DE102016219359A1 - Verfahren zur Verhinderung einer fehlerhaften Tastpunktadaption einer Kupplung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung einer fehlerhaften Tastpunktadaption einer Kupplung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem die Kupplung (22) durch einen hydrostatischen Aktor (12) betätigt wird, wobei der Tastpunkt der Kupplung (22) eine Stützstelle einer Kupplungskennlinie darstellt und während eines Betriebes des Fahrzeuges adaptiert wird. Bei einem Verfahren, bei welchem eine fehlerhafte Tastpunktadaption verhindert wird, wird bei der Betätigung der Kupplung (22) durch den hydrostatischen Aktor (12) ein axial beweglich in einem Geberzylinder (17) des hydrostatischen Aktors (12) gelagerter Kolben (16) über eine ein Druckmittel (18) aufweisende hydrostatische Übertragungsstrecke (19) einen die Kupplung (22) betätigenden Nehmerzylinder (21) betätigt, wobei der Kolben (16) des Geberzylinders (17) zu einem vorgegebenen Zeitpunkt eine Verbindungsöffnung (24) des Geberzylinders (17) zu einer Ausgleichseinrichtung (23) zum Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich des Druckmittels (18) freigibt, wobei ein Zeitraum zwischen dem Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich mit einer Anforderung einer Tastpunktadaption gemessen wird und bei Überschreitung eines Schwellwertes durch den Zeitraum die Tastpunktadaption unterdrückt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung einer fehlerhaften Tastpunktadaption einer Kupplung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem die Kupplung durch einen hydrostatischen Aktor betätigt wird, wobei der Tastpunkt der Kupplung eine Stützstelle einer Kupplungskennlinie darstellt und während eines Betriebes des Fahrzeuges adaptiert wird.
  • Die DE 10 2010 024 941 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes mit mindestens zwei Teilantriebssträngen, von denen jeder mittels einer Kupplung mit einer Brennkraftmaschine koppelbar ist. Im Fahrbetrieb des das Doppelkupplungsgetriebe umfassenden Fahrzeuges wird ein Tastpunkt der Kupplung unabhängig vom Motormoment ermittelt. Dieser Tastpunkt ist ein wesentlicher Stützpunkt für eine Kupplungskennlinie, welche das übertragene Kupplungsmoment bei einem vorgegebenen Weg, den die Kupplung zurückgelegt hat, angibt. Dieser Tastpunkt wird während der Inbetriebnahme des Fahrzeuges bestimmt und dann während des Betriebes des Fahrzeuges adaptiert, um die Kupplungskennlinie anzupassen.
  • Bei einem Hybridfahrzeug mit hybridischem Antriebsstrang kann der Fahrwiderstand aus zwei unabhängigen Energiequellen, wie Kraftstoff eines Verbrennungsmotors und elektrische Energie aus einer Traktionsbatterie eines Elektromotors durch Umwandlung in mechanische Energie überwunden werden. Aus der DE 10 2008 030 473 A1 ist ein Verfahren zur Tastpunktermittlung einer automatisierten Hybridtrennkupplung bekannt. Der Tastpunkt der Hybridtrennkupplung, welche zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Elektrotraktionsantrieb angeordnet ist, wird bei stillgesetztem Verbrennungsmotor bestimmt, indem die Hybridtrennkupplung langsam geschlossen wird und der Einfluss der sich schließenden Hybridtrennkupplung auf eine Elektromaschine des Elektrotraktionsantriebes, die mit einer vorgegebenen Drehzahl rotiert, ausgewertet wird.
  • Das von der Trennkupplung übertragene Drehmoment ist direkt von der Position des die Kupplung betätigenden Aktors abhängig. Zur Abschätzung des übertragenen Kupplungsmomentes muss einerseits die Lage des Aktors relativ zum möglichen Verfahrweg bekannt sein, andererseits muss die Kupplungskennlinie (Kupplungsmoment) in Abhängigkeit der Aktorposition auf den Aktorweg referenziert werden.
