WO2015033873A1 - ダンパディスク組立体 - Google Patents

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damper unit
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一樹 橋本
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Definitions

  • the present invention relates to a damper disk assembly, and more particularly to a damper disk assembly that attenuates torque fluctuations input from an engine and transmits them to the transmission side.
  • abnormal noise and vibration of a vehicle include abnormal noise during idling, abnormal noise during traveling, and tip-in / tip-out (low frequency vibration).
  • a damper disk assembly is provided.
  • Low noise torsional angle region is related to the torsional characteristics of the damper disk assembly, and it is preferable that the torsional rigidity is low. On the other hand, for tip-in and tip-out, it is necessary to make the torsional characteristics as rigid as possible.
  • a damper disk assembly achieves two-stage torsional characteristics using two types of springs.
  • abnormal noise during idling is suppressed by suppressing torsional rigidity and hysteresis torque in the first stage (low torsion angle region) of torsional characteristics.
  • the torsional rigidity and the hysteresis torque are set to be high so as to attenuate the tip-in and tip-out vibrations.
  • the sub-damper unit is arranged on the side of the flange to widen the low twist angle region. For this reason, the abnormal noise at the time of idling can be suppressed effectively.
  • the sub-damper unit is arranged on the inner circumference side of the main damper unit, the space for the sub-damper unit in the circumferential direction is narrow, and there is a limit to widening the low torsion angle region. Therefore, depending on the specifications of the vehicle, it may not be possible to obtain the necessary torque during idling that operates mainly in the low torsion angle region.
  • An object of the present invention is to widen the low torsion angle region in particular to effectively attenuate abnormal noise and vibration during idling, and to obtain necessary torque during idling.
  • the damper disk assembly according to the first aspect of the present invention is for attenuating torque fluctuation input from the engine and transmitting it to the transmission side.
  • the damper disk assembly includes first and second input plates, an output unit, a high rigidity damper unit, a first low rigidity damper unit, and a second low rigidity damper unit.
  • the first and second input plates are opposed to each other in the axial direction and are fixed to each other, and torque is input from the engine.
  • the output unit includes an input side member and an output side member.
  • the input side member and the output side member are disposed so as to be relatively rotatable with respect to the first and second input plates, and are relatively rotatable with respect to each other.
  • the input side member is disposed between the axial directions of the first and second input plates, and the output side member is connectable to the transmission.
  • the high-rigidity damper unit elastically connects the first and second input plates and the input-side member in the rotational direction, and operates in a high torsion angle region of torsion characteristics.
  • the first low-rigidity damper unit elastically connects the input-side member and the output-side member in the rotational direction and is disposed between the first input plate and the input-side member in the axial direction on the inner peripheral side of the high-rigidity damper unit. It operates in a low torsional angle region of torsional characteristics and has lower rigidity than a high-rigidity damper unit.
  • the second low-rigidity damper unit elastically connects the input-side member and the output-side member in the rotational direction, and is disposed between the second input plate and the input-side member in the axial direction on the inner peripheral side of the high-rigidity damper unit. In the low torsional angle region of the torsional characteristics, it operates later than the first low-rigidity damper unit and has lower rigidity than the high-rigidity damper unit.
  • the first low-rigidity damper unit when torque is input, the first low-rigidity damper unit operates in the low torsional angle region of torsional characteristics, and then the second low-rigidity damper unit operates after a delay. In the high torsion angle region, the high rigidity damper unit operates.
  • two low-rigidity damper units are arranged on both sides in the axial direction of the input side member constituting the output unit.
  • the first low-rigidity damper unit first operates, and then the second low-rigidity damper unit operates after a delay.
  • the low twist angle region can be made wider.
  • two-stage characteristics can be realized by two low-rigidity damper units, and high torque can be obtained in a low torsion angle region.
  • the damper disk assembly according to the second aspect of the present invention is the hub that can be connected to the transmission in the damper disk assembly of the first side.
  • the input side member is a flange that is formed to extend radially on the outer peripheral side of the hub and is rotatable relative to the hub within a predetermined angle range.
  • the damper disk assembly according to the third aspect of the present invention is the damper disk assembly according to the second aspect, wherein the high-rigidity damper unit elastically connects the first and second input plates and the flange in the rotational direction. is there.
  • the first and second low-rigidity damper units elastically connect the flange and the hub in the rotational direction, respectively.
  • a damper disk assembly is the damper disk assembly according to the third aspect, wherein the first and second low-rigidity damper units each include a pair of holder plates, a drive plate, an elastic member, ,have.
  • the pair of holder plates engage with the flange, and torque is input from the flange.
  • the drive plate is disposed between the pair of holder plates in the axial direction and engages with the hub to output torque to the hub.
  • the elastic member elastically connects the pair of holder plates and the drive plate in the rotational direction.
  • a damper disk assembly is the damper disk assembly according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a first hysteresis torque generating mechanism and a second hysteresis torque generating mechanism.
  • the first hysteresis torque generating mechanism generates a first hysteresis torque on the low torsion angle side in the operating region of the first low-rigidity damper unit and the operating region of the second low-rigidity damper unit.
  • the second hysteresis torque generating mechanism generates a second hysteresis torque higher than the first hysteresis torque on the high torsion angle side in the operating region of the second low-rigidity damper unit.
  • the damper disk assembly according to the sixth aspect of the present invention is the damper disk assembly according to the fifth aspect, and the second hysteresis torque generating mechanism generates the second hysteresis torque even in the operating region of the high rigidity damper unit.
  • a damper disk assembly according to a seventh aspect of the present invention is the damper disk assembly according to the fifth or sixth aspect, which is larger than the first hysteresis torque on the low torsion angle side in the operating region of the second low-rigidity damper unit.
  • An intermediate hysteresis torque generating mechanism for generating an intermediate hysteresis torque smaller than 2 hysteresis torque is further provided.
  • the low torsion angle region can be further widened to attenuate abnormal noise and vibration during idling, and high torque can be obtained during idling in the low torsion angle region.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a clutch disk assembly according to an embodiment of the present invention.
  • the front fragmentary view of FIG. The figure which shows an example of a twist characteristic.
  • the fragmentary sectional view which shows a stopper mechanism.
  • FIG. 2 is an enlarged partial view of FIG. 1.
  • FIG. 1 and 2 show a clutch disk assembly 1 having a damper disk assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a sectional view of the clutch disk assembly 1
  • FIG. 2 is a front view thereof.
  • the clutch disk assembly 1 is used in a vehicle clutch device and has a clutch function and a damper function.
  • OO is a rotation axis of the clutch disk assembly 1, that is, a rotation center line.
  • an engine and a flywheel (not shown) are arranged on the left side of FIG. 1
  • a transmission (not shown) is arranged on the right side of FIG.
  • the R1 side in FIG. 2 is the rotational direction drive side (positive side) of the clutch disk assembly 1, and is the opposite side (negative side) from the R2 side.
  • the clutch disk assembly 1 mainly includes an input side plate 2, an output unit 3, a high rigidity damper unit 4, a first low rigidity damper unit 5, a second low rigidity damper unit 6, and a first hysteresis torque.
  • a generation mechanism 7, a second hysteresis torque generation mechanism 8, and an intermediate hysteresis torque generation mechanism 9 are provided.
  • the clutch disc assembly 1 has a torsional characteristic as shown in FIG. 3 (here, only the positive side torsional characteristic will be described). That is, the first stage angle region L1 in the low twist angle region L (for example, 0 to 17 °) has the characteristic CL1, and the second stage angle region L2 has the characteristic CL2.
  • the third step angle region H3 in the high torsion angle region H has the characteristic CH3
  • the fourth step angle region H4 has the characteristic CH4
  • the fifth step angle region H5 has the characteristic CH5.
  • the specific values of the twist angle shown in FIG. 3 and the twist angle shown below are merely examples.
  • the input side plate 2 is a portion to which torque from a flywheel (not shown) is input, and includes a clutch plate (second input plate) 11, a retaining plate (first input plate) 12, and a clutch disk 13. And have.
  • the clutch plate 11 and the retaining plate 12 are annular disk members, and are arranged at predetermined intervals in the axial direction.
  • the clutch plate 11 is disposed on the engine side, and the retaining plate 12 is disposed on the transmission side.
  • the clutch plate 11 and the retaining plate 12 are fixed to each other by a part of the retaining plate 12 constituting the stopper mechanism 15 described later, and are relatively immovable in the axial direction and the rotational direction.
  • window holes 11a and 12a are formed at equal intervals in the rotation direction on the outer periphery of the clutch plate 11 and the retaining plate 12, respectively.
  • raised portions are formed on the inner peripheral side and the outer peripheral side, respectively.
  • the inner peripheral end portion of the clutch plate 11 is bent so as to open to the engine side, thereby forming a pressure contact portion 11b.
  • a plurality of internal teeth 12 b are formed at the inner peripheral end of the retaining plate 12.
  • the clutch disk 13 is a portion that is pressed against a flywheel (not shown).
  • the clutch disk 13 has the same configuration as that of a known configuration, and includes a cushioning plate 13a and friction facings 13b fixed to both surfaces of the cushioning plate 13a. A detailed description of the clutch disk 13 is omitted.
  • the output unit 3 is disposed between the clutch plate 11 and the retaining plate 12 in the axial direction, and is rotatable relative to the clutch plate 11 and the retaining plate 12.
  • the output unit 3 includes a hub (output-side member) 17 disposed on the inner peripheral portion of the clutch plate 11 and the retaining plate 12, and a flange (input-side member) 18 extending radially outward from the hub 17.
  • the hub 17 and the flange 18 are separated from each other, and are relatively rotatable within a predetermined angular range (17 ° in this example).
  • the hub 17 is a cylindrical member. On the outer peripheral surface, the hub 17 has a large-diameter portion 21 formed at the axial center portion, and a first small-diameter portion 22 and a second small-diameter portion 23 formed at both end portions in the axial direction. And have.
  • the first small diameter portion 22 is formed on the retaining plate 12 side of the large diameter portion 21, and the second small diameter portion 23 is formed on the clutch plate 11 side of the large diameter portion 21.
  • a plurality of external teeth 21 a are formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 21.
  • the external teeth 21 a of the large diameter portion 21 are formed over the entire length of the large diameter portion 21 in the axial direction. However, as shown in the schematic diagrams of FIGS.
  • a spline hole 17 a is formed in the inner peripheral surface of the hub 17. The spline hole 17a can be engaged with an input shaft of a transmission (not shown).
