbonate plate or an acrylic plate having higher rigidity is used as the target plate.
  • the target device 11 has the effect of blocking disturbances such as the emitted sound.
  • the acoustic sensors 27-1 to 27-4 are arranged. It is assumed that there is a disturbance blocking effect of about 3 times by sound pressure rise by confining impact sound in the closed space by about 3 times by making the space closed and it is about 9 times comprehensively about these.
  • the acoustic sensors 27-1 to 27-4 in the closed space 29, it is possible to eliminate the disturbance due to the surrounding sound as well as the sound emitted from the soft air gun.
  • the acoustic sensors 27-1 to 27- are disposed in the closed space 29.
  • the measurement sensitivity with which the acoustic sensors 27-1 to 27-4 measure the impact sound is improved (for example, about 3 times).
  • the noise resistance is improved along with the reduction of the gain, and the difference between the detection values of the acoustic sensors 27-1 to 27-4 due to the distance from the landing position is reduced.
  • Signal-based measurement accuracy can be improved.
  • the space 29 should just be the extent which can interrupt
  • the collecting plate 25 is a BB bullet 12. It is configured to suppress the bounce of the.
  • the structure of the collecting plate 25 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 2 shows a schematic configuration example in which the lower part of the target device 11 is enlarged.
  • 2A is an example of the configuration when the target device 11 is viewed from the left side
  • FIG. 2B is an example of the configuration when the target device 11 is viewed from the front side
  • C of FIG. It is a configuration example seen.
  • the collecting plate 25 has an inclined portion which descends from the front plate 22 toward the rear plate 23 at an inclination angle of 6.0 °.
  • the portion of the predetermined range of (for example, the range of 10 mm from the rear end) has a shape without inclination toward the front and back. That is, the collecting plate 25 is formed by bending so that the inclined portion on the front side has an angle of 6.0 ° with respect to the predetermined range near the rear end.
  • the collection plate 25 is fixed to the housing 21 so as to be inclined downward at an inclination angle of 2.7 ° from the right side plate 21 b toward the left side plate 21 c.
  • the collecting plate 25 is formed such that the BB bullet 12 can be favorably rolled from the right side plate 21b to the left side plate 21c by providing a portion without inclination toward the front and rear in the vicinity of the rear end. Be done.
  • the collection board 25 is comprised by laminating
  • a material differs on the plate member 31 to which such a bending process was given.
  • an iron thin plate having a thickness of 0.6 mm is used for the plate member 31
  • a urethane sponge having a thickness of 3.0 mm is used for the impact absorbing material 32
  • Vinyl chloride resin is used.
  • the energy absorbed by the BB bullet 12 can be absorbed by bending the shock absorber 33. Specifically, when the BB bullet 12 up to about 0.3 J lands on the impact absorbing material 33 of a soft vinyl chloride resin (hardness # 570) having a thickness of 2.0 mm, the dent generated in the impact absorbing material 33 is within 3 mm. Since it is certain that the energy of the BB bullet 12 whose energy is attenuated by the collision to the target plate 24 is 0.3 J or less, the collecting plate 25 can sufficiently absorb the impact of the BB bullet 12 confirmed.
  • a soft vinyl chloride resin hardness # 570
  • the collection plate 25 can absorb the energy of the BB bullets 12 reflected and dropped by the target plate 24 and can suppress the bounce of the BB bullets 12.
  • the bullet 12 rolls according to the inclination of the collection plate 25.
  • the collecting plate 25 is inclined downward toward the back side, even if the BB bullet 12 bounces off the collecting plate 25, the BB bullet 12 is directed to the back side, and the housing It is prevented from jumping out of the front opening 21.
  • the rotation remains in the BB bullet 12 whose energy is attenuated by the collision at the target plate 24, the BB bullet 12 jumps obliquely downward due to the rotation, and it rolls over the collecting plate 25 violently or the like. There is.
  • the BB bullet 12 rolling on the collecting plate 25 is surrounded by the right side plate 21b, the left side plate 21c, the front plate 22 and the target plate 24 all surrounded by the collecting plate 25. Jumping out of the front opening is prevented.
  • the target device 11 can reliably recover the BB bullet 12 in a limited space in the housing 21.
  • the target device 11 can be miniaturized, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the housing 21 of the target device 11 is designed to have a size of about 25.3 cm in height and 38.6 cm in width when viewed from the front side.
  • the target device 11 can keep the height of the front plate 22 as low as about 4.3 cm, and can capture the BB bullets 12 in the area hidden by the front plate 22 when viewed from the front, A substrate 28 can be disposed.
  • the notebook type personal computer 121 as described later with reference to FIG. 10, for example. It can be done.
  • the left side plate 21c is formed with an opening 34 for discharging the BB bullet 12 to the outside.
  • the opening 34 is opened in consideration of the thickness of the collecting plate 25, and the lower end of the opening 34 collects the left end of the rear end portion of the collecting plate 25 in contact with the lower surface plate 21 d. It is formed at a position where the thickness of the plate 25 is higher than that of the bottom plate 21 d. Further, the end on the back side of the opening 34 is formed to substantially coincide with the surface facing the front side of the target plate 24.
  • the opening 34 is formed in this manner, and the BB bullet 12 rolling toward the back side and the left side according to the inclination of the collection plate 25 is discharged from the opening 34 and is described above with reference to FIG. As a result, it passes through the outlet nozzle 26 and is collected in the collection case 13.
  • the bending process by which the edge part by the side of the front of plate member 31 is bent downward is given, and it bends to plate member 31 by this bending shape. Is prevented from occurring.
  • the lower left rear end of the plate member 31 is disposed to abut on the lower surface plate 21d, and the target plate 24 is fixed so as to have an inclination angle of 10 ° with respect to the vertical. Ru.
  • FIG. 3 shows a front view of the target device 11
  • FIG. 4 shows a left side view of the target device 11
  • FIG. 5 shows a right side view of the target device 11.
  • FIG. 6 is a view taken along the line AA in FIG.
  • the target plate 24 is planarly attached to the inside of the housing 21 using fixing members 41 a to 41 d that fix the four sides of the target plate 24.
  • the fixing member 41a is attached to the inner surface of the top plate 21a so as to extend in the left-right direction
  • the fixing member 41b is attached to the inner surface of the right side plate 21b so as to extend along the inclination angle of the target plate 24
  • the fixing member 41c is attached to the inner surface of the left side surface plate 21c so as to extend along the inclination angle of the target plate 24
  • the fixing member 41d is attached to the inner surface of the lower surface plate 21d so as to extend in the left-right direction.
  • two screw holes are formed in the fixing member 41b, and the fixing member 41b uses a screw from the outside of the right side plate 21b to the inner surface of the right side plate 21b. It is attached.
  • a connector 43 for connecting a signal cable connected to the signal processing board 28 is disposed on the right side plate 21b.
  • two screw holes are formed in the fixing member 41c, and the fixing member 41c uses a screw from the outside of the left side plate 21c to the inner surface of the left side plate 21c. It is attached.
  • screw holes are formed in the fixing members 41a and 41d, and they are attached from outside the upper surface plate 21a and the lower surface plate 21d using screws.
  • the upper side of the target plate 24 is fixed to the fixing member 41 a from the front of the housing 21 using a screw.
  • the right side of the target plate 24 is fixed to the fixing member 41b from the front of the housing 21 using a screw
  • the left side of the target plate 24 is a screw from the front of the housing 21 to the fixing member 41c. It is fixed using.
  • the lower side of the target plate 24 is fixed to the fixing member 41 d from the rear of the housing 21 using a screw.
  • the front end portion of the upper surface plate 21a is bent inward so as to form an inclined surface, whereby a bent portion 42a is formed at the front end of the upper surface plate 21a.
  • the bent portion 42a of the top plate 21a is formed, for example, so as to hide the fixing member 41a when the target device 11 is viewed from the front.
  • a bent portion 42b is formed at the front end of the right side plate 21b so as to hide the fixing member 41b when viewed from the front.
  • Ru is formed at the front end portion of the left side surface plate 21c so as to hide the fixing member 41c when viewed from the front.
  • the bending portions 42 a to 42 c are formed on the upper side and the left and right sides of the front opening of the housing 21, whereby the BB bullet 12 is directly attached to the fixing members 41 a to 41 c. Can avoid collisions.
  • the bent portions 42a to 42c form inclined surfaces toward the inside of the housing 21, and reflect toward the inside of the housing 21 when the BB bullet 12 collides with the bent portions 42a to 42c. The BB bullet 12 can then be collected at the target device 11.
  • the target device 11 is disposed on the target plate 24 by fixing the four sides of the target plate 24 by the fixing members 41 a to 41 d and by stretching the target plate 24 in the space in the housing 21.
  • the target plate 24 is bent.
  • kinetic energy of the BB bullet 12 can be effectively absorbed by the target plate 24.
