WO2015075983A1 - 電力変換装置および電力変換装置の制御方法 - Google Patents

電力変換装置および電力変換装置の制御方法 Download PDF

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WO2015075983A1
WO2015075983A1 PCT/JP2014/072144 JP2014072144W WO2015075983A1 WO 2015075983 A1 WO2015075983 A1 WO 2015075983A1 JP 2014072144 W JP2014072144 W JP 2014072144W WO 2015075983 A1 WO2015075983 A1 WO 2015075983A1
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peak value
holding
signal
transformer
current
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PCT/JP2014/072144
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English (en)
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Inventor
政和 永留
じゅん 鳴島
健太 渡邊
川村 直輝
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株式会社日立製作所
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/40Means for preventing magnetic saturation
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0009Devices or circuits for detecting current in a converter

Definitions

  • the present invention relates to a power converter and a method for controlling the power converter.
  • the transformer will be DC-excited.
  • the excitation current increases and the average value of the excitation current is not zero.
  • a state in which the average value of the excitation current is not zero is referred to as “biasing”.
  • the exciting current is detected from the difference current between the primary side and the secondary side of the transformer, and the integrated value for each period of the exciting current is sampled and held, and this integrated value becomes zero.
  • a demagnetization suppression method for correcting PWM control of a converter In this method, the integral value of each excitation current cycle is used as a control reference, so that the influence of the offset of the current detector can be reduced, and erroneous detection due to noise or the like can be prevented. Accuracy can be improved.
  • a power conversion device includes a converter that converts direct current into alternating current, a transformer that transforms alternating current output from the converter, and a converter to a transformer. Based on the inflow current and the outflow current from the transformer, a detection unit for detecting a detection signal indicating the excitation current of the transformer, and the positive and negative values of the detection signal, the first component signal and the second component signal A first holding signal by holding the positive peak value of the first component signal, and a second holding signal by holding the negative peak value of the second component signal.
  • the structure of a frequency converter is shown.
  • the configuration of the excitation current detector is shown.
  • the structure of a signal processing part is shown.
  • An example of the input / output of the U-phase signal processing unit is shown.
  • the structure of a peak hold circuit is shown.
  • FIG. 1 shows the configuration of the frequency converter.
  • the frequency converter 20 includes a power system 10a having three-phase AC power having a first commercial power frequency and a power system 10b having three-phase AC power having a second commercial power frequency different from the first commercial power frequency. Between the electric power system 10a and the electric power system 10b.
  • the first commercial power supply frequency is 60 Hz, for example, and the second commercial power supply frequency is 50 Hz, for example.
  • the frequency converter 20 includes an excitation current detection unit 100a, a transformer 40a, a power converter 60a, a control unit 300, a power converter 60b, a transformer 40b, and an excitation current detection unit 100b.
  • Excitation current detector 100a includes a primary current detector 30a, a secondary current detector 50a, and a voltage detector 70a.
  • Excitation current detector 100b includes a primary current detector 30b, a secondary current detector 50b, and a voltage detector 70b.
  • the primary side of the transformer 40a is connected to the power system 10a via the primary current detector 30a.
  • the AC side of the power converter 60a is connected to the secondary side of the transformer 40b via the secondary current detector 50a.
  • the DC side of the power converter 60b is connected to the DC side of the power converter 60a.
  • the secondary side of the transformer 40b is connected to the AC side of the power converter 60b via the secondary current detector 50b.
  • the power system 10b is connected to the primary side of the transformer 40b via the primary current detector 30b.
  • the power converters 60a and 60b have the same configuration.
  • Secondary current detectors 50a and 50b have the same configuration.
  • the transformers 40a and 40b have the same configuration.
  • Primary current detectors 30a and 30b have the same configuration.
  • the symbol alphabet may be omitted when it is not necessary to distinguish the elements by the symbol alphabet.
  • the transformer 40 of the present embodiment is a three-phase transformer that uses a staggered connection, but other connections may be used.
  • the power converter 60 of the present embodiment is a self-excited converter. Of the power converters 60a and 60b, one power converter 60 converts AC power from the transformer 40 into DC power and outputs it to the other power converter 60. The other power converter 60 The power is converted into AC power and output to the transformer 40.
  • the primary current detector 30 detects the primary current of the transformer 40.
  • the secondary current detector 50 detects the secondary current of the transformer 40.
  • the voltage detector 70 detects a voltage indicating the excitation current from the detection results of the primary current detector 30 and the secondary current detector 50.
  • the signal processing unit 80 detects a signal indicating the positive peak and the negative peak of the excitation current from the detection result of the voltage detection unit 70.
  • the control unit 300 performs PWM control of the switching elements in the power converter 60 for conversion from AC to DC or from DC to AC. Furthermore, the control unit 300 detects the magnetic bias of the transformer 40a based on the detection result of the signal processing unit 80a, and controls the power converter 60a so as to reduce the magnetic bias. Further, the control unit 300 detects the magnetic bias of the transformer 40b based on the detection result of the signal processing unit 80b, and corrects the PWM control so as to reduce the magnetic bias.
  • the direct current from the power converter 60a to the power converter 60b is converted into alternating current by the power converter 60b, transformed by the transformer 40b, and output to the power system 10b, the power converter 60b, the transformer
  • the operations of 40b, the excitation current detection unit 100b, the signal processing unit 80b, and the control unit 300 will be described.
  • the direct current from the power converter 60b to the power converter 60a is converted into alternating current by the power converter 60a, transformed by the transformer 40a, and output to the power system 10a.
  • the operations of 40a, exciting current detector 100a, signal processor 80a, and controller 300 are the same.
  • FIG. 2 shows the configuration of the excitation current detection unit 100.
  • the primary current detector 30 includes a current detection unit 101a connected to the primary U-phase winding of the transformer 40 and a current detection unit 101b connected to the primary V-phase winding of the transformer 40. And a current detection unit 101c connected to the primary W-phase winding of the transformer 40.
  • the secondary current detector 30 includes a current detection unit 102a connected to the secondary U-phase winding of the transformer 40 and a current detection unit 102b connected to the secondary V-phase winding of the transformer 40. And a current detection unit 102c connected to the secondary side W-phase winding of the transformer 40.
  • Each of the current detection units 101a, 101b, 101c, 102a, 102b, and 102c is, for example, a current transformer.
  • the voltage detection unit 70 includes a detection resistor 103a connected in series to the current detection unit 101a and the current detection unit 102a, a detection resistor 103b connected in series to the current detection unit 101b and the current detection unit 102b, and a current detection unit 101c. And a detection resistor 103c connected in series to the current detection unit 102c.
