WO2015090751A1 - Anordnung und verfahren zum ansteuern zumindest einer scheibenwisch- und/oder scheibenreinigungsanlage - Google Patents

Anordnung und verfahren zum ansteuern zumindest einer scheibenwisch- und/oder scheibenreinigungsanlage Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an arrangement for controlling at least one windscreen wiper and / or windscreen cleaning system of a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • the invention relates to a method for adapting a map for driving the windscreen wiper and / or windscreen cleaning system according to the
  • the invention also relates to a method for driving the windscreen wiper and / or window cleaning system according to the closer defined in the preamble of claim 9.
  • a wiper device for controlling a windshield wiper in a vehicle is known.
  • central electronics is provided which controls the wiper motor.
  • a rain sensor provides sensor signals to the central electronics for automatic control of the windscreen wiper.
  • an optical sensor can be used, which can detect the wetting of the disk with water on the reflection of a light beam.
  • a comparison of determined reflection values with stored comparison values takes place in order to generate a specific reaction, such as, for example, continuous wiping or interval wiping.
  • the present invention is based on the object to propose an arrangement and method for optimized wiping and cleaning of vehicle windows, wherein a control of a windshield wiper and windscreen cleaning system takes place taking into account various environmental parameters.
  • This object is achieved by an arrangement for activating at least one windshield wiper and / or window cleaning system of a vehicle, in which at least one sensor or the like for detecting environmental parameters is provided, which is connected via a control device to a drive device of the system for driving. It is particularly advantageously provided that the control unit or the like is connected to an actuating element or the like of the windshield wiper and / or windshield wiper system for adaptive control which detects a correction request. It is also possible that further systems, systems or elements of the vehicle are controlled via the arrangement.
  • a windshield wiper system in this case describes a device by which visual obstructions by liquids located on a vehicle window, for example precipitation, are remedied by removing the fluid from the vehicle window, at least in a defined area.
  • These are preferably known windshield wipers.
  • a windscreen cleaning system also describes a device by which a cleaning agent can be applied to the vehicle window to eliminate soiling.
  • the cleaning agent can be, for example, water, but the cleaning agent may also be mixed with cleaning additives in a wide variety of proportions.
  • Cleaning additives are to be understood as meaning special additives for removing conventional soiling, for example by dust or insects, but also additives for reducing the freezing point of the cleaning agent.
  • the adaptation provided according to the invention is achieved in the proposed arrangement in that the correction request detected via the actuating element is correspondingly stored via the control unit in a data memory or the like connected to the control unit.
  • the values stored, for example, in a characteristic field as a function of one or more environmental parameters are correspondingly adapted on the basis of the detected correction values.
  • various types of sensors or the like may be provided in the arrangement, which can detect the environmental parameters accordingly.
  • the sensors can be arranged, for example, directly in the windows of the vehicle but also at another suitable position.
  • the proposed arrangement can also be used in vehicles with autonomous driving. It is conceivable that in addition to the control of the windshield wiper and the windshield wiper or washer other components of the vehicle are driven, such as the closing and opening of the windows, the on and off of the lighting or the like.
  • the object underlying the invention is also achieved by a method for adapting a map for driving the windscreen wiper and / or windscreen cleaning system as a function of the environmental parameters, in which the in the map depending on several environmental parameters deposited actuation or wiping intensity or the like For example, to control the windscreen wiper and windscreen cleaning system depending on the driver entered correction requests is changed individually and then saved.
  • a method for individualized control of a windshield wiper and windscreen cleaning system using environmental parameters detecting sensors such as rain sensor, pollution sensor or other sensors proposed in which for different influencing parameters, such as speed, brightness, rain intensity or the like according to the current prevailing or actual environmental conditions a desired control of the wiping intensity, ie the interval length, the wiper speed or the like is realized. Consequently, a situation-specific adaptation taking into account the environmental conditions is made possible and an allocation and storage of the desired Wipe intensity in addition to manual storage by a suitable algorithm automatically deposited.
  • an approximation of adjacent values in the characteristic field can take place if an accumulation of correction wishes or made adjustments can be determined, and the correction wishes are due to the same environmental condition or several identical environmental conditions. It is also conceivable to carry out an adaptation of the values located therebetween in accordance with the correction requests or changes in the adjacent values between two correction wishes or changes made in the characteristic field via an approximation function. In addition, a weighting of significant environmental parameters can be carried out via an evaluation of the correction requests and an estimation for possible further changes taking into account the weighted environmental parameters takes place in the form of a preventive change of the stored values in the characteristic field.
  • a classification of the environmental conditions is required. This can mean that, for example for the vehicle speed, a classification takes place in the form of speed classes.
  • the amount of data in relation to the characteristic map can be reduced, at the same time correction requests and changes have a more harmonious effect on the operation of the windscreen wiper and windscreen washer system. This can be justified by the fact that correction requests have a suitable classification to a larger value range of the environmental conditions. Too much detailed storage of values in the map would lead to the learning phase on the one hand being significantly prolonged and, on the other hand, constant changes in the wiping intensity of the windscreen wiper and windscreen washer system could be perceived as disturbing.
  • an evaluation of the previous correction requirements of the driver or the user by the control unit can be provided to the stored values for further to adapt or estimate the ambient conditions.
  • the already detected correction requests are also transferred to other environmental parameters, so that, as it were, an adaptation is already carried out in advance.
  • a weighting for example, the wiping intensity at low brightness or with a greater influence of brightness changes as a change in the rain intensity to a desired wiping intensity in accordance with individual preferences.
  • the object underlying the invention is also achieved by a method for driving the windscreen wiper and / or windscreen cleaning system of a vehicle depending on environmental parameters, in which the windscreen wiper and / or windscreen cleaning system is activated when a predetermined rain intensity and / or a predetermined Pollution degree and / or a predetermined tripping time is achieved.
  • Figure 1 a schematic view of a possible embodiment of an inventive arrangement for driving a Windscreen wiper and / or windscreen cleaning system of a vehicle;
  • FIGS. 2A-2D schematic views of an adapted characteristic field of stored wiping intensities
  • FIGS. 3A-3C are time charts of the vehicle speed, the rain intensity and the wiping intensity
  • Figure 4 is a block diagram of a possible embodiment of a method according to the invention for driving the windscreen wiper and / or windscreen cleaning system;
  • FIG. 5 shows a table with different environmental parameters for controlling the system.
  • FIG. 1 shows a possible embodiment of an inventive arrangement for driving at least one windscreen wiper and / or windscreen cleaning system and of other elements of a vehicle is exemplified.
  • the arrangement comprises a control unit 10, which is connected to a drive device 20, for example a wiper motor of the windscreen wiper and / or windscreen cleaning system for driving the same, wherein the windscreen wiper and / or windscreen cleaning system is exemplified for other facilities or facilities.
  • the controller 10 is connected to at least one sensor 30 for detecting environmental parameters control technology.
  • the sensor 30 for example, a rain sensor, a fouling sensor, a brightness sensor, a speed sensor, a triggering time evaluation sensor, or the like may be provided.
  • the control unit 10 is connected to a driver's correction requesting actuator 40 of the adaptive control system.
