WO2015063939A1 - パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤ - Google Patents

パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤ Download PDF

Info

Publication number
WO2015063939A1
WO2015063939A1 PCT/JP2013/079636 JP2013079636W WO2015063939A1 WO 2015063939 A1 WO2015063939 A1 WO 2015063939A1 JP 2013079636 W JP2013079636 W JP 2013079636W WO 2015063939 A1 WO2015063939 A1 WO 2015063939A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire rope
drum
roller
hook
winch
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/079636
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
卓矢 植村
保彦 竹内
大樹 山本
和正 寺本
Original Assignee
株式会社小松製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to PCT/JP2013/079636 priority Critical patent/WO2015063939A1/ja
Priority to JP2013553701A priority patent/JP5524429B1/ja
Priority to US14/348,675 priority patent/US9617126B2/en
Priority to CN201380002917.9A priority patent/CN103889877B/zh
Publication of WO2015063939A1 publication Critical patent/WO2015063939A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/028—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
    • F16L1/065—Accessories therefor, e.g. anchors fixed on or to vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a winch for a pipe layer and a pipe layer provided with the winch.
  • the pipe layer is a work vehicle used to install pipes at construction sites of oil and natural gas transportation pipelines.
  • Many pipe layers are tractor-based vehicles, and include a winch and a counterweight at one end in the width direction (short direction), and a boom suspended by a wire rope extending from the winch at the other end.
  • a winch is connected to a hydraulic motor and is driven by hydraulic pressure.
  • the above conventional means have the following problems.
  • the boom and winch are arranged in the narrow width direction of the tractor, the fleet angle may be increased.
  • the turbulence is likely to occur as described above.
  • the conventional winch if the wire rope is pressed too strongly by the above-described roller, the wire rope cannot be moved from the end toward the center side, and therefore, the wire rope may be intensively wound around the end portion.
  • the pressure of the wire rope by the roller is too weak, the wire ropes are not arranged adjacent to each other from the end toward the center side, and a gap may be generated between the wire ropes.
  • An object of the present invention is to provide a winch capable of suppressing the occurrence of turbulent winding and a pipe layer using the same in consideration of the problems of conventional winches.
  • the winch which concerns on 1st invention is equipped with the drum and the press roller.
  • a wire rope is wound around the drum.
  • the pressing roller is disposed along the width direction of the drum and presses a wire rope wound around the drum against the drum surface.
  • the pressure roller has a cylindrical roller portion and a substantially truncated cone shape that is disposed on the first end side and the second end side in the width direction of the roller portion, and has a radius that decreases with distance from the first end or the second end side. It has a roller end.
  • the width of the roller end is larger than the diameter of the wire rope, and the difference in radius between the inner end and the outer end of the roller end is smaller than the diameter of the wire rope.
  • the first end side is an angle formed by a line parallel to the surface of the roller part and a line parallel to the surface of the roller end part in a plan view as viewed from a direction perpendicular to the central axis of the pressing roller.
  • the taper angle at the end of the roller is different from the taper angle at the end of the roller on the second end side.
  • the width of the roller end portion larger than the diameter of the wire rope, at least one width of the wire rope can be arranged in the tapered portion. Further, by making the difference in radius between the inner end and the outer end of the roller end portion smaller than the diameter of the wire rope, the wire rope can be pressed at any position of the tapered shape.
  • the force (thrust reaction force) toward an outer side is generated in the pressed wire rope by the taper shape. Therefore, even when the force (thrust force) that moves the wire rope in the inner direction when winding the wire rope is large, it opposes the force and generates an appropriate thrust force as the combined force of the thrust force and the thrust reaction force.
  • the rope can be moved inward properly. That is, the occurrence of turbulent winding can be suppressed by generating an appropriate thrust reaction force with the taper shape.
  • the wire rope at the end increases and the thrust force increases.
  • This thrust reaction force can be increased by increasing the taper angle. That is, as the fleet angle is larger, the wire rope can be appropriately moved inward by increasing the taper angle.
  • a winch according to a second aspect is the winch according to the first aspect, wherein the drum includes a cylindrical drum body around which the wire rope is wound in layers, a first end and a second end that are both ends of the drum body. And a flange portion arranged at two ends.
  • the wire ropes are sequentially arranged adjacent to each other from the first end of the drum body toward the second end, and from the second end to the upper side of the adjacent wire ropes.
  • the wire ropes are arranged next to each other in order toward the first end, and the second end of the upper layer is at the second end of the drum body where the wire rope moves from the lower layer to the upper layer.
  • a first groove into which a portion of the wire rope located at the end on the end side fits is formed.
  • the position of the wire rope at the end can be fixed by fitting the wire rope portion at the end into the first groove.
  • the wire rope can be wound so as to be adjacent to the wire rope portion at the end when the wire rope is wound and moved inward. That is, since the wire rope portion serving as a reference for winding can be positioned, the wire rope can be wound up in an orderly manner.
  • the winch which concerns on 3rd invention is a winch which concerns on 2nd invention, Comprising:
  • positioned at the 2nd end side has a projection part.
  • the protrusion is formed by a wire rope portion arranged in the first groove by a wire rope portion located at the second end side of the lower layer and a wire rope portion arranged next to the wire rope portion. Move to 2 grooves.
  • the wire rope portion fixed to the end is positioned in the second groove formed next to the inside of the wire rope portion, and the wire rope is positioned at the end on the second end side of the lower layer. Can be placed over the part. Thereby, a wire rope can be taken up orderly.
  • a winch according to a fourth invention is the winch according to the first invention, and the fleet angle of the wire rope extending from the surface position of the drum facing the end of the roller end facing the roller portion is 2 ° or less. That is, when the groove for arranging the wire rope is not formed on the surface of the drum, if the angle exceeds 2 degrees, the thrust force becomes too large, and turbulent winding may occur. However, by forming a tapered shape at a portion where the angle exceeds 2 °, the occurrence of turbulent winding due to the thrust force can be suppressed.
  • the drum body has a plurality of placement grooves on which the wire ropes are placed.
  • the fleet angle of the wire rope fed out from the surface position of the drum facing the end of the roller end facing the roller portion is 4 ° or less.
  • a pipe layer according to a sixth aspect includes a hook and a winch according to any one of the first to fifth aspects.
  • the drum is a hook drum on which a wire rope that moves the hook up and down is wound.
  • production of random winding can be provided with the simple structure of providing a taper shape in the edge part of the press roller which presses the wire rope wound by the drum.
  • a pipe layer according to a seventh aspect is the pipe layer according to the sixth aspect, and includes a sheave, a boom, and a boom drum.
  • the sheave is wrapped with a wire rope that moves the hook up and down.
  • a hook is hung on the boom.
  • the boom drum is arranged coaxially with the hook drum, and a wire rope for raising and lowering the boom is wound around the boom drum.
  • the sheave is arranged closer to the boom drum side than the center in the width direction of the hook drum in a plan view as viewed from a direction perpendicular to the rotation axis of the sheave whose rotation axis is parallel to the rotation axis of the hook drum.
  • the roller end on the first end side is disposed on the side where the boom drum is provided.
  • the taper angle of the roller end portion on the first end side is smaller than the taper angle of the roller end portion on the second end side.
  • the roller end portion arranged on the boom drum side is formed with a smaller taper angle than the roller end portion on the opposite side.
  • the hook drum on the side where the end of the hook drum on the side where the roller end portion far from the sheave is arranged is closer to the end of the hook drum on the side where the roller end portion closer to the sheave is arranged.
  • the fleet angle is larger than the end of the. That is, the end of the hook drum on the boom drum side has a smaller fleet angle than the opposite end.
  • FIGS. 2A to 2D are external perspective views showing a hook drum of the pipe layer shown in FIG. The figure which showed the surface of the drum main body of the hook drum shown in FIG. 8 two-dimensionally.
  • FIG. (A) The perspective view which shows the hook winch of the pipe layer shown in FIG. (A), (b) The top view which shows the positional relationship of the hook drum and the 2nd pulley for hooks in the pipe layer shown in FIG.
  • the figure for demonstrating the taper angle of the press roller of the pipe layer shown in FIG. The figure which shows the state by which the wire rope is wound up by the hook drum of the pipe layer shown in FIG.
  • the top view which shows the inner surface by the side of the 1st flange part of the hook drum of the pipe layer shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a pipe layer 1 according to the present embodiment.
  • the pipe layer 1 includes a vehicle main body 2, a counterweight 3, a boom 4, a hook 5, and a winch device 6.
  • the wire rope 83 for the hook 5 and the wire rope 73 for the boom 4 described later are omitted for easy understanding of the drawing.
  • the front-rear direction means the front-rear direction of the vehicle body as viewed from the operator seated in the cab 10.
  • the left-right direction or the side means the vehicle width direction of the pipe layer 1 and is the left-right direction as viewed from the operator seated in the cab 10.
  • the forward direction is indicated by an arrow F
  • the backward direction is indicated by an arrow B
  • the right direction is indicated by an arrow R
  • the left direction is indicated by an arrow L.
  • the vehicle body 2 includes an engine room 11, a driver's cab 10, a pair of traveling devices 13 and 14, and the like.
  • the engine room 11 is provided with an engine to be described later.
  • the cab 10 and devices (not shown) such as a hydraulic pump are arranged behind the engine room 11.
  • the traveling devices 13 and 14 have crawler belts 13a and 14a, respectively. When the crawler belts 13a and 14a are driven by the driving force from the engine, the pipe layer 1 travels.
  • the vehicle body 2 has a shorter length in the vehicle width direction than the length in the front-rear direction.
  • FIG. 2 is a front view showing a state in which the pipe layer 1 is performing the installation work of the pipe 99.
  • the counterweight 3 is attached to the vehicle main body 2 via the arm member 15.
  • the counterweight 3 is provided so as to be movable in the vehicle width direction by a hydraulic cylinder 16.
  • the pipe layer 1 can balance the vehicle body when the pipe 99 is suspended by adjusting the distance between the counterweight 3 and the vehicle body 2.
  • the boom 4 is attached to the left side surface of the vehicle body 2. That is, the boom 4 is attached to the side portion of the vehicle main body 2 opposite to the counterweight 3.
  • the boom 4 is suspended by a wire rope protruding from a winch device 6 described later.
  • the lower part of the boom 4 is attached to the vehicle body 2 so as to be swingable by an axis along the front-rear direction of the vehicle body 2.
  • a hook 5 for hanging a pipe as a load is hung at the tip of the boom 4.
  • FIG. 3 is a plan view of the pipe layer 1 of the present embodiment.
  • FIG. 4 is a front view of the pipe layer 1.
  • the winch device 6 is a coaxial twin winch device, and has a boom winch 7 and a hook winch 8.
  • the winch device 6 has a rotational axis in a direction along the front-rear direction of the vehicle body, and is disposed on the upper right side of the vehicle body 2 relative to the boom 4.
  • the boom winch 7 is disposed on the front side, and the hook winch 8 is disposed on the rear side.
  • the width of the hook winch 8 is several times larger than the width of the boom winch 7.
  • the two winch devices can be installed in parallel in the vertical direction, but the arrangement of two coaxial lines is advantageous in that the center of gravity of the pipe layer 1 is lowered.
  • the boom winch 7 includes a boom drum 70, a first boom pulley 71, a second boom pulley 72, and a wire rope 73.
  • a wire rope 73 for raising and lowering the boom 4 is wound around the boom drum 70.
  • the boom drum 70 is provided on the inner side (left side) of the counterweight 3 and is arranged so that the rotation axis thereof is parallel to the longitudinal direction of the vehicle body.
  • the first boom pulley 71 is disposed at the tip of the boom 4.
  • the second boom pulley 72 is disposed above the boom drum 70.
  • the wire rope 73 is wound around the boom first pulley 71 and the boom second pulley 72 from the boom drum 70. Then, the boom drum 70 is driven to rotate by a drive device (not shown), whereby the wire rope 73 is unwound or unwound, and the boom 4 is raised and lowered.
  • the hook winch 8 includes a hook drum 80, a hook first pulley 81, a hook second pulley 82, a wire rope 83, and a pressing portion 84.
  • a wire rope 83 for winding the hook 5 up and down is wound around the hook drum 80.
  • the hook drum 80 is arranged side by side on the rear side of the boom drum 70, and its rotation axis is arranged coaxially with the rotation axis of the boom drum 70 (see axis S1 in FIG. 3). This axis S1 is parallel to the longitudinal direction of the vehicle body. As shown in FIG.
  • the first pulley for hook 81 is attached to the upper part of the boom 4, and a wire rope 83 connected to the hook 5 is wound around the first pulley 81 for hook.
  • the second pulley 82 for hooks is disposed on the upper surface of the side portion of the vehicle main body 2 on the boom 4 side.
  • the wire rope 83 connected to the hook 5 passes through the hook first pulley 81 and the hook second pulley 82 and extends to the hook drum 80. Then, the hook drum 80 is rotationally driven by a driving device (not shown), whereby the wire rope 83 is unwound or unwound, and the hook 5 moves up and down.
  • FIG. 5 is a side view of the hook drum 80, the boom drum 70, and the second boom pulley 72 as viewed from the direction of arrow A shown in FIG.
  • the second boom pulley 72 is indicated by a two-dot chain line for explanation.
  • FIG. 6 is a front view around the pressing portion 84.
  • the hook drum 80 and the second boom pulley 72 are indicated by a two-dot chain line for explanation.
  • the pressing portion 84 includes a pressing roller 100, a supporting portion 150 that supports the pressing roller 100, a rotating shaft 160, and a torsion spring provided on the rotating shaft 160. 170 (see FIGS. 5 and 7).
  • the pressing roller 100 is rotatably provided by the support portion 150, and is arranged so that the center axis S2 thereof is parallel to the rotation axis of the hook drum 80 (see the axis S1). That is, the pressing roller 100 is arranged so that the rotation axis (see the axis S1) is parallel to the front-rear direction of the pipe layer 1 (see FIG. 3).
  • the pressure roller 100 has a roller center portion 101, a first roller end portion 102, and a second roller end portion 103.
  • the roller central portion 101 has a cylindrical shape.
