WO2015026036A1 - 전선 포설용 이송장치 - Google Patents

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WO2015026036A1
WO2015026036A1 PCT/KR2014/002775 KR2014002775W WO2015026036A1 WO 2015026036 A1 WO2015026036 A1 WO 2015026036A1 KR 2014002775 W KR2014002775 W KR 2014002775W WO 2015026036 A1 WO2015026036 A1 WO 2015026036A1
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wire
link
laying
present
wires
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PCT/KR2014/002775
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French (fr)
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김동호
김정민
서재원
정동현
김동수
박주이
김수호
박희환
임창호
이동준
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Hanwha Ocean Co Ltd
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Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering Co Ltd
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Priority claimed from KR1020130114512A external-priority patent/KR101451949B1/ko
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for laying wires, and more particularly, to an apparatus for laying wires, installed in a predetermined path by pulling an electric wire from a cable tray of a ship.
  • the installation of the multi-core coated wire is a task that requires a lot of personnel input, but the efficiency is gradually increased with the introduction of various installation automation devices. Nevertheless, the wire laying work for cable trays installed in narrow spaces such as ships and offshore plants still depends on manual labor, which requires a large number of workers and causes musculoskeletal disorders.
  • Legendary installation devices include electric / engine / pneumatic winch spreaders, roller / tracking / ball pullers and feeders, and robots for towing guide ropes.
  • Most of the devices described above, however, are heavy and large in size and are suitable for use in large, wide converters. Therefore, it is difficult to apply to a converter that has a narrow working space or runs perpendicular to the curve.
  • Korean Patent Publication No. 1086385 has a large labor drum and a crimping portion, and thus a large labor force is required for the installation of a narrow converter or a long distance converter including a plurality of straight lines and curves. Will cost.
  • Korean Patent Publication No. 1205921 it is difficult to install in a narrow space because the overall length including the towing unit is long.
  • An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, is installed in the structure of the light and thin at the time of laying the cable tray installed in the narrow position of the ship and offshore plant to reduce the number of installation work and time
  • the present invention provides a transport apparatus for laying cables that can be reduced.
  • Still another object of the present invention is to simplify installation and dismantling as well as to increase reliability and durability as well as to flexibly respond to changes in cable diameter.
  • the present invention is a device for transporting and laying wires on a converter provided with a plurality of trays, at least one is provided in the converter, the drive to form the installation force of the wire in the reciprocating motion of the actuator And gripping means for holding the electric wire and cooperating with the driving means to transfer the installation force to the electric wire, and control means for distributing control of the gripping means and the driving means to a unit controller and a central controller.
  • the actuator of the drive means is adjusted the operation timing by a switch, a control valve, a time delay valve.
  • the unit controller of the control means controls the gripping means and the driving means arranged in the allocated area of the tray to be synchronized so that the wires are laid.
  • the gripper in the device for applying the installation force to transfer the electric wire on the set path, the gripper to grip the electric wire in conjunction with the linkage and the moving body having a link movable in the forward and backward direction of the electric wire
  • the genie is characterized by including a holding means.
  • the link of the moving body transfers the installation force to the electric wire in conjunction with the electric wire only in one direction of movement.
  • the hinge shaft for connecting the moving body and the link is provided detachably via at least one of the split pin, snap ring, screw, key.
  • the moving body and the link are interposed between the stopper to limit the forward and backward movement range.
  • auxiliary tool based on the roller to reduce the frictional resistance during the installation of the wire.
  • the base having a hinge axis, rotatably installed on the hinge axis of the base, the link having a wire rope to bind the wire and the reciprocating of the link It characterized in that it comprises an actuator coupled to induce exercise.
  • the link is provided with a friction shoe to apply a one-way sliding resistance to the wire.
  • the link is provided with a fixing groove and a ball pocket for supporting the wire rope.
  • the converter when the converter is narrow or when a long distance converter is installed in a straight line and a curve, several units can be operated in cooperation to reduce the time required for the process while minimizing the input of personnel.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a laying system according to the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing the connection of the main part of the system of Figure 1,
  • FIG. 3 is a block diagram showing the driving means and the control means of FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a laying apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the main parts of FIG. 4;
  • FIG. 6 and 7 are schematic views showing the operating state of FIG.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating a gripper for wire laying according to the present invention.
  • 9 to 12 is a configuration diagram showing a gripper operating state of FIG.
  • FIG. 13 is a perspective view showing another example of the gripper for wire installation according to the present invention.
  • the converter is configured to include a horizontal tray 110, a vertical tray 120, a corner tray 130.
  • converters are either narrow or formed into long lengths containing a number of straight lines and curves.
  • the curve converter may be configured at a number of points including the corner tray 130.
  • the holding means 300 is disposed on the converter.
  • the gripping means 300 automatically performs gripping and gripping release during the reciprocating motion of the driving means 400 which will be described later.
  • Introduction of the holding means 300 is due to the ease of installation in a narrow converter.
  • Conventional winch laying machine is mainly used to install a thick power line in a straight line converter.
  • rollers and the like are mainly used to reduce friction due to the friction between the cable and the converter. Nevertheless, since the wire has a very large tension, the cable is likely to be damaged.
  • the driving means 400 for pulling the electric wire in the reciprocating motion of the actuator is arranged to be synchronized with the holding means 300 at a plurality of points of the converter. Since the holding means 300 is installed in the middle of the trays 110, 120, 130, the tension applied to the wires is not large, so that the driving means 400 can be miniaturized. When the tension of the wire is large, it is also possible to collaborate with the driving means 400 and devices such as a conventional winch, puller, feeder.
  • the drive means 400 is characterized in that the switch 410, the control valve 412, the time delay valve 415 to adjust the operation timing between the actuators.
  • the drive means 400 is a pneumatic reciprocating actuator is suitable, but hydraulic cylinder, electric, engine type or the like may be used.
  • the operation of the actuator is performed by a configuration having a switch 410, a control valve 412, a time delay valve 415 as shown in FIG.
  • the switch 410 uses a lever manually operated by the operator, the control valve 412 performs a function such as start, stop, reset, time delay valve 415 is the holding means 300 and the driving means ( Set the difference between the start and stop time between the equipment consisting of 400).
  • the present invention may be attached to the holding means 300 to the actuator of the drive means 400 may take a structure in which the wire 150 is automatically advanced during the reciprocating motion.
  • the actuator can be applied not only to pneumatic but also to all actuators performing reciprocating motion. If the resistance is small in the advancing direction of the wire 150 may be replaced by a roller (not shown) instead of the holding means (300). It is also possible to increase the installation speed by using the actuator of the drive means 400 and the large winch.
