JP6654162B2 - ダンパディスク組立体 - Google Patents

Description

本発明は、ダンパディスク組立体に関する。

一般的には、車輌の異音及び振動には、アイドリング時の異音、及び走行時の異音（発進時の異音を含む）がある。これらの異音や振動を抑制するためにダンパディスク組立体が設けられている。アイドリング時の異音及び振動を低減可能な構成を有するダンパディスク組立体が、特許文献１に開示されている。

このダンパディスク組立体では、アイドリング時の異音及び振動を低減するために、例えば、摩擦発生機構（５）及びダンパ部（例えば第２ダンパ４ｂ）が、用意されている。

図６を参照すると、摩擦発生機構（例えば摩擦ワッシャ７９，８２，６０，８９及びウェーブスプリング９５）が、入力回転体（例えばクラッチプレート２１及びリティーニングプレート２２）とハブフランジ（例えば環状の本体部２９）との軸方向間に、配置されている。

図７を参照すると、ダンパ部（例えば第１小コイルスプリング７ａ及び第２小コイルスプリング７ｂ）が、入力回転体（例えばクラッチプレート２１の環状の第１本体部２８ａ）及びハブフランジ（例えば環状の本体部２９）の軸方向間に、配置されている。

特開２００９−１９７４６号公報

従来のダンパディスク組立体では、摩擦発生機構及びダンパ部が、入力回転体とハブフランジとの軸方向間に、配置されている。これにより、ダンパディスク組立体が、軸方向に大型化してしまうという問題があった。特に、ダンパ部はコイルスプリングを有しているので、ダンパディスク組立体を軸方向に小型化することが難しかった。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、軸方向に小型化できるダンパディスク組立体を、提供することにある。

（１）本発明の一側面に係るダンパディスク組立体は、第１回転体と、第２回転体と、第３回転体と、第１弾性部と、第２弾性部と、第３弾性部と、第１摺動部と、第２摺動部とを、備えている。第２回転体は、第１回転体に対して回転可能に配置される。第３回転体は、第２回転体の径方向内側において第２回転体に対して回転可能に配置される。

第１弾性部は、第１回転体及び第２回転体を弾性的に連結する。第２弾性部は、第２回転体及び第３回転体の径方向間に配置される。第２弾性部は、第２回転体及び第３回転体を弾性的に連結する。第３弾性部は、第２回転体及び第３回転体の径方向間に配置される。第３弾性部は、第２弾性部の作動後に、第２回転体及び第３回転体を弾性的に連結する。

第１摺動部は、第２回転体と一体回転可能、且つ第３回転体に対して摺動可能である。第２摺動部は、第３弾性部によって周方向に保持された状態で、第２回転体に対して回転可能且つ第２回転体に対して摺動可能である。

本ダンパディスク組立体では、第１回転体が第２回転体に対して回転すると、第１弾性部が、第１回転体及び第２回転体の間で作動する。また、第２回転体が第３回転体に対して回転すると、第２弾性部が、第２回転体及び第３回転体の間で作動する。さらに、第２弾性部の作動後には、第３弾性部が、第２回転体及び第３回転体の間で作動する。

ここで、第２回転体が第３回転体に対して回転すると、第２回転体と一体回転可能である第１摺動部は、第３回転体に対して摺動する。これにより、ヒステリシストルクが発生する。また、第２摺動部が第３弾性部によって周方向に保持された状態で、第２回転体が第２摺動部に対して回転すると、第２摺動部は、第２回転体に対して摺動する。これにより、ヒステリシストルクがさらに発生する。

上記の構成を有するダンパディスク組立体では、第２弾性部及び第３弾性部が、第２回転体の径方向内側に配置されているので、従来技術と比較して、ダンパディスク組立体を軸方向に小型化することができる。また、上記のように第１摺動部及び第２摺動部を構成することによって、ヒステリシストルクを多段階で発生させることができる。

（２）本発明の他の側面に係るダンパディスク組立体では、第３摺動部をさらに備えることが好ましい。第３摺動部は、第１回転体から前記第３回転体に向けて押圧され、第３回転体に対して摺動可能である。この場合、第１回転体が第３回転体に対して回転すると、第３摺動部が第３回転体に対して摺動する。これにより、ヒステリシストルクが発生する。このように第３摺動部を構成しても、ダンパディスク組立体を軸方向に小型化することができ、ヒステリシストルクを多段階で発生させることができる。

（３）本発明の他の側面に係るダンパディスク組立体では、第１摺動部が、第１回転体及び第３回転体の軸方向間に配置されることが好ましい。このように第１摺動部を構成しても、ダンパディスク組立体を軸方向に小型化することができる。

（４）本発明の他の側面に係るダンパディスク組立体では、第２摺動部が、第１回転体及び第２回転体の軸方向間に配置されることが好ましい。このように第２摺動部を構成しても、ダンパディスク組立体を軸方向に小型化することができる。

（５）本発明の他の側面に係るダンパディスク組立体では、第１摺動部が、第１回転体及び第３回転体の軸方向間に配置されることが好ましい。この場合、第２摺動部は、第１摺動部及び第２回転体の軸方向間に配置され、第１摺動部及び第２回転体に対して摺動可能である。これにより、第２摺動部において、ヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（６）本発明の他の側面に係るダンパディスク組立体では、第３回転体が、径方向外側に突出する外歯部を、有することが好ましい。この場合、第２摺動部は、第３弾性部によって周方向に保持される爪部を、有する。爪部は、第３弾性部及び外歯部の周方向間に、配置される。これにより、第２摺動部を第３弾性部によって周方向に好適に保持することができる。

（７）本発明の他の側面に係るダンパディスク組立体では、第２回転体が、径方向内側に突出する内歯部を、有することが好ましい。爪部は、内歯部の径方向内側に配置される。これにより、第２摺動部を第３弾性部によって周方向により好適に保持することができる。

（８）本発明の他の側面に係るダンパディスク組立体では、第２摺動部が、環状部と、爪部と、第１摩擦部とを、有することが好ましい。環状部は、軸方向において第２回転体と間隔を隔てて配置される。爪部は、環状部の内周側に設けられる。第１摩擦部は、環状部及び第２回転体の軸方向間に配置され、第２回転体に対して摺動可能である。この構成によって、第２摺動部において、ヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（９）本発明の他の側面に係るダンパディスク組立体では、第２摺動部が、第２摩擦部を、さらに有することが好ましい。この場合、第２摩擦部は、第１摺動部及び環状部の軸方向間に配置され、第１摺動部に対して摺動可能である。この構成によって、第２摺動部において、ヒステリシストルクをより好適に発生させることができる。

（１０）本発明の他の側面に係るダンパディスク組立体では、環状部が、第１摩擦部を第２回転体に向けて付勢し且つ第２摩擦部を第１摺動部に向けて付勢する付勢部であることが好ましい。この構成によって、第２摺動部において、ヒステリシストルクをより好適に発生させることができる。

（１１）本発明の他の側面に係るダンパディスク組立体では、第２摺動部が、第３弾性部によって周方向に保持される爪部を、有することが好ましい。この場合、第３弾性部が爪部を周方向に保持した状態で、第２回転体は、第２摺動部に対して回転可能である。この構成によって、第２摺動部において、ヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

本発明では、ダンパディスク組立体を軸方向に小型化することができる。

本発明の一実施形態によるクラッチディスク組立体の断面図。 図１の正面図。 低剛性ダンパユニットの正面図。 第１から第３ヒステリシストルク発生機構の部分拡大断面図。 第１から第３ヒステリシストルク発生機構の部分拡大断面図。 付勢部材の正面図。 付勢部材の形成形態を説明するための模式図（径方向外側から見た図）。 付勢部材の形成形態を説明するための模式図（径方向外側から見た図）。 第２及び第３ヒステリシストルク発生機構の動作を説明するための低剛性ダンパユニットの正面図。 第２及び第３ヒステリシストルク発生機構の動作を説明するための低剛性ダンパユニットの正面図。 第２及び第３ヒステリシストルク発生機構の動作を説明するための低剛性ダンパユニットの正面図。 第２及び第３ヒステリシストルク発生機構の動作を説明するための低剛性ダンパユニットの正面図。 低剛性ダンパユニット及びヒステリシストルク発生機構の捩り特性図。 変形例１における第２及び第３ヒステリシストルク発生機構の動作を説明するための低剛性ダンパユニットの正面図。 変形例１における第２及び第３ヒステリシストルク発生機構の動作を説明するための低剛性ダンパユニットの正面図。 変形例１による低剛性ダンパユニット及びヒステリシストルク発生機構の捩り特性図。