  • the flange 18 is a substantially disk-shaped member, and a hole 24 into which the hub 17 is inserted is formed at the center.
  • a plurality of internal teeth 24 a are formed in the hole 24.
  • the plurality of inner teeth 24a can mesh with the outer teeth 21a formed on the large diameter portion 21 of the hub 17.
  • the circumferential length of the inner teeth 24a is longer than the circumferential length of the outer teeth 21a. That is, a gap is formed between both end faces of the inner teeth 24a and the outer teeth 21a, and this gap corresponds to an angular range (17 °) in which the flange 18 and the hub 17 can be rotated relative to each other. .
  • Each spring accommodating portion 25 is formed with an opening 25 a for accommodating the high-rigidity damper unit 4.
  • the opening 25 a is disposed at a position corresponding to the four window holes 11 a and 12 a of the clutch plate 11 and the retaining plate 12.
  • an engagement recess 25b that is recessed toward the inner periphery is formed at the center in the circumferential direction.
  • a stopper projection 25c is formed on the outer peripheral surface of the spring accommodating portion 25 at the center in the circumferential direction.
  • the stopper mechanism 15 is a mechanism for restricting relative rotation of the clutch plate 11 and the retaining plate 12 and the flange 18.
  • the stopper mechanism 15 includes a stopper portion 12 c (see FIG. 5) formed on the retaining plate 12 and a stopper protrusion 25 c formed on the flange 18.
  • bent portions are formed at equal intervals in the rotation direction on the outer peripheral portion of the retaining plate 12.
  • the bent portion is formed by bending a portion provided by extending the outer peripheral portion of the retaining plate 12 toward the outer peripheral side toward the clutch plate 11 and further bending toward the inner peripheral side. That is, the bent portion includes a stopper portion 12c formed by bending from the outer peripheral portion of the retaining plate 12 to the clutch plate 11 side, a fixing portion 12d formed by further bending the tip of the stopper portion 12c to the inner peripheral side, have.
  • the fixing portion 12 d is fixed to the clutch plate 11 together with the clutch disk 13 by a rivet 27.
  • the fixed portion 12d and the rivet 27 are disposed between the flange 18 and the clutch plate 11 in the axial direction, and interfere with each other when the clutch plate 11 and the retaining plate 12 rotate with respect to the flange 18. It is supposed not to.
  • the stopper portion 12 c can be rotated along the outer peripheral surface of the spring accommodating portion 25 of the flange 18. This rotation is regulated by the stopper portion 12c coming into contact with the circumferential end surface of the stopper projection 25c of the flange 18.
  • the clutch plate 11 and the retaining plate 12 can rotate relative to the flange 18 between the adjacent stopper protrusions 25c.
  • relative rotation of the clutch plate 11 and the retaining plate 12 with respect to the flange 18 is restricted to an angular range between the adjacent stopper projections 25c.
  • the high-rigidity damper unit 4 elastically connects the clutch plate 11 and the retaining plate 12 and the flange 18 in the rotational direction, and operates within a range of a high torsion angle region H (see FIG. 3) of torsional characteristics. .
  • the high-rigidity damper unit 4 includes four sets of spring units 4 a and is accommodated in the openings 25 a of the flanges 18. Each spring unit 4 a is restricted from moving in the radial direction and the axial direction by the window holes 11 a and 12 a of the clutch plate 11 and the retaining plate 12.
  • Each spring unit 4a has a first spring 31 for high rigidity, a second spring 32 for high rigidity, a resin elastic member 33, and a pair of spring seats 34.
  • the first spring 31 for high rigidity is composed of a coil spring having relatively high rigidity, and the coil length is substantially the same as the circumferential length of the opening 25 a of the spring accommodating portion 25. And the inner peripheral side of the both ends of the 1st spring 31 is contact
  • a gap is provided on the outer peripheral side of both ends of the first spring 31 between the end face in the circumferential direction of the opening 25 a of the flange 18 and the end faces of the window holes 11 a and 12 a of the clutch plate 11 and the retaining plate 12. Yes. Further, both ends of the first spring 31 can be brought into contact with both end faces of the opening 25a in the circumferential direction.
  • the resin elastic member 33 is arranged further on the inner peripheral side of the second spring 32, and its length is shorter than the coil length of the second spring 32.
  • One pair of spring seats 34 is fitted into recesses 25d (see FIG. 4) formed at both ends of the opening 25a in the circumferential direction, and the other end extends to the inside of the second spring 32. The both ends of the second spring 32 are supported.
  • the torsional characteristics are compared until the outer peripheral portion contacts the end surface of the opening 25a after the inner peripheral portion of the first spring 31 contacts the end surface of the opening 25a of the flange 18. After the entire end face of the first spring 31 comes into contact with the end face of the opening 25a, the rigidity is further increased.
  • the first low-rigidity damper unit 5 elastically connects the flange 18 and the hub 17 in the rotational direction. As shown in FIG. 3, the first-stage angle in the low-torsion angle region L of torsional characteristics. It operates in the region L1 and the second stage angle region L2. That is, the first low-rigidity damper unit 5 has lower rigidity than the high-rigidity damper unit 4.
  • the first low-rigidity damper unit 5 is disposed between the flange 18 and the inner peripheral portion of the retaining plate 12, and as shown in FIGS. 6 and 8, a pair of first holder plates 35, 1 drive plate 36 and first spring 37 for low rigidity.
  • the pair of first holder plates 35 are annular members, and a hole into which the hub 17 is inserted is formed in the inner peripheral portion.
  • the pair of first holder plates 35 includes a first engagement plate 40 disposed on the flange 18 side, and a first cover plate 41 disposed to face the first engagement plate 40 in the axial direction. is doing.
  • the first engagement plate 40 has engagement claws 40a at four locations on the outer peripheral surface.
  • the engagement claw 40a protrudes toward the flange 18 and engages with the engagement recess 25b of the flange 18 without a gap. Therefore, the first engagement plate 40 is not rotatable relative to the flange 18.
  • a fixing projection 40b is formed between two adjacent engaging claws 40a.
  • the fixing protrusion 40b protrudes to the outer periphery.
  • the first engagement plate 40 has four spring accommodating openings 40c, and four arc-shaped long holes 40d are formed between the rotation directions of the openings 40c.
  • the first cover plate 41 has fixing claws 41a at four locations on the outer peripheral surface.
  • the fixing claw 41 a is formed at a position corresponding to the fixing protrusion 40 b of the first engagement plate 40 and extends to the first engagement plate 40 side.
  • the first cover plate 41 can be fixed to the first engagement plate 40 with a gap in the axial direction. Is possible.
  • the first cover plate 41 has an opening 41c and a long hole 41d having the same shape at positions corresponding to the opening 40c and the long hole 40d of the first engagement plate 40, respectively.
  • the first drive plate 36 is an annular member, and the hub 17 is inserted into the inner periphery.
  • a plurality of internal teeth 36 a are formed on the inner peripheral edge of the first drive plate 36.
  • a portion on the first small diameter portion 22 side of the outer teeth 21a of the large diameter portion 21 of the hub 17 is engaged with the inner teeth 36a without any gap. Accordingly, the first drive plate 36 cannot rotate relative to the hub 17 and rotates in synchronization with each other.
  • the first drive plate 36 has four spring accommodating openings 36c. Moreover, notches 36d are formed at positions corresponding to the long holes 40d and 41d of the plates 40 and 41 other than the portion where the opening 36c is formed.
  • the first spring 37 for low rigidity elastically connects the pair of first holder plate 35 and first drive plate 36 in the rotational direction.
  • the first spring 37 is accommodated in the opening 36c of the first drive plate 36, and is supported by the openings 40c and 41c of the pair of first holder plates 35 to restrict movement in the axial direction and the radial direction.
  • the second low-rigidity damper unit 6 elastically connects the flange 18 and the hub 17 in the rotational direction. As shown in FIG. 3, the second low-rigidity damper unit 6 has a second stage L2 in the low torsion angle region L of torsion characteristics. Operate. That is, the second low-rigidity damper unit 6 operates later than the first low-rigidity damper unit 5 and has lower rigidity than the high-rigidity damper unit 4.
  • the second low-rigidity damper unit 6 is disposed between the flange 18 and the inner peripheral portion of the clutch plate 11, and as shown in FIGS. 7 and 8, a pair of second holder plates 45 and a second drive A plate 46 and a low-rigidity second spring 47 are provided.
  • the pair of second holder plates 45 are annular members, and a hole into which the hub 17 is inserted is formed in the inner peripheral portion.
  • the pair of second holder plates 45 includes a second engagement plate 50 disposed on the flange 18 side, and a second cover plate 51 disposed opposite to the second engagement plate 50 in the axial direction. is doing.
  • the second engagement plate 50 has engagement claws 50a at four locations on the outer peripheral surface.
  • the engaging claw 50a protrudes toward the flange 18 and engages with the engaging recess 25b of the flange 18 without a gap. Accordingly, the second engagement plate 50 cannot rotate relative to the flange 18.
  • a fixing projection 50b is formed between two adjacent engaging claws 50a.
  • the fixing protrusion 50b protrudes to the outer periphery.
  • the second engagement plate 50 has four spring accommodating openings 50c, and four arc-shaped long holes 50d are formed between the rotation directions of the openings 50c.
  • the second cover plate 51 has fixing claws 51a at four locations on the outer peripheral surface.
  • the fixing claw 51a is formed at a position corresponding to the fixing protrusion 50b of the second engagement plate 50 and extends to the second engagement plate 50 side.
  • the second cover plate 51 can be fixed to the second engagement plate 50 with a gap in the axial direction. Is possible.
  • the second cover plate 51 is formed with openings 51c and long holes 51d having the same shape at positions corresponding to the openings 50c and long holes 50d of the second engagement plate 50, respectively.
  • the second drive plate 46 is an annular member, and the hub 17 is inserted into the inner peripheral portion.
  • a plurality of internal teeth 46 a are formed on the inner peripheral edge of the second drive plate 46.
  • a portion (a portion having a narrow tooth width) on the second small diameter portion 23 side of the external teeth 21a of the large diameter portion 21 of the hub 17 is inserted into the internal teeth 46a through a predetermined gap.
  • the predetermined gap is formed when the tooth width of the outer teeth 21a meshing with the inner teeth 46a of the second drive plate 46 is narrower than other portions. Therefore, the second drive plate 46 can rotate relative to the hub 17 by an angle corresponding to the gap (in this example, 7 °).
