WO2015081948A1 - Verfahren zur entlüftung eines automatisierten hydrostatischen kupplungsbetätigungssystems - Google Patents

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Erhard Hodrus
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    • F16D29/005—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation with a fluid pressure piston driven by an electric motor

Definitions

  • the invention relates to a method for venting an automated hydrostatically operated by means of a pressure medium actuating system for a friction clutch with a Betschistswegmaximum occurring via an actuating travel containing an actuated by an electric motor master cylinder, one connected via a hydrostatic path and by means of the pressure medium with the master cylinder in operative connection, the Friction clutch actuating slave cylinder, a connected to a sniffer position of the actuation path with a minimum actuation force by means of a Schnüffelbohrung with the hydrostatic circuit reservoir and a detector of the force acting on the friction clutch actuating force.
  • Generic actuation systems are used to actuate friction clutches that are closed in the non-actuated state.
  • the friction clutch is opened by a linear loading of a release bearing applied to a plate spring of the friction clutch by means of a slave cylinder along an actuating travel.
  • the slave cylinder is actuated by means of an automatically operated actuator such as the known from DE 10 201 1 105 501 A1 Hydrostataktor.
  • This consists of a hydrostatic with the slave cylinder by means of a hydrostatic circuit, for example a pressure medium filled with hydraulic fluid fluid pressure line connected master cylinder and an electric motor and a converter between these arranged, which converts the rotary drive of the electric motor into a linear movement.
  • a hydrostatic circuit for example a pressure medium filled with hydraulic fluid fluid pressure line connected master cylinder and an electric motor and a converter between these arranged, which converts the rotary drive of the electric motor into a linear movement.
  • the hydraulic section is usually filled under vacuum at the factory so that air-free filling is guaranteed.
  • the object of the invention is to propose a method for venting a hydrostatic actuation system for a friction clutch with non-steady Anpresskraftverlauf over the actuation path.
  • the proposed method is used to vent an automated hydrostatically operated by means of a pressure medium actuating system for a friction clutch.
  • the friction clutch may be arranged as at least one in a dual clutch for connecting two partial drive trains of a dual clutch transmission with an internal combustion engine friction clutch, as a friction clutch in a drive train with an automated transmission (ASG), in a drive train with a manual transmission with an automatic friction clutch or power-assisted friction clutch (clutch-by - Wire) be formed.
  • the friction clutch may be provided as a disconnect clutch, for example, between an electric machine and an internal combustion engine, an electric machine and a transmission, and the like. Due to its design, the friction clutch has an operating force maximum that is forcedly opened by the actuating system via an actuating travel.
  • the actuating system includes a preferably combined in a Hydrostataktor electric motor and a master cylinder with an interposed converter gear, such as a spindle drive, a Planetenxxlzgetriebe or the like, wherein the electric motor linearly drives a master cylinder piston of the master cylinder.
  • an interposed converter gear such as a spindle drive, a Planetenxxlzgetriebe or the like
  • the electric motor linearly drives a master cylinder piston of the master cylinder.
  • a hydrostatic path such as a pressure line with pressure medium contained therein
  • the master cylinder is effectively connected to a slave cylinder.
  • the pressure generated in the hydrostatic line by the master cylinder piston displaces a slave cylinder piston of the slave cylinder, which axially displaces a plate spring of the friction clutch via a release bearing and thus releases the frictional torque of the friction clutch set by the plate spring and opens it through the friction clutch.
  • a detection device which is based on a detection of physical variables such as pressure of the hydrostatic path, electrical variables such as current, voltage and / or power of the electric motor, rotational characteristics of the rotor of the electric motor and translation of the Transducer transmission and / or the like determines a termination criterion of the vent. Due to the formation of an actuation force maximum on the actuation path is a unique assignment of the actuation force on the actuation path and thus a determination of a termination criterion of the vent depending on a path-dependent actuation force is not possible. In order nevertheless to be able to propose a clear termination criterion, at least the following method steps are proposed:
  • the actuation force is continuously determined
  • the predeterminable path position is set at a measuring position exceeding the actuating force maximum
  • the position of the actuating force maximum along the actuating path is determined
  • Single or multiple actuation operations may involve cuts of the entire
  • Actuating be performed, wherein for the preparation of the Abbruchskriteriums each actuation operations on actuation paths, starting from a snoop position when not actuated, closed friction clutch above the operating force maximum are performed.