  • the U-phase excitation current which is the difference between the U-phase primary current and the U-phase secondary current of the transformer 40, flows to the detection resistor 103a, so that the excitation current detection voltage 104a indicating the U-phase excitation current is applied to both ends of the detection resistor 103a. appear.
  • the U-phase excitation current which is the difference between the U-phase primary current and the U-phase secondary current of the transformer 40, flows to the detection resistor 103b, whereby the excitation current detection voltage 104b indicating the U-phase excitation current is detected by the detection resistor 103b. Appears at both ends of.
  • the excitation current detection voltage 104c indicating the U-phase excitation current is detected by the detection resistor 103c. Appears at both ends of.
  • FIG. 3 shows the configuration of the signal processing unit 80.
  • the signal processing unit 80 includes a U-phase signal processing unit 200a, a V-phase signal processing unit 200b, and a W-phase signal processing unit 200c.
  • the excitation current detection voltages 104a, 104b, and 104c output from the excitation current detection unit 100 are input to the U-phase signal processing unit 200a, the V-phase signal processing unit 200b, and the W-phase signal processing unit 200c, respectively.
  • U-phase signal processing unit 200a includes a diode 2011a, a peak hold circuit 2021a, a diode 2012a, and a peak hold circuit 2022a.
  • Each of the V-phase signal processing unit 200b and the W-phase signal processing unit 200c has the same configuration as the U-phase signal processing unit 200a.
  • the diode 2011a outputs a positive voltage among the input excitation current detection voltage 104a.
  • the diode 2012a is opposite in direction to the diode 2011a and outputs a negative voltage among the input excitation current detection voltage 104a.
  • the peak hold circuit 2021a suppresses the attenuation of the positive voltage output from the diode 2011a with the passage of time, and outputs it as the U-phase positive output 105a.
  • the peak hold circuit 2022a suppresses the attenuation of the negative voltage output from the diode 2012a over time, and outputs it as the U-phase negative output 106a.
  • the V-phase signal processing unit 200b outputs a V-phase positive output 105b and a V-phase negative output 106b from the excitation current detection voltage 104b.
  • the W-phase signal processing unit 200c outputs a W-phase positive output 105c and a W-phase negative output 106c from the excitation current detection voltage 104c.
  • the control unit 300 outputs a U-phase positive output 105a, a U-phase negative output 106a, a V-phase positive output 105b, a V-phase negative output 106b, and a W-phase positive output for each excitation current cycle that is a cycle of the excitation current. 105c, and the peak value of the W-phase negative output 106c is detected.
  • the peak hold circuits 2021a and 2022a reduce the magnitude of the peak output voltage sufficiently small within the excitation current cycle. If the peak remains until the next excitation current period, the control unit 300 detects a peak including the influence of the residual and detects a bias amount larger than the original bias amount.
  • FIG. 4 shows an example of input / output of the U-phase signal processing unit 200a.
  • This figure shows an input / output waveform (a) of the U-phase signal processing unit 200a when a positive peak occurs in the excitation current, and an input / output waveform of the U-phase signal processing unit 200a when a negative peak occurs in the excitation current ( b).
  • the input / output waveform (a) shows the input voltage 414 indicating the time change of the excitation current detection voltage 104a input to the U-phase signal processing unit 200a and the time change of the U-phase positive side output of the U-phase signal processing unit 200a.
  • the positive side output voltage 415 and the negative side output voltage 416 which shows the time change of the U phase negative side output of the U phase signal processing part 200a are shown.
  • the input / output waveform (b) includes the input voltage 424 indicating the time change of the excitation current detection voltage 104a input to the U-phase signal processing unit 200a and the U-phase positive side output from the U-phase signal processing unit 200a.
  • a positive-side output voltage 425 indicating a time change of the output 105a and a negative-side output voltage 426 indicating a time change of the U-phase negative output 106a output from the U-phase signal processing unit 200a are shown.
  • the input / output waveforms of the U-phase signal processing unit 200a are shown, but the input / output waveforms of the V-phase signal processing unit 200b and the W-phase signal processing unit 200c are the same.
  • the excitation current cycle that is the cycle of the excitation current detected by the excitation current detection unit 100a is equal to the cycle of the alternating current in the transformer 40a
  • the excitation current cycle in the excitation current detection unit 100b is the cycle of the alternating current in the transformer 40b. be equivalent to.
  • the control unit 300 outputs a U-phase positive output 105a, a U-phase negative output 106a, a V-phase positive output 105b, a V-phase negative output 106b, a W-phase positive output 105c, and a W-phase negative output at predetermined sampling periods.
  • 106c is sampled. Assume that the sampling period is sufficiently shorter than the excitation current period and longer than the peak widths of the input voltages 414 and 412. Each time length of the positive peak detection timing range 471 and the negative peak detection timing range 472 is equal to the sampling period.
  • the iron core of the transformer 40 is demagnetized in the positive direction, and the positive excitation current is compared with the negative excitation current. It becomes larger and a positive peak of the excitation current detection voltage 104a occurs.
  • the input voltage positive peak value 431 of the input voltage 414 is the positive peak value.
  • the magnitude is larger than the magnitude of the input voltage negative peak value 432 that is the negative peak of the input voltage 414.
  • the U-phase signal processing unit 200a extracts only the positive value of the input voltage 414, delays the decay of the extracted peak, and outputs it as the U-phase positive output 105a. Since the control unit 300 samples the positive output voltage 415 within the positive peak detection timing range 471 by sampling at the sampling cycle, the output voltage positive peak value 441 of the sampling result becomes the maximum value of the positive output voltage 415. It is not necessarily equal. However, since the peak of the positive output voltage 415 attenuates more slowly than the peak of the input voltage 414, the output voltage positive peak value 441 is close to the maximum value of the positive output voltage 415.
  • the U-phase signal processing unit 200a extracts only the negative value of the input voltage 414, delays the attenuation of the extracted peak, and outputs it as the U-phase negative output 106a. . Since the control unit 300 samples the negative output voltage 416 within the negative peak detection timing range 472 by sampling at the sampling period, it does not always detect the minimum value of the negative output voltage 416. However, since the peak of the negative output voltage 416 is attenuated more slowly than the peak of the input voltage 414, the output voltage negative peak value 442 is close to the minimum value of the negative output voltage 416. In this case, the magnitude of the output voltage positive peak value 441 is larger than the magnitude of the output voltage negative peak value 442.