［全体構成］
図１には、本発明の一実施形態によるダンパディスク組立体を有するクラッチディスク組立体１が、示されている。

図１は、クラッチディスク組立体１の断面図であり、図２はその正面図である。クラッチディスク組立体１は、車輌のクラッチ装置に用いられる。クラッチディスク組立体１は、クラッチ機構と、ダンパ機構とを、有している。

図１においてＯ−Ｏがクラッチディスク組立体１の回転軸すなわち回転中心線である。また、以下では、回転軸Ｏから離れる方向を径方向と記し、回転軸に沿う方向を軸方向と記す。さらに、以下では、回転軸Ｏをまわりの方向を周方向又は回転方向と記す。

図１の左側にエンジン及びフライホイール（図示せず）が配置され、図１の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。図２のＲ１がクラッチディスク組立体１の回転駆動方向（第１回転方向）であり、Ｒ２がその反対方向（第２回転方向）である。

クラッチディスク組立体１は、エンジンから入力されるトルクをトランスミッション側に伝達する。クラッチディスク組立体１は、主に、高剛性ダンパユニット２と、低剛性ダンパユニット３と、スプラインハブ４と、ヒステリシストルク発生機構５とを、備えている。

＜高剛性ダンパユニット＞
高剛性ダンパユニット２には、エンジンからのトルクが入力される。高剛性ダンパユニット２は、例えば、走行時に作動するダンパユニットである。高剛性ダンパユニット２は、低剛性ダンパユニット３より高剛性に構成されている。

図１に示すように、高剛性ダンパユニット２は、入力側部材１０（第１回転体の一例）と、フランジ部１１（第２回転体の一例）と、高剛性スプリングユニット１２（第１弾性部の一例）とを、有する。

−入力側部材−
入力側部材１０には、エンジンからトルクが入力される。詳細には、入力側部材１０は、フライホイール（図示せず）からのトルクが入力される部分である。図１及び図２に示すように、入力側部材１０は、例えば、クラッチプレート１３と、リティーニングプレート１４と、クラッチディスク１５とを、有している。

クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４は、実質的に環状の円板部材である。クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４は、軸方向に所定の間隔を空けて配置されている。クラッチプレート１３はエンジン側に配置され、リティーニングプレート１４はトランスミッション側に配置されている。クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４は、固定部材例えばピン部材１６によって、互いに一体回転可能に連結される。

クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４の外周部には、それぞれ回転方向に等間隔で４つの窓孔１３ａ，１４ａが形成されている。各窓孔１３ａ，１４ａには、高剛性スプリングユニット１２が配置される。各窓孔１３ａ，１４ａにおいて周方向に対向する壁部には、高剛性スプリングユニット１２の両端部が当接している。各窓孔１３ａ，１４ａには、内周側と外周側にそれぞれ切り起こし部が形成されている。

リティーニングプレート１４は、複数（例えば４個）の支持孔１４ｂを、有している。複数の支持孔１４ｂは、ヒステリシストルク発生機構５を支持するためのものである。各支持孔１４ｂには、後述するヒステリシストルク発生機構５における第１ブッシュ４０の第１突出部４５が、挿通される。

クラッチディスク１５は、図示しないフライホイールに押し付けられる部分である。クラッチディスク１５は、クッショニングプレート１５ａと、クッショニングプレート１５ａの両面に固定された摩擦フェーシング１５ｂとから、構成されている。クラッチディスク１５は、従来の構成と同様であるので、クラッチディスク１５についての詳細な説明は省略する。

−フランジ部−
フランジ部１１は、入力側部材１０と相対回転可能に構成される。図１から図３に示すように、フランジ部１１は、スプラインハブ４の径方向外側に配置される。フランジ部１１は、実質的に円環状に形成される。フランジ部１１は、スプラインハブ４とは別体で形成されている。

具体的には、図１に示すように、フランジ部１１は、クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４の軸方向間に配置される。図３に示すように、フランジ部１１は、第１孔部１７と、内歯部１８と、第１被接触部１９と、複数（例えば４個）のスプリング収容部２０と、複数（例えば４個）の凹部２１と、複数のストッパ部２２とを、有する。

第１孔部１７は、フランジ部１１の中心部に形成されている。第１孔部１７には、スプラインハブ４を挿入可能である。第１孔部１７には、内歯部１８が設けられている
内歯部１８は複数の内歯から構成されており、各内歯は第１孔部１７から径方向内側に突出している。内歯部１８は、複数対（例えば２対）の第１内歯１８ａと、複数対（例えば２対）の第２内歯１８ｂと、複数（例えば２個）の第３内歯１８ｃとを、有している。内歯部１８は、第２回転方向Ｒ２において、一対の第１内歯１８ａ、一対の第２内歯１８ｂ、第３内歯１８ｃの順に、間隔を隔てて配置されている。

各対の第１内歯１８ａそれぞれは、第１孔部１７から径方向内側に突出している。各対の第１内歯１８ａそれぞれは、周方向に間隔を隔てて設けられる。各対の第１内歯１８ａは、スプラインハブ４の第１外歯２７ａ及び第２外歯２７ｂの周方向間に配置される。各対の第１内歯１８ａの一方は、第１回転方向Ｒ１において、第１外歯２７ａに対向して配置される。各対の第１内歯１８ａの他方は、第２回転方向Ｒ２において、第２外歯２７ｂに対向して配置される。各対の第１内歯１８ａの周方向間には、低剛性スプリングユニット２５の第１スプリングが配置される。

各対の第２内歯１８ｂそれぞれは、第１孔部１７から径方向内側に突出している。各対の第２内歯１８ｂそれぞれは、周方向に間隔を隔てて設けられる。各対の第２内歯１８ｂは、スプラインハブ４の第２外歯２７ｂ及び第３外歯２７ｃの周方向間に配置される。各対の第２内歯１８ｂの一方は、第１回転方向Ｒ１において、第２外歯２７ｂに対向して配置される。各対の第２内歯１８ｂの他方は、第２回転方向Ｒ２において、第３外歯２７ｃに対向して配置される。各対の第２内歯１８ｂの周方向間には、低剛性スプリングユニット２５の第２スプリングが配置される。

各第３内歯１８ｃは、第１孔部１７から径方向内側に突出している。各第３内歯１８ｃは、周方向において、周方向に隣接する第１内歯１８ａ及び第２内歯１８ｂの間に設けられる。各第３内歯１８ｃは、スプラインハブ４の第３外歯２７ｃ及び第１外歯２７ａの周方向間に配置される。すなわち、各第３内歯１８ｃは、第１回転方向Ｒ１において第３外歯２７ｃに対向して配置され、第２回転方向Ｒ２において第１外歯２７ａに対向して配置される。

第１被接触部１９は、第３ヒステリシストルク発生機構６３に接触される部分である。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第１被接触部１９は、第１孔部１７の径方向外側に設けられている。詳細には、被接触部は、第１孔部１７及びスプリング収容部２０の径方向間において、第２ブッシュ４３（後述する）側の側面に、設けられている。

第１被接触部１９には、第３ヒステリシストルク発生機構６３の第４摩擦部材５３（後述する）が接触する。第１被接触部１９及び第４摩擦部材５３（後述する）の関係については、第３ヒステリシストルク発生機構６３において説明する。