  • the proposed method can be subdivided into several phases, with different stages of ventilation as the ventilation increases, depending on the assessment provided for this purpose.
  • Division criteria of the actuating force can be switched depending on the actuation path. For example, in a temporally first phase at the beginning of the venting actuation operations may be performed until an actuation force exceeds a first threshold. If the threshold is reached or exceeded, can be transferred to a second phase with actuation operations.
  • An actuation force curve over the actuation path can be checked alternatively or additionally on the basis of mathematical examination to determine whether an actuation force maximum exists. If there is an actuation force maximum, it is possible to transfer to a second phase.
  • actuation processes can take place over the entire
  • Actuating be performed, wherein two differently predetermined predetermined actuating force values can each be assigned a path position of the actuating path.
  • An abort criterion for the second phase or for the entire bleeding procedure can be given if both path positions each fall below a position threshold value.
  • This demolition criterion is based on the behavior of the operating force characteristic of the actuating force via the actuating travel, in which the actuating force maximum is displaced with increasing ventilation in the direction of the sniffer position. Since the actuation force maximum changes in the long term depending on operating parameters of the friction clutch, for example on the wear of the friction linings of the friction clutch, but is essentially constant for a short time, the travel positions can be defined as a function of the current contact force maximum.
  • the actuation force values may be 30% and 70% of the actuation force maximum. If the predetermined path positions reach or fall below their position threshold values given predetermined actuating force values, the venting procedure, that is, the proposed method is ended or, if appropriate, transferred to a third phase.
  • the second phase is followed by a third phase in which the
  • Bleeding procedure or the process with a safety margin is terminated.
  • component tolerances and the like which can have a negative effect, for example, on the position threshold values of the second phase, are taken into account.
  • a predetermined number of actuation processes is connected downstream as a safety allowance.
  • FIG. 1 shows an actuating force of a friction clutch via the actuating travel in the case of a partially ventilated actuating system
  • Figure 2 is an actuating force of a friction clutch via the actuating path
  • Actuating force F for actuating a friction clutch forcibly opened by an operating system along the operation path s during an operation from the snooping position s p to the maximum actuation travel s max and back.
  • the diagram 1 of Figure 1 shows the operating force curve 3 at partially vented actuating system and the diagram 2 of Figure 2, the actuating force curve 4 at fully vented actuating system. Due to the force behavior of the imprinted friction clutch resulting actuation force maxima F max 1 , F max, 2 , due to a shift of the operating force characteristics 3, 4 due to the different ventilation state of the actuating system at different position positions s Fm a X , i, s Fm ax, 2 are.
  • actuation force maxima F max 1 , F max 2 Since due to the formation of the actuation force maxima F max 1 , F max 2 an assignment of a single actuation force F to a single path position of the actuation path s for establishing a termination criterion with set actuation force characteristic 4 is not possible, a determination of a termination criterion based on the position of the actuation force maxima Fmax, i, F max, 2 - For this purpose, cyclic actuation operations between the sniffing position s p and the maximum actuation travel s max are performed in a first phase, not shown, until an initially flat actuation force characteristic curve forms an actuation force maximum.
  • the actuating force maximum Fmax, i, F max 2 the path positions of Si, i, Si, 2, and in F 2 at 30% of the operating maximum force F m ax, i, F max 2 are then transmitted to the actuating force values F- ⁇ at 70% the path positions s 2 , i, s 2 , 2 and compared with the position thresholds Pi and P 2 .
  • the position threshold Pi of the travel position si , i and the position threshold P 2 of the travel position s 2, i is exceeded.
  • the termination criterion is therefore not met and the actuation processes of the actuation system continue.
  • the actuation system is fully vented.
  • the operating force characteristic curve 4 therefore shifts maximally in the direction of the sniffer position s p .
  • the path position s 2 , i the position threshold P- ⁇ and the path position s 2 , 2 falls below the position threshold P 2 .