  • pneumatics provides better on-site maintenance compared to electricity and eliminates malfunctions such as overloading of electric motors, even when the cable is not overloaded due to synchronous drive between multiple devices temporarily. Rather, there is a delay effect until the synchronization is automatically synchronized, that is, the maximum pressure applied to each actuator is advantageous to automatically synchronize.
  • control means 500 distributes the gripping means 300 and the driving means 400 to the unit controller 510 and the central controller 520.
  • the unit controller 510 is installed for each set area of the trays 110, 120, and 130, and the central controller 520 is connected to the plurality of unit controllers 510 at a convenient location.
  • the process logic of the present invention is distributed to the plurality of unit controllers 510 to improve the operation speed and reliability and to minimize the risk in case of abnormality.
  • the central controller 520 has a process information processing function with an external device in addition to the management function for the distributed unit controller 510.
  • the wireless controller 530 may be interposed between the unit controller 510 and the central controller 520.
  • the unit controller 510 of the control means 500 is characterized in that the holding means 300 and the driving means 400 disposed in the allocated area of the tray 110, 120, 130 It is characterized by pulling the wire 150 by tuning.
  • the gripping means 300 and the driving means 400 may be installed and the unit controller 510 may be connected to the horizontal tray 110, the vertical tray 120, and the corner tray 130. Accordingly, the wire 150 is pulled and moved at a predetermined load and speed in the horizontal, vertical, and corner portions of the converter.
  • the central controller 520 of the control means 500 calculates and displays the arrangement position of the gripping means 300 and the driving means 400 on the trays 110, 120, 130; Characterized in that.
  • the central controller 520 may calculate the arrangement of the gripping means 300, the driving means 400, and the unit controller 510 using coordinate information of the trays 110, 120, 130.
  • the calculated results are displayed on the display to help the minimum operator to deal with them quickly and accurately.
  • the cable tray 100 for supporting the wire 150 is arranged in a horizontal, vertical, curved at a narrow, complex and high position.
  • the wire laying apparatus 160 of the present invention is intended for the cable tray 100 of ships and offshore plants having a poor installation environment, but is not necessarily limited thereto.
  • the wire laying apparatus 160 of the present invention includes the main body 210, the holding means 300, the driving means 400 as a main configuration.
  • the detailed configuration will be described in detail with reference to the main configuration.
  • the moving body 210 is a structure having a link 220 that is movable in the forward and backward directions of the wire 150.
  • the moving body 210 is based on a frame for fixing to the cable tray 100, and accommodates the link 220 on the frame to enable forward and backward movement.
  • the 'forward and backward' motion is a direction in which the wire 150 is laid, which means that the cable tray 100 includes all of the horizontal, vertical, and curved directions.
  • the forward and backward motion of the link 220 is not necessarily limited to the linear motion and includes a rotational motion.
  • the link 220 of the moving body 210 is characterized in that it moves along with the wire 150 only in one direction movement. Therefore, the link 220 may move along with the wire by the action of the frictional force on the wire during the forward movement, and may reverse back separately from the wire during the backward movement.
  • the link 220 when attaching to the driving means 400 by turning the moving body 210 reversely, by applying a friction force to the electric wire during the backward movement, the electric wire can be reversed, and the forward movement separately from the electric wire 150.
  • the link 220 repeatedly performs forward and backward movements on the moving body 210, for example, a friction force is applied to the wire 150 only when moving forward, thereby applying the laying force.
  • This one-way laying force is performed by a simple mechanical mechanism as described below, which is a simplification of the overall configuration.
  • the hinge shaft 223 for connecting the moving body 210 and the link 220 is installed detachably via at least one of the split pin, snap ring, screw, key.
  • the link 220 is rotatably installed on the moving body 210 via the hinge shaft 223.
  • the link 220 is preferably a structure that is easy to remove.
  • the hinge shaft 223 is easily separated by a split pin, a snap ring, a screw, a key, and the like.
  • the moving body 210 and the link 220 is interposed between the stopper 225 to limit the forward and backward movement range.
  • the stopper 225 an uneven structure may be applied between the moving body 210 and the link 220.
  • the stopper 225 may be a structure that is concealed but appropriately exposed to the outside.
  • the stopper 225 may be set to the maximum allowable range of motion, not the actual range of motion of the link 220.
  • the holding means 300 is a structure having a gripper 310 to grip the wire 150 in conjunction with the link 220.
  • the gripper 310 is a main body that controls the laying force on the wire 150 together with the link 220 described above. Although one gripper 310 is applied to one link 220, a plurality of grippers 310 may be applied.
  • the driving means 400 is a structure for applying the installation force to the wire 150 by causing the movement of the link 220 and the gripper 310.
  • the forward and backward movement of the link 220 and the gripper 310 on the moving body 210 is performed by the driving means 400.
  • the laying force acts on the wire 150 only during the one-way movement of the driving means 400.
  • the drive means 400 using at least one of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, an electric actuator, the control means for generating a reciprocating motion of the drive means 400 for wire laying at a set cycle ( 500).
  • Hydraulic cylinders and pneumatic cylinders are preferably double acting, but single acting may be used.
  • the electric actuator uses a reciprocating mechanism such as a ball screw, a link, and a cam in a servo motor or a linear motor.
  • all well-known reciprocating apparatuses such as an engine type, can be used.
  • the control means 500 is applied to the circuit configuration differently according to the hydraulic method and the electric method.
  • control means 500 may generate a reciprocating motion in the driving means 400 at an arbitrary operating cycle through the valve of the flow control and time delay function in the case of the hydraulic pressure method.
  • the pneumatic control means 500 operates the pneumatic cylinder of the drive means 400 by a start valve, a main valve, a time delay valve, or the like.
  • the pneumatic control means 500 is preferred in that it does not require synchronization by electrical control and is not affected by the external environment.
  • the start valve when the start valve is opened, air is supplied to the pneumatic cylinder through the main valve, the forward movement of the link 220 is performed, and at the same time, it is delivered to the time delay valve) and waits until the predetermined pressure is reached. It acts to induce the backward movement of the pneumatic cylinder.
  • the timing (period) of the time limit operation in which the main valve and the link 220 operate is determined by the flow rate control and the time delay function by the time delay valve.
  • a plurality of wire laying devices 160 when a plurality of wire laying devices 160 are arranged in a pneumatic manner, they may not necessarily be synchronized with each other.