  • the first roller end portion 102 is provided on the front end 1010 side of the roller central portion 101 and has a substantially truncated cone shape having a tapered shape such that the radius decreases toward the outside (front side).
  • the second roller end portion 103 is provided on the rear end 1011 side of the roller central portion 101 and has a substantially truncated cone shape having a tapered shape such that the radius decreases toward the outside (rear side).
  • FIG. 7 shows a partially enlarged plan view of the pressing portion 84.
  • the right side of FIG. 7 corresponds to the front side of the pipe layer 1, and the left side corresponds to the rear side.
  • the roller center portion 101 has a connecting portion 101a formed at the front end thereof and a connecting portion 101b formed at the rear end thereof. Screw holes are formed in the connecting portion 101a and the connecting portion 101b along the rotation axis.
  • connecting portions 102a and 103a are formed at inner ends of the first roller end portion 102 and the second roller end portion 103, respectively.
  • the connecting portion 102a and the connecting portion 103a are formed with screw holes.
  • bearings 104 and 105 are disposed around each of the connecting portion 102a and the connecting portion 103a.
  • a first support member 151 of the support portion 150 is disposed between the roller center portion 101 and the first roller end portion 102, and between the roller center portion 101 and the second roller end portion 103.
  • the second support member 152 of the support part 150 is disposed.
  • the bearing 104 is fixed to the first support member 151 and the connecting portion 102a, and the bearing 105 is fixed to the second support member 152 and the connecting portion 103a.
  • thread 106 for connecting the connection part 101a and the connection part 102a is inserted along the rotating shaft from the front side of the 1st roller edge part 102.
  • a screw 107 for connecting the connecting portion 101b and the connecting portion 103a is inserted from the rear side of the second roller end portion 103 along the rotation axis.
  • the roller central portion 101, the first roller end portion 102, and the second roller end portion 103 are connected by the screws 106 and 107, and are rotated with respect to the first support member 151 and the second support member 152 by the bearings 104 and 105. It becomes possible.
  • concave portions 102b and 103b are formed on the front end side of the first roller end portion 102 and the rear end side of the second roller end portion 103 so that the heads of the screws 106 and 107 are embedded.
  • the support portion 150 includes a first support member 151, a second support member 152, and a reinforcing member 153.
  • the rotation shaft 160 is arranged so that the central axis S3 thereof is parallel to the central axis S2 of the pressing roller 100.
  • the rotation shaft 160 is rotatably supported by bearings or the like at rotation shaft support portions 180 and 181 disposed on both sides thereof.
  • the first support member 151 is fixed to the rotating shaft 160, and is connected to the connecting portion 102a via the bearing 104 on the tip side as described above.
  • the second support member 152 is fixed to the rotating shaft 160, and is connected to the connecting portion 103a via the bearing 105 on the tip side as described above.
  • the space between the first support member 151 and the second support member 152 is wider on the pressing roller 100 side than on the rotating shaft 160 side.
  • the reinforcing member 153 is provided between the first support member 151 and the second support member 152 in order to reinforce between the first support member 151 and the second support member 152.
  • Torsion spring 170 As shown in FIGS. 5 and 7, the torsion spring 170 is attached to the rotation shaft 160. One end 171 of the torsion spring 170 is in contact with the first support member 151 from above. In addition, the other end 172 of the torsion spring 170 is in contact with a protrusion 182 formed on the rotation shaft support 181. The other end 172 is fixed while the torsion spring 170 is compressed, and the one end 171 is brought into contact with the first support member 151 from above, whereby the support portion 150 rotates downward about the rotation shaft 160. . By this rotation, the pressing roller 100 is urged toward the surface of the hook drum 80 (in the direction of arrow C shown in FIG. 6).
  • FIG. 8A is a perspective view of the hook drum 80 as viewed from the front left side of the vehicle body.
  • FIG. 8B is a perspective view of the hook drum 80 in the same state as FIG. 8A viewed from the rear left side of the vehicle body.
  • FIG. 8C is a perspective view of the hook drum 80 rotated about 120 ° from the state of FIG. 8A when viewed from the same direction as FIG. 8A.
  • FIG. 8D is a perspective view of the hook drum 80 in the same state as FIG. 8C viewed from the rear left side of the vehicle body.
  • the hook drum 80 includes a cylindrical drum body 200 and first flange portions 201 and 202 disposed at both ends of the drum body 200. Yes.
  • a wire rope 83 is wound around the drum body 200.
  • a wire rope hole 203 for fixing the wire rope 83 inside the hook drum 80 is formed in the drum body 200 on the rear end 200b side.
  • the wire rope 83 is inserted into the wire rope hole 203 and fixed to the hook drum 80 inside the hook drum 80.
  • the front end opposite to the end 200b of the drum body 200 is denoted as 200a.
  • FIG. 9 is a diagram two-dimensionally showing the surface of the drum body 200. That is, in FIG. 9, the line S shown up and down indicates the same position. As shown in FIG. 9, a plurality of placement grooves 204 are formed obliquely along the circumferential direction of the drum body 200.
  • the wire rope 83 is wound, the wire rope 83 is wound around the mounting groove 204 along the arrow T1 from the wire rope hole 203 and reaches the lower end in FIG. 9, and then the arrow T2 from the upper end in FIG. Is fitted into the mounting groove 204 and wound up. Since the plurality of mounting grooves 204 are formed obliquely with respect to the circumferential direction as described above, the wire rope 73 moves from the end 200a toward the end 200b as it is wound up.
  • the first flange portion 201 is formed with a first convex portion 205 along the surface of the drum body 200.
  • a first kicker portion 206 is formed on the inner side surface of the first flange portion 201 so as to protrude inward in a strip shape along the radial direction.
  • the first kicker portion 206 is formed in a substantially triangular prism shape so that the center in the width direction protrudes inward.
  • the second flange portion 202 is formed with a second convex portion 207 along the surface of the drum main body 200.
  • a second kicker 208 is formed on the inner side surface of the second flange portion 202 so as to protrude inward in a strip shape along the radial direction.
  • the second kicker 208 is formed in a substantially triangular prism shape so that the center in the width direction protrudes inward.
  • the first convex portion 205, the first kicker portion 206, the second convex portion 207, and the second kicker portion 208 will be described in detail when the wire rope winding operation is described.
  • the width of the drum body 200 is formed to be approximately the same as the width of the pressing roller 100. Actually, since the pressing roller 100 needs to be inserted between the first flange portions 201 and 202, the width of the drum body 200 is slightly larger than the width of the pressing roller 100.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the hook winch 8.
  • FIGS. 11A and 11B are plan views schematically showing FIG. As shown in FIG. 11 (a), a line L1 extending perpendicularly to the rotation axis S of the hook drum 80 from the second hook pulley 82, a flange portion 201 of the hook drum 80 from the second hook pulley 82, The angle formed by the lines L2 and L3 connecting the inside 202 is called a fleet angle.
  • the front fleet angle formed by the lines L1 and L2 is ⁇ 1
  • the rear fleet angle formed by the lines L1 and L3 is ⁇ 2.
  • the second pulley 82 for hook is disposed near the boom drum 70 with respect to the width direction of the hook drum 80. More specifically, as shown in FIG. 11B, a line L1 extending perpendicularly to the rotation axis S of the hook drum 80 from the second pulley 82 for hooks is from a center line C1 in the width direction of the hook drum 80. Is also arranged on the boom drum 70 side (front side). For this reason, the front fleet angle ⁇ 1 is smaller than the rear fleet angle ⁇ 2.
  • FIG. 12 is a view for explaining the taper angle of the pressing roller 100.
  • the pressing roller 100 and the hook drum 80 are shown.
  • a line parallel to the surface of the roller central portion 101 in a plan view viewed from the vertical direction of the central axis S2 (also referred to as a rotation axis) of the pressing roller 100 is L6, and the first roller end portion 102 If the line parallel to the surface is L7 and the line parallel to the surface of the second roller end 103 is L8, then the angle ⁇ 3 formed by L6 and L7 becomes the taper angle of the first roller end 102, and L6 and L8 The formed angle ⁇ 4 is the taper angle of the second roller end 103.
  • the taper angle ⁇ 3 is smaller than the taper angle ⁇ 4. This is because the fleet angle ⁇ 1 at the end 200a of the hook drum 80 on the first roller end portion 102 side is smaller than the fleet angle ⁇ 2 at the end 200b of the hook drum 80 on the second roller end portion 103 side. . That is, the taper angle on the side where the fleet angle is large is formed to be large.
  • the tapered shape is formed at the end of the pressing roller 100 in order to suppress the random winding such as slipping of the wire rope.
  • the fleet angle ⁇ 1 is, for example, 3 degrees
  • the fleet angle ⁇ 2 can be set to, for example, 4.5 degrees
  • the taper angle ⁇ 3 can be set to, for example, about 6 degrees
  • the taper angle ⁇ 4 can be set to, for example, about 12 degrees.
  • a line L4 connecting the position of the surface of the hook drum 80 facing the inner end 1020 of the first roller end portion 102 and the second pulley 82 for hooks, and the second pulley 82 for hooks.
  • a line L5 connecting the surface position of the hook drum 80 facing the inner end 1030 of the second roller end 103 and the second pulley 82 for hooks, and the second pulley 82 for hooks.
  • the angle ⁇ 6 formed by the perpendicular line L1 taken down from the rotation axis S1 of the hook drum 80 is 4 ° or less.
  • the fleet angle of the boom drum 70 will be described. As described above, the fleet angle in the hook drum 80 is determined by the distance d1 (see FIG. 4) between the second pulley 82 for hooks and the hook drum 80 and the position along the rotation axis of the hook drum 80 of the second pulley 82 for hooks. decide. On the other hand, the fleet angle in the boom drum 70 is determined by the distance d2 (see FIG. 4) between the first boom pulley 71 and the boom drum 70 and the position along the rotation axis of the hook drum 80 of the first boom pulley 71. . However, since d2 is much longer than d1, the front and rear fleet angles are small. Therefore, when the wire rope is folded back at the end of the drum, no turbulent winding occurs. Therefore, unlike the hook drum 80 side, it is not necessary to provide the pressure roller 100 having a tapered shape.
  • FIG. 13 is a surface view of the hook drum 80.
  • the drum body 200 is wound along the mounting groove 204 from the rear end 200b to the front end 200a.
  • FIG. 14 is a plan view of the inside of the first flange portion 201 viewed from the rear.
  • FIG. 15 is a plan view of the inside of the second flange portion 202 viewed from the front. 14 and 15 are views in the same state. That is, in FIG. 14, the first kicker unit 206 is arranged on the upper side. At this time, as shown in FIG. 15, the second kicker unit 208 is also arranged on the upper side, and the first kicker unit 206 and the second kicker unit are arranged. 208 is arranged to face each other.
  • the wire rope 83 When the wire rope 83 is wound along the mounting groove 204 from the rear end 200b toward the front end 200a and reaches the end 200a, the wire rope 83 is placed on the layer formed by the wound wire rope 83.
  • the rope 83 is wound up. 14 and 15, the rotation direction of the hook drum 80 when winding the wire rope 83 is indicated by W1, and the direction in which the wire rope 83 is arranged on the surface is indicated by W2.
  • FIGS. 16A to 16D are diagrams showing the vicinity of the end 200a.
  • FIG. 16A is a view showing a state where the hook drum 80 is rotated so that the KK portion of FIG. 14 is located at the position where the pressing roller 100 is disposed.
  • FIG. 16B is a view showing a state in which the hook drum 80 is rotated about 90 degrees from the state of FIG. 16A so that the LL portion of FIG. 14 comes to the position where the pressing roller 100 is arranged.
  • FIG. 16C is a view showing a state where the hook drum 80 is rotated about 90 degrees from the state of FIG. 16B so that the MM portion of FIG. 14 is located at the position where the pressing roller 100 is arranged.
  • FIG. 16D is a view showing a state in which the hook drum 80 is rotated about 90 degrees from the state of FIG. 16C so that the NN portion of FIG. 14 is located at the position where the pressing roller 100 is disposed.
  • the wire rope 83 moves from the end 200 b to the end 200 a of the drum main body 200, thereby forming a first layer of the wire rope 83 on the surface of the drum main body 200.
  • a groove 205a is formed on the upper side of the first convex portion 205 formed at the end 200a.
  • a rope 83 is arranged. A portion of the wire rope 83 disposed in the groove 205a is indicated by 83b, and a portion of the wire rope 83 located on the rear side is indicated by 83a.
  • the wire rope portion 83b passes through the first kicker portion 206 shown in FIG. Since this first kicker portion 206 protrudes inward, the first kicker portion 206 hits the wire rope 83, and a force is applied to the wire rope portion 83b inward (in the thrust direction, the arrow X1 direction). It is done. Along with the thrust force by the first kicker portion 206, a force in the inner direction (thrust direction) generated in the wire rope 83 due to the fleet angle is generated in the wire rope portion 83b.
  • the wire rope portion 83b is pressed from above by the first roller end portion 102, and when the pressing force is F, as shown in FIG. 16 (e), the pressing force F is the thrust reaction force F1, It is broken down into a downward force F2. Since the forces in the two thrust directions are larger than the thrust reaction force F1, the wire rope portion 83b at the end moves to the wire rope groove 83d formed on the upper side by the wire rope portion 83a and the inner wire rope portion 83c. To do.
  • the wire rope groove 83d is a groove formed on the upper side of the adjacent wire rope by the surface of the adjacent wire rope 83.
  • the thrust reaction force F1 generated by the taper shape can prevent the wire rope from moving too much inward due to the force in the thrust direction (X1) and generating a gap between the wire ropes. Further, by setting the taper angle to an appropriate angle, it is possible to prevent the thrust reaction force F1 from becoming excessively large and holding the wire rope 83 at the end 200a and repeatedly winding the wire rope 83 at the end 200a. I can do it.
  • the wire rope portion 83b gets over the wire rope portion 83a of the wire rope 83 located at the extreme end of the lower layer. It can be located in the wire rope groove 83d. Note that, even when a space in which the wire rope portion 83b is movable is formed on the arrow X1 side (inside) of the wire rope portion 83b shown in FIG. 16C, the wire rope 83 moves in the thrust direction. In this embodiment, since the movement in the thrust direction (X1 direction) is limited by the taper shape in this embodiment, it is possible to suppress movement beyond the wire rope groove 83d to the inner wire rope groove.
  • the wire rope 83 is wound up, the wire rope 83 is disposed along the wire rope groove 83d, and the wire rope 83 moves from the end 200a to the end 200b, and a second layer is formed.
