JPS59120380A - ワ−クテ−ブルの移動方法及びその装置 - Google Patents
ワ−クテ−ブルの移動方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS59120380A JPS59120380A JP57234683A JP23468382A JPS59120380A JP S59120380 A JPS59120380 A JP S59120380A JP 57234683 A JP57234683 A JP 57234683A JP 23468382 A JP23468382 A JP 23468382A JP S59120380 A JPS59120380 A JP S59120380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- movement
- tables
- moved
- work table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0461—Welding tables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ワークテーブルの移動力法及びその装置に
関するものである。。
関するものである。。
近時、スポット溶接等の作業は、機械を１月いて自動的
になさね、ることか多くなっている。このような自動化
につき種々の方法や装置が提案され、捷だ実施されてい
るが、概して複雑な機構のものが多く、設備に多額の費
用を要するととになる。
になさね、ることか多くなっている。このような自動化
につき種々の方法や装置が提案され、捷だ実施されてい
るが、概して複雑な機構のものが多く、設備に多額の費
用を要するととになる。
本発明は、比較的筒中な構成で、スポット溶接等の作業
を自動的かつ能率的に行えるようにしたものであり、即
ちワークを載置したテーブルを移動させ、例えばスポッ
ト溶接機（定置されている）に対して位置決めし、ワ・
−りの所定箇所にスポット溶接ができるようにしたワー
クテーブルの移動方法及びその装置を提供することを目
的とする。
を自動的かつ能率的に行えるようにしたものであり、即
ちワークを載置したテーブルを移動させ、例えばスポッ
ト溶接機（定置されている）に対して位置決めし、ワ・
−りの所定箇所にスポット溶接ができるようにしたワー
クテーブルの移動方法及びその装置を提供することを目
的とする。
ワークテーブルの移動手段としては、従来エンコ−ダに
よるものが多いが、所定の位置に移動させるのに時間が
かかり、寸だ設備が高価となる欠点があった。
よるものが多いが、所定の位置に移動させるのに時間が
かかり、寸だ設備が高価となる欠点があった。
本発明は、エンコーダを用いずにワークデープルを能率
良く移動するｊ５法及びその装置に関するものであり、
ワークテーブルヲｒ１′４交する２軸方向に同時に同速
で移動させることにより４５°力向に進行させ、いず才
」か一方の軸方向の移動が完了ｉ〜だ後、他方の軸方向
のみ移動させて目標点に短時間で到達できるようにした
ことを要旨とするものである。
良く移動するｊ５法及びその装置に関するものであり、
ワークテーブルヲｒ１′４交する２軸方向に同時に同速
で移動させることにより４５°力向に進行させ、いず才
」か一方の軸方向の移動が完了ｉ〜だ後、他方の軸方向
のみ移動させて目標点に短時間で到達できるようにした
ことを要旨とするものである。
以下、図示の実施例により本発明を具体的に説明すると
、■はベッドであり、その−１−面に図に示すＸ軸方向
をなし、７てガイドレール２が設けられ、このガイドレ
ール２に沿って第１のデープル３か移動できるようにな
っている。４は第１のテーブル３を作動する第１の駆動
部材（図例では「ズソクシリング）である。、第１のデ
ープル３の上面にに１：、前記Ｘ軸方向に対して直交方
向を外すＸ軸方向にガイドレール５が設けられ、このガ
イドレールに沿って第２のデープル６が、第２の駆動部
イ」７（ロックシリンダ）を介して移動ｉｉＪ’能（で
設けられている。８は前記第１の駆動部材４を制御する
第１の制御機構であり、前記第１のテーブル３に突設さ
れた接触）′Ｉ８ａと、前記ベッド１にＸ軸方向をなＬ
〜で複数個設けられたｌＪミツトスイッチ８ｂトからな
り、予め所定の位置にセットされたいずれかのリミット
スイッチに前記接触片８ａが接触すると、このリミット
スイッチの電気（Ｒ”ｈによって前記第１の駆動部材４
の作動を停止１できるようになっている３、９は第２の
制御機構であり、前記第２のデープル６（（突設された
接触片９ａと、第１のデープル３にＹ軸方向をなして複
