WO2015079725A1 - プログラマブルコントローラ - Google Patents

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WO2015079725A1
WO2015079725A1 PCT/JP2014/062605 JP2014062605W WO2015079725A1 WO 2015079725 A1 WO2015079725 A1 WO 2015079725A1 JP 2014062605 W JP2014062605 W JP 2014062605W WO 2015079725 A1 WO2015079725 A1 WO 2015079725A1
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programmable controller
external memory
storage unit
external storage
information
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英五 深井
誠 登古
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株式会社東芝
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24161—Use of key, in key is stored access level

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a programmable controller.
  • Programmable controllers are used to control various machines such as automatic machines installed in factories and public facilities and familiar machines.
  • the programmable controller has a mechanism that takes in information such as a sensor provided in a machine as input information, calculates it, and outputs it as an instruction value to an actuator of the machine.
  • the programmable controller has a large difference in equipment configuration from the general-purpose PC, and has a dedicated LSI for calculation instructions and operates the MPU with a low operation clock, so it does not become as hot as a general-purpose PC.
  • a fan with a short product life is not mounted, and when it is used in an embedded type, the restriction on the device size is generally severe.
  • the programmable controller requires a higher operating environment temperature than a normal general-purpose PC and has real-time characteristics (after completing computation within a certain period, input / output is completed for I / O). Is required, and it must be a small device.
  • the programmable controller needs to be equipped with an emergency stop switch, an LED indicating the state of the device, etc., but if the device size is reduced, the interval between the operation switches is narrowed and operation from the outside becomes difficult. .
  • the programmable controller includes a connection interface unit, a storage unit, and a control unit.
  • the connection interface unit can be connected to the external storage unit.
  • the storage unit stores authentication information.
  • the control unit automatically detects when the external storage unit is authenticated based on the identification information stored in the external storage unit and the authentication information when the external storage unit is connected to the connection interface unit. Accept control of the device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance example of the programmable controller according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the programmable controller and the external memory according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of processing relating to connection of an external memory in the programmable controller according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a concept for creating key information and lock information using the engineering tool according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating configurations of a programmable controller and an external memory according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of processing related to connection of an external memory in the programmable controller according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance example of the programmable controller according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the programmable controller and the external memory according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 7 is a diagram showing the concept of an external memory corresponding to a plurality of programmable controllers.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating configurations of a programmable controller and an external memory according to the third embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of processing related to connection of an external memory in the programmable controller according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance example of the programmable controller according to the first embodiment.
  • the programmable controller 100 according to the first embodiment includes a switch group (emergency stop switch 107 and small switch group 108) used for emergency stop and the like, and an LED group 112 indicating the state of the device.
  • a communication I / F for example, a USB connector
  • an external memory card slot 104 serving as an interface for connecting an external memory (for example, an SD card) are provided.
  • the programmable controller 100 when the scale of the machine (system) that is the control target of the programmable controller is increased, the detection accuracy of the sensor for detecting the state of the machine to be controlled also varies. For this reason, the programmable controller 100 according to the present embodiment accumulates information received from various connected sensors in an external memory connected from the external memory card slot 104. After that, the external memory in which the information is stored is removed from the programmable controller 100, and the user can check the information stored in the external memory, thereby confirming the state of the sensor, etc., and monitoring the machine (system) is doing.
  • the programmable controller 100 tends to be smaller than the conventional one, the area occupied by the external memory card slot 104 for connecting the external memory is increased on the front operation panel. Since the external memory card slot 104 itself cannot be made small, other components (for example, the small switch group 108) are installed small, but it is difficult for the user to operate with a small switch. Therefore, the programmable controller 100 of the present embodiment has a switch function for attaching / detaching the external memory to / from the external memory card slot 104.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the programmable controller and the external memory of the first embodiment.
  • the programmable controller 100 includes a nonvolatile memory 101, a CPU 103, an external memory card slot 104, an arithmetic processing ASIC 105, a communication I / F 106, an emergency stop switch 107, and a small size.
  • a switch group 108, a system memory 109, and an LED group 112 are provided.
  • the external memory card slot 104 functions as a connection interface unit that can be connected to the first external memory 151, the second external memory 161, etc., and the CPU 103 is connected to the first external memory card slot 104.
  • the external memory 151 and the second external memory 161 can be detected.
  • the arithmetic processing ASIC 105 is an electronic circuit provided for the programmable controller 100 to perform arithmetic operations for controlling the machine.
  • the communication I / F 106 is an interface unit that can communicate with the external device when the programmable controller 100 is connected to an external device (for example, an engineering tool).
  • the emergency stop switch 107 is a switch for making an emergency stop of the programmable controller 100 or a device controlled by the programmable controller 100.
  • the small switch group 108 is a switch group for controlling the programmable controller 100.
  • the emergency stop switch 107 of the present embodiment is not always controllable, and whether or not control is possible is switched according to the external memory connected to the external memory card slot 104. In other words, the emergency stop switch 107 and the like can be accepted only when an external memory corresponding to the programmable controller 100 is connected to the external memory card slot 104. Thereby, security can be improved.
  • Nonvolatile memory 101 stores first lock information 102.
  • the first lock information 102 is information unique to the programmable controller 100, and is information calculated based on a device unique number such as a device serial number or a MAC address of the programmable controller 100.
  • the first lock information 102 may be written after being calculated by the CPU 103, or may be calculated by an external device connected via the communication I / F 106 and written to the nonvolatile memory 101.
  • the first lock information 102 is used for authentication of the external memory connected to the external memory card slot 104.
  • the system memory 109 stores a user program 110 and a system program 111.
  • the system program 111 is a program such as an OS or firmware that is executed when the CPU 103 is activated.
  • the user program 110 is a program that operates on the system program 111, and is a program corresponding to a machine controlled by the programmable controller 100 or the like.
  • the CPU 103 controls the entire programmable controller 100.
  • the CPU 103 controls the nonvolatile memory 101, the system memory 109, the arithmetic processing ASIC 105, the LED group 112, and the like connected via the bus.