  • the hook drum 80 that is, the hook drum 80 portion corresponding to the roller central portion 101 of the pressing roller 100, the line connecting the wire rope 83 and the second hook pulley 82 and the second hook pulley 82 are used. Since the angle formed by the perpendicular line to the rotation axis S ⁇ b> 1 of the hook drum 80 is small, the thrust force applied to the wire rope 83 is small. For this reason, the wire rope 83 is wound in an orderly manner without providing a tapered shape like the roller central portion 101.
  • FIG. 17A to 17E are diagrams showing the vicinity of the end 200b.
  • FIG. 17A is a diagram showing a state in which the hook drum 80 is rotated so that the EE portion of FIG. 15 is located at the position where the pressing roller 100 is disposed.
  • FIG. 17B is a view showing a state in which the hook drum 80 is rotated about 30 degrees from the state of FIG. 17A so that the FF portion of FIG. 15 is located at the position where the pressing roller 100 is disposed.
  • FIG. 17C is a view showing a state where the hook drum 80 is rotated 90 degrees from the state of FIG. 17A so that the GG portion of FIG.
  • FIG. 17D is a view showing a state in which the hook drum 80 is further rotated 90 degrees from the state of FIG. 17C so that the HH portion of FIG. 15 comes to the position where the pressing roller 100 is disposed.
  • FIG. 17E is a view showing a state where the hook drum 80 is further rotated 90 degrees from the state of FIG. 17D so that the JJ portion of FIG. 16 is located at the position where the pressing roller 100 is disposed.
  • a groove 207a is formed on the upper side of the second convex portion 207 formed at the end 200b.
  • the wire rope 83 reaches the end 200b, the wire rope is inserted into the groove 207a.
  • 83 is arranged.
  • a portion of the wire rope 83 disposed in the groove 207a is indicated by 83e, and a portion of the second-layer wire rope 83 located on the front side thereof is indicated by 83f.
  • the second convex portion 207 is formed so that the height thereof increases along the circumferential direction of the hook drum 80. Therefore, as shown in FIG. The position of the portion 83e is increased.
  • the wire rope portion 83e substantially moves from the second layer to the third layer and is positioned in the vicinity of the end 200b. Since the fleet angle is substantially maximum at this position, the thrust force for bringing the wire rope portion 83e toward the center in the axial direction of the drum 80 is substantially maximum. The thrust force is received by the second roller end portion 103 of the pressing roller 100, and the wire rope portion 83 e does not move toward the center of the hook drum 80.
  • the groove 207a disappears as shown in FIG. 17C, the wire rope portion 83e comes closest to the end 200b, and the fleet angle becomes maximum. Since the wire rope portion 83e and the second roller end portion 103 are in contact, the movement of the wire rope portion 83e due to the thrust force does not occur. In this position, a necessary condition for the wire rope portion 83e and the second roller end portion 103 to contact each other is that the difference in radius between the outer end having the minimum diameter and the inner end having the maximum diameter of the second roller end portion 103 is the wire rope. It is smaller than the diameter of 83. Details of this point will be described later. Subsequently, when the wire rope 83 is wound up, as shown in FIG.
  • the wire rope portion 83e passes near the second kicker portion 208 shown in FIG. Since the second kicker portion 208 protrudes inward, the wire rope 83 hits the wire rope 83 in accordance with the winding of the wire rope 83, and the wire rope portion 83e that has reached the third layer is inward ( A force is applied in the thrust direction (arrow X2 direction).
  • the force in the drum inner direction (thrust direction) generated in the wire rope 83 is also generated by the fleet angle.
  • FIG. 17E is a diagram illustrating a state in which the wire rope portion 83e has moved to the wire rope groove 83h after passing through the second kicker portion 208.
  • the wire rope portion 83e receives a thrust force that tends to be centered in the axial direction of the hook drum 80, but does not move to the center from the wire rope groove 83h because it contacts the second roller end portion 103.
  • the wire rope portion 83e which is the leading end portion of the wire rope 83 wound around the hook drum 80, always moves toward the center of the hook drum 80 when moving from the second layer to the third layer of the winding. Receive. Meanwhile, the wire rope portion 83e abuts against the pressing roller 100, and the thrust reaction force generated by the taper shape can prevent the wire rope portion 83e from moving too much inward and causing turbulent winding. Further, by setting the taper angle to an appropriate angle, it is possible to prevent the thrust reaction force F1 from becoming excessively large and holding the wire rope 83 at the end 200a and repeatedly winding the wire rope 83 at the end 200a. I can do it. Since the end 200b has a larger fleet angle than the end 200a, the thrust force is increased.
  • the third or fourth layer of the wire rope 83 is also wound when the end 200a is folded back from the third layer to the fourth layer and the end 200b is folded back from the fourth layer to the fifth layer.
  • the same path of movement of the wire rope 83 as shown in FIGS. 16 and 17 is followed using the upper surface as a guide. Further, the relationship between the taper shape and the diameter of the wire rope will be described below.
  • the width of the first roller end 102 and the second roller end 103 is larger than the diameter of the wire rope 83.
  • the difference in diameter between the inner end 1020 and the outer end 1021 of the first roller end 102 is smaller than the diameter of the wire rope 83
  • the difference in diameter between the inner end 1030 and the outer end 1031 of the second roller end 103 is It is smaller than the diameter of the wire rope 83.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining the relationship between the tapered shape and the wire rope. As shown in FIG. 19, when the width of the first roller end 102 is d3, the width of the second roller end 103 is d4, and the diameter of the wire rope is R1, d3 and d4 are larger than R1.
  • the width of one wire rope can be arranged in a tapered portion. For this reason, the part of the wire rope 83 arranged at least at the ends 200a and 200b can be appropriately moved to the adjacent wire rope groove.
  • the radius of the inner end 1020 (small diameter side end) of the first roller end 102 is r1
  • the radius of the outer end 1021 (large diameter side end) is r2
  • the second roller end 103 If the radius of the inner end 1030 is r3 and the radius of the outer end 1031 is r4, r2-r1 ⁇ R1 and r4-r3 ⁇ R1. That is, as shown in FIGS. 16 and 17, when turning up from the lower layer to the upper layer, it is necessary to hold the wire rope portion of the upper layer, so when the above formula is not satisfied, There is a case where the wire rope portion located at the end cannot be pressed.
  • the portion of the wire rope 83 disposed at the ends 200a and 200b can be pressed by a tapered shape.
  • the diameter R1 of the wire rope 83 is, for example, 20 mm, d3 and d4 can be set to 75 mm, r2-r1 can be set to 7.9 mm, and r4-r3 can be set to 15.3 mm.
  • a hook winch 8 (an example of a winch) according to the present embodiment includes a hook drum 80 (an example of a drum) and a pressing roller 100 (an example of a pressing roller).
  • a wire rope 83 is wound around the hook drum 80.
  • the pressing roller 100 is disposed along the width direction of the hook drum 80 and presses the wire rope 83 wound around the hook drum 80 against the surface of the hook drum 80.
  • the pressure roller 100 includes a roller central portion 101 (an example of a roller portion), a first roller end portion 102 (an example of a roller end portion on the first end side), and a second roller end portion 103 (a roller on the second end side). An example of an end portion).
  • the roller center portion 101 has a cylindrical shape.
  • the first roller end portion 102 and the second roller end portion 103 are arranged on the front end 1010 side (an example of the first end side) and the rear end 1011 side (an example of the second end side) of the roller central portion 101 in the width direction. , Having a substantially frustoconical shape whose radius decreases with increasing distance from the front end 1010 or the rear end 1011.
  • the width of the first roller end 102 and the second roller end 103 is larger than the diameter of the wire rope 83.
  • the difference in diameter between the inner ends 1020 and 1030 and the outer ends 1021 and 1031 of the first roller end portion 102 and the second roller end portion 103 is smaller than the diameter of the wire rope 83.
  • the width of the first roller end portion 102 and the second roller end portion 103 is larger than the diameter R1 of the wire rope 83. Minutes can be placed in the tapered portion. Further, by making the difference in radius between the inner end and the outer end of the first roller end portion 102 and the second roller end portion 103 equal to or less than the diameter of the wire rope, the wire rope can be pressed in a tapered shape.
  • the force (thrust reaction force) toward the outer side is generated in the pressed wire rope 83 by the taper shape. Therefore, even when the force (thrust force) for moving the wire rope in the inner direction when winding the wire rope is large, the force can be countered. That is, by generating an appropriate thrust reaction force with the taper shape, it is possible to resist the thrust force and suppress the occurrence of turbulent winding.
  • the taper angle ⁇ 4 is formed larger than the taper angle ⁇ 3.
  • This thrust reaction force can be increased by increasing the taper angle. That is, as the fleet angle is larger, the wire rope can be appropriately moved inward by increasing the taper angle.
  • the hook drum 80 has the drum body 200, the first flange portion 201, and the second flange portion 202.
  • the drum body 200 has a cylindrical shape in which a wire rope 83 is wound in layers.
  • the first flange portion 201 and the second flange portion 202 are disposed at the ends 200 a and 200 b that are both ends of the drum main body 200.
  • the wire rope 83 When the wire rope 83 is wound in a layered manner, the wire rope 83 is sequentially arranged adjacent to the end 200a (an example of the second end) from the end 200b (an example of the first end) of the drum body 200, That is, the wire ropes 83 are arranged adjacent to each other in the order from the end 200a to the end 200b on the upper side of the wire ropes 83 arranged adjacent to each other.
  • a groove 205a (an example of a first groove) into which a portion of the wire rope 83 located at the end 200a is fitted is formed.
  • the wire rope 83 is wound in a layered manner that the wire ropes 83 are sequentially arranged adjacent to the end 200b (an example of the second end) from the end 200a (an example of the first end) of the drum body 200.
  • the wire ropes 83 are arranged next to each other in order from the end 200b toward the end 200a on the upper side of the wire ropes 83 arranged next to each other.
  • a groove 207a (an example of a first groove) into which a portion of the wire rope 83 located at the end 200b is fitted is formed.
  • the position of the wire rope at the end can be fixed by fitting the wire rope portion at the end into the groove.
  • the wire rope can be wound so as to be adjacent to the wire rope portion at the end when the wire rope is wound and moved inward. That is, since the wire rope portion serving as a reference for winding can be positioned, the wire rope can be wound up in an orderly manner.
  • the first flange portion 201 disposed on the end 200a has a first kicker portion 206 (an example of the protruding portion).
  • the first kicker portion 206 includes a wire rope portion 83b disposed in the groove 205a (an example of the first groove), a wire rope portion 83a positioned at the end of the first layer end 200a, and a wire rope portion 83b disposed next to the wire rope portion 83a. And moved to a wire rope groove 83d (an example of a second groove) formed by the wire rope portion 83c.
  • the second flange portion 202 disposed on the end 200b is a second kicker portion 208 (an example of the protruding portion).
  • the second kicker portion 208 is arranged adjacent to the wire rope portion 83f located at the end of the second layer end 200b on the wire rope portion 83e placed in the groove 207a (an example of the first groove). It is moved to a wire rope groove 83h (an example of a second groove) formed by the wire rope portion 83g.
  • the wire rope portion fixed to the end is placed in the wire rope grooves 83d and 83h formed next to the inner side thereof, and the lower layer.
  • the wire rope portions 83a and 83f can be disposed over the wire rope portions 83a and 83f. Thereby, a wire rope can be taken up orderly.
  • the drum main body 200 has a plurality of placement grooves 204 on which the wire rope 83 is placed.
  • the fleet angle ⁇ 5 of the wire rope 83 extending from the surface position of the drum facing the end 1020 of the first roller end portion 102 facing the roller center portion 101 is 4 ° or less.
  • the fleet angle ⁇ 6 of the wire rope 83 extending from the surface position of the drum facing the end 1030 of the second roller end 103 facing the roller central portion 101 is 4 ° or less. .
  • the turbulent winding due to the thrust force may occur.
  • the occurrence of turbulent winding due to the thrust force can be suppressed.
  • the pipe layer 1 of the above embodiment includes a hook 5 and a hook winch 8 for moving the hook 5 up and down.
  • the pipe layer 1 which can suppress generation
  • the pipe layer 1 of the above embodiment includes the second pulley 82 for hook (an example of a sheave), the boom 4, and a boom drum 70 (an example of a boom drum).
  • a wire rope 83 for raising and lowering the hook 5 is wound around the second pulley 82 for hook.
  • a hook 5 is suspended from the boom 4.
  • the boom drum 70 is arranged side by side on the same axis S1 as the hook drum 80 (an example of a hook drum), and a wire rope 73 is wound around the boom 4 to be raised and lowered.
  • the second pulley 82 for hooks has a rotation axis S4 parallel to the rotation axis S1 of the hook drum 80 and the center in the width direction of the hook drum 80 in a plan view as viewed from a direction perpendicular to the rotation axis S1 ( (See FIG. 11 (b) C1).
  • the first roller end portion 102 (an example of a roller end portion on the first end side) is disposed on the side where the boom drum 70 is provided.
  • the taper angle ⁇ 3 of the first roller end portion 102 is smaller than the taper angle ⁇ 4 of the second roller end portion 103 (an example of the roller end portion on the second end side).
  • the second pulley 82 for hooks cannot be arranged in the center of the hook drum 80 in the width direction.
  • the fleet angle at the end of the hook drum 80 may increase, but by forming a tapered shape at the end of the pressing roller 100 as in the present embodiment, the occurrence of turbulent winding can be suppressed. I can do it.
  • the position at which the hook second pulley 82 is disposed can be changed simply by forming a tapered shape at the end of the pressing roller 100. Therefore, the position of the second pulley 82 for hooks can be determined in consideration of the arrangement of other configurations, so that the design is easy.
  • both ends of the pressure roller 100 are tapered, but when the fleet angle at one end of the hook drum 80 is small enough not to cause turbulent winding, It is not necessary to form a taper shape at the end. That is, it is only necessary to provide a taper shape only at the end portion on the side where the fleet angle is large to the extent that turbulence may occur.
  • the winding placement groove 204 is formed on the surface of the drum body 200 of the hook winch 8 of the above embodiment, but the winding placement groove 204 may not be formed.
  • the angle ⁇ 5 shown in FIG. 12 is 2 ° or less.
  • the angle ⁇ 6 shown in FIG. 12 is 2 ° or less.
  • the hook winch of the pipe layer has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this. That is, the present invention is not limited to the hook winch, and may be used for a boom winch. Furthermore, it is not limited to the winch of the pipe layer, and may be used for a crane or the like.
  • the winch of the present invention has an effect capable of suppressing the occurrence of turbulent winding and can be applied to a winch for hooking a pipe layer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