  • the second drive plate 46 is formed with four spring accommodating openings 46c. In addition to the portion where the opening 46c is formed, a notch 46d is formed at a position corresponding to the long holes 50d and 51d of the plates 50 and 51.
  • ⁇ Second spring 47 for low rigidity> The low rigidity second spring 47 elastically connects the pair of second holder plate 45 and second drive plate 46 in the rotational direction.
  • the second spring 47 is accommodated in the opening 46c of the second drive plate 46, and is supported by the openings 50c and 51c of the pair of second holder plates 45 to restrict movement in the axial direction and the radial direction.
  • the first hysteresis torque generating mechanism 7 generates the first hysteresis torque HT1 in the angle region L1 of the first low-rigidity damper unit 5. Specifically, the first hysteresis torque generating mechanism 7 generates the lowest first hysteresis torque HT1 in the first stage angle region L1 (0 to 7 ° in this example) of the low torsion angle region L.
  • the first hysteresis torque generating mechanism 7 includes a first bush 55 disposed on the outer peripheral portion of the first small diameter portion 22 of the hub 17 and a first bush disposed on the outer peripheral portion of the second small diameter portion 23. 2 bushes 56.
  • the first bush 55 is a cylindrical member made of resin, and is rotatable relative to the hub 17. As shown in FIGS. 2 and 4, a plurality of external teeth 55 a are formed on the outer peripheral surface of the first bush 55. The plurality of external teeth 55a are engaged with the plurality of internal teeth 12b formed on the inner peripheral surface of the retaining plate 12, and the retaining plate 12 and the first bush 55 are not rotatable relative to each other. For this reason, when the retaining plate 12 and the hub 17 rotate relative to each other, the side surface on the engine side of the first bush 55 comes into sliding contact with the side surface of the large-diameter portion 21 of the hub 17 to generate a hysteresis torque that is a friction torque.
  • the second bush 56 is an annular member made of resin. As shown in FIG. 8, a spherical friction surface 56 a is formed on the engine side surface of the second bushing 56, and the friction surface 56 a is in contact with the pressure contact portion 11 b of the clutch plate 11. In addition, two pairs of opposing planar portions 23 a are formed on the outer peripheral surface of the second small diameter portion 23, and a similar planar portion 56 b is formed on the inner peripheral surface of the second bushing 56, so that they are engaged with each other. Match. Accordingly, the second bushing 56 is not rotatable relative to the hub 17.
  • the intermediate hysteresis torque generating mechanism 9 generates an intermediate hysteresis torque HTm higher than the first hysteresis torque HT1 on the low torsion angle side in the operation region L2 of the second low-rigidity damper unit 6.
  • the intermediate hysteresis torque generating mechanism 9 has an intermediate hysteresis higher than the first hysteresis torque HT1 in a portion excluding a part of the high torsion angle region in the second stage L2 (in this example, 7 to 15.5 °). Torque HTm is generated.
  • the second hysteresis torque generating mechanism 8 generates the second hysteresis torque HT2 in the high torsion angle side in the operation region L2 of the second low-rigidity damper unit 6 and in the angle region H of the high-rigidity damper unit 4.
  • the second hysteresis torque generating mechanism 8 is provided in the high torsion angle region (15.5 to 17 ° in this example) in the second stage L2 of the low torsion angle region L and in the entire region of the high torsion angle region H.
  • the second hysteresis torque HT2 higher than the intermediate hysteresis torque HTm is generated.
  • the intermediate hysteresis torque generating mechanism 9 and the second hysteresis torque generating mechanism 8 include a wave spring 60 and first to third friction plates 61 in addition to the first hysteresis torque generating mechanism 7. , 62, 63, four stud pins 64, first and second friction washers 65, 66, and a cone spring 67.
  • the wave spring 60 (also shown in FIG. 7) is an elastic member having an annular shape and unevenness formed in the axial direction, and the second drive plate 46 and the second engagement plate of the second low-rigidity damper unit 6. 50.
  • Inner teeth 60 a are formed on the inner peripheral edge of the wave spring 60.
  • the internal teeth 60a are inserted into the external teeth 21a (parts having a narrow tooth width) formed on the second small diameter portion 23 side of the large diameter portion 21 of the hub 17 via a predetermined gap. That is, the groove width (the length in the circumferential direction) of the inner teeth 60 a is the same as the groove width of the inner teeth 46 a of the second drive plate 46.
  • the wave spring 60 can rotate relative to the hub 17 by a predetermined angle range (7 ° in this example).
  • the wave spring 60 makes sliding contact between the second drive plate 46 and the second cover plate 51 and between the wave spring 60 and the second engagement plate 50, and a hysteresis torque (friction torque) is applied to these portions. Intermediate hysteresis torque) can be generated.
  • the first and second friction plates 61 and 62 are formed in an annular shape and have four holes 61a and 62a at equal intervals in the circumferential direction.
  • the first friction plate 61 is disposed between the first low-rigidity damper unit 5 and the retaining plate 12.
  • the second friction plate 62 is disposed between the second low-rigidity damper unit 6 and the clutch plate 11.
  • a plurality of internal teeth 61 b are formed on the inner peripheral surface of the first friction plate 61.
  • the outer teeth 21a of the hub 17 are inserted into the inner teeth 61b, but a gap corresponding to a predetermined angle (15.5 ° in this example) is formed between the inner teeth 61b and the outer teeth 21a.
  • the tooth width (the length in the circumferential direction) of the inner teeth 61 b is formed to be narrower than the tooth width of the inner teeth 24 a of the flange 18.
  • the inner peripheral surface of the second friction plate 62 is bent toward the flange 18 in the axial direction, and a plurality of notches 62b are formed in the bent portion.
  • the outer teeth 21a of the hub 17 are inserted into the plurality of notches 62b, and the width (circumferential length) of the notches 62b is formed to be narrower than the tooth width of the inner teeth 24a of the flange 18. Yes.
  • the first friction plate 61 and the second friction plate 62 are fixed to each other by four stud pins 64 so as not to move in the axial direction and the rotational direction.
  • the stud pin 64 passes through arc-shaped long holes and notches 40d, 36d, 41d, 50d, 46d, and 51d formed in the plates of the first and second low-rigidity damper units 5 and 6. Therefore, the first and second friction plates 61 and 62 and the first and second low-rigidity damper units 5 and 6 can be relatively rotated within a predetermined angle range.
  • a first friction washer 65 made of, for example, resin is disposed on the side of the retaining plate 12 of the first friction plate 61, and the third friction plate 63 and the cone are interposed between the first friction washer 65 and the retaining plate 12.
  • a spring 67 is arranged.
  • the cone spring 67 is assembled in a compressed state.
  • a second friction washer 66 made of, for example, resin is disposed between the second friction plate 62 and the clutch plate 11.
  • the first and second friction washers 65 and 66 are not limited to resin.
  • a plurality of claws 63 a bent toward the retaining plate 12 are formed on the outer periphery of the third friction plate 63.
  • the claw 63a engages with a hole 12e formed in the retaining plate 12, and relative rotation between the third friction plate 63 and the retaining plate 12 is prohibited.
  • the first and second low-rigidity damper units 5 and 6 and the first and second friction plates 61 and 62 are unitized by a stud pin 64, and the axial direction of this unit depends on the length of the stud pin 64.
  • the length has been determined.
  • the axial length determined by the stud pin 64 is longer than the total length of the axial lengths (thicknesses) of the members and flanges constituting the unit. Therefore, in this unit, in the region where the unit operates integrally (high torsion angle region), no load is applied to the friction plates 61 and 62, and in principle, no hysteresis torque is generated.
  • first stage angle L1> When the clutch plate 11 and the retaining plate 12 on the input side are twisted to the R1 side with respect to the hub 17 on the output side, the rigidity of the high-rigidity damper unit 4 is high. Therefore, the first and second low-rigidity damper units 5 , 6 are activated first. That is, the clutch plate 11, the retaining plate 12, the spring unit 4 a, and the flange 18 rotate integrally, and these rotations are applied to the first low-rigidity damper unit 5 and the second low-rigidity damper unit 6 that engage with the flange 18. Communicated.
  • the first drive plate 36 (inner teeth 36a) of the first low-rigidity damper unit 5 and the large-diameter portion 21 (outer teeth 21a) of the hub 17 are engaged with no gap. is doing.
  • the tooth width of the outer teeth 21a of the large diameter portion 21 with which the second drive plate 46 (inner teeth 46a) of the second low-rigidity damper unit 6 engages is narrowed, the second low-rigidity damper unit 6
  • the second drive plate 46 is allowed to rotate relative to the hub 17 by a predetermined angle (7 °). Therefore, when the torsion angle is in the range of 0 to 7 °, only the first low-rigidity spring 37 of the first low-rigidity damper unit 5 operates and, as shown in FIG. CL1 is shown.
  • a hysteresis torque is generated between the first bush 55 that rotates in synchronization with the retaining plate 12 and the side surface of the large-diameter portion 21 of the hub 17, and the second bush 56 that rotates in synchronization with the hub 17.
  • Hysteresis torque is generated between the friction surface 56 a of the clutch plate 11 and the pressure contact portion 11 b of the clutch plate 11.
  • the characteristics of the first hysteresis torque HT1 that is low rigidity by the first spring 37 for low rigidity and relatively low by the first bush 55 and the second bush 56 are obtained.
  • Second stage angle region L2> When the twist angle is increased to 7 °, the second drive plate 46 (inner teeth 46a) of the second low-rigidity damper unit 6 and the large-diameter portion 21 (outer teeth 21a) of the hub 17 as shown in FIG. Engage.
  • the second low-rigidity spring 47 of the second low-rigidity damper unit 6 also operates. Accordingly, the torsional characteristics in this region are higher than the rigidity of the first-stage characteristics CL1. This operation continues until the flange 18 and the hub 17 abut (up to 17 °).
  • the wave spring 60 inner teeth 60a
  • the large diameter portion 21 outer teeth 21a
  • the second drive plate 46 and the second cover plate 51 and the wave spring 60 and the second engagement plate 50 are in sliding contact with each other, and hysteresis torque (intermediate hysteresis torque HTm) is generated in these portions. To do.
  • This intermediate hysteresis torque HTm is higher than the first hysteresis torque HT1.
  • the second hysteresis torque HT2 higher than the first hysteresis torque HT1 and the intermediate hysteresis torque HTm is generated.