  • the control unit 500 when an overload occurs due to a timing mismatch in the wire laying apparatus 160 on one side, the control unit 500 returns to a state in which the flow rate of the air remaining in the control unit 500 does not operate due to time delay, and the adjacent wires in the next cycle. It is automatically synchronized with the installation device 160 to operate when the force is maximized. Of course, if the overload does not occur, it can operate even when the synchronization is not performed.
  • auxiliary tool 480 based on the roller to reduce the frictional resistance when the wire 150 is laid.
  • the assisting tool 480 is mainly installed at the start, the end, the horizontal and vertical path intersection of the cable tray 100, the curved portion, the partition wall through the metal to assist the movement of the wire 150. That is, when the auxiliary tool 480 is installed, the load that the wire laying device 160 bears during the laying process is reduced.
  • the assisting tool 480 includes one or a plurality of supporting rollers in multiple directions.
  • the tray clamp which means all brackets required for installing the wire laying apparatus 160 in the cable tray 100.
  • the tray clamp is configured in such a way that the tray clamp can be installed regardless of the size and width of the cable tray 100.
  • the tray clamp includes the wire laying device 160 therein, and fixes the wire laying device 160 inside and outside the tray.
  • FIG. 6 is a state in which the link 220 is inclined backward with the gripper 310 while advancing to apply sliding force to the wire 150 to maximize sliding friction force
  • FIG. 7 shows the link 220. Since the back is inclined forward with the gripper 310 and the sliding friction is lost, the wire 150 is positioned as it is.
  • the front tilt and back tilt of the link 220 are caused by the angle limitation of the stopper 225 described above and before.
  • the gripping means 300 may be changed in the direction of application of the installation force when moving forward and backward.
  • the material of the front and rear of the link 220 and the gripper 310 is different or a separate friction shoe (not shown) in front of the link 220 Can be added further.
  • the sliding frictional force acting on the wire 150 varies depending on the material of the friction shoe, the attachment height, and the like.
  • the wire laying device 160 of the present invention when the wire laying device 160 of the present invention is disposed in the vertical path of the cable tray 100 can be used for preventing the wire drop prevention device consisting of the moving body 210 and the holding means 300 of FIG.
  • the wire drop preventing device serves as a brake to prevent the wire 150 from falling by its own weight.
  • the device for preventing the wire laying may have the same effect by using a plurality of wire laying devices 160.
  • Wire 150 is a large diameter, heavier weight heavyweights, but is not limited thereto.
  • a structure provided with a base 211 having a hinge axis (223).
  • the base 211 is bolted to the actuator 450 as a portion supporting the link 220 to be described later.
  • Hinge shaft 223 for binding the link 220 to the base 211 is installed in a structure that is easy to remove using a snap pin.
  • the link 220 having the wire rope 320 to bind the wire 150 is rotatably installed on the hinge shaft 223 of the base 211.
  • the link 220 has a semicircular structure with an open upper side, and is coupled to the hinge shaft 223 of the base 211 at the lower side.
  • the wire rope 320 uses steel or fiber material and has a coating in a predetermined section to increase frictional force with the wire 150.
  • the actuator 450 is a structure including an actuator 450 coupled to cause the reciprocating motion of the link 220.
  • the actuator 450 may use a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor and the like. According to the main drawing of the present invention illustrates a state in which the operating cylinder 455 is mounted on the housing 452.
  • the base 211 is characterized in that it comprises a stopper 225 to limit the range of motion of the link 220.
  • the stopper 225 is formed in the shape of a groove or a protrusion in a portion of the base 211 proximate to the link 220.
  • the stopper 225 induces the link 220 to rotate within a predetermined angle around the vertical line during the wire laying process.
  • the wire rope 320 of the link 220 is characterized in that it comprises a plurality of spheres 321 to adjust the binding length.
  • the sphere 321 is connected to have a certain gap in a certain section of the wire rope 320.
  • the gap of the sphere 321 is for inserting and binding to one side cutout of the link 220.
  • the diameter of the sphere 321 is an element that determines the binding length (diameter) of the wire rope 320 in response to the thickness change of the electric wire 150.
  • the link 220 is characterized in that it comprises a ball plunger 323 to support the wire rope 320.
  • the ball plunger 323 is composed of a ball and a spring received in the groove of the link 220 to restrain the arbitrary departure of the wire rope 320 with the elastic force acting on the ball.
  • the ball of the ball plunger 323 does not need to be a sphere as a whole, but may be formed to have a hemisphere in a part.
  • the link 220 is characterized in that it further comprises a friction shoe 325 to act as one-way sliding resistance to the wire 150.
  • the friction shoe 325 may be coupled to one surface of the link 220 to exert a frictional resistance on the coating of the wire 150.
  • the friction shoe 325 is in contact with the wire 150 in a portion of the rotation range of the link 220.
  • the friction shoe 325 is also installed in a replaceable structure corresponding to the size of the wire 150.
  • the gripper of the present invention is fixed to the area of the cable tray in which the wire 150 is to be installed, hydraulic, pneumatic, electrical, etc. are opened, and the wire rope 320 is opened.
  • the wire 150 is seated on the link 220, the wire rope 320 is inserted into the link 220 to bind the wire 150, and the actuator 450 is operated at a set cycle.
  • the wire rope 320 is inclined backward and the friction shoe 325 contacts the wire 150 to advance the wire 150 with sliding frictional resistance, and FIG. 10.
  • the wire rope 320 is inclined forward and the contact between the friction shoe 325 and the wire 150 is released. 150 maintains the current position by losing the frictional resistance, and the wire rope 320 starts to tilt backward when the operation cylinder 455 starts moving forward as shown in FIG.
  • the present invention converts the energy due to the linear movement of the actuator 450 into energy for gripping the wire 150.
  • the gripper-type wire laying device can be implemented in a light and thin structure, so it is suitable for a horizontal, vertical, and curved arrangement in a narrow, high, and deep position like a cable tray of a ship.
  • the gripper pulls by applying a friction force in one direction while performing the forward and backward movement in the direction of movement of the wire.
  • Base 211 is coupled to a pneumatic cylinder (not shown) to provide a pulling force for the wire while performing the forward and backward movement.
  • the link 220 is installed on the base 211 via a hinge shaft 223.
  • the link 220 is formed in a semicircular cross section for supporting the lower side of the wire.
  • the link 220 is connected to the base 211 via a hinge shaft 223 to perform a rotational movement forward and backward in a set angle range.
  • the link 220 has a rear tilt angle at the moment of pulling the wire in the forward motion than the forward tilt angle at the moment of sliding the wire in the backward motion.