　フックウインチ（８）の押圧ローラ（１００）は、ローラ中央部（１０１）と、第１ローラ端部（１０２）、及び第２ローラ端部（１０３）を有している。ローラ中央部（１０１）は円柱形状であり、第１ローラ端部（１０２）及び第２ローラ端部（１０３）は、略円錐台形状を持つ。第１ローラ端部（１０２）及び第２ローラ端部（１０３）の幅は、ワイヤロープ（８３）の直径より大きい。第１ローラ端部（１０２）及び第２ローラ端部（１０３）の内側端と外側端の径の差は、ワイヤロープ（８３）の直径より小さい。押圧ローラ（１００）の中心軸に対して垂直な方向から視た平面視において、ローラ中央部（１０１）の表面と平行な線と第１ローラ端部（１０１）、第２ローラ端部（１０３）の表面と平行な線によって形成される角度をテーパ角度とすると、第１ローラ端部（１０１）のテーパ角度θ３と第２ローラ端部（１０２）のテーパ角度θ４が異なっている。

Description

パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤ
　本発明は、パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤに関する。
　パイプレイヤは、石油・天然ガス輸送用パイプラインの建設現場などでパイプを設置するために用いられる作業車両である。多くのパイプレイヤはトラクタをベースとした車両であり、その幅方向（短手方向）一端側にウインチとカウンターウェイトを、他端側にウインチから張り出されるワイヤロープにより懸架されるブームを備える。パイプラインの建設現場では、複数のパイプレイヤが並べられ、それぞれのパイプレイヤがウインチによってワイヤロープを巻き上げることによってパイプが持ち上げられる。このウインチは、油圧モータに連結されており、油圧によって駆動される。
　このようなウインチにおいてワイヤロープをドラムに巻き取る際の乱巻きの発生を防止するために、一般的に、ウインチドラムとそのドラムより張り出されるワイヤロープの成す角であるフリート角度を小さくする手段が採られる。これは、ワイヤロープを巻き取る際には、スラスト方向の力が発生し端から中央方向に向けてワイヤロープが移動しようとするが、フリート角度が大きくなるとその力が大きくなってワイヤロープが不適切に移動して乱巻きが発生しやすいためである。更に、乱巻きの発生を防止する手段として、ワイヤロープをドラム表面側に押圧する円柱状のローラをドラムに備える（例えば、特許文献１参照。）等の手段が採られる。
特開昭６４－３４８９６号公報
（発明が解決しようとする課題）
　しかしながら、上記従来の手段では、以下に示すような問題点を有している。
　パイプレイヤでは、トラクタの狭い幅方向にブームとウインチが配設されているので、フリート角度が大きくなる場合がある。フリート角度がある角度より大きくなると、上述したように乱巻きが発生しやすい。
　また、従来のウインチでは、上述のローラによるワイヤロープの押圧が強すぎると、端から中央側に向けてワイヤロープが移動できないため、端部分にワイヤロープが集中的に巻かれる場合がある。一方、ローラによるワイヤロープの押圧が弱すぎると、端から中央側に向かってワイヤロープが隣り合って配列されず、ワイヤロープ間に隙間が発生する場合がある。ウインチをパイプレイヤに用いる場合、上述のようにフリート角度が大きい場合があることから、この傾向が顕著となる。
　一方、パイプレイヤは気温がマイナス４０℃を下回る極寒冷地で使用されることがあるため、精緻な電子制御に基づくフリート角度制御を採ることは難しい。
　本発明の目的は、従来のウインチの課題を考慮し、乱巻きの発生を抑制することが可能なウインチ及びそれを用いたパイプレイヤを提供することである。
（課題を解決するための手段）
　第１の発明に係るウインチは、ドラムと、押圧ローラとを備えている。ドラムは、ワイヤロープが巻回される。押圧ローラは、ドラムの幅方向に沿って配置され、ドラムに巻回されるワイヤロープをドラム表面に押圧する。押圧ローラは、円柱形状のローラ部と、ローラ部の幅方向の第１端側及び第２端側に配置され、第１端あるいは第２端側から離れるに従って半径が小さくなる略円錐台形状を持つローラ端部を有する。ローラ端部の幅は、ワイヤロープの直径より大きく、ローラ端部の内側端と外側端の半径の差は、ワイヤロープの直径より小さい。押圧ローラの中心軸に対して垂直な方向から視た平面視において、ローラ部の表面と平行な線とローラ端部の表面と平行な線によって形成される角度をテーパ角度とし、第１端側のローラ端部のテーパ角度と第２端側のローラ端部のテーパ角度が異なっている。
　このように、ローラ端部の幅をワイヤロープの直径より大きくすることにより、少なくともワイヤロープの幅１つ分はテーパ形状部分に配置することが出来る。又、ローラ端部の内側端と外側端の半径の差をワイヤロープの直径より小さくすることによって、テーパ形状のどの位置においてもワイヤロープを押圧することが出来る。
　これにより、テーパ形状によって、押圧されているワイヤロープに外側に向かう力（スラスト反力）が発生する。そのため、ワイヤロープを巻き取る際に内側方向にワイヤロープを移動させる力（スラスト力）が大きい場合でも、その力に対抗し、スラスト力とスラスト反力の合力として適切なスラスト力を生みだし、ワイヤロープを内側に適切に移動することが出来る。
　すなわち、テーパ形状によって適切なスラスト反力を発生させることによって、乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　また、ローラ端部が設けられている側のドラムの端とシーブを結ぶ線と、シーブからドラムの回転軸への垂線が形成する角度（フリート角度ともいう）が大きくなると、端においてワイヤロープが内側に向かって引っ張られる力が大きくなりスラスト力が大きくなる。このスラスト力に対抗するためにスラスト反力を大きくする必要がある。このスラスト反力は、テーパ角度を大きくすることにより大きくすることが出来る。
　すなわち、フリート角度が大きいほど、テーパ角度を大きくすることにより、ワイヤロープの適切な内側への移動を実現できる。
　第２の発明に係るウインチは、第１の発明に係るウインチであって、ドラムは、ワイヤロープが層状に巻回される円柱形状のドラム本体と、ドラム本体の両端である第１端及び第２端に配置されたフランジ部とを有している。ワイヤロープが層状に巻回されるとは、ドラム本体の第１端から第２端に向かって隣り合ってワイヤロープが順に配置され、隣り合って配置されたワイヤロープの上側に第２端から第１端に向かってワイヤロープが隣り合って順に配置されることであり、ワイヤロープが下側の層から上側の層へと移動するドラム本体の第２端には、上側の層の第２端側の端に位置するワイヤロープの部分が嵌る第１溝が形成されている。
　このように、端のワイヤロープの部分が第１溝に嵌ることによって、端におけるワイヤロープの位置を固定することが出来る。端におけるワイヤロープ部分の位置を固定することによって、ワイヤロープを巻き取って内側に移動させる際に、端のワイヤロープ部分に隣接するようにワイヤロープを巻き取られることが出来る。
　すなわち、巻き取る際の基準となるワイヤロープ部分の位置決めを行うことができるため、整然とワイヤロープを巻き取ることが出来る。
　第３の発明に係るウインチは、第２の発明に係るウインチであって、第２端の側に配置されたフランジ部は、突起部を有する。突起部は、第１溝に配置されたワイヤロープ部分を、下側の層の第２端側の端に位置するワイヤロープの部分とその隣に配置されたワイヤロープの部分によって形成される第２溝に移動させる。
　このように、突起部を備えることによって、端に固定したワイヤロープ部分を、その内側の隣に形成されている第２溝に、下側の層の第２端側の端に位置するワイヤロープ部分を乗り越えて配置させることが出来る。
　これにより、整然とワイヤロープを巻き取ることが出来る。
　第４の発明に係るウインチは、第１の発明に係るウインチであって、ローラ端部のローラ部と相対する側の端に対向するドラムの表面位置から繰り出るワイヤロープのフリート角度は、２°以下である。
　すなわち、ドラムの表面にワイヤロープを配置する溝が形成されていない場合には、上記角度が２度を超えるとスラスト力が大きくなり過ぎ、乱巻きが発生する場合がある。しかしながら、角度が２°を超える部分にテーパ形状を形成することにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　第５の発明に係るウインチでは、ドラム本体は、その表面にワイヤロープが載置される複数の載置溝を有する。ローラ端部のローラ部と相対する側の端に対向するドラムの表面位置から繰り出るワイヤロープのフリート角度は４°以下である。
　すなわち、ドラムの表面に溝が形成されている場合、上記角度が４°を超えるとスラスト力が大きくなり過ぎ、乱巻きが発生する場合がある。しかしながら、角度が４°を超える部分にテーパ形状を形成することにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　第６の発明に係るパイプレイヤは、フックと、第１から５のいずれかの発明に係るウインチとを備えている。ドラムは、フックを上下させるワイヤロープが巻き回されるフック用ドラムである。
　これにより、ドラムに巻き回されたワイヤロープを押圧する押圧ローラの端部分にテーパ形状を設けるという簡易な構成によって、乱巻きの発生を抑制することが出来るパイプレイヤを提供することが出来る。
　第７の発明に係るパイプレイヤは、第６の発明に係るパイプレイヤであって、シーブと、ブームと、ブーム用ドラムとを備えている。シーブは、フックを上下させるワイヤロープが巻き掛けられる。ブームは、フックが吊るされる。ブーム用ドラムは、フック用ドラムと同軸上に並んで配置され、ブームを起伏させるワイヤロープが巻回される。シーブは、その回転軸がフック用ドラムの回転軸と平行であって、回転軸に対して垂直な方向から視た平面視においてフック用ドラムの幅方向の中心よりもブーム用ドラム側寄りに配置されている。第１端側のローラ端部はブーム用ドラムが設けられている側に配置されている。第１端側のローラ端部のテーパ角度は、第２端側のローラ端部のテーパ角度よりも小さい。
　このように、フック用ドラムとブーム用ドラムを同軸上に配置することにより、シーブをフック用ドラムの幅方向の中央に配置することが出来ない。このため、フック用ドラムの端におけるフリート角度が大きくなる場合があるが、押圧ローラの端部にテーパ形状を形成することにより、乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　言い換えると、押圧ローラの端部にテーパ形状を形成するだけで、シーブを配置する位置を変更することが出来る。そのため、他の構成の配置も考慮して、シーブの位置を決定できるため設計を行い易い。
　また、このように、ブーム用ドラム側に配置されているローラ端部のほうが、反対側のローラ端部よりもテーパ角度が小さく形成されている。また、シーブからの距離が遠い方のローラ端部が配置されている側のフック用ドラムの端の方が、シーブからの距離が近い方のローラ端部が配置されている側のフック用ドラムの端よりもフリート角度が大きくなる。すなわち、フック用ドラムのブーム用ドラム側の端の方が、反対側の端よりもフリート角度が小さくなる。
　これにより、フリート角度が大きくなるほうのテーパ角度を大きくすることにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
（発明の効果）
　本発明によれば、乱巻きの発生を抑制することが可能なウインチ及びそれを用いたパイプレイヤを提供することが出来る。
本発明の実施の形態に係るパイプレイヤの外観を示す図。 図１に示すパイプレイヤがパイプの設置作業を行っている状態を表わす正面図。 図１に示すパイプレイヤの平面図。 図１に示すパイプレイヤの正面図。 図４に示す矢印Ａ方向から視たフックドラム、ブームドラム、及びブーム用第２滑車の側面図。 図１の押圧部周辺の正面図。 図６に示す矢印Ｂ方向から視た押圧部８４の底面図。 （ａ）～（ｄ）図１に示すパイプレイヤのフックドラムを示す外観斜視図。 図８に示すフックドラムのドラム本体の表面を二次元的に示した図。 図１に示すパイプレイヤのフックウインチを示す斜視図。 （ａ）、（ｂ）図１に示すパイプレイヤにおけるフックドラムとフック用第２滑車の位置関係を示す平面図。 図１に示すパイプレイヤの押圧ローラのテーパ角度を説明するための図。 図１に示すパイプレイヤのフックドラムにワイヤロープが巻き取られている状態を示す図。 図１に示すパイプレイヤのフックドラムの第１フランジ部側の内側面を示す平面図。 図１に示すパイプレイヤのフックドラムの第２フランジ部側の内側面を示す平面図。 （ａ）～（ｅ）図１に示すパイプレイヤのフックドラムにワイヤロープが巻き取られている状態を説明するための図。 （ａ）～（ｅ）図１に示すパイプレイヤのフックドラムにワイヤロープが巻き取られている状態を説明するための図。 図１に示すパイプレイヤのフックドラムにワイヤロープが巻き取られた状態を示す図。 図１に示すパイプレイヤのテーパ形状とワイヤロープとの関係を説明するための図。
　本発明の実施の形態に係るパイプレイヤについて以下に図面を参照しながら説明する。
　（パイプレイヤ１の概要構成）
　図１は、本実施の形態のパイプレイヤ１の外観を示す図である。
　パイプレイヤ１は、車両本体２と、カウンターウェイト３と、ブーム４と、フック５と、ウインチ装置６を有する。なお、図１では、図面の理解の容易のために、後述するフック５用のワイヤロープ８３及びブーム４用のワイヤロープ７３が省略されている。また、以下の説明において、前後方向とは、運転室１０に着座した操作者から見た車体の前後方向を意味する。また、左右方向、或いは、側方とは、パイプレイヤ１の車幅方向を意味し、運転室１０に着座した操作者から見た左右の方向である。また、図１において前方向を矢印Ｆで示し、後ろ方向を矢印Ｂで示し、右方向を矢印Ｒで示し、左方向を矢印Ｌで示している。
　車両本体２は、エンジンルーム１１、運転室１０、一対の走行装置１３，１４などを有している。エンジンルーム１１には、後述するエンジンが配置される。運転室１０、及び、油圧ポンプなどの機器（図示せず）は、エンジンルーム１１の後方に配置されている。走行装置１３，１４は、それぞれ履帯１３ａ，１４ａを有している。エンジンからの駆動力により履帯１３ａ，１４ａが駆動されることにより、パイプレイヤ１が走行する。
　車両本体２は、前後方向の長さに比べ、車幅方向の長さが短い。
　カウンターウェイト３は、車両本体２の右側面側に取り付けられている。図２は、パイプレイヤ１がパイプ９９の設置作業を行っている状態を表わす正面図である。カウンターウェイト３は、アーム部材１５を介して車両本体２に取り付けられている。カウンターウェイト３は、油圧シリンダ１６によって車幅方向に移動可能に設けられている。パイプレイヤ１は、カウンターウェイト３の車両本体２に対する距離を調整することによって、パイプ９９の吊り作業時に、車体のバランスをとることができる。