  • the characteristic CL2 has higher rigidity than the rigidity of the first stage characteristic CL1 by the first and second springs 37 and 47 for low rigidity. Further, the intermediate hysteresis torque HTm higher than the first hysteresis torque HT1 is obtained on the low torsion angle side of the second stage angle region L2, and the second hysteresis torque HT2 higher than the first hysteresis torque HT1 is obtained on the high torsion angle side.
  • third stage angle region H3> When the twist angle is 17 ° or more, as shown in FIG. 13, the hub 17 and the flange 18 rotate together, so that relative rotation occurs between the clutch plate 11 and the retaining plate 12 and the flange 18. . For this reason, the high-rigidity damper unit 4 operates in an angle region where the twist angle is 17 ° or more.
  • the end face of the first spring 31 for high rigidity is initially in contact with the end face in the circumferential direction of the opening 25 a of the flange 18 only on the inner peripheral side.
  • the outer peripheral portion of the first spring 31 also comes into contact with the circumferential end face of the opening 25a, and thereafter, the entire end face of the first spring 31 is the circumference of the opening 25a. It will contact
  • the second step angle region H2 has rigidity higher than the rigidity of the characteristic CL2 of the second step angle region L2.
  • a characteristic CH3 having a hysteresis torque HT2 is obtained.
  • the characteristic CH4 having the second hysteresis torque HT2 is obtained with higher rigidity than that of the third stage angle region H3.
  • the characteristic CH5 having the second hysteresis torque HT2 is obtained with higher rigidity than that of the fourth stage angle region H4.
  • the stopper mechanism 15 operates. That is, the stopper portion 12c of the retaining plate 12 abuts on the stopper protrusion 25c of the flange 18, and further relative rotation is prohibited.
  • the first and second low-rigidity damper units 5 and 6 operate within a low torsion angle region. In this case, noise can be suppressed by realizing low rigidity and low hysteresis torque in a wide angle region.
  • the second hysteresis torque HT2 in the traveling region is generated on the high torsion angle side of the low torsion angle region, that is, on the high torsion angle side of the region that operates mainly during idling. For this reason, when shifting from the second stage angle area L2 to the third stage angle area H3, the transition can be made smoothly, and tip-in and tip-out can be improved.
  • the width of the external teeth 21a of the hub 17 with which the second low-rigidity damper unit 6 is engaged is narrowed.
  • the width of the outer teeth 21a of the hub 17 may be made the same as the others, and the width of the inner teeth 46a of the second drive plate 46 of the second low-rigidity damper unit 6 may be increased.
  • the intermediate hysteresis torque HTm higher than the first hysteresis torque HT1 is generated in the second stage angle region L2, but the first hysteresis is the same as in the first stage angle region L1.
  • the torque HT1 may be generated.
  • the low torsion angle region can be widened to attenuate abnormal noise and vibration during idling, and high torque can be obtained during idling in the low torsion angle region.

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Abstract

　低捩り角度領域を広角化してアイドリング時の異音及び振動を効果的に減衰し、かつアイドリング時に必要なトルクを得る。このダンパディスク組立体は、入力側プレート（２）と、出力ユニット（３）と、高剛性ダンパユニット（４）と、第１及び第２低剛性ダンパユニット（５），（６）と、を備えている。出力ユニット（３）は相対回転可能なフランジ（１８）及びハブ（１７）を有している。高剛性ダンパユニット（４）は、入力側プレート（２）とフランジ（１８）とを弾性的に連結するとともに、高捩り角度領域において作動する。第１及び第２低剛性ダンパユニット（５），（６）は、フランジ（１８）とハブ（１７）とを弾性的に連結するとともに、フランジ（１８）の両側方に配置され、低捩り角度領域において作動する。第２低剛性ダンパユニット（６）は第１低剛性ダンパユニット（５）よりも遅れて作動する。

Description

ダンパディスク組立体
　本発明は、ダンパディスク組立体、特に、エンジンから入力されるトルク変動を減衰してトランスミッション側に伝達するダンパディスク組立体に関する。
　一般に車輌の異音及び振動には、アイドリング時の異音、走行時の異音、及びティップイン・ティップアウト（低周波振動）がある。これらの異音や振動を抑制するためにダンパディスク組立体が設けられている。
　アイドリング時の異音に対しては、ダンパディスク組立体の捩り特性において低捩り角度領域が関連しており、そこでの捩り剛性は低い方が好ましい。一方、ティップイン・ティップアウトに対しては、捩り特性をできるだけ高剛性にする必要がある。
　以上の問題を解決するために、２種類のバネを用いて２段の捩り特性を実現したダンパディスク組立体が提供されている。この装置では、捩り特性の１段目（低捩り角度領域）における捩り剛性及びヒステリシストルクを低く抑えることによって、アイドリング時の異音を抑えている。また、捩り特性の２段目（高捩り角度領域）では捩り剛性及びヒステリシストルクを高く設定し、ティップイン・ティップアウトの振動を減衰するようにしている。
　さらに、捩り特性の高捩り角度領域において、たとえばエンジンの燃焼変動に起因する微小振動が入力されたときに、高ヒステリシストルクを発生させずに低ヒステリシストルクによって微小振動を減衰させるようにした装置も提供されている（例えば特許文献１参照）。
　また、特に１段目の低捩り角度領域をより広角化するために、従来のダンパディスク組立体におけるスプラインハブを、ハブとフランジとに分離した構成も提案されている（例えば特許文献２参照）。ここでは、分離されたハブとフランジとがサブダンパユニットによって回転方向に連結されている。そして、サブダンパユニットはフランジの側方に配置されている。
特開平１１－２８０７８４号公報 特開平１０－３３９３５５号公報
　特許文献２に示されたダンパディスク組立体では、サブダンパユニットをフランジの側方に配置することによって、低捩り角度領域を広角化している。このため、アイドリング時の異音を効果的に抑制することができる。
　しかし、サブダンパユニットはメインのダンパユニットの内周側に配置されているために、円周方向におけるサブダンパユニットのためのスペースが狭く、低捩り角度領域を広角化するにも限度がある。したがって、車輌の仕様によっては、主に低捩り角度領域で作動するアイドリング時に必要なトルクを得られない場合がある。
　本発明の課題は、特に低捩り角度領域を広角化してアイドリング時の異音及び振動を効果的に減衰し、かつアイドリング時に必要なトルクを得られるようにすることにある。
