WO2015040340A4 - Dispositif de rotation gravitaire - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de rotation gravitaire (20) comprenant : un premier disque (21) comprenant un axe central (AA') et au moins un axe de rotation périphérique (BiBi') disposé à distance de et parallèle à l'axe central (AA'); au moins un arbre de rotation périphérique (26i) apte à tourner autour de l'axe de rotation périphérique (BiBi'); et au moins un support de masse (27i) monté sur l'arbre de rotation périphérique (26i) et ayant une masse (Mi) apte à être éloignée de l'arbre de rotation (26i) afin de produire un couple faisant pivoter l'arbre de rotation (26i) et le premier disque (21). Selon l'invention, le dispositif comprend en outre : un engrenage réducteur disposé entre l'arbre de rotation périphérique (26i) et le premier disque (21); des moyens pour fixer au moins une portion de l'engrenage réducteur dans une position fixe afin de l'empêcher de tourner autour de l'axe de rotation périphérique; une roue libre agencée sur l'arbre de rotation périphérique; et des moyens pour modifier l'angle d'inclinaison d'un support de masse (27i) sur l'arbre de rotation périphérique par rapport à l'horizontal passant par l'axe de rotation périphérique de l'arbre.

Claims

REVENDICATIONS MODIFIÉES reçues par le Bureau international le 18 mars 2015 (18.03.2015) REVENDICATIONS
1. Dispositif de rotation gravitaire (20; 60; 80; 90; 100) comprenant :
- un premier disque (21; 61; 81; 101; 118) comprenant :
- un axe central (AA autour duquel le disque est apte à tourner, et - au moins un axe de rotation périphérique (BiBi') disposé à distance de et parallèle à l'axe central (AA^ ;
- au moins un arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) disposé à distance de l'axe central (AA7) du premier disque (21; 61; 81; 101), apte à tourner autour de l'axe de rotation périphérique (BiBi'), parallèle à l'axe central (AA^ et couplé au premier disque (21; 61; 81; 101; 118) ; et
- au moins un support de masse (27i; 66i; 86i; 91i; 102i; IlOi) monté sur l'arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) et ayant une masse (Mi) apte à être éloignée de l'arbre de rotation afin de produire un couple faisant pivoter l'arbre de rotation, et par conséquent le premier disque ;
caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre :
- un engrenage réducteur (30i, 301, 302, 303, 304; 40i; 120i) du premier disque au support de masse, disposé entre l'arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) et le premier disque (21; 61; 81; 101 ; 118), comprenant une pièce d'entrée de rotation (37; 41; 121) reliée à l'arbre de rotation périphérique et une pièce de sortie de rotation (33; 51; 127) reliée au premier disque et coaxiales entre elles, l'engrenage réducteur permettant la rotation de l'arbre de rotation périphérique d'être transmise au premier disque ;
- des moyens (34, 35i, 35i-l, 35i-2, 36i ; 44, 49, 531, 532, 561, 562, 59i, 59i-l, 59i-2, 59i-3; 130, 131, 132) pour fixer au moins une portion de l'engrenage réducteur dans une position fixe afin de l'empêcher de tourner autour de l'axe de rotation périphérique ;
- une roue libre agencée (28i; 67i) sur l'arbre de rotation périphérique (26i; 65Ί; 85i) ; et
- des moyens (82, 84, 87, 88 ; 92, 93, 94, 95, 96, 97 ; 103i, 104i ; 111, 112, 113, 114, 115) pour modifier l'angle d'inclinaison (ail, al2, al3, al4) d'un support de masse (86i; 91i ; 102i ; IlOi) sur l'arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) par rapport à l'horizontal passant par l'axe de rotation périphérique (BiBi') de l'arbre.
2. Dispositif (20; 60; 80; 90; 100) selon la revendication 1, dans lequel : l'engrenage réducteur comprend en outre:
- une couronne périphérique (31 ; 42, 47) reliée à la pièce d'entrée de rotation (41),
- un engrenage de sortie (33 ; 45, 50) relié à la pièce de sortie de rotation, et
- au moins un engrenage satellite (32-j, 32-1, 32-2, 32-3, 32-4 ; 43-1,
43-2, 48-1, 48-2) agencé entre la couronne périphérique (31; 42, 47) et l'engrenage de sortie (33; 45, 50) ; et
les moyens pour fixer au moins une portion de l'engrenage réducteur comprennent en outre des portes satellites (34; 43, 49) fixées aux engrenages satellites et des pièces de verrouillage (36; 59i) fixées aux portes satellites.
3. Dispositif (20; 60; 80; 90; 100) selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre un second disque (22; 62) apte à tourner autour d'un axe central (CC) et couplé au premier disque (21; 61; 81; 101; 118) afin qu'une rotation du premier disque (21; 61; 81; 101; 118) entraine le second disque (22; 62) en rotation, les moyens (34, 35i, 35i-l, 35i-2, 36i ; 44, 49, 531, 532, 561, 562, 59i, 59i-l, 59i-2, 59i-3; 130, 131, 132) pour fixer la portion de l'engrenage réducteur étant couplés au second disaue (22; 62).
4. Dispositif (20; 60; 80; 90; 100) selon la revendication 3, dans lequel l'axe central (CC) du second disque (22; 62) est excentré par rapport à l'axe central (ΑΑ') du premier disque (21; 61; 81; 101; 118).
5. Dispositif (20; 60; 80; 90; 100) selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant :
- au moins deux arbres de rotation périphériques (26i; 65i; 85i), chacun étant disposé à une distance (dl) sensiblement la même de l'axe central (ΑΑ') du premier disque et ayant un axe de rotation périphérique (BiBi', B1B1 parallèle à l'axe central ( , couplé au premier disque (21; 61; 81; 101) et équidistant angulairement (al) par rapport au centre (01) du premier disque (21; 61; 81; 101) ; et - au moins deux supports de masse (27i; 66i; 86i; 91i; 102i ; IlOi), chacun monté sur un arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) et ayant une masse (Mi) apte à être éloignée de l'arbre de rotation périphérique afin de produire un couple faisant pivoter l'arbre de rotation périphérique, et par conséquent le premier disque (21; 61; 81; 101).
6. Dispositif (20; 60; 80; 90; 100) selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel :
- le premier disque (21; 61; 81; 101; 118) comprend un arbre de rotation central (23), et
- le second disque (22; 62) comprend un arbre de rotation central (24), les arbres de rotation centraux (23; 24) étant reliés par une pièce de raccordement (39).