　ブーム４は、車両本体２の左側面側に取り付けられている。すなわち、ブーム４は、カウンターウェイト３と反対側の車両本体２の側部に取り付けられている。ブーム４は、後述のウインチ装置６から張り出されるワイヤロープにより懸架されている。ブーム４の下部は、車両本体２に対して車両本体２の前後方向に沿う軸により揺動可能に取り付けられている。また、ブーム４の先端には、荷であるパイプを吊るためのフック５が吊るされている。
　（ウインチ装置６）
　図３は、本実施の形態のパイプレイヤ１の平面図である。図４は、パイプレイヤ１の正面図である。
　図１～図３に示すように、ウインチ装置６は同軸２連のウインチ装置であり、ブームウインチ７と、フックウインチ８を有している。ウインチ装置６は、回転軸が車両本体の前後方向に沿う方向あり、ブーム４に相対して車両本体２の右側上面に配置されている。ブームウインチ７は前側に、フックウインチ８は後側に配置されている。フックウインチ８の幅は、ブームウインチ７の幅より数倍大きい。２基のウインチ装置は縦に並列に設置することも可能であるが、パイプレイヤ１の重心が低くなる点で、同軸２連の配置が有利である。
（ブームウインチ７）
　図４に示すように、ブームウインチ７は、ブームドラム７０、ブーム用第１滑車７１、ブーム用第２滑車７２及びワイヤロープ７３を有している。
　ブームドラム７０には、ブーム４を起伏させるためのワイヤロープ７３が巻き回される。図３に示すようにブームドラム７０は、カウンターウェイト３の内側（左側）に設けられており、その回転軸が車体前後方向と平行になるように配置されている。ブーム用第１滑車７１はブーム４の先端に配置されている。ブーム用第２滑車７２は、ブームドラム７０の上方に配置されている。ワイヤロープ７３は、ブームドラム７０からブーム用第１滑車７１、ブーム用第２滑車７２へと巻き掛けられている。そして、図示しない駆動装置にてブームドラム７０を回転駆動することによってワイヤロープ７３の巻出し又は巻戻しが行われ、ブーム４が起伏する。
　（フックウインチ８）
　フックウインチ８は、フックドラム８０、フック用第１滑車８１、フック用第２滑車８２、ワイヤロープ８３及び押圧部８４を有している。
　フックドラム８０には、フック５を上下させるためのワイヤロープ８３が巻き回される。フックドラム８０は、ブームドラム７０の後ろ側に並んで配置されており、その回転軸はブームドラム７０の回転軸と同軸上（図３中、軸Ｓ１参照）に配置されている。この軸Ｓ１は車体前後方向と平行である。図４に示すように、フック用第１滑車８１は、ブーム４の上部に取り付けられており、フック５に連結されたワイヤロープ８３が巻き掛けられている。また、フック用第２滑車８２が、車両本体２のブーム４側の側部上面に配置されている。フック５に連結されたワイヤロープ８３は、フック用第１滑車８１と、フック用第２滑車８２を通り、フックドラム８０まで延びている。そして、図示しない駆動装置にてフックドラム８０を回転駆動することによってワイヤロープ８３の巻出し又は巻戻しが行われ、フック５が上下に移動する。
　（押圧部８４）
　押圧部８４は、図３に示すようにフックドラム８０の上方に配置されており、フックドラム８０に巻き回されたワイヤロープ８３を押圧ローラ１００の表面によりフックドラム８０の表面に押圧する。
　図５は、図４に示す矢印Ａ方向から視たフックドラム８０、ブームドラム７０、及びブーム用第２滑車７２の側面図である。尚、図５では、説明のためにブーム用第２滑車７２は二点鎖線で示されている。図６は、押圧部８４周辺の正面図である。尚、図６では、説明のためにフックドラム８０及びブーム用第２滑車７２は二点鎖線で示されている。図７は、押圧部８４を下側（図６の矢印Ｂ方向）から見た底面図である。
　図５、図６及び図７に示すように、押圧部８４は、押圧ローラ１００と、押圧ローラ１００を支持する支持部１５０と、回動軸１６０と、回動軸１６０に設けられた捻りバネ１７０（図５及び図７参照）とを有している。
　（押圧ローラ１００）
　押圧ローラ１００は、支持部１５０によって回転可能に設けられており、その中心軸Ｓ２がフックドラム８０の回転軸（軸Ｓ１参照）と平行になるように配置されている。すなわち、押圧ローラ１００は、その回転軸（軸Ｓ１参照）がパイプレイヤ１の前後方向と並行になるように配置されている（図３参照）。
　押圧ローラ１００は、ローラ中央部１０１と、第１ローラ端部１０２と、第２ローラ端部１０３とを有している。
　ローラ中央部１０１は円柱形状である。第１ローラ端部１０２は、ローラ中央部１０１の前端１０１０側に設けられており、外側（前側）に向かって半径が小さくなるようなテーパ形状を有する略円錐台形状である。第２ローラ端部１０３は、ローラ中央部１０１の後端１０１１側に設けられており、外側（後側）に向かって半径が小さくなるようなテーパ形状を有する略円錐台形状である。
　図７に押圧部８４の一部拡大平面図を示す。図７の右方がパイプレイヤ１の前側、左方が後側に相当する。ローラ中央部１０１は、その内部の前端に連結部１０１ａが形成されており、内部の後端に連結部１０１ｂが形成されている。この連結部１０１ａ、連結部１０１ｂには、回転軸に沿ってネジ孔が形成されている。一方、第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３のそれぞれの内部の内側端に連結部１０２ａ、１０３ａが形成されている。これら連結部１０２ａ及び連結部１０３ａには、ネジ孔が形成されている。また、連結部１０２ａ及び連結部１０３ａのそれぞれの周囲には、ベアリング１０４、１０５が配置されている。
　詳しくは後述するが、ローラ中央部１０１と第１ローラ端部１０２の間には、支持部１５０の第１支持部材１５１が配置されており、ローラ中央部１０１と第２ローラ端部１０３の間には、支持部１５０の第２支持部材１５２が配置されている。ベアリング１０４は、第１支持部材１５１と連結部１０２ａに固定されており、ベアリング１０５は第２支持部材１５２と連結部１０３ａに固定されている。そして、連結部１０１ａと連結部１０２ａを連結するためのネジ１０６が第１ローラ端部１０２の前側から回転軸に沿って挿入されている。また、連結部１０１ｂと連結部１０３ａを連結するためのネジ１０７が第２ローラ端部１０３の後側から回転軸に沿って挿入されている。このネジ１０６及びネジ１０７によって、ローラ中央部１０１と第１ローラ端部１０２と第２ローラ端部１０３は連結され、ベアリング１０４、１０５によって第１支持部材１５１及び第２支持部材１５２に対して回転可能となる。また、ネジ１０６、１０７の頭部が埋め込まれるように、第１ローラ端部１０２の前端側と第２ローラ端部１０３の後端側には凹部１０２ｂ、１０３ｂが形成されている。
　（支持部１５０及び回動軸１６０）
　次に、支持部１５０について説明する。
　図６及び図７に示すように、支持部１５０は、第１支持部材１５１と第２支持部材１５２と補強部材１５３を有する。回動軸１６０は、その中心軸Ｓ３が押圧ローラ１００の中心軸Ｓ２と平行になるように配置されている。回動軸１６０は、その両側に配置されている回動軸支持部１８０、１８１においてベアリング等によって回動可能に支持されている。第１支持部材１５１は回動軸１６０に固定されており、上述したようにその先端側でベアリング１０４を介して連結部１０２ａと連結されている。又、第２支持部材１５２は、回動軸１６０に固定されており、上述したようにその先端側でベアリング１０５を介して連結部１０３ａに連結されている。第１支持部材１５１と第２支持部材１５２の間隔は、回動軸１６０側よりも押圧ローラ１００側の方が広くなっている。補強部材１５３は、第１支持部材１５１と第２支持部材１５２の間を補強するために第１支持部材１５１と第２支持部材１５２の間に設けられている。
　（捻りバネ１７０）
　図５及び図７に示すように、捻りバネ１７０は、回動軸１６０に取り付けられている。捻りバネ１７０の一端１７１は、第１支持部材１５１に上方から当接している。また、捻りバネ１７０の他端１７２は、回動軸支持部１８１に形成された突起部１８２に当接している。捻りバネ１７０を圧縮状態で他端１７２を固定し、一端１７１を第１支持部材１５１に上方から当接させることにより、支持部１５０が回動軸１６０を中心にして下方に向かって回動する。この回動により押圧ローラ１００がフックドラム８０の表面方向（図６に示す矢印Ｃ方向）に付勢される。
　（フックドラム８０）
　図８（ａ）は、フックドラム８０を車体の左側の前方から視た斜視図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）と同じ状態のフックドラム８０を車体の左側後方から視た斜視図である。図８（ｃ）は、図８（ａ）の状態から約１２０°回転させたフックドラム８０を図８（ａ）と同じ方向から視た斜視図である。図８（ｄ）は、図８（ｃ）と同じ状態のフックドラム８０を車体の左側後方から視た斜視図である。
　図８（ａ）～図８（ｄ）に示すように、フックドラム８０は、円柱形状のドラム本体２００と、ドラム本体２００の両端に配置されている第１フランジ部２０１、２０２とを備えている。
　ドラム本体２００には、ワイヤロープ８３が巻き回される。図８（ａ）に示すように、ドラム本体２００には、ワイヤロープ８３をフックドラム８０の内側で固定するためのワイヤロープ孔２０３が、後側の端２００ｂ側に形成されている。ワイヤロープ８３はワイヤロープ孔２０３に挿入されてフックドラム８０の内側でフックドラム８０に固定されている。尚、ドラム本体２００の端２００ｂと反対側の前側の端を２００ａとする。
　ドラム本体２００の表面にはワイヤロープ７３を巻き取る際にワイヤロープ７３が隣り合って巻き取られるように載置溝２０４が形成されている。
　図９は、ドラム本体２００の表面を二次元的に示した図である。すなわち、図９では、上下に示されている線Ｓが同じ位置を示している。図９に示すように、ドラム本体２００の周方向に沿って斜めに複数の載置溝２０４が形成されている。ワイヤロープ８３が巻き取られる際には、ワイヤロープ孔２０３から矢印Ｔ１に沿って載置溝２０４に嵌って巻き取られ、図９における下端まで達すると、次に、図９における上端から矢印Ｔ２に沿って載置溝２０４に嵌って巻き取られる。このように複数の載置溝２０４が周方向に対して斜めに形成されていることによって、巻き取るに従ってワイヤロープ７３は、端２００ａから端２００ｂに向かって移動する。
　又、図８（ｂ）、（ｄ）及び図９に示すように、第１フランジ部２０１にはドラム本体２００の表面に沿った第１凸部２０５が形成されている。また、第１フランジ部２０１の内側側面には、径方向に沿って帯状に、内側に突出するように第１キッカ部２０６が形成されている。第１キッカ部２０６は、その幅方向の中央が最も内側に突出するように略三角柱形状に形成されている。図８（ａ）、（ｃ）及び図９に示すように、第２フランジ部２０２にはドラム本体２００の表面に沿った第２凸部２０７が形成されている。また、第２フランジ部２０２の内側側面には、径方向に沿って帯状に、内側に突出するように形成されて第２キッカ部２０８が形成されている。第２キッカ部２０８は、その幅方向の中央が最も内側に突出するように略三角柱形状に形成されている。この第１凸部２０５、第１キッカ部２０６、第２凸部２０７及び第２キッカ部２０８については、ワイヤロープの巻き取り動作を説明する際に詳しく述べる。
　尚、ドラム本体２００の幅は、押圧ローラ１００の幅と略同じ長さになるように形成されている。実際には、押圧ローラ１００が第１フランジ部２０１、２０２の間に挿入される必要があるため、ドラム本体２００の幅は、押圧ローラ１００の幅よりも若干大きく形成されている。
　（フリート角度及びテーパ角度）
　次に、本実施の形態のフックドラム８０のフリート角度について説明する。図１０は、フックウインチ８の構成を示す斜視図である。図１１（ａ）、（ｂ）は、図１０を模式的に示した平面図である。図１１（ａ）に示すように、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓに対して垂直に伸ばした線Ｌ１と、フック用第２滑車８２からフックドラム８０のフランジ部２０１、２０２の内側を結んだ線Ｌ２、Ｌ３が成す角度をフリート角度という。線Ｌ１と線Ｌ２で形成される前側のフリート角度はθ１となり、線Ｌ１と線Ｌ３で形成される後側のフリート角度はθ２となる。
　ここで、本実施の形態では、フック用第２滑車８２は、そのフックドラム８０の幅方向に対する位置が、ブームドラム７０寄りに配置されている。詳しく述べると、図１１（ｂ）に示すように、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓに対して垂直に伸ばした線Ｌ１が、フックドラム８０の幅方向の中央線Ｃ１よりもブームドラム７０側（前側）に配置されている。このため、前側のフリート角度θ１は、後側のフリート角度θ２よりも小さくなっている。
　図１２は、押圧ローラ１００のテーパ角度を説明するための図である。図１２では、押圧ローラ１００と、フックドラム８０が示されている。図１２に示すように、押圧ローラ１００の中心軸Ｓ２（回転軸ともいえる）の垂直方向から視た平面視においてローラ中央部１０１の表面と平行な線をＬ６とし、第１ローラ端部１０２の表面と平行な線をＬ７とし、第２ローラ端部１０３の表面と平行な線をＬ８とすると、Ｌ６とＬ７の形成する角度θ３が第１ローラ端部１０２のテーパ角度となり、Ｌ６とＬ８の形成する角度θ４が第２ローラ端部１０３のテーパ角度となる。
　このテーパ角度θ３は、テーパ角度θ４よりも小さく形成されている。これは、第１ローラ端部１０２側のフックドラム８０の端２００ａにおけるフリート角度θ１が、第２ローラ端部１０３側のフックドラム８０の端２００ｂにおけるフリート角度θ２よりも小さくなっているためである。すなわち、フリート角度が大きい側のテーパ角度が大きくなるように形成されている。
　これは、ワイヤロープ巻取り動作においても説明するが、フリート角度が大きくなると、その端においてワイヤロープが折り返す際にワイヤロープに生じるスラスト力が大きくなって乱巻きが発生し、ワイヤロープが整然と巻き取られない場合がある。このワイヤロープの滑り等の乱巻きを抑制するために、押圧ローラ１００の端部に上記テーパ形状が形成されている。このフリート角度θ１は、例えば３度であり、フリート角度θ２は例えば４．５度に設定され、テーパ角度θ３は、例えば約６度、テーパ角度θ４は例えば約１２度に設定することが出来る。