  • the controller 10 For storing and reading out or calling up stored wiper intensities for controlling the windscreen wiper and / or window wiper cleaning system, the controller 10 is connected to a data memory 50. At least at least one characteristic map is stored in the data memory 50 at least for driving the windshield wiper and windscreen washer system as a function of one or more environmental parameters, the map being adaptable as a function of the individual correction values.
  • environmental parameters such as the rain intensity Rl, the degree of pollution, the brightness, etc. are forwarded as a signal S from the sensor 30 to the controller 10.
  • the control unit 10 processes this signal S and carries out a comparison of the values of the characteristic map stored in the data memory 50 with the signal S 'in order to retrieve a wiping intensity E corresponding to the signal S' from the stored characteristic field.
  • the control unit 10 processes the resulting wiping intensity E from the data memory 50 and sends a corresponding control signal E 'for the wiper motor or the drive device 20, so that a corresponding activation of the system is achieved.
  • the latter can enter his correction request via the actuating element 40 detecting the correction request of the adaptive control system.
  • the correction request is supplied as a signal k to the control unit 1 0.
  • the control unit 10 converts the correction request into the signal k 'and forwards it to the data memory 50 in order to adapt the wiping intensity stored in the map according to the correction request, so that the data memory 50 sends a signal k "as corrected wiping intensity to the control device 10
  • the adapted wiping intensity is then supplied by the control unit 10 as a corrected drive signal k '"to the drive device 2 of the system in order to achieve a corrected drive.
  • FIGS. 2A to 2D show various views of the adaptation according to the invention of wiping intensities stored in a map, the wiping intensity being arranged by Arabic numerals between 1 and 8 in a matrix as a function of a plurality of environmental parameters.
  • Exemplary are at The speed of the vehicle is stored as the first parameter of this two-dimensional matrix and the rain intensity R1 as the second exemplary environmental parameter.
  • the rain intensity in four rain intensity classes A, B, C, D, and the speed are likewise subdivided by way of example into four speed classes I to IV from low to high.
  • the classification can also be extended arbitrarily.
  • further environmental parameters can be added, so that a multi-dimensional matrix is formed.
  • the rain intensity A is output by the sensors 30 to the control unit 10 at a vehicle speed III, so that the control unit 10 retrieves from the data memory 50 the corresponding stored swipe intensity, for example 4, in order to activate the system accordingly to reach.
  • the stored matrix or the stored characteristic field is adapted by a correction request of the driver.
  • the driver desires a correction in the direction of a higher wiping intensity in the currently available environmental parameters, so that the wiping intensity is corrected from 4 to 5.
  • This adaptation is stored in the data memory 50.
  • FIG. 2C shows a variant of the adaptation in which, for example, due to the correction made at the speed III and the rain intensity B, all wiper intensities at the vehicle speed III are increased by one level. Further evaluations of the corrections made are possible in order to simultaneously achieve an advance adaptation of similar stored wiping intensities.
  • FIG. 2D shows an individually adapted matrix after a certain learning phase.
  • FIGS. 2A to 2D each show two-dimensional matrices. Depending on the number of environmental parameters considered, however, they can also be designed as multidimensional.
  • the correction by the driver can take place, for example, by means of push-buttons, shift paddles or the like as actuating element 40, so that a shift or reassignment of a currently determined state in the comparison matrix can be effected, for example, by more intensive or less intensive wiping.
  • the adapted matrix is stored in the data memory 50, and can for example be assigned driver-specifically, for example via a key identifier or the like.
  • an individualization can also be approximated between two individually determined values via an approximation function. This counteracts an optionally perceived as disturbing permanent change of wiper modes.
  • the storage of the correction requests can take place automatically at specific time intervals, for example if no change request takes place in a defined time interval. It is also possible that by pressing a defined key by the user storage is done or storage is prevented as needed.
  • the desired wiping intensity Wl is stored taking into account the existing environmental parameters or the originally existing values in the characteristic field are overwritten. As a result, an individual profile of the user is created in the form of an individual characteristic field or a matrix. After a certain training period, an adaptation of the wiping intensity by the user is no longer required, which contributes positively to driving safety and driving comfort.
  • FIG. 3A shows by way of example a chronological progression of the vehicle speed v in a time interval beginning at the time t0 and ending at the time t4.
  • the time interval is on the abscissa and the vehicle speed v is plotted on the ordinate of the diagram.
  • the vehicle speed v has a value, wherein v ⁇ 0.
  • the value of the vehicle speed v at time t0 is identical to the vehicle speed v at time t1 and time t2. There is thus no change in the vehicle speed v.
  • the vehicle speed v is reduced, whereby v is still 0.
  • the vehicle speed v is identical to the value at the time t2 at the times t3 and t4; accordingly, there is no further change in the vehicle speed v.
  • FIG. 3B shows by way of example in a further diagram a time profile of the rain intensity R1 in the time interval described in FIG. 3A.
  • the time interval is, as described in Figure 3A, on the abscissa and the rain intensity Rl is plotted on the ordinate of the diagram.
  • the rain intensity R1 has a value where R1> 0. This means that the vehicle window is subjected to precipitation or moisture.
  • the rain intensity Rl decreases significantly, with the value for Rl> 0 still being.
  • the now reached value of the rain intensity Rl initially remains the same until the time t3 an increase in the rain intensity Rl is recorded.
  • the value of the rain intensity R1 at the time t3 is greater than the value at the times t1 and t2, but less than the value of the rain intensity R1 at the time t0. In the time interval between times t3 and t4 there is no further change in the rain intensity R1.
  • FIG. 3C shows in a further diagram an exemplary time profile of the wiping intensity W1 in the aforementioned time interval.
  • the time interval is, as described in Figure 3A and Figure 3B, on the abscissa and the wiping intensity Wl is plotted on the ordinate of the diagram.
  • the first course represented by a continuous line indicates the course of the wiping intensity Wl originally stored in the map on the basis of the environmental parameters, here vehicle speed and rain intensity Rl.
  • the diagram indicates a value for the wiping intensity W1, where Wl> 0.
  • the wiping intensity Wl is gradually reduced, the value Wl> 0.
  • the wiping intensity Wl is increased, wherein the value of the wiping intensity W1 increases at the time t3 than that at the times t1 and t2 but smaller than the value of the wiping intensity _WI at the time t0.
  • a second course of the wiping intensity W1 is shown in FIG. 3C by means of a dashed line. This second course of the wiping intensity W1 indicates the course after the correction request has been made or the wipe intensity has changed.
  • the values for the wiping intensity W1 are identical.
  • the rain intensity Rl decreases significantly, which leads to a reduction of the wiping intensity Wl on the basis of the values stored in the characteristic field.
  • the user does not want a reduction of the wiping intensity W1 which is not quite as great, which is reflected in the correction request.
  • the value of the desired wiping intensity W 1 is greater than the wiping intensity W 1 provided by the values stored in the map.
  • the rain intensity Rl increases, which leads to an increase in the wiping intensity W1 on the basis of the values stored in the characteristic field.
  • a slightly smaller increase in the wiping intensity W1 is desired by the user, which can be recognized by the correction request, since the dashed value of the wiping intensity W1 is less than the wiping intensity W1 determined on the basis of the values stored in the map.