図３に示すように、複数のスプリング収容部２０は、フランジ部１１の外周部に形成されている。詳細には、複数のスプリング収容部２０は、周方向に等間隔で形成されている。各スプリング収容部２０には、開口２０ａが形成されている。図１に示すように、各開口２０ａは、クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４の各窓孔１３ａ，１４ａに対して、軸方向に対向して配置されている。開口２０ａには、高剛性スプリングユニット１２が配置される。開口２０ａにおいて周方向に対向する壁部には、高剛性スプリングユニット１２の両端部が、各別に当接している。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、複数の凹部２１それぞれには、第２ブッシュ４３の第２突出部４３ｃ（後述する）が係合する。各凹部２１は、径方向に互いに対向する２つの開口２０ａそれぞれの内周縁に、形成されている。各凹部２１は、開口２０ａの内周縁における周方向中央部において、回転軸Ｏに向けて凹状に形成されている。

図１及び図３に示すように、複数のストッパ部２２それぞれは、スプリング収容部２０の外周部に設けられている。各ストッパ部２２には、クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４を固定するピン部材１６が、当接可能である。例えば、ストッパ部２２及びピン部材１６の当接によって、フランジ部１１に対するクラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４の回転が、規制される。すなわち、ストッパ部２２及びピン部材１６は、ストッパ機構として機能する。

−高剛性スプリングユニット−
高剛性スプリングユニット１２は、入力側部材１０及びフランジ部１１を回転方向に弾性的に連結する。詳細には、複数の高剛性スプリングユニット１２は、クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４と、フランジ部１１とを、回転方向に弾性的に連結する。

図１及び図２に示すように、具体的には、高剛性スプリングユニット１２（第１弾性部の一例）は、複数（例えば２個）の第１スプリングユニット２３と、複数（例えば２個）の第２スプリングユニット２４とを、有している。

図２に示すように、第１スプリングユニット２３及び第２スプリングユニット２４それぞれは、周方向に間隔を隔てて交互に配置されている。図１に示すように、第１スプリングユニット２３及び第２スプリングユニット２４それぞれは、フランジ部１１の各開口２０ａに収容されている。また、クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４の各窓孔１３ａ，１４ａによって、径方向及び軸方向の移動が規制されている。

第１スプリングユニット２３は、第１大スプリング２３ａと、第１小スプリング２３ｂとを、有している。第１大スプリング２３ａは、第１小スプリング２３ｂより大径に形成されている。第１小スプリング２３ｂは、第１大スプリング２３ａの内周側に配置されている。ここでは、第１小スプリング２３ｂは、第１大スプリング２３ａと実質的に同じ長さである。

第１大スプリング２３ａの両端部及び第１小スプリング２３ｂの両端部は、フランジ部１１の各開口２０ａにおいて周方向に対向する壁部に、各別に当接している。第１大スプリング２３ａの両端部及び第１小スプリング２３ｂの両端部は、クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４の各窓孔１３ａ，１４ａにおいて周方向に対向する壁部に、各別に当接している。

第２スプリングユニット２４は、第１スプリングユニット２３より剛性が低い。第２スプリングユニット２４は、第２大スプリング２４ａと、第２小スプリング２４ｂとを、有している。第２大スプリング２４ａは、第２小スプリング２４ｂより大径に形成されている。第２小スプリング２４ｂは、第２大スプリング２４ａの内周側に配置されている。ここでは、第２小スプリング２４ｂは、第２大スプリング２４ａと実質的に同じ長さである。

第２大スプリング２４ａの両端部及び第２小スプリング２４ｂの両端部は、フランジ部１１の各開口２０ａにおいて周方向に対向する壁部に、各別に当接している。第２大スプリング２４ａの両端部及び第２小スプリング２４ｂの両端部は、クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４の各窓孔１３ａ，１４ａにおいて周方向に対向する壁部に、各別に当接している。

この構成によって、第１スプリングユニット２３及び第２スプリングユニット２４は、クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４と、フランジ部１１とを、回転方向に弾性的に連結する。

＜低剛性ダンパユニット＞
低剛性ダンパユニット３は、例えば、アイドリング時に作動するダンパユニットである。低剛性ダンパユニット３は、高剛性ダンパユニット２より低剛性に構成されている。

図１に示すように、低剛性ダンパユニット３は、径方向において、フランジ部１１及びスプラインハブ４の間に配置される。詳細には、低剛性ダンパユニット３は、高剛性スプリングユニット１２の内周側において、フランジ部１１及びスプラインハブ４の径方向間に配置される。

低剛性ダンパユニット３は、フランジ部１１と、低剛性スプリングユニット２５と、スプラインハブ４（第３回転体の一例）とを、有する。フランジ部１１の構成は、上述した高剛性ダンパユニット２において説明したので、ここでは説明を省略する。

−低剛性スプリングユニット−
低剛性スプリングユニット２５は、フランジ部１１及びスプラインハブ４を回転方向に弾性的に連結する。低剛性スプリングユニット２５は、高剛性スプリングユニット１２より剛性が低い。図１に示すように、低剛性スプリングユニット２５は、フランジ部１１及びスプラインハブ４の径方向間に形成される空間に、配置される。

図３に示すように、低剛性スプリングユニット２５は、複数（例えば２個）の第３スプリング２５ａ（第２弾性部の一例）と、複数（例えば２個）の第４スプリング２５ｂ（第３弾性部の一例）とを、有している。第３スプリング２５ａ及び第４スプリング２５ｂは、周方向に間隔を隔てて交互に配置されている。

第３スプリング２５ａは、各対の第１内歯１８ａの周方向間に配置され、且つ周方向に隣接する第１外歯２７ａ及び第２外歯２７ｂの間に、配置されている。詳細には、第３スプリング２５ａの両端部は、各対の第１内歯１８ａに各別に係合する。ここでは、第３スプリング２５ａの両端部それぞれにはスプリングシートが配置されており、第３スプリング２５ａの両端部は、スプリングシートを介して、各対の第１内歯１８ａに各別に係合する。

なお、以下では、第３スプリング２５ａの両端部及び第３スプリング２５ａの端部という文言は、スプリングシートを含む文言として、用いられることがある。

また、第３スプリング２５ａの両端部は、第１外歯２７ａの第１係合部２８ａ（後述する）と、第２外歯２７ｂの第２係合部２８ｂ（後述する）とに、各別に係合する。ここでは、第３スプリング２５ａの両端部は、スプリングシートを介して、第１外歯２７ａの第１係合部２８ａと、第２外歯２７ｂの第２係合部２８ｂ（後述する）とに、各別に係合する。

図３に示すように、フランジ部１１及びスプラインハブ４が初期状態である場合、第３スプリング２５ａの両端部、例えば第３スプリング２５ａの両端部のスプリングシートは、第１係合部２８ａと、第２係合部２８ｂと、一対の第１内歯１８ａとに、各別に当接している。

なお、初期状態とは、フランジ部１１及びスプラインハブ４の相対回転がゼロ（図７の原点を参照）である状態である。また、初期状態は、図６Ａの状態である。

第４スプリング２５ｂは、各対の第２内歯１８ｂの周方向間に配置され、且つ周方向に隣接する第２外歯２７ｂ及び第３外歯２７ｃの間に、配置されている。詳細には、第４スプリング２５ｂの両端部は、各対の第２内歯１８ｂに各別に係合する。ここでは、第４スプリング２５ｂの両端部それぞれにはスプリングシートが配置されており、第４スプリング２５ｂの両端部は、スプリングシートを介して、各対の第２内歯１８ｂに各別に係合する。

なお、以下では、第４スプリング２５ｂの両端部及び第４スプリング２５ｂの端部という文言は、スプリングシートを含む文言として、用いられることがある。

また、第４スプリング２５ｂの両端部は、第２外歯２７ｂの第３係合部２８ｃ（後述する）と、第３外歯２７ｃの第４係合部２８ｄ（後述する）とに、各別に係合する。ここでは、第４スプリング２５ｂの両端部は、スプリングシートを介して、第２外歯２７ｂの第３係合部２８ｃと、第３外歯２７ｃの第４係合部２８ｄとに、各別に係合する。