　又、図１２に示すように、第１ローラ端部１０２の内側の端１０２０に対向するフックドラム８０の表面の位置とフック用第２滑車８２とを結ぶ線Ｌ４と、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓ１におろした垂線Ｌ１が形成する角度θ５は、４°以下である。又、図１２に示すように、第２ローラ端部１０３の内側の端１０３０に対向するフックドラム８０の表面の位置とフック用第２滑車８２とを結ぶ線Ｌ５と、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓ１におろした垂線Ｌ１が形成する角度θ６は、４°以下である。
　すなわち、ドラム本体２００の表面に載置溝２０４が形成されている場合、本実施の形態のように、フックドラム８０上の表面の位置とフック用第２滑車８２とを結ぶ線と、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓ１におろした垂線Ｌ１が形成する角度が４°を超える表面部分に対向する押圧ローラ１００の部分にテーパ形状を形成することにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　また、ブームドラム７０のフリート角度について説明する。
　上述したように、フックドラム８０におけるフリート角度は、フック用第２滑車８２とフックドラム８０の距離ｄ１（図４参照）とフック用第２滑車８２のフックドラム８０の回転軸に沿った位置で決定する。一方、ブームドラム７０におけるフリート角度は、ブーム用第１滑車７１とブームドラム７０の距離ｄ２（図４参照）と、ブーム用第１滑車７１のフックドラム８０の回転軸に沿った位置で決定する。しかしながら、ｄ２はｄ１に比べて非常に長いため、前側および後側のフリート角度は小さくなる。そのため、ドラムの端においてワイヤロープが折り返す際に乱巻きが発生しないため、フックドラム８０側のように、テーパ形状を有する押圧ローラ１００を設ける必要がない。
　（ワイヤロープ巻取り動作）
　次に、ワイヤロープの巻き取り動作について説明する。
　正面（例えば、図２）から視て、反時計回りにフックドラム８０を回転させることによって、ワイヤロープ８３が巻き取られていく。
　図１３は、フックドラム８０の表面図である。図１３に示すように、ドラム本体２００の後側の端２００ｂから前側の端２００ａに向かって載置溝２０４に沿って巻き回される。図１４は、第１フランジ部２０１の内側を後方向から視た平面図である。図１５は、第２フランジ部２０２の内側を前方向から視た平面図である。尚、図１４と図１５は、同じ状態の図である。すなわち、図１４において第１キッカ部２０６が上側に配置されているが、このとき図１５に示すように第２キッカ部２０８も上側に配置されており、第１キッカ部２０６と第２キッカ部２０８は対向するように配置されている。
　ワイヤロープ８３が後側の端２００ｂから前側の端２００ａに向かって載置溝２０４に沿って巻きまわされ、端２００ａに到達すると、巻き取られたワイヤロープ８３によって形成される層の上にワイヤロープ８３が巻き取られていく。尚、図１４及び図１５において、ワイヤロープ８３を巻き取る際のフックドラム８０の回転方向がＷ１で示され、ワイヤロープ８３が表面に配置される方向がＷ２で示されている。
　図１６（ａ）～（ｄ）は、端２００ａ近傍を示す図である。図１６（ａ）は、図１４のＫＫ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が回転した状態を示す図である。図１６（ｂ）は、図１４のＬＬ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１６（ａ）の状態から約９０度回転した状態を示す図である。図１６（ｃ）は、図１４のＭＭ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１６（ｂ）の状態から約９０度回転した状態を示す図である。図１６（ｄ）は、図１４のＮＮ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１６（ｃ）の状態から約９０度回転した状態を示す図である。
　端２００ａにおいて第１層目から第２層目にかけてワイヤロープ８３が折り返す際の挙動について説明する。
　図１３に示すように、ドラム本体２００の端２００ｂから端２００ａにワイヤロープが移動することによってドラム本体２００の表面にワイヤロープ８３による第１層が形成される。
　そして、図１６（ａ）に示すように、端２００ａに形成されている第１凸部２０５の上側には溝２０５ａが形成されており、ワイヤロープ８３が端２００ａに達すると、溝２０５ａにワイヤロープ８３が配置する。溝２０５ａに配置しているワイヤロープ８３の部分を８３ｂで示し、その後側に位置するワイヤロープ８３の部分を８３ａで示す。
　更に、ワイヤロープ８３を巻き取ると、フックドラム８０の周方向に沿って第１凸部２０５の高さが高くなるように形成されているため、図１６（ｂ）に示すように、ワイヤロープ部分８３ｂの位置が高くなる。
　続いて、ワイヤロープ８３を巻き取ると、図１６（ｃ）に示すように、ワイヤロープ部分８３ｂは図１４に示す第１キッカ部２０６を通過する。この第１キッカ部２０６は内側に向かって突出しているため、ワイヤロープ８３に第１キッカ部２０６が当たり、ワイヤロープ部分８３ｂに内側（スラスト方向であって矢印Ｘ１方向）に向かって力が加えられる。この第１キッカ部２０６によるスラスト力とともに、ワイヤロープ部分８３ｂには、フリート角度によってワイヤロープ８３に生じる内側方向（スラスト方向）の力が生じる。
　一方、ワイヤロープ部分８３ｂは、第１ローラ端部１０２によって上方から押圧されており、その押圧力をＦとすると、図１６（ｅ）に示すように、押圧力Ｆはスラスト反力Ｆ１と、下方向への力Ｆ２へと分解される。上記２つのスラスト方向の力が、スラスト反力Ｆ１よりも大きいため、端のワイヤロープ部分８３ｂは、ワイヤロープ部分８３ａとその内側のワイヤロープ部分８３ｃによって上側に形成されるワイヤロープ溝８３ｄに移動する。尚、ワイヤロープ溝８３ｄとは、隣り合うワイヤロープ８３の表面によって、その隣り合うワイヤロープの上側に形成される溝のことである。
　この移動の際に、テーパ形状によって生じるスラスト反力Ｆ１によって、スラスト方向（Ｘ１）への力によってワイヤロープが内側に移動しすぎ、ワイヤロープ間に隙間が生じることを抑制することが出来る。
　また、テーパ角度を適切な角度に設定することにより、スラスト反力Ｆ１が大きくなり過ぎて端２００ａにワイヤロープ８３が保持され、端２００ａで繰り返しワイヤロープ８３が巻きまわされることを抑制することが出来る。
　このように、スラスト反力Ｆ１が適切な値になるようにテーパ角度を調整することによって、下側の層の最も端に位置するワイヤロープ８３のワイヤロープ部分８３ａを乗り越えてワイヤロープ部分８３ｂがワイヤロープ溝８３ｄに位置することが出来る。
　尚、図１６（ｃ）に示すワイヤロープ部分８３ｂの矢印Ｘ１側（内側）にワイヤロープ部分８３ｂが移動可能な空間が形成されている場合であっても、ワイヤロープ８３がスラスト方向に移動しやすくなるが、本実施の形態ではテーパ形状によってスラスト方向（Ｘ１方向）への移動を制限しているため、ワイヤロープ溝８３ｄを越えて更に内側のワイヤロープ溝に移動することを抑制できる。
　続いてワイヤロープ８３を巻き取ると、ワイヤロープ８３はワイヤロープ溝８３ｄに沿って配置されていき、ワイヤロープ８３は端２００ａから端２００ｂへと移動し、第２層目が形成されていく。
　尚、フックドラム８０の中央部、すなわち押圧ローラ１００のローラ中央部１０１に対応するフックドラム８０の部分では、ワイヤロープ８３とフック用第２滑車８２を結ぶ線と、フック用第２滑車８２からフックドラム８０の回転軸Ｓ１に下ろした垂線の成す角度が小さくなるため、ワイヤロープ８３に加わるスラスト方向の力が小さくなる。そのため、ローラ中央部１０１のようにテーパ形状を設けなくても、ワイヤロープ８３は整然と巻き回される。
　端２００（ｂ）において第２層目から第３層目にかけてワイヤロープ８３が折り返す際の挙動について説明する。
　図１７（ａ）～（ｅ）は、端２００ｂ近傍を示す図である。図１７（ａ）は、図１５のＥＥ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が回転した状態を示す図である。図１７（ｂ）は、図１５のＦＦ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１７（ａ）の状態から約３０度回転した状態を示す図である。図１７（ｃ）は、図１５のＧＧ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１７（ａ）の状態から９０度回転した状態を示す図である。図１７（ｄ）は、図１５のＨＨ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１７（ｃ）の状態から更に９０度回転した状態を示す図である。図１７（ｅ）は、図１６のＪＪ部分が押圧ローラ１００の配置されている位置に来るようにフックドラム８０が図１７（ｄ）の状態から更に９０度回転した状態を示す図である。
　図１７（ａ）に示すように、端２００ｂに形成されている第２凸部２０７の上側には溝２０７ａが形成されており、端２００ｂにワイヤロープ８３が達すると、この溝２０７ａにワイヤロープ８３が配置される。溝２０７ａに配置しているワイヤロープ８３の部分を８３ｅで示し、その前側に位置する２層目のワイヤロープ８３の部分を８３ｆで示す。
　更に、ワイヤロープ８３を巻き取ると、フックドラム８０の周方向に沿って第２凸部２０７の高さが高くなるように形成されているため、図１７（ｂ）に示すように、ワイヤロープ部分８３ｅの位置が高くなる。ワイヤロープ部分８３ｅは、実質的に２層目から３層目に移行して端２００ｂの近傍に位置する。この位置でフリート角度がほぼ最大となるため、ワイヤロープ部分８３ｅをドラム８０の軸方向で中央に寄せようとするスラスト力はほぼ最大となる。そのスラスト力は押圧ローラ１００の第２ローラ端部１０３によって受けられて、ワイヤロープ部分８３ｅはフックドラム８０の中央方向に移動することはない。
　更に、ワイヤロープ８３を巻き取ると、図１７（ｃ）に示すように溝２０７ａが無くなって、ワイヤロープ部分８３ｅは端２００ｂに最も近づき、フリート角度は最大となる。ワイヤロープ部分８３ｅと第２ローラ端部１０３が接しているため、スラスト力によるワイヤロープ部分８３ｅの移動は起こらない。この位置において、ワイヤロープ部分８３ｅと第２ローラ端部１０３とが接する必要条件は、第２ローラ端部１０３の最小径を有する外側端と最大径を有する内側端の半径の差が、ワイヤロープ８３の直径より小さいことである。この点についての詳細は、後述する。
　続いて、ワイヤロープ８３を巻き取ると、図１７（ｄ）に示すように、ワイヤロープ部分８３ｅは図１５に示す第２キッカ部２０８の近傍を通過する。第２キッカ部２０８は内側に突出しているため、ワイヤロープ８３の巻き取りに従い、ワイヤロープ８３に第２キッカ部２０８が当たり、３層目に位置するに至ったワイヤロープ部分８３ｅには内側（スラスト方向であって矢印Ｘ２方向）に向かって力が加えられる。ここで、フリート角度によってもワイヤロープ８３に生じるドラム内側方向（スラスト方向）の力が生じる。
　これら２つのスラスト方向の力の和が、第２ローラ端部１０３のテーパ形状によるスラスト反力（図１６Ｆ１参照）を超えるとワイヤロープ部分８３ｅは、押圧ローラ１００を押し上げ、ワイヤロープ部分８３ｆとその内側のワイヤロープ部分８３ｇによって上側に形成されるワイヤロープ溝８３ｈに移動する。
　図１７（ｅ）は、第２キッカ部２０８を通過し、ワイヤロープ部分８３ｅがワイヤロープ溝８３ｈに移動した状態を示す図である。ワイヤロープ部分８３ｅはフックドラム８０の軸方向で中央に寄せようとするスラスト力を受けるが、第２ローラ端部１０３に当接するため、ワイヤロープ溝８３ｈより中央に移動することはない。
　ワイヤロープ８３のフックドラム８０への巻きの先端部であるワイヤロープ部分８３ｅは、巻きの２層目から３層目へと移動する際に、常にフックドラム８０中央方向へ寄せようとするスラスト力を受ける。その間、ワイヤロープ部分８３ｅは押圧ローラ１００に当接し、そのテーパ形状によって生じるスラスト反力によって、ワイヤロープ部分８３ｅが内側に移動しすぎて乱巻きが発生することを抑制することが出来る。また、テーパ角度を適切な角度に設定することにより、スラスト反力Ｆ１が大きくなり過ぎて端２００ａにワイヤロープ８３が保持され、端２００ａで繰り返しワイヤロープ８３が巻きまわされることを抑制することが出来る。
　この端２００ｂの方が端２００ａよりもフリート角度が大きくなるため、スラスト方向の力が大きくなる。そのため、第２ローラ端部１０３におけるテーパ角度を第１ローラ端部１０２におけるテーパ角度よりも大きくすることにより、端２００ｂでの折り返しの際におけるワイヤロープ８３が内側へ移動しすぎることを抑制することが出来る。
　以上のようにして、フックドラム８０に巻き取られるワイヤロープ８３をフックドラム８０の表面に押圧する押圧ローラ１００の両端に適切な角度のテーパ形状を形成することにより、両端において内側へ折り返す際のワイヤロープの移動が適切に行われるため、端におけるワイヤロープの乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　図１７（ｅ）の状態から、端２００ｂから端２００ａに向かって３層目が形成され、端２００ａにおいてワイヤロープ８３が更に折り返される。そして、端２００ａから端２００ｂに向かって４層目が形成され、端２００ｂにおいて端２００ａ側（内側ともいう）に向かって折り返され、５層目が形成され、図１８に示すようにワイヤロープの巻き取りが完了される。
　尚、この端２００ａにおける３層目から４層目への折り返し、及び端２００ｂにおける４層目から５層目への折り返しの際にも、３層目あるいは４層目のワイヤロープ８３の巻きの上面をガイドとして図１６及び図１７で示したものと同様のワイヤロープ８３の移動の経路をたどる。
　又、テーパ形状について、ワイヤロープの直径との関係ついて以下に説明する。
　第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３の幅は、ワイヤロープ８３の直径より大きい。又、第１ローラ端部１０２の内側端１０２０と外側端１０２１の径の差は、ワイヤロープ８３の直径より小さく、第２ローラ端部１０３の内側端１０３０と外側端１０３１の径の差は、ワイヤロープ８３の直径より小さい。
　図１９は、テーパ形状とワイヤロープとの関係を説明するための図である。図１９に示すように、第１ローラ端部１０２の幅をｄ３とし、第２ローラ端部１０３の幅をｄ４とし、ワイヤロープの直径をＲ１すると、ｄ３とｄ４は、Ｒ１より大きい。このように形成することで、ワイヤロープの幅１つ分はテーパ形状部分に配置することが出来る。このため、少なくとも端２００ａ、２００ｂに配置されるワイヤロープ８３の部分は、隣に形成されたワイヤロープ溝に適切に移動することが出来る。