  • the target device 11 can reliably collect the BB bullets 12 in a minimum space.
  • the acoustic sensor 27 is fixed to one end of the substrate 51, and a cable (not shown) for transmitting an acoustic signal to the signal processing substrate 28 is connected to the other end of the substrate 51.
  • Connector 52 is fixed.
  • the substrate 51 is fixed to the housing 21 via the spacer 54 using the two screws 55-1 and 55-2 and the two nuts 56-1 and 56-2.
  • a sensitivity adjustment attenuation layer 53 formed of a film having a predetermined thickness is attached to the acoustic sensor 27.
  • the impact sound that reaches the acoustic sensor 27 can be attenuated to adjust the sensitivity of the acoustic sensor 27.
  • the volume of the sensitivity adjustment attenuation layer 53 is set such that the volume of the impact sound generated when the BB bullet 12 lands on the target plate 24 falls within the range of the volume detectable by the acoustic sensor 27.
  • the acoustic sensor 27 can reliably detect the impact sound.
  • the thickness of the sensitivity adjustment attenuation layer 53 is set so that the average level of the impact sound when the BB bullet 12 lands on the center of the target plate 24 is at the center within the range of sound volume detectable by the acoustic sensor 27.
  • impact noise can be detected better.
  • the impact sound can be reliably detected by the acoustic sensor 27, and a detection signal capable of more accurately detecting the impact position, the impact velocity, and the like can be output.
  • the discharge port nozzle 26 is formed, for example, by bending an iron plate having a thickness of 0.6 mm, and is formed in a rectangular cylindrical shape having an inner dimension similar to that of the opening 34 formed in the left side surface plate 21c. Further, the end on the side where the discharge port nozzle 26 is attached to the left side plate 21c is opened toward the length direction of the discharge port nozzle 26, and the other end is the lower side toward the tip. An inclined inclined surface 26 a is formed, and an opening 26 b is formed on the lower surface of the outlet nozzle 26 on the end side thereof.
  • the BB bullet 12 that has passed through the opening 34 of the left side plate 21c passes through the inside of the cylindrical outlet nozzle 26 and is reflected downward by the inclined surface 26a, as shown by the dashed dotted line in FIG. Then, it is discharged from the opening 26b.
  • the discharge port nozzle 26 for example, even if the momentum of the BB bullet 12 is not sufficiently decelerated before passing through the opening 34, it is reflected on the inclined surface 26a. As it goes downward, the BB case 12 can be reliably recovered by the recovery case 13.
  • FIG. 9 is a view showing a first configuration example of a target system provided with the target device 11. As shown in FIG.
  • an external monitor 112 for displaying the same screen as the personal computer 111 is disposed on the back side of the target device 11.
  • the signal cable 113 can be connected to the connector 43 disposed on the right side plate 21 b of the target device 11, and the personal computer 111 and the target device 11 are connected via the signal cable 113.
  • the personal computer 111 and the external monitor 112 are connected via the video cable 114.
  • the target device 11 is attached with a plurality of legs 116 having an adjuster capable of adjusting the arrangement position of the target device 11 in the height direction, and the target device 11 is an external monitor by the plurality of legs 116 It is arranged to have a height that matches the position of the screen 112.
  • the target device 11 is lifted from the plane on which the external monitor 112 is placed by the plurality of legs 116, and the BB bullet 12 does not enter the space below the target device 11. Is attached to the front leg 116 of the targeting device 11.
  • the external monitor 112 displays a target image 115 which is a target when firing the BB bullet 12, and the target image 115 is viewed from the front side of the target device 11 through the transparent target plate 24 and the back plate 23. It is considered to be visible.
  • the external monitor 112 displays a scoreboard on the right side of the target image 115 on which shooting results such as operations and scores are posted, and the user largely loses his or her sight during shooting The result of shooting can be confirmed without, for example, the convenience can be improved as compared with the case of checking the result of shooting with the personal computer 111.
  • the external monitor 112 can hide an unnecessary item, or the target image 115 can be displayed on the entire external monitor 112.
  • the target image moves on the entire screen of the external monitor 112 so that the target image moves around as wide a range as possible.
  • acoustic signals output from the acoustic sensors 27-1 to 27-4 of the target device 11 are subjected to signal processing by the signal processing board 28 and supplied to the personal computer 111 as a detection signal.
  • the personal computer 111 performs an operation based on the detection signal supplied from the signal processing substrate 28 by executing the application software for shooting. For example, the personal computer 111 lands on the target plate 24 at the landing position which is the position on the target plate 24 at which the BB bullet 12 lands, at the landing bullet speed which is the speed of the BB bullet 12 at the time of landing on the target plate 24. The energy of the BB bullet 12 at the time of calculation is calculated.
  • the personal computer 111 calculates an impact position at which the BB bullet has landed on the target plate 24 based on an impact sound detection time signal supplied as a detection signal from the signal processing substrate 28. Further, the personal computer 111 calculates the speed and energy at the time when the BB bullets land on the target plate 24 based on the peak hold signal supplied as a detection signal from the signal processing substrate 28. Then, the personal computer 111 displays the landing mark (see FIG. 11) indicating the location where the BB bullet 12 has landed corresponding to the landing position in the target image 115 displayed on the external monitor 112 each time landing is detected. Do.
  • the personal computer 111 displays the score based on the landing position, the landing bullet speed of the BB bullet 12, energy, and the like on the scoreboard on the right side of the target image 115 of the external monitor 112. Further, on the scoreboard displayed on the external monitor 112, only the elapsed time and the score may be displayed.
  • the user can experience a more realistic and realistic shot. It is possible to perform aiming correction naturally. Further, in the target system 101, the user's convenience can be further enhanced by displaying on the external monitor 112 the score based on the landing position, the landing bullet speed of the BB bullet 12, energy and the like. Note that only one of the impact bullet speed and the energy may be obtained and displayed.
  • FIG. 10 is a view showing a second configuration example of a target system provided with the target device 11. As shown in FIG.
  • the monitor unit 122 of the notebook personal computer 121 is disposed on the back side of the target device 11, and the keyboard unit 123 of the notebook personal computer 121 is disposed below the target device 11.
  • a signal cable (not shown) can be connected to the connector 43 disposed on the right side plate 21b of the target device 11, and the notebook personal computer 121 and the target device 11 are connected via the signal cable.
  • a leg portion 118 extended forward is used so that the protective plate 117 can be disposed in front of the keyboard portion 123 of the notebook personal computer 121.
  • the notebook personal computer 121 executes the application software for projection, thereby performing an operation based on the detection signal supplied from the signal processing substrate 28. It can be performed. Then, an impact mark is displayed at the impact position on the target image 115, a score based on the impact position is displayed on the monitor section 122 of the notebook type personal computer 121, and an impact velocity and energy of the BB bullet 12 are displayed.
  • the monitor unit 122 displays a scoreboard on the right side of the target image 115 on which shooting results such as operations and scores are posted.
  • the scoreboard is not displayed,
  • the target image 115 can be displayed on the entire monitor unit 122.
  • only the scoreboard can be displayed in an independent sub-window in order to avoid trouble in operation and score confirmation.
  • the user can check the shooting result at hand, and the convenience can be further improved.
  • the target image 115 is displayed large enough to occupy a half or more of the monitor unit 122, it is separated from the target system 101A within an operable distance (for example, about 10 m) using a wireless mouse or the like. It is possible to operate from a different position. Specifically, it is possible to adopt an operation such that the competition start is performed when the target image 115 is left-clicked, and the competition is stopped when the target image 115 is left-clicked again in the competition started state. In addition, when the target image 115 is right-clicked, the target image 115 is displayed on the full screen of the monitor unit 122, and in the full screen display, the target image 115 is reduced again to reduce the scoreboard etc.
  • an operable distance for example, about 10 m
  • An operation to bring it into a display state (display state as shown in FIG. 10) can be adopted.
  • an operation may be adopted to start the competition.
  • acoustic sensors 27-1 to 27-4 are disposed in the closed space 29 of the target device 11. Therefore, the personal computer 111 and the notebook type personal computer 121 may calculate the impact position, the impact velocity, and the like of the BB bullet 12 more accurately, using the detection signal output from the signal processing substrate 28 of the target device 11. it can.
  • processing such as position calculation and display
  • a signal processing substrate 28 may be used, and the target device 11 may be independently operable without being connected to a personal computer 111 or the like, and a thin display unit such as a liquid crystal panel may be mounted or fixed to the target device 11.
  • the display unit can be attached to the housing 21 instead of the back plate 23.
  • the display unit may be fixed to the back of the back plate 23 with the back plate 23 provided.
  • a closed space 29 is configured using the display unit.
  • the target device 11 may have a configuration in which a tablet personal computer is installed (embedded or attached) on the back side of the housing 21, and the target image 115 and the scoreboard may be displayed on the tablet personal computer. Can.