さらに、第４スプリング２５ｂの両端部は、周方向に隣接する一対の爪部５１（後述する）に、各別に係合する。ここでは、第４スプリング２５ｂの両端部は、スプリングシートを介して、周方向に隣接する一対の爪部５１に、各別に係合する。爪部５１については、第３ヒステリシストルク発生機構６３において説明する。

図３に示すように、フランジ部１１及びスプラインハブ４が初期状態である場合、第４スプリング２５ｂの両端部は、スプリングシートを介して、一対の第２内歯１８ｂ及び一対の爪部５１に、各別に当接している。

また、この場合、図６Ａに示すように、第４スプリング２５ｂの一端部（スプリングシート）及び第３係合部２８ｃの周方向間には、第１隙間Ｓ１が設けられている。さらに、この場合、第４スプリング２５ｂの他端部（スプリングシート）及び第４係合部２８ｄの周方向間には、第２隙間Ｓ２が設けられている。

−スプラインハブ−
スプラインハブ４は、トランスミッション側の部材に連結可能に構成される。図３に示すように、スプラインハブ４は、円筒部２６と、外歯部２７とを、有する。円筒部２６は、実質的に円筒状に形成されている。円筒部２６は、トランスミッション側の部材と一体回転可能なように、スプライン係合によってトランスミッション側の部材に連結される。

外歯部２７は、円筒部２６の外周部に設けられている。外歯部２７は複数の外歯から構成されており、各外歯は円筒部２６から径方向外側に突出している。外歯部２７は、複数（例えば２個）の第１外歯２７ａと、複数（例えば２個）の第２外歯２７ｂと、複数（例えば２個）の第３外歯２７ｃとを、有している。外歯部２７は、第２回転方向Ｒ２において、第１外歯２７ａと、第２外歯２７ｂ、第３外歯２７ｃの順に、間隔を隔てて配置されている。

第１外歯２７ａ及び第２外歯２７ｂの周方向間には、各対の第１内歯１８ａが配置される。第１外歯２７ａ及び第２外歯２７ｂの周方向間には、低剛性スプリングユニット２５の第３スプリング２５ａが配置される。

第２外歯２７ｂ及び第３外歯２７ｃの周方向間には、各対の第２内歯１８ｂが配置される。第２外歯２７ｂ及び第３外歯２７ｃの周方向間には、低剛性スプリングユニット２５の第４スプリング２５ｂが配置される。第３外歯２７ｃ及び第１外歯２７ａの周方向間には、第３内歯１８ｃが配置される。

上述した初期状態では、図６Ａに示すように、第１内歯１８ａ及び第２外歯２７ｂの周方向間には、第３隙間Ｓ３が設けられている。また、第２内歯１８ｂ及び第２外歯２７ｂの周方向間には、第４隙間Ｓ４が設けられている。

また、上述した初期状態では、第２内歯１８ｂ及び第３外歯２７ｃの周方向間には、第５隙間Ｓ５が設けられている。また、第３内歯１８ｃ及び第３外歯２７ｃの周方向間には、第６隙間Ｓ６が設けられている。

また、上述した初期状態では、第３内歯１８ｃ及び第１外歯２７ａの周方向間とには、第７隙間Ｓ７が設けられている。また、第１外歯２７ａ及び第１内歯１８ａの周方向間には、第８隙間Ｓ８が設けられている。

図６Ａに示すように、第１外歯２７ａは、円筒部２６から径方向外側に突出している。第１外歯２７ａは、第３外歯２７ｃ及び第２外歯２７ｂの周方向間に設けられる。第１外歯２７ａには、第１係合部２８ａが設けられる。例えば、第１係合部２８ａは、第１外歯２７ａにおける第２回転方向Ｒ２側の端部に、設けられる。第１係合部２８ａは、第３スプリング２５ａの端部に係合する。

第２外歯２７ｂは、円筒部２６から径方向外側に突出している。第２外歯２７ｂは、第１外歯２７ａ及び第３外歯２７ｃの周方向間に設けられる。第２外歯２７ｂには、第２係合部２８ｂ及び第３係合部２８ｃが、設けられる。

例えば、第２係合部２８ｂは、第２外歯２７ｂにおける第１回転方向Ｒ１側の端部に、設けられる。第２係合部２８ｂは、第３スプリング２５ａの端部に係合する。第３係合部２８ｃは、第２外歯２７ｂにおける第２回転方向Ｒ２側の端部に、設けられる。第３係合部２８ｃは、第４スプリング２５ｂの端部に係合する。

第３外歯２７ｃは、円筒部２６から径方向外側に突出している。第３外歯２７ｃは、第２外歯２７ｂ及び第１外歯２７ａの周方向間に設けられる。第３外歯２７ｃには、第４係合部２８ｄが設けられる。例えば、第４係合部２８ｄは、第３外歯２７ｃにおける第１回転方向Ｒ１側の端部に、設けられる。

＜ヒステリシストルク発生機構＞
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ヒステリシストルク発生機構５は、第１ヒステリシストルク発生機構６１と、第２ヒステリシストルク発生機構６２と、第３ヒステリシストルク発生機構とを、有する。

−第１ヒステリシストルク発生機構−
第１ヒステリシストルク発生機構６１は、例えば、走行時に作動するヒステリシストルク発生機構である。

第１ヒステリシストルク発生機構６１は、高剛性スプリングユニット１２及びスプラインハブ４の径方向間に配置されている。第１ヒステリシストルク発生機構６１は、高剛性スプリングユニット１２の内周側において、入力側部材１０（リティーニングプレート１４及びクラッチプレート１３）及びフランジ部１１の軸方向間に、配置される。

第１ヒステリシストルク発生機構６１は、第１ブッシュ４０と、第１摩擦部材４１と、第１付勢部材４２と、第２ブッシュ４３と、第２摩擦部材４４とを、有している。

第１ブッシュ４０は、リティーニングプレート１４及びフランジ部１１の軸方向間に配置されている。第１ブッシュ４０は、第１付勢部材４２によってリティーニングプレート１４からフランジ部１１に向けて付勢されている。

第１ブッシュ４０は、実質的に円環状に形成される。図１及び図２に示すように、第１ブッシュ４０には、複数（例えば４個）の第１突出部４５が設けられている。各第１突出部４５は、周方向に間隔を隔てて、第１ブッシュ４０の外周部に設けられている。各第１突出部４５は、リティーニングプレート１４の各支持孔１４ｂに挿通されている。これにより、第１ブッシュ４０は、リティーニングプレート１４に対して軸方向に移動可能、且つリティーニングプレート１４と一体回転可能に構成される。

第１摩擦部材４１は、実質的に環状に形成されている。第１摩擦部材４１は、第１ブッシュ４０及びフランジ部１１の軸方向間に配置される。第１摩擦部材４１は、第１ブッシュ４０と一体回転可能に第１ブッシュ４０に装着されている。ここでは、第１摩擦部材４１は、第１ブッシュ４０に固定されている。例えば、第１摩擦部材４１は、射出成形によって、樹脂製の第１ブッシュ４０と一体成形されている。

第１摩擦部材４１は、フランジ部１１に接触する。第１ブッシュ４０がフランジ部１１に対して回転すると、第１摩擦部材４１は、フランジ部１１に接触した状態でフランジ部１１に対して摺動する。これにより、第１ヒステリシストルクが発生する。

第１付勢部材４２は、第１ブッシュ４０及びリティーニングプレート１４の軸方向間に配置される。第１付勢部材４２は、第１ブッシュ４０をフランジ部１１に向けて付勢する。第１付勢部材４２は、例えば、コーンスプリングである。

第２ブッシュ４３は、クラッチプレート１３及びフランジ部１１の軸方向間に配置される。第２ブッシュ４３は、フランジ部１１、第１摩擦部材４１、及び第１ブッシュ４０を介して、第１付勢部材４２によって、クラッチプレート１３に向けて付勢されている。