7. Dispositif (20; 60; 80; 90; 100) selon la revendication 6, comprenant en outre un élément de support (25; 64) relié à l'arbre de rotation central (24) du second disque (22; 62) tout en permettant au premier disque (21; 61; 81; 101) et au second disque (22; 62) de tourner.
8. Dispositif (60; 80; 90; 100) selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre un troisième disque (63) agencé en face du premier disque (61; 81; 101), apte à tourner autour de l'axe central ( du premier disque (61; 81; 101) ët supportant une extrémiteTcleT ou les arbres dë~ rotation périphériques (65i; 85i)T~
9. Dispositif (80) selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour modifier l'angle comprennent :
- une came intérieure (82) comprenant une surface de guidage (84) et agencée sur le premier disque (81), et
- un galet de roulement (88) agencé sur une surface intérieure d'un support de masse (86i) et apte à venir en contact avec la surface de guidage de la came (84) pendant la rotation du premier disque (81), afin de guider la rotation du support de masse (86i) dans le sens opposé de la rotation du premier disque (81), grâce à la roue libre (67i) et de changer l'angle d'inclinaison (ail, al2, al3, al4) du support de masse (86i).
39
10. Dispositif (90) selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour modifier l'angle comprennent :
- au moins une came extérieure (92, 93) agencée en face de l'extrémité extérieure d'un support de masse (91i) et comprenant une surface de guidage, et
- un galet de roulement (97) agencé sur une surface extérieure d'un support de masse (91i) et apte à venir en contact avec la surface de guidage de la came (92, 93) pendant la rotation du premier disque (61), afin de guider la rotation du support de masse dans le sens opposé de la rotation du premier disque (61), grâce à la roue libre (67i) et de changer l'angle d'inclinaison du support de masse.
11. Dispositif (90) selon la revendication 10, comprenant en outre un moteur (95) relié à la came extérieure (92, 93) et apte à entraîner en rotation (94) la came autour d'un axe de rotation (EE de la came dans le même sens de rotation que le premier disque (61).
12. Dispositif (20; 60; 80; 90; 100) selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le support de masse (66i; 86i; 91i; 102i; llOi) comprend deux plaques de forme triangulaire (69A, 69B), agencées à distance l'une de l'autre et dans des plans parallèles, reliées l'une à l'autre par des éléments de support longitudinaux (69C, 69D), les côtés supérieurs des plaques comprenant des rails (71, 72 ; 111, 112) ; et
dans lequel une barre porte masse (73 ; 114) est supportée à ses deux extrémités par les rails et apte à se déplacer dans une direction (d2) le long des côtés supérieurs des plaques.
13. Dispositif (20; 60; 80; 90; 100) selon la revendication 12, dans lequel les rails (111, 112) du support de masse (llOi) comprennent chacun une pluralité de cales électromagnétiques (113) aptes à se lever afin de bloquer le déplacement de la barre porte masse (114) et à se baisser afin de permettre le déplacement de la barre porte masse (114) le long des côtés supérieurs des plaques.
14. Procédé de rotation d'un dispositif de rotation gravitaire selon la revendication 1, comprenant les étapes de :
- éloigner la masse (Mi) d'un support de masse (27i; 66i; 86i; 91i; 102i; llOi) par rapport à l'arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) afin de produire un couple
40 faisant pivoter l'arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i), et par conséquent le premier disque (21; 61; 81; 101) ; et
- modifier (82, 84, 87, 88 ; 92, 93, 94, 95, 96, 97 ; 103i, 104i ; 111, 112, 113, 114, 115) l'angle d'inclinaison (ail, a 12, a 13, a 14) d'un support de masse (86i; 91i; 102i ; IlOi) sur l'arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) par rapport à l'horizontal passant l'axe de rotation périphérique (BiBi') de l'arbre.
15. Procédé de montage d'un dispositif de rotation gravitaire (20; 60; 80; 90; 100) selon la revendication 1, comprenant les étapes de :
- monter (SI) un premier disque (21; 61; 81; 101) comprenant :
- un axe central (/ ) autour duquel le disque est apte à tourner, et
- au moins un axe de rotation périphérique (BiBi disposé à distance de et parallèle à l'axe central (AA ;
- monter (S2) au moins un arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) disposé à distance de l'axe central (AA7) du premier disque (21; 61; 81; 101), apte à tourner autour de l'axe de rotation périphérique (BiBi'), parallèle à l'axe central (AA^ et couplé au premier disque (21; 61; 81; 101) ;
- monter (S3) un engrenage réducteur (30i, 301, 302, 303, 304; 40i; 120i) du premier disque à un support de masse entre l'arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) et le premier disque (21; 61; 81; 101 ; 118), l'engrenage réducteur comprenant une pièce d'entrée de rotation (37; 41; 121) reliée à l'arbre de rotation périphérique et une~pièGe-de-sortie-de-rotati0n-(^3^-l^l-2-7-)-reliée-au-premier-dte
entre elles, l'engrenage réducteur permettant la rotation de l'arbre de rotation périphérique d'être transmise au premier disque ;
- monter (S4) des moyens (34, 35i, 35i-l, 35i-2, 36i ; 44, 49, 531, 532, 561, 562, 59i, 59i-l, 59i-2, 59i-3; 130, 131, 132) pour fixer au moins une portion de l'engrenage réducteur dans une position fixe afin de l'empêcher de tourner autour de l'axe de rotation périphérique ;
- monter (S5) une roue libre (28i; 67i) sur l'arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) ;
- monter (S6) au moins un support de masse (27i; 66i; 86i; 91i; 102i; IlOi) sur l'arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i), le support de masse ayant une masse (Mi) apte à être éloignée de l'arbre de rotation afin de produire un couple faisant pivoter l'arbre de rotation; et
41 - monter (S7) des moyens (82, 84, 87, 88 ; 92, 93, 94, 95, 96, 97 ; 103i, 104i ; 111, 112, 113, 114, 115) pour modifier l'angle d'inclinaison (ail, al2, al3, al4) du support de masse (86i;; 91i; 102i; IlOi) sur l'arbre de rotation périphérique (26i; 65i; 85i) par rapport à l'horizontal passant par l'axe de rotation périphérique (BiBi') de l'arbre.
42