  • the CPU 103 executes the user program 110 as necessary after executing the system program 111 stored in the system memory 109 at the time of startup.
  • the CPU 103 performs various controls according to the executed system program 111, in other words, functions as a control unit. For example, the CPU 103 detects whether or not an external memory is connected to the external memory card slot 104.
  • the CPU 103 determines whether or not key information is stored in the external memory in the external memory card slot 104.
  • the first key information 152 stored in the first external memory 151 is used for authentication with the connection-destination programmable controller.
  • the CPU 103 uses the first key information 152 stored in the first external memory 151 and the programmable controller 100.
  • the first lock information 102 stored in the non-volatile memory 101 it is authenticated whether or not the connected first external memory 151 is compatible with the programmable controller 100. If key information is not stored in the connected first external memory 151, the programmable controller 100 does not accept control from the user (operation on the emergency stop switch 107 or the small switch group 108). To do.
  • the programmable controller 100 of this embodiment can receive control (operation on the emergency stop switch 107 and the small switch group 108) from the user. .
  • the CPU 103 when the external memory is connected to the external memory card slot 104, the CPU 103 does not store the key information in the external memory, or the key information and the lock information. If the external memory determines that appropriate authentication cannot be performed based on the control, the control (operation) from the operation unit (for example, the emergency stop switch 107 or the small switch group 108) provided in the programmable controller 100 is not accepted. (Ban).
  • the programmable controller 100 since the second key information 162 stored in the second external memory 161 is for another programmable controller and not for the programmable controller 100, the lock information stored in the nonvolatile memory 101 of the programmable controller 100 In the case where the authentication with the external memory card slot 104 is not possible, the programmable controller 100 operates the operation unit (for example, the emergency stop switch 107 or the small switch while the second external memory 161 is connected to the external memory card slot 104. Control from group 108) is not accepted.
  • the operation unit for example, the emergency stop switch 107 or the small switch while the second external memory 161 is connected to the external memory card slot 104. Control from group 108) is not accepted.
  • the external memory can be attached or detached to function as a lock changeover switch for switching whether or not the user can operate.
  • the attachment / detachment of the external memory is made to function as one operation means.
  • authentication is performed using key information stored in the external memory.
  • the attachment / detachment of the external memory functions as a lock changeover switch.
  • other functions may be provided.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of the above-described processing in the programmable controller 100 according to the present embodiment.
  • the CPU 103 of the programmable controller 100 determines whether or not an external memory is connected to the external memory card slot 104 (step S301). If it is determined that the connection is not established (step S301: No), the process proceeds to step S304.
  • step S301 when it is determined that an external memory is connected to the external memory card slot 104 (step S301: Yes), the CPU 103 determines whether key information is stored in the external memory (step S302). . If it is determined that the key information is not stored (step S302: No), the process proceeds to step S304.
  • step S302 when it is determined that the key information is stored in the external memory connected to the external memory card slot 104 (step S302: Yes), the CPU 103 determines that the key information stored in the external memory is non-volatile.
  • the external memory is authenticated based on whether or not it corresponds to the lock information stored in the memory 101 (step S303).
  • step S303 When it is determined that the key information does not correspond to the lock information, in other words, the authentication has failed (step S303: No), the process proceeds to step S304.
  • step S304 the CPU 103 performs control so as not to accept an operation (control) from the operation unit (for example, the emergency stop switch 107 or the small switch group 108), and ends the process.
  • the operation unit for example, the emergency stop switch 107 or the small switch group 108
  • step S303: Yes the CPU 103 executes control corresponding to the connection of the external memory. In the present embodiment, control is performed to make the operation using the operation unit available (step S305).
  • the CPU 103 starts receiving an operation (control) from the operation unit (for example, the emergency stop switch 107 and the small switch group 108) (step S306).
  • FIG. 4 is a diagram showing a concept for creating key information and lock information using the engineering tool according to the present embodiment.
  • the engineering tool 400 includes a card slot 401 for connecting an external memory and a communication I / F 402 for connecting to the programmable controller 100.
  • the engineering tool 400 is loaded with a program distributed by a device vendor that provides the programmable controller 100.
  • the engineering tool 400 executes the program to perform the following processing.
  • the engineering tool 400 generates the first lock information from the device serial number received from the programmable controller 100 and the device unique value such as the MAC address when there is no lock information in the nonvolatile memory 101 of the programmable controller 100. Then, the data is written into the nonvolatile memory 101 of the programmable controller 100. Furthermore, the engineering tool 400 generates the first key information corresponding to the lock information when there is lock information in the nonvolatile memory 101 or writes the lock information, and the external key connected to the card slot 401 Write the first key information to the memory.
  • the engineering tool 400 may write a plurality of pieces of key information corresponding to a plurality of programmable controllers in the external memory. Thereby, a plurality of programmable controllers can be used with one external memory.
  • an external memory that can be used by the programmable controller 100 can be generated.
  • the generation of the external memory is not limited to the engineering tool 400, and may be performed on the programmable controller 100 side.
  • the CPU 103 may start writing information on the device (information from the sensor) controlled by the programmable controller 100.
  • the user can recognize the state of the device to be controlled by the programmable controller 100. For example, by analyzing information written in the external memory by the user, it is possible to analyze in detail whether the sensor is not working properly or whether the sensor is disconnected.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a programmable controller and an external memory according to the second embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • first command information 502 is stored in association with the first key information 501.
  • the first command information 502 is a command to be executed by the programmable controller 100 when authentication is performed with the first key information 501 when the first external memory 151 is connected.
  • the first command information for example, a setting change for the programmable controller 100 can be considered.
  • second instruction information 503 is stored in the second external memory 161 in association with the first key information 501.
  • the second command information 503 is a command to be executed by the programmable controller 100 when authentication is performed with the first key information 501 when the second external memory 161 is connected.
  • the programmable controller 100 executes the first command information 502 and the second external memory 161. Is connected to the external memory card slot 104 and the second command information 503 is executed when the authentication is properly performed.