第２ブッシュ４３は、実質的に円環状に形成される。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第２ブッシュ４３には、複数（例えば２個）の第２突出部４３ｃが設けられている。各第２突出部４３ｃは、周方向に間隔を隔てて、第２ブッシュ４３の外周部に設けられている。各第２突出部４３ｃは、フランジ部１１の各凹部２１（図３を参照）に配置される。これにより、第２ブッシュ４３は、フランジ部１１に対して一体回転可能に構成される。なお、第２ブッシュ４３は、後述する第２ヒステリシストルク発生機構６２を構成する部材でもある。

第２摩擦部材４４は、実質的に環状に形成されている。第２摩擦部材４４は、第２ブッシュ４３及びクラッチプレート１３の軸方向間に配置される。第２摩擦部材４４は、第２ブッシュ４３と一体回転可能に第２ブッシュ４３に装着されている。ここでは、第２摩擦部材４４は、第２ブッシュ４３に固定されている。例えば、第２摩擦部材４４は、射出成形によって、樹脂製の第１ブッシュ４０と一体成形されている。

第２摩擦部材４４は、クラッチプレート１３に接触する。第２ブッシュ４３がクラッチプレート１３に対して回転すると、第２摩擦部材４４は、クラッチプレート１３に接触した状態でクラッチプレート１３に対して摺動する。これにより、第１ヒステリシストルクが発生する。

−第２ヒステリシストルク発生機構−
第２ヒステリシストルク発生機構６２は、例えば、アイドリング時に作動するヒステリシストルク発生機構である。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第２ヒステリシストルク発生機構６２は、高剛性スプリングユニット１２及びスプラインハブ４の径方向間に配置されている。第２ヒステリシストルク発生機構６２は、高剛性スプリングユニット１２の内周側において、入力側部材１０（リティーニングプレート１４及びクラッチプレート１３）及びフランジ部１１の軸方向間に、配置される。

第２ヒステリシストルク発生機構６２は、上述した第２ブッシュ４３（第１摺動部の一例）と、第３ブッシュ４６（第３摺動部の一例）と、第２付勢部材４７とを、有している。

第２ブッシュ４３は、高剛性スプリングユニット１２及びスプラインハブ４の径方向間に配置される。第２ブッシュ４３は、クラッチプレート１３及びフランジ部１１の軸方向間に配置される。

第２ブッシュ４３は、本体部４３ａと、外筒部４３ｂと、複数（例えば４個）の第２突出部４３ｃと、環状溝部４３ｄと、第１接触部４３ｅと、第２被接触部４３ｆとを、有している。

本体部４３ａは、実質的に環状に形成されている。本体部４３ａは、クラッチプレート１３及びフランジ部１１の軸方向間に配置される。詳細には、本体部４３ａは、クラッチプレート１３及び第３ヒステリシストルク発生機構６３の軸方向間に配置される。

外筒部４３ｂは、本体部４３ａの外周部に設けられている。例えば、外筒部４３ｂは、第３ヒステリシストルク発生機構６３の外周側において、本体部４３ａの外周部に設けられている。外筒部４３ｂは、実質的に円筒状に形成されている。

複数の第２突出部４３ｃそれぞれは、外筒部４３ｂから軸方向に突出している。各第２突出部４３ｃは、上述したように、各第２突出部４３ｃは、フランジ部１１の各凹部２１に配置される。これにより、第２ブッシュ４３は、フランジ部１１に対して一体回転可能に構成される。

環状溝部４３ｄは、軸方向においてクラッチプレート１３に対向するように、本体部４３ａに設けられる。環状溝部４３ｄは、環状に凹んで本体部４３ａに形成されている。環状凹部には、第２摩擦部材４４が配置されている。例えば、上述したように、第２摩擦部材４４は、第２ブッシュ４３とともに一体成形され、第２ブッシュ４３に対して一体回転可能である。

第１接触部４３ｅは、スプラインハブ４に接触する部分である。第１接触部４３ｅは、本体部４３ａの内周部に設けられている。詳細には、第１接触部４３ｅは、本体部４３ａの内周部におけるフランジ部１１側の側面に、設けられている。

第１接触部４３ｅは、スプラインハブ４の外歯部２７に接触する。詳細には、第１接触部４３ｅは、スプラインハブ４の外歯部２７の基端部に接触する。第２ブッシュ４３がスプラインハブ４に対して回転した場合に、第１接触部４３ｅは、外歯部２７の基端部に接触した状態で外歯部２７の基端部に対して摺動する。これにより、第２ヒステリシストルクが発生する。

第２被接触部４３ｆは、第３ヒステリシストルク発生機構６３に接触される部分である。第２被接触部４３ｆは、第１接触部４３ｅの径方向外側に設けられている。詳細には、第２被接触部４３ｆは、本体部４３ａの外周部におけるフランジ部１１側の側面に、設けられている。より詳細には、第２被接触部４３ｆは、第１接触部４３ｅ及び外筒部４３ｂの径方向間において、本体部４３ａのフランジ部１１側の側面に、設けられている。

第２被接触部４３ｆには、第３ヒステリシストルク発生機構６３の第４摩擦部材５３（後述する）が接触する。第２被接触部４３ｆ及び第４摩擦部材５３の関係については、第３ヒステリシストルク発生機構６３において説明する。

第３ブッシュ４６は、実質的に円環状に形成される。第３ブッシュ４６は、リティーニングプレート１４及びフランジ部１１の軸方向間に配置されている。第３ブッシュ４６は、第２付勢部材４７によってリティーニングプレート１４からフランジ部１１に向けて付勢されている。

第３ブッシュ４６は、第２接触部４６ａを有している。第２接触部４６ａは、スプラインハブ４の外歯部２７に接触する。詳細には、第２接触部４６ａは、スプラインハブ４の外歯部２７の基端部に接触する。第３ブッシュ４６がスプラインハブ４に対して回転した場合に、第２接触部４６ａは、外歯部２７の基端部に接触した状態で外歯部２７の基端部に対して摺動する。これにより、第２ヒステリシストルクが発生する。

第２付勢部材４７は、第３ブッシュ４６及びリティーニングプレート１４の軸方向間に配置される。第２付勢部材４７は、第３ブッシュ４６をスプラインハブ４の外歯部２７に向けて付勢する。第２付勢部材４７は、例えば、コーンスプリングである。

−第３ヒステリシストルク発生機構−
第３ヒステリシストルク発生機構６３は、例えば、アイドリング時に作動するヒステリシストルク発生機構である。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第３ヒステリシストルク発生機構６３は、高剛性スプリングユニット１２及びスプラインハブ４の径方向間に配置されている。第３ヒステリシストルク発生機構６３は、高剛性スプリングユニット１２の内周側において、入力側部材１０（クラッチプレート１３）及びフランジ部１１の軸方向間に、配置される。

第３ヒステリシストルク発生機構６３（第２摺動部の一例）は、低剛性スプリングユニット２５の第４スプリング２５ｂによって周方向に保持される。

第３ヒステリシストルク発生機構６３は、フランジ部１１に対して回転可能に構成されている。また、第３ヒステリシストルク発生機構６３は、フランジ部１１に対して摺動可能に構成されている。さらに、第３ヒステリシストルク発生機構６３は、第２ブッシュ４３に対して摺動可能に構成されている。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第３ヒステリシストルク発生機構６３（第２摺動部の一例）は、ウェーブスプリング５０（環状部の一例）と、複数（例えば４個）の爪部５１と、第３摩擦部材５２（第１摩擦部の一例）と、第４摩擦部材５３（第２摩擦部の一例）とを、有している。

図５Ａ及び図５Ｃに示すように、ウェーブスプリング５０は、実質的に円環状に形成されている。ウェーブスプリング５０は、周方向に凸部及び凹部が交互に連続的に形成されたスプリングである。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ウェーブスプリング５０は、フランジ部１１及び第２ブッシュ４３の軸方向間に配置される。ウェーブスプリング５０は、軸方向においてフランジ部１１と間隔を隔てて配置される。ウェーブスプリング５０は、軸方向において第２ブッシュ４３と間隔を隔てて配置される。