  • a target system operable by the target device 11 alone.
  • the user uses a smartphone, a glasses-type terminal, a dedicated remote controller, a personal computer, etc., and wirelessly using a wireless LAN (Local Area Network) etc. You can do the operation. Thereby, when using the target device 11, convenience can be improved more.
  • a wireless LAN Local Area Network
  • the target system 101 includes an output unit such as a speaker that outputs an arbitrary sound (for example, landing sound, breaking sound, scream, music, etc.) according to at least one of landing point, landing speed, or energy. be able to. Furthermore, those sounds can be output from the output unit at a volume based on at least one of landing velocity or energy. Thereby, the playability to the shooting using the target system 101 can be improved.
  • the score corresponding to the landing point can be read out by voice. Thereby, the user can know the obtained score without taking his eyes off the target image 115.
  • the display method for displaying the target image 115 is not limited to the display unit such as the liquid crystal panel.
  • an opaque plate is used for the back plate 23 or the target plate 24, a paint such as white is applied, a cloth such as white is pasted, or the plate is placed in front of or behind the back plate 23
  • a method of projecting the target image 115 can be employed.
  • FIG. 11A a target image 115A representing the calculation result of the landing position in a state where the back plate 23 is fixed to the housing 21 and the acoustic sensors 27-1 to 27-4 are disposed in the closed space 29 is shown. It is shown.
  • the acoustic sensor 27-1 is disposed in an open space in which the back plate 23 is removed from the housing 21 and the back plate 23 is disposed at a position 20 mm away from the housing 21, for example.
  • a target image 115B is shown which represents the result of detection of the landing position in a state in which the through positions 27-4 are arranged.
  • the soft air gun is fixed so as to maintain a predetermined height, and sequentially from the left to the right with respect to the target device 11 at predetermined intervals (for example, 1 cm intervals)
  • the landing position when the BB bullet 12 is fired toward the target device 11 is shown.
  • the first to third landing positions are indicated by landing marks by circles with respective numerals.
  • the impact positions from the fourth impact position to the 28th impact position are indicated by impact marks by circles with respective numerals.
  • the landing position across the entire target image 115A is approximately horizontal at a substantially constant height. It is a result that is aligned in the direction. That is, as a result of firing the BB bullet 12 from the soft air gun fixed so as to maintain a predetermined height, the landing position is calculated so as to be a fixed height on the target image 115A within a predetermined error range There is.
  • the landing positions are generally uneven in the vertical direction.
  • the fourth to 27th landings could be detected, but the landings could not be accurately detected near the left and right ends, that is, the 1st to 3rd, and the 29th To the 33rd landing can not be detected, resulting in the erroneous detection of the 28th landing.
  • the firing of the BB bullet 12 is repeated at predetermined intervals (for example, 1 cm intervals) over the entire surface of the target plate 24, and the database of measurement data obtained as a result is referred to.
  • An operation is performed to measure the impact position and impact velocity of the BB bullet 12. Therefore, it is important to ensure the reproducibility of the collision sound when obtaining the measurement data and the collision sound when measuring the landing position of the BB bullet 12 and the landing velocity of the landing bullet. Therefore, in the target device 11, better repeatability can be obtained by arranging the acoustic sensors 27-1 to 27-4 in the closed space 29 where the acoustic environment becomes steady. .
  • the acoustic sensors 27-1 to 27-4 are disposed in the open space by the configuration in which the acoustic sensors 27-1 to 27-4 are disposed in the closed space 29.
  • the measurement accuracy of the impact position can be improved as compared with the configuration described above.
  • measurement accuracy can be improved by arranging the acoustic sensors 27-1 to 27-4 in the closed space 29.
  • the target device 11 can be configured to include a temperature sensor.