数個設けられたＩＪ ミツトスイッチ９１）とからなり
、予め所定の位置にセットされたいずれかのリミットス
イッチに接触片９ａが接触すると、ｎｆｌ記第２の駆動
部材７の作動を停十できるようになっている。１０は定
置され／ζスボツ！・溶接機であり、前記第２のテーブ
ル６」二に固定された一ワーク１１が、このスボツ（・
溶接機１０に対１〜でイ☆置決めされると、作動してス
ポット溶接するようになっている。
、■はベッドであり、その−１−面に図に示すＸ軸方向
をなし、７てガイドレール２が設けられ、このガイドレ
ール２に沿って第１のデープル３か移動できるようにな
っている。４は第１のテーブル３を作動する第１の駆動
部材（図例では「ズソクシリング）である。、第１のデ
ープル３の上面にに１：、前記Ｘ軸方向に対して直交方
向を外すＸ軸方向にガイドレール５が設けられ、このガ
イドレールに沿って第２のデープル６が、第２の駆動部
イ」７（ロックシリンダ）を介して移動ｉｉＪ’能（で
設けられている。８は前記第１の駆動部材４を制御する
第１の制御機構であり、前記第１のテーブル３に突設さ
れた接触）′Ｉ８ａと、前記ベッド１にＸ軸方向をなＬ
〜で複数個設けられたｌＪミツトスイッチ８ｂトからな
り、予め所定の位置にセットされたいずれかのリミット
スイッチに前記接触片８ａが接触すると、このリミット
スイッチの電気（Ｒ”ｈによって前記第１の駆動部材４
の作動を停止１できるようになっている３、９は第２の
制御機構であり、前記第２のデープル６（（突設された
接触片９ａと、第１のデープル３にＹ軸方向をなして複
数個設けられたＩＪ ミツトスイッチ９１）とからなり
、予め所定の位置にセットされたいずれかのリミットス
イッチに接触片９ａが接触すると、ｎｆｌ記第２の駆動
部材７の作動を停十できるようになっている。１０は定
置され／ζスボツ！・溶接機であり、前記第２のテーブ
ル６」二に固定された一ワーク１１が、このスボツ（・
溶接機１０に対１〜でイ☆置決めされると、作動してス
ポット溶接するようになっている。
ワーク１１の位置決めは、前記第１のテーブル３及び第
２のテーブル６を移動すること（厄より行われるが、そ
の方法について第２図を用いて説明する。図において、
０点からＡ点捷でワーク１１を移動させるとすると、前
記第１の制御機構のうち１つのリミットスイッチ８ｂ＋
をＡ点のＸ座標であるＸｌの位置に、前記第２の制御機
構のうち１つのリミットスイッチ９ｂｌをＡ点のＸ座標
であるＹｌの位置にそれぞれ予めセツティングする。つ
ぎしこ、第１の駆動部材４と第２の駆動部材７とを同時
に同速度でいずれもＹ軸、Ｙ軸の正方向に駆動させると
、第１のデープル３はガイドレール２に沿って移動する
と共に、第２のテーブル６はガイドレール５に沿ってそ
れぞれ移動０ 、この結果ベクトルの合成によってワー
ク１１はＹ軸、Ｙ軸に対して４５゜方向に移動させられ
る。そして、ワーク１１がＰ点に至ると、第１の制御装
置の接触片８ａがＸｌの位置にセットされたりミツトス
イッチ８ｂｌを押゛１７、第１の駆動部材４が停止させ
られ、第１のテーブル３のＸ軸方向への移動は停止する
が、第２の駆動部材７は停止させられないので、第２の
デーゾ／ｌ。
２のテーブル６を移動すること（厄より行われるが、そ
の方法について第２図を用いて説明する。図において、
０点からＡ点捷でワーク１１を移動させるとすると、前
記第１の制御機構のうち１つのリミットスイッチ８ｂ＋
をＡ点のＸ座標であるＸｌの位置に、前記第２の制御機
構のうち１つのリミットスイッチ９ｂｌをＡ点のＸ座標
であるＹｌの位置にそれぞれ予めセツティングする。つ
ぎしこ、第１の駆動部材４と第２の駆動部材７とを同時
に同速度でいずれもＹ軸、Ｙ軸の正方向に駆動させると
、第１のデープル３はガイドレール２に沿って移動する
と共に、第２のテーブル６はガイドレール５に沿ってそ
れぞれ移動０ 、この結果ベクトルの合成によってワー
ク１１はＹ軸、Ｙ軸に対して４５゜方向に移動させられ
る。そして、ワーク１１がＰ点に至ると、第１の制御装
置の接触片８ａがＸｌの位置にセットされたりミツトス
イッチ８ｂｌを押゛１７、第１の駆動部材４が停止させ
られ、第１のテーブル３のＸ軸方向への移動は停止する
が、第２の駆動部材７は停止させられないので、第２の
デーゾ／ｌ。
６のみ移動し、ワーク１１は■）点からＡ点に向かって
Ｙ軸方向に移動される４、このように１７でワーク１１
がＡ点に至ると第２の制御装置の接触ハ９ａがＹｌの位
＠にセットされたリミットスイッチ９ｋ）１を押して第
２の駆動部材７が停止１４させられ、ワーク１１はＡ点
上に停止することとなる３、つ捷り、ワーク１１は０点
からＰ点を経てＡ点に移動されたことＶＣなる。