  • the user can cause the programmable controller 100 to execute the control by connecting the external memory corresponding to the control (command) to be executed. Thereby, even if the operation part of the programmable controller 100 is small, the user can perform a desired operation with the programmable controller 100.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of the above-described process in the programmable controller 100 according to the present embodiment.
  • the CPU 103 determines whether the key information stored in the external memory corresponds to the lock information stored in the nonvolatile memory 101. Even the authentication of the external memory based on whether or not is performed (steps S601 to S603). When it is determined that the key information does not correspond to the lock information, in other words, the authentication has failed (step S603: No), the process proceeds to step S604.
  • step S604 CPU103 complete
  • step S603 when it is determined that the key information corresponds to the lock information, in other words, the authentication is successful (step S603: Yes), the CPU 103 executes the command information associated with the authenticated key information. (Step S605).
  • the CPU 103 starts accepting an operation (control) from the operation unit (for example, the emergency stop switch 107 or the small switch group 108) (step S606).
  • FIG. 7 is a diagram showing the concept of an external memory corresponding to a plurality of programmable controllers.
  • a first programmable controller 710, a second programmable controller 711, and a third programmable controller 712 are provided.
  • a plurality of interface devices (I / O) 701A to 701D for controlling the actuator are connected to the first programmable controller 710.
  • the second programmable controller 711 is connected to a plurality of interface devices (I / O) 702A to 702D for controlling the actuator.
  • the third programmable controller 712 is connected to a plurality of interface devices (I / O) 703A to 703C for controlling the actuator.
  • the first programmable controller 710 stores the first lock information 720 in the nonvolatile memory
  • the second programmable controller 711 stores the second lock information 721 in the nonvolatile memory
  • the third The programmable controller 712 stores the third lock information 722 in a nonvolatile memory.
  • the external memory 750 corresponds to the first key information 752 corresponding to the first lock information 720, the second key information 754 corresponding to the second lock information 721, and the third lock information 722. Third key information 756 is stored. As a result, the external memory 750 can perform appropriate authentication when connected to each of the first programmable controller 710 to the third programmable controller 712.
  • each programmable controller 710 to 712 when the external memory 750 is connected, command information associated with the authenticated key information is executed. That is, the first programmable controller 710 executes the first instruction information 751, the second programmable controller 711 executes the second instruction information 753, and the third programmable controller 712 stores the third instruction information 755. Executed.
  • the instruction corresponding to the work that must be performed by each programmable controller is associated with the key information corresponding to each programmable controller, and the external
  • the work is performed when an external memory is connected to each programmable controller, so that the work load can be reduced.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a programmable controller and an external memory according to the third embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the first external memory 801 stores the first system program 811 in association with the first key information 812, and stores the second system program 813 in association with the second key information 814. ing.
  • the first system program 811 is a system program to be updated by the programmable controller 100 when the external memory 801 is connected to the programmable controller 100.
  • the second system program 813 is a system program to be updated by another programmable controller when the external memory 801 is connected to another programmable controller other than the programmable controller 100.
  • the CPU 103 uses the system program to store the system program stored in the system memory 109. Update.
  • each programmable controller can update the corresponding system program by storing the system controller in the external memory 801 in association with the key information corresponding to the programmable controller. At that time, since the user only needs to connect the external memory 801 to the programmable controller, the operation burden can be reduced.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of the above-described processing in the programmable controller 100 according to the present embodiment.
  • the CPU 103 determines whether the key information stored in the external memory corresponds to the lock information stored in the nonvolatile memory 101. Even the authentication of the external memory based on whether or not is performed (steps S901 to S903). If it is determined that the key information does not correspond to the lock information, in other words, the authentication has failed (step S903: No), the process is terminated.
  • step S903 when it is determined that the key information corresponds to the lock information, in other words, the authentication is successful (step S903: Yes), the CPU 103 is a system program associated with the authenticated key information. The system memory 109 is updated (step S904).
  • this allows the system program to be updated by connecting an external memory, thereby facilitating maintenance of the programmable controller. Furthermore, similarly to the second embodiment, by storing a plurality of system programs corresponding to a plurality of programmable controllers in the external memory, maintenance of the plurality of programmable controllers can be realized with one external memory.
  • the CPU 103 when the first external memory 801 is connected, the CPU 103 stores the first program stored in the first external memory 801 instead of the system program 111 stored in the system memory 109. 1 system program 811 is executed. Thereby, the user can switch the program to be executed by connecting the external memory 801.
  • the third embodiment and its modifications it can be executed only by the system program associated with the key information corresponding to the programmable controller.
  • the system program in addition to updating the system program, the functions previously realized by the combination of switch numbers such as user program update, simulation mode, log function, and online update can be realized by attaching and detaching external memory. Also good. Thus, individual maintenance of a plurality of programmable controllers can be realized with one external memory.
  • the operation on the programmable controller can be realized by attaching and detaching the external memory, so that the operation burden can be reduced.
  • the currently constructed system is complicated and sophisticated, and one control system is composed of a plurality of programmable controllers. For this reason, the person in charge of the system has to maintain the system using different operation procedures for each programmable controller. For this reason, conventionally, since a complicated operation is forced on the system maintenance personnel, there has been a problem that maintenance is difficult and work is not easily performed.
  • the instruction to be executed by the programmable controller is associated with the key information of the programmable controller, the instruction is executed when the external memory is connected. Maintenance work can be facilitated.
  • the programmable controller has been downsized in recent years because the range of applications that can be applied increases as the device size decreases. And if a switch group, LED which shows the state of an apparatus, etc. are mounted as a programmable controller, the space
  • the operation of the programmable controller can be realized by attaching / detaching the external memory, the operation burden can be reduced. Furthermore, it is possible to suppress malfunctions due to erroneous operations in the programmable controller that is generated when the size is reduced.
  • security can be improved by storing key information in an external memory and performing authentication.