  • the signal processing substrate 28 corrects the velocity of sound based on the temperature information detected by the temperature sensor, and calculates the landing point using the velocity of sound after the correction, thereby obtaining the landing position with higher accuracy.
  • the speed of sound in the space 29 can be accurately used by disposing the temperature sensor with which the target device 11 is provided, for example, in the closed space 29 in the same manner as the acoustic sensors 27-1 to 27-4.
  • the impact position based on the impact sound detected by the acoustic sensors 27-1 to 27-4 can be measured accurately.
  • the amplification degree of the acoustic sensors 27-1 to 27-4 is corrected based on the temperature information detected by the temperature sensor.
  • the target plate 24 is fixed to be inclined with respect to the vertical, but the target plate 24 may not necessarily be fixed to be inclined.
  • the BB bullet 12 can be reflected downward, making it easier to retrieve the BB bullet 12.
  • the width in the front-rear direction of the housing 21 is sufficiently secured to the extent that the BB bullet 12 reflected by the target plate 24 does not pop out to the outside
  • the BB bullet 12 can be reliably recovered.
  • the configuration using four acoustic sensors 27-1 to 27-4 has been described, but the number of acoustic sensors 27 is not limited to four.
  • the acoustic sensor 27 can be used in a number that can appropriately measure the impact position and the like.
  • system represents the entire apparatus configured by a plurality of apparatuses.
  • embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
  • the present invention is not limited to the target system 101 targeted by the BB bomb 12 fired by the soft air gun, but any competition or game for hitting a flying object to the target, specifically, a dart , And may be applied to target systems such as blowouts.
  • target systems such as blowouts.
  • it can change to the collection board 25, and collection parts, such as a cage
  • the present invention can also be applied to a target system of a real gun (air gun or the like) whose energy at landing is stronger than that of a toy gun (soft air gun).

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Abstract

　本開示は、より正確に着弾位置や着弾速度などを検出することができるようにする標的システムに関する。 標的装置は、ソフトエアガンにより発射されたＢＢ弾の標的となる標的板と、標的板の背面側に配置される背面板と、標的板および背面板を固定し、標的板および背面板に挟まれる空間を閉鎖する筐体と、ＢＢ弾が標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部とを備えて構成される。そして、検出部は、標的板、背面板、および筐体により囲まれる閉鎖的な空間に配置される。本技術は、例えば、ソフトエアガンにより発射されたＢＢ弾を回収可能な標的装置に適用できる。

Description

標的システム
　本開示は、標的システムに関し、特に、より正確に着弾位置や着弾速度などを検出することができるようにした標的システムに関する。
　従来より、プラスチック製の弾丸（以下、ＢＢ弾（Ball Bullet）と称する）を低圧の圧縮空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して、ＢＢ弾が標的に着弾したときの着弾位置の精密さを競う射的競技が行われている。例えば、標的が描かれた標的紙にＢＢ弾を貫通させることにより、標的紙上の着弾位置を特定することができる。
　また、特許文献１には、画像表示装置の画面を覆うように配置された透明シートの四隅にマイクロホンを取り付け、その透明シートに弾が当たったときの衝撃音をマイクロホンによって検出することで、透明シート上の着弾位置を算出する装置が開示されている。また、この装置では、弾を回収する機構が備えられていない。
特開平８－１１０１９６号公報
　しかしながら、上述したような特許文献１に開示されている装置は、透明シートの四隅に取り付けられたマイクロホンが、玩具の銃から発射される際の発射音を検知してしまい、着弾位置を正確に計算することは困難であった。即ち、この装置は、マイクロホンが透明シートの表側に配置される構成となっており、発射音の検知を防止するためにマイクロホンを密閉するような構成とすることができないため、マイクロホンが発射音を検知し易い構成となっていた。このため、玩具の銃から発射される際の発射音と、透明シートに弾が当たったときの衝撃音とを区別して処理することが困難であることより、発射音に基づいて着弾を検出するという誤動作が発生することがあった。
　本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、発射音などに基づく誤動作を防止して、より正確に着弾位置や着弾速度などを検出することができるようにするものである。
　本開示の一側面の標的システムは、飛翔物体の標的となる標的板と、前記標的板の背面側に配置される背面板と、前記標的板および前記背面板を固定し、前記標的板および前記背面板に挟まれる空間を閉鎖する筐体と、前記標的板、前記背面板、および前記筐体により囲まれる閉鎖的な空間に配置され、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部とを備える。
　本開示の一側面においては、飛翔物体の標的となる標的板と、標的板の背面側に配置される背面板と、標的板および背面板を固定し、標的板および背面板に挟まれる空間を閉鎖する筐体と、飛翔物体が標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部とを備え、その検出部は、標的板、背面板、および筐体により囲まれる閉鎖的な空間に配置される。
　本開示の一側面によれば、発射音などに基づく誤動作を防止して、より正確に着弾位置や着弾速度などを検出することができる。
本技術を適用した標的装置の一実施の形態の構成例を示す斜視図である。 捕集板の構造について説明する図である。 標的装置の正面図である。 標的装置の左側面図である。 標的装置の右側面図である。 標的装置の図５におけるＡ－Ａ矢視図である。 音響センサについて説明する図である。 排出口ノズルについて説明する図である。 標的装置を備えた標的システムの第１の構成例を示す図である。 標的装置を備えた標的システムの第２の構成例を示す図である。 標的システムにおける着弾位置の検出結果を示す図である。
　以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１は、本技術を適用した標的装置の一実施の形態の構成例を示す斜視図である。
　図１に示されている標的装置１１は、ソフトエアガンにより標的装置１１に向かって発射されたＢＢ弾１２を回収する回収機構、および、ＢＢ弾１２が着弾した際の着弾位置や着弾弾速などを検出するための検出信号を出力する機能を備える。図１では、ＢＢ弾１２の経路が一点鎖線の矢印で示されており、標的装置１１に対してＢＢ弾１２が向かってくる側（図１の右下側）を、標的装置１１の前面側とし、その反対側（図１の左上側）を標的装置１１の背面側とする。
　また、標的装置１１の背面側には、ＢＢ弾１２を発射するときの標的となる標的紙が配置される他、例えば、標的紙と同様の標的画像を表示する表示部（例えば、後述する図９の外部モニタ１１２や、図１０のモニタ部１２２など）が配置される。そして、標的装置１１越しに標的に向かって発射されたＢＢ弾１２は、標的装置１１の内部で反射したり転がったりした後、標的装置１１を正面から見て左方に配置されている回収ケース１３に回収される。