  • the iron core of the transformer 40 is demagnetized in the negative direction, and the negative excitation current is positively excited. It becomes larger than the current, and the negative peak of the excitation current detection voltage 104a occurs. Even if the average over the excitation current period of the excitation current detection voltage 104a becomes zero by using ACCT for the voltage detection units 101a and 102a, the magnitude of the input voltage negative peak value 452 is the input voltage positive peak value. It becomes larger than the size of 451.
  • the U-phase signal processing unit 200a extracts only the positive value of the input voltage 424, delays the attenuation of the extracted peak, and outputs it as the U-phase positive output 105a.
  • the control unit 300 samples the positive output voltage 425 within the positive peak detection timing range 471, but the peak of the positive output voltage 425 attenuates more slowly than the peak of the input voltage 424. 461 is close to the maximum value of the positive output voltage 425.
  • the U-phase signal processing unit 200a extracts only the negative value of the input voltage 424, delays the decay of the extracted peak, and outputs it as the U-phase negative side output 106a.
  • the control unit 300 samples the negative output voltage 426 within the negative peak detection timing range 472, but the peak of the negative output voltage 426 attenuates more slowly than the peak of the input voltage 424.
  • the output voltage negative peak value 462 is close to the minimum value of the negative output voltage 426. In this case, the magnitude of the output voltage negative peak value 462 is larger than the magnitude of the output voltage positive peak value 461.
  • the control unit 300 detects the output voltage positive peak value and the output voltage negative peak value of each phase output from the signal processing unit 80 in accordance with a predetermined sampling cycle shorter than the excitation current cycle.
  • the control unit 300 may sample the U-phase positive output 105a for each sampling cycle, and set the maximum value among the values sampled within the excitation current cycle as the U-phase output voltage positive peak value.
  • the control unit 300 may determine a positive peak detection timing that matches the sampling cycle within the positive peak detection timing range 472 for each excitation current cycle. In this case, the control unit 300 may sample the U-phase positive side output 105a at the positive peak detection timing to obtain the U-phase output voltage positive peak value.
  • Control unit 300 detects the U-phase output voltage negative peak value, the V-phase and W-phase output voltage positive peak values, and the output voltage negative peak value in the same manner as the U-phase output voltage positive peak value.
  • the control unit 300 calculates the sum of the output voltage positive peak value and the output voltage negative peak value (difference between the output voltage positive peak value and the output voltage negative peak value) as the amount of bias for each phase. To do.
  • a current detector that cannot detect a direct current component, such as ACCT can be used for the current detection units 101a, 101b, 101c, 102a, 102b, and 102c.
  • DCCT direct current component
  • control unit 300 determines whether or not the magnitude of the magnetic bias is equal to or greater than a predetermined magnetic bias threshold.
  • the demagnetization threshold is determined in advance.
  • the control unit 300 corrects the PWM control in the direction in which the magnitude of the demagnetization amount decreases. For example, when the magnitude of the output voltage positive peak value is larger than the magnitude of the output voltage negative peak value, that is, when the sum of the output voltage positive peak value and the output voltage negative peak value is positive, the control unit 300 performs power conversion.
  • the operation timing of the switching element is corrected so that the pulse width on the positive side (upper arm) is larger than the pulse width on the negative side (lower arm) in the device 60.
  • the control unit 300 may always correct the PWM control based on the amount of bias without determining the amount of bias. By such an operation, the control unit 300 can correct the direct current component of the current flowing from the power converter 60 to the transformer 40, and can suppress the magnetization of the transformer 40. Further, the control unit 300 can detect the amount of magnetic bias for each phase of the three-phase alternating current and correct the PWM control of the power converter 60.
  • FIG. 5 shows the configuration of the peak hold circuits 2021a and 2022a.
  • each of the peak hold circuits 2021a and 2022a is a charge / discharge circuit including a charge resistor, a capacitor, and a discharge resistor, and is a first-order lag filter.
  • the discharge time becomes longer according to the discharge resistance R and the discharge time constant RC of the capacitor C, and the attenuation with the lapse of time of the peak of the excitation current can be moderated.
  • the capacitor is not sufficiently discharged by the start of charging in the next excitation current cycle, the amount of bias will include the charge in the previous excitation current cycle, making it difficult to accurately detect the amount of bias.
  • the peak hold circuits 2021a and 2022a constituted by the resistor and the capacitor are designed such that the discharge time is shorter than the excitation current period.
  • the first temporary constant condition for determining the time constant RC of the peak hold circuits 2021a and 2022a is defined as a predetermined maintenance rate with respect to the magnitude of the output voltage peak of the U-phase signal processing unit 200a.
  • the magnitude of the above output voltage can be detected.
  • the sampling period of the output voltage of the signal processing unit 80 by the control unit 300 is 100 ⁇ s
  • the excitation current frequency that is the AC frequency of the transformer 40 is 60 Hz
  • the maintenance factor is 90%. That is, according to this time constant RC, at least during the period of 100 ⁇ s from the peak, it is not attenuated to 90% or less of the peak and is sufficiently discharged from the peak until the excitation current cycle elapses.
  • This time constant RC is a solution when V (t) in equation (1) is 0.9 V 0 and t is 100 ⁇ s.
  • the control unit 300 can detect the magnitude of 90% or more of the peak even at a sampling period of 100 ⁇ s.
  • the second time constant condition is that the peak hold circuits 2021a and 2022a having the time constant RC attenuate the magnitude of the output voltage to a predetermined residual rate or less within the excitation current cycle.
  • the residual rate is 0.1%
  • the excitation current period corresponding to the excitation current frequency of 60 Hz is 16.7 ms.
  • the decay time required until V (t) decays to 0.1% is given by:
  • the decay time 6.56 ms is smaller than the excitation current period 16.7 ms. Therefore, it can be seen that this time constant RC satisfies the first temporary constant condition and the second time constant condition.
  • the control unit 300 can use a sampling period longer than the peak time width, An output voltage positive peak value and an output voltage negative peak value can be detected. Further, the peak hold circuits 2021a and 2022a attenuate the peak size within the excitation current period to be equal to or less than the residual ratio, thereby preventing the peak from affecting the detection of the peak of the next excitation current period.
  • the control unit 300 can accurately detect the peak of the excitation current even when using a sampling period shorter than the peak width of the excitation current. Thereby, the demagnetization suppression control of the transformer 40 can be accurately performed.
  • the control period of the PWM control by the control unit 300 may be longer than the peak width of the excitation current. If an attempt is made to realize a sampling period shorter than the peak width of the excitation current detection voltage 104, the sampling period may be shorter than the control period of the PWM control, and the cost of the control unit 300 may increase. According to the present embodiment, the control period of the PWM control and the sampling period can be matched, and an increase in the cost of the control unit 300 can be suppressed.