  • Die Kupplungskennlinie ist aufgrund von verschiedenen Einflussfaktoren wie Verschleiß, Nachstellung der Kupplung, Temperatur sowie Alterungsprozessen nicht konstant. Insbesondere, wenn die Kupplungssysteme über eine hydraulische Strecke betätigt werden, erfolgt infolge von Temperaturänderungen eine Ausdehnung des in der hydraulischen Strecke enthaltenen Druckmittels insbesondere bei einer Erwärmung der hydraulischen Strecke. Deshalb muss die hydraulische Strecke regelmäßig hinsichtlich ihrer Ausdehnung entspannt werden, da es sonst zu unerwünschten Kennlinienverschiebungen kommt. Dies erfolgt durch Positionierung eines Kolbens eines Geberzylinders des hydrostatischen Aktors an einer Position, bei der der Geberzylinder mit einer Niederdruckleitung oder einem Flüssigkeitsreservoir verbunden wird, so dass ein Flüssigkeitsaustausch stattfinden kann. Die Öffnung im Geberzylinder wird dabei als Schnüffelbohrung bezeichnet, durch welche die Flüssigkeit in beide Richtungen fließen kann. Dieser Vorgang wird im Weiteren als Schnüffeln bezeichnet. Nach dem Schnüffeln fährt der Aktor eine von einer Kupplungssteuerung angeforderte Position an, die von einer übergeordneten Steuerung vorgegeben wird.
  • Allerdings erwärmt sich die Flüssigkeit in der hydraulischen Strecke umso stärker, je länger der Zeitraum zwischen dem Schnüffeln und einer Tastpunktermittlung dauert. Durch die Erwärmung der hydraulischen Strecke kommt es zu einer Druckverschiebung, welche bei der nachfolgenden Tastpunktermittlung zu fehlerhaften Werten führt und somit zu einer fehlerhaften Kennlinienkorrektur.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verhinderung einer fehlerhaften Tastpunktadaption einer Kupplung eines Fahrzeuges anzugeben, bei welchem eine fehlerhafte Tastpunktermittlung zuverlässig unterbunden wird.
  • Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei der Betätigung der Kupplung durch den hydrostatischen Aktor ein axial beweglich in einem Geberzylinder des hydrostatischen Aktors gelagerter Kolben über eine ein Druckmittel aufweisende hydrostatische Übertragungsstrecke einen die Kupplung betätigenden Nehmerzylinder betätigt, wobei der Kolben des Geberzylinders zu einem vorgegebenen Zeitpunkt eine Verbindungsöffnung des Geberzylinders zu einer Ausgleichseinrichtung zum Druckund/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich des Druckmittels freigibt, wobei ein Zeitraum zwischen dem Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich und einer Anforderung der Tastpunktadaption gemessen wird und bei Überschreitung eines Schwellwertes durch den Zeitraum die Tastpunktadaption unterdrückt wird. Dies hat den Vorteil, dass bei einem zu langen Zeitraum zwischen dem Schnüffeln und dem Auslösen der Tastpunktermittlung eine fehlerhafte Tastpunktadaption verhindert werden kann, so dass eine fehlerhafte Ansteuerung der Kupplung infolge einer unzulässigen Kupplungskennlinie unterbunden wird.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung einer fehlerhaften Tastpunktadaption einer Kupplung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem die Kupplung durch einen hydrostatischen Aktor betätigt wird, wobei der Tastpunkt der Kupplung eine Stützstelle einer Kupplungskennlinie darstellt und während eines Betriebes des Fahrzeuges adaptiert wird. Bei einem Verfahren, bei welchem fehlerhafte Tastpunktadaptionen verhindert werden, wird bei der Betätigung der Kupplung durch den hydrostatischen Aktor ein axial beweglich in einem Geberzylinder des hydrostatischen Aktors gelagerter Kolben über eine ein Druckmittel aufweisende hydrostatische Übertragungsstrecke ein die Kupplung betätigender Nehmerzylinder betätigt, wobei der Kolben des Geberzylinders zu einem vorgegebenen Zeitpunkt eine Verbindungsöffnung des Geberzylinders zu einer Ausgleichseinrichtung zum Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich des Druckmittels freigibt, wobei ein Zeitraum zwischen dem Druck- und/oder Volumenund/oder Temperaturausgleich und einer Anforderung der Tastpunktadaption gemessen wird und bei einem Zeitraum von annähernd 0 Sekunden die Tastpunktadaption unterdrückt wird. Dies hat den Vorteil, dass, wenn der Schnüffelvorgang und die Anforderung der Tastpunktadaption zeitlich annähernd zusammenfallen, die Tastpunktadaption unterdrückt wird, da davon ausgegangen wird, dass innerhalb der hydrostatischen Übertragungsstrecke Temperatur- und Druckbedingungen herrschen, die zu einer falschen Einstellung der Kupplungskennlinie führen.