　図１に示すように、標的装置１１は、筐体２１、前面板２２、背面板２３、標的板２４、捕集板２５、排出口ノズル２６、音響センサ２７－１乃至２７－４、および信号処理基板２８を備えて構成される。
　筐体２１は、上面板２１ａ、右側面板２１ｂ、左側面板２１ｃ、および下面板２１ｄを組み付けることで上下面および左右側面が構成され、前面および背面が開口した矩形の筒形状となっている。上面板２１ａは、筐体２１の上側の面を構成する板状の部材であり、右側面板２１ｂは、筐体２１の右側の面を構成する板状の部材である。また、左側面板２１ｃは、筐体２１の左側の面を構成する板状の部材であり、下面板２１ｄは、筐体２１の下側の面を構成する板状の部材である。このように、筐体２１が、上面板２１ａ、右側面板２１ｂ、左側面板２１ｃ、および下面板２１ｄを組み付ける構造とすることで、例えば、標的装置１１を省スペースで保管することができる。
　前面板２２は、筐体２１の前方の開口部における下辺近傍を覆うように、筐体２１に取り付けられる板状の部材である。
　背面板２３は、筐体２１の後方の開口部の全面を覆うように、筐体２１に取り付けられる透明な板状の部材である。
　標的板２４は、例えば、標的装置１１の背面側に配置される標的に向かってソフトエアガンにより発射されたＢＢ弾１２の衝突を受け止める透明な板状の部材である。例えば、標的板２４には、衝撃に対して所定の可塑性を有する材質（復元の遅い材質）が用いられ、具体的には、厚み2.0ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂が用いられる。このような材質を用いることで、標的板２４がＢＢ弾１２の衝突を受け止める際、ゆっくりと元の形状に戻るため、ＢＢ弾１２の反発を抑制することができる。そして、標的板２４は、全体的に平坦となるように、即ち、撓みが生じないように、上下端および左右端が筐体２１の内面に対して固定される。また、標的板２４は、筐体２１の上側から下側に向かうに従い正面側から背面側に向かう傾斜角度（例えば、図２のＡに示すように垂直に対して前方に10°程度の傾斜角度）を有するように、筐体２１の内側に配置される。
　捕集板２５は、筐体２１の内部であって、標的板２４の前面側の空間であり、かつ、筐体２１の前方の開口部の下端（前面板２２の上端面）よりも下方の空間に配置され、全体的に、背面側に向かって下るとともに、左面側に向かって下るような傾斜を有するように固定される。
　排出口ノズル２６は、筐体２１の左側面板２１ｃに形成される排出口（後述する図２のＡの排出口３４）を覆うように、左側面板２１ｃの外面に取り付けられ、排出口を通過したＢＢ弾１２を回収ケース１３に向かって案内する。
　音響センサ２７－１乃至２７－４は、例えば、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したときに、標的板２４が振動することなどによって発生する衝撃音を検出し、検出した衝撃音の振幅の変化に従った音響信号を信号処理基板２８に供給する。また、音響センサ２７－１乃至２７－４は、図１に示すように、標的板２４の背面側の近傍であって、それぞれ標的板２４の四隅に近い位置となるように、筐体２１の内側に固定される。例えば、音響センサ２７－１は、左側面板２１ｃの内側を向く面の上端近傍に配置され、音響センサ２７－２は、右側面板２１ｂの内側を向く面の上端近傍に配置される。また、音響センサ２７－３は、左側面板２１ｃの内側を向く面の下端近傍に配置され、音響センサ２７－４は、右側面板２１ｂの内側を向く面の下端近傍に配置される。
　ここで、音響センサ２７－１乃至２７－４が配置される標的板２４の背面側に設けられる空間２９は、標的板２４により前面側が閉鎖され、筐体２１により上下および左右が閉鎖され、背面板２３により背面側が閉鎖されている。即ち、音響センサ２７－１乃至２７－４は、筐体２１、背面板２３、および標的板２４によって外部から閉鎖されている閉鎖的な空間２９に配置される。
　信号処理基板２８は、下面板２１ｄと捕集板２５との間の空間に配置される。そして、信号処理基板２８は、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したときに音響センサ２７－１乃至２７－４から出力される音響信号に対して信号処理を施し、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾した際の着弾位置や着弾弾速などを検出するための検出信号を出力する。
　例えば、信号処理基板２８は、音響信号を増幅して全波整流し、その振幅のピーク値を保持したピークホールド信号、および、ピークホールド信号を積分して得られる信号が基準値以上となったタイミングを示す衝撃音検出時刻信号を、検出信号として出力する。そして、信号処理基板２８は、後述する図９のパーソナルコンピュータ１１１、または、図１０のノート型パーソナルコンピュータ１２１に、検出信号を供給する。
　以上のように標的装置１１は構成されており、標的装置１１に向かって発射されたＢＢ弾１２は、図１において一点鎖線で示されるように、標的板２４に衝突する。この際、標的板２４は、上述したように衝撃に対して所定の可塑性を有しており、標的板２４の衝撃力に応じた面積が着弾点を中心に極浅いすり鉢状に凹むことによってＢＢ弾１２の衝突による衝撃が吸収される。以下、適宜、標的板２４および捕集板２５の衝撃吸収材３３（後述する図２参照）が、このように凹むことを撓むと称する。このように標的板２４により衝突による衝撃が吸収されたＢＢ弾１２は、捕集板２５に向かって落下し、捕集板２５の傾斜に従って標的装置１１内で背面側および左面側に向かって転がった後、左側面板２１ｃの排出口から排出されて、排出口ノズル２６を通過して回収ケース１３に回収される。
　このように、標的装置１１は、標的板２４がＢＢ弾１２の衝撃を吸収することができ、捕集板２５に向かってＢＢ弾１２が落下するように構成されているので、ＢＢ弾１２が筐体２１の外部に飛び出ることなく、確実に、ＢＢ弾１２を回収することができる。
　また、標的装置１１は、上述したように、音響センサ２７－１乃至２７－４が閉鎖的な空間２９に配置されており、閉鎖的な空間２９における音響環境は定常的なものとなる。このため、標的装置１１では、音響センサ２７－１乃至２７－４が、より再現性の高い衝撃音を検出すること、即ち、ＢＢ弾１２の着弾位置および着弾速度が同一であれば、ほぼ同一の衝撃音を検出することができる。
　つまり、標的装置１１は、閉鎖的な空間２９に対して、後方の開口部が背面板２３により覆われ、かつ、前方の開口部が標的板２４により覆われる構成となっている。これにより標的装置１１では、開口に張った膜の振動によって音を出す楽器（例えば、太鼓やティンパニなど）のように、ＢＢ弾１２が標的板２４に衝突する際の振動によって再現性のある衝撃音が発生する。
　従って、例えば、音響センサ２７－１乃至２７－４は、標的板２４の所定箇所にＢＢ弾１２が着弾するとき、同一の着弾条件（着弾位置、着弾速度、および弾重量）に対して常に、同一の衝撃音を検出することができる。これにより、音響センサ２７－１乃至２７－４から出力される音響信号に基づいて、ＢＢ弾１２が着弾した標的板２４上の位置である着弾位置や、標的板２４に着弾した際のＢＢ弾１２の速度である着弾弾速（または、標的板２４に着弾した際のＢＢ弾１２のエネルギー）などを、非常に正確に検出することができる。
　さらに、標的装置１１では、音響センサ２７－１乃至２７－４が閉鎖的な空間２９に配置されることにより、例えば、ソフトエアガンによりＢＢ弾１２を発射する際の発射音が音響センサ２７－１乃至２７－４により検出されることを回避することができる。例えば、音響センサ２７－１乃至２７－４が開放的な空間に配置されている場合には、音響センサ２７－１乃至２７－４によりソフトエアガンの発射音が検出されてしまう。この場合、音響センサ２７－１乃至２７－４から出力される音響信号から発射音を除外する処理が必要であり、着弾位置や着弾速度などを正確に算出することは困難であった。
　これに対し、標的装置１１は、音響センサ２７－１乃至２７－４がソフトエアガンの発射音を検出し難い構成となっていることより、音響センサ２７－１乃至２７－４から出力される音響信号から発射音を除外する処理が不要になる。従って、音響センサ２７－１乃至２７－４から出力される音響信号に基づいて、ＢＢ弾１２の着弾位置や着弾速度などを正確に算出することができる。
　また、標的装置１１は、楽器の膜のように機能する標的板２４を用いることで、例えば、より剛性の高いポリカーボネート板やアクリル板などを標的板に利用した構成と比較して、音響センサ２７－１乃至２７－４が正確に衝撃音を検出することができる。即ち、ポリカーボネート板やアクリル板などを標的板に利用した構成では、標的板自身を伝達する振動が検出されることがあり、衝撃音の正確な検出が困難になると想定される。これに対し、標的装置１１では、標的板２４自身を伝達する振動は減衰してしまうため、音響センサ２７－１乃至２７－４は、標的板２４の振動によって空気中を伝達する衝撃音を正確に検出することができる。
　さらに、標的装置１１は、より剛性の高いポリカーボネート板やアクリル板などを標的板に利用した構成と比較して衝撃音を低減させる（静かになる）ことができるという効果を奏することができる。ところで、衝撃音が低減することによって発射音が相対的に大きくなる結果、発射音に基づく誤動作が増加することが懸念される。しかしながら、標的装置１１は、上述したように、音響センサ２７－１乃至２７－４が閉鎖的な空間２９に配置される構成となっていることより、発射音などの外乱を遮断する効果に加えて、衝撃音が閉鎖的な空間２９に閉じ込められることによって３倍に上昇した音圧を計測する効果を得ることができる。これにより、例えば、発射音などの外乱に基づく誤動作を防止する外乱遮断効果について、特許文献１に開示されている装置と比較して概算すると、音響センサ２７－１乃至２７－４が配置される空間を閉鎖的にすることで３倍程度、その閉鎖的な空間に衝撃音を閉じ込めることによる音圧上昇で３倍程度の外乱遮断効果があると想定され、これらを総合的にみて９倍程度の外乱遮断効果を期待することができる。また、音響センサ２７－１乃至２７－４が閉鎖的な空間２９に配置される構成とすることで、ＢＢ弾１２が音響センサ２７－１乃至２７－４に衝突することがなく、そのような衝突によって音響センサ２７－１乃至２７－４が故障することも回避される。