  • the vehicle speed v is reduced, whereby the rain intensity Rl is reduced in the period t1 to t3. Due to the fact that the rain intensity Rl decreases in the period t1 to t3, the wiping intensity Wl is also reduced from the time t1 to the time t3. The reduction takes place in stages, since at time t2, in addition, the vehicle speed v is reduced. Since after the time t3, the rain intensity Rl is increased again, the wiping intensity Wl is increased.
  • the dashed line in the time representation of the wiping intensity Wl corresponds to the adapted wiping intensity Wl as a result of the correction requests made.
  • FIG. 4 shows by way of example a possible block diagram of the method for controlling, in particular, a windshield wiper system and a windshield washer or disk spray system.
  • the windshield wiper and / or windscreen cleaning system can be activated if a definable rain intensity and / or a definable degree of contamination and / or a definable triggering time is achieved.
  • the upper path of the block diagram of Figure 4 provides that at a predetermined rain intensity, the windscreen wiper system is activated and the windows are closed in the vehicle.
  • the lower path of the block diagram provides that at a predetermined degree of contamination, which is output by the pollution sensor, the windscreen wiper and the windscreen cleaning system are activated.
  • the windows can be closed.
  • the low beam is turned on.
  • the interior or dashboard lighting o- the like is activated.
  • the activation of the interior lighting can be pleasant.
  • a rain sensor is used, which detects the moisture or water quantity on the disk.
  • a trip time evaluation sensor may be used which manually or automatically tracks and evaluates the time to last activation. The trigger time can be further refined with the current season. For example, the sensor could react more sensitively in winter and spring than in summer and autumn.
  • a pollution sensor is also used, which determines the degree of contamination of the vehicle window. As part of the automatic control, there may be various cases of disc contamination in which the windscreen wiper and / or windscreen washer system must respond accordingly.
  • a desired response is that only the windshield wiper system is activated. If after a ride after prolonged rain splashes dirt on the window, as part of the process, both the windscreen wiper system and the disc spray system to clean the disc can be activated. After a long dry season begins a slight rainfall. As a desired reaction, the windscreen washer and the windscreen washer system should be activated to provide a clear view. When salt water splashes against the glass in winter, strong streaks are created during windscreen wiping. As a desired reaction of the process, the windscreen wiper system and the windscreen washer system or spray system should be activated.
  • the windscreen wiper system and also the windscreen washer system is activated when the pollution sensor outputs a signal> 0, that is, a predetermined degree of contamination has been detected.
  • the sixth line of the table provides that both the pollution sensor and the rain sensor output a signal> 0, so that then also both systems go into operation.
  • the same result emerges the seventh line, where the pollution sensor outputs a signal> 0 and the tripping time is reached.
  • the last line shows that when a signal> 0 is output from all sensors, it goes without saying that both the windscreen wiper and the windscreen washer system are activated.
  • the activation of the windscreen wiper and windscreen washer system can be switched off manually at any time.
  • the driver has a kind of emergency stop, in particular to prevent the unwanted wiping or cleaning of the disc in certain situations, such as in winter when defrosting the disc.
  • the contamination sensor may be coupled with a trigger and time function.
  • a trigger and time function For example, in the event that pollution can not be removed with the conventional vehicle spray water. In the case of such contamination, the procedure may initially be as usual, but after a second repetition the activation should only be activated again within, for example, a predetermined time. Otherwise, the cleaning fluid could be used up in no time. It has to be distinguished whether the pollution sensor still has a continuous signal despite the cleaning process or whether the contamination sensor is deactivated for a short time and reactivated in the shortest possible time, as occurs for example with salt water on the glass due to streaking. In this case, the washer should be reactivated. In summary, the process can thus distinguish between permanently insoluble dirt and frequently occurring new contaminants.
  • Modern vehicles are usually equipped with light sensors, but sometimes react too late. On a sunny day, when it starts to rain, the low-beam light can be switched on despite the bright ambient conditions because of the linkage with the rain sensor with the method according to the invention.
  • a first rain intensity class A first rain intensity class

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Abstract

Es wird eine Anordnung zum Ansteuern zumindest einer Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeuges mit zumindest einem Sensor (30) zum Erfassen von Umgebungsparametern vorgeschlagen, der über ein Steuergerät (10) mit einer Antriebseinrichtung (20) der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage zum Ansteuern verbunden ist. Das Steuergerät (10) ist mit einem einen Korrekturwunsch erfassenden Betätigungselement (40) der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage zur adaptiven Ansteuerung verbunden. Ferner wird ein Verfahren zum Adaptieren eines Kennfeldes zum Ansteuern einer Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage in Abhängigkeit von Umgebungsparametern vorgeschlagen, wobei die in dem Kennfeld jeweils abhängig von mehreren Umgebungsparametern hinterlegte Betätigungsintensität der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage in Abhängigkeit eines vom Fahrer eingegebenen Korrekturwunsches individuell verändert und abgespeichert wird. Schließlich wird auch ein Verfahren zum Ansteuern einer Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeuges in Abhängigkeit von Umgebungsparametern vorgeschlagen, wobei die Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage aktiviert wird, wenn eine festlegbare Regenintensität und/oder ein festlegbarer Verschmutzungsgrad und/oder eine festlegbare Auslösezeit erreicht wird.

Description

Anordnung und Verfahren zum Ansteuern zumindest einer Scheibenwisch- und/oder
Scheibenreiniqunqsanlaqe
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Ansteuern zumindest einer Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Adaptieren eines Kennfeldes zum Ansteuern der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 6 näher definierten Art. Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Ansteuern der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 9 näher definierten Art.
Beispielsweise aus der Druckschrift DE 197 42 657 A1 ist eine Wischvorrichtung zur Ansteuerung eines Scheibenwischers bei einem Fahrzeug bekannt. Bei der bekannten Wischvorrichtung ist eine Zentralelektronik vorgesehen, die den Wischmotor steuert. Ein Regensensor liefert Sensorsignale an die Zentralelektronik zur automatischen Ansteuerung des Scheibenwischers.
Als Regensensor kann zum Beispiel ein optischer Sensor verwendet werden, der über die Reflexion eines Lichtstrahls die Benetzung der Scheibe mit Wasser erkennen kann. Hierbei erfolgt ein Abgleich ermittelter Reflexionswerte mit hinterlegten Vergleichswerten, um eine bestimmte Reaktion, wie zum Beispiel Dauerwischen oder Intervallwischen, zu erzeugen.
Bei der bekannten Vorrichtung ergibt sich das Problem, dass durch die vorgegebenen Werte keine individuelle oder situationsbezogene Anpassung an bestimmte Umgebungsparameter möglich ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Anordnung und Verfahren zum optimierten Wischen und Reinigen von Fahrzeugscheiben vorzuschlagen, wobei eine Ansteuerung einer Scheibenwisch- und Scheibenreinigungsanlage unter Berücksichtigung verschiedener Umgebungsparameter erfolgt. Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung zum Ansteuern zumindest einer Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeuges gelöst, bei der zumindest ein Sensor oder dergleichen zum Erfassen von Umgebungsparametern vorgesehen ist, der über ein Steuergerät mit einer Antriebseinrichtung der Anlage zum Ansteuern verbunden ist. Mit besonderem Vorteil ist vorgesehen, dass das Steuergerät oder dergleichen mit einem einen Korrekturwunsch erfassenden Betätigungselement oder Ähnlichem der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage zur adaptiven Ansteuerung verbunden ist. Es ist ferner möglich, dass weitere Systeme, Anlagen oder Elemente des Fahrzeuges über die Anordnung angesteuert werden.