　本発明の第１側面に係るダンパディスク組立体は、エンジンから入力されるトルク変動を減衰してトランスミッション側に伝達するためのものである。このダンパディスク組立体は、第１及び第２入力プレートと、出力ユニットと、高剛性ダンパユニットと、第１低剛性ダンパユニットと、第２低剛性ダンパユニットと、を備えている。
　第１及び第２入力プレートは、軸方向において対向して配置されるとともに互いに固定され、エンジンからトルクが入力される。出力ユニットは入力側部材及び出力側部材を有し、入力側部材及び出力側部材は、第１及び第２入力プレートと相対回転可能に配置されるとともに、互いに相対回転可能である。また、入力側部材は第１及び第２入力プレートの軸方向間に配置され、出力側部材はトランスミッションに連結可能である。高剛性ダンパユニットは、第１及び第２入力プレートと入力側部材とを回転方向に弾性的に連結するとともに、捩り特性の高捩り角度領域において作動する。第１低剛性ダンパユニットは、入力側部材と出力側部材とを回転方向に弾性的に連結するとともに、高剛性ダンパユニットの内周側において第１入力プレートと入力側部材の軸方向間に配置され、捩り特性の低捩り角度領域において作動し、高剛性ダンパユニットよりも低剛性である。第２低剛性ダンパユニットは、入力側部材と出力側部材とを回転方向に弾性的に連結するとともに、高剛性ダンパユニットの内周側において第２入力プレートと入力側部材の軸方向間に配置され、捩り特性の低捩り角度領域において第１低剛性ダンパユニットよりも遅れて作動し、高剛性ダンパユニットよりも低剛性である。
　このダンパディスク組立体では、トルクが入力されると、捩り特性の低捩り角度領域において第１低剛性ダンパユニットが作動し、次に遅れて第２低剛性ダンパユニットが作動する。そして、高捩り角度領域では高剛性ダンパユニットが作動する。
　ここでは、出力ユニットを構成する入力側部材の軸方向両側に２つの低剛性ダンパユニットが配置されている。そして、低捩り角度領域において、まず第１低剛性ダンパユニットが作動し、次に遅れて第２低剛性ダンパユニットが作動する。このため、低捩り角度領域をより広角化することができる。また、２つの低剛性ダンパユニットによって２段特性を実現でき、低捩り角度領域において高トルクを得ることができる。
　本発明の第２側面に係るダンパディスク組立体は、第１側面のダンパディスク組立体において、出力側部材はトランスミッションに連結可能なハブである。また、入力側部材は、ハブの外周側に径方向に延びて形成され、ハブと所定の角度範囲において相対回転可能なフランジである。
　本発明の第３側面に係るダンパディスク組立体は、第２側面のダンパディスク組立体において、高剛性ダンパユニットは第１及び第２入力プレートとフランジとを回転方向に弾性的に連結するものである。また、第１及び第２低剛性ダンパユニットはそれぞれフランジとハブとを回転方向に弾性的に連結するものである。
　本発明の第４側面に係るダンパディスク組立体は、第３側面のダンパディスク組立体において、第１及び第２低剛性ダンパユニットはそれぞれ、１対のホルダプレートと、ドライブプレートと、弾性部材と、を有している。１対のホルダプレートはフランジに係合してフランジからトルクが入力される。ドライブプレートは１対のホルダプレートの軸方向間に配置されるとともにハブに係合してハブにトルクを出力する。弾性部材は１対のホルダプレートとドライブプレートとを回転方向に弾性的に連結する。
　本発明の第５側面に係るダンパディスク組立体は、第１から第４側面のいずれかのダンパディスク組立体において、第１ヒステリシストルク発生機構と、第２ヒステリシストルク発生機構と、をさらに備えている。第１ヒステリシストルク発生機構は第１低剛性ダンパユニットの作動領域及び第２低剛性ダンパユニットの作動領域における低捩り角度側において第１ヒステリシストルクを発生する。第２ヒステリシストルク発生機構は、第２低剛性ダンパユニットの作動領域における高捩り角度側において、第１ヒステリシストルクよりも高い第２ヒステリシストルクを発生する。
　本発明の第６側面に係るダンパディスク組立体は、第５側面のダンパディスク組立体において、第２ヒステリシストルク発生機構は、高剛性ダンパユニットの作動領域においても第２ヒステリシストルクを発生する。
　本発明の第７側面に係るダンパディスク組立体は、第５又は第６側面のダンパディスク組立体において、第２低剛性ダンパユニットの作動領域における低捩り角度側において、第１ヒステリシストルクより大きく第２ヒステリシストルクより小さい中間ヒステリシストルクを発生する中間ヒステリシストルク発生機構をさらに備えている。
　以上のような本発明では、低捩り角度領域をより広角化してアイドリング時の異音及び振動を減衰できるとともに、低捩り角度領域であるアイドリング時に高いトルクを得ることができる。
本発明の一実施形態によるクラッチディスク組立体の断面図。 図１の正面部分図。 捩り特性の一例を示す図。 ハブ及びフランジの外観斜視図。 ストッパ機構を示す断面部分図。 フランジ及び第１低剛性ダンパユニットの外観分解斜視図。 フランジ及び第２低剛性ダンパユニットの外観分解斜視図。 図１の拡大部分図。 第２ヒステリシス発生機構の一部を示す外観分解斜視図。 動作を説明するための模式図。 動作を説明するための模式図。 動作を説明するための模式図。 動作を説明するための模式図。
　［全体構成］
　図１及び図２に本発明の一実施形態によるダンパディスク組立体を有するクラッチディスク組立体１を示している。図１はクラッチディスク組立体１の断面図であり、図２はその正面図である。このクラッチディスク組立体１は、車輌のクラッチ装置に用いられ、クラッチ機能とダンパ機能とを有している。図１においてＯ－Ｏがクラッチディスク組立体１の回転軸すなわち回転中心線である。また、図１の左側にエンジン及びフライホイール（図示せず）が配置され、図１の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。さらに、図２のＲ１側がクラッチディスク組立体１の回転方向駆動側（正側）であり、Ｒ２側からその反対側（負側）である。
　クラッチディスク組立体１は、主に、入力側プレート２と、出力ユニット３と、高剛性ダンパユニット４と、第１低剛性ダンパユニット５と、第２低剛性ダンパユニット６と、第１ヒステリシストルク発生機構７と、第２ヒステリシストルク発生機構８と、中間ヒステリシストルク発生機構９と、を備えている。そして、このクラッチディスク組立体１は、図３に示すような捩り特性（ここでは、正側の捩り特性のみについて説明する）を有している。すなわち、低捩り角度領域Ｌ（例えば０～１７°）における１段目角度領域Ｌ１では特性ＣＬ１を有し、２段目角度領域Ｌ２では特性ＣＬ２を有する。また、高捩り角度領域Ｈにおける３段目角度領域Ｈ３では特性ＣＨ３を有し、４段目角度領域Ｈ４では特性ＣＨ４を有し、５段目角度領域Ｈ５では特性ＣＨ５を有している。なお、図３に示す捩り角度及び以下で示す捩り角度の具体的数値は、単なる一例である。
　［入力側プレート２］
　入力側プレート２は、フライホイール（図示せず）からのトルクが入力される部分であり、クラッチプレート（第２入力プレート）１１と、リティニングプレート（第１入力プレート）１２と、クラッチディスク１３と、を有している。
　　＜クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２＞
　クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２は、環状の円板部材であり、軸方向に所定の間隔を空けて配置されている。クラッチプレート１１はエンジン側に配置され、リティニングプレート１２はトランスミッション側に配置されている。クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２は、後述するストッパ機構１５を構成するリティニングプレート１２の一部によって互いに固定され、軸方向及び回転方向に相対的に移動不能である。
　クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２の外周部には、それぞれ回転方向に等間隔で４つの窓孔１１ａ，１２ａが形成されている。各窓孔１１ａ，１２ａには、内周側と外周側にそれぞれ切り起こし部が形成されている。
　また、クラッチプレート１１の内周端部は、エンジン側に開くように折り曲げられており、圧接部１１ｂとなっている。リティニングプレート１２の内周端部には、複数の内歯１２ｂが形成されている。
　　＜クラッチディスク１３＞
　クラッチディスク１３は図示しないフライホイールに押し付けられる部分である。クラッチディスク１３は、周知の構成と同様であり、クッショニングプレート１３ａと、クッショニングプレート１３ａの両面に固定された摩擦フェーシング１３ｂと、から構成されている。このクラッチディスク１３についての詳細な説明は省略する。
　［出力ユニット３］
　出力ユニット３は、クラッチプレート１１とリティニングプレート１２との軸方向間に配置され、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２に対して相対回転自在である。この出力ユニット３は、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２の内周部に配置されたハブ（出力側部材）１７と、ハブ１７から径方向外方に延びるフランジ（入力側部材）１８と、を有している。ハブ１７とフランジ１８とは分離されており、所定の角度範囲（この例では１７°）で相対回転自在である。
　　＜ハブ１７＞
　ハブ１７は、円筒形の部材であり、外周面には、軸方向中央部に形成された大径部２１と、軸方向の両端部に形成された第１小径部２２及び第２小径部２３と、を有している。第１小径部２２は大径部２１のリティニングプレート１２側に形成され、第２小径部２３は大径部２１のクラッチプレート１１側に形成されている。大径部２１の外周面には複数の外歯２１ａが形成されている。大径部２１の外歯２１ａは、大径部２１の軸方向の全長にわたって形成されている。しかし、図１０～図１３の模式図で示すように、外歯２１ａにおいて、軸方向中央部と第１小径部２２側における歯幅は同じであるが、第２小径部２３側の歯幅は他の部分より狭くなっている（この例では、捩り角度にして７°分だけ狭い）。また、ハブ１７の内周面にはスプライン孔１７ａが形成されている。スプライン孔１７ａは、図示しないトランスミッションの入力軸に係合可能である。
　　＜フランジ１８＞
　フランジ１８は、図４に分解して示すように、概略円板状の部材であり、中心部にはハブ１７が挿入された孔２４が形成されている。孔２４には複数の内歯２４ａが形成されている。この複数の内歯２４ａに、ハブ１７の大径部２１に形成された外歯２１ａが噛み合い可能である。内歯２４ａの円周方向の長さは外歯２１ａの円周方向長さより長くなっている。すなわち、内歯２４ａの両端面と外歯２１ａとの間には隙間が形成されており、この隙間が、フランジ１８とハブ１７との相対回転可能な角度範囲（１７°）に相当している。
　フランジ１８の外周部には、円周方向に等間隔で４つのスプリング収容部２５が形成されている。各スプリング収容部２５には、高剛性ダンパユニット４を収容する開口２５ａが形成されている。開口２５ａは、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２の４つの窓孔１１ａ，１２ａに対応する位置に配置されている。開口２５ａの内周縁において、円周方向の中央部には、内周側に凹む係合凹部２５ｂが形成されている。また、スプリング収容部２５の外周面には、円周方向の中央部にストッパ用突起２５ｃが形成されている。