　また、標的装置１１では、閉鎖的な空間２９に音響センサ２７－１乃至２７－４を配置することで、ソフトエアガンの発射音以外にも、周囲の音による外乱を排除することができる。例えば、筐体２１から背面板２３を取り外して、開放的な空間に音響センサ２７－１乃至２７－４を配置した構成と比較して、閉鎖的な空間２９に音響センサ２７－１乃至２７－４を配置した構成では、音響センサ２７－１乃至２７－４が衝撃音を測定する測定感度が向上（例えば、約３倍程度）することになる。これにより、例えば、ゲインを低下させることに伴ってノイズ耐性が向上することや、着弾位置との距離による音響センサ２７－１乃至２７－４ごとの検出値の差が縮小することになり、音響信号に基づく測定精度を向上させることができる。なお、空間２９は、外部からの音をある程度遮断することができる程度であればよく、外部と完全に遮断された密閉空間とは異なり、多少の隙間があってもよい。もちろん、空間２９が外部から完全に遮断されている状態であれば、より好適である。
　ところで、標的板２４で反射した後に捕集板２５に向かって落下するＢＢ弾１２は、捕集板２５において、ある程度の跳ね返りがあることが想定されるので、捕集板２５は、ＢＢ弾１２の跳ね返りを抑制するように構成されている。
　図２を参照して、捕集板２５の構造について説明する。
　図２には、標的装置１１の下部を拡大した概略的な構成例が示されている。図２のＡは、標的装置１１を左側から見た構成例であり、図２のＢは、標的装置１１を前側から見た構成例であり、図２のＣは、標的装置１１を右側から見た構成例である。
　図２のＡおよび図２のＣに示すように、捕集板２５は、前面板２２から背面板２３に向かって傾斜角度6.0°で下る傾斜部分を有し、捕集板２５の後端近傍の所定範囲（例えば、後端から10ｍｍの範囲）の部分は、前後に向かう傾斜のない形状となっている。つまり、捕集板２５は、前方側の傾斜部分が、後端近傍の所定範囲の部分に対して角度6.0°となるような曲げ加工が施されて形成される。また、図２のＢに示すように、捕集板２５は、右側面板２１ｂから左側面板２１ｃに向かって傾斜角度2.7°で下る傾斜となるように、筐体２１に固定される。このように、捕集板２５は、後端近傍に前後に向かう傾斜のない部分を設けることによって、右側面板２１ｂから左側面板２１ｃに向かって、ＢＢ弾１２が良好に転がることができるように形成される。
　そして、捕集板２５は、このような曲げ加工が施された板部材３１に、材質の異なる衝撃吸収材３２および３３が積層されて構成される。例えば、板部材３１には、厚み0.6ｍｍの鉄製の薄板が用いられ、衝撃吸収材３２には、厚み3.0ｍｍのウレタン製のスポンジが用いられ、衝撃吸収材３３には、厚み2.0ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂が用いられる。このように、例えば、板部材３１および衝撃吸収材３３の間に、ウレタン製のスポンジが用いられる衝撃吸収材３２を配置することで、板部材３１に対して衝撃吸収材３３が浮いている状態となり、ＢＢ弾１２が落下してくるエネルギーを、衝撃吸収材３３が撓むことで吸収することができる。具体的には、厚み2.0ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂（硬度♯570）の衝撃吸収材３３に0.3J程度までのＢＢ弾１２が着弾したときの衝撃吸収材３３に発生する凹みは３ｍｍ以内であり、標的板２４への衝突でエネルギーが減衰したＢＢ弾１２のエネルギーが0.3J以下になることは確実であるから、捕集板２５がＢＢ弾１２の衝撃を十分に吸収することができることが確認された。
　即ち、このような積層構造とすることで、捕集板２５は、標的板２４で反射して落下するＢＢ弾１２のエネルギーを吸収し、ＢＢ弾１２の跳ね返りを抑制することができるので、ＢＢ弾１２は、捕集板２５の傾斜に従って転がることになる。また、捕集板２５が背面側に向かって下るように傾斜していることにより、ＢＢ弾１２が捕集板２５で跳ね返ったとしても、ＢＢ弾１２は背面側に向かうことになり、筐体２１の前方の開口部から外部に飛び出ることは防止される。なお、標的板２４での衝突でエネルギーが減衰したＢＢ弾１２にも回転は残ることより、その回転によってＢＢ弾１２が斜め下に跳んだり、捕集板２５の上を激しく転げまわったりすることがある。これに対し、捕集板２５の周囲は、右側面板２１ｂ、左側面板２１ｃ、前面板２２、および標的板２４により全て囲まれていることより、捕集板２５の上を転げまわるＢＢ弾１２が前方の開口部から外に飛び出すことは防止される。
　従って、標的装置１１は、筐体２１内の限られた空間で、ＢＢ弾１２を確実に回収することができる。これにより、標的装置１１を、小型化することができ、製造コストの低減を図ることができる。例えば、標的装置１１の筐体２１は、正面側から見て、高さ25.3ｃｍおよび幅38.6ｃｍ程度のサイズで設計される。また、標的装置１１は、前面板２２の高さを4.3ｃｍ程度と低く抑えることができ、正面から見て前面板２２により隠れる領域において、ＢＢ弾１２を捕集することができるとともに、信号処理基板２８を配置することができる。このようにＢＢ弾１２の捕集に要する領域（捕集領域）の高さを低く抑えることにより、例えば、図１０を参照して後述するようなノート型パーソナルコンピュータ１２１を利用した使用方法を可能とすることができる。
　また、図２のＡおよび図２のＢに示すように、左側面板２１ｃには、ＢＢ弾１２を外部に排出するための開口部３４が形成されている。開口部３４は、捕集板２５の厚みを考慮して開口され、捕集板２５の後端部分の左端が下面板２１ｄに接した状態で、開口部３４の下側の端部が捕集板２５の厚みだけ下面板２１ｄから高くなる位置に形成される。また、開口部３４の背面側の端部は、標的板２４の正面側を向く面と略一致するように形成される。
　このように開口部３４は形成されており、捕集板２５の傾斜に従って、背面側および左面側に向かって転がったＢＢ弾１２は、開口部３４から排出され、図１を参照して上述したように、排出口ノズル２６を通過して回収ケース１３に回収される。
　なお、図２のＡおよび図２のＣに示すように、板部材３１の前面側の端部は、下方に向かって曲げられる曲げ加工が施されており、この曲げ形状によって板部材３１に撓みが発生することが防止されている。また、図２のＡに示すように、板部材３１の左下後端は、下面板２１ｄに当接するように配置され、標的板２４は、垂直に対して傾斜角度10°となるように固定される。
　次に、図３乃至図６を参照して、標的装置１１の詳細な構成について説明する。
　図３には、標的装置１１の正面図が示されており、図４には、標的装置１１の左側面図が示されており、図５には、標的装置１１の右側面図が示されており、図６には、図５におけるＡ－Ａ矢視図が示されている。
　図３乃至図６に示すように、標的装置１１では、標的板２４の四辺を固定する固定部材４１ａ乃至４１ｄを用いて、筐体２１の内部に標的板２４が平面的に取り付けられる。
　固定部材４１ａは、上面板２１ａの内面に左右方向に延在するように取り付けられ、固定部材４１ｂは、右側面板２１ｂの内面に標的板２４の傾斜角度に沿って延在するように取り付けられる。固定部材４１ｃは、左側面板２１ｃの内面に標的板２４の傾斜角度に沿って延在するように取り付けられ、固定部材４１ｄは、下面板２１ｄの内面に左右方向に延在するように取り付けられる。
　例えば、図５に示すように、固定部材４１ｂには２箇所のネジ穴が形成されており、固定部材４１ｂは、右側面板２１ｂの外側からネジを利用して、右側面板２１ｂの内面に対して取り付けられる。なお、図５に示すように、右側面板２１ｂには、信号処理基板２８と接続される信号ケーブルを接続するためのコネクタ４３が配置されている。
　また、図４に示すように、固定部材４１ｃには２箇所のネジ穴が形成されており、固定部材４１ｃは、左側面板２１ｃの外側からネジを利用して、左側面板２１ｃの内面に対して取り付けられる。同様に、固定部材４１ａおよび４１ｄにもネジ穴（図示せず）が形成されており、それぞれ上面板２１ａおよび下面板２１ｄの外側からネジを利用して取り付けられる。
　そして、標的板２４の上辺は、固定部材４１ａに対して筐体２１の前方からネジを利用して固定される。同様に、標的板２４の右辺は、固定部材４１ｂに対して筐体２１の前方からネジを利用して固定され、標的板２４の左辺は、固定部材４１ｃに対して筐体２１の前方からネジを利用して固定される。また、標的板２４の下辺は、固定部材４１ｄに対して筐体２１の後方からネジを利用して固定される。
　また、標的装置１１では、上面板２１ａの前端部分が内側に向かって傾斜面を形成するように折り曲げられることによって、上面板２１ａの前端に折り曲げ部４２ａが形成される。上面板２１ａの折り曲げ部４２ａは、例えば、標的装置１１を前方から見たときに固定部材４１ａが隠れるように形成される。
　同様に、右側面板２１ｂの前端部分が内側に向かって傾斜面を形成するように折り曲げられることによって、前方から見て固定部材４１ｂが隠れるように、右側面板２１ｂの前端に折り曲げ部４２ｂが形成される。また、左側面板２１ｃの前端部分が内側に向かって傾斜面を形成するように折り曲げられることによって、前方から見て固定部材４１ｃが隠れるように、左側面板２１ｃの前端に折り曲げ部４２ｃが形成される。
　このように、標的装置１１では、筐体２１の前方の開口部の上側および左右側に、折り曲げ部４２ａ乃至４２ｃが形成されることによって、固定部材４１ａ乃至４１ｃに対して直接的にＢＢ弾１２が衝突することを回避することができる。また、折り曲げ部４２ａ乃至４２ｃは、筐体２１の内側に向かって傾斜面を形成しており、折り曲げ部４２ａ乃至４２ｃにＢＢ弾１２が衝突した場合、筐体２１の内部に向かって反射することになり、そのＢＢ弾１２を標的装置１１において回収することができる。
　以上のように、標的装置１１は、標的板２４の四辺が固定部材４１ａ乃至４１ｄにより固定され、筐体２１内の空間に標的板２４が張られるように配置されることで、標的板２４にＢＢ弾１２が衝突すると、標的板２４が撓むような構造となっている。これにより、標的装置１１では、ＢＢ弾１２の運動エネルギーを標的板２４により有効に吸収することができる。さらに、上述したように、標的板２４の前方側の下方に捕集板２５を配置することで、標的装置１１は、最小のスペースで確実にＢＢ弾１２を回収することができる。
　次に、図７を参照して、音響センサ２７について説明する。
　図７に示すように、音響センサ２７は、基板５１の一端に固定されており、基板５１の他端には、信号処理基板２８に音響信号を伝送するケーブル（図示せず）を接続するためのコネクタ５２が固定されている。そして、基板５１は、スペーサ５４を介して筐体２１に対し、２個のネジ５５－１および５５－２と２個のナット５６－１および５６－２とを利用して固定される。