  • the front surface of the link 220 may be attached to the friction shoe 325 to increase the friction force on the wire.
  • the friction shoe 325 is in close contact with the electric wire only when the rear side is inclined by the forward movement of the link 220, and thus the friction force is increased by the pressing force.
  • the link 220 is characterized in that it comprises a fixing groove 231 and the ball pocket 235 for supporting the wire rope 320.
  • the fixing groove 231 closely supports one end of the wire rope 320, and the ball pocket 235 easily supports the other end of the wire rope 320 in a detachable manner.
  • the fastening groove 233 is formed around the fixing groove 231 and the split pins 318 are coupled to prevent the arbitrary detachment of the wire rope 320.
  • the ball pocket 235 is formed in a hemispherical shape to closely receive one of the spheres 321 of the wire rope 320. Accordingly, the wire rope 320 is maintained in a tightly coupled state by the ball pocket 235 while the link 220 is advanced in the rearward inclined state.
  • the wire is placed on the link 220 in the state where the other end of the wire rope 320 is dismantled, and the gap of the sphere 321 is opened at the other end of the wire rope 320 to fix the groove of the link 220 ( 231 and the ball pocket 235, the lower sphere 321 is seated on the lower ball pocket 235, the upper sphere 321 is seated in the fixing groove 231. Then, when the base 211 is operated to cause the forward and backward movement of the link 220, the wire is pulled in one direction by the wire rope 320, the link 220, and the friction shoe 325.

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단, 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단 및 상기 파지수단과 구동수단을 단위제어기와 중앙제어기로 분산 제어하는 제어수단을 포함하여 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있다.

Description

전선 포설용 이송장치
본 발명은 전선 포설용 이송장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 케이블 트레이 등에서 전선을 당겨서 설정된 경로로 설치하는 전선 포설용 이송장치에 관한 것이다.
통상적으로 다심 구조의 피복된 전선을 포설하는 것은 많은 인원 투입을 요구하는 작업이지만 각종 포설 자동화 장치가 도입되면서 효율성이 점차 증대되고 있다. 그럼에도 불구하고 선박 및 해양플랜트와 같이 협소한 공간에 설치되는 케이블 트레이에 대한 전선포설 작업은 여전히 수작업에 의존하여 많은 작업인원이 필요하고 근골격계 질환을 유발하기 쉬워 작업의 효율성이 낮은 편이다.
전설포설 장치에는 전기/엔진/공압식 윈치류 포설기, 롤러/무한궤도/볼 형태의 풀러와 피더, 그리고 가이드로프를 견인하기 위한 로봇 등이 주로 사용되고 있다. 하지만 전술한 대부분의 장치는 무겁고 크기가 커서 주로 직선형의 넓은 전로에서 적절하다. 이에 작업공간이 협소하거나 곡선과 수직으로 이어지는 전로에는 적용이 곤란한 실정이다.
특히 선박이나 플랜트의 경우 대부분의 전로에 곡선과 수직 구간이 많아 새로운 형태의 케이블 포설 시스템이 필요하다. 이러한 시스템에 사용되는 장치는 소형, 경량, 고속, 고출력의 특성을 요한다.
이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌로서, 한국 등록특허공보 제1086385호는 구동드럼과 압착부의 크기가 크므로 전로가 협소하거나 다수의 직선과 곡선을 포함하는 긴 거리 전로의 포설에 여전히 많은 노동력을 요하게 된다.
또 다른 선행기술문헌으로서, 한국 등록특허공보 제1205921호에 의하면 견인부를 포함한 전장이 길어지므로 좁은 공간에 설치하기 곤란하다.
또 다른 선행기술문헌으로서 한국 등록실용신안공보 제0454764호에 의하면 구조가 복잡화되므로 신뢰성과 내구성이 약화될 우려가 크다.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 선박 및 해양 플랜트의 협소한 위치에 설치되는 케이블 트레이에 대한 포설작업시에 경박단소의 구조로 설치되어 포설작업 인원을 축소하고 시수를 절감할 수 있는 전선 포설용 이송장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 전체적인 구조가 간단하여 설치와 해체가 편리한 것은 물론 신뢰성과 내구성을 높이고 케이블 직경 변화에 유연하게 대응하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로에 적어도 하나 이상 구비되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선의 포설력을 형성하는 구동수단, 상기 전선을 파지하고, 상기 구동수단에 동조하여 포설력을 상기 전선으로 전달하는 파지수단 및 상기 파지수단과 구동수단을 단위제어기와 중앙제어기로 분산 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 구동수단의 엑츄에이터는 스위치, 조절밸브, 시간지연밸브에 의해 작동 타이밍이 조절된다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단의 단위제어기는 트레이의 할당된 영역에 배치된 파지수단과 구동수단이 동조되도록 하여 전선이 포설되도록 제어한다.
본 발명의 다른 실시예로서, 전선을 설정된 경로 상으로 이송하도록 포설력을 인가하는 장치에 있어서, 상기 전선의 전후진 방향으로 운동 가능한 링크를 지니는 운동체 및 상기 링크와 연계하여 전선을 파지하도록 그리퍼를 지니는 파지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 운동체의 링크는 일방향 운동시에만 전선과 동반하여 포설력을 전선에 전달한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 운동체와 링크의 연결을 위한 힌지축은 분할핀, 스냅링, 나사, 키 중에서 적어도 하나를 개재하여 분리 가능하게 설치된다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 운동체와 링크는 전후진 운동 범위를 제한하도록 스토퍼를 개재한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 전선의 포설시 마찰저항을 축소하도록 롤러를 기반으로 하는 보조구를 더 구비한다.