  • the peak hold circuit 2021a may be a peak hold circuit including a comparator and a capacitor.
  • the comparator compares the magnitude of the input voltage with the magnitude of the output voltage, outputs the larger voltage, and holds the output voltage with the capacitor.
  • the peak hold circuit resets the voltage held every excitation current cycle.
  • the peak hold circuit 2022a is similar to the peak hold circuit 2021a. With such a configuration, the peak hold circuit 2021a can hold the peak of the excitation current and prevent the influence on the next excitation current cycle.
  • the present invention may be applied to a power converter including the power converter 60b, the transformer 40, the excitation current detection unit 100b, the signal processing unit 80b, and the control unit 300. Further, the present invention may be applied to a DC power transmission system that uses the configuration of the frequency converter 20 and performs DC power transmission between the power converters 60a and 60b.
  • the power system 10 uses a three-phase alternating current, but a single-phase or other multi-phase alternating current may be used.
  • the converter corresponds to the power converter 60 or the like.
  • the transformer corresponds to the transformer 40 or the like.
  • the detection unit corresponds to the excitation current detection unit 100 or the like.
  • the extraction unit corresponds to the diodes 2011a and 2012a.
  • the holding unit corresponds to the peak hold circuits 2021a and 2022a.
  • the control unit corresponds to the control unit 300 or the like.
  • the inflow current corresponds to a secondary current or the like.
  • the outflow current corresponds to the primary current and the like.
  • the detection signal corresponds to the excitation current detection voltages 104a, 104b, 104c and the like.
  • the first component signal corresponds to the output of the diode 2011a and the like.
  • the second component signal corresponds to the output of the diode 2012a and the like.
  • the first holding signal corresponds to the U-phase positive output 105a, the V-phase positive output 105b, the W-phase positive output 105c, and the like.
  • the second holding signal corresponds to the U-phase negative output 106a, the V-phase negative output 106b, the W-phase negative output 106c, and the like.
  • the first peak value corresponds to the output voltage positive peak values 441, 461, and the like.
  • the second peak value corresponds to the output voltage negative peak value 442, 462, or the like.
  • 10a, 10b Power system 20: Frequency converter 30, 30a, 30b: Primary current detector 40, 40a, 40b: Transformer 50, 50a, 50b: Secondary current detector 60, 60a, 60b: Power converter 70, 70a, 70b: Voltage detection unit 80, 80a, 80b: Signal processing unit 100, 100a, 100b: Excitation current detection unit 101a, 101b, 101c, 102a, 102b, 102c: Current detection unit 103a, 103b, 103c: Detection Resistance 200a: U-phase signal processing unit 200b: V-phase signal processing unit 200c: W-phase signal processing unit 300: Control unit 2011a, 2012a: Diodes 2021a, 2022a: Peak hold circuit

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Abstract

