JPH04368409A - 延線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気ケーブル等の線状
体をトレイやラダー等の延線路に敷設するために使用さ
れる延線機に関し、更に詳しくは上下方向の延線及び延
線速度の向上が可能であると共に、設置方向の自由な延
線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電気ケーブル等の線状体をトレイ
やラダー等の延線路に敷設する場合、省力化や効率化等
の目的から一般に延線機が使用されている。従来の延線
機は、延線路に着脱自在に取り付けられる本体に往復駆
動する駆動体を有する駆動手段を設け、該駆動体に線状
体を着脱自在に把持するための把持体を取り付けて構成
されている。そして前記把持体は、駆動体が一方向に駆
動されるときのみ線状体を把持するように構成されてい
る。従って把持体に把持される線状体は、通常駆動体が
往復駆動する毎に一方向に間欠的に移動される。

【０００３】延線距離が長い場合は、複数の延線機が延
線路に沿って適宜の間隔で取り付けられ、各延線機の駆
動体を同期的に駆動することにより、線状体の複数箇所
が同時に把持されて延線される。駆動体は一般に油圧や
空気圧等の流体圧シリンダ、又は電動アクチュエータ等
の駆動手段により駆動される。そして駆動手段は通常オ
ンーオフ等の電気信号列からなる駆動パルスの信号に同
期して往復作動される。把持体も同様な把持駆動手段に
より駆動される。そして把持駆動手段は前記駆動パルス
に同期して把持ー非把持の作動を行う。これら駆動体及
び把持体は同時且つ同期して駆動され、前記のように延
線すべき線状体を一方向に間欠的に移動するように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の延線機は前記の
ように、駆動体と把持体は常に同期して作動するように
なっているので、駆動体の駆動方向と把持体の把持作動
の関係は常に定まったものとなる。従って、駆動体が一
方向に駆動されるときに線状体を把持し、反対方向に駆
動されるときは把持を解除し、線状体を一方向に間欠的
に移動させることのみ可能である。多数の延線機を延線
路に沿って取り付け駆動する場合において、各延線機を
一斉に同期して間欠的に駆動させることができるだけで
あり、線状体の延線速度はいずれにおいてもそれほど高
く出来なかった。

【０００５】また、線状体は把持体により間欠的に把持
されるので、上下方向の延線は不可能であった。更に、
通常延線機は延線路に取り付けるための取付手段が本体
の一方の側面に設けられているので、もし取り付け側の
一部に障害物が存在する場合は、その間に延線機を取り
付けることができなかった。そこで本発明はこのような
従来の延線機の問題点に鑑み、線状体の延線速度の向上
及び上下方向の延線が可能であり、さらにトレイ等の延
線路の片側のみならず反対側にも取り付けが可能な延線
機の提供を課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の延線機は、駆動パルスに同期して往復作動する駆動
体を有する駆動手段と、その駆動体に取り付けられ、前
記駆動パルスに同期して延線すべき線状体を把持作動す
る把持体とを備えている。そして前記駆動体の往復作動
を駆動パルスに対して同相同期または逆相同期のいずれ
かに切換える第１の切換手段を設けると共に、前記把持
体の把持作動を駆動パルスに対して同相同期または逆相
同期のいずれかに切換える第２の切換手段を設けたこと
を特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本発明の延線機は、第１の切換手段を切り換え
ることにより、駆動体の往復駆動を駆動パルスに対して
同相同期または逆相同期のいずれかで作動するかを切り
換えることができる。例えば同相同期は駆動パルスがオ
ン信号のときに往作動、オフ信号のときに復作動し、逆
相同期は駆動パルスがオン信号のときに復作動、オフ信
号のときに往作動するように切り換えられる。また、第
２の切換手段を切り換えることにより、把持体の把持作
動を駆動パルスに対して同相同期または逆相同期のいず
れかで作動するかを切り換えることができる。例えば同
相同期は駆動パルスがオン信号のときに把持作動、オフ
信号のときに非把持作動し、逆相同期は駆動パルスがオ
ン信号のときに非把持作動し、オフ信号のときに把持作
動するように切り換えられる。