　［ストッパ機構１５］
　ストッパ機構１５は、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２とフランジ１８との相対回転を規制するための機構である。ストッパ機構１５は、リティニングプレート１２に形成されたストッパ部１２ｃ（図５参照）と、フランジ１８に形成されたストッパ用突起２５ｃとによって構成されている。
　具体的には、リティニングプレート１２の外周部には、図１及び図５に示すように、回転方向に等間隔で４つの折り曲げ部が形成されている。折り曲げ部は、リティニングプレート１２の外周部を外周側に延長して設けられた部分を、クラッチプレート１１側に折り曲げ、さらに内周側に折り曲げて形成されている。すなわち、折り曲げ部は、リティニングプレート１２の外周部からクラッチプレート１１側に折り曲げて形成されたストッパ部１２ｃと、ストッパ部１２ｃの先端をさらに内周側に折り曲げて形成された固定部１２ｄと、を有している。そして、固定部１２ｄが、リベット２７によってクラッチディスク１３とともにクラッチプレート１１に固定されている。なお、固定部１２ｄとリベット２７とは、フランジ１８とクラッチプレート１１との軸方向間に配置されており、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２がフランジ１８に対して回転するときに、互いが干渉しないようになっている。
　ストッパ部１２ｃは、フランジ１８のスプリング収容部２５の外周面に沿って回転が可能である。そして、この回転は、ストッパ部１２ｃがフランジ１８のストッパ用突起２５ｃの円周方向の端面に当接することによって規制される。
　このような構成により、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２は、フランジ１８に対して、隣接するストッパ用突起２５ｃの間で相対回転が可能である。言い換えれば、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２は、フランジ１８に対して、隣接するストッパ用突起２５ｃの間の角度範囲に相対回転が規制される。
　［高剛性ダンパユニット４］
　高剛性ダンパユニット４は、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２とフランジ１８とを回転方向に弾性的に連結するものであり、捩り特性の高捩り角度領域Ｈ（図３参照）の範囲で作動する。高剛性ダンパユニット４は、図２に示すように、４組のスプリングユニット４ａからなり、それぞれフランジ１８の開口２５ａに収容されている。そして、各スプリングユニット４ａは、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２の窓孔１１ａ，１２ａによって径方向及び軸方向の移動が規制されている。
　各スプリングユニット４ａは、高剛性用第１スプリング３１と、高剛性用第２スプリング３２と、樹脂製弾性部材３３と、１対のスプリングシート３４と、を有している。高剛性用第１スプリング３１は比較的剛性の高いコイルスプリングからなり、コイル長はスプリング収容部２５の開口２５ａの円周方向長さとほぼ同じである。そして、第１スプリング３１の両端の内周側は、フランジ１８の開口２５ａの円周方向の端面及びクラッチプレート１１及びリティニングプレート１２の窓孔１１ａ，１２ａの端面に当接している。しかし、第１スプリング３１の両端の外周側は、フランジ１８の開口２５ａの円周方向の端面及びクラッチプレート１１及びリティニングプレート１２の窓孔１１ａ，１２ａの端面との間に隙間が設けられている。また、第１スプリング３１の両端は開口２５ａの円周方向の両端面に当接可能である。樹脂製弾性部材３３は、第２スプリング３２のさらに内周側に配置されており、その長さは第２スプリング３２のコイル長より短い。１対のスプリングシート３４は、一端が開口２５ａの円周方向の両端面に形成された凹部２５ｄ（図４参照）に嵌め込まれ、他端は第２スプリング３２の内部にまで延びている。そして、第２スプリング３２の両端を支持している。
　以上のような高剛性ダンパユニット４によって、捩り特性は、第１スプリング３１の内周部がフランジ１８の開口２５ａの端面に当接した後、外周部が開口２５ａの端面に当接するまでは比較的高い剛性を示し、第１スプリング３１の端面の全面が開口２５ａの端面に当接した後は、さらに高い剛性を示すことになる。
　［第１低剛性ダンパユニット５］
　第１低剛性ダンパユニット５は、フランジ１８とハブ１７とを回転方向に弾性的に連結するものであり、図３に示すように、捩り特性の低捩り角度領域Ｌのうちの１段目角度領域Ｌ１及び２段目角度領域Ｌ２で作動する。すなわち、第１低剛性ダンパユニット５は高剛性ダンパユニット４より剛性が低い。第１低剛性ダンパユニット５は、フランジ１８とリティニングプレート１２の内周部との間に配置されており、図６及び図８に示すように、１対の第１ホルダプレート３５と、第１ドライブプレート３６と、低剛性用第１スプリング３７と、を有している。
　　＜第１ホルダプレート３５＞
　１対の第１ホルダプレート３５は、環状の部材であり、内周部にはハブ１７が挿入される孔が形成されている。１対の第１ホルダプレート３５は、フランジ１８側に配置された第１係合プレート４０と、第１係合プレート４０と軸方向に対向して配置された第１カバープレート４１と、を有している。
　第１係合プレート４０は、外周面の４ヶ所に係合爪４０ａを有している。係合爪４０ａはフランジ１８側に突出しており、フランジ１８の係合凹部２５ｂに隙間なく係合している。したがって、第１係合プレート４０はフランジ１８と相対回転不能である。また、隣接する２つの係合爪４０ａの間には、固定用の突起４０ｂが形成されている。固定用突起４０ｂは外周に突出している。また、第１係合プレート４０には、４つのスプリング収容用の開口４０ｃが形成され、これらの開口４０ｃの回転方向間には４つの円弧状の長孔４０ｄが形成されている。
　第１カバープレート４１は、外周面の４ヶ所に固定用爪４１ａを有している。固定用爪４１ａは、第１係合プレート４０の固定用突起４０ｂに対応する位置に形成され、第１係合プレート４０側に延びている。この固定用爪４１ａを第１係合プレート４０の固定用突起４０ｂに係合することにより、第１カバープレート４１を第１係合プレート４０に対して軸方向に隙間をあけて固定することが可能である。また、第１カバープレート４１には、第１係合プレート４０の開口４０ｃ及び長孔４０ｄと対応する位置に、それぞれ同形状の開口４１ｃ及び長孔４１ｄが形成されている。
　　＜第１ドライブプレート３６＞
　第１ドライブプレート３６は、環状の部材であり、内周部にはハブ１７が挿入される。第１ドライブプレート３６の内周端縁には複数の内歯３６ａが形成されている。この内歯３６ａに、ハブ１７の大径部２１の外歯２１ａにおける第１小径部２２側の部分が隙間なく係合している。したがって、第１ドライブプレート３６はハブ１７に対して相対回転不能であって互いに同期して回転する。
　第１ドライブプレート３６には４つのスプリング収容用の開口３６ｃが形成されている。また、開口３６ｃが形成された部分以外で、各プレート４０，４１の長孔４０ｄ，４１ｄに対応する位置には、切欠き３６ｄが形成されている。
　　＜低剛性用第１スプリング３７＞
　低剛性用第１スプリング３７は、１対の第１ホルダプレート３５と第１ドライブプレート３６とを回転方向に弾性的に連結する。第１スプリング３７は第１ドライブプレート３６の開口３６ｃに収容されており、１対の第１ホルダプレート３５の開口４０ｃ，４１ｃによって支持されて軸方向及び径方向の移動が規制されている。
　［第２低剛性ダンパユニット６］
　第２低剛性ダンパユニット６はフランジ１８とハブ１７とを回転方向に弾性的に連結するものであり、図３に示すように、捩り特性の低捩り角度領域Ｌのうちの２段目Ｌ２で作動する。すなわち、第２低剛性ダンパユニット６は、第１低剛性ダンパユニット５より遅れて作動し、高剛性ダンパユニット４より剛性が低い。第２低剛性ダンパユニット６は、フランジ１８とクラッチプレート１１の内周部と間に配置されており、図７及び図８に示すように、１対の第２ホルダプレート４５と、第２ドライブプレート４６と、低剛性用第２スプリング４７と、を有している。
　　＜第２ホルダプレート４５＞
　１対の第２ホルダプレート４５は、環状の部材であり、内周部にはハブ１７が挿入される孔が形成されている。１対の第２ホルダプレート４５は、フランジ１８側に配置された第２係合プレート５０と、第２係合プレート５０と軸方向に対向して配置された第２カバープレート５１と、を有している。
　第２係合プレート５０は、外周面の４ヶ所に係合爪５０ａを有している。係合爪５０ａはフランジ１８側に突出しており、フランジ１８の係合凹部２５ｂに隙間なく係合している。したがって、第２係合プレート５０はフランジ１８と相対回転不能である。また、隣接する２つの係合爪５０ａの間には、固定用の突起５０ｂが形成されている。固定用突起５０ｂは外周に突出している。また、第２係合プレート５０には、４つのスプリング収容用の開口５０ｃが形成され、これらの開口５０ｃの回転方向間には４つの円弧状の長孔５０ｄが形成されている。
　第２カバープレート５１は、外周面の４ヶ所に固定用爪５１ａを有している。固定用爪５１ａは、第２係合プレート５０の固定用突起５０ｂに対応する位置に形成され、第２係合プレート５０側に延びている。この固定用爪５１ａを第２係合プレート５０の固定用突起５０ｂに係合することにより、第２カバープレート５１を第２係合プレート５０に対して軸方向に隙間をあけて固定することが可能である。また、第２カバープレート５１には、第２係合プレート５０の開口５０ｃ及び長孔５０ｄと対応する位置に、それぞれ同形状の開口５１ｃ及び長孔５１ｄが形成されている。
　　＜第２ドライブプレート４６＞
　第２ドライブプレート４６は、環状の部材であり、内周部にはハブ１７が挿入される。第２ドライブプレート４６の内周端縁には複数の内歯４６ａが形成されている。この内歯４６ａに、ハブ１７の大径部２１の外歯２１ａにおける第２小径部２３側の部分（歯幅の狭い部分）が所定の隙間を介して挿入されている。この所定の隙間は、第２ドライブプレート４６の内歯４６ａと噛み合う外歯２１ａの歯幅が他の部分より狭いことによって形成されるものである。したがって、第２ドライブプレート４６はハブ１７に対してこの隙間に相当する角度分（この例では７°）だけ相対回転が可能である。
　第２ドライブプレート４６には４つのスプリング収容用の開口４６ｃが形成されている。また、開口４６ｃが形成された部分以外で、各プレート５０，５１の長孔５０ｄ，５１ｄに対応する位置には、切欠き４６ｄが形成されている。
　　＜低剛性用第２スプリング４７＞
　低剛性用第２スプリング４７は、１対の第２ホルダプレート４５と第２ドライブプレート４６とを回転方向に弾性的に連結する。第２スプリング４７は第２ドライブプレート４６の開口４６ｃに収容されており、１対の第２ホルダプレート４５の開口５０ｃ，５１ｃによって支持されて軸方向及び径方向の移動が規制されている。
　［第１ヒステリシストルク発生機構７］
　第１ヒステリシストルク発生機構７は、第１低剛性ダンパユニット５の角度領域Ｌ１において第１ヒステリシストルクＨＴ１を発生する。具体的には、第１ヒステリシストルク発生機構７は、低捩り角度領域Ｌの１段目角度領域Ｌ１（この例では０～７°）において、最も低い第１ヒステリシストルクＨＴ１を発生する。