 変換器から変圧器への流入電流と変圧器からの流出電流との交流成分を用いて、変換器の偏磁を抑制する。電力変換装置は、直流を交流に変換する変換器と、変換器から出力される交流を変圧する変圧器と、変圧器の励磁電流を示す検出信号を検出する検出部と、検出信号の正値および負値を、第一成分信号および第二成分信号としてそれぞれ抽出する抽出部と、第一成分信号の正ピーク値を保持することにより第一保持信号を生成し、第二成分信号の負ピーク値を保持することにより第二保持信号を生成する保持部と、所定のサンプリング周期に応じて第一保持信号の正ピーク値をサンプリングすることにより第一ピーク値を検出し、サンプリング周期に応じて第二保持信号の負ピーク値をサンプリングすることにより第二ピーク値を検出し、検出結果に基づいて、変換器を制御する制御部と、を備える。

Description

電力変換装置および電力変換装置の制御方法
 本発明は、電力変換装置および電力変換装置の制御方法に関する。
 直流から交流へ変換する電力変換器から変圧器へ出力される電流に直流成分が含まれる場合、その変圧器を直流励磁してしまう。直流励磁された変圧器は励磁電流が増加し、励磁電流の平均値がゼロではなくなる。このように励磁電流の平均値がゼロではない状態を偏磁と言う。変圧器が偏磁し、励磁電流の平均値がゼロから離れていくと、変圧器のコアである鉄心が磁気飽和する。磁気飽和すると変圧器の励磁インダクタンスが急激に低下するため、電力変換器の過電流トリップの原因となる。
 変圧器の偏磁抑制方法として、特許文献1のように、励磁電流の正と負の各々の最大値をサンプルホールドし、差分がゼロになる方向に電力変換器をPWM制御する方法が知られている。この方法は、ノイズ等で瞬時的に増大した励磁電流を検出した場合、変圧器に非常に大きな偏磁が発生したとみなす場合がある。この場合、誤った検出結果が偏磁抑制制御回路へ入力され、正常な偏磁抑制動作がなされない。
 また、特許文献2のように、変圧器の1次側と2次側の差電流から励磁電流を検出し、励磁電流の1周期毎の積分値をサンプルホールドし、この積分値がゼロになるように変換器のPWM制御に補正をかける偏磁抑制方法が知られている。この方法は、励磁電流の1周期毎の積分値を制御基準とすることで、電流検出器のオフセットの影響を少なくでき、かつノイズなどによる誤検出を防止して、変圧器の偏磁制御の精度を向上できる。
特開平3-93475号公報 特開平6-78564号公報
 しかし、特許文献2において、ACCT(交流変流器)など、交流成分を検出する電流検出器を用いて変圧器の1次電流および2次電流を検出する場合、検出される励磁電流が交流成分のみになり、積分値がゼロになり、偏磁抑制制御ができなくなる。つまり、この方法は、直流電流を含む励磁電流を検出する必要があるため、DCCT(直流変流器)など、直流成分を検出可能な電流検出器を用いて変圧器の1次電流および2次電流を検出する必要がある。一般的にDCCTはACCTと比べて単価が高く、故障率が高い。
 上記課題を解決するために、本発明の一態様である電力変換装置は、直流を交流に変換する変換器と、変換器から出力される交流を変圧する変圧器と、変換器から変圧器への流入電流と変圧器からの流出電流とに基づいて、変圧器の励磁電流を示す検出信号を検出する検出部と、検出信号の正値および負値を、第一成分信号および第二成分信号としてそれぞれ抽出する抽出部と、第一成分信号の正ピーク値を保持することにより第一保持信号を生成し、第二成分信号の負ピーク値を保持することにより第二保持信号を生成する保持部と、所定のサンプリング周期に応じて第一保持信号の正ピーク値をサンプリングすることにより第一ピーク値を検出し、サンプリング周期に応じて第二保持信号の負ピーク値をサンプリングすることにより第二ピーク値を検出し、第一ピーク値および第二ピーク値に基づいて、変換器を制御する制御部と、を備える。
 本発明の一態様によれば、変換器から変圧器への流入電流と変圧器からの流出電流との交流成分を用いて、変換器の偏磁を抑制することができる。
周波数変換装置の構成を示す。 励磁電流検出部の構成を示す。 信号処理部の構成を示す。 U相信号処理部の入出力の一例を示す。 ピークホールド回路の構成を示す。
 以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
 図1は、周波数変換装置の構成を示す。
 この周波数変換装置20は、第一の商用電源周波数の三相交流電力を有する電力系統10aと、第一の商用電源周波数と異なる第二の商用電源周波数の三相交流電力を有する電力系統10bとの間に設けられ、電力系統10aと電力系統10bの間で電力を融通することができる。第一の商用電源周波数は例えば60Hzであり、第二の商用電源周波数は例えば50Hzである。
 周波数変換装置20は、励磁電流検出部100aと、変圧器40aと、電力変換器60aと、制御部300と、電力変換器60bと、変圧器40bと、励磁電流検出部100bとを含む。励磁電流検出部100aは、1次電流検出器30aと、2次電流検出器50aと、電圧検出部70aとを含む。励磁電流検出部100bは、1次電流検出器30bと、2次電流検出器50bと、電圧検出部70bとを含む。
 電力系統10aには1次電流検出器30aを介して変圧器40aの1次側が接続されている。変圧器40bの2次側には2次電流検出器50aを介して電力変換器60aの交流側が接続されている。電力変換器60aの直流側には、電力変換器60bの直流側が接続されている。電力変換器60bの交流側には、2次電流検出器50bを介して変圧器40bの2次側が接続されている。変圧器40bの1次側には、1次電流検出器30bを介して電力系統10bが接続されている。
 電力変換器60aおよび60bは同様の構成を有する。2次電流検出器50aおよび50bは同様の構成を有する。変圧器40aおよび40bは同様の構成を有する。1次電流検出器30aおよび30bは同様の構成を有する。以下の説明および図面において、符号のアルファベットによって要素を区別する必要がない場合、符号のアルファベットを省略することがある。
 本実施例の変圧器40は、千鳥結線を用いる三相変圧器であるが、他の結線を用いても良い。
 本実施例の電力変換器60は、自励式変換器である。電力変換器60aおよび60bのうち、一方の電力変換器60は、変圧器40からの交流電力を直流電力に変換して他方の電力変換器60へ出力し、他方の電力変換器60は、直流電力を交流電力に変換して変圧器40へ出力する。
 1次電流検出器30は、変圧器40の1次電流を検出する。2次電流検出器50は、変圧器40の2次電流を検出する。電圧検出部70は、1次電流検出器30および2次電流検出器50の検出結果から、励磁電流を示す電圧を検出する。信号処理部80は、電圧検出部70の検出結果から、励磁電流の正ピークおよび負ピークを示す信号を検出する。
 制御部300は、交流から直流への変換または直流から交流への変換のために、電力変換器60内のスイッチング素子のPWM制御を行う。更に制御部300は、信号処理部80aの検出結果に基づいて変圧器40aの偏磁を検出し、その偏磁を低減するように電力変換器60aを制御する。また、制御部300は、信号処理部80bの検出結果に基づいて変圧器40bの偏磁を検出し、その偏磁を低減するようにPWM制御を補正する。
 以下、電力変換器60aから電力変換器60bへの直流が、電力変換器60bにより交流に変換され、変圧器40bにより変圧されて電力系統10bへ出力される場合の、電力変換器60b、変圧器40b、励磁電流検出部100b、信号処理部80b、制御部300の動作について説明する。なお、電力変換器60bから電力変換器60aへの直流が、電力変換器60aにより交流に変換され、変圧器40aにより変圧されて電力系統10aへ出力される場合の、電力変換器60a、変圧器40a、励磁電流検出部100a、信号処理部80a、制御部300の動作も同様である。