본 발명의 다른 실시예로서, 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서, 힌지축을 지니는 베이스, 상기 베이스의 힌지축에 회전운동 가능하게 설치되고, 전선을 결속하도록 와이어로프를 지니는 링크 및 상기 링크의 왕복운동을 유발하도록 결합되는 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 링크는 전선에 대한 일방향 미끄럼 저항력을 작용하도록 마찰슈를 구비한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 링크는 와이어로프를 지지하기 위한 고정홈과 볼포켓을 구비한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전체적인 설치 및 제어방법이 매우 간단하여 유지보수도 용이한 효과를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 포설 시스템을 나타내는 구성도,
도 2는 도 1의 시스템의 주요부 연결상태를 나타내는 블록도,
도 3은 도 1의 구동수단과 제어수단을 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 포설 장치를 나타내는 구성도,
도 5는 도 4의 요부를 나타내는 모식도,
도 6 및 도 7은 도 4의 작동 상태를 나타내는 모식도,
도 8은 본 발명에 따른 전선포설용 그리퍼를 나타내는 분해 사시도,
도 9 내지 도 12는 도 8의 그리퍼 작동상태를 나타내는 구성도,
도 13은 본 발명에 따른 전선포설용 그리퍼의 다른 예를 나타내는 사시도.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 다수의 트레이(110)(120)(130)를 지닌 전로 상에 전선을 포설하는 시스템에 관하여 제안한다. 전로는 수평트레이(110), 수직트레이(120), 코너트레이(130)를 포함하여 구성된다. 선박과 플랜트에 있어서 전로는 협소하거나 다수의 직선과 곡선을 포함하는 긴 길이로 형성된다. 곡선의 전로는 코너트레이(130)를 비롯한 다수의 지점에 구성되기도 한다.
본 발명에 따르면 상기 전로 상에 파지수단(300)이 배치된다. 파지수단(300)는 후술하는 구동수단(400)의 왕복운동시 파지와 파지해제를 자동으로 수행한다. 파지수단(300)을 도입하는 것은 협소한 전로에 설치가 용이한 점에 기인한다. 종래의 윈치류 포설기의 경우 주로 직선전로에 굵은 전력선을 포설할 때 사용된다. 매우 긴 전로에 케이블을 설치하는 경우에는 케이블과 전로의 마찰 때문에 마찰을 줄이기 위해서 주로 롤러 등을 함께 이용하지만, 그럼에도 불구하고 전선에 매우 큰 장력이 작용하므로 전선이 손상될 가능성이 높다.
또, 본 발명에 따르면 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단(400)이 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단(300)과 동조하도록 배치된다. 파지수단(300)이 트레이(110)(120)(130)의 중간중간에 설치되는 구조이므로 전선에 가해지는 장력이 크지 않아 구동수단(400)의 소형화가 가능하다. 전선의 장력이 큰 경우 등에 있어서는 종래의 윈치, 풀러, 피더 등의 장치들과 구동수단(400)을 협업하는 것도 가능하다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 구동수단(400)은 스위치(410), 조절밸브(412), 시간지연밸브(415)로 엑츄에이터 간의 작동 타이밍을 조절하는 것을 특징으로 한다. 구동수단(400)은 공압식 왕복구동 엑츄에이터가 적절하지만 유압실린더, 전기식, 엔진식 등을 사용할 수도 있다. 이와 같은 엑츄에이터의 작동은 도 3과 같은 스위치(410), 조절밸브(412), 시간지연밸브(415)를 지닌 구성에 의하여 수행된다. 스위치(410)는 작업자가 수동으로 조작하는 레버를 사용하고, 조절밸브(412)는 시작, 정지, 리셋 등의 기능을 수행하고, 시간지연밸브(415)는 파지수단(300)과 구동수단(400)으로 이루어진 장비들간의 시작과 정지 시점에 차이를 설정한다. 물론 도 3과 같은 공압식 회로에 전기식 회로를 병용하는 것도 가능하다.
한편, 본 발명은 파지수단(300)을 구동수단(400)의 엑츄에이터에 부착하여 왕복운동시 전선(150)이 자동으로 진행되는 구조를 택할 수도 있다. 물론 엑추에이터의 경우에는 공압식 뿐만이 아니라 왕복운동을 수행하는 모든 엑추에이터에 적용될 수 있다. 전선(150)의 진행방향으로 저항이 작은 경우 파지수단(300) 대신 롤러(도시 생략)를 대체할 수도 있다. 구동수단(400)의 엑츄에이터와 대형 윈치류를 함께 사용하여 포설속도를 증대하는 것도 가능하다.
공압을 이용할 경우 전기에 비해서 현장 유지보수성이 좋고, 일시적으로 다수 장비들간에 동기구동이 맞지 않아 케이블이 움직이지 않는 과부하가 걸린 상태라 하더라도 전기식 모터의 과부하와 같은 오작 현상을 배제할 수 있다. 오히려 자동으로 동기화가 맞추어지는 상태, 즉 각 엑추에이터별 최대 압력이 적용되는 상태까지 동작지연 효과가 있어 자동으로 동기를 맞추는데 유리하다.
또, 본 발명에 따르면 제어수단(500)이 상기 파지수단(300)과 구동수단(400)을 단위제어기(510)와 중앙제어기(520)로 분산 제어한다. 단위제어기(510)는 트레이(110)(120)(130)의 설정된 영역별로 설치되고, 중앙제어기(520)는 조작이 편리한 위치에서 다수의 단위제어기(510)와 연결된다. 본 발명의 프로세스 로직을 복수의 단위제어기(510)에 분산시켜 작동 속도와 신뢰성은 향상하고 이상 발생시 그 위험 부담을 최소화한다. 중앙제어기(520)는 분산된 단위제어기(510)에 대한 관리기능 외에 외부 장치와의 프로세스 정보처리기능도 지닌다. 단위제어기(510)와 중앙제어기(520)의 사이에는 무선조작기(530)를 개재할 수도 있다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단(500)의 단위제어기(510)는 트레이(110)(120)(130)의 할당된 영역에 배치된 파지수단(300)과 구동수단(400)을 동조하여 전선(150)을 당기는 것을 특징으로 한다. 도 1처럼 수평트레이(110) 영역, 수직트레이(120) 영역, 코너트레이(130) 영역으로 구분하여 파지수단(300)과 구동수단(400)을 설치하고 단위제어기(510)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 전선(150)은 전로의 수평부, 수직부, 코너부를 설정된 하중과 속도로 당겨지고 이동된다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단(500)의 중앙제어기(520)는 트레이(110)(120)(130) 상의 파지수단(300)과 구동수단(400)의 배치 위치를 연산하여 표시하는 것을 특징으로 한다. 중앙제어기(520)는 트레이(110)(120)(130)의 좌표정보를 활용하여 파지수단(300), 구동수단(400), 단위제어기(510)의 배치를 연산할 수 있다. 연산된 결과는 디스플레이에 표시하여 최소한의 작업자가 신속하고 정확하게 처리할 수 있도록 조력한다.
도 4는 전선(150)을 설정된 경로 상으로 포설력을 인가하여 포설하는 장치에 관하여 제안한다. 선박의 경우 전선(150)을 지지하는 케이블 트레이(100)가 좁고 복잡하며 높은 위치에서 수평, 수직, 곡선형으로 배치된다. 본 발명의 전선포설 장치(160)는 설치 환경이 열악한 선박 및 해양플랜트의 케이블 트레이(100)를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.