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Abstract

実施形態のプログラマブルコントローラ（１００）は、接続インターフェース部（１０４）と、記憶部（１０１）と、制御部（１０３）と、を備える。接続インターフェース部（１０４）は、外部記憶部（１５１、１６１）と接続可能とする。記憶部（１０１）は、認証用の情報を記憶する。制御部（１０３）は、接続インターフェース部（１０４）に外部記憶部（１５１、１６１）が接続された際に、外部記憶部（１５１、１６１）に記憶された識別情報と、認証用の情報と、に基づいて、外部記憶部（１５１、１６１）が認証された場合に、自装置に対する制御を受け付ける。

Description

プログラマブルコントローラ
　本発明の実施形態は、プログラマブルコントローラに関する。
　工場や公共設備に設けられた自動機械や、身近な機械などの様々な機械の制御を行うためにプログラマブルコントローラが用いられている。プログラマブルコントローラは、機械に設けられたセンサなどの情報を入力情報として取り込み、演算し、当該機械のアクチュエータへ命令値として出力する仕組みを備えている。
　プログラマブルコントローラは、汎用ＰＣとの大きな機器構成の差異として、演算命令用に専用ＬＳＩを備え、ＭＰＵを低動作クロックで動作させるため、汎用ＰＣのように高温となることはない。また、製品寿命が短いファンなどが実装されることはなく、組込み型で使用される場合、機器サイズの制約が厳しいのが一般的である。
　このように、プログラマブルコントローラは、通常の汎用ＰＣと比べて、要求される動作環境温度が高く、リアルタイム性（一定期間内での演算を終えてＩ/Ｏに対して入出力を完了させる）ことが要求される他、小型な機器である必要がある。
　また、プログラマブルコントローラは、機器サイズが小型であるほど適用されるアプリケーションの幅が広がる。このため、近年、プログラマブルコントローラの機器サイズの小型化が進んでいる。
　しかしながら、プログラマブルコントローラは、緊急停止用のスイッチや機器の状態を示すＬＥＤなどを機器に搭載する必要があるが、機器サイズが小さくなると操作スイッチ間の間隔が狭くなり外部からの操作が困難となる。
特開２００１－１８４１０６号公報
　さらに、従来技術においては、実行する動作を切り替える手法は提案されているが、操作部が小さいために、切り替え等の操作が難しい上に、ユーザが意図せずに操作部に触れることにより、誤操作が生じる可能性があった。
　実施形態のプログラマブルコントローラは、接続インターフェース部と、記憶部と、制御部と、を備える。接続インターフェース部は、外部記憶部と接続可能とする。記憶部は、認証用の情報を記憶する。制御部は、接続インターフェース部に外部記憶部が接続された際に、外部記憶部に記憶された識別情報と、認証用の情報と、に基づいて、外部記憶部が認証された場合に、自装置に対する制御を受け付ける。
図１は、第１の実施形態のプログラマブルコントローラの外観例を示した図である。 図２は、第１の実施形態のプログラマブルコントローラ及び外部メモリの構成を示したブロック図である。 図３は、第１の実施形態にかかるプログラマブルコントローラにおける外部メモリの接続に関する処理の手順を示すフローチャートである。 図４は、第１の実施形態にかかるエンジニアリングツールを用いた鍵情報と、錠情報とを作成する際の概念を示した図である。 図５は、第２の実施形態にかかるプログラマブルコントローラ、及び外部メモリの構成を示すブロック図である。 図６は、第２の実施形態にかかるプログラマブルコントローラにおける外部メモリの接続に関する処理の手順を示すフローチャートである。 図７は、複数のプログラマブルコントローラに対応する外部メモリの概念を示した図である。 図８は、第３の実施形態にかかるプログラマブルコントローラ、及び外部メモリの構成を示すブロック図である。 図９は、第３の実施形態にかかるプログラマブルコントローラにおける外部メモリの接続に関する処理の手順を示すフローチャートである。
（第１の実施形態）
　図１は、第１の実施形態のプログラマブルコントローラの外観例を示した図である。図１に示されるように、第１の実施形態のプログラマブルコントローラ１００は、緊急停止等に用いるスイッチ群（緊急停止用スイッチ１０７、小型スイッチ群１０８）や、機器の状態を表すＬＥＤ群１１２の他、外部機器と接続するための通信Ｉ／Ｆ（例えば、ＵＳＢコネクタ）や、外部メモリ（例えばＳＤカード）を接続するインターフェースとなる外部メモリ用カードスロット１０４を備えている。
　ところで、プログラマブルコントローラの制御対象である機械（システム）の規模が大きくなると、制御対象の機械の状態を検出するためのセンサにおいても、検出精度にばらつきが生じる。このため、本実施形態のプログラマブルコントローラ１００は、接続されている各種センサから受け取った情報を、外部メモリ用カードスロット１０４から接続される外部メモリに蓄積することとした。その後、プログラマブルコントローラ１００から、情報が蓄積された外部メモリを取り外し、ユーザは外部メモリに蓄積された情報を精査することで、センサ等の状態の確認の他に、機械（システム）のモニタリングを実現している。
　プログラマブルコントローラ１００は、従来と比べて小型化傾向にあるため、正面の操作パネル上で、外部メモリを接続するための外部メモリ用カードスロット１０４が占める面積が大きくなる。外部メモリ用カードスロット１０４自体は小さくできないために、その他の構成（例えば、小型スイッチ群１０８など）が小さく設置されることになるが、小さいスイッチではユーザが操作しにくい。そこで、本実施形態のプログラマブルコントローラ１００は、外部メモリ用カードスロット１０４に対する外部メモリの着脱に、スイッチ機能を持たせることとした。
　図２は、第１の実施形態のプログラマブルコントローラ及び外部メモリの構成を示したブロック図である。図２に示されるように、プログラマブルコントローラ１００は、不揮発性メモリ１０１と、ＣＰＵ１０３と、外部メモリ用カードスロット１０４と、演算処理用ＡＳＩＣ１０５と、通信Ｉ／Ｆ１０６と、緊急停止用スイッチ１０７と、小型スイッチ群１０８と、システム用メモリ１０９と、ＬＥＤ群１１２と、を備えている。
　外部メモリ用カードスロット１０４は、第１の外部メモリ１５１や、第２の外部メモリ１６１等と接続可能な接続インターフェース部として機能し、ＣＰＵ１０３は、外部メモリ用カードスロット１０４に接続された第１の外部メモリ１５１や、第２の外部メモリ１６１を検出可能とする。
　演算処理用ＡＳＩＣ１０５は、プログラマブルコントローラ１００が、機械を制御するための演算を行うために設けられた電子回路とする。