 図2は、励磁電流検出部100の構成を示す。
 1次電流検出器30は、変圧器40の1次側U相巻線に接続されている電流検出部101aと、変圧器40の1次側V相巻線に接続されている電流検出部101bと、変圧器40の1次側W相巻線に接続されている電流検出部101cとを含む。2次電流検出器30は、変圧器40の2次側U相巻線に接続されている電流検出部102aと、変圧器40の2次側V相巻線に接続されている電流検出部102bと、変圧器40の2次側W相巻線に接続されている電流検出部102cとを含む。電流検出部101a、101b、101c、102a、102b、102cのそれぞれは例えば、変流器である。
 電圧検出部70は、電流検出部101aおよび電流検出部102aに直列に接続された検出抵抗103aと、電流検出部101bおよび電流検出部102bに直列に接続された検出抵抗103bと、電流検出部101cおよび電流検出部102cに直列に接続された検出抵抗103cとを含む。変圧器40のU相1次電流とU相2次電流の差であるU相励磁電流が検出抵抗103aに流れることで、U相励磁電流を示す励磁電流検出電圧104aが検出抵抗103aの両端に現れる。同様に、変圧器40のU相1次電流とU相2次電流の差であるU相励磁電流が検出抵抗103bに流れることで、U相励磁電流を示す励磁電流検出電圧104bが検出抵抗103bの両端に現れる。同様に、変圧器40のU相1次電流とU相2次電流の差であるU相励磁電流が検出抵抗103cに流れることで、U相励磁電流を示す励磁電流検出電圧104cが検出抵抗103cの両端に現れる。
 図3は、信号処理部80の構成を示す。
 信号処理部80は、U相信号処理部200aと、V相信号処理部200bと、W相信号処理部200cとを含む。励磁電流検出部100から出力された励磁電流検出電圧104a、104b、104cはそれぞれ、U相信号処理部200aとV相信号処理部200bとW相信号処理部200cとに入力される。U相信号処理部200aは、ダイオード2011aと、ピークホールド回路2021aと、ダイオード2012aと、ピークホールド回路2022aとを含む。V相信号処理部200bとW相信号処理部200cのそれぞれも、U相信号処理部200aと同様の構成を有する。
 ダイオード2011aは、入力される励磁電流検出電圧104aのうち正の電圧を出力する。ダイオード2012aは、ダイオード2011aと逆向きであり、入力される励磁電流検出電圧104aのうち負の電圧を出力する。また、ピークホールド回路2021aは、ダイオード2011aから出力された正の電圧の時間経過に伴う減衰を抑え、U相正側出力105aとして出力する。同様に、ピークホールド回路2022aは、ダイオード2012aから出力された負の電圧の時間経過に伴う減衰を抑え、U相負側出力106aとして出力する。U相信号処理部200aと同様に、V相信号処理部200bは、励磁電流検出電圧104bからV相正側出力105bとV相負側出力106bを出力する。U相信号処理部200aと同様に、W相信号処理部200cは、励磁電流検出電圧104cからW相正側出力105cとW相負側出力106cを出力する。
 制御部300は、励磁電流の周期である励磁電流周期毎に、U相正側出力105a、U相負側出力106a、V相正側出力105b、V相負側出力106b、W相正側出力105c、W相負側出力106cのピーク値を検出する。
 ピークホールド回路2021aおよび2022aは、ピークの出力電圧の大きさを、励磁電流周期内に十分小さく低減させる。もし、ピークが次の励磁電流周期まで残留した場合、制御部300は、残留の影響を含むピークを検出し、本来の偏磁量よりも大きい偏磁量を検出してしまう。
 図4は、U相信号処理部200aの入出力の一例を示す。
 この図は、励磁電流に正ピークが発生した場合のU相信号処理部200aの入出力波形(a)と、励磁電流に負ピークが発生した場合のU相信号処理部200aの入出力波形(b)とを示す。入出力波形(a)は、U相信号処理部200aへ入力される励磁電流検出電圧104aの時間変化を示す入力電圧414と、U相信号処理部200aのU相正側出力の時間変化を示す正側出力電圧415と、U相信号処理部200aのU相負側出力の時間変化を示す負側出力電圧416とを示す。同様に、入出力波形(b)は、U相信号処理部200aへ入力される励磁電流検出電圧104aの時間変化を示す入力電圧424と、U相信号処理部200aから出力されるU相正側出力105aの時間変化を示す正側出力電圧425と、U相信号処理部200aから出力されるU相負側出力106aの時間変化を示す負側出力電圧426とを示す。ここでは、U相信号処理部200aの入出力波形を示したが、V相信号処理部200bおよびW相信号処理部200cの入出力波形も同様である。
 励磁電流検出部100aにより検出される励磁電流の周期である励磁電流周期は、変圧器40aにおける交流電流の周期に等しく、励磁電流検出部100bにおける励磁電流周期は、変圧器40bにおける交流電流の周期に等しい。制御部300は、所定のサンプリング周期でU相正側出力105a、U相負側出力106a、V相正側出力105b、V相負側出力106b、W相正側出力105c、W相負側出力106cをサンプリングする。サンプリング周期は、励磁電流周期より十分短く、入力電圧414および412のピーク幅より長いとする。正ピーク検出タイミング範囲471および負ピーク検出タイミング範囲472のそれぞれの時間長は、サンプリング周期に等しい。
 入力電圧414に示すように、変圧器40の1次電流に正の直流電流が重畳される場合、変圧器40の鉄心が正方向に偏磁され、正の励磁電流が負の励磁電流に比べ大きくなり、励磁電流検出電圧104aの正ピークが発生する。電圧検出部101aおよび102aにACCTを用いることにより、励磁電流検出電圧104aの励磁電流周期にわたる平均がゼロになる場合であっても、入力電圧414の正ピーク値である入力電圧正ピーク値431の大きさは、入力電圧414の負ピークである入力電圧負ピーク値432の大きさより大きくなる。
 正側出力電圧415に示すように、U相信号処理部200aは、入力電圧414の正値だけを抽出し、抽出されたピークの減衰を遅らせ、U相正側出力105aとして出力する。制御部300は、サンプリング周期でサンプリングすることにより、正ピーク検出タイミング範囲471内で正側出力電圧415をサンプリングするため、サンプリング結果の出力電圧正ピーク値441が正側出力電圧415の最大値に等しいとは限らない。但し、正側出力電圧415のピークは入力電圧414のピークに比べて緩やかに減衰するため、出力電圧正ピーク値441は正側出力電圧415の最大値に近くなる。同様に、負側出力電圧416に示すように、U相信号処理部200aは、入力電圧414の負値だけを抽出し、抽出されたピークの減衰を遅らせ、U相負側出力106aとして出力する。制御部300は、サンプリング周期でサンプリングすることにより、負ピーク検出タイミング範囲472内で負側出力電圧416をサンプリングするため、負側出力電圧416の最小値を検出するとは限らない。但し、負側出力電圧416のピークは入力電圧414のピークに比べて緩やかに減衰するため、出力電圧負ピーク値442は負側出力電圧416の最小値に近くなる。この場合、出力電圧正ピーク値441の大きさは、出力電圧負ピーク値442の大きさより大きくなる。
 同様に、入力電圧424に示すように、変圧器40の1次電流に負の直流電流が重畳される場合、変圧器40の鉄心が負方向に偏磁され、負の励磁電流が正の励磁電流に比べ大きくなり、励磁電流検出電圧104aの負ピークが発生する。電圧検出部101aおよび102aにACCTを用いることにより、励磁電流検出電圧104aの励磁電流周期にわたる平均がゼロになる場合であっても、入力電圧負ピーク値452の大きさは、入力電圧正ピーク値451の大きさより大きくなる。