　第１ヒステリシストルク発生機構７は、図８に示すように、ハブ１７の第１小径部２２の外周部に配置された第１ブシュ５５と、第２小径部２３の外周部に配置された第２ブシュ５６と、を有している。
　第１ブシュ５５は、樹脂で形成された円筒形状の部材であり、ハブ１７と相対回転自在である。図２及び図４に示すように、第１ブシュ５５の外周面には複数の外歯５５ａが形成されている。そして、この複数の外歯５５ａにリティニングプレート１２の内周面に形成された複数の内歯１２ｂが係合しており、リティニングプレート１２と第１ブシュ５５とは相対回転不能である。このため、リティニングプレート１２とハブ１７とが相対回転すると、第１ブシュ５５のエンジン側の側面がハブ１７の大径部２１の側面に摺接し、摩擦トルクであるヒステリシストルクが発生する。
　第２ブシュ５６は、樹脂で形成された環状の部材である。図８に示すように、第２ブシュ５６のエンジン側の側面には球面形状の摩擦面５６ａが形成されており、この摩擦面５６ａがクラッチプレート１１の圧接部１１ｂに当接している。また、第２小径部２３の外周面には、２対のそれぞれ対向する平面部２３ａが形成されており、第２ブシュ５６の内周面にも同様の平面部５６ｂが形成されて、互いに係合している。したがって、第２ブシュ５６はハブ１７に対して相対回転不能である。このため、クラッチプレート１１とハブ１７とが相対回転すると、第２ブシュ５６の球面形状の摩擦面５６ａとクラッチプレート１１の圧接部１１ｂとが摺接し、摩擦トルクであるヒステリシストルクが発生する。
　以上のように、第１ブシュ５５とハブ１７の大径部２１の側面との間のヒステリシストルクと、第２ブシュ５６の摩擦面５６ａとクラッチプレート１１の圧接部１１ｂとの間のヒステリシストルクと、によって、第１ヒステリシストルクが発生する。
　［中間ヒステリシストルク発生機構９及び第２ヒステリシストルク発生機構８］
　中間ヒステリシストルク発生機構９は、第２低剛性ダンパユニット６の作動領域Ｌ２における低捩り角度側において第１ヒステリシストルクＨＴ１より高い中間ヒステリシストルクＨＴｍを発生する。具体的には、中間ヒステリシストルク発生機構９は、２段目Ｌ２における高捩り角度領域の一部を除く部分（この例では７～１５．５°）において、第１ヒステリシストルクＨＴ１より高い中間ヒステリシストルクＨＴｍを発生する。
　また、第２ヒステリシストルク発生機構８は、第２低剛性ダンパユニット６の作動領域Ｌ２における高捩り角度側及び高剛性ダンパユニット４の角度領域Ｈにおいて第２ヒステリシストルクＨＴ２を発生する。具体的には、第２ヒステリシストルク発生機構８は、低捩り角度領域Ｌの２段目Ｌ２における高捩り角度領域（この例では１５．５～１７°）と、高捩り角度領域Ｈの全域において、中間ヒステリシストルクＨＴｍより高い第２ヒステリシストルクＨＴ２を発生する。
　中間ヒステリシストルク発生機構９及び第２ヒステリシストルク発生機構８は、図８及び図９に示すように、第１ヒステリシストルク発生機構７に加えて、ウェーブスプリング６０と、第１～第３フリクションプレート６１，６２，６３と、４本のスタッドピン６４と、第１及び第２フリクションワッシャ６５，６６と、コーンスプリング６７と、を有している。
　ウェーブスプリング６０（図７にも示されている）は、環状でかつ軸方向に凹凸が形成された弾性部材であり、第２低剛性ダンパユニット６の第２ドライブプレート４６と第２係合プレート５０との間に配置されている。ウェーブスプリング６０の内周縁には内歯６０ａが形成されている。内歯６０ａは、ハブ１７の大径部２１の第２小径部２３側に形成された外歯２１ａ（歯幅の狭い部分）に所定の隙間を介して挿入されている。すなわち、内歯６０ａの溝幅（円周方向の長さ）と第２ドライブプレート４６の内歯４６ａの溝幅と同じである。したがって、ウェーブスプリング６０はハブ１７と所定の角度範囲（この例では７°）だけ相対回転が可能である。このウェーブスプリング６０によって、第２ドライブプレート４６と第２カバープレート５１との間、及びウェーブスプリング６０と第２係合プレート５０との間が摺接し、これらの部分に摩擦トルクであるヒステリシストルク（中間ヒステリシストルク）を発生させることが可能である。
　第１及び第２フリクションプレート６１，６２は、図９に示すように、環状に形成されており、円周方向に等間隔で４つの孔６１ａ，６２ａを有している。第１フリクションプレート６１は第１低剛性ダンパユニット５とリティニングプレート１２との間に配置されている。また、第２フリクションプレート６２は第２低剛性ダンパユニット６とクラッチプレート１１との間に配置されている。
　図９に示すように、第１フリクションプレート６１の内周面には複数の内歯６１ｂが形成されている。この内歯６１ｂにハブ１７の外歯２１ａが挿入されているが、内歯６１ｂと外歯２１ａとの間には、所定の角度（この例では１５．５°）に相当する隙間が形成されている。ただし、内歯６１ｂの歯幅（円周方向の長さ）は、フランジ１８の内歯２４ａの歯幅よりも狭く形成されている。したがって、このクラッチディスク組立体が正側に捩れるとき、まず第１フリクションプレート６１の内歯６１ｂの端面にハブ１７の外歯２１ａが当接し（捩り角＝１５．５°）、その後さらに捩れたときに（捩り角＝１７°）フランジ１８の内歯２４ａの端面にハブ１７の外歯２１ａが当接することになる。
　また、図９に示すように、第２フリクションプレート６２の内周面は軸方向においてフランジ１８側に折り曲げられ、この折り曲げられた部分に複数の切欠き６２ｂが形成されている。この複数の切欠き６２ｂにハブ１７の外歯２１ａが挿入されているが、切欠き６２ｂの幅（円周方向の長さ）は、フランジ１８の内歯２４ａの歯幅よりも狭く形成されている。したがって、第１フリクションプレート６１と同様に、このクラッチディスク組立体が正側に捩れるとき、まず第２フリクションプレート６２の切欠き６２ｂの端面にハブ１７の外歯２１ａが当接し（捩り角＝１５．５°）、その後さらに捩れたときに（捩り角＝１７°）フランジ１８の内歯２４ａの端面にハブ１７の外歯２１ａが当接することになる。
　第１フリクションプレート６１と第２フリクションプレート６２とは、４つのスタッドピン６４によって、互いに軸方向及び回転方向に移動不能に固定されている。なお、スタッドピン６４は第１及び第２低剛性ダンパユニット５，６の各プレートに形成された円弧状の長孔及び切欠き４０ｄ，３６ｄ，４１ｄ，５０ｄ，４６ｄ，５１ｄを貫通している。したがって、第１及び第２フリクションプレート６１，６２と第１及び第２低剛性ダンパユニット５，６とは、所定の角度範囲で相対回転が可能である。
　そして、第１フリクションプレート６１のリティニングプレート１２側に、例えば樹脂製の第１フリクションワッシャ６５が配置され、第１フリクションワッシャ６５とリティニングプレート１２との間に、第３フリクションプレート６３及びコーンスプリング６７が配置されている。コーンスプリング６７は圧縮された状態で組み付けられている。また、第２フリクションプレート６２とクラッチプレート１１との間に、例えば樹脂製の第２フリクションワッシャ６６が配置されている。なお、第１及び第２フリクションワッシャ６５，６６については、樹脂製に限定されるものではない。
　なお、第３フリクションプレート６３の外周部には、リティニングプレート１２側に折り曲げられた複数の爪６３ａが形成されている。この爪６３ａがリティニングプレート１２に形成された孔１２ｅに係合し、第３フリクションプレート６３とリティニングプレート１２との相対回転が禁止されている。
　以上のような構成により、入力側のクラッチプレート１１及びリティニングプレート１２と出力側のフランジ１８との間に相対回転が生じた場合であっても、第１及び第２フリクションプレート６１，６２の内歯６１ｂ及び切欠き６２ｂとハブ１７の外歯２１ａとが当接する角度範囲（０～１５．５°）では、入力側の両プレート１１，１２と両フリクションプレート６１，６２との間には相対回転は生じない。
　しかし、入力側の両プレート１１，１２とフランジ１８との間に１５．５°以上の相対回転（捩れ）が生じた場合は、両フリクションプレート６１，６２の内歯６１ｂ及び切欠き６２ｂの端面にハブ１７の外歯２１ａが当接し、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２とフランジ１８との間に相対回転が生じる。この場合は、第１及び第２フリクションワッシャ６５，６６が隣接する部材と摺接することにより、摩擦トルクであるヒステリシストルクが発生する。このヒステリシストルクと前述の第１ヒステリシストルクＨＴ１（全捩り角度領域で発生している）とによって、第２ヒステリシストルクＨＴ２が発生する。
　なお、第１及び第２低剛性ダンパユニット５，６と第１及び第２フリクションプレート６１，６２とは、スタッドピン６４によってユニット化されており、スタッドピン６４の長さによってこのユニットの軸方向長さが決定されている。そして、この実施形態では、ユニットを構成する各部材及びフランジの軸方向長さ（厚み）を合計した長さよりも、スタッドピン６４によって決定されている軸方向長さの方が長くなっている。したがって、このユニットにおいては、ユニットが一体となって作動する領域（高捩り角度領域）では各フリクションプレート６１，６２に荷重が作用せず、原則としてヒステリシストルクが発生しない。
　［動作］
　ここでは、正側に捩れるときの動作について、捩り特性線図及び図１０～図１３の模式図を用いて説明し、負側の捩り特性については省略する。
　　＜低捩り角度領域：１段目角度Ｌ１＞
　出力側のハブ１７に対して、入力側のクラッチプレート１１及びリティニングプレート１２がＲ１側に捩れると、高剛性ダンパユニット４の剛性が高いために、第１及び第２低剛性ダンパユニット５，６が先に作動する。すなわち、クラッチプレート１１、リティニングプレート１２、スプリングユニット４ａ、及びフランジ１８は一体で回転し、これらの回転はフランジ１８に係合する第１低剛性ダンパユニット５及び第２低剛性ダンパユニット６に伝達される。具体的には、フランジ１８の係合凹部２５ｂと、両低剛性ダンパユニット５，６の第１及び第２係合プレート４０，５０の係合爪４０ａ，５０ａと、の噛み合いによって、フランジ１８から両低剛性ダンパユニット５，６にトルクが伝達される。
　ここで、図１０に模式的に示すように、第１低剛性ダンパユニット５の第１ドライブプレート３６（内歯３６ａ）とハブ１７の大径部２１（外歯２１ａ）とは隙間なく係合している。しかし、第２低剛性ダンパユニット６の第２ドライブプレート４６（内歯４６ａ）が係合する大径部２１の外歯２１ａの歯幅は狭くなっているので、第２低剛性ダンパユニット６の第２ドライブプレート４６はハブ１７に対して所定角度（７°）だけ相対回転が許容されている。したがって、捩れ角度が０～７°の範囲では、第１低剛性ダンパユニット５の低剛性用第１スプリング３７のみが作動し、図３に示すように、最も低剛性の１段目の捩り特性ＣＬ１を示す。
　このとき、リティニングプレート１２と同期して回転する第１ブシュ５５とハブ１７の大径部２１の側面との間にヒステリシストルクが発生し、またハブ１７と同期して回転する第２ブシュ５６の摩擦面５６ａとクラッチプレート１１の圧接部１１ｂとの間にヒステリシストルクが発生する。これらは、前述のように比較的低い第１ヒステリシストルクＨＴ１である。