ウェーブスプリング５０は、第３摩擦部材５２及び第４摩擦部材５３の軸方向間に配置される。ウェーブスプリング５０は、第２ブッシュ４３の外筒部４３ｂによって、径方向に位置決めされる。詳細には、図５Ｂに示すように、ウェーブスプリング５０は、第３摩擦部材５２及び第４摩擦部材５３によって軸方向に圧縮されることによって、形成される。これにより、図５Ｃに示すように、第３摩擦部材５２はウェーブスプリング５０によってフランジ部１１に向けて付勢され、第４摩擦部材５３はウェーブスプリング５０によって第２ブッシュ４３に向けて付勢される。

図４Ａ及び図４Ｂと、図６Ａ〜図６Ｄとに、示すように、複数の爪部５１それぞれは、低剛性スプリングユニット２５の第４スプリング２５ｂによって周方向に保持される。詳細には、各爪部５１は、第４スプリング２５ｂの端部に当接することによって、第４スプリング２５ｂによって周方向に保持される。

各爪部５１は、ウェーブスプリング５０の内周側に設けられている。詳細には、複数の爪部５１それぞれは、周方向に間隔を隔ててウェーブスプリング５０の内周部に一体に形成されている。

各爪部５１は、ウェーブスプリング５０の内周部から径方向内側に延びる第１部分５１ａと、第１部分５１ａから軸方向に延びる第２部分５１ｂとを、有している。第１部分５１ａは、第２ブッシュ４３及びフランジ部１１の軸方向間に配置される。

第２部分５１ｂは、第１部分５１ａの先端部からリティーニングプレート１４に向けて延びている。第２部分５１ｂは、フランジ部１１の内周側に配置される。詳細には、第２部分５１ｂは、フランジ部１１の第２内歯１８ｂの内周側に配置される。また、第２部分５１ｂは、第４スプリング２５ｂの端部に当接可能である。第２部分５１ｂが第４スプリング２５ｂの端部に当接することによって、各爪部５１が第４スプリング２５ｂによって周方向に保持される。

第３摩擦部材５２は、実質的に環状に形成されている。第３摩擦部材５２は、フランジ部１１及びウェーブスプリング５０の軸方向間に、配置される。第３摩擦部材５２は、ウェーブスプリング５０によって、フランジ部１１に向けて付勢されている。

第３摩擦部材５２は、第３接触部５２ａと、第１被押圧部５２ｂとを、有している。第３接触部５２ａは、フランジ部１１に接触する部分である。第３接触部５２ａは、第３摩擦部材５２におけるフランジ部１１側の側面に、設けられている。第１被押圧部５２ｂは、ウェーブスプリング５０によって押圧される面である。第１被押圧部５２ｂは、第３摩擦部材５２におけるウェーブスプリング５０側の側面に、設けられている。

第４摩擦部材５３は、実質的に環状に形成されている。第４摩擦部材５３は、第２ブッシュ４３及びウェーブスプリング５０の軸方向間に、配置される。第４摩擦部材５３は、ウェーブスプリング５０によって、第２ブッシュ４３に向けて付勢されている。

第４摩擦部材５３は、第４接触部５３ａと、第２被押圧部５３ｂとを、有している。第４接触部５３ａは、第２ブッシュ４３に接触する部分である。第４接触部５３ａは、第４摩擦部材５３における第２ブッシュ４３側の側面に、設けられている。第２被押圧部５３ｂは、ウェーブスプリング５０によって押圧される面である。第２被押圧部５３ｂは、第４摩擦部材５３におけるウェーブスプリング５０側の側面に、設けられている。

上記の構成を有する第３ヒステリシストルク発生機構６３では、第３摩擦部材５２の第３接触部５２ａがフランジ部１１（第１被接触部１９）に接触し、第４摩擦部材５３の第４接触部５３ａが第２ブッシュ４３（第２被接触部４３ｆ）に接触する。この状態において、フランジ部１１及び第２ブッシュ４３が第３ヒステリシストルク発生機構６３に対して回転すると、第３摩擦部材５２及び第４摩擦部材５３は、フランジ部１１及び第２ブッシュ４３に対して各別に摺動する。これにより、第３ヒステリシストルクが発生する。

［クラッチディスク組立体の動作］
ここでは、クラッチディスク組立体１の動作を説明する。クラッチディスク組立体１では、トルクが入力側部材１０（クラッチプレート１３及びリティーニングプレート１４）に入力されると、入力側部材１０がスプラインハブ４に対して回転を開始する。

すると、トルクは、高剛性スプリングユニット１２介して、入力側部材１０からフランジ部１１へと伝達される。入力側部材１０が回転を開始した状態では、高剛性スプリングユニット１２は実質的に未作動であるので、フランジ部１１は、入力側部材１０と一体的に回転する。このため、第１ヒステリシストルク発生機構６１は、実質的には未作動である。

この状態では、フランジ部１１が、低剛性ダンパユニット３の第３スプリング２５ａを介して、スプラインハブ４に対して相対的に回転する。すると、第２ヒステリシストルク発生機構６２が作動する。これにより、第２ヒステリシストルクが発生する。

そして、フランジ部１１及びスプラインハブ４の相対回転がさらに大きくなると、フランジ部１１が、低剛性ダンパユニット３の第３スプリング２５ａ及び第４スプリング２５ｂを介して、スプラインハブ４に対して相対的に回転する。すると、第３ヒステリシストルク発生機構６３がさらに作動する。これにより、第３ヒステリシストルクが発生する。この状態では、第２ヒステリシストルク及び第３ヒステリシストルクの両方が発生している。

続いて、フランジ部１１及びスプラインハブ４の相対回転がさらに大きくなると、フランジ部１１の内歯部１８、及びスプラインハブ４の外歯部２７の当接によって、フランジ部１１及びスプラインハブ４は、相対回転不能になる。これにより、フランジ部１１及びスプラインハブ４は、一体的に回転する。すると、第２ヒステリシストルク発生機構６２及び第３ヒステリシストルク発生機構６３は、作動を停止する。

上記のように、フランジ部１１及びスプラインハブ４が一体的に回転している状態において、高剛性スプリングユニット１２が作動を開始すると、入力側部材１０が、フランジ部１１（スプラインハブ４）に対して相対的に回転する。すると、第１ヒステリシストルク発生機構６１が作動する。これにより、第１ヒステリシストルクが発生する。

［第２及び第３ヒステリシストルク発生機構の動作］
ここでは、図６Ａ〜図６Ｄを参照して、第２ヒステリシストルク発生機構６２及び第３ヒステリシストルク発生機構６３の動作を説明する。

第２ヒステリシストルク発生機構６２及び第３ヒステリシストルク発生機構６３は、上述したように、第１ヒステリシストルク発生機構６１が未作動である状態において、フランジ部１１及びスプラインハブ４の相対回転時に作動する。

第２ヒステリシストルク発生機構６２は、低剛性ダンパユニット３の第３スプリング２５ａの作動中に、第２ヒステリシストルクを発生する。また、第３ヒステリシストルク発生機構６３は、低剛性ダンパユニット３の第３スプリング２５ａ及び第４スプリング２５ｂの作動中に、第３ヒステリシストルクを発生する。

例えば、まず、フランジ部１１が、スプラインハブ４に対して、図６Ａの初期状態から第１回転方向Ｒ１に回転すると、第３スプリング２５ａが、第１内歯１８ａ及び第１外歯２７ａの第１係合部２８ａによって圧縮される。この状態では、第３スプリング２５ａは作動し、第４スプリング２５ｂは未作動である。これにより、図７の「０〜ａ１」の捩り角度で、第１剛性Ｋ１が形成される。

ここでは、第４スプリング２５ｂは、未作動の状態で、フランジ部１１及び第３ヒステリシストルク発生機構６３とともに、スプラインハブ４に対して回転している。詳細には、第４スプリング２５ｂは、各対の爪部５１と各対の第２内歯１８ｂとの間に配置された状態で、スプラインハブ４に対して回転している。