 正側出力電圧425に示すように、U相信号処理部200aは、入力電圧424の正値だけを抽出し、抽出されたピークの減衰を遅らせ、U相正側出力105aとして出力する。制御部300は、正ピーク検出タイミング範囲471内で正側出力電圧425をサンプリングするが、正側出力電圧425のピークは入力電圧424のピークに比べて緩やかに減衰するため、出力電圧正ピーク値461は正側出力電圧425の最大値に近くなる。また、負側出力電圧426に示すように、U相信号処理部200aは、入力電圧424の負値だけを抽出し、抽出されたピークの減衰を遅らせ、U相負側出力106aとして出力する。制御部300は、負ピーク検出タイミング範囲472内で負側出力電圧426をサンプリングするが、負側出力電圧426のピークは入力電圧424のピークに比べて緩やかに減衰するため、制御部300は、出力電圧負ピーク値462は負側出力電圧426の最小値に近くなる。この場合、出力電圧負ピーク値462の大きさは、出力電圧正ピーク値461の大きさより大きくなる。
 制御部300は、励磁電流周期より短い所定のサンプリング周期に従って信号処理部80から出力される各相の出力電圧正ピーク値および出力電圧負ピーク値を検出する。制御部300は、サンプリング周期毎に、U相正側出力105aをサンプリングし、励磁電流周期内にサンプリングされた値の中の最大値をU相の出力電圧正ピーク値としても良い。また、制御部300は、励磁電流周期毎に正ピーク検出タイミング範囲472内で、サンプリング周期に一致する正ピーク検出タイミングを定めても良い。この場合、制御部300は、正ピーク検出タイミングでU相正側出力105aをサンプリングし、U相の出力電圧正ピーク値としても良い。制御部300は、U相の出力電圧正ピーク値と同様にして、U相の出力電圧負ピーク値や、V相およびW相の出力電圧正ピーク値および出力電圧負ピーク値を検出する。
 その後、制御部300は、各相について、出力電圧正ピーク値と出力電圧負ピーク値の和(出力電圧正ピーク値の大きさと出力電圧負ピーク値の大きさとの差)を偏磁量として算出する。これにより、電流検出部101a、101b、101c、102a、102b、102cに、ACCTなど、直流電流成分を検出できない電流検出器を用いることができ、DCCTを用いる場合に比べて電流検出部のコストおよび故障率を低減できる。
 更に制御部300は、偏磁量の大きさが所定の偏磁閾値以上であるか否かを判定する。偏磁閾値は予め定められる。偏磁量の大きさが偏磁閾値以上である場合、電力変換器60に対して偏磁抑制制御を行う。偏磁抑制制御において、制御部300は、偏磁量の大きさが小さくなる方向へ、PWM制御を補正する。例えば、出力電圧正ピーク値の大きさが出力電圧負ピーク値の大きさより大きい場合、すなわち、出力電圧正ピーク値と出力電圧負ピーク値の和が正である場合、制御部300は、電力変換器60における負側(下アーム)のパルス幅に比べて正側(上アーム)のパルス幅を大きくするように、スイッチング素子の動作タイミングを補正する。逆に、出力電圧負ピーク値の大きさが出力電圧正ピーク値の大きさより大きい場合、すなわち、出力電圧正ピーク値と出力電圧負ピーク値の和が負である場合、制御部300は、電力変換器60における正側のパルス幅に比べて負側のパルス幅を大きくするように、スイッチング素子の動作タイミングを補正する。なお、制御部300は、偏磁量の大きさの判定をせず、偏磁量に基づいて常にPWM制御を補正しても良い。このような動作により、制御部300は、電力変換器60から変圧器40へ流入する電流の直流成分を補正することができ、変圧器40の偏磁を抑制することができる。また、制御部300は、三相交流の各相について、偏磁量を検出し、電力変換器60のPWM制御を補正することができる。
 図5は、ピークホールド回路2021aおよび2022aの構成を示す。
 例えば、ピークホールド回路2021aおよび2022aのそれぞれは、充電抵抗とコンデンサと放電抵抗とを含む充放電回路であり一次遅れフィルタである。放電抵抗RとコンデンサCの放電時定数RCに応じて放電時間が長くなり、励磁電流のピークの時間経過に伴う減衰を緩やかにすることができる。しかし、次の励磁電流周期における充電開始時までにコンデンサが十分に放電しない場合、偏磁量が前の励磁電流周期の充電分も含んでしまうため、正確な偏磁量の検出が困難となる。このように抵抗とコンデンサによって構成されるピークホールド回路2021aおよび2022aは、放電時間が励磁電流周期より短くなるように設計される。
 抵抗とコンデンサを用いた一次遅れフィルタの出力電圧の時間経過に伴う減衰は次式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ここでは、ピークホールド回路2021aおよび2022aの時定数RCを決定するための第一時定数条件を、制御部300がU相信号処理部200aの出力電圧のピークの大きさに対して所定の維持率以上の出力電圧の大きさを検出できることとする。ここでは、制御部300による信号処理部80の出力電圧のサンプリング周期を100μsとし、変圧器40の交流周波数である励磁電流周波数を60Hzとし、維持率を90%とする。すなわち、この時定数RCによれば、少なくともピークから100μsの間はピークの90%以下に減衰せず、かつピークから励磁電流周期の経過までに十分に放電する。この時定数RCは、式(1)のV(t)を0.9Vとし、tを100μsとした時の解である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 この式によれば、時定数RCが0.949E-3となる抵抗とコンデンサの組合せであれば、制御部300は100μsのサンプリング周期でもピークの90%以上の大きさを検出できることがわかる。
 次に、第二時定数条件を、この時定数RCを有するピークホールド回路2021aおよび2022aが励磁電流周期内に出力電圧の大きさを所定の残留率以下に減衰させることとする。ここでは、残留率を0.1%とし、励磁電流周波数60Hzに対応する励磁電流周期を16.7msとする。V(t)が0.1%に減衰するまでに必要な減衰時間は次式で与えられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 この式によれば、減衰時間6.56msは、励磁電流周期16.7msより小さい。したがって、この時定数RCは、第一時定数条件および第二時定数条件を満たすことが分かる。
 ピークホールド回路2021aおよび2022aが、ピークからサンプリング周期後にピークの電圧の大きさを維持率以上の大きさを出力することにより、制御部300は、ピークの時間幅より長いサンプリング周期を用いても、出力電圧正ピーク値および出力電圧負ピーク値を検出することができる。また、ピークホールド回路2021aおよび2022aが、励磁電流周期内にピークの大きさを残留率以下に減衰させることにより、そのピークが次の励磁電流周期のピークの検出に与える影響を防ぐことができる。