Eine Scheibenwischanlage beschreibt dabei eine Vorrichtung, durch welche Sichtbehinderungen durch auf einer Fahrzeugscheibe befindliche Flüssigkeiten, beispielsweise Niederschlag, dadurch behoben werden, dass die Flüssigkeit, zumindest in einem definierten Bereich von der Fahrzeugscheibe entfernt wird. Bevorzugt handelt es sich hierbei um bekannte Scheibenwischer.
Eine Scheibenreinigungsanlage beschreibt darüber hinaus eine Vorrichtung, durch die ein Reinigungsmittel auf die Fahrzeugscheibe aufgebracht werden kann, um Verschmutzungen zu beseitigen. Bei dem Reinigungsmittel kann es sich beispielsweise um Wasser handeln, jedoch können dem Reinigungsmittel auch Reinigungsadditive in unterschiedlichsten Anteilen beigemischt sein. Unter Reinigungsadditiven sind spezielle Zusätze zum Entfernen üblicher Verschmutzungen, beispielsweise durch Staub oder Insekten, aber auch Zusätze zum Verringern des Gefrierpunktes des Reinigungsmittels zu verstehen.
Die erfindungsgemäß vorgesehene Adaption wird bei der vorgeschlagenen Anordnung dadurch erreicht, dass der über das Betätigungselement erfasste Korrekturwunsch über das Steuergerät in einem mit dem Steuergerät verbundenen Datenspeicher oder dergleichen entsprechend abgespeichert wird. Hierbei werden die beispielsweise in einem Kennfeld in Abhängigkeit von einem oder mehreren Umgebungsparametern hinterlegten Werte anhand der erfassten Korrekturwerte entsprechend adaptiert. Zum Erfassen der Umgebungsparameter können bei der Anordnung verschiedene Arten von Sensoren oder dergleichen vorgesehen sein, die die Umgebungsparameter entsprechend erfassen können. Die Sensoren können zum Beispiel direkt in den Scheiben des Fahrzeuges aber auch an anderer geeigneter Position angeordnet sein.
Die vorgeschlagene Anordnung kann auch bei Fahrzeugen mit autonomem Fahrbetrieb eingesetzt werden. Hierbei ist es denkbar, dass neben der Ansteuerung der Scheibenwisch- und der Scheibenreinigungs- bzw. -Waschanlage auch andere Komponenten des Fahrzeuges angesteuert werden, wie zum Beispiel das Schließen und Öffnen der Fenster, das An- und Ausschalten der Beleuchtung oder dergleichen.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Adaptieren eines Kennfeldes zum Ansteuern der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage in Abhängigkeit der Umgebungsparameter gelöst, bei dem die in dem Kennfeld jeweils abhängig von mehreren Umgebungsparametern hinterlegte Betätigungs- bzw. Wischintensität oder dergleichen beispielsweise zur Ansteuerung der Scheibenwisch- und Scheibenreinigungsanlage in Abhängigkeit vom Fahrer eingegebener Korrekturwünsche individuell verändert wird und anschließend abgespeichert wird.
Somit wird ein Verfahren zur individualisierten Ansteuerung einer Scheibenwisch- und Scheibenreinigungsanlage unter Verwendung von die Umgebungsparameter erfassenden Sensoren, wie zum Beispiel Regensensor, Verschmutzungssensor oder anderen Sensoren vorgeschlagen, bei dem für unterschiedliche Einflussparameter, wie zum Beispiel Geschwindigkeit, Helligkeit, Regenintensität oder dergleichen entsprechend der aktuell vorherrschenden bzw. tatsächlichen Umgebungsbedingungen eine gewünschte Ansteuerung der Wischintensität, also der Intervalllänge, der Wischgeschwindigkeit oder dergleichen realisiert wird. Demzufolge wird eine situationsbezogene Anpassung unter Berücksichtigung der Umgebungsbedingungen ermöglicht und eine Zuordnung und Speicherung der gewünschten Wischintensität neben manueller Speicherung durch einen geeigneten Algorithmus automatisch hinterlegt.
Durch den geeigneten Algorithmus kann beispielsweise eine Approximierung benachbarter Werte in dem Kennfeld erfolgen, wenn eine Häufung von Korrekturwünschen beziehungsweise erfolgten Anpassungen feststellbar ist, und die Korrekturwünsche auf eine gleiche Umgebungsbedingung beziehungsweise mehrere gleiche Umgebungsbedingungen zurückzuführen sind. Auch ist es denkbar, zwischen zwei Korrekturwünschen beziehungsweise erfolgten Änderungen im Kennfeld über eine Näherungsfunktion eine Anpassung der dazwischen befindlichen Werte entsprechend der Korrekturwünsche beziehungsweise Änderungen der benachbarten Werte vorzunehmen. Darüber hinaus kann über eine Auswertung der Korrekturwünsche eine Gewichtung bedeutender Umgebungsparameter vorgenommen werden und so eine Abschätzung für mögliche weitere Änderungen unter Berücksichtigung der gewichteten Umgebungsparameter in Form einer präventiven Änderung der hinterlegten Werte in dem Kennfeld erfolgt.
Gegebenenfalls ist eine Klassierung der Umgebungsbedingungen erforderlich. Dies kann bedeuten, dass beispielsweise für die Fahrzeuggeschwindigkeit eine Klassierung in Form von Geschwindigkeitsklassen erfolgt. Hierdurch kann einerseits die Datenmenge in Bezug auf das Kennfeld reduziert werden, gleichzeitig wirken sich Korrekturwünsche und Änderungen harmonischer auf den Betrieb der Scheibenwisch- und Scheibenreinigungsanlage aus. Dies ist damit zu begründen, dass sich Korrekturwünsche durch eine geeignete Klassierung auf einen größeren Wertebereich der Umgebungsbedingungen auswirken. Eine zu stark detaillierte Hinterlegung von Werten in dem Kennfeld würde dazu führen, dass sich die Anlernphase einerseits deutlich verlängert würde und andererseits ständige Änderungen der Wischintensität der Scheibenwisch- und Scheibenreinigungsanlage als störend empfunden werden könnten.
Im Rahmen einer Variante des vorgeschlagenen Verfahrens kann eine Auswertung der bisherigen Korrekturanforderungen des Fahrers bzw. des Anwenders durch das Steuergerät vorgesehen werden, um die hinterlegten Werte auch für weite- re Umgebungsbedingungen anzupassen bzw. abzuschätzen. Auf diese Weise werden die bereits erfassten Korrekturwünsche auch auf andere Umgebungsparameter übertragen, so dass quasi eine Adaption bereits im Vorfeld durchgeführt wird. Gegebenenfalls kann bei dieser Adaption eine Gewichtung, zum Beispiel der Wischintensität bei niedriger Helligkeit oder bei höherem Einfluss von Helligkeitsänderungen als Veränderung der Regenintensität auf eine gewünschte Wischintensität entsprechend individueller Vorlieben erfolgen.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Ansteuern der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeuges in Abhängigkeit von Umgebungsparametern gelöst, bei dem die Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage aktiviert wird, wenn eine vorbestimmte Regenintensität und/oder ein vorbestimmter Verschmutzungsgrad und/oder eine vorbestimmte Auslösezeit erreicht wird.