　また、音響センサ２７に対して、所定の厚みの膜により構成される感度調整用減衰層５３が取り付けられている。音響センサ２７に感度調整用減衰層５３を取り付けることにより、音響センサ２７に届く衝撃音を減衰することで、音響センサ２７の感度を調整することができる。
　従って、標的装置１１では、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾する際に発生する衝撃音の音量が、音響センサ２７により検出可能な音量の範囲内となるように、感度調整用減衰層５３の厚みを調整することにより、音響センサ２７が、衝撃音を確実に検出することができる。例えば、標的板２４の中央にＢＢ弾１２が着弾したときの衝撃音の平均レベルが、音響センサ２７により検出可能な音量の範囲内の中央になるように、感度調整用減衰層５３の厚みを調整することで、より良好に衝撃音を検出することができる。これにより、標的装置１１では、音響センサ２７により確実に衝撃音を検出することができ、着弾位置や着弾速度などをより正確に検出可能な検出信号を出力することができる。
　次に、図８を参照して、排出口ノズル２６について説明する。
　排出口ノズル２６は、例えば、厚み0.6ｍｍの鉄板が折り曲げられて形成され、左側面板２１ｃに形成される開口部３４と同程度の内寸法を有する矩形の筒形状に形成される。また、排出口ノズル２６が左側面板２１ｃに取り付けられる側の端部は、排出口ノズル２６の長さ方向に向かって開口しており、反対側となる端部には、先端に向かうに従い下方に傾斜する傾斜面２６ａが形成され、その端部側の排出口ノズル２６の下面に開口部２６ｂが形成されている。
　従って、左側面板２１ｃの開口部３４を通過したＢＢ弾１２は、図８の一点鎖線で示されるように、筒形状の排出口ノズル２６内を通過して、傾斜面２６ａにより下方に向かって反射して開口部２６ｂから排出される。
　このように、標的装置１１では、排出口ノズル２６を設けることにより、例えば、開口部３４を通過するまでにＢＢ弾１２の勢いが十分に減速されていなくても、傾斜面２６ａに反射して下方に向かうので、回収ケース１３によりＢＢ弾１２を確実に回収することができる。
　次に、図９は、標的装置１１を備えた標的システムの第１の構成例を示す図である。
　図９に示すように、標的システム１０１は、パーソナルコンピュータ１１１と同様の画面を表示する外部モニタ１１２が、標的装置１１の背面側に配置されて構成される。また、標的装置１１の右側面板２１ｂに配置されるコネクタ４３に信号ケーブル１１３が接続可能とされ、信号ケーブル１１３を介して、パーソナルコンピュータ１１１および標的装置１１が接続される。また、パーソナルコンピュータ１１１および外部モニタ１１２は、映像ケーブル１１４を介して接続される。
　また、標的装置１１には、標的装置１１の配置位置を高さ方向に調整可能なアジャスタを有する複数の脚部１１６が取り付けられており、標的装置１１は、複数の脚部１１６により、外部モニタ１１２の画面の位置に合わせた高さとなるように配置される。このように、標的装置１１は、複数の脚部１１６により、外部モニタ１１２が載置される平面から持ち上げられた状態とされており、標的装置１１の下方の空間にＢＢ弾１２が入り込まないように保護する保護板１１７が標的装置１１の前方の脚部１１６に取り付けられる。
　そして、外部モニタ１１２には、ＢＢ弾１２を発射するときの標的となる標的画像１１５が表示され、透明な標的板２４および背面板２３を介して、標的装置１１の正面側から標的画像１１５が視認可能とされている。
　なお、図９の表示例では、外部モニタ１１２には、標的画像１１５の右側に操作や得点などの射撃結果が掲載されるスコアボードが表示されており、ユーザは、射撃中に視線を大きく外すことなく射撃結果を確認することができ、例えば、パーソナルコンピュータ１１１で射撃結果を確認するよりも利便性を向上させることができる。なお、例えば、外部モニタ１１２においてユーザが不必要なものを非表示にしたり、標的画像１１５を外部モニタ１１２の全体に表示することができる。また、小型の標的画像が移動して表示されるムービングターゲットでは、できるだけ広い範囲を標的画像が動き回るように、外部モニタ１１２の画面全体を標的画像が移動する方が好適である。
　また、標的システム１０１では、標的装置１１の音響センサ２７－１乃至２７－４から出力される音響信号が信号処理基板２８により信号処理が施されて検出信号としてパーソナルコンピュータ１１１に供給される。パーソナルコンピュータ１１１は、射的用のアプリケーションソフトウェアを実行することにより、信号処理基板２８から供給される検出信号に基づいた演算を行う。例えば、パーソナルコンピュータ１１１は、ＢＢ弾１２が着弾した標的板２４上の位置である着弾位置や、標的板２４に着弾した際のＢＢ弾１２の速度である着弾弾速、標的板２４に着弾した際のＢＢ弾１２のエネルギーなどを算出する。
　例えば、パーソナルコンピュータ１１１は、信号処理基板２８から検出信号として供給される衝撃音検出時刻信号に基づいて、ＢＢ弾が標的板２４に着弾した着弾位置を算出する。また、パーソナルコンピュータ１１１は、信号処理基板２８から検出信号として供給されるピークホールド信号に基づいて、ＢＢ弾が標的板２４に着弾した際の弾速およびエネルギーを算出する。そして、パーソナルコンピュータ１１１は、外部モニタ１１２に表示される標的画像１１５における着弾位置に対応して、ＢＢ弾１２が着弾した箇所を示す着弾マーク（図１１参照）を、着弾を検出するたびに表示する。また、パーソナルコンピュータ１１１は、着弾位置に基づいた得点、および、ＢＢ弾１２の着弾弾速やエネルギーなどを外部モニタ１１２の標的画像１１５の右側のスコアボードに表示する。また、外部モニタ１１２に表示されるスコアボードには、経過時間および得点だけが表示されるようにしてもよい。
　このように、標的システム１０１では、射的を行うたびに標的画像１１５に着弾マークが表示されるので、ユーザは、よりリアルで臨場感のある射的を体験することができ、次の射的の照準修正を自然に行うことができる。また、標的システム１０１では、着弾位置に基づいた得点、および、ＢＢ弾１２の着弾弾速やエネルギーなどを外部モニタ１１２に表示することで、よりユーザの利便性を高めることができる。なお、着弾弾速およびエネルギーのいずれか一方だけを求めて表示されるようにしてもよい。
　次に、図１０は、標的装置１１を備えた標的システムの第２の構成例を示す図である。
　図１０に示すように、標的システム１０１Ａは、ノート型パーソナルコンピュータ１２１のモニタ部１２２が標的装置１１の背面側に配置され、ノート型パーソナルコンピュータ１２１のキーボード部１２３が標的装置１１の下方に配置されて構成される。また、標的装置１１の右側面板２１ｂに配置されるコネクタ４３に信号ケーブル（図示せず）が接続可能とされ、その信号ケーブルを介して、ノート型パーソナルコンピュータ１２１および標的装置１１が接続される。また、標的システム１０１Ａでは、ノート型パーソナルコンピュータ１２１のキーボード部１２３の前方に保護板１１７を配置することができるように、前方に延長した脚部１１８が用いられる。
　そして、標的システム１０１Ａにおいても、図９の標的システム１０１と同様に、ノート型パーソナルコンピュータ１２１が射的用のアプリケーションソフトウェアを実行することにより、信号処理基板２８から供給される検出信号に基づいた演算を行うことができる。そして、ノート型パーソナルコンピュータ１２１のモニタ部１２２に、標的画像１１５における着弾位置に着弾マークを表示したり、着弾位置に基づく得点を表示したり、ＢＢ弾１２の着弾弾速やエネルギーなどを表示したりすることができる。
　なお、図１０の表示例では、モニタ部１２２には、標的画像１１５の右側に操作や得点などの射撃結果が掲載されるスコアボードが表示されており、例えば、スコアボードを非表示にして、標的画像１１５をモニタ部１２２の全体に表示することができる。この場合、操作や得点確認に困ることを回避するために、スコアボードのみを独立したサブウインドウで表示させることができる。例えば、サブモニタや、タブレットＰＣ、スマートフォンなどにスコアボードを表示させることで、ユーザは、手元で射撃結果を確認することができ、より利便性を向上させることができる。
　また、例えば、標的画像１１５がモニタ部１２２の半分以上を占めるように大きく表示されていることより、ワイヤレスマウスなどを利用して、操作可能距離（例えば、１０ｍ程度）以内で標的システム１０１Ａから離れた位置から操作を行うことができる。具体的には、標的画像１１５を左クリックする操作を行うと競技スタートとし、競技スタートした状態で標的画像１１５を再び左クリックすると競技停止とするような操作を採用することができる。また、標的画像１１５を右クリックすると標的画像１１５をモニタ部１２２の全画面表示とし、全画面表示となっている状態で標的画像１１５を再び右クリックすると標的画像１１５を縮小してスコアボードなどを表示する状態（図１０に示すような表示状態）とするような操作を採用することができる。または、競技スタートを待機している状態でＢＢ弾１２が標的板２４に衝突したことが検出されると、競技スタートとするような操作を採用してもよい。
　以上のように構成される標的システム１０１および１０１Ａにおいて、標的装置１１の閉鎖的な空間２９に音響センサ２７－１乃至２７－４が配置されている。従って、パーソナルコンピュータ１１１およびノート型パーソナルコンピュータ１２１は、標的装置１１の信号処理基板２８から出力される検出信号を用いて、より正確に、ＢＢ弾１２の着弾位置や着弾速度などを算出することができる。
　なお、本実施の形態では、標的装置１１の背面側に、図９の外部モニタ１１２や図１０のモニタ部１２２などが配置される構成について説明したが、例えば、位置算出や表示などの処理を信号処理基板２８でも可能とし、標的装置１１をパーソナルコンピュータ１１１などと接続しなくても単独で動作可能として、標的装置１１に、液晶パネルなどの薄型の表示部を内装または固定してもよく、その表示部を、背面板２３の代わりに筐体２１に装着する構成とすることができる。あるいは、背面板２３を設けた状態で、表示部を背面板２３の背後に固定する構成としてもよい。さらに、例えば、標的装置１１から背面板２３を取り外して、標的装置１１の背面部に接するように表示部を配置することで、その表示部を利用して閉鎖的な空間２９を構成するようにしてもよい。このように、標的装置１１に対する表示部の設置方法は、上述した実施の形態に限定されることはない。