본 발명의 전선포설 장치(160)는 운동체(210), 파지수단(300), 구동수단(400)을 주요 구성으로 포함한다. 이하에서 상기 주요 구성을 중심으로 설명하면서 이에 대한 세부 구성을 부연한다.
본 발명에 따른 운동체(210)는 상기 전선(150)의 전후진 방향으로 운동 가능한 링크(220)를 지니는 구조이다. 운동체(210)는 케이블 트레이(100)에 고정하기 위한 프레임을 기반으로 하고, 프레임 상에 링크(220)를 전후진 운동이 가능하게 수용한다. '전후진' 운동은 전선(150)이 포설되는 방향이므로 케이블 트레이(100)의 경로인 수평, 수직, 곡선 방향을 모두 포함하는 의미이다. 링크(220)의 전후진 운동은 반드시 직선운동에 한정되지 않고 회동운동을 포함한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 운동체(210)의 링크(220)는 일방향 운동시에만 전선(150)과 동반하여 이동하는 것을 특징으로 한다. 따라서 상기 링크(220)는 전진 운동시 전선에 마찰력의 작용에 의해 전선을 동반하여 이동할 수 있고, 후진 운동시 전선과 별개로 후진할 수 있다. 물론 운동체(210)를 반대로 돌려서 구동수단(400)에 부착할 경우에는 후진 운동시 전선에 마찰력을 작용하여 전선을 후진시키고, 전진 운동시 전선(150)과 별개로 전진할 수 있다. 링크(220)가 운동체(210) 상에서 전진과 후진운동이 반복적으로 수행되는 동안, 예를 들어 전진시에만 전선(150)에 마찰력이 작용되도록 하여 포설력을 인가하는 원리이다. 이와 같은 일방향(one-way) 포설력은 후술하는 것처럼 간단한 기구적 메커니즘에 의하여 수행되므로 전반적 구성을 단순화하는 요체이다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 운동체(210)와 링크(220)의 연결을 위한 힌지축(223)은 분할핀, 스냅링, 나사, 키 중에서 적어도 하나를 개재하여 분리 가능하게 설치된다. 본 발명의 일예로서 링크(220)는 운동체(210) 상에 힌지축(223)을 개재하여 회동(요동) 가능하게 설치된다. 사용 및 유지보수의 편의상 링크(220)는 분리가 용이한 구조가 바람직하다. 이를 위해 힌지축(223)은 분할핀, 스냅링, 나사, 키 등으로 분리가 용이하게 결합한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 운동체(210)와 링크(220)는 전후진 운동 범위를 제한하도록 스토퍼(225)를 개재한다. 스토퍼(225)의 일예로 운동체(210)와 링크(220) 사이에 요철 구조를 적용할 수도 있다. 스토퍼(225)는 은폐되는 구조가 적절하지만 외부로 노출되는 구조를 택할 수도 있다. 물론 스토퍼(225)는 링크(220)의 실질적인 운동 범위가 아닌 최대허용 운동 범위로 설정하는 것도 가능하다.
또, 본 발명에 따른 파지수단(300)은 상기 링크(220)와 연계하여 전선(150)을 파지하도록 그리퍼(310)를 지니는 구조이다. 그리퍼(310)는 전술한 링크(220)와 함께 전선(150)에 대한 포설력을 단속하는 요체이다. 하나의 링크(220)에 하나의 그리퍼(310)를 적용함이 보편적이나 복수의 그리퍼(310)를 적용할 수도 있다.
또, 본 발명에 따른 구동수단(400)은 상기 링크(220)와 그리퍼(310)의 운동을 유발하여 전선(150)에 포설력을 인가하는 구조이다. 운동체(210) 상에서 링크(220)와 그리퍼(310)의 전후진 운동은 구동수단(400)에 의하여 수행된다. 전술한 것처럼 구동수단(400)의 일방향 운동시에만 전선(150)에 포설력이 작용한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 구동수단(400)은 유압실린더, 공압실린더, 전기 엑츄에이터 중 적어도 하나를 사용하고, 전선포설을 위한 구동수단(400)의 왕복운동을 설정된 주기로 발생하는 제어수단(500)을 구비한다. 유압실린더와 공압실린더는 복동형이 선호되지만 단동형을 사용할 수도 있다. 전기 엑츄에이터는 서보모터 또는 리니어모터에 볼스크류, 링크, 캠 등의 왕복운동용 기구를 병용한다. 이외에 엔진식 등 공지의 왕복운동장치를 모두 사용할 수 있다. 제어수단(500)는 유공압 방식과 전기 방식에 따라서 회로의 구성이 다르게 적용된다.
이때, 상기 제어수단(500)은 유공압 방식의 경우 유량제어와 시간지연 기능의 밸브를 개재하는 임의적 작동 주기로 구동수단(400)에 왕복운동을 발생하는 것이 좋다. 공압방식의 제어수단(500)은 개시밸브, 메인밸브, 시간지연밸브 등에 의하여 구동수단(400)의 공압실린더를 작동한다. 특히 유공압 방식의 제어수단(500)은 전기적 제어에 의한 동기화를 요하지 않는 점과 외부 환경에 영향을 받지 않는 점에서 선호된다.
좀 더 구체적으로, 개시밸브를 개방하면 에어가 메인밸브를 거쳐 공압실린더에 공급되어 링크(220)의 전진운동이 수행되는 동시에 시간지연밸브)에 전달되어 일정 압력에 이르기 까지 대기한 후에 메인밸브를 작동하여 공압실린더의 후진운동을 유발한다. 이와 같이 메인밸브와 링크(220)가 작동하는 한시동작의 타이밍(주기)은 시간지연밸브에 의한 유량제어와 시간지연 기능으로 결정된다. 도 8처럼 다수의 전선포설 장치(160)가 공압방식으로 배치된 경우 상호 반드시 동기화하지 않아도 무방하다. 즉, 일측의 전선포설 장치(160)에서 타이밍 불일치로 과부하가 발생하면 제어수단(500)에 잔류하는 공기의 유량제어와 시간지연으로 동작하지 않은 상태로 복귀하게 되며, 다음의 주기에서 이웃하는 전선포설 장치(160)와 자동으로 동기화 되어 합력이 최대가 되는 경우에 동작하게 된다. 물론 과부하가 발생되지 않는 경우에는 동기수행이 되지 않는 경우에도 동작할 수 있다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 전선(150)의 포설시 마찰저항을 축소하도록 롤러를 기반으로 하는 보조구(480)를 더 구비한다. 보조구(480)는 주로 케이블 트레이(100)의 시작부, 말단부, 수평과 수직 경로가 교차하는 부분, 곡선 부분, 격벽 관통금물에 설치되어 전선(150)의 이동을 조력한다. 즉, 보조구(480)가 설치되면 포설과정에서 전선포설 장치(160)가 부담하는 부하가 경감된다. 보조구(480)는 하나 또는 복수의 지지용 롤러를 다방향으로 구비한다.