Auf diese Weise wird eine intelligente Verfahrensweise zum Ansteuern zumindest von Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlagen für Fahrzeuge nicht nur für den normalen Fahrbetrieb, sondern auch für einen autonomen Fahrbetrieb vorgeschlagen. Als Anwendungsgebiet sind neben Personenkraftfahrzeugen auch andere Fahrzeuge, wie z.B. Busse, Lastkraftwagen oder auch Schienenfahrzeuge denkbar. Die Anwendung ist dabei nicht nur auf Windschutzscheiben, sondern auch auf Heckscheiben oder andere Sichtscheiben möglich.
Es ist denkbar, dass die vorgeschlagenen Verfahren bei der ebenfalls vorgeschlagenen Anordnung durchgeführt werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die erfindungsgemäßen Verfahren bei anderen Anordnungen einsetzbar sind.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
Figur 1 : eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Ansteuern einer Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeuges;
Figur 2A-2D: schematische Ansichten eines adaptierten Kennfeldes von hinterlegten Wischintensitäten;
Figur 3A-3C: zeitliche Darstellungen der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Regenintensität und der Wischintensität;
Figur 4: ein Blockschaltbild einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Verfahren zum Ansteuern der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage;
Figur 5: eine Tabelle mit verschiedenen Umgebungsparametern zur An- steuerung der Anlage.
In Figur 1 ist eine mögliche Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Ansteuern zumindest einer Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage sowie von weiteren Elementen eines Fahrzeuges beispielhaft dargestellt.
Die Anordnung umfasst ein Steuergerät 10, welches mit einer Antriebseinrichtung 20, zum Beispiel einem Wischmotor der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage zum Ansteuern derselben verbunden ist, wobei die Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage beispielhaft für andere Anlagen oder Einrichtungen genannt ist. Das Steuergerät 10 ist mit zumindest einem Sensor 30 zum Erfassen von Umgebungsparametern steuerungstechnisch verbunden. Als Sensor 30 kann zum Beispiel ein Regensensor, ein Verschmutzungssensor, ein Helligkeitssensor, ein Geschwindigkeitssensor, ein Auslösezeit-Auswertungssensor oder dergleichen vorgesehen sein. Des Weiteren ist das Steuergerät 10 mit einem Korrekturwünsche des Fahrers erfassenden Betätigungselement 40 der Anlage zur adaptiven Ansteuerung verbunden. Zum Abspeichern und Auslesen bzw. Aufrufen von hinterlegten Wischintensitäten zur Ansteuerung der Scheibenwisch- und/oder Scheiben- reinigungsanlage ist das Steuergerät 10 mit einem Datenspeicher 50 verbunden. In dem Datenspeicher 50 ist zumindest wenigstens ein Kennfeld zumindest zum Ansteuern der Scheibenwisch- und Scheibenreinigungsanlage in Abhängigkeit von einem oder mehreren Umgebungsparametern abgespeichert, wobei das Kennfeld in Abhängigkeit der individuellen Korrekturwerte adaptierbar ist.
Zum Ansteuern der Anlage über das Steuergerät 10 werden Umgebungsparameter, wie zum Beispiel die Regenintensität Rl, der Verschmutzungsgrades, die Helligkeit usw. als Signal S von dem Sensor 30 an das Steuergerät 10 weitergeleitet. Das Steuergerät 10 verarbeitetet dieses Signal S und führt einen Abgleich der zu dem Signal S' in dem Datenspeicher 50 hinterlegten Werte des Kennfelds durch, um eine dem Signal S' entsprechende Wischintensität E aus dem hinterlegten Kennfeld abzurufen. Das Steuergerät 10 verarbeitet die resultierende Wischintensität E aus dem Datenspeicher 50 und sendet ein entsprechendes Ansteuersignal E' für den Wischermotor bzw. die Antriebseinrichtung 20, sodass eine entsprechende Ansteue- rung der Anlage erreicht wird.
Wenn die erfolgte Ansteuerung der Anlage nicht dem Wunsch des Fahrers entspricht, kann dieser seinen Korrekturwunsch über das den Korrekturwunsch erfassende Betätigungselement 40 der Anlage zur adaptiven Ansteuerung eingeben. Der Korrekturwunsch wird als Signal k dem Steuergerät 1 0 zugeführt. Das Steuergerät 10 wandelt den Korrekturwunsch in das Signal k' um und leitet dieses an den Datenspeicher 50 weiter, um die in dem Kennfeld hinterlegte Wischintensität entsprechend des Korrekturwunsches zu adaptieren, so dass der Datenspeicher 50 ein Signal k" als korrigierte Wischintensität an das Steuergerät 10 ausgibt. Infolgedessen wird dann von dem Steuergerät 10 die adaptierte Wischintensität als korrigiertes Ansteuersignal k'" der Antriebseinrichtung 2 der Anlage zugeführt, um eine korrigierte Ansteuerung zu erreichen.
In den Figuren 2A bis 2D sind verschiedene Ansichten der erfindungsgemäßen Adaption von in einem Kennfeld hinterlegten Wischintensitäten dargestellt, wobei die Wischintensität durch arabische Ziffern zwischen 1 bis 8 in einer Matrix in Abhängigkeit von mehreren Umgebungsparameter angeordnet ist. Beispielhaft sind bei dieser zweidimensionalen Matrix als erster Parameter die Geschwindigkeit des Fahrzeuges und als zweiter beispielhafter Umgebungsparameter die Regenintensität Rl hinterlegt. Wie aus der jeweiligen Matrix zu erkennen ist, werden die Regenintensität in vier Regenintensitätsklassen A, B, C, D, und die Geschwindigkeit ebenfalls in vier Geschwindigkeitsklassen I bis IV von gering bis hoch beispielhaft unterteilt. Die Klassierung können auch beliebig erweitert werden. Ferner können auch weitere Umgebungsparameter hinzugenommen werden, so dass eine mehrdimensionale Matrix entsteht.
Wie aus Figur 2A zu erkennen ist, wird von den Sensoren 30 die Regenintensität A bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit III an das Steuergerät 10 ausgegeben, so dass das Steuergerät 10 aus dem Datenspeicher 50 die entsprechend hinterlegte Wischintensität beispielsweise 4 abruft, um eine entsprechende Ansteuerung der Anlage zu erreichen.
In Figur 2B wird die hinterlegte Matrix bzw. das hinterlegte Kennfeld durch einen Korrekturwunsch des Fahrers adaptiert. In dem konkret dargestellten Beispiel wünscht der Fahrer eine Korrektur in Richtung einer höheren Wischintensität bei den aktuell vorliegenden Umgebungsparametern, so dass die Wischintensität von 4 auf 5 korrigiert wird. Diese Adaption wird in dem Datenspeicher 50 abgespeichert.
In Figur 2C wird eine Variante der Adaption dargestellt, bei der zum Beispiel durch die vorgenommene Korrektur bei der Geschwindigkeit III und der Regenintensität B sämtliche Wischintensitäten bei der Fahrzeuggeschwindigkeit III um eine Stufe erhöht werden. Es sind weitere Auswertungen der vorgenommenen Korrekturen möglich, um gleichzeitig eine Vorabadaption von ähnlichen hinterlegten Wischintensitäten zu erreichen.