  • the termination criterion is met and the method with a performance of the actuation processes of the actuation system is terminated immediately or after carrying out a further, predetermined number of operational safety operations serving.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entlüftung eines automatisierten hydrostatisch mittels eines Druckmediums betriebenen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung mit einem über einen Betätigungsweg auftretenden Betätigungskraftmaximum enthaltend einen von einem Elektromotor betätigten Geberzylinder, einen über eine hydrostatische Strecke und mittels des Druckmediums mit dem Geberzylinder in Wirkverbindung geschalteten, die Reibungskupplung betätigenden Nehmerzylinder, einem an einer Schnüffelposition des Betätigungswegs bei minimaler Betätigungskraft mittels einer Schnüffelbohrung mit der hydrostatischen Strecke verbundenen Nachlaufbehälter sowie einer Erfassungseinrichtung der auf die Reibungskupplung wirkenden Betätigungskraft, wobei durch zyklische Betätigungsvorgänge des Geberzylinderkolbens zwischen der Schnüffelposition und einer vorgebbaren Wegposition die hydrostatische Strecke entlüftetwird,während der Betätigung des Geberzylinders laufend die Betätigungskraft ermittelt wird, zumindest über einen Teil der Betätigungsvorgänge die vorgebbare Wegposition bei einer das Betätigungskraftmaximum überschreitenden Messposition eingestellt wird, während eines Betätigungsvorgangs bis zur Messposition die Lage des Betätigungskraftmaximums entlang des Betätigungswegs ermittelt wird und ein Abbruchskriterium der zyklischen Betätigungsvorgänge anhand der Lage des Betätigungskraftmaximums ermittelt wird.

Description

Verfahren zur Entlüftung eines automatisierten hydrostatischen Kupplungsbetäti- gungssystems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entlüftung eines automatisierten hydrostatisch mittels eines Druckmediums betriebenen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung mit einem über einen Betätigungsweg auftretenden Betätigungskraftmaximum enthaltend einen von einem Elektromotor betätigten Geberzylinder, einen über eine hydrostatische Strecke und mittels des Druckmediums mit dem Geberzylinder in Wirkverbindung geschalteten, die Reibungskupplung betätigenden Nehmerzylinder, einem an einer Schnüffelposition des Betätigungswegs bei minimaler Betätigungskraft mittels einer Schnüffelbohrung mit der hydrostatischen Strecke verbundenen Nachlaufbehälter sowie einer Erfassungseinrichtung der auf die Reibungskupplung wirkenden Betätigungskraft.
Gattungsgemäße Betätigungssysteme dienen der Betätigung von Reibungskupplungen, die im nicht betätigten Zustand geschlossen sind. Durch eine lineare Beaufschlagung eines an einer Tellerfeder der Reibungskupplung angelegten Ausrücklagers mittels eines Nehmerzylinders entlang eines Betätigungswegs wird die Reibungskupplung geöffnet. Hierbei ergeben sich aufgrund der Summe der wirkenden Kräfte beispielsweise der Tellerfeder, einer Belagfederung von Reibbelägen und Blattfedern zwischen einer Anpressplatte und einem Gehäuse der Reibungskupplung über den Betätigungsweg nicht stetige Betätigungskräfte. Der Nehmerzylinder wird mittels eines automatisiert betriebenen Aktors wie beispielsweise dem aus der DE 10 201 1 105 501 A1 bekannten Hydrostataktor betätigt. Dieser besteht aus einem mit dem Nehmerzylinder mittels einer hydrostatischen Strecke, beispielsweise einer mit einem Druckmedium wie Hydraulikflüssigkeit befüllten Druckmittelleitung hydrostatisch wirksam verbundenen Geberzylinder und einem Elektromotor sowie einem zwischen diesen angeordneten Wandlergetriebe, welches den Drehantrieb des Elektromotors in eine lineare Bewegung wandelt. Die hydraulische Strecke wird werksseitig in der Regel unter Vakuum befüllt, so dass eine luftfreie Befüllung gewährleistet ist. Wird die hydraulische Strecke beispielsweise während einer Reparatur oder einer Wartung entleert, erfolgt - wie beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 2010 003 499 A1 und DE 10 2012 220 177 A1 bekannt - eine Befüllung der hydrostatischen Strecke mittels zyklischer Betätigungsvorgänge des Geberzylinders, wobei in einem kraftfreien Zustand der Reibungskupplung der Geberzylinder an eine Schnüffelbohrung gefahren wird, die eine Verbindung der hydrostatischen Strecke mit einem mit Druckmedium befüllten Nachlaufbehälter herstellt, so dass Druckmedium in die hydrostatische Strecke nachlaufen und Luft aus dieser entweichen kann. Um die hydrostatische Strecke bei akzeptablem Zeitaufwand vollständig und luftfrei befüllen zu können, werden unterschiedliche Abbruchskriterien vorgeschlagen.
Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zur Entlüftung eines hydrostatischen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung mit nicht stetigem Anpresskraftverlauf über den Betätigungsweg vorzuschlagen.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Verfahrens des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens des Anspruchs 1 wieder.
Das vorgeschlagene Verfahren dient der Entlüftung eines automatisierten hydrostatisch mittels eines Druckmediums betriebenen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung. Die Reibungskupplung kann als zumindest eine in einer Doppelkupplung zur Verbindung zweier Teilantriebsstränge eines Doppelkupplungsgetriebes mit einer Brennkraftmaschine angeordnete Reibungskupplung, als Reibungskupplung in einem Antriebsstrang mit einem automatisierten Schaltgetriebe (ASG), in einem Antriebsstrang mit einem Handschaltgetriebe mit automatisierter Reibungskupplung oder servounterstützter Reibungskupplung (Clutch-by- wire) ausgebildet sein. Weiterhin kann die Reibungskupplung als Trennkupplung beispielsweise zwischen einer Elektromaschine und einer Brennkraftmaschine, einer Elektromaschine und einem Getriebe und dergleichen vorgesehen sein. Die Reibungskupplung weist aufgrund deren Auslegung als zwangsweise vom Betätigungssystem geöffnete Reibungskupplung über einen Betätigungsweg ein Betätigungskraftmaximum auf. Das Betätigungssystem enthält einen bevorzugt in einem Hydrostataktor zusammengefassten Elektromotor und einen Geberzylinder mit einem dazwischen angeordneten Wandlergetriebe, beispielsweise einem Spindeltrieb, einem Planetenwälzgetriebe oder dergleichen, wobei der Elektromotor einen Geberzylinderkolben des Geberzylinders linear antreibt. Über eine hydrostatische Strecke, beispielsweise eine Druckleitung mit darin enthaltenem Druckmedium ist der Geberzylinder wirksam mit einem Nehmerzylinder verbunden. Der durch den Geberzylinderkolben erzeugte Druck in der hydrostatischen Strecke verlagert einen Nehmerzylinderkolben des Nehmerzylinders, welcher über ein Ausrücklager eine Tellerfeder der Reibungskupplung axial verlagert und damit das durch die Tellerfeder eingestellte Reibmoment der Reibungskupplung aufhebt und durch die Reibungskupplung öffnet. Zum Austausch von Druckmedium, Nachlauf von Druckmedium und der Abführung von Luftblasen aus der hydrostatischen Strecke ist eine Schnüffelöffnung wie beispielsweise Schnüffelbohrung vorgesehen, welche an einer Schnüffelposition des Betätigungswegs bei minimaler Betätigungskraft, beispielsweise bei unbelasteter und damit geschlossener Reibungskupplung die hydrostatische Strecke mit einem Nachlaufbehälter für bevorzugt drucklos vorgehaltenes Druckmedium verbindet. Zur Erstellung eines Zusammenhangs zwischen der Betätigungskraft und dem Betätigungsweg ist eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, die anhand einer Erfassung von physikalischer Größen wie beispielsweise Druck der hydrostatischen Strecke, elektrischer Größen wie Strom, Spannung und/oder Leistung des Elektromotors, Drehkennwerten des Rotors des Elektromotors und Übersetzung des Wandlergetriebes und/oder dergleichen ein Abbruchskriterium der Entlüftung bestimmt. Aufgrund der Ausbildung eines Betätigungskraftmaximums über den Betätigungsweg ist eine eindeutige Zuordnung der Betätigungskraft über den Betätigungsweg und damit eine Ermittlung eines Abbruchskriteriums der Entlüftung abhängig von einer wegabhängigen Betätigungskraft nicht möglich. Um dennoch ein eindeutiges Abbruchskriterium vorschlagen zu können, werden daher zumindest folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen:
- durch zyklische Betätigungsvorgänge des Geberzylinderkolbens zwischen der Schnüffelposition und einer vorgebbaren Wegposition wird die hydrostatische Strecke entlüftet,
- während der Betätigung des Geberzylinders wird laufend die Betätigungskraft ermittelt,
- zumindest über einen Teil der Betätigungsvorgänge wird die vorgebbare Wegposition bei einer das Betätigungskraftmaximum überschreitenden Messposition eingestellt,
- während eines Betätigungsvorgangs bis zur Messposition wird die Lage des Betätigungskraftmaximums entlang des Betätigungswegs ermittelt,
- ein Abbruchskriterium der zyklischen Betätigungsvorgänge wird anhand der Lage
des Betätigungskraftmaximums ermittelt.