이외에, 도시에는 생략되나 케이블 트레이(100)에 전선포설 장치(160)를 설치함에 소요되는 모든 브라켓류를 의미하는 트레이 클램프를 사용할 수 있다. 트레이 클램프는 케이블 트레이(100)의 사이즈와 폭에 상관없이 설치가 가능한 방식으로 구성된다. 일반적으로 트레이 클램프는 전선포설장치(160)를 내부에 포함하고 있으며, 트레이의 내측 및 외측에 전선포설장치(160)를 고정하게 된다.
작동에 있어서, 도 6은 링크(220)가 전진하면서 그리퍼(310)와 함께 후방으로 기울어져 미끄럼 마찰력을 최대로 하여 전선(150)에 포설력을 적용하는 상태이고, 도 7은 링크(220)가 후진하면서 그리퍼(310)와 함께 전방으로 기울어져 미끄럼 마찰력이 상실되어 전선(150)은 그대로 위치한다. 링크(220)의 전방 기울임과 후방 기울임은 전후방 전술한 스토퍼(225)의 각도 제한에 의하여 유발된다. 참고로 운동체(210)와 파지수단(300)의 설치 방향에 따라 전후진시 포설력의 적용 방향도 바뀔 수 있다.
이때, 도 6의 상태에서 전선(150)에 대한 마찰력을 높이기 위해 링크(220) 및 그리퍼(310)의 전방과 후방의 소재를 달리하거나 링크(220)의 전방에 별도의 마찰슈우(도시 생략)를 더 부가할 수 있다. 마찰슈우의 재질, 부착 높이 등에 따라 전선(150)에 작용하는 미끄럼 마찰력이 변동된다.
한편, 본 발명의 전선포설 장치(160)를 케이블 트레이(100)의 수직 경로에 배치하는 경우 도 5의 운동체(210)와 파지수단(300)으로 이루어진 전선 낙하방지용 장치(도시 생략)를 사용할 수 있으며, 전선포설 장치(160)가 전선(150)을 당긴 후에 복귀하는 동안 전선 낙하방지용 장치가 전선(150)의 자중에 의한 낙하를 방지하는 브레이크 역할을 한다. 전선포설의 낙하방지용 장치는 전선포설장치(160)를 복수로 사용하여 동일한 효과를 낼 수 있다.
도8은 전선(150)을 포설하는 장치, 특히 그리퍼 방식의 장치에 관하여 제안한다. 그리퍼 방식의 장치를 사용하면 선박의 케이블 트레이와 같은 협소공간의 전로에 전선(150)을 포설이 용이하다. 전선(150)은 직경이 크고, 무게가 무거운 태선류를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.
본 발명에 따르면 힌지축(223)을 지니는 베이스(211)가 구비되는 구조이다. 베이스(211)는 후술하는 링크(220)를 지지하는 부분으로서 엑츄에이터(450)에 볼트로 고정된다. 베이스(211)에 링크(220)를 결속하기 위한 힌지축(223)은 스냅핀을 이용하여 분리가 용이한 구조로 설치한다.
또, 본 발명에 따르면 전선(150)을 결속하도록 와이어로프(320)를 지니는 링크(220)가 상기 베이스(211)의 힌지축(223)에 회전운동 가능하게 설치되는 구조이다. 링크(220)는 상측이 개방된 반원형 구조이고, 하측에서 베이스(211)의 힌지축(223)에 결합된다. 와이어로프(320)는 강재나 섬유재를 사용하며 전선(150)과 마찰력 증대를 위해 일정 구간에 피복을 구비한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 링크(220)의 왕복운동을 유발하도록 결합되는 엑츄에이터(450)를 포함하는 구조이다. 엑츄에이터(450)는 공압실린더, 유압실린더, 리니어 모터 등을 사용할 수 있다. 본 발명의 주요 도면에 의하면 하우징(452) 상에 작동실린더(455)가 탑재된 상태를 예시한다.
본 발명의 세부구성에 의하면 상기 베이스(211)는 링크(220)의 운동범위를 제한하도록 스토퍼(225)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 스토퍼(225)는 베이스(211)에서 링크(220)와 근접하는 부분에 홈이나 돌기 형태로 형성한다. 스토퍼(225)는 전선포설 과정에서 링크(220)가 수직선을 중심으로 전후 일정 각도 내에서 회전운동을 하도록 유도한다.
본 발명의 세부구성에 의하면 상기 링크(220)의 와이어로프(320)는 결속 길이를 조절하도록 다수의 구체(321)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 구체(321)는 와이어로프(320)의 일정 구간에 다소의 틈새를 지니도록 연결된다. 구체(321)의 틈새는 링크(220)의 일측 절개부에 삽입하여 결속하기 위한 용도이다. 구체(321)의 직경은 전선(150)의 굵기 변화에 대응하여 와이어로프(320)의 결속 길이(직경)를 결정하는 요소이다.
본 발명의 세부구성에 의하면 상기 링크(220)는 와이어로프(320)를 지지하도록 볼플런저(323)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 볼플런저(323)는 링크(220)의 홈에 수용되는 볼과 스프링으로 구성되어 볼에 작용하는 탄성력으로 와이어로프(320)의 임의적 이탈을 구속한다. 물론 볼플런저(323)의 볼은 전체적으로 구체일 필요는 없고 일부에 반구체를 지니도록 형성할 수도 있다.
본 발명의 세부구성에 의하면 상기 링크(220)는 전선(150)에 대한 일방향 미끄럼 저항력을 작용하도록 마찰슈(325)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 마찰슈(325)는 링크(220)의 일면에 결합되어 전선(150)의 피복에 마찰 저항력을 작용할 수 있다. 후술하는 것처럼 링크(220)의 회전운동 범위 중에서 일부 구간에서 마찰슈(325)가 전선(150)과 접촉된다. 물론 마찰슈(325)도 전선(150)의 크기에 대응하여 교체가 가능한 구조로 설치한다.