　通信Ｉ／Ｆ１０６は、プログラマブルコントローラ１００と外部装置（例えば、エンジニアリングツールなど）と接続した際に、当該外部機器と通信可能なインターフェース部とする。
　緊急停止用スイッチ１０７は、プログラマブルコントローラ１００、又はプログラマブルコントローラ１００が制御している機器等を緊急停止させるためのスイッチとする。小型スイッチ群１０８は、プログラマブルコントローラ１００を制御するためのスイッチ群とする。本実施形態の緊急停止用スイッチ１０７は、常に制御可能とするものではなく、外部メモリ用カードスロット１０４に接続されている外部メモリに応じて、制御可能か否かが切り替えられる。換言すると、外部メモリ用カードスロット１０４に、当該プログラマブルコントローラ１００に対応する外部メモリが接続されている場合に限り、緊急停止用スイッチ１０７等が受付可能となる。これにより、セキュリティを向上させることができる。
　不揮発性メモリ１０１は、第１の錠情報１０２を記憶する。第１の錠情報１０２は、プログラマブルコントローラ１００に固有の情報であり、プログラマブルコントローラ１００の機器シリアル番号や、ＭＡＣアドレスなどの機器固有値に基づいて算出された情報とする。なお、第１の錠情報１０２は、ＣＰＵ１０３で算出した後に書き込んでも良いし、通信Ｉ／Ｆ１０６を介して接続された外部装置で算出して不揮発性メモリ１０１に書き込んでも良い。第１の錠情報１０２は、外部メモリ用カードスロット１０４に接続された外部メモリの認証に用いられる。
　システム用メモリ１０９には、ユーザプログラム１１０と、システムプログラム１１１と、を記憶する。システムプログラム１１１は、ＯＳやファームウェアなどＣＰＵ１０３が起動した際に実行するプログラムとする。ユーザプログラム１１０は、システムプログラム１１１上で動作するプログラムであり、プログラマブルコントローラ１００が制御する機械に対応するプログラム等とする。
　ＣＰＵ１０３は、プログラマブルコントローラ１００全体を制御する。例えば、ＣＰＵ１０３は、バスを介して接続されている不揮発性メモリ１０１、システム用メモリ１０９、演算処理用ＡＳＩＣ１０５、ＬＥＤ群１１２等の制御を行う。
　さらに、ＣＰＵ１０３は、起動時にシステム用メモリ１０９に記憶されているシステムプログラム１１１を実行した上で、必要に応じてユーザプログラム１１０を実行する。
　ＣＰＵ１０３は、実行されたシステムプログラム１１１に従って、様々な制御を行い、換言すれば制御部として機能する。例えば、ＣＰＵ１０３は、外部メモリ用カードスロット１０４に外部メモリが接続されているか否かを検出する。
　そして、ＣＰＵ１０３は、外部メモリ用カードスロット１０４に外部メモリに鍵情報が格納されているか否かを判定する。
　第１の外部メモリ１５１に記憶されている第１の鍵情報１５２は、接続先のプログラマブルコントローラとの間で認証を行うために用いられる。
　本実施形態では、外部メモリ用カードスロット１０４に第１の外部メモリ１５１が接続された場合に、ＣＰＵ１０３が、第１の外部メモリ１５１に記憶されている第１の鍵情報１５２と、プログラマブルコントローラ１００の不揮発性メモリ１０１に記憶されている第１の錠情報１０２と、に基づいて、接続されている第１の外部メモリ１５１がプログラマブルコントローラ１００に対応しているか否かを認証する。なお、接続された第１の外部メモリ１５１に鍵情報が格納されていない場合は、プログラマブルコントローラ１００は、ユーザからの制御（緊急停止用スイッチ１０７や小型スイッチ群１０８に対する操作）を受け付けないものとする。
　そして、本実施形態のプログラマブルコントローラ１００は、外部メモリがＣＰＵ１０３により適切に認証が行われた場合に、ユーザから制御（緊急停止用スイッチ１０７や小型スイッチ群１０８に対する操作）を受け付けることが可能となる。
　一方、本実施形態のプログラマブルコントローラ１００においては、ＣＰＵ１０３が、外部メモリ用カードスロット１０４に外部メモリが接続された際に、外部メモリに鍵情報が記憶されていない場合、又は鍵情報と錠情報とに基づいて外部メモリが適切な認証ができないと判断した場合に、プログラマブルコントローラ１００に設けられた操作部（例えば、緊急停止用スイッチ１０７や、小型スイッチ群１０８）からの制御（操作）を受け付けない（禁止する）。
　例えば、第２の外部メモリ１６１に記憶された第２の鍵情報１６２が、他のプログラマブルコントローラ用であって、プログラマブルコントローラ１００用でないため、プログラマブルコントローラ１００の不揮発性メモリ１０１に記憶された錠情報１０２との間で認証できなった場合、プログラマブルコントローラ１００は、第２の外部メモリ１６１が外部メモリ用カードスロット１０４に接続されている間、操作部（例えば、緊急停止用スイッチ１０７や、小型スイッチ群１０８）からの制御を受け付けない。
　つまり、本実施形態のプログラマブルコントローラ１００では、外部メモリの着脱が、ユーザが操作可能か否かを切り替える、いわばロックの切り替えスイッチとして機能する。上述したようにプログラマブルコントローラ１００は、小型化傾向にあるため、各種スイッチも小さくなり、操作が難しくなっている。そこで、本実施形態では、外部メモリの着脱を、１つの操作手段として機能させることとした。さらには、第三者が購入した外部メモリを用いて、プログラマブルコントローラ１００の不正操作を行うのを防止するために、外部メモリに格納した鍵情報で認証を行うこととした。これにより、操作性の向上の他に、安全性を向上させることができる。なお、本実施形態では、外部メモリの着脱を、ロックの切り替えスイッチとして機能させたが、他の機能を備えさせても良い。
　次に、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラ１００における、外部メモリの接続に関する処理について説明する。図３は、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラ１００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。
　まず、プログラマブルコントローラ１００のＣＰＵ１０３は、外部メモリ用カードスロット１０４に外部メモリが接続されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。接続されていないと判定した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、ステップＳ３０４に進む。