Einzelne oder mehrere Betätigungsvorgänge können über Teilstücke des gesamten
Betätigungswegs durchgeführt werden, wobei zur Erstellung des Abbruchskriteriums jeweils Betätigungsvorgänge auf Betätigungswegen ausgehend von einer Schnüffelposition bei nicht betätigter, geschlossener Reibungskupplung über das Betätigungskraftmaximum hinaus ausgeführt werden. Es hat sich insbesondere für eine schnelle Entlüftung jedoch als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn alle Betätigungsvorgänge zwischen der Schnüffelposition und der vorgebbaren Wegposition bei maximalem Betätigungsweg des Betätigungssystems ausgeführt werden.
Das vorgeschlagene Verfahren kann in mehrere Phasen unterteilt sein, wobei mit zunehmender Entlüftung unterschiedliche Phasen abhängig von dafür vorgesehenen Beur- teilungskriterien der Betätigungskraft abhängig vom Betätigungsweg geschaltet werden. Beispielsweise können in einer zeitlich ersten Phase am Beginn der Entlüftung Betätigungsvorgänge ausgeführt werden, bis eine Betätigungskraft einen ersten Schwellwert überschreitet. Wird die Schwelle erreicht oder überschritten, kann in eine zweite Phase mit Betätigungsvorgängen übergeleitet werden. Ein Betätigungskraftverlauf über den Betätigungsweg kann dabei alternativ oder zusätzlich anhand mathematischer Untersuchung darauf überprüft werden, ob ein Betätigungskraftmaximum vorliegt. Liegt ein Betätigungskraftmaximum vor, kann in eine zweite Phase übergeleitet werden.
Während einer zweiten Phase können Betätigungsvorgänge über den gesamten
Betätigungsweg durchgeführt werden, wobei zwei voneinander unterschiedlich vorgegebenen Betätigungskraftwerten jeweils eine Wegposition des Betätigungswegs zugeordnet werden kann. Ein Abbruchskriterium für die zweite Phase oder für die gesamte Entlüftungsprozedur kann dabei gegeben sein, wenn beide Wegpositionen jeweils einen Positionsschwellwert unterschreiten. Diesem Abbruchskriterium liegt das Verhalten der Betätigungskraftkennlinie der Betätigungskraft über den Betätigungsweg zugrunde, bei der das Betätigungskraftmaximum mit zunehmender Entlüftung in Richtung der Schnüffelposition verlagert wird. Da das Betätigungskraftmaximum sich langfristig von Betriebsparametern der Reibungskupplung, beispielsweise vom Verschleiß der Reibbeläge der Reibungskupplung, abhängig ändert, kurzzeitig aber im Wesentlichen konstant ist, können die Wegpositionen abhängig vom aktuellen Anpresskraftmaximum definiert werden. Beispielsweise können die Betätigungskraftwerte 30% und 70% des Betätigungskraftmaximums betragen. Erreichen oder unterschreiten die vorgegebenen Wegpositionen bei vorgegebenen Betätigungskraftwerten ihre Positionsschwellwerte wird die Entlüftungsprozedur, das heißt, das vorgeschlagene Verfahren beendet oder gegebenenfalls in eine dritte Phase übergeleitet.