  • Vorteilhafterweise wird der Zeitpunkt zum Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich von einem dem hydrostatischen Aktor übergeordneten Steuergerät angefordert. Da das übergeordnete Steuergerät, vorzugsweise ein Motorsteuergerät, die Abläufe am Verbrennungsmotor und am Kupplungsaktor überwacht, kann dieses vorteilhafterweise über die Aktivierung einer Tastpunktadaption entscheiden.
  • In einer Ausgestaltung wird gleichzeitig mit der Anforderung des Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleichs ein Timer gestartet, welcher den Zeitraum zwischen der Anforderung des Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleichs und einer Anforderung der Tastpunktadaption misst. Mittels eines solchen Timers lässt sich ein besonders kostengünstiges Verfahren zur Bestimmung des Zeitraumes zwischen der Anforderung des Druck- und/oder Volumen- und/oder des Temperaturausgleiches und der Anforderung der Tastpunktermittlung bestimmen.
  • Eine besonders kostengünstige Variante wird ermöglicht, wenn als Timer ein interner Timer des übergeordneten Steuergerätes verwendet wird. Dabei entfallen zusätzliche Bauelemente, was die Kosten des Verfahrens reduziert.
  • In einer Variante wird der Schwellwert des Zeitraumes in Abhängigkeit eines kalibrierbaren Maximalzeitraumes bestimmt. Der Maximalzeitraum kann an die aktuellen Betriebsbedingungen des Fahrzeuges aber auch an unterschiedliche Kupplungsbetätigungssysteme angepasst werden, wodurch das vorgeschlagene Verfahren für alle möglichen Kupplungen eingesetzt werden kann.
  • In einer Ausführungsform ist der Maximalzeitraum zwischen 5 und 20 Sekunden kalibrierbar. Bei einer Überschreitung dieses Maximalzeitraumes in Abhängigkeit von der verwendeten Kupplung wird zuverlässig verhindert, dass eine Tastpunktadaption durchgeführt wird, bei welcher ein fehlerhaft bestimmter Tastpunkt zu einer falsch korrigierten Kupplungskennlinie führt.
  • In einer Weiterbildung gibt das übergeordnete Steuergerät bei Unterdrückung der Tastpunktadaption eine Fehlermeldung aus. Mittels dieser Fehlermeldung, die in einem Speicher abgespeichert wird, kann jederzeit nachverfolgt werden, dass eine Tastpunktadaption nicht möglich war.
  • In einer Ausgestaltung wird die Fehlermeldung unter Angabe der Ursache spezifiziert. Durch diese Spezifizierung erhält das Wartungspersonal bei der Diagnose des übergeordneten Steuergerätes Informationen über die Fehlerart.
  • Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
  • Es zeigt:
  • 1 eine Prinzipdarstellung eines Hybridantriebes,
  • 2 eine Prinzipdarstellung eines hydrostatischen Kupplungsbetätigungssystems mit einer hydrostatischen Übertragungsstrecke,
  • 3 eine Kupplungskennlinie mit ermitteltem Tastpunkt.
  • Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
  • In 1 ist eine Prinzipdarstellung eines Antriebsstranges 1 eines Hybridfahrzeuges dargestellt. Dieser Antriebsstrang 1 umfasst einen Verbrennungsmotor 2 und einen Elektromotor 3. Zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Elektromotor 3 ist direkt hinter dem Verbrennungsmotor 2 eine Hybridtrennkupplung 4 angeordnet. Verbrennungsmotor 2 und Hybridtrennkupplung 4 sind über eine Kurbelwelle 5 miteinander verbunden. Der Elektromotor 3 weist einen drehbaren Rotor 6 und einen feststehenden Stator 7 auf. Die Abtriebswelle 8 der Hybridtrennkupplung 4 ist mit einem Getriebe 9 verbunden, welches ein nicht weiter dargestelltes Koppelelement, beispielsweise eine zweite Kupplung oder einen Drehmomentenwandler enthält, die zwischen dem Elektromotor 3 und dem Getriebe 9 angeordnet ist. Das Getriebe 9 überträgt das von dem Verbrennungsmotor 2 und/oder dem Elektromotor 3 erzeugte Drehmoment auf die Antriebsräder 10 des Hybridfahrzeuges. Der Elektromotor 3 und das Getriebe 9 bilden dabei ein Getriebesystem 11, welches von einem hydrostatischen Kupplungsaktor 12 angesteuert wird.
  • Die zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Elektromotor 3 angeordnete Hybridtrennkupplung 4 wird geschlossen, um während der Fahrt des Hybridfahrzeuges mit dem von dem Elektromotor 3 erzeugten Drehmoment den Verbrennungsmotor 2 zu starten oder während eines Boost-Betriebes mit antreibendem Verbrennungsmotor 2 und Elektromotor 3 zu verfahren. Die Hybridtrennkupplung 4, welche mittels einer Tellerfeder betätigt wird, wird dabei von dem hydrostatischen Kupplungsaktor 12 betätigt. Um sicherzustellen, dass beim Wiederstart des Verbrennungsmotors 2 durch den Elektromotor 3 ein ausreichendes Drehmoment vom Elektromotor 3 bereitgestellt wird, welches sowohl das Hybridfahrzeug über die Antriebsräder 10 ohne Komfortverlust bewegt und gleichzeitig den Verbrennungsmotor 2 auch tatsächlich startet, ist eine genaue Kenntnis einer Kupplungskennlinie der Hybridtrennkupplung 4 erforderlich, bei welcher ein Kupplungsmoment M über dem Weg s des hydrostatischen Kupplungsaktors 12 abgebildet ist.
  • 2 zeigt einen Aufbau des hydrostatischen Kupplungsaktors 12 zur Verwendung in dem Hybridfahrzeug. Der hydrostatische Kupplungsaktor 12 umfasst auf der Geberseite 13 ein Kupplungssteuergerät 14, das den hydrostatischen Kupplungsaktor 12 ansteuert. Der Kupplungsaktor 12 ist über ein Getriebe 15 mit einem Kolben 16 des Geberzylinders 17 kinematisch verbunden. Bei einer Lageveränderung des Kupplungsaktors 12 und damit des Kolbens 16 im Geberzylinder 17 entlang des Aktorweges nach rechts wird ein Volumen des Geberzylinders 17 verändert, wodurch ein Druck p in dem Geberzylinder 17 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 18 über eine Hydraulikleitung 19 zur Nehmerseite 20 übertragen wird. Auf der Nehmerseite 20 verursacht der Druck p des Druckmittels 18 in einem Nehmerzylinder 21 eine Wegänderung, die auf die Kupplung 22 übertragen wird, um diese zu betätigen.