【０００８】このような２個の切換手段を有する延線機
を複数個使用し、例えば第１及び第２の切換手段を同相
同期とした第１の延線機と、第１の切換手段を逆相同期
、第２の切換手段を逆相同期とした第２の延線機とを交
互に、且つ延線路の一方の側に沿って取り付けることに
より、第１の延線機群と第２の延線機群は交互に線状体
を一方向に延線する。従って、線状体は連続的に延線さ
れることになり、延線速度を向上させることができると
共に、上下方向の延線も可能となる。。また、上記の場
合において全ての延線機の第１の切換手段を同相同期、
第２の切換手段を逆相同期とすることにより、延線方向
を前記と逆方向にすることができる。更に、前記いずれ
の場合においても、ある延線路の取り付け側に障害物が
存在するため、その部分における延線機を延線路の反対
側に取り付けざるを得ないときは、当該延線機の第１の
切換手段のみを通常と反対相の同期に切り換えれば、他
の延線機との調和を乱すことなく延線機能を果たすこと
ができる。

【０００９】

【実施例】次に、図面により本発明の延線機の実施例を
説明する。図１は本発明の延線機の一例を示す斜視図で
ある。延線機１は駆動手段２と、駆動手段２により往復
駆動される駆動体３と、駆動体３に取り付けられた把持
体４を主要部として構成されている。駆動手段２は、例
えば空気圧シリンダとそれを駆動操作するための空気回
路を切り換える電磁弁から構成される。そしてこの場合
前記空気圧シリンダの出力ロッドが駆動体３になる。把
持体４は駆動体３に固定されたブラケット５、該ブラケ
ット５に取り付けられた固定アーム６、該固定アーム６
の先端部に設けられた軸７、該軸７に軸支された可動ア
ーム８及びその可動アーム８を駆動する空気圧シリンダ
９から構成されている。そしてこの空気圧シリンダ９の
操作空気圧は、２本のエアーホースにより前記駆動手段
２内に収容されている電磁弁から供給されている。

【００１０】駆動手段２のケーシング１１の表面には第
１の切換手段Ｓ４と第２の切換手段Ｓ５が設けられてい
る。更に、その下部には所定の間隔で２個の取付手段１
２が設けられている。図２は取付手段１２により延線機
１を延線路であるケーブルラダー１３に取り付けた状態
を示す。取付手段１２は駆動手段２の底面に固着された
断面Ｌ字形の取付部材１４と、その下部に設けられた断
面Ｌ字形のクランプ台１５とを有している。取付部材１
４には先端部に押圧パットを取り付けた一対の押圧部材
１６が螺着され、ケーブルラダー１３の側板１７の片面
にその押圧パットを押し付けるようにその長さを調節し
てナット１８で取付部材１４に固定している。

【００１１】クランプ台１５には先端部に押圧パットを
取り付けた押圧部材１９がスライド自在に取り付けられ
、その他端はケーブルラダー１３の側板１７の片面に前
記押圧パットを押し付けるように押圧部材１９を移動し
てロックするためのクランプ手段２０が取り付けられて
いる。なお、図２には把持体４が電気ケーブル２１をそ
の固定アーム６と可動アーム８の間で把持している状態
が示されている。

【００１２】図３はケーブルラダー１３に沿って複数の
延線機１を取り付け、電気ケーブル２１を各延線機で延
線している状態を示す。ケーブルラダー１３は垂直に立
ち上がり、次いで天井２２の下面に沿って水平に敷設さ
れている。ケーブルラダー１３の垂直部の天井に近い部
分には図３に示すように右方に障害物２３が存在するの
で、該垂直部における２台の延線機１は、延線方向Ａの
左側に取り付けられている。一方、天井部におけるケー
ブルラダー１３の２台の延線機１は、延線方向Ａの右側
に取り付けられている。

【００１３】図４及び図５は第１の切換手段及び第２の
切換手段により、駆動体及び把持体の駆動パルスに対す
る同期方式を切り換えるための制御回路の一例である。 図４は共通制御回路３０であり、図５に示す各延線機用
制御回路４０に駆動パルス信号を発信する。延線機用制
御回路４０は各延線機の駆動手段内に収容される。この
共通制御回路３０は、例えばポータブル形のケースやボ
ックス等の制御箱に収容され、延線現場に持ち込んで延
線路の近く、好ましくは延線路の始点または終点付近に
置き、各延線機制御回路４０へ接続ケーブル５０により
駆動パルス信号を供給する。接続ケーブル５０は多芯ケ
ーブルを用い、共通制御回路３０の制御箱の端子及び各
延線機制御回路４０が収容される駆動手段の端子間をプ
ラグ等の接続手段により着脱自在に接続する。