In bevorzugter Ausführung folgt der zweiten Phase eine dritte Phase, bei der die
Entlüftungsprozedur beziehungsweise das Verfahren mit einem Sicherheitsspielraum beendet wird. Hierbei werden beispielsweise Bauteiltoleranzen und dergleichen, die sich beispielsweise auf die Positionsschwellwerte der zweiten Phase negativ auswirken können, berücksichtigt. In der dritten Phase wird eine vorgegebene Anzahl an Betätigungsvorgängen als Sicherheitszuschlag nachgeschaltet.
Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Diagramme näher erläutert. Dabei zeigen: Figur 1 eine Betätigungskraft einer Reibungskupplung über den Betätigungsweg bei teilentlüftetem Betätigungssystem
und
Figur 2 eine Betätigungskraft einer Reibungskupplung über den Betätigungsweg
bei vollständig entlüftetem Betätigungssystem.
Die Diagramme 1 , 2 der Figuren 1 und 2 zeigen Betätigungskraftkennlinien 3, 4 der
Betätigungskraft F zur Betätigung einer zwangsweise durch ein Betätigungssystem geöffneten Reibungskupplung entlang des Betätigungswegs s während eines Betätigungsvorgangs von der Schnüffelposition sp bis zum maximalen Betätigungsweg smax und zurück. Das Diagramm 1 der Figur 1 zeigt dabei die Betätigungskraftkennlinie 3 bei teilweise entlüftetem Betätigungssystem und das Diagramm 2 der Figur 2 die Betätigungskraftkennlinie 4 bei vollständig entlüftetem Betätigungssystem. Aufgrund des Kraftverhaltens der aufgedrückten Reibungskupplung resultieren die Betätigungskraftmaxima Fmax 1, Fmax,2, die aufgrund einer Verschiebung der Betätigungskraftkennlinien 3, 4 infolge des unterschiedlichen Entlüftungszustands des Betätigungssystems an verschiedenen Wegpositionen sFmaX,i, sFmax,2 liegen.
Da aufgrund der Ausbildung der Betätigungskraftmaxima Fmax 1, Fmax 2 eine Zuordnung einer einzigen Betätigungskraft F zu einer einzigen Wegposition des Betätigungswegs s zur Festlegung eines Abbruchkriteriums bei eingestellter Betätigungskraftkennlinie 4 nicht möglich ist, erfolgt eine Festlegung eines Abbruchkriteriums anhand der Lage der Betätigungskraftmaxima Fmax,i , Fmax,2- Hierzu werden in einer ersten nicht dargestellten Phase zyklische Betätigungsvorgänge zwischen der Schnüffelposition sp und dem maximalen Betätigungsweg smax durchgeführt, bis eine anfangs flache Betätigungskraftkennlinie ein Betätigungskraftmaximum ausbildet. Anschließend werden an den Betätigungskraftwerten F-ι bei 70% des Betätigungskraftmaximums Fmax,i, Fmax 2 die Wegpositionen si,i, Si,2 und bei F2 bei 30% des Betätigungskraftmaximums Fmax,i , Fmax 2 die Wegpositionen s2,i, s2,2 bestimmt und mit den Positionsschwellwerten P-i und P2 verglichen.
Wie aus dem Diagramm 1 bei teilentlüftetem Betätigungssystem hervorgeht, wird der Positionsschwellwert P-i von der Wegposition si,i und der Positionsschwellwert P2 von der Wegposition s2,i überschritten. Das Abbruchskriterium ist daher nicht erfüllt und die Betätigungsvorgänge des Betätigungssystems werden fortgesetzt. ln der Figur 2 ist das Betätigungssystem vollständig entlüftet. Die Betätigungskraftkennlinie 4 verlagert sich daher maximal in Richtung Schnüffelposition sp. Infolgedessen unterschreitet die Wegposition s2,i den Positionsschwellwert P-ι und die Wegposition s2,2 den Positionsschwellwert P2. Damit ist das Abbruchkriterium erfüllt und das Verfahren mit einer Durchführung der Betätigungsvorgänge des Betätigungssystems wird sofort oder nach Durchführung einer weiteren, vorgebbaren Anzahl von der Betriebssicherheit dienenden Betätigungsvorgängen beendet.