  • Der Geberzylinder 17 ist mit einem Ausgleichsbehälter 23 verbunden, wobei eine Verbindungsöffnung 24 des Geberzylinders 17 durch den Kolben 16 des Geberzylinders 17 freigegeben wird, wenn sich der Kolben 16 in einer vorgegebenen Position befindet. Der Kolben 16 erreicht diese Position, indem er aus der dargestellten Position weiter nach links verfahren wird. In dieser Position ist das Druckmittel 18 üblicherweise unbetätigt und der Druck p im Geberzylinder 17 minimal. Durch das Freigeben kann ein Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich des Druckmittels 18 ermöglicht werden. Dieser Vorgang wird auch als Schnüffeln bezeichnet und die Position des Kolbens 16, bei der die Verbindungsöffnung 24 freigegeben ist, wird als Schnüffelposition bezeichnet.
  • Der Kupplungsaktor 12 wird dabei von dem Kupplungssteuergerät 14 angesteuert, welches mit einem Motorsteuergerät 25 des Verbrennungsmotors 2 verbunden ist. Das Motorsteuergerät 25 ist dabei dem Kupplungssteuergerät 14 übergeordnet. Bei der Inbetriebnahme der Kupplung 22 wird in dem Kupplungssteuergerät 14 eine Default-Kupplungskennlinie hinterlegt, welche in 3 durch die Kurve Tp-nominal gekennzeichnet ist. Während des Betriebes des Hybridfahrzeuges muss diese Default-Kupplungskennlinie Tp-nominal an die reale Kupplungskennlinie Tp-real angeglichen werden, weshalb die Adaption des Tastpunktes durchgeführt wird. Zur Adaption des Tastpunktes wird die Kupplung 22 so weit geschlossen, bis eine von dem sich drehenden Elektromotor 3 gesendete Momenteninformation eine Veränderung anzeigt, die aufgrund des Schließens der Kupplung 22 erfolgt. Diese Momenteninformation wird vom übergeordneten Motorsteuergerät 25 an das Kupplungssteuergerät 14 übermittelt, welches die Position des Kupplungsaktors 12, an der eine definierte Momentenerhöhung stattgefunden hat, einstellt, was als Tastpunkt bezeichnet wird. Aufgrund dieses ermittelten Tastpunktes Tp-real wird die Defaultkennlinie Tp-nominal verschoben, was als Tastpunktadaption bezeichnet wird.
  • Da ein zu langer Zeitraum zwischen dem Schnüffeln des Geberzylinders 17 und einer Tastpunktadaption zu Nachteilen bei der ermittelten Kennlinienverschiebung führt, wird bei einer Anforderung eines Schnüffelvorganges durch das übergeordnete Motorsteuergerät 25 ein interner Timer des Motorsteuergeräts 24 gestartet. Dabei wird eine Zeit ermittelt, welche zwischen der Anforderung des Schnüffelvorganges und der Anforderung der Tastpunktadaption vergeht. Dieser gemessene Zeitraum wird bewertet. Ist der Timer noch gar nicht gestartet oder ist der durch den Timer gemessene Zeitraum größer als ein Schwellwert, so wird die Tastpunktermittlung mit einem Fehler abgewiesen, d.h. die Tastpunktermittlung wird nicht durchgeführt. Das Motorsteuergerät 25 gibt eine Fehlermeldung aus, die spezifiziert sein kann, beispielsweise durch „Timeout-Schnüffeln“. Der Schwellwert, mit welchem der Zeitraum, der von dem Timer gemessen wird, verglichen wird, stellt einen Maximalwert dar, welcher in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Fahrzeuges jederzeit zwischen 5 und 14 s kalibriert werden kann.