この状態では、第２ブッシュ４３の第１接触部４３ｅ、及び第３ブッシュ４６の第２接触部４６ａが、スプラインハブ４の外歯部２７の基端部に対して摺動する（図４Ａ及び図４Ｂを参照）。これにより、図７の「０〜ａ１」の捩り角度で、第２ヒステリシストルクＨ２が発生する。

次に、図６Ｂに示すように、フランジ部１１がスプラインハブ４に対して第１回転方向Ｒ１にさらに回転すると、第３スプリング２５ａが作動した状態で、第４スプリング２５ｂが同時に作動する。

この場合、一対の爪部５１の一方が、第２外歯２７ｂ及び第４スプリング２５ｂの端部によって保持（挟持）された状態で、第４スプリング２５ｂが、一対の第２内歯１８ｂの一方（第４スプリング２５ｂの端部及び第３外歯２７ｃの間の第２内歯１８ｂ）と、第２外歯２７ｂの第３係合部２８ｃとによって、圧縮される。これにより、図７の「ａ１〜ａ２」の捩り角度で、第２剛性Ｋ２が形成される。

この状態では、上述したように爪部５１は第２外歯２７ｂ及び第４スプリング２５ｂの端部によって保持（挟持）されているので、ウェーブスプリング５０は、スプラインハブ４と一体回転する。これにより、フランジ部１１、及びフランジ部１１と一体回転する第２ブッシュ４３は、スプラインハブ４及びウェーブスプリング５０に対して、相対回転する。

すると、フランジ部１１（第１被接触部１９）が第３摩擦部材５２の第３接触部５２ａに対して摺動し、第２ブッシュ４３（第２被接触部４３ｆ）が第４摩擦部材５３の第４接触部５３ａに対して摺動する（図４Ａ及び図４Ｂを参照）。これにより、第３ヒステリシストルクＨ３が発生する。この状態（図７の「ａ１〜ａ２」の捩り角度）では、第２ヒステリシストルクＨ２及び第３ヒステリシストルクＨ３の両方が発生している。

そして、図６Ｃに示すように、一対の第２内歯１８ｂの他方（第４スプリング２５ｂの端部及び第２外歯２７ｂの間の第２内歯１８ｂ）が、第２外歯２７ｂに当接すると、スプラインハブ４に対するフランジ部１１の回転が停止する。これにより、スプラインハブ４に対するフランジ部１１の第１回転方向Ｒ１への回転が、停止する。

この状態において、フランジ部１１がスプラインハブ４に対して第２回転方向Ｒ２に回転すると、図６Ｃ、図６Ｂ、図６Ａの順に、上述した動作とは反対の動作が行われ、初期状態に復帰する。

一方で、フランジ部１１が、スプラインハブ４に対して、図６Ａの初期状態から第２回転方向Ｒ２に回転すると、第３スプリング２５ａが、第１内歯１８ａ及び第２外歯２７ｂの第２係合部２８ｂによって圧縮される。この状態では、第３スプリング２５ａは作動し、第４スプリング２５ｂは未作動である。これにより、図７の「０〜ｂ１」の捩り角度で、第１剛性Ｋ１が形成される。

ここでは、第４スプリング２５ｂは、未作動の状態で、フランジ部１１及び第３ヒステリシストルク発生機構６３とともに、スプラインハブ４に対して回転している。詳細には、第４スプリング２５ｂは、各対の爪部５１と各対の第２内歯１８ｂとの間に配置された状態で、スプラインハブ４に対して回転している。

この状態では、第２ブッシュ４３の第１接触部４３ｅ、及び第３ブッシュ４６の第２接触部４６ａが、スプラインハブ４の外歯部２７の基端部に対して摺動する（図４Ａ及び図４Ｂを参照）。これにより、図７の「０〜ｂ１」の捩り角度で、第２ヒステリシストルクＨ２が発生する。

次に、フランジ部１１がスプラインハブ４に対して第２回転方向Ｒ２にさらに回転すると、図６Ｄに示すように、第３スプリング２５ａが作動した状態で、第４スプリング２５ｂが作動する。

この場合、一対の爪部５１の他方が、第３外歯２７ｃ及び第４スプリング２５ｂの端部によって保持（挟持）された状態で、第４スプリング２５ｂが、一対の第２内歯１８ｂの他方と、第３外歯２７ｃの第４係合部２８ｄとによって、圧縮される。これにより、図７の「ｂ１〜ｂ２」の捩り角度で、第２剛性Ｋ２が形成される。

この状態では、爪部５１は、第３外歯２７ｃ及び第４スプリング２５ｂの端部によって保持（挟持）されているので、ウェーブスプリング５０は、スプラインハブ４と一体回転する。これにより、フランジ部１１、及びフランジ部１１と一体回転する第２ブッシュは、スプラインハブ４及びウェーブスプリング５０に対して、相対回転する。

すると、フランジ部１１（第１被接触部１９）が第３摩擦部材５２の第３接触部５２ａに対して摺動し、第２ブッシュ４３（第２被接触部４３ｆ）が第４摩擦部材５３の第４接触部５３ａに対して摺動する（図４Ａ及び図４Ｂを参照）。これにより、第３ヒステリシストルクＨ３が発生する。この状態（図７の「ｂ１〜ｂ２」の捩り角度）では、第２ヒステリシストルクＨ２及び第３ヒステリシストルクＨ３の両方が発生している。

そして、一対の第２内歯１８ｂの一方（第４スプリング２５ｂの端部及び第３外歯２７ｃの間の第２内歯１８ｂ）が、第３外歯２７ｃに当接すると、スプラインハブ４に対するフランジ部１１の回転が停止する。これにより、スプラインハブ４に対するフランジ部１１の第２回転方向Ｒ２への回転が、停止する。

この状態において、フランジ部１１がスプラインハブ４に対して第１回転方向Ｒ１に回転すると、図６Ｄ、図６Ａの順に、上述した動作とは反対の動作が行われ、初期状態に復帰する。

上記のように、クラッチディスク組立体１を構成することによって、ダンパディスク組立体を軸方向に小型化でき、且つヒステリシストルクを多段階で発生させることができる。

［変形例］
変形例では、図６Ｃの状態から、フランジ部１１がスプラインハブ４に対して第２回転方向Ｒ２に回転する場合の動作が、前記実施形態とは異なる。

フランジ部１１がスプラインハブ４に対して第１回転方向Ｒ１に回転する場合の動作（図６Ａ→図６Ｃ）は、前記実施形態の動作と同じであるので、この説明は省略する。

変形例１では、図６Ｃの状態において、フランジ部１１がスプラインハブ４に対して第２回転方向Ｒ２に回転する場合、図９において捩り角度が「ａ２→ａ１’」へと変化する。

この場合、図８Ａに示すように、一対の第２内歯１８ｂの一方が、第４スプリング２５ｂの端部に当接する前に、フランジ部１１が、第３ヒステリシストルク発生機構６３とともに、スプラインハブ４に対して第２回転方向Ｒ２に回転し始める。

図９において、フランジ部１１及び第３ヒステリシストルク発生機構６３の両方が、スプラインハブ４に対して第２回転方向Ｒ２に回転し始める捩り角度は、「ａ１’」である。捩り角度が「ａ２→ａ１」の間では、前記実施形態と同様に、第１ヒステリシストルクＨ１及び第２ヒステリシストルクＨ２が発生している。

ここで、“一対の第２内歯１８ｂの一方”は、第４スプリング２５ｂの端部と第２外歯２７ｂとの周方向間の第２内歯１８ｂである。“一対の第２内歯１８ｂの一方が、第４スプリング２５ｂの端部に当接する前”とは、“一対の第２内歯１８ｂの一方が、第４スプリング２５ｂの端部に当接していない状態”である。

上記の動作は、一対の第２内歯１８ｂの一方が第４スプリング２５ｂの端部に当接する前に、第４スプリング２５ｂの伸張力と、第３ヒステリシストルク発生機構６３による摺動抵抗とが、釣り合うことによって、発生する。ここで、第４スプリング２５ｂの伸張力は、第４スプリング２５ｂが、ウェーブスプリング５０に設けられた爪部５１を、押圧する押圧力に、対応している。