도 9 및 도 12를 참조하여 작동을 설명하면, 전선(150)이 설치될 케이블 트레이의 영역에 본 발명의 그리퍼를 고정하고 유압, 공압, 전기 등을 연결하고, 와이어로프(320)를 개방하여 전선(150)을 링크(220)에 안착시키고, 와이어로프(320)를 링크(220)에 삽입하여 전선(150)을 결속하고, 엑츄에이터(450)를 설정된 주기로 작동한다.
이에, 도 9처럼 작동실린더(455)가 전진하면서 와이어로프(320)가 후방으로 기울어지고 마찰슈(325)가 전선(150)에 접촉하여 미끄럼 마찰 저항력으로 전선(150)을 전진시키고, 도 10처럼 작동실린더(455)가 후진을 개시하면 와이어로프(320)가 전방으로 기울어지고 마찰슈(325)와 전선(150)의 접촉이 해제되고, 도 11처럼 작동실린더(455)가 후진하는 동안 전선(150)은 마찰 저항력을 잃어 현위치를 유지하고, 도 12처럼 다시 작동실린더(455)가 전진을 개시하면 와이어로프(320)가 후방으로 기울어지기 시작한다.
이와 같이 본 발명은 엑츄에이터(450)의 직선운동에 의한 에너지를 전선(150)을 그립핑하기 위한 에너지로 전환시킨다.
도 13은 전선포설용 그리퍼의 전선 착탈을 위한 잠금기구에 관하여 제안한다. 그리퍼 방식의 전선포설 장치는 경박단소의 구조로 구현 가능하므로 선박의 케이블 트레이처럼 좁고, 높고, 깊은 위치에서 수평, 수직, 곡선형으로 배치되는 경우에 적합하다. 그리퍼는 전선의 이동 방향으로 전후진 운동을 수행하면서 일방향으로 마찰력을 인가하여 당긴다.
본 발명에 따른 베이스(211)는 유공압실린더(도시 생략)에 결합되어 전후진 운동을 수행하면서 전선에 대한 당김력을 제공한다.
또, 본 발명에 따르면 링크(220)가 상기 베이스(211) 상에 힌지축(223)을 개재하여 설치된다. 링크(220)는 전선의 하측을 지지하기 위한 반원형의 단면으로 형성된다. 링크(220)는 베이스(211)에 힌지축(223)을 개재하여 연결되어 설정된 각도 범위에서 전후방으로 회전운동을 수행한다. 링크(220)는 전진운동으로 전선을 당기는 순간의 후방 기울임 각도가 후진운동으로 전선을 활주하는 순간의 전방 기울임 각도보다 크게 설정된다.
이때, 링크(220)의 전면에는 마찰슈(325)를 부착하여 전선에 대한 마찰력을 증대하는 것이 좋다. 마찰슈(325)는 링크(220)의 전진운동에 의한 후방 기울임시에만 전선과 밀착되면서 가압력에 의한 마찰력 증강을 도모한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 링크(220)는 와이어로프(320)를 지지하기 위한 고정홈(231)과 볼포켓(235)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 고정홈(231)은 와이어로프(320)의 일단을 긴밀하게 지지하고, 볼포켓(235)은 와이어로프(320)의 타단을 착탈 용이하게 지지한다. 고정홈(231)의 주변으로 체결홈(233)을 형성하고 분할핀(318)을 결합하여 와이어로프(320)의 임의적 이탈을 방지한다. 볼포켓(235)은 와이어로프(320)의 구체(321) 중 하나를 긴밀하게 수용하도록 반구형으로 형성된다. 이에 따라, 링크(220)가 후방으로 기울어진 상태에서 전진하는 동안 와이어로프(320)가 볼포켓(235)에 의하여 긴밀한 결합 상태를 유지하고 있다.
사용에 있어서, 와이어로프(320)의 타단을 해체한 상태에서 전선을 링크(220)에 상치하고, 와이어로프(320)의 타단에서 구체(321)의 틈새를 벌려서 링크(220)의 고정홈(231)과 볼포켓(235)으로 끼우면, 하측의 구체(321)가 하단의 볼포켓(235)에 상측의 구체(321)가 고정홈(231)에 안착된다. 이후 베이스(211)를 작동하여 링크(220)의 전후진 운동을 유발하면 와이어로프(320), 링크(220), 마찰슈(325)의 연계에 의하여 전선을 일방향으로 당겨 포설한다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
선박의 케이블 트레이 등에서 전선을 당겨서 설정된 경로로 설치하는 용도로 적합하다.

Claims (11)

  1. 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서,
    상기 전로에 적어도 하나 이상 구비되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선의 포설력을 형성하는 구동수단,
    상기 전선을 파지하고, 상기 구동수단에 동조하여 포설력을 상기 전선으로 전달하는 파지수단 및
    상기 파지수단과 구동수단을 단위제어기와 중앙제어기로 분산 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동수단의 엑츄에이터는 스위치, 조절밸브, 시간지연밸브에 의해 작동 타이밍이 조절되는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 이송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어수단의 단위제어기는 트레이의 할당된 영역에 배치된 파지수단과 구동수단이 동조되도록 하여 전선이 포설되도록 제어하는 것을 특징으로 전선 포설용 이송장치.
  4. 전선을 설정된 경로 상으로 이송하도록 포설력을 인가하는 장치에 있어서,
    상기 전선의 전후진 방향으로 운동 가능한 링크를 지니는 운동체 및
    상기 링크와 연계하여 전선을 파지하도록 그리퍼를 구비한 파지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 운동체의 링크는 일방향 운동시에만 전선과 동반하여 포설력을 전선에 전달하는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 이송장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 운동체와 링크의 연결을 위한 힌지축은 분할핀, 스냅링, 나사, 키 중에서 적어도 하나를 개재하여 분리 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 이송장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 운동체와 링크는 전후진 운동 범위를 제한하도록 스토퍼를 개재하는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 이송장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 전선의 포설시 마찰저항을 축소하도록 롤러를 기반으로 하는 보조구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 이송장치.
  9. 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서,
    힌지축을 구비한 베이스,
    상기 베이스의 힌지축에 회전운동 가능하게 설치되고, 전선을 결속하도록 와이어로프를 구비한 링크 및
    상기 링크의 왕복운동을 유발하도록 결합되는 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 이송장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 링크는 전선에 대한 일방향 미끄럼 저항력을 작용하도록 마찰슈를 구비하는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 이송장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 링크는 와이어로프를 지지하기 위한 고정홈과 볼포켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 전선 포설용 이송장치.
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