  • Aufgrund des vorgeschlagenen Verfahrens wird eine fehlerhafte Tastpunktadaption zuverlässig unterbunden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antriebsstrang
    2
    Verbrennungsmotor
    3
    Elektromotor
    4
    Hybridtrennkupplung
    5
    Kurbelwelle
    6
    Rotor
    7
    Stator
    8
    Abtriebswelle
    9
    Getriebe
    10
    Antriebräder
    11
    Getriebesystem
    12
    Hydrostatischer Kupplungsaktor
    13
    Geberseite
    14
    Kupplungssteuergerät
    15
    Getriebe
    16
    Kolben
    17
    Geberzylinder
    18
    Druckmittel
    19
    Hydraulikleitung
    20
    Nehmerseite
    21
    Nehmerzylinder
    22
    Kupplung
    23
    Ausgleichsbehälter
    24
    Verbindungsöffnung
    25
    Motorsteuergerät
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102010024941 A1 [0002]
    • DE 102008030473 A1 [0003]

Claims (9)

  1. Verfahren zur Verhinderung einer fehlerhaften Tastpunktadaption einer Kupplung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem die Kupplung (22) durch einen hydrostatischen Aktor (12) betätigt wird, wobei der Tastpunkt der Kupplung (22) eine Stützstelle einer Kupplungskennlinie darstellt und während eines Betriebes des Fahrzeuges adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Betätigung der Kupplung (22) durch den hydrostatischen Aktor (12) ein axial beweglich in einem Geberzylinder (17) des hydrostatischen Aktors (12) gelagerter Kolben (16) über eine ein Druckmittel (18) aufweisende hydrostatische Übertragungsstrecke (19) einen die Kupplung (22) betätigenden Nehmerzylinder (21) betätigt, wobei der Kolben (16) des Geberzylinders (17) zu einem vorgegebenen Zeitpunkt eine Verbindungsöffnung (24) des Geberzylinders (17) zu einer Ausgleichseinrichtung (23) zum Druck- und/oder Volumenund/oder Temperaturausgleich des Druckmittels (18) freigibt, wobei ein Zeitraum zwischen dem Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich und einer Anforderung einer Tastpunktadaption gemessen wird und bei Überschreitung eines Schwellwertes durch den Zeitraum die Tastpunktadaption unterdrückt wird.
  2. Verfahren zur Verhinderung einer fehlerhaften Tastpunktadaption einer Kupplung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem die Kupplung (22) durch einen hydrostatischen Aktor (12) betätigt wird, wobei der Tastpunkt der Kupplung (22) eine Stützstelle einer Kupplungskennlinie darstellt und während eines Betriebes des Fahrzeuges adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Betätigung der Kupplung (22) durch den hydrostatischen Aktor (12) ein axial beweglich in einem Geberzylinder (17) des hydrostatischen Aktors (12) gelagerter Kolben (16) über eine ein Druckmittel (18) aufweisende hydrostatische Übertragungsstrecke (19) einen die Kupplung (22) betätigenden Nehmerzylinder (21) betätigt, wobei der Kolben (16) des Geberzylinders (17) zu einem vorgegebenen Zeitpunkt eine Verbindungsöffnung (24) des Geberzylinders (17) zu einer Ausgleichseinrichtung (23) zum Druck- und/oder Volumenund/oder Temperaturausgleich des Druckmittels (18) freigibt, wobei ein Zeitraum zwischen dem Druck- und/oder Volumen- und/oder dem Temperaturausgleich und einer Anforderung der Tastpunktadaption gemessen wird, und bei einem gemessenen Zeitraum von annähernd 0 Sekunden die Tastpunktadaption unterdrückt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt zum Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleich von einem, dem hydrostatischen Aktor (12) übergeordneten Steuergerät (25) angefordert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit der Anforderung des Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleichs ein Timer gestartet wird, welcher den Zeitraum zwischen der Anforderung des Druck- und/oder Volumen- und/oder Temperaturausgleichs und der Anforderung der Tastpunktadaption misst.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Timer ein interner Timer des übergeordneten Steuergerätes (25) verwendet wird.
  6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert des Zeitraumes in Abhängigkeit eines kalibrierbaren Maximalzeitraumes bestimmt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Maximalzeitraum zwischen 5 bis 20 Sekunden kalibrierbar ist.
  8. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das übergeordnete Steuergerät (25) bei Unterdrückung der Tastpunktadaption eine Fehlermeldung ausgibt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlermeldung unter Angabe der Ursache spezifiziert wird.
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