　又、図１９に示すように、第１ローラ端部１０２の内側端１０２０（小径側端）の半径をｒ１、外側端１０２１（大径側端）の半径をｒ２とし、第２ローラ端部１０３の内側端１０３０の半径をｒ３、外側端１０３１の半径をｒ４とすると、ｒ２－ｒ１≦Ｒ１であり、ｒ４－ｒ３≦Ｒ１である。
　すなわち、図１６及び図１７に示すように、下側の層から上側の層に上がる折り返しの際に、上側の層のワイヤロープ部分を押さえる必要があるため、上記式を満たさない場合には、端に位置するワイヤロープ部分を押さえることが出来ない場合が生じる。しかしながら、上記式を満たすことによって、端２００ａ、２００ｂに配置されたワイヤロープ８３の部分をテーパ形状によって押圧することが出来る。尚、ワイヤロープ８３の直径Ｒ１は、例えば、２０ｍｍであり、ｄ３及びｄ４は７５ｍｍに設定でき、ｒ２－ｒ１を７．９ｍｍに設定でき、ｒ４－ｒ３を１５．３ｍｍに設定することが出来る。
　＜特徴＞
　（１）
　本実施の形態のフックウインチ８（ウインチの一例）は、フックドラム８０（ドラムの一例）と、押圧ローラ１００（押圧ローラの一例）を備えている。フックドラム８０は、ワイヤロープ８３が巻き回される。押圧ローラ１００は、フックドラム８０の幅方向に沿って配置され、フックドラム８０に巻き回されるワイヤロープ８３をフックドラム８０表面に押圧する。
　押圧ローラ１００は、ローラ中央部１０１（ローラ部の一例）と、第１ローラ端部１０２（第１端側のローラ端部の一例）、及び第２ローラ端部１０３（第２端側のローラ端部の一例）を有している。ローラ中央部１０１は、円柱形状である。第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３は、ローラ中央部１０１の幅方向の前端１０１０側（第１端側の一例）および後端１０１１側（第２端側の一例）に配置され、前端１０１０あるいは後端１０１１から離れるに従って半径が小さくなる略円錐台形状を持つ。第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３の幅は、ワイヤロープ８３の直径より大きい。第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３の内側端１０２０、１０３０と外側端１０２１、１０３１の径の差は、ワイヤロープ８３の直径よりも小さい。押圧ローラ１００の中心軸Ｓ２に対して垂直な方向から視た平面視において、ローラ中央部１０１の表面と平行な線Ｌ６と第１ローラ端部１０２の表面と平行な線Ｌ７によって形成される角度をテーパ角度θ３とし、ローラ中央部１０１の表面と平行な線Ｌ６と第２ローラ端部１０３の表面と平行な線Ｌ８によって形成される角度をテーパ角度θ４とすると、第１ローラ端部１０２と第２ローラ端部１０３のテーパ角度が異なっている。
　このように、図１９に示すように、第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３の幅をワイヤロープ８３の直径Ｒ１より大きくすることにより、少なくともワイヤロープ８３の幅（Ｒ１）１つ分はテーパ形状部分に配置することが出来る。又、第１ローラ端部１０２及び第２ローラ端部１０３の内側端と外側端の半径の差をワイヤロープの直径以下とすることによって、ワイヤロープをテーパ形状によって押圧することが出来る。
　これにより、テーパ形状によって、押圧されているワイヤロープ８３に外側に向かう力（スラスト反力）が発生する。そのため、ワイヤロープを巻き取る際に内側方向にワイヤロープを移動させる力（スラスト力）が大きい場合でも、その力に対抗することが出来る。
　すなわち、テーパ形状によって適切なスラスト反力を発生させることによって、スラスト力に対抗し、乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　本実施の形態では、フリート角度θ２の方がフリート角度θ１よりも大きいため、テーパ角度θ４がテーパ角度θ３よりも大きく形成されている。
　すなわち、フリート角度θが大きくなると、端（例えば、２００ａ、２００ｂ）においてワイヤロープ８３が中央に向かって引っ張られる力が大きくなりスラスト力が大きくなる。このスラスト力に対抗するためにスラスト反力を大きくする必要がある。このスラスト反力は、テーパ角度を大きくすることにより大きくすることが出来る。
　すなわち、フリート角度が大きいほど、テーパ角度を大きくすることにより、ワイヤロープの適切な内側への移動を実現できる。
　（２）
　上記実施の形態のフックウインチ８では、フックドラム８０には、ドラム本体２００と、第１フランジ部２０１と、第２フランジ部２０２を有している。ドラム本体２００は、ワイヤロープ８３が層状に巻き回され、円柱形状である。第１フランジ部２０１及び第２フランジ部２０２は、ドラム本体２００の両端である端２００ａ、２００ｂに配置されている。
　ワイヤロープ８３が層状に巻き回されるとは、ドラム本体２００の端２００ｂ（第１端の一例）から端２００ａ（第２端の一例）に向かって隣り合ってワイヤロープ８３が順に配置され、隣り合って配置されたワイヤロープ８３の上側に端２００ａから端２００ｂに向かってワイヤロープ８３が隣り合って順に配置されることである。ワイヤロープ８３が第１層（下側の層の一例）から第２層（上側の層の一例）へと移動するドラム本体２００の端２００ａ（第２端の一例）には、第１層の端２００ａに位置するワイヤロープ８３の部分が嵌る溝２０５ａ（第１溝の一例）が形成されている。
　又、ワイヤロープ８３が層状に巻き回されるとは、ドラム本体２００の端２００ａ（第１端の一例）から端２００ｂ（第２端の一例）に向かって隣り合ってワイヤロープ８３が順に配置され、隣り合って配置されたワイヤロープ８３の上側に端２００ｂから端２００ａに向かってワイヤロープ８３が隣り合って順に配置されることである。ワイヤロープ８３が第２層（下側の層の一例）から第３層（上側の層の一例）へと移動するドラム本体２００の端２００ｂ（第２端の一例）には、第３層の端２００ｂに位置するワイヤロープ８３の部分が嵌る溝２０７ａ（第１溝の一例）が形成されている。
　このように、端のワイヤロープの部分が溝に嵌ることによって、端におけるワイヤロープの位置を固定することが出来る。端におけるワイヤロープ部分の位置を固定することによって、ワイヤロープを巻き取って内側に移動させる際に、端のワイヤロープ部分に隣接するようにワイヤロープを巻き取られることが出来る。
　すなわち、巻き取る際の基準となるワイヤロープ部分の位置決めを行うことができるため、整然とワイヤロープを巻き取ることが出来る。
　（３）
　上記実施の形態のフックウインチ８では、図１６に示すように、端２００ａ（第２端の一例）側に配置された第１フランジ部２０１は、第１キッカ部２０６（突起部の一例）を有している。第１キッカ部２０６は、溝２０５ａ（第１溝の一例）に配置されたワイヤロープ部分８３ｂを、第１層の端２００ａの側の端に位置するワイヤロープ部分８３ａと、その隣に配置されたワイヤロープ部分８３ｃによって形成されるワイヤロープ溝８３ｄ（第２溝の一例）に移動させる。
　又、実施の形態のフックウインチ８では、図１７に示すように、端２００ｂ（第２端の一例）側に配置された第２フランジ部２０２は、第２キッカ部２０８（突起部の一例）を有している。第２キッカ部２０８は、溝２０７ａ（第１溝の一例）に配置されたワイヤロープ部分８３ｅを、第２層の端２００ｂの側の端に位置するワイヤロープ部分８３ｆと、その隣に配置されたワイヤロープ部分８３ｇによって形成されるワイヤロープ溝８３ｈ（第２溝の一例）に移動させる。
　このように、第１キッカ部２０６及び第２キッカ部２０８を備えることによって、端に固定したワイヤロープ部分を、その内側の隣に形成されているワイヤロープ溝８３ｄ、８３ｈに、下側の層のワイヤロープ部分８３ａ、８３ｆを乗り越えて配置させることが出来る。
　これにより、整然とワイヤロープを巻き取ることが出来る。
　（４）
　上記実施の形態のフックウインチ８において、ドラム本体２００は、その表面にワイヤロープ８３が載置される複数の載置溝２０４を有している。図１２に示すように、第１ローラ端部１０２のローラ中央部１０１と相対する側の端１０２０に対向するドラムの表面位置から繰り出るワイヤロープ８３のフリート角度θ５は４°以下である。また、図１２に示すように、第２ローラ端部１０３のローラ中央部１０１と相対する側の端１０３０に対向するドラムの表面位置から繰り出るワイヤロープ８３のフリート角度θ６は４°以下である。
　すなわち、ドラム本体２００の表面に載置溝２０４が形成されている場合、フリート角度が４度を超えるとスラスト力による乱巻きが発生する場合がある。しかしながら、本実施の形態のように、角度が４°を超える部分にテーパ形状を形成することにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　（５）
　上記実施の形態のパイプレイヤ１は、フック５と、フック５を上下させるためのフックウインチ８とを備えている。
　これにより、フックドラム８０に巻き回されたワイヤロープ８３を押圧する押圧ローラ１００の端部分にテーパ形状を設けるという簡易な構成によって、乱巻きの発生を抑制することが出来るパイプレイヤ１を提供することが出来る。
　（６）
　上記実施の形態のパイプレイヤ１は、フック用第２滑車８２（シーブの一例）と、ブーム４と、ブームドラム７０（ブーム用ドラムの一例）を備えている。フック用第２滑車８２は、フック５を上下させるためのワイヤロープ８３が巻き掛けられる。ブーム４は、フック５が吊るされる。ブームドラム７０は、フックドラム８０（フック用ドラムの一例）と同軸Ｓ１上に並んで配置され、ブーム４を起伏させるためにワイヤロープ７３が巻回される。
　フック用第２滑車８２は、その回転軸Ｓ４がフックドラム８０の回転軸Ｓ１と平行であって、回転軸Ｓ１に対して垂直な方向から視た平面視においてフックドラム８０の幅方向の中心（図１１（ｂ）Ｃ１参照）よりもブームドラム７０側寄りに配置されている。第１ローラ端部１０２（第１端側のローラ端部の一例）は、ブームドラム７０が設けられている側に配置されている。第１ローラ端部１０２（第１端側のローラ端部の一例）のテーパ角度θ３は、第２ローラ端部１０３（第２端側のローラ端部の一例）のテーパ角度θ４よりも小さい。
　このように、フックドラム８０とブームドラム７０を同軸上に配置することにより、フック用第２滑車８２をフックドラム８０の幅方向の中央に配置することが出来ない。このため、フックドラム８０の端におけるフリート角度が大きくなる場合があるが、本実施の形態のように押圧ローラ１００の端部にテーパ形状を形成することにより、乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　言い換えると、押圧ローラ１００の端部にテーパ形状を形成するだけで、フック用第２滑車８２を配置する位置を変更することが出来る。そのため、他の構成の配置も考慮して、フック用第２滑車８２の位置を決定できるため設計を行い易い。
　図１２に示すように、フック用第２滑車８２からの距離が遠い方の端部のフリート角度が大きくなるため、フリート角度が大きくなるほうのテーパ角を大きくすることにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　（他の実施の形態）
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　（Ａ）
　本実施の形態では、第２ローラ端部１０３の方が第１ローラ端部１０２よりもフック用第２滑車８２よりも遠くに配置されているため、第２ローラ端部１０３側のテーパ角を第１ローラ端部１０２よりも大きく形成した。しかしながら、第２ローラ端部１０３の方が第１ローラ端部１０２よりもフック用第２滑車８２から近くに配置されている場合は、第２ローラ端部１０３側のテーパ角を第１ローラ端部１０２よりも小さく形成してもよい。
　（Ｂ）
　また、上記実施の形態では、押圧ローラ１００の両端部にテーパ形状が形成されているが、フックドラム８０の一方の端におけるフリート角度が、乱巻きが発生しない程度に小さい場合には、その一方の端にはテーパ形状を形成しなくてもよい。すなわち、乱巻きが発生する可能性がある程度にフリート角度が大きい側の端部にのみテーパ形状を設ければよい。
　（Ｃ）
　上記実施の形態のフックウインチ８のドラム本体２００の表面には巻き取り載置溝２０４が形成されているが、巻き取り載置溝２０４が形成されていなくてもよい。この場合、例えば、図１２に示す角度θ５は、２°以下である。又、図１２に示す角度θ６は、２°以下である。
　すなわち、ドラム本体２００の表面に載置溝２０４が形成されていない場合には、フリート角度が２°を超えるとスラスト力による乱巻きが発生する場合がある。しかしながら、本実施の形態のように、角度が２°を超える部分にテーパ形状を形成することにより、スラスト力による乱巻きの発生を抑制することが出来る。
　（Ｄ）
　上記実施の形態では、パイプレイヤのフックウインチを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、フック用ウインチに限定されるものではなく、ブーム用のウインチに用いても良い。
　更に、パイプレイヤのウインチに限られなくてもよく、クレーンなどに用いても良い。
　本発明のウインチは、乱巻きの発生を抑制することが可能な効果を有し、パイプレイヤのフック用ウインチ等に適用可能である。
　１　パイプレイヤ
　２　車両本体
　３　カウンターウェイト
　４　ブーム
　５　フック
　６　ウインチ装置
　７　ブームウインチ
　８　フックウインチ（ウインチの一例）
　１０　運転室
　１３、１４　走行装置
　７０　ブームドラム（ブーム用ドラムの一例）
　７１　ブーム用第１滑車
　７２　ブーム用第２滑車
　７３　ワイヤロープ
　８０　フックドラム（ドラムの一例、フック用ドラムの一例）
　８１　フック用第１滑車
　８２　フック用第２滑車（シーブの一例）
　８３　ワイヤロープ
　８３ｄ、８３ｈ　ワイヤロープ溝（第２溝の一例）
　８４　押圧部
　９９　パイプ
　１００　押圧ローラ
　１０１　ローラ中央部（ローラ部の一例）
　１０２　第１ローラ端部（ローラ端部の一例）
　１０３　第２ローラ端部（ローラ端部の一例）
　１５０　支持部
　１５１　第１支持部材
　１５２　第２支持部材
　１５３　補強部材
　１６０　回動軸
　１７０　捻りバネ
　２００　ドラム本体
　２０１　第１フランジ部（フランジ部の一例）
　２０２　第２フランジ部（フランジ部の一例）
　２０３　ワイヤロープ孔
　２０４　載置溝
　２０５　第１凸部
　２０６　第１キッカ部（突起部の一例）
　２０７　第２凸部
　２０５ａ、２０７ａ　溝（第１溝の一例）
　２０８　第２キッカ部（突起部の一例）