Schließlich zeigt Figur 2D eine individuell adaptierte Matrix nach einer bestimmten Lernphase. In den Figuren 2A bis 2D sind jeweils zweidimensionale Matrizen dargestellt. Je nach Anzahl der berücksichtigten Umgebungsparameter können diese jedoch auch beliebig mehrdimensional ausgeführt sein.
Die Korrektur durch den Fahrer kann zum Beispiel durch Taster, Schaltwippen oder dergleichen als Betätigungselement 40 erfolgen, so dass dadurch eine Verschiebung bzw. Neuzuordnung eines aktuell ermittelten Zustandes in der Vergleichsmatrix zum Beispiel durch intensiveres oder weniger intensives Wischen erfolgen kann. Die adaptierte Matrix wird in dem Datenspeicher 50 hinterlegt, und kann beispielsweise fahrerspezifisch, zum Beispiel über eine Schlüsselkennung oder dergleichen, zugeordnet werden. Zum Vermeiden von Klassierungen bei den Umgebungsparametern, wie zum Beispiel von Geschwindigkeitsklassen oder von Regenintensitätsklassen kann auch zwischen zwei individuell ermittelten Werten über eine Näherungsfunktion eine Individualisierung approximiert werden. Dies wirkt einem gegebenenfalls als störend empfundenen permanenten Wechsel der Wischermodi entgegen. Die Speicherung der Korrekturanforderungen kann automatisch in bestimmten Zeitintervallen erfolgen, beispielsweise wenn in einem definierten Zeitintervall keine Änderungsanforderung erfolgt. Es ist auch möglich, dass durch Betätigung einer definierten Taste durch den Anwender eine Speicherung erfolgt oder je nach Bedarf eine Speicherung verhindert wird. Mit jeder gespeicherten Korrekturanforderung wird die gewünschte Wischintensität Wl unter Berücksichtigung der vorhandenen Umgebungsparameter gespeichert bzw. die ursprünglich vorhandenen Werte in dem Kennfeld überschrieben. Hierdurch wird ein individuelles Profil des Anwenders in Form eines individuellen Kennfelds beziehungsweise einer Matrix erstellt. Nach einer gewissen Anlerndauer ist eine Anpassung der Wischintensität durch den Anwender nicht mehr erforderlich, was positiv zur Fahrsicherheit und zum Fahrkomfort beiträgt.
Figur 3A zeigt in einen Diagramm beispielhaft einen zeitlichen Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit v in einem Zeitintervall beginnend zu dem Zeitpunkt tO und endend zu dem Zeitpunkt t4. Dabei ist das Zeitintervall auf der Abszisse und die Fahrzeuggeschwindigkeit v ist auf der Ordinate des Diagramms aufgetragen. Beginnend zu dem Zeitpunkt tO weist die Fahrzeuggeschwindigkeit v einen Wert auf, wobei v Φ 0 ist. Der Wert der Fahrzeuggeschwindigkeit v zum Zeitpunkt tO ist mit der Fahrzeuggeschwindigkeit v zum Zeitpunkt t1 und zum Zeitpunkt t2 identisch. Es erfolgt also keine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit v. Zum Zeitpunkt t2 erfolgt eine Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit v, wobei noch immer v 0 ist. Die Fahrzeuggeschwindigkeit v ist zu den Zeitpunkten t3 und t4 mit dem Wert zum Zeitpunkt t2 identisch, es erfolgt dementsprechend keine weitere Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit v.
Figur 3B zeigt beispielhaft in einem weiteren Diagramm einen zeitlichen Verlauf der Regenintensität Rl in dem in Figur 3A beschriebenen Zeitintervall. Das Zeitintervall ist, wie in Figur 3A beschrieben, auf der Abszisse und die Regenintensität Rl ist auf der Ordinate des Diagramms aufgetragen. Zu dem Zeitpunkt tO weist die Regenintensität Rl einen Wert auf, wobei Rl > 0 ist. Dies bedeutet, dass die Fahrzeugscheibe mit Niederschlag beziehungsweise Feuchtigkeit beaufschlagt wird. Zum Zeitpunkt t1 nimmt die Regenintensität Rl deutlich ab, wobei weiterhin der Wert für Rl > 0 ist. Der nun erreichte Wert der Regenintensität Rl bleibt zunächst gleich, bis zum Zeitpunk t3 ein Anstieg der Regenintensität Rl zu verzeichnen ist. Dabei ist der Wert der Regenintensität Rl zum Zeitpunkt t3 größer als der Wert zu den Zeitpunkten t1 und t2, jedoch geringer als der Wert der Regenintensität Rl zum Zeitpunkt tO. In dem Zeitintervall zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 erfolgt keine weitere Änderung der Regenintensität Rl.
Figur 3C zeigt in einem weiteren Diagramm einen beispielhaften zeitlichen Verlauf der Wischintensität Wl in dem zuvor erwähnten Zeitintervall. Das Zeitintervall ist, wie in Figur 3A und Figur 3B beschrieben, auf der Abszisse und die Wischintensität Wl ist auf der Ordinate des Diagramms aufgetragen. Der mit einer durchgehenden Linie dargestellte erste Verlauf gibt dabei den Verlauft der ursprünglich im Kennfeld hinterlegten Wischintensität Wl auf Grundlage der Umgebungsparameter, hier Fahrzeuggeschwindigkeit und Regenintensität Rl, wieder. Zum Zeitpunkt tO weist das Diagramm einen Wert für die Wischintensität Wl aus, wobei Wl > 0 ist. Zum Zeitpunkt t1 und zum Zeitpunkt t2 erfolgt eine Stufenweise Reduzierung der Wischintensität Wl, wobei der Wert Wl > 0 ist. Zum Zeitpunkt t3 erfolgt eine Erhöhung der Wischintensität Wl, wobei der Wert der Wischintensität Wl zum Zeitpunkt t3 größer als der zu den Zeitpunkten t1 und t2, jedoch kleiner als der Wert der Wischintensität- _WI zu dem Zeitpunkt tO ist. Darüber hinaus ist in Figur 3C mittels einer gestrichelten Linie ein zweiter Verlauf der Wischintensität Wl dargestellt. Dieser zweite Verlauf der Wischintensität Wl gibt den Verlauf nach erfolgter Korrekturanforderung beziehungsweise erfolgter Änderung der Wischintensität an. In dem Intervall von tO bis t1 sind die Werte für die Wischintensität Wl identisch. Zum Zeitpunkt t1 nimmt die Regenintensität Rl deutlich ab, was auf Grundlage der in dem Kennfeld hinterlegten Werte zu einer Reduzierung der Wischintensität Wl führt. Jedoch erfolgt ein Korrekturwusch zu einer höheren Wischintensität Wl als die von den im Kennfeld hinterlegten Werten vorgesehene Wischintensität Wl. Dies äußert sich darin, dass zwischen t1 und t2 der gestrichelt dargestellte adaptierte Verlauf einen höheren Wert der Wischintensität Wl aufweist, als der mit durchgehender Linie dargestellte Verlauf der in dem Kennfeld hinterlegten Werte. Gleiches gilt in analoger Anwendung für das Zeitintervall von t2 bis t3. Hier nimmt zum Zeitpunkt t2 die Fahrzeuggeschwindigkeit v ab, die Regenintensität Rl bleibt im Vergleich zum vorherigen Intervallabschnitt identisch und daraus resultiert auf Grundlage der in dem Kennfeld hinterlegten Werte eine Reduzierung der Wischintensität Wl. Es wird vom Anwender jedoch eine nicht ganz so starke Reduzierung der Wischintensität Wl gewünscht, was sich in dem Korrekturwunsch wiederspiegelt. Erneut ist der Wert der gewünschten Wischintensität Wl größer als die von im Kennfeld hinterlegten Werten vorgesehene Wischintensität Wl. Zum Zeitpunkt t3 erfolgt ein Anstieg der Regenintensität Rl, was auf Grundlage der in dem Kennfeld hinterlegten Werte zu einer Erhöhung der Wischintensität Wl führt. Jedoch wird von dem Anwender eine etwas geringere Steigerung der Wischintensität Wl gewünscht, was an dem Korrekturwunsch erkennbar ist, da deren gestrichelt dargestellter Wert der Wischintensität Wl geringer ist, als die aufgrund der im Kennfeld hinterlegten Werte ermittelte Wischintensität Wl.