Bezugszeichenliste
1 Diagramm
2 Diagramm
3 Betätigungskraftkennlinie
4 Betätigungskraftkennlinie
F Betätigungskraft
Fi Betätigungskraftwert
F2 Betätigungskraftwert
Fmax,1 Betätigungskraftmaximum
Fmax,2 Betätigungskraftmaximum
Pi Positionsschwellwert
P2 Positionsschwellwert
s Betätigungsweg
Sl,1 Wegposition
S1,2 Wegposition
S2.1 Wegposition
S2,2 Wegposition
Sp Schnüffelposition
Smax maximaler Betätigungsweg
SFmax,1 Wegposition
SFmax,2 Wegposition

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Entlüftung eines automatisierten hydrostatisch mittels eines Druckmediums betriebenen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung mit einem über einen Betätigungsweg (s) auftretenden Betätigungskraftmaximum (Fmax 1, Fmax,2) enthaltend einen von einem Elektromotor betätigten Geberzylinder, einen über eine hydrostatische Strecke und mittels des Druckmediums mit dem Geberzylinder in Wirkverbindung geschalteten, die Reibungskupplung betätigenden Nehmerzylinder, einem an einer Schnüffelposition (sp) des Betätigungswegs (s) bei minimaler Betätigungskraft (F) mittels einer Schnüffelbohrung mit der hydrostatischen Strecke verbundenen Nachlaufbehälter sowie einer Erfassungseinrichtung der auf die Reibungskupplung wirkenden Betätigungskraft (F) gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- durch zyklische Betätigungsvorgänge des Geberzylinderkolbens zwischen der Schnüffelposition (sp) und einer vorgebbaren Wegposition wird die hydrostatische Strecke entlüftet,
- während der Betätigung des Geberzylinders wird laufend die Betätigungskraft (F) ermittelt,
- zumindest über einen Teil der Betätigungsvorgänge wird die vorgebbare Wegposition auf eine das Betätigungskraftmaximum überschreitende Wegposition eingestellt,
- während eines Betätigungsvorgangs bis zur vorgegebenen Wegposition wird die Lage des Betätigungskraftmaximums (Fmax 1, Fmax 2) entlang des Betätigungswegs (s) ermittelt,
- ein Abbruchskriterium der zyklischen Betätigungsvorgänge wird anhand der Lage des Betätigungskraftmaximums (Fmax 1, Fmax 2) ermittelt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass alle Betätigungsvorgänge zwischen der Schnüffelposition (sp) und der vorgebbaren Wegposition bei maximalem Betätigungsweg (smax) des Betätigungssystems ausgeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einer zeitlich ersten Phase der Entlüftung Betätigungsvorgänge ausgeführt werden, bis eine Betätigungskraft einen ersten Schwellwert überschreitet und nach Überschreiten der Schwelle eine zweite Phase mit Betätigungsvorgängen eingeleitet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einer zeitlich ersten Phase der Entlüftung Betätigungsvorgänge ausgeführt werden, bis eine Betätigungskraft (F) entlang des Betätigungswegs (s) ein Betätigungskraftmaximum (Fmax,i, Fmax,2) ausbildet.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass während der zweiten Phase bei über den gesamten Betätigungsweg (s) durchgeführten Betätigungsvorgängen zwei voneinander unterschiedlich vorgegebenen Betätigungskraftwerten (F-i, F2) jeweils eine Wegposition (si,i, Si,2, s2,i, s2 2) des Betätigungswegs (s) zugeordnet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraftwerte (Fi, F2) 30% und 70% des Betätigungskraftmaximums (Fmax 1, Fmax 2) betragen.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Phase beendet wird, wenn beide Wegpositionen (si,2, s2 2) einen jeweils diesen zugeordneten, vorgegebenen Positionsschwellwert (P-i, P2) unterschreiten.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiten Phase eine dritte Phase mit einer vorgegebenen Anzahl an Betätigungsvorgängen nachgeschaltet wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskräfte (F) anhand sich über den Betätigungsweg (s) ändernder elektrischer Größen des Elektromotors ermittelt werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskräfte (F) anhand eines in die hydrostatische Strecke integrierten Drucksensors ermittelt werden.
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