Claims (7)

  1. 　ワイヤロープが巻回されるドラムと、
    　前記ドラムの幅方向に沿って配置され、前記ドラムに巻回される前記ワイヤロープを前記ドラム表面に押圧する押圧ローラと、
    　を備え、
    　前記押圧ローラは、
    　円柱形状のローラ部と、
    　前記ローラ部の前記幅方向の第１端側及び第２端側に配置され、前記第１端あるいは第２端側から離れるに従って半径が小さくなる略円錐台形状を持つローラ端部を有し、
    　前記ローラ端部の幅は、前記ワイヤロープの直径より大きく、
    　前記ローラ端部の内側端と外側端の半径の差は、前記ワイヤロープの直径より小さく、
    　前記押圧ローラの中心軸に対して垂直な方向から視た平面視において、前記ローラ部の表面と平行な線と前記ローラ端部の表面と平行な線によって形成される角度をテーパ角度とすると、
    　前記第１端側の前記ローラ端部のテーパ角度と前記第２端側の前記ローラ端部のテーパ角度が異なっている、
    パイプレイヤのためのウインチ。
  2. 　前記ドラムは、
    　前記ワイヤロープが層状に巻回される円柱形状のドラム本体と、
    　前記ドラム本体の両端である第１端及び第２端に配置されたフランジ部と、を有し、
    　前記ワイヤロープが層状に巻回されるとは、前記ドラム本体の前記第１端から前記第２端に向かって隣り合って前記ワイヤロープが順に配置され、前記隣り合って配置された前記ワイヤロープの上側に前記第２端から前記第１端に向かって前記ワイヤロープが隣り合って順に配置されることであり、
    　前記ワイヤロープが下側の層から上側の層へと移動する前記ドラム本体の前記第２端には、前記上側の層の前記第２端側の端に位置する前記ワイヤロープの部分が嵌る第１溝が形成されている、
    　請求項１記載のパイプレイヤのためのウインチ。
  3. 　前記第２端の側に配置された前記フランジ部は、
    　前記第１溝に配置された前記ワイヤロープ部分を、前記下側の層の前記第２端側の端に位置する前記ワイヤロープの部分とその隣に配置された前記ワイヤロープの部分によって形成される第２溝に移動させる突起部を有する、請求項２記載のパイプレイヤのためのウインチ。
  4. 　前記ローラ端部の前記ローラ部と相対する側の端に対向する前記ドラムの表面位置から繰り出る前記ワイヤロープのフリート角度は、２°以下である、請求項１記載のパイプレイヤのためのウインチ。
  5. 　前記ドラム本体は、その表面に前記ワイヤロープが載置される複数の載置溝を有し、
    　前記ローラ端部の前記ローラ部と相対する側の端に対向する前記ドラムの表面位置から繰り出る前記ワイヤロープのフリート角度は４°以下である、請求項１記載のパイプレイヤのためのウインチ。
  6. 　フックと、
    　前記フックを上下させるための請求項１から５のいずれかに記載のウインチと、
    を備え、
    　前記ドラムは、前記フックを上下させる前記ワイヤロープが巻き回されるフック用ドラムである、
    パイプレイヤ。
  7. 　前記フックを上下させる前記ワイヤロープが巻き掛けられるシーブと、
    　前記フックが吊るされたブームと、
    　前記フック用ドラムと同軸上に並んで配置され、前記ブームを起伏させるワイヤロープが巻回されるブーム用ドラムとを備え、
    　前記シーブは、その回転軸が前記フック用ドラムの回転軸と平行であって、前記回転軸に対して垂直な方向から視た平面視において、前記フック用ドラムの幅方向の中心よりも前記ブーム用ドラム側寄りに配置され、
    　前記第１端側のローラ端部は前記ブーム用ドラムが設けられている側に配置されており、
    　前記第１端側のローラ端部のテーパ角度は、前記第２端側のローラ端部のテーパ角度よりも小さい、
    請求項６記載のパイプレイヤ。
PCT/JP2013/079636 2013-10-31 2013-10-31 パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤ WO2015063939A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/079636 WO2015063939A1 (ja) 2013-10-31 2013-10-31 パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤ
JP2013553701A JP5524429B1 (ja) 2013-10-31 2013-10-31 パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤ
US14/348,675 US9617126B2 (en) 2013-10-31 2013-10-31 Winch for pipelayer and pipelayer equipped with same
CN201380002917.9A CN103889877B (zh) 2013-10-31 2013-10-31 管道敷设机用绞盘及具有该绞盘的管道敷设机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/079636 WO2015063939A1 (ja) 2013-10-31 2013-10-31 パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015063939A1 true WO2015063939A1 (ja) 2015-05-07

Family

ID=50957862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/079636 WO2015063939A1 (ja) 2013-10-31 2013-10-31 パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9617126B2 (ja)
JP (1) JP5524429B1 (ja)
CN (1) CN103889877B (ja)
WO (1) WO2015063939A1 (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7770869B2 (en) 2006-05-18 2010-08-10 Tt Technologies, Inc. Portable winch
CA2974274A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-21 Brandt Equipment Solutions Ltd. Pipelayer machine with symmetrical winches
RU180279U1 (ru) * 2017-11-17 2018-06-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" Кран-трубоукладчик
RU2676998C1 (ru) * 2017-11-17 2019-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет" (СибАДИ) Кран-трубоукладчик
NL2020136B1 (en) * 2017-12-20 2019-06-26 Hoeflon B V Winch cable guide, winch comprising said winch cable guide and method for operating the same
US10807839B2 (en) * 2018-05-07 2020-10-20 Caterpillar Inc. Pipelayer machine having hoisting system with pivotable fairlead
US10773934B2 (en) * 2018-05-21 2020-09-15 Caterpillar Inc. Machine having hoisting system with instrumented fairlead
JP7195105B2 (ja) 2018-10-09 2022-12-23 株式会社小松製作所 キャブ及び作業機械
DE102019212541B3 (de) * 2019-08-21 2021-01-07 Tadano Faun Gmbh Seilwindenanordnung für einen Kran und Kran
CN112377674B (zh) * 2020-10-28 2022-05-20 宁波市鄞州世纪耀达市政建设有限公司 一种管道转运起吊装置及地下污水管道施工方法
US11994238B2 (en) * 2021-10-04 2024-05-28 Caterpillar Inc. Pipelayer machine with operator cabin having narrow front view
US11970375B2 (en) 2021-10-04 2024-04-30 Caterpillar Inc. Pipelayer machine with forward towing winch configuration
US11970374B2 (en) 2021-10-04 2024-04-30 Caterpillar Inc. Pipelayer machine with rear engine configuration
CN116447388B (zh) * 2023-06-15 2023-08-15 山西省水利建筑工程局集团有限公司 一种砂砾石层顶管施工装置及其施工方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002179337A (ja) * 2000-12-19 2002-06-26 Sunpole Co ワイヤー巻き取り装置
JP2004284768A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Komatsu Ltd パイプレイヤ
JP2006168874A (ja) * 2004-12-14 2006-06-29 Furukawa Co Ltd ドラムのワイヤロープ乱巻防止装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1984604A (en) * 1933-01-21 1934-12-18 Columbus Mckinnon Chain Compan Hoist drum
GB1335386A (en) * 1970-06-26 1973-10-24 Caterpillar Tractor Co Systems for operating and controlling hydraulically driven winches hoists and the like
US4071205A (en) * 1976-08-27 1978-01-31 Harnischfeger Corporation Spooling drum including stepped flanges
US4057202A (en) * 1976-09-02 1977-11-08 Ernest Holmes Division, Dover Corporation Winch cable roller assembly
JPS6434896A (en) 1987-07-25 1989-02-06 Daido Steel Sheet Corp Disordered winding preventive device for wire rope winding drum
NL1026458C2 (nl) * 2004-06-18 2005-12-20 Itrec Bv Hijskraan en offshorevaartuig.
US8640895B2 (en) * 2009-07-28 2014-02-04 Manitowoc Crane Companies, Llc Drum tensioning method and apparatus for load hoist wire rope
AU2010224459B2 (en) * 2010-09-29 2016-05-05 Harry Xydias Level wind assembly for a winch drum including a tensioning arm
WO2012086695A1 (ja) 2010-12-21 2012-06-28 株式会社小松製作所 パイプレイヤ及びパイプレイヤの暖機方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002179337A (ja) * 2000-12-19 2002-06-26 Sunpole Co ワイヤー巻き取り装置
JP2004284768A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Komatsu Ltd パイプレイヤ
JP2006168874A (ja) * 2004-12-14 2006-06-29 Furukawa Co Ltd ドラムのワイヤロープ乱巻防止装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20160207744A1 (en) 2016-07-21
CN103889877B (zh) 2015-09-16
JP5524429B1 (ja) 2014-06-18
JPWO2015063939A1 (ja) 2017-03-09
US9617126B2 (en) 2017-04-11
CN103889877A (zh) 2014-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5524429B1 (ja) パイプレイヤのためのウインチ及びそれを備えたパイプレイヤ
JP5540074B2 (ja) ウインチ及びこれを含む自律移動装置
JP2011026129A (ja) 荷重巻上げワイヤーロープ用のドラム張力印加方法及び装置
US11247880B2 (en) Winch drum and crane provided therewith
JP7336903B2 (ja) ドラムのワイヤロープ乱巻防止装置
JP4814240B2 (ja) 転向滑車装置
JP5385601B2 (ja) クレーン
US20170015527A1 (en) Crane hook and crane truck
JP2018083713A (ja) ウインチの乱巻き防止装置及びクレーン
WO2012167504A1 (zh) 挡绳装置及具有其的工程机械
US10450172B1 (en) Fairlead assembly for a vehicle mounted winch
JP6540652B2 (ja) 着脱機構
JP4545136B2 (ja) 杭打機
JP2016536142A (ja) ストリップ材料をコイルに巻くための装置
JP7463865B2 (ja) ブーム
JP2019142657A (ja) ウインチドラム及びこれを備えたクレーン
JP2019112183A (ja) 作業機械の手すり
KR20140030078A (ko) 항타기
JP4630860B2 (ja) 杭打機
JP2005343609A (ja) エンドレス型ウインチ
JP6339611B2 (ja) クレーン装置のワイヤロープ絡まり防止構造
JP2020164317A (ja) ウインチのロープ乱巻防止装置
JP2019202840A (ja) ロープ巻取装置
JP2020164263A (ja) クレーン
JP2019182594A (ja) ウインチドラム

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013553701

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14348675

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13896360

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13896360

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1