【００１４】図４におけるＳ０は主電源スイッチ、Ｌは
電源表示灯、ＥＳは非常停止押しボタンスイッチ、Ｓ１
は起動押しボタンスイッチ、Ｓ２は停止押しボタンスイ
ッチ、Ｓ３は寸動押しボタンスイッチである。また、Ｒ
１はリレー、ＴＲ１、ＴＲ２はタイマである。図５にお
けるＳ４は第１の切換手段、Ｓ５は第２の切換手段、Ｒ
２はリレー、ＭＶＰは往復駆動シリンダ用電磁弁、ＭＶ
Ｃは把持シリンダ用電磁弁である。

【００１５】次に、上記延線機の作用を説明する。図１
の延線機１はケーブルラダー１３に沿って例えば図３の
ように取付けられる。天井に沿って右に向かって延線す
る場合を正方向、その逆を逆方向とし、正方向の先頭か
ら後方に順に第１〜第４の延線機とする。図３の例では
前記のように、第１及び第２の延線機はケーブルラダー
１３の進行方向右側に取付けられ、第３及び第４の延線
機はケーブルラダー１３の進行方向左側に取りつけられ
ている。

【００１６】図４において主電源スイッチＳ０を入れる
と電源表示灯Ｌが点灯し、制御回路に電源（例えばＡＣ
１００Ｖ）が供給される。外部の非常停止押しボタンス
ッチはオンになっているものとし、起動押しボタンスイ
ッチＳ１を押すとリレーＲ１が励磁され、リレーＲ１は
そのオン接点により自己保持されると同時に２つのオン
接点によりＬＲラインとＬＳラインに電源が供給される
。

【００１７】ＬＲライン及びＬＳラインに電源が供給さ
れるとタイマーＴＲ２が起動し、ＴＲ２がタイムアップ
するとそのオン接点によりタイマーＴＲ１が起動する。 タイマーＴＲ１がタイムアップするとそのオフ接点によ
りタイマーＴＲ２は非励磁になり、そのオン接点は復帰
する。このように２つのタイマーＴＲ１及びＴＲ２は交
互にタイムアップするので、ラインＬＲとラインＴＲ２
の間に挿入されているタイマーＴＲ２のオン接点により
、端子ＴＲ２に所定の繰り返し周波数の駆動パルス信号
が出力される。

【００１８】図５において、第１の切換手段Ｓ４及び第
２の切換手段Ｓ５は同相−停−逆相の３位置切替スイッ
チであり、これら各スイッチが停の位置に選択されてい
る場合は、共通制御回路３０からの駆動パルスＴＲ２の
存在いかんに係わらず、延線機制御回路４０は作動しな
い。リレーＲ２は第１の切換手段Ｓ４が同相または逆相
のいずれにおいても駆動パルスＴＲ２のオン−オフに同
相同期して励磁−非励磁される。そして第１の切換手段
Ｓ４及び第２の切換手段Ｓ５を同相にしたとき、往復駆
動シリンダ用電磁弁ＭＶＰ及び把持シリンダ用電磁弁Ｍ
ＶＣは駆動パルスＴＲ２のオン−オフに同相同期して励
磁−非励磁とされる。

【００１９】即ち駆動パルスＴＲ２がオンになるとリレ
−Ｒ２が励磁され、電源ＬＲ−Ｓ４−Ｒ２のオン接点の
経路によりＭＶＰが励磁される。またＭＶＣはＴＲ２−
Ｓ５の経路により励磁される。一方駆動パルスＴＲ２が
オフになるとリレ−Ｒ２は非励磁になり、そのオン接点
が復帰してＭＶＰは非励磁になり、同時にＭＶＣも非励
磁になる。また、第１の切換手段Ｓ４及び第２の切換手
段Ｓ５を逆相にしたとき、往復駆動シリンダ用電磁弁Ｍ
ＶＰ及び把持シリンダ用電磁弁ＭＶＣは駆動パルスＴＲ
２のオン−オフに逆相同期して非励磁−励磁とされる。