Ｙ軸方向に移動される４、このように１７でワーク１１
がＡ点に至ると第２の制御装置の接触ハ９ａがＹｌの位
＠にセットされたリミットスイッチ９ｋ）１を押して第
２の駆動部材７が停止１４させられ、ワーク１１はＡ点
上に停止することとなる３、つ捷り、ワーク１１は０点
からＰ点を経てＡ点に移動されたことＶＣなる。
この後、Ａ点からＢ点に移動させるには、再び第１、第
２の駆動部材４，７を同時に同速で駆動し、ワーク１１
がＱ点に至ると、予めＹｌの位置にセットされたリミッ
トスイッチ９１）２が接触片９ａにより押されてＹ軸方
向への移動が停止１−１させられ、引続いてＸ軸方向に
のみ移動されてワーク１１がＢ点に至ると、予めＸ２の
位置にセットされたリミットスイッチ８ｂ２が接触片８
ａにより押されてＸ軸方向の移動が停止１−させられ、
ワーク１１は１３点に停止することとなる３、 一方、Ｂ点からＣ点（／Ｃ移動さぜるには、第１のチー
）／Ｌ ３はＸ軸の正方向、第２のデープル６はＹ軸
のｆｔノ５向にぞれぞＪｌ、移動させて一４５°力向に
移動し７、Ｃ点に知萌間で到達できるようにする３、こ
のような指令は、／−ラン」ノーを利用することにより
１■々う、。
２の駆動部材４，７を同時に同速で駆動し、ワーク１１
がＱ点に至ると、予めＹｌの位置にセットされたリミッ
トスイッチ９１）２が接触片９ａにより押されてＹ軸方
向への移動が停止１−１させられ、引続いてＸ軸方向に
のみ移動されてワーク１１がＢ点に至ると、予めＸ２の
位置にセットされたリミットスイッチ８ｂ２が接触片８
ａにより押されてＸ軸方向の移動が停止１−させられ、
ワーク１１は１３点に停止することとなる３、 一方、Ｂ点からＣ点（／Ｃ移動さぜるには、第１のチー
）／Ｌ ３はＸ軸の正方向、第２のデープル６はＹ軸
のｆｔノ５向にぞれぞＪｌ、移動させて一４５°力向に
移動し７、Ｃ点に知萌間で到達できるようにする３、こ
のような指令は、／−ラン」ノーを利用することにより
１■々う、。
以−１説明し／こように、本発明によれば、ワークの移
動を１７ツクシリング等の駆動部材とリミットスイッチ
（でより容易に行なうことかでき、［７かもその移動を
能率良く短時間でかつ連続的に行なえるようにし、たの
で作業能率を向トさせることができ、さらには装置６が
簡略で設備費が従来よりも安価である等のすぐれた効果
が得られる１゜
動を１７ツクシリング等の駆動部材とリミットスイッチ
（でより容易に行なうことかでき、［７かもその移動を
能率良く短時間でかつ連続的に行なえるようにし、たの
で作業能率を向トさせることができ、さらには装置６が
簡略で設備費が従来よりも安価である等のすぐれた効果
が得られる１゜
第１図乞１、本発明の一実施例を示すテーブル移動装置
の全体図、第２図は本発明による移動方法を説明するた
めの座標図である。 １・・・・ベッド、 ２・・・・・・ガイドレール、
３ ・第１のデーグル、 ４・・・・・第１の駆
動部材、 ５・・ガイドレール、 ６・・・第２の
テーブル、 ７・・・・第２の駆動部材、 ８・・
・・・第１の制御機構、 ９・・・・第２の制御機構、
１０・・・・・スポット溶接機、１１・・・・・ワ
ーク。 特許出願人 丸順精器工業株式会社
の全体図、第２図は本発明による移動方法を説明するた
めの座標図である。 １・・・・ベッド、 ２・・・・・・ガイドレール、
３ ・第１のデーグル、 ４・・・・・第１の駆
動部材、 ５・・ガイドレール、 ６・・・第２の
テーブル、 ７・・・・第２の駆動部材、 ８・・
・・・第１の制御機構、 ９・・・・第２の制御機構、
１０・・・・・スポット溶接機、１１・・・・・ワ
ーク。 特許出願人 丸順精器工業株式会社
Claims (2)
- （１）１１交する２軸に対して４５°方向をなすように
してワークテーブルを移動させ、２軸のうちいずれか先
に所定の移動ｆｊｔ＝ｉ／ζ達したときに、その軸方向
への移動を１１めると共に、他方の軸方向にのみ残量を
移動させて目標点に位置合せすることを特徴とするワー
クテーブルの移動力法３、 - （２） ベットに対して一つのＥ軸方向に正逆移動す
る第１のデ・−プルと、この第１のテーブルを作動する
第１の駆動部イ、４と、第１のテーブルに対（２で前記
の軸方向と直交方向に正逆移動する第２のｊ−プルと、
この第２のデープルを作動する第２の１駆動部（］と、
第１のテーブルの移動に」、って操作されると共に前記
第１の駆動部月を制御−する第１の制御機構と、第一
１ −− ２のテーブルの移動によって操作されると共に前記第２
の駆動部材を制御する第２の制御機構とを備えブここと
を特徴とするワークテーブルの移動装置、３