　一方、外部メモリ用カードスロット１０４に外部メモリが接続されていると判定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０３は、外部メモリに鍵情報が格納されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。鍵情報が格納されていないと判定した場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０４に進む。
　一方、外部メモリ用カードスロット１０４に接続されている外部メモリに鍵情報が格納されていると判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０３は、外部メモリに格納されている鍵情報が、不揮発性メモリ１０１に格納されている錠情報と対応しているか否かに基づいて、外部メモリの認証を行う（ステップＳ３０３）。鍵情報が錠情報に対応していない、換言すれば認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３０４に進む。
　そして、ステップＳ３０４においては、ＣＰＵ１０３は、操作部（例えば、緊急停止用スイッチ１０７や、小型スイッチ群１０８）からの操作（制御）を受け付けないように制御して処理を終了する。
　一方、鍵情報が錠情報に対応している、換言すれば認証に成功したと判定した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０３は、外部メモリが接続されたことに対応する制御を実行する。本実施形態では、操作部を用いた操作を利用可能にさせる制御を行う（ステップＳ３０５）。
　これにより、ＣＰＵ１０３は、操作部（例えば、緊急停止用スイッチ１０７や、小型スイッチ群１０８）からの操作（制御）の受け付けを開始する（ステップＳ３０６）。
　次に、鍵情報の設定手法について説明する。本実施形態では、エンジニアリングツールを用いた鍵情報と、錠情報とを作成して、プログラマブルコントローラ１００を利用するための鍵情報を設定する。図４は、本実施形態にかかるエンジニアリングツールを用いた鍵情報と、錠情報とを作成する際の概念を示した図である。図４に示されるように、エンジニアリングツール４００には、外部メモリを接続するためのカードスロット４０１と、プログラマブルコントローラ１００と接続するための通信Ｉ／Ｆ４０２と、を備えている。エンジニアリングツール４００は、プログラマブルコントローラ１００を提供している機器ベンダーが配布したプログラムが搭載されている。そして、エンジニアリングツール４００が当該プログラムを実行することで、以下の処理を行う。
　そして、エンジニアリングツール４００は、プログラマブルコントローラ１００の不揮発性メモリ１０１に錠情報が無い場合に、プログラマブルコントローラ１００から受け取った機器シリアル番号や、ＭＡＣアドレスなどの機器固有値から、第１の錠情報を生成して、プログラマブルコントローラ１００の不揮発性メモリ１０１に書き込む。さらに、エンジニアリングツール４００は、不揮発性メモリ１０１に錠情報がある、又は錠情報を書き込んだ場合に、当該錠情報に対応する第１の鍵情報を生成して、カードスロット４０１に接続された外部メモリに対して、第１の鍵情報を書き込む。
　また、エンジニアリングツール４００は、外部メモリに対して、複数のプログラマブルコントローラに対応する、複数の鍵情報を書き込んでも良い。これにより、１つの外部メモリで、複数のプログラマブルコントローラを利用することができる。
　これにより、プログラマブルコントローラ１００で利用可能な外部メモリを生成できる。なお、外部メモリの生成は、エンジニアリングツール４００に限定するものではなく、プログラマブルコントローラ１００側で行っても良い。
　さらには、プログラマブルコントローラ１００が外部メモリと接続されたことをトリガーとして、ＣＰＵ１０３が、プログラマブルコントローラ１００が制御している機器の情報（センサからの情報）の書き込みを開始してもよい。これにより、プログラマブルコントローラ１００の制御対象の機器の状態を、ユーザが認識することができる。例えば、ユーザが外部メモリに書き込まれた情報を解析することで、うまく動いていないセンサや、センサが断線しているか否かを詳細に解析できる。
（第２の実施形態）
　第１の実施形態では、外部メモリが接続された際にプログラマブルコントローラが実行する制御が予め定められている例について説明した。しかしながら、外部メモリが接続された際に実行する制御を、外部メモリに応じて異ならせても良い。本実施形態では、接続された外部メモリに応じて、実行する制御を異ならせる例について説明する。
　図５は、第２の実施形態にかかるプログラマブルコントローラ、及び外部メモリの構成を示すブロック図である。以下の説明では、上述した第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
　第１の外部メモリ１５１には、第１の鍵情報５０１と対応付けて、第１の命令情報５０２が格納されている。第１の命令情報５０２は、第１の外部メモリ１５１が接続された際に、第１の鍵情報５０１で認証が行われた場合に、プログラマブルコントローラ１００が実行する命令とする。第１の命令情報としては、例えば、プログラマブルコントローラ１００に対する設定の変更などが考えられる。
　一方、第２の外部メモリ１６１には、第１の鍵情報５０１と対応付けて、第２の命令情報５０３が格納されている。第２の命令情報５０３は、第２の外部メモリ１６１が接続された際に、第１の鍵情報５０１で認証が行われた場合に、プログラマブルコントローラ１００が実行する命令とする。
　つまり、プログラマブルコントローラ１００は、第１の外部メモリ１５１が外部メモリ用カードスロット１０４に接続され、適切に認証が行われた場合に、第１の命令情報５０２を実行し、第２の外部メモリ１６１が外部メモリ用カードスロット１０４に接続され、適切に認証が行われた場合に、第２の命令情報５０３を実行する。このように、ユーザは、プログラマブルコントローラ１００に対して、実行させたい制御（命令）に対応する外部メモリを接続することで、当該制御を実行させることができる。これにより、プログラマブルコントローラ１００の操作部が小さくとも、ユーザはプログラマブルコントローラ１００で所望の操作を行うことができる。
　次に、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラ１００における、外部メモリの接続に関する処理について説明する。図６は、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラ１００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。