　以上のように、１段目角度Ｌ１においては、低剛性用第１スプリング３７による低剛性で、かつ第１ブシュ５５及び第２ブシュ５６による比較的低い第１ヒステリシストルクＨＴ１の特性が得られる。
　　＜低捩り角度領域：２段目角度領域Ｌ２＞
　捩り角度が大きくなって７°になると、図１１に示すように、第２低剛性ダンパユニット６の第２ドライブプレート４６（内歯４６ａ）とハブ１７の大径部２１（外歯２１ａ）とが係合する。これにより、第１低剛性ダンパユニット５の低剛性用第１スプリング３７に加えて、第２低剛性ダンパユニット６の低剛性用第２スプリング４７も作動する。したがって、この領域の捩り特性は１段目の特性ＣＬ１の剛性よりは高い剛性となる。この作動は、フランジ１８とハブ１７とが当接するまで（１７°まで）続く。
　また、この２段目角度領域Ｌ２では、ウェーブスプリング６０（内歯６０ａ）とハブ１７の大径部２１（外歯２１ａ）とが係合する。ここでは、第２ドライブプレート４６と第２カバープレート５１との間、及びウェーブスプリング６０と第２係合プレート５０との間が摺接し、これらの部分にヒステリシストルク（中間ヒステリシストルクＨＴｍ）が発生する。この中間ヒステリシストルクＨＴｍは第１ヒステリシストルクＨＴ１より高いヒステリシストルクである。
　一方、捩り角度がさらに大きくなって、図１２に示すように、第１及び第２フリクションプレート６１，６２の内歯６１ｂ及び切欠き６２ｂの端面にハブ１７の外歯２１ａが当接すると（１５．５°）、第１フリクションプレート６１とリティニングプレート１２との間、及び第２フリクションプレート６２とクラッチプレート１１との間に相対回転が生じる。このため、第１フリクションワッシャ６５と、第１フリクションプレート６１あるいは第３フリクションプレート６３と、の間にヒステリシストルクが発生し、また第２フリクションワッシャ６６と、第２フリクションプレート６２あるいはクラッチプレート１１と、の間にヒステリシストルクが発生する。これらのヒステリシストルクと前述の第１ヒステリシストルクＨＴ１とによって、第１ヒステリシストルクＨＴ１及び中間ヒステリシストルクＨＴｍより高い第２ヒステリシストルクＨＴ２が発生する。
　以上のように、２段目角度領域Ｌ２においては、低剛性用の第１及び第２スプリング３７，４７による１段目の特性ＣＬ１の剛性より高い剛性を有する特性ＣＬ２となる。また、２段目角度領域Ｌ２の低捩り角度側では第１ヒステリシストルクＨＴ１より高い中間ヒステリシストルクＨＴｍとなり、高捩り角度側では第１ヒステリシストルクＨＴ１より高い第２ヒステリシストルクＨＴ２となる。
　なお、捩り角度が１７°になると、図１３に示すように、ハブ１７の外歯２１ａがフランジ１８の内歯２４ａの端面に当接する。すなわち、これ以降はハブ１７とフランジ１８とが同期して回転することになる。したがって、捩り角度が１７°以上では、第１及び第２低剛性ダンパユニット５，６は作動しない。
　　＜高捩り角度領域：３段目角度領域Ｈ３＞
　捩り角度が１７°以上になると、図１３に示すように、ハブ１７とフランジ１８とが一体となって回転するので、クラッチプレート１１及びリティニングプレート１２とフランジ１８との間に相対回転が生じる。このため、捩り角度が１７°以上の角度領域では、高剛性ダンパユニット４が作動することになる。ここで、４組のスプリングユニット４ａにおいて、高剛性用第１スプリング３１の端面は、当初は内周側のみがフランジ１８の開口２５ａの円周方向端面に当接している。そして、捩り角度が大きくなって１９°になると、第１スプリング３１の外周側部分も開口２５ａの円周方向端面と当接し、これ以降は第１スプリング３１の端面の全面が開口２５ａの円周方向端面に当接することになる。
　以上のように、３段目角度領域Ｈ３においては、第１スプリング３１の一部と第２スプリング３２とが作動し、２段目角度領域Ｌ２の特性ＣＬ２の剛性よりは高い剛性で、第２ヒステリシストルクＨＴ２を有する特性ＣＨ３が得られる。
　　＜高捩り角度領域：４段目角度領域Ｈ４＞
　捩り角度が１９°以上になると、前述のように、第１スプリング３１の端面の全面がフランジ１８の開口２５ａに当接することになるので、３段目角度領域Ｈ３の剛性よりもさらに高い剛性が得られる。
　以上のように、４段目角度領域Ｈ４においては、３段目角度領域Ｈ３の剛性よりは高い剛性で、第２ヒステリシストルクＨＴ２を有する特性ＣＨ４が得られる。
　　＜高捩り角度領域：５段目角度領域Ｈ５＞
　捩り角度が大きくなって（４０．５°）、第１スプリング３１及び第２スプリング３２が所定量収縮すると、対向するスプリングシート３４の端面が樹脂製弾性部材３３の両端面に当接する。この角度以降は、第１及び第２スプリング３１，３２に加えて樹脂製弾性部材３３も圧縮されることになる。このため、４段目の剛性よりもさらに高い剛性となる。
　このため、５段目角度領域Ｈ５においては、４段目角度領域Ｈ４の剛性よりさらに高い剛性で、第２ヒステリシストルクＨＴ２を有する特性ＣＨ５が得られる。
　なお、捩り角度がさらに大きくなると、ストッパ機構１５が作動する。すなわち、リティニングプレート１２のストッパ部１２ｃがフランジ１８のストッパ用突起２５ｃに当接し、これ以上の相対回転が禁止される。
　［捩り振動の抑制］
　車両の前後振動のように振幅の大きな捩り振動が発生すると、捩り特性は正負の高捩り角度領域間で変動を繰り返す。この場合は、比較的高い第２ヒステリシストルクＨＴ２によって車両の前後振動は速やかに減衰される。
　次に、アイドリング時の微小捩り振動がクラッチディスク組立体１に入力された場合は、低捩り角度領域内で第１及び第２低剛性ダンパユニット５，６が作動する。この場合は、広い角度領域で低剛性・低ヒステリシストルクを実現することで異音を抑制することができる。
　また、ここでは、低捩じり角度領域の高捩り角度側、すなわち主にアイドリング時に作動する領域の高捩り角度側において、走行領域における第２ヒステリシストルクＨＴ２を発生するようにしている。このため、２段目角度領域Ｌ２から３段目角度領域Ｈ３に移行する際にスムーズに移行でき、ティップイン・ティップアウトを改善することができる。
　［他の実施形態］
　本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
　（ａ）捩り特性において、各段の捩り角度の数値は一例にすぎず、本発明はこれらの数値に限定されるものではない。また、低捩り角度の段数及び高捩り角度の段数も前記実施形態に限定されない。
　（ｂ）前記実施形態では、第２低剛性ダンパユニット６を２段目角度領域Ｌ２から作動させるために、第２低剛性ダンパユニット６が噛み合うハブ１７の外歯２１ａの幅を狭くしている。しかし、ハブ１７の外歯２１ａの幅を他と同様にして、第２低剛性ダンパユニット６の第２ドライブプレート４６の内歯４６ａの幅を広くしてもよい。
　（ｃ）前記実施形態では、２段目角度領域Ｌ２の部分において、第１ヒステリシストルクＨＴ１よりも高い中間ヒステリシストルクＨＴｍを発生するようにしたが、１段目角度領域Ｌ１と同様に第１ヒステリシストルクＨＴ１を発生するようにしてもよい。
　本発明のダンパディスク組立体では、低捩り角度領域をより広角化してアイドリング時の異音及び振動を減衰できるとともに、低捩り角度領域であるアイドリング時に高いトルクを得ることができる。
１　クラッチディスク組立体
２　入力側プレート
３　出力ユニット
４　高剛性ダンパユニット
５　第１低剛性ダンパユニット
６　第２低剛性ダンパユニット
７　第１ヒステリシストルク発生機構
８　第２ヒステリシストルク発生機構
１１　クラッチプレート
１２　リティニングプレート
１７　ハブ
１８　フランジ
３５，４５　ホルダプレート
３６，４６　ドライブプレート
３７，４７　低剛性用スプリング

Claims (7)

  1. 　エンジンから入力されるトルク変動を減衰してトランスミッション側に伝達するためのダンパディスク組立体であって、
    　軸方向において対向して配置されるとともに互いに固定され、エンジンからトルクが入力される第１及び第２入力プレートと、
    　前記第１及び第２入力プレートと相対回転可能に配置されるとともに互いに相対回転可能な入力側部材及び出力側部材を有し、前記入力側部材は前記第１及び第２入力プレートの軸方向間に配置され、前記出力側部材はトランスミッションに連結可能である、出力ユニットと、
    　前記第１及び第２入力プレートと前記入力側部材とを回転方向に弾性的に連結するとともに、捩り特性の高捩り角度領域において作動する高剛性ダンパユニットと、
    　前記入力側部材と前記出力側部材とを回転方向に弾性的に連結するとともに、前記高剛性ダンパユニットの内周側において前記第１入力プレートと前記入力側部材の軸方向間に配置され、捩り特性の低捩り角度領域において作動し、前記高剛性ダンパユニットよりも低剛性の第１低剛性ダンパユニットと、
    　前記入力側部材と前記出力側部材とを回転方向に弾性的に連結するとともに、前記高剛性ダンパユニットの内周側において前記第２入力プレートと前記入力側部材の軸方向間に配置され、捩り特性の低捩り角度領域において前記第１低剛性ダンパユニットよりも遅れて作動し、前記高剛性ダンパユニットよりも低剛性の第２低剛性ダンパユニットと、
    を備えた、ダンパディスク組立体。
  2. 　前記出力側部材はトランスミッションに連結可能なハブであり、
    　前記入力側部材は前記ハブの外周側に径方向に延びて形成され、前記ハブと所定の角度範囲において相対回転可能なフランジである、
    請求項１に記載のダンパディスク組立体。
  3. 　前記高剛性ダンパユニットは前記第１及び第２入力プレートと前記フランジとを回転方向に弾性的に連結するものであり、
    　前記第１及び第２低剛性ダンパユニットはそれぞれ前記フランジと前記ハブとを回転方向に弾性的に連結するものである、
    請求項２に記載のダンパディスク組立体。
  4. 　前記第１及び第２低剛性ダンパユニットはそれぞれ、
    　前記フランジに係合して前記フランジからトルクが入力される１対のホルダプレートと、
    　前記１対のホルダプレートの軸方向間に配置されるとともに前記ハブに係合して前記ハブにトルクを出力するドライブプレートと、
    　前記１対のホルダプレートと前記ドライブプレートとを回転方向に弾性的に連結する弾性部材と、
    を有する、
    請求項３に記載のダンパディスク組立体。
  5. 　前記第１低剛性ダンパユニットの作動領域及び前記第２低剛性ダンパユニットの作動領域における低捩り角度側において第１ヒステリシストルクを発生する第１ヒステリシストルク発生機構と、
    　前記第２低剛性ダンパユニットの作動領域における高捩り角度側において、前記第１ヒステリシストルクよりも高い第２ヒステリシストルクを発生する第２ヒステリシストルク発生機構と、
    をさらに備えた、請求項１から４のいずれかに記載のダンパディスク組立体。
  6. 　前記第２ヒステリシストルク発生機構は、前記高剛性ダンパユニットの作動領域においても前記第２ヒステリシストルクを発生する、請求項５に記載のダンパディスク組立体。
  7. 　前記第２低剛性ダンパユニットの作動領域における低捩り角度側において、前記第１ヒステリシストルクより大きく前記第２ヒステリシストルクより小さい中間ヒステリシストルクを発生する中間ヒステリシストルク発生機構をさらに備えた、請求項５又は６に記載のダンパディスク組立体。
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