Hieraus ergibt sich, dass nach dem Zeitpunkt t2 die Fahrzeuggeschwindigkeit v reduziert wird, wobei die Regenintensität Rl in dem Zeitraum t1 bis t3 verringert wird. Dadurch, dass sich die Regenintensität Rl in dem Zeitraum t1 bis t3 verringert, wird auch die Wischintensität Wl ab dem Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t3 verringert. Die Verringerung erfolgt stufenweise, da zum Zeitpunkt t2 zusätzlich die Fahrzeuggeschwindigkeit v verringert wird. Da nach dem Zeitpunkt t3 die Regenintensität Rl wieder erhöht wird, wird auch die Wischintensität Wl gesteigert. Die gestrichelte Linie bei der zeitlichen Darstellung der Wischintensität Wl entspricht der adaptierten Wischintensität Wl infolge der vorgenommenen Korrekturwünsche.
In Figur 4 ist ein mögliches Blockschaltbild zum Verfahren zum Ansteuern insbesondere einer Scheibenwischanlage und einer Scheibenwasch- bzw. Scheibenspritzanlage beispielhaft dargestellt. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann beispielsweise die Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage aktiviert werden, wenn eine festlegbaren Regenintensität und/oder ein festlegbaren Verschmutzungsgrad und/oder eine festlegbare Auslösezeit erreicht wird. Der obere Pfad des Blockschaltbildes gemäß Figur 4 sieht vor, dass bei vorbestimmter Regenintensität die Scheibenwischanlage aktiviert wird und die Fenster in dem Fahrzeug geschlossen werden. Der untere Pfad des Blockschaltbildes sieht vor, dass bei vorbestimmtem Verschmutzungsgrad, welcher durch den Verschmutzungssensor ausgegeben wird, die Scheibenwisch- und die Scheibenreinigungsanlage aktiviert werden. Zusätzlich können bei Bedarf die Fenster geschlossen werden. Darüber hinaus ist es möglich, dass bei vorbestimmter, geringer Helligkeit, die durch einen Helligkeitssensor erfasst wird, das Abblendlicht angeschaltet wird. Neben dem Abblendlicht ist auch optional denkbar, dass die Innenraum- bzw. Armaturenbeleuchtung o- der dergleichen aktiviert wird. Insbesondere bei einem autonomen Fahrbetrieb, bei dem der Fahrer selbst nicht mehr steuern muss, kann die Aktivierung der Innenraumbeleuchtung angenehm wirken.
Für das vorgeschlagene automatische Steuerungssystem werden, wie bereits erwähnt, bestimmte Sensoren zum Erfassen von Umgebungsparameter benötigt. Beispielsweise wird ein Regensensor verwendet, der die Feuchtigkeit beziehungsweise Wassermenge auf der Scheibe detektiert. Ferner kann ein Auslösezeit- Auswertungssensor verwendet werden, der die Zeit bis zur letzten Aktivierung manuell oder automatisch rückverfolgt und auswertet. Die Auslösezeit kann mit der aktuellen Jahreszeit weiter verfeinert werden. Der Sensor könnte beispielsweise im Winter und Frühjahr sensibler reagieren als im Sommer und Herbst. Schließlich wird auch ein Verschmutzungssensor verwendet, der den Grad der Verschmutzung der Fahrzeugscheibe ermittelt. Im Rahmen der automatischen Ansteuerung kann es zu verschiedenen Fällen der Scheibenverunreinigungen kommen, bei denen die Scheibenwisch- und/oder Scheibenwaschanlage entsprechend reagieren muss.
Wenn es in der Vergangenheit regelmäßigen Niederschlag gab, ist eine gewünschte Reaktion, dass nur die Scheibenwischanlage aktiviert wird. Wenn nach einer Fahrt nach längerem Regen Schmutz an die Scheibe spritzt, soll im Rahmen des Verfahrens sowohl die Scheibenwischanlage als auch die Scheibenspritzanlage zur Reinigung der Scheibe aktiviert werden. Nach längerer Trockenzeit beginnt ein leichter Niederschlag. Als gewünschte Reaktion soll die Scheibenwaschanlage und die Scheibenwaschanlage aktiviert werden, um freie Sicht zu schaffen. Wenn im Winter Salzwasser an die Scheibe spritzt, entstehen dadurch beim Scheibenwischen starke Schlieren. Als gewünschte Reaktion des Verfahrens sollte die Scheibenwischanlage und die Scheibenwaschanlage bzw. Spritzanlage aktiviert werden.
Die vorgenannten Situationen sind lediglich Auszüge aus einer Vielzahl von möglichen Fallgestaltungen. In Figur 5 sind tabellarisch Zustände der verschiedenen Sensoren und der Scheibenwisch- und der Scheibenreinigungsanlagedargestellt. Mit 0 wird keine Detektion des jeweiligen Sensors und mit 1 wird eine Detektion des Sensors angedeutet. Aus der ersten Zeile der Tabelle ergibt sich, dass, wenn keine Detektionen der vorgesehenen Sensoren vorliegen, die Scheibenwisch- und die Scheibenreinigungsanlage nicht aktiviert werden. Ebenso verhält es sich gemäß der zweiten Zeile der Tabelle nur bei Detektion bzw. Aktivierung des Regensensors. Dasselbe Ergebnis ergibt sich aus der dritten Zeile, wenn lediglich die Auslösezeit erreicht ist. In der vierten Zeile erzeugen sowohl die Auslösezeit als auch der Regensensor ein Signal > 0, so dass dann die Scheibenwischanlage und die Scheibenreinigungsanlage aktiviert werden. Gemäß der fünften Zeile wird ebenso die Scheibenwischanlage als auch die Scheibenreinigungsanlage aktiviert, wenn der Verschmutzungssensor ein Signal > 0 ausgibt, also ein vorbestimmter Verschmutzungsgrad erfasst worden ist. Die sechste Zeile der Tabelle sieht vor, dass sowohl der Verschmutzungssensor als auch der Regensensor ein Signal > 0 ausgeben, so dass dann ebenfalls beide Anlagen in Betrieb gehen. Das gleiche Ergebnis ergibt sich aus der siebenten Zeile, bei der der Verschmutzungssensor ein Signal > 0 ausgibt und die Auslösezeit erreicht ist. Aus der letzten Zeile ergibt sich, dass bei Ausgabe eines Signals > 0 sämtlicher Sensoren selbstverständlich sowohl die Scheibenwisch- als auch die Scheibenreinigungsanlage aktiviert werden.