　まずは、第１の実施形態の図３のステップＳ３０１～Ｓ３０３までと同様に、ＣＰＵ１０３が、外部メモリに格納されている鍵情報が、不揮発性メモリ１０１に格納されている錠情報と対応しているか否かに基づいた外部メモリの認証まで行う（ステップＳ６０１～Ｓ６０３）。鍵情報が錠情報に対応していない、換言すれば認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、ステップＳ６０４に進む。
　そして、ステップＳ６０４においては、ＣＰＵ１０３は、操作部（例えば、緊急停止用スイッチ１０７や、小型スイッチ群１０８）からの操作（制御）を受け付けずに処理を終了する。
　一方、鍵情報が錠情報に対応している、換言すれば認証に成功したと判定した場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０３は、認証が行われた鍵情報と対応付けられた命令情報を実行する（ステップＳ６０５）。
　その後、ＣＰＵ１０３は、操作部（例えば、緊急停止用スイッチ１０７や、小型スイッチ群１０８）からの操作（制御）の受け付けを開始する（ステップＳ６０６）。
　また、外部メモリには、格納する鍵情報は１つに制限するものではなく、複数のプログラマブルコントローラを制御できるように、複数の鍵情報を格納しても良い。図７は、複数のプログラマブルコントローラに対応する外部メモリの概念を示した図である。図７に示される制御システムにおいては、第１のプログラマブルコントローラ７１０と、第２のプログラマブルコントローラ７１１と、第３のプログラマブルコントローラ７１２と、が設けられているものとする。
　そして、第１のプログラマブルコントローラ７１０には、アクチュエータを制御するための複数のインターフェース装置（Ｉ／Ｏ）７０１Ａ～７０１Ｄが接続されている。また、第２のプログラマブルコントローラ７１１には、アクチュエータを制御するための複数のインターフェース装置（Ｉ／Ｏ）７０２Ａ～７０２Ｄが接続されている。さらに、第３のプログラマブルコントローラ７１２には、アクチュエータを制御するための複数のインターフェース装置（Ｉ／Ｏ）７０３Ａ～７０３Ｃが接続されている。
　そして、第１のプログラマブルコントローラ７１０は、不揮発性メモリに、第１の錠情報７２０を記憶し、第２のプログラマブルコントローラ７１１は、不揮発性メモリに、第２の錠情報７２１を記憶し、第３のプログラマブルコントローラ７１２は、不揮発性メモリに、第３の錠情報７２２を記憶する。
　そして、外部メモリ７５０は、第１の錠情報７２０に対応する第１の鍵情報７５２と、第２の錠情報７２１に対応する第２の鍵情報７５４と、第３の錠情報７２２に対応する第３の鍵情報７５６と、を記憶している。これにより、外部メモリ７５０は、第１のプログラマブルコントローラ７１０～第３のプログラマブルコントローラ７１２の各々に接続した際に、適切な認証を行うことができる。
　そして、各プログラマブルコントローラ７１０～７１２では、外部メモリ７５０が接続された際に、認証が行われた鍵情報と対応付けられた命令情報が実行される。つまり、第１のプログラマブルコントローラ７１０では第１の命令情報７５１が実行され、第２のプログラマブルコントローラ７１１では第２の命令情報７５３が実行され、第３のプログラマブルコントローラ７１２では第３の命令情報７５５が実行される。
　これにより、ユーザは、複数のプログラマブルコントローラで作業を行わないと行けない場合に、各プログラマブルコントローラで行わなければならない作業に対応する命令を、各プログラマブルコントローラに対応する鍵情報と対応付けて、外部メモリに予め記憶させることで、各プログラマブルコントローラに外部メモリを接続した際に当該作業が行われるために、作業負担を軽減できる。
　第２の実施形態では、従来において小型スイッチ等の設定を切り替えが必要だった操作を、外部メモリに記憶させ、当該外部メモリを接続することで実現できるため、操作誤りを防止できる。
（第３の実施形態）
　第２の実施形態では、各プログラマブルコントローラに対応する命令を外部メモリに格納する例について説明した。しかしながら、外部メモリに鍵情報と対応付けて格納するのを命令に関する情報に制限するものではない。そこで、第３の実施形態では、システムプログラムを格納する例について説明する。
　図８は、第３の実施形態にかかるプログラマブルコントローラ、及び外部メモリの構成を示すブロック図である。以下の説明では、上述した第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
　第１の外部メモリ８０１には、第１の鍵情報８１２と対応付けて、第１のシステムプログラム８１１が格納され、第２の鍵情報８１４と対応付けて、第２のシステムプログラム８１３が格納されている。第１のシステムプログラム８１１は、外部メモリ８０１がプログラマブルコントローラ１００に接続された際に、プログラマブルコントローラ１００で更新したいシステムプログラムとする。第２のシステムプログラム８１３は、外部メモリ８０１がプログラマブルコントローラ１００以外の他のプログラマブルコントローラに接続された際に、当該他のプログラマブルコントローラで更新したいシステムプログラムとする。
　本実施形態では、プログラマブルコントローラ１００において、認証が行われた鍵情報とシステムプログラムが対応付けられている場合に、ＣＰＵ１０３が、当該システムプログラムを用いて、システム用メモリ１０９に格納されているシステムプログラムを更新する。
　ところで、制御システムにおいては、プログラマブルコントローラ毎に接続される機械が異なるために、プログラマブルコントローラ毎に更新するシステムプログラムが異なる場合がある。このような場合でも、外部メモリ８０１にプログラマブルコントローラに対応する鍵情報に対応付けてシステムコントローラを格納することで、各プログラマブルコントローラは、対応するシステムプログラムを更新できる。その際に、ユーザは、プログラマブルコントローラに対して、外部メモリ８０１を接続するだけでよいため、操作負担を軽減できる。
　次に、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラ１００における、外部メモリの接続に関する処理について説明する。図９は、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラ１００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。