 ピークホールド回路2021aおよび2022aによれば、一次遅れフィルタを用いることにより、励磁電流におけるノイズの影響を低減でき、ノイズによるピークの誤検出を低減できる。また、制御部300は、励磁電流のピーク幅より短いサンプリング周期を用いても励磁電流のピークを精度よく検出することができる。これにより、変圧器40の偏磁抑制制御を精度よく行うことができる。制御部300によるPWM制御の制御周期は、励磁電流のピーク幅より長くても良い。もし、励磁電流検出電圧104のピーク幅より短いサンプリング周期を実現しようとすると、サンプリング周期がPWM制御の制御周期より短くなり、制御部300のコストが増加する場合がある。本実施例によれば、PWM制御の制御周期とサンプリング周期を合わせることができ、制御部300のコストの増加を抑えることができる。
 また、ピークホールド回路2021aは、比較器とコンデンサを含むピークホールド回路であっても良い。このピークホールド回路において、比較器により入力電圧の大きさと出力電圧の大きさを比較して大きい方の電圧を出力し、コンデンサにより出力電圧を保持する。また、このピークホールド回路は、励磁電流周期毎に保持された電圧をリセットする。ピークホールド回路2022aもピークホールド回路2021aと同様である。このような構成により、ピークホールド回路2021aは、励磁電流のピークを保持すると共に、次の励磁電流周期への影響を防ぐことができる。
 なお、本発明は、電力変換器60bと、変圧器40と、励磁電流検出部100bと、信号処理部80bと、制御部300とを含む電力変換装置に適用されても良い。また、本発明は、周波数変換装置20の構成を用い、電力変換器60aおよび60bの間で直流送電を行う直流送電システムに適用されても良い。なお、本実施例では、電力系統10が三相交流を用いるとしたが、単相または他の多相交流を用いてもよい。
 本発明の一態様における用語について説明する。変換器は、電力変換器60などに対応する。変圧器は、変圧器40などに対応する。検出部は、励磁電流検出部100などに対応する。抽出部は、ダイオード2011a、2012aなどに対応する。保持部は、ピークホールド回路2021a、2022aなどに対応する。制御部は、制御部300などに対応する。流入電流は、2次電流などに対応する。流出電流は、1次電流などに対応する。検出信号は、励磁電流検出電圧104a、104b、104cなどに対応する。第一成分信号は、ダイオード2011aの出力などに対応する。第二成分信号は、ダイオード2012aの出力などに対応する。第一保持信号は、U相正側出力105a、V相正側出力105b、W相正側出力105cなどに対応する。第二保持信号は、U相負側出力106a、V相負側出力106b、W相負側出力106cなどに対応する。第一ピーク値は、出力電圧正ピーク値441、461などに対応する。第二ピーク値は、出力電圧負ピーク値442、462などに対応する。
 本発明は、以上の実施例に限定されるものでなく、その趣旨から逸脱しない範囲で、他の様々な形に変更することができる。
 10a、10b:電力系統 20:周波数変換装置 30、30a、30b:1次電流検出器 40、40a、40b:変圧器 50、50a、50b:2次電流検出器 60、60a、60b:電力変換器 70、70a、70b:電圧検出部 80、80a、80b:信号処理部 100、100a、100b:励磁電流検出部 101a、101b、101c、102a、102b、102c:電流検出部 103a、103b、103c:検出抵抗 200a:U相信号処理部 200b:V相信号処理部 200c:W相信号処理部 300:制御部 2011a、2012a:ダイオード 2021a、2022a:ピークホールド回路
 

Claims (9)

  1.  直流を交流に変換する変換器と、
     前記変換器から出力される交流を変圧する変圧器と、
     前記変換器から前記変圧器への流入電流と前記変圧器からの流出電流とに基づいて、前記変圧器の励磁電流を示す検出信号を検出する検出部と、
     前記検出信号の正値および負値を、第一成分信号および第二成分信号としてそれぞれ抽出する抽出部と、
     前記第一成分信号の正ピーク値を保持することにより第一保持信号を生成し、前記第二成分信号の負ピーク値を保持することにより第二保持信号を生成する保持部と、
     所定のサンプリング周期に応じて前記第一保持信号の正ピーク値をサンプリングすることにより第一ピーク値を検出し、前記サンプリング周期に応じて前記第二保持信号の負ピーク値をサンプリングすることにより第二ピーク値を検出し、前記第一ピーク値および前記第二ピーク値に基づいて、前記変換器を制御する制御部と、
    を備える電力変換装置。
  2.  前記サンプリング周期は、前記第一成分信号および前記第二成分信号のピーク幅より長く、前記励磁電流の周期より短い、
    請求項1に記載の電力変換装置。
  3.  前記変換器は、自励式変換器であり、
     前記制御部は、前記自励式変換器内のスイッチング素子のPWM制御を行い、前記第一ピーク値と前記第二ピーク値に基づいて、前記PWM制御を補正する、
    請求項2に記載の電力変換装置。
  4.  前記制御部は、前記第一ピーク値と前記第二ピーク値の和の大きさを小さくする方向へ、前記PWM制御を補正する、
    請求項3に記載の電力変換装置。
  5.  前記保持部は、一次遅れフィルタである、
    請求項4に記載の電力変換装置。
  6.  前記保持部が基準値を出力した場合に、前記基準値の出力から前記サンプリング周期の経過後の前記保持部の出力の大きさが、前記基準値に基づく保持閾値以上になり、且つ前記基準値の出力から前記励磁電流の周期の経過後の前記保持部の出力の大きさが、前記基準値に基づく残留閾値以下になることを条件として、前記一次遅れフィルタの時定数が決定されている、
    請求項5に記載の電力変換装置。
  7.  前記保持部は、前記第一成分信号と前記第一保持信号を比較することにより、前記第一成分信号の正ピーク値を前記第一保持信号として保持し、前記第二成分信号と前記第二保持信号を比較することにより、前記第二成分信号の負ピーク値を前記第二保持信号として保持し、前記励磁電流の周期毎に前記第一保持信号および前記第二保持信号をリセットする、
    請求項4に記載の電力変換装置。
  8.  前記交流は、多相交流であり、
     前記検出部は、各相に対し、前記検出信号を検出し、
     前記抽出部は、各相に対し、前記第一成分信号および前記第二成分信号を検出し、
     前記保持部は、各相に対し、前記第一保持信号および前記第二保持信号を生成し、
     前記制御部は、各相に対し、前記第一ピーク値および前記第二ピーク値を検出し、各相の前記第一ピーク値および前記第二ピーク値に基づいて、前記変換器を制御する、
    請求項1乃至7の何れか一項に記載の電力変換装置。
  9.  直流を交流に変換する変換器と、前記変換器から出力される交流を変圧する変圧器とを含む電力変換装置の制御方法であって、
     前記変換器から前記変圧器への流入電流と前記変圧器からの流出電流とに基づいて、前記変圧器の励磁電流を示す検出信号を検出し、
     前記検出信号の正値および負値を、第一成分信号および第二成分信号としてそれぞれ抽出し、
     前記第一成分信号の正ピーク値を保持することにより第一保持信号を生成し、前記第二成分信号の負ピーク値を保持することにより第二保持信号を生成し、
     所定のサンプリング周期に応じて前記第一保持信号の正ピーク値をサンプリングすることにより第一ピーク値を検出し、
     前記サンプリング周期に応じて前記第二保持信号の負ピーク値をサンプリングすることにより第二ピーク値を検出し、
     前記第一ピーク値および前記第二ピーク値に基づいて、前記変換器を制御する、
    ことを備える制御方法。
     
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