Au Titre de l'Article 19 PCT, nous déposons ci-joint un jeu revendications amendées en réponse aux objections soulevées dans l'opinion écrite annexée au Rapport de Recherche Internationale émis en relation avec la demande internationale PCT en référence.

Plus particulièrement,

Au point VIII-2 de l'opinion écrite, il est indiqué que :

Le terme « engrenage réducteur » employé dans la revendication 1 et sur les pages 5, lignes 6-11, et 12, lignes 22-27, a un sens contraire à ce qui est bien établi dans la technique, au point que l'objet de ladite revendication n 'est as clairement défini (art. 6 PCT).

En réponse à cette observation, les revendications 1 et 15 ont été modifiées pour indiquer que la réduction est du premier disque au support de masse, et non pas du support de masse au premier disque.

Cette modification est fondée sur la description, par exemple à la page 12 ligne 23 à la page 13 ligne 28, en relation avec les figures 3A, 3B.

En conséquence, le sens du terme « engrenage réducteur », bien que ne correspondant pas à ce qui est établi dans la technique, est cohérent dans les revendications telles que modifiées, prise en considération avec la description et dessins tels que déposés.

* * * * * *

Nous vous saurions gré de bien vouloir poursuivre la procédure de la présente demande internationale selon le PCT sur la base des revendications amendées selon l'Article 19 PCT.

Figure imgf000009_0001

Megan PORTAVOCE

CPI No. 13-1213

43

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