Im Rahmen der Sensorauswertung können noch zusätzliche Parameter und Funktionen hinterlegt werden, die im Blockschaltbild aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht erwähnt sind.
Aus Sicherheitsgründen kann vorgesehen sein, dass die Ansteuerung der Scheibenwisch- und der Scheibenreinigungsanlage jederzeit manuell abschaltbar ist. Auf diese Weise hat der Fahrer eine Art Notausschaltung, um insbesondere das ungewollte Wischen oder Reinigen der Scheibe in bestimmten Situationen, wie zum Beispiel im Winter beim Abtauen der Scheibe, zu verhindern.
Der Verschmutzungssensor kann mit einer Trigger- und Zeitfunktion gekoppelt sein. Beispielsweise für den Fall, dass eine Verschmutzung nicht mit dem herkömmlichen Fahrzeugspritzwasser entfernt werden kann. Bei einer solchen Verschmutzung kann zunächst wie gewohnt vorgegangen werden, jedoch nach einer zweiten Wiederholung sollte die Ansteuerung erst wieder innerhalb von beispielsweise einer vorgegebenen Zeit aktiviert werden. Ansonsten könnte die Reinigungsflüssigkeit in kürzester Zeit aufgebraucht werden. Dabei ist zu unterscheiden, ob am Verschmutzungssensor trotz Reinigungsvorgang weiterhin ein Dauersignal vorliegt oder ob der Verschmutzungssensor kurzzeitig deaktiviert und in kürzester Zeit wieder aktiviert wird, wie das beispielsweise bei Salzwasser auf der Scheibe durch die Schlierenbildung vorkommt. In diesem Fall sollte die Waschanlage wieder aktiviert werden. Zusammen gefasst kann das Verfahren also zwischen permanent nicht lösbarem Schmutz und häufig hintereinander auftretenden Neuverschmutzungen unterscheiden.
Denkbar ist es, dass die erforderlichen Sensoren in jeder Scheibe eingebaut werden und die automatische Ansteuerung der Anlage jede Scheibe separat individuell wischt und/oder reinigt. Ein erhöhter Verbrauch von Spritzwasser kann beispielsweise durch eine Regenwassernutzung ausgeglichen werden. Das Regenwasser wird dabei gereinigt und gesammelt. Ein Reinigungsmitteldosierer mit Reinigungsadditiv gibt dem Regenwasser in regelmäßigen Abständen das Reinigungsadditiv zu.
Moderne Fahrzeuge sind meist mit Lichtsensoren ausgestattet, die jedoch teilweise zu spät reagieren. An einem sonnigen Tag, an dem es zu regnen beginnt, kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren das Abblendlicht trotz heller Umgebungsverhältnisse wegen der Verknüpfung mit dem Regensensor eingeschaltet werden.
Bezuqszeichen
10 Steuergerät
20 Antriebseinrichtung
30 Sensor
40 Betätigungselement
50 Datenspeicher
A erste Regenintensitätsklasse
B zweite Regenintensitätsklasse
C dritte Regenintensitätsklasse
D vierte Regenintensitätsklasse
I erste Fahrzeuggeschwindigkeitsklasse
11 zweite Fahrzeuggeschwindigkeitsklasse
III dritte Fahrzeuggeschwindigkeitsklasse
IV vierte Fahrzeuggeschwindigkeitsklasse
S an das Steuergerät übermittelter Eingangswert der Regenintensität
S' vom Steuergerät verarbeitete Regenintensität
E im Datenspeicher hinterlegte Wischintensität
E' vom Steuergerät ausgegebenes Ansteuersignal
k Korrektursignal
k' vom Steuergerät verarbeitetes Korrektursignal
k" im Datenspeicher hinterlegter Korrekturwert
k'" vom Steuergerät ausgegebenes korrigiertes Ansteuersignal v Fahrzeuggeschwindigkeit
Rl Regenintensität
Wl Wischintensität
t0-t4 Zeitpunkte

Claims

Patentansprüche
1 . Anordnung zum Ansteuern zumindest einer Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeuges, mit zumindest einem Sensor (30) zum Erfassen von Umgebungsparametern, der über ein Steuergerät (10) mit einer Antriebseinrichtung (20) der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage zum Ansteuern verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) mit einem einen Korrekturwunsch erfassenden Betätigungselement (40) der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage zur adaptiven Ansteuerung verbunden ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) zum Abspeichern und Abrufen der erfassten individuellen Korrekturwerte mit zumindest einem Datenspeicher (50) verbunden ist.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Datenspeicher (50) ein Kennfeld zumindest zum Ansteuern der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage in Abhängigkeit von mehreren Umgebungsparametern abgespeichert ist, wobei das Kennfeld in Abhängigkeit der individuellen Korrekturwerte adaptierbar ist.
4. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor (30) zum Erfassen von Umgebungsparametern zumindest einer der nachfolgend genannten Sensoren vorgesehen ist: Regensensor zum Erfassen der Regenintensität, Verschmutzungssensor zum Erfassen des Verschmutzungsgrades der Scheibe, Helligkeitssensor zum Erfassen der Umgebungsheiligkeit, Geschwindigkeitssensor zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit und Auslösezeit-Auswertungssensor.
5. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung bei einem autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges einsetzbar ist.
6. Verfahren zum Adaptieren eines Kennfeldes zum Ansteuern einer Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage in Abhängigkeit von Umgebungsparametern, dadurch gekennzeichnet, dass die in einem Kennfeld jeweils abhängig von mehreren Umgebungsparametern hinterlegte Betätigungsintensität der Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage in Abhängigkeit eines vom Fahrer eingegebenen Korrekturwunsches individuell verändert und abgespeichert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das individuell adaptierte Kennfeld fahrerspezifisch abgespeichert und aufgerufen wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das adaptierte Kennfeld hinsichtlich der Korrekturwünsche ausgewertet wird, sodass die erfassten Korrekturwünsche zur Adaptierung auf andere hinterlegte Betätigungsintensitäten übertragen werden.
9. Verfahren zum Ansteuern einer Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeuges in Abhängigkeit von Umgebungsparametern, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage aktiviert wird, wenn eine festlegbare Regenintensität und/oder ein festlegbarer Verschmutzungsgrad und/oder eine festlegbare Auslösezeit erreicht wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei vorbestimmter Regenintensität die Scheibenwischanlage aktiviert wird und die Fenster in dem Fahrzeug geschlossen werden.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen einer vorbestimmten Auslösezeit und bei vorbestimmter Regenintensität die Scheibenwisch- und die Scheibenreinigungsanlage aktiviert werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei vorbestimmtem Verschmutzungsgrad die Scheibenwisch- und die Scheibenreinigungsanlage aktiviert werden.
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fenster geschlossen und bei vorbestimmter geringer Helligkeit das Abblendlicht angeschaltet werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass es beim autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges verwendet wird.
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