【００２０】なお、往復駆動シリンダ用電磁弁ＭＶＰが
励磁されると、駆動体である往復駆動シリンダの出力ロ
ッドは伸長し、非励磁になると縮む。また、把持リンダ
用電磁弁ＭＶＣが励磁されると、図１に示す把持体４の
空気圧シリンダ９の出力ロッドを伸長させて可動アーム
８で線状体を把持し、非励磁になると反対方向にそれを
駆動させて線状体の把持を解除する。停止押しボタンス
イッチＳ２を押すとリレーＲ１は非励磁になり、その自
己保持は解除される。リレーＲ１が非励磁になるとその
オン接点の復帰により電源ＬＲ及びＬＳは遮断され、駆
動パルスは停止する。従って、各延線機の把持体の線状
体の把持は解除され、駆動体はホームポジションに復帰
する。この作用は外部の非常停止押しボタンスイッチＥ
Ｓを押したときも同様である。共通制御回路３０が起動
していないときに寸動押しボタンスイッチＳ３を押すと
、リレーＲ１は該Ｓ３を押している間のみ励磁され、駆
動パルスもその間だけ出力される。この寸動押しボタン
スイッチＳ３は各延線機をごくわずかな時間だけ作動さ
せて延線の微調整をする場合に有用である。本発明の延
線機を図３のように複数個ケーブルラダーに沿って取付
けた場合において、正方向に延線する場合の先頭の第１
延線機、次の第２延線機（進行方向右側取付け）、及び
その次の第３延線機（進行方向左側取付け）を例にして
、それらの第１の切換手段Ｓ４及び第２の切換手段Ｓ５
の選択と、それによる延線モードと延線方向の選択関係
を表１に示す。表１から明らかなように、各延線機の切
換手段を切換えることにより延線モードと延線方向を自
由に選択することができる。

【００２１】

【表１】

【００２２】

【発明の効果】本発明の延線機は以上詳述したように、
駆動体の往復作動を駆動パルスに対して同相同期または
逆相同期のいずれかに切換える第１の切換手段及び、把
持体の把持作動を前記駆動パルスに対して同相同期また
は逆相同期のいずれかに切換える第２の切換手段が設け
られたことを特徴としている。そして各延線機のこれら
のスイッチを切換え選択することにより、間欠−連続の
延線モード、及び正−逆の延線方向の切換えが可能とな
り、線状体の延線速度の向上及び上下方向の延線を可能
とし、更に延線路の片側のみならず反対側にも取り付け
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の延線機の一例を示す斜視図。

【図２】図１における取付手段１４により延線機１を延
線路であるケーブルラダー１３に取り付けた状態を示す
側面図。

【図３】図１の延線機をケーブルラダー１３に沿って複
数取り付け、電気ケーブル２１を各延線機で延線してい
る状態を模式的に示す図。

【図４】図１の延線機を制御するための共通制御回路。

【図５】図１の延線機の制御回路。

【符号の説明】

１　　延線機 ２　　駆動手段 ３　　駆動体 ４　　把持体 ５　　ブラケット ６　　固定アーム ７　　軸 ８　　可動アーム ９　　空気圧シリンダ １０　　エアーホース １１　　ケーシング １２　　取付手段 １３　　ケーブルラダー １４　　取付部材 １５　　クランプ台 １６　　押圧部材 １７　　側板 １８　　ナット １９　　押圧部材 ２０　　クランプ手段 ２１　　電気ケーブル ２２　　天井 ２３　　障害物 ３０　　共通制御回路 ４０　　延線機用制御回路 ５０　　接続ケーブル ＥＳ　　外部の非常停止押しボタンスイッチＳ０　　主
電源スイッチ Ｓ１　　起動押しボタンスイッチ Ｓ２　　停止押しボタンスイッチ Ｓ３　　寸動押しボタンスイッチ Ｓ４　　第１の切換手段 Ｓ５　　第２の切換手段 Ｒ１　　リレー Ｒ２　　リレー ＴＲ１　　タイマ ＴＲ２　　タイマ ＭＶＰ　　往復駆動シリンダ用電磁弁 ＭＶＣ　　把持シリンダ用電磁弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　駆動パルスに同期して往復作動する駆
   動体（３）を有する駆動手段（２）と、前記駆動体（３
   ）に取り付けられ、前記駆動パルスに同期して延線すべ
   き線状体を把持作動する把持体（４）とを備えた延線機
   において、前記駆動体（３）の往復作動を前記駆動パル
   スに対して同相同期または逆相同期のいずれかに切換え
   る第１の切換手段（Ｓ４）と、前記把持体（３）の把持
   作動を前記駆動パルスに対して同相同期または逆相同期
   のいずれかに切換える第２の切換手段（Ｓ５）を設けた
   ことを特徴とする延線機。