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57234683A JPS59120380A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | ワ−クテ−ブルの移動方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57234683A JPS59120380A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | ワ−クテ−ブルの移動方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120380A true JPS59120380A (ja) | 1984-07-11 |
Family
ID=16974805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57234683A Pending JPS59120380A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | ワ−クテ−ブルの移動方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120380A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0216280U (ja) * | 1988-07-15 | 1990-02-01 | ||
| CN103878472A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-06-25 | 创美工艺(常熟)有限公司 | 与焊接机器人配套的工件夹装工作台结构 |
| CN104858539A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-26 | 宁波福耀汽车零部件有限公司 | 一种实现钢带在线点焊治具 |
| CN105825733A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-03 | 贵州航天工业学校 | 一种多功能升降式焊接实训台 |
| CN108098200A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-01 | 崔文良 | 一种汽车底盘零件的改进型焊接装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213309U (ja) * | 1975-07-17 | 1977-01-29 |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP57234683A patent/JPS59120380A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213309U (ja) * | 1975-07-17 | 1977-01-29 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0216280U (ja) * | 1988-07-15 | 1990-02-01 | ||
| CN103878472A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-06-25 | 创美工艺(常熟)有限公司 | 与焊接机器人配套的工件夹装工作台结构 |
| CN103878472B (zh) * | 2014-03-17 | 2015-11-18 | 创美工艺(常熟)有限公司 | 与焊接机器人配套的工件夹装工作台结构 |
| CN104858539A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-26 | 宁波福耀汽车零部件有限公司 | 一种实现钢带在线点焊治具 |
| CN105825733A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-03 | 贵州航天工业学校 | 一种多功能升降式焊接实训台 |
| CN105825733B (zh) * | 2016-05-16 | 2019-02-15 | 贵州航天工业学校 | 一种多功能升降式焊接实训台 |
| CN108098200A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-01 | 崔文良 | 一种汽车底盘零件的改进型焊接装置 |
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