　また、標的装置１１は、タブレット型のパーソナルコンピュータを筐体２１の背面側に設置（内装または装着）する構成としてもよく、そのタブレット型のパーソナルコンピュータに、標的画像１１５およびスコアボードを表示することができる。この場合、例えば、図９に示したようなパーソナルコンピュータ１１１との接続を必要とする構成ではなく、標的装置１１単独で動作可能な標的システムを実現することができる。
　そして、単独で動作可能な構成とした標的装置１１では、ユーザは、スマートフォンや眼鏡型端末、専用のリモートコントローラ、パーソナルコンピュータなどを使用し、無線LAN（Local Area Network）等を利用してワイヤレスで操作を行うことができる。これにより、標的装置１１を利用する際、より利便性を向上させることができる。
　また、標的システム１０１では、着弾点、着弾速度、またはエネルギーの少なくとも一つに応じて、任意の音声（例えば、着弾音、破壊音、悲鳴、楽曲など）を出力するスピーカなどの出力部を備えることができる。さらに、それらの音声は、着弾速度またはエネルギーの少なくとも一方に基づく音量で出力部から出力することができる。これにより、標的システム１０１を用いた射撃に対する遊戯性を高めることができる。また、着弾点に応じた得点を音声により読み上げることができる。これにより、ユーザは、標的画像１１５から目を離すことなく、得られた得点を知ることができる。
　さらに、標的画像１１５を表示する表示方法についても、液晶パネルのような表示部に限定されることはない。例えば、背面板２３または標的板２４に不透明な板を用いたり、白色等の塗料を塗布したり、白色等の布等を貼ったり或いは背面板２３の前や後に配置したりして、プロジェクタにより標的画像１１５を投影する方法を採用することができる。
　ここで、図１１を参照して、標的システム１０１および１０１Ａにおける着弾位置の検出結果について説明する。
　図１１のＡには、筐体２１に背面板２３が固定されて閉鎖的な空間２９に音響センサ２７－１乃至２７－４が配置された状態における着弾位置の算出結果を表す標的画像１１５Ａが示されている。図１１のＢには、筐体２１から背面板２３が外され、例えば、筐体２１から20ｍｍ離れた位置に背面板２３が配置された状態とされた開放的な空間に音響センサ２７－１乃至２７－４が配置された状態における着弾位置の検出結果を表す標的画像１１５Ｂが示されている。
　図１１のＡおよび図１１のＢは、例えば、所定の高さを維持するようにソフトエアガンを固定し、標的装置１１に対して左側から右側に順番に一定間隔（例えば、１ｃｍ間隔）で順次、標的装置１１に向かってＢＢ弾１２を発射したときの着弾位置が示されている。例えば、図１１のＡの表示例では、１番目の着弾位置から３３番目までの着弾位置が、それぞれの数字を付した丸印により着弾マークにより示されている。また、図１１のＢの表示例では、４番目の着弾位置から２８番目までの着弾位置が、それぞれの数字を付した丸印により着弾マークにより示されている。
　図１１のＡに示すように、閉鎖的な空間２９に音響センサ２７－１乃至２７－４が配置された状態では、標的画像１１５Ａの全体に亘って着弾位置は、ほぼ一定の高さで横方向に一列に並ぶ結果となっている。即ち、所定の高さを維持するように固定されたソフトエアガンからＢＢ弾１２を発射した結果、所定の誤差範囲内で、標的画像１１５Ａ上の一定の高さとなるように着弾位置が算出されている。
　これに対し、図１１のＢに示すように、筐体２１および背面板２３の間に20ｍｍの隙間が設けられた開放的な空間に音響センサ２７－１乃至２７－４が配置された状態では、全体的に着弾位置は上下方向にバラツキがある結果となっている。特に、標的画像１１５Ｂでは、４番目から２７番目までの着弾を検出することができた一方、左右端付近において着弾を正確に検出することができない結果、つまり、１番目から３番目、および２９番目から３３番目までの着弾を検出することができず、２８番目の着弾を誤検出した結果となっている。
　例えば、標的システム１０１および１０１Ａでは、標的板２４の全面に亘って所定の間隔（例えば、１ｃｍ間隔）でＢＢ弾１２の射撃を繰り返し、その結果得られた測定データのデータベースを参照することにより、ＢＢ弾１２の着弾位置や着弾弾速を計測する演算が行われる。そのため、測定データを得るときの衝突音と、ＢＢ弾１２の着弾位置や着弾弾速を計測する際の衝突音とで、再現性を確保することが重要となる。従って、標的装置１１では、音響環境は定常的なものとなる閉鎖的な空間２９に音響センサ２７－１乃至２７－４を配置する構成とすることで、より良好な再現性を得ることができる。
　以上のように、標的システム１０１および１０１Ａは、閉鎖的な空間２９に音響センサ２７－１乃至２７－４を配置する構成によって、開放的な空間に音響センサ２７－１乃至２７－４が配置された構成と比較して、着弾位置の測定精度を向上させることができる。同様に、着弾弾速についても、閉鎖的な空間２９に音響センサ２７－１乃至２７－４を配置する構成によって、測定精度を向上させることができる。
　ところで、音速は気温に応じて変化することより、標的装置１１は、温度センサを備える構成とすることができる。この構成では、信号処理基板２８は、温度センサにより検出される温度情報に基づいて音速を補正し、その補正後の音速を用いて着弾点を算出することで、より高精度に着弾位置を求めることができる。ここで、標的装置１１が備える温度センサを、例えば、音響センサ２７－１乃至２７－４と同様に閉鎖的な空間２９に配置することで、空間２９内の音速を正確に用いることができ、音響センサ２７－１乃至２７－４により検出される衝撃音に基づいた着弾位置を正確に測定することができる。また、例えば、音響センサ２７－１乃至２７－４の感度が温度の影響を受ける場合には、温度センサにより検出される温度情報に基づいて音響センサ２７－１乃至２７－４の増幅度を補正することで、着弾位置や着弾速度、エネルギーなどの測定精度のさらなる向上を図ることができる。
　なお、上述した本実施の形態では、標的装置１１において、標的板２４が垂直に対して傾斜するように固定されているが、標的板２４は必ずしも傾斜して固定されていなくてもよい。例えば、標的板２４を傾斜させることで、ＢＢ弾１２が下方に向かって反射され、ＢＢ弾１２を回収し易くすることができる。これに対し、例えば、標的板２４が垂直に固定されていても、標的板２４で反射したＢＢ弾１２が外部に飛び出ることがない程度に、筐体２１の前後方向の幅を十分に確保することで、ＢＢ弾１２を確実に回収することができる。さらに、本実施の形態では、４個の音響センサ２７－１乃至２７－４を用いた構成について説明したが、音響センサ２７の個数は４個に限定されるものではない。例えば、３個や６個、８個など、標的装置１１のサイズまたは形状に応じて、着弾位置などを適切に測定可能な個数の音響センサ２７を用いることができる。
　なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　例えば、本発明は、ソフトエアガンにより発射されたＢＢ弾１２の標的となる標的システム１０１に限定されることはなく、標的に対して飛翔物体を当てる任意の競技や遊戯、具体的には、ダーツ、吹き矢などの標的システムに適用してもよい。この場合、ダーツや吹き矢が命中した命中位置を正確に検出することができ、着弾マークの代わりにダーツや吹き矢の矢を標的画像上の命中位置に表示すればよい。また、当然ながら、ＢＢ弾に代わるダーツや吹き矢の矢が標的板２４に刺さらないようにその先端を丸める必要がある。なお、このような飛翔物体を使用する場合には、捕集板２５に替えて、標的板２４で跳ね返った飛翔物体を捕集するためのカゴなどの捕集部を設けることができる。
　さらに、標的板２４の強度を増せば、本発明は、トイガン（ソフトエアガン）よりも着弾時のエネルギーが強い実銃（空気銃等）の標的システムにも適用することも可能である。
　１１　標的装置，　１２　ＢＢ弾，　１３　回収ケース，　２１　筐体，　２１ａ　上面板，　２１ｂ　右側面板，　２１ｃ　左側面板，　２１ｄ　下面板，　２２　前面板，　２３　背面板，　２４　標的板，　２５　捕集板，　２６　排出口ノズル，　２７　音響センサ，　２８　信号処理基板，　３１　板部材，　３２および３３　衝撃吸収材，　３４　開口部

Claims (9)

  1. 　飛翔物体の標的となる標的板と、
    　前記標的板の背面側に配置される背面板と、
    　前記標的板および前記背面板を固定し、前記標的板および前記背面板に挟まれる空間を閉鎖する筐体と、
    　前記標的板、前記背面板、および前記筐体により囲まれる閉鎖的な空間に配置され、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と
    　を備える標的システム。
  2. 　前記標的板より前面側の空間であり、かつ、前記筐体の前方の開口部より下方の空間に配置され、前記標的板で反射した前記飛翔物体を捕集する捕集部
    　をさらに備える請求項１に記載の標的システム。
  3. 　前記捕集部として用いられる捕集板の上面には、前記標的板で反射して前記捕集板に向かって落下する前記飛翔物体の衝撃を吸収する衝撃吸収材が配置される
    　請求項２に記載の標的システム。
  4. 　前記捕集板は、左右いずれか一方の側面に向かって下るとともに、背面に向かって下るように傾斜している
    　請求項３に記載の標的システム。
  5. 　前記捕集板が傾斜している方における前記筐体の側面に開口部が形成されており、
    　前記開口部を通過した前記飛翔物体を収納する収納部
    　をさらに備える請求項４に記載の標的システム。
  6. 　前記標的板は、衝撃に対して所定の可塑性を有する材質である
    　請求項１乃至５のいずれかに記載の標的システム。
  7. 　前記標的板は、前記筐体の上側から下側に向かうに従い正面側から背面側に向かう傾斜角度で、前記筐体の内側に固定される
    　請求項１乃至６のいずれかに記載の標的システム。
  8. 　前記音波検出部が検出した衝撃音に対応して出力される音響信号に信号処理を施し、前記飛翔物体が前記標的板に着弾した着弾位置、或いは、前記飛翔物体が前記標的板に着弾した際の速度またはエネルギーのいずれかを算出するのに用いられる検出信号を出力する信号処理部
    　をさらに備える請求項１乃至７のいずれかに記載の標的システム。
  9. 　前記検出信号を用いて算出される速度またはエネルギーの少なくとも一方に基づく音量の音声を出力する出力部
    　をさらに備える請求項８に記載の標的システム。
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