続いて、図８Ａから図８Ｂへと、フランジ部１１及び第３ヒステリシストルク発生機構６３が、スプラインハブ４に対して第２回転方向Ｒ２にさらに回転する場合、図９では捩り角度が「ａ２→ｂ０」へと変化する。

この場合、一対の爪部５１の他方が、第３外歯２７ｃ及び第４スプリング２５ｂの端部によって保持（挟持）される。この状態で、フランジ部１１がスプラインハブ４に対して第２回転方向Ｒ２にさらに回転すると、一対の第２内歯１８ｂの一方と第４スプリング２５ｂの端部との隙間Ｋの範囲内（図９の「ｂ０〜ｂ１」の捩り角度）で、第２ヒステリシストルクＨ２及び第３ヒステリシストルクＨ３が発生する。

この状態（図９の「ｂ０〜ｂ１」の捩り角度）では、第３スプリング２５ａは作動し、第４スプリング２５ｂは未作動であるので、第１剛性Ｋ１が形成されている。そして、図９の捩り角度が「ｂ１」に到達すると、一対の第２内歯１８ｂの一方が、第４スプリング２５ｂの端部に当接する。すると、第４スプリング２５ｂが、一対の第２内歯１８ｂの一方と第３外歯２７ｃの第４係合部２８ｄとの間で圧縮される。これにより、図９の「ｂ１〜ｂ２」の捩り角度で、第２剛性Ｋ２が形成される。

この状態では、爪部５１すなわちウェーブスプリング５０は、スプラインハブ４と一体回転する。これにより、フランジ部１１、及びフランジ部１１と一体回転する第２ブッシュは、スプラインハブ４及びウェーブスプリング５０に対して、相対回転する。

すると、フランジ部１１（第１被接触部１９）が第３摩擦部材５２の第３接触部５２ａに対して摺動し、第２ブッシュ４３（第２被接触部４３ｆ）が第４摩擦部材５３の第４接触部５３ａに対して摺動する（図４Ａ及び図４Ｂを参照）。これにより、第３ヒステリシストルクＨ３が発生する。この状態（図７の「ｂ１〜ｂ２」の捩り角度）では、第２ヒステリシストルクＨ２及び第３ヒステリシストルクＨ３の両方が発生している。

そして、一対の第２内歯１８ｂの一方が、第３外歯２７ｃに当接すると、スプラインハブ４に対するフランジ部１１の回転が停止する。これにより、スプラインハブ４に対するフランジ部１１の第２回転方向Ｒ２への回転が、停止する。

この状態（図７の「ｂ２→ｂ１」の捩り角度）において、フランジ部１１がスプラインハブ４に対して第１回転方向Ｒ１に回転すると、一対の第２内歯１８ｂの一方が、第３外歯２７ｃから離反して、第４スプリング２５ｂの端部に当接する。このときには、第２ヒステリシストルクＨ２及び第３ヒステリシストルクＨ３の両方が発生している。

そして、フランジ部１１がスプラインハブ４に対して第１回転方向Ｒ１にさらに回転すると、第４スプリング２５ｂが一対の第２内歯１８ｂ及び一対の爪部５１に保持された状態（未作動の状態）で、フランジ部１１及び第３ヒステリシストルク発生機構６３とともに、スプラインハブ４に対して第１回転方向Ｒ１に回転する。これにより、図６Ａの初期状態に復帰する。この状態（図７の「ｂ１→０」の捩り角度）では、第２ヒステリシストルクＨ２だけが発生している。

＜他の実施形態＞
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。

（ａ）前記実施形態では、高剛性スプリングユニット１２が、第１スプリングユニット２３及び第２スプリングユニット２４の２種類のスプリングユニットを有する場合の例を示したが、高剛性スプリングユニット１２は、第１スプリングユニット２３及び第２スプリングユニット２４のいずれか一方のスプリングユニットだけから、構成されていてもよい。

（ｂ）前記実施形態では、スプリングシートが、第３スプリング２５ａ及び第４スプリング２５ｂの両端部に配置される場合の例を示したが、スプリングシートを用いなくてもよい。

（ｃ）前記実施形態では、第３ヒステリシストルク発生機構６３がウェーブスプリング５０（環状部の一例）を有する場合の例を示したが、ウェーブスプリング５０に代えて、コーンスプリングを用いてもよい。

１ クラッチディスク組立体
１０ 入力側部材
４ スプラインハブ
１１ フランジ部
１２ 高剛性スプリングユニット
２５ａ 第３スプリング
２５ｂ 第４スプリング
４３ 第２ブッシュ
４６ 第３ブッシュ
５０ ウェーブスプリング
５１ 爪部
５２ 第３摩擦部材
５３ 第４摩擦部材
６２ 第２ヒステリシストルク発生機構
６３ 第３ヒステリシストルク発生機構

Claims (11)

1. 第１回転体と、
   前記第１回転体に対して回転可能に配置される第２回転体と、
   前記第２回転体の径方向内側において前記第２回転体に対して回転可能に配置される第３回転体と、
   前記第１回転体及び前記第２回転体を弾性的に連結する第１弾性部と、
   前記第２回転体及び前記第３回転体の径方向間に配置され、前記第２回転体及び前記第３回転体を弾性的に連結する第２弾性部と、
   前記第２回転体及び前記第３回転体の径方向間に配置され、前記第２弾性部の作動後に前記第２回転体及び前記第３回転体を弾性的に連結する第３弾性部と、
   前記第２回転体と一体回転可能、且つ前記第３回転体に対して摺動可能である第１摺動部と、
   前記第３弾性部によって周方向に保持された状態で前記第２回転体に対して回転可能、且つ前記第２回転体に対して摺動可能である第２摺動部と、
   を備えるダンパディスク組立体。
2. 前記第１回転体から前記第３回転体に向けて押圧され、前記第３回転体に対して摺動可能である第３摺動部、
   をさらに備える請求項１に記載のダンパディスク組立体。
3. 前記第１摺動部は、前記第１回転体及び前記第３回転体の軸方向間に配置される、
   請求項１又は２に記載のダンパディスク組立体。
4. 前記第２摺動部は、前記第１回転体及び前記第２回転体の軸方向間に配置される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のダンパディスク組立体。
5. 前記第１摺動部は、前記第１回転体及び前記第３回転体の軸方向間に配置され、
   前記第２摺動部は、前記第１摺動部及び前記第２回転体の軸方向間に配置され、前記第１摺動部及び前記第２回転体に対して摺動可能である、
   請求項４に記載のダンパディスク組立体。
6. 前記第３回転体は、径方向外側に突出する外歯部を、有し、
   前記第２摺動部は、前記第３弾性部によって周方向に保持される爪部を、有し、
   前記爪部は、前記第３弾性部及び前記外歯部の周方向間に、配置される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のダンパディスク組立体。
7. 前記第２回転体は、径方向内側に突出する内歯部を、有し、
   前記爪部は、前記内歯部の径方向内側に配置される、
   請求項６に記載のダンパディスク組立体。
8. 前記第２摺動部は、
   軸方向において前記第２回転体と間隔を隔てて配置される環状部と、
   前記環状部の内周側に設けられる前記爪部と、
   前記環状部及び前記第２回転体の軸方向間に配置され、前記第２回転体に対して摺動可能な第１摩擦部とを、有する、
   請求項６又は７に記載のダンパディスク組立体。
9. 前記第２摺動部は、前記第１摺動部及び前記環状部の軸方向間に配置され前記第１摺動部に対して摺動可能な第２摩擦部を、さらに有する、
   請求項８に記載のダンパディスク組立体。
10. 前記環状部は、前記第１摩擦部を前記第２回転体に向けて付勢し且つ前記第２摩擦部を前記第１摺動部に向けて付勢する付勢部である、
    請求項９に記載のダンパディスク組立体。
11. 前記第２摺動部は、前記第３弾性部によって周方向に保持される爪部を、有し、
    前記第３弾性部が前記爪部を周方向に保持した状態で、前記第２回転体は、前記第２摺動部に対して回転可能である、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載のダンパディスク組立体。

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