　まずは、第１の実施形態の図３のステップＳ３０１～Ｓ３０３までと同様に、ＣＰＵ１０３が、外部メモリに格納されている鍵情報が、不揮発性メモリ１０１に格納されている錠情報と対応しているか否かに基づいた外部メモリの認証まで行う（ステップＳ９０１～Ｓ９０３）。鍵情報が錠情報に対応していない、換言すれば認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、処理を終了する。
　一方、鍵情報が錠情報に対応している、換言すれば認証に成功したと判定した場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０３は、認証が行われた鍵情報と対応付けられたシステムプログラムで、システム用メモリ１０９内を更新する（ステップＳ９０４）。
　本実施形態では、これにより、外部メモリを接続することで、システムプログラムが更新されるため、プログラマブルコントローラのメンテナンスを容易にすることができる。さらには、第２の実施形態と同様に、外部メモリに複数のプログラマブルコントローラに対応する複数のシステムプログラムを格納することで、１つの外部メモリで、複数のプログラマブルコントローラのメンテナンスを実現できる。
（第３の実施形態の変形例）
　第３の実施形態では、鍵情報と対応付けられたシステムプログラムで更新を行う例について説明したが、鍵情報と対応付けられたシステムプログラムで更新を行うことに制限するものではない。変形例では、鍵情報と対応付けられたシステムプログラムを実行する例について説明する。
　当該変形例においては、第１の外部メモリ８０１が接続された際に、ＣＰＵ１０３は、システム用メモリ１０９に格納されているシステムプログラム１１１の代わりに、第１の外部メモリ８０１に格納されている第１のシステムプログラム８１１を実行する。これにより、ユーザは、外部メモリ８０１の接続で、実行するプログラムを切り替えることができる。
　第３の実施形態およびその変形例においては、プログラマブルコントローラに対応する鍵情報と対応付けられたシステムプログラムに限って実行させることができる。システムプログラムの実行により、システムプログラムのアップデートの他、ユーザプログラムの更新、シミュレーションモード、ログ機能、オンラインアップデートなどの、従来スイッチ番号の組み合わせで実現していた機能を、外部メモリの着脱で実現しても良い。このように、複数のプログラマブルコントローラの個々のメンテナンスを１つの外部メモリで実現できる。
　上述した実施形態においては、プログラマブルコントローラに対する操作を、外部メモリの着脱で実現できるため、操作負担を軽減できる。
　さらには、現在構築されるシステムは複雑かつ高度化されており、ひとつの制御システムは複数のプログラマブルコントローラにより構成されている。このためシステム担当者は個々のプログラマブルコントローラ毎に対して異なった操作手順を用いてシステムを保守する必要があった。このため、従来は、煩雑な操作をシステム保守員に強いるため、保守が困難で作業の手離れが悪いという問題が生じていた。
　これに対して、上述した実施形態では、プログラマブルコントローラに実行させたい命令を、当該プログラマブルコントローラの鍵情報と対応付けておけば、当該外部メモリを接続した際に、当該命令が実行されるため、保守作業を容易にすることができる。
　従来においては、プログラマブルコントローラは機器サイズが小型であるほど適用されるアプリケーションの幅が広がるため近年、機器サイズの小型化が進んでいた。そして、プログラマブルコントローラとしてはスイッチ群や、機器の状態を示すＬＥＤ等を搭載すると、スイッチ間の間隔が狭くなり、操作が難しかった。
　これに対して、上述した実施形態のプログラマブルコンピュータにおいては、外部メモリが接続されている間に限り、操作を受け付け可能とすることで、誤操作を抑止することができる。
　さらには、外部メモリの着脱で、プログラマブルコントローラの操作を実現できるため操作負担を軽減できる。さらには、小型化した際に発生するプログラマブルコントローラにおいて誤操作に基づく誤動作を抑止できる。
　さらには、外部メモリに鍵情報を格納して、認証を行うことで、安全性を向上させることができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (6)

  1. 　外部記憶部と接続可能な接続インターフェース部と、
    　認証用の情報を記憶する記憶部と、
    　前記接続インターフェース部に前記外部記憶部が接続された際に、前記外部記憶部に記憶された識別情報と、前記認証用の情報と、に基づいて、前記外部記憶部が認証された場合に、自装置に対する制御を受け付ける制御部と、
    　を備えるプログラマブルコントローラ。
  2. 　前記制御部は、さらに、前記接続インターフェース部に前記外部記憶部が接続された際に、前記外部記憶部に前記識別情報が記憶されていない場合、又は前記識別情報と、前記認証用の情報と、に基づいて前記外部記憶部が認証できなかった場合に、前記自装置に設けられた操作部からの制御を受け付けない、
    　請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
  3. 　前記制御部は、さらに、前記外部記憶部が認証された場合に、前記外部記憶部が接続されたことに対応する制御を行う、
    　請求項１又は２に記載のプログラマブルコントローラ。
  4. 　前記制御部は、さらに、前記接続インターフェース部に、命令が格納されている前記外部記憶部が接続された際に、前記外部記憶部に記憶された識別情報と、前記認証用の情報と、に基づいて、前記外部記憶部が認証された場合に、前記外部記憶部に記憶されている命令を実行する、
    　請求項３に記載のプログラマブルコントローラ。
  5. 　前記制御部は、さらに、前記接続インターフェース部に前記外部記憶部が接続された際に、前記外部記憶部に、複数のプログラマブルコントローラに対応する複数の前記識別情報が記憶されている場合、前記複数の前記識別情報のうち、自装置に対応する前記識別情報と、前記認証用の情報と、に基づいて、前記外部記憶部が認証された場合に、前記外部記憶部で、前記自装置に対応する前記識別情報と対応付けられている命令を実行する、
    　請求項４に記載のプログラマブルコントローラ。
  6. 　外部装置と通信可能な通信インターフェース部を、さらに備え、
    　前記記憶部は、前記外部記憶部に対して前記識別情報を書き込む外部装置から、前記通信インターフェース部を介して受信した前記認証用の情報を記憶する、
    　請求項１乃至５のいずれか１つに記載のプログラマブルコントローラ。
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