KR101684609B1 - 전선포설용 그리퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전선포설용 그리퍼의 전선 착탈을 위한 잠금기구에 있어서: 몸체(10); 상기 몸체(10) 상에 힌지축(12)을 개재하여 설치되는 Y형 링크(20); 및 상기 Y형 링크(20)에 구체(32)를 개재하여 착탈 가능하게 설치되고, 전선의 파지와 해제를 수행하는 와이어로프(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 그리퍼 방식의 전선포설 장치에서 Y형 링크 상에 와이어로프 유도용 홈을 형성하여 그리퍼의 긴밀한 지지력과 착탈 편의성을 도모하는 효과가 있다.

Description

전선포설용 그리퍼{Gripper for installing electric cable}

본 발명은 전선포설용 그리퍼 잠금기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 그리퍼 방식의 전선포설 장치에서 그리퍼의 긴밀한 지지력과 착탈 편의성을 도모하는 전선포설용 그리퍼 잠금기구에 관한 것이다.

전선포설의 자동화 장치를 경박단소의 구조로 구현하기 위해서는 전선을 파지할 수 있는 수단이 필수적이며, 이에 따라 그리퍼, 클램프, 홀더 등 다양한 종류의 파지수단이 검토 및 개발되고 있다.

이와 관련되는 선행특허로서, 한국 공개특허공보 제2009-0005964호는 케이블을 가설하거나 가설된 케이블들을 상호 결속시키는 클램프에 있어서, 상기 클램프의 본체는 볼트 및 너트로 연결하도록 체결홀이 형성되어진 연결부와; 상기 연결부에 일단과 타단이 연결 및 분리되도록 형성되며, 내면에 케이블이 결속되게 파지링이 형성된 결속부;로 구성된다. 이에 따라, 작업시간을 단축시키고 작업을 편리하게 수행하며, 케이블의 체결력을 극대화하는 효과를 기대한다.

그러나, 상기한 선행특허에 의하면 톱니 구조로 맞물리는 파지링으로 전선의 이탈을 방지하므로 고하중이 작용하는 전선의 가설보다는 가설이 완료된 전선을 결속하는 용도로 한정되는 한계성을 보인다.

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1. 한국 공개특허공보 제2009-0005964호 "케이블용 클램프"(공개일자 : 2009. 6. 17.)

본 발명의 일 실시예인 도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에서는 전선포설을 위한 파지수단으로 와이어로프(30)의 일방향 마찰력을 이용하는 그리퍼 방식을 사용한다. 와이어로프 방식의 그리퍼는 길이조정 구체(32)를 사용하여 전선의 직경변화에 유연하게 대응할 수 있으며 전선 직경에 따라 Y형 링크(20)만 종류별로 제작하여 사용하면 된다. 그러나 와이어로프(30)는 기본적으로 탄성력에 의하여 직경의 외측방향으로 벌어지려는 성질이 있으므로, 와이어로프(30)의 이탈방지를 위해서 Y형 링크(20) 내 와이어로프 고정부에 볼플런저 혹은 분할핀 등을 사용하여야 한다. 다만 볼플런저의 경우 와이어로프의 탄성력을 이겨내지 못하여 이탈되는 현상이 종종 발생하게되고, 분할핀의 경우 분실위험, 고정과정에서 양손을 사용하는 불편, 어둡고 협소한 환경인 경우 작은 구멍에 핀을 꽂는 불편이 수반된다
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 그리퍼 방식의 전선포설 장치에서 그리퍼의 긴밀한 지지력과 착탈 편의성을 도모하도록 Y형 링크 상에 와이어로프 유도용 홈을 구비하는 전선포설용 그리퍼 잠금기구를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전선포설용 그리퍼에 있어서: 몸체; 상기 몸체에 힌지축에 의해 연결되는 Y형 링크; 및 구체에 의해 상기 Y형 링크에 분리 가능하게 결합되는 와이어로프;를 포함하고, 상기 구체에 의한 상기 Y형 링크와 와이어로프의 결합과 분리에 의해 전선의 파지와 해제가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 Y형 링크는 와이어로프를 지지하기 위한 고정홈과 볼포켓을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 고정홈과 볼포켓은 와이어로프의 출입을 위해 각각 측방홈과 L자홈을 구비하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 L자홈은 교차하는 통로의 각도가 70~110˚ 범위로 유지되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전선포설용 그리퍼는 몸체(10), 상기 몸체(10)에 힌지축(12)에 의해 연결되는 Y형 링크(20), 다수의 구체(32)를 관통하며, 상기 다수의 구체(32)에 의해 상기 Y형 링크(20)에 분리 가능하게 결합되는 와이어로프(30), 및 상기 와이어로프(30)를 감싸며, 상기 다수의 구체(32)들 사이에 배치되는 피복재(36)를 포함하고, 상기 구체(32)에 의한 상기 Y형 링크(20)와 와이어로프(30)의 결합과 분리에 의해 전선의 파지와 해제가 이루어지되, 상기 Y형 링크(20)는 상기 와이어로프(30)를 지지하기 위한 고정홈(21)과 볼포켓(25)을 구비하고, 상기 고정홈(21)과 상기 볼포켓(25)은 상기 와이어로프(30)의 출입을 위해 각각 측방홈(22)과 L자홈(26)을 구비하며, 상기 측방홈(22)에서 와이어로프 이탈을 구속하도록 체결홈(23)에 삽입되는 분할핀(38)을 구비하며, 상기 다수의 구체(32) 중 적어도 하나는 상기 고정홈(21)에 삽입되어, 상기 분할핀(38)에 의해 고정되고, 나머지 구체(32)는 상기 피복재(36)를 사이에 두고 상기 고정홈(21)에 삽입된 구체(32)로부터 이격되어 배치되며, 상기 고정홈(21)에 삽입된 구체(32)로부터 이격된 나머지 구체(32) 중 적어도 하나는 상기 볼포켓(25)에 삽입되는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 그리퍼 방식의 전선포설 장치에서 Y형 링크 상에 와이어로프 유도용 홈을 형성하여 그리퍼의 긴밀한 지지력과 착탈 편의성을 도모하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전선포설용 그리퍼의 일예를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 그리퍼의 Y형 링크를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 그리퍼를 종단하여 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 전선포설용 그리퍼의 전선 착탈을 위한 잠금기구에 관하여 제안한다. 그리퍼 방식의 전선포설 장치는 경박단소의 구조로 구현 가능하므로 선박의 케이블 트레이처럼 좁고, 높고, 깊은 위치에서 수평, 수직, 곡선형으로 배치되는 경우에 적합하다. 그리퍼는 전선의 이동 방향으로 전후진 운동을 수행하면서 일방향으로 마찰력을 인가하여 당긴다.

이하의 설명에서 "전방", "전면", "전진", "후방", "후면", "후진"은 전선이 당겨지며 이동하는 방향을 기준으로 한다.

본 발명에 따른 몸체(10)는 유공압실린더(도시 생략)에 결합되어 전후진 운동을 수행하면서 전선에 대한 당김력을 제공한다.

또, 본 발명에 따르면 Y형 링크(20)가 상기 몸체(10) 상에 힌지축(12)을 개재하여 설치된다. Y형 링크(20)는 전선의 하측을 지지하기 위한 반원형의 단면으로 형성된다. Y형 링크(20)는 몸체(10)에 힌지축(12)을 개재하여 연결되어 설정된 각도 범위에서 전후방으로 회전운동을 수행한다. Y형 링크(20)는 전진운동으로 전선을 당기는 순간의 후방 기울임 각도가 후진운동으로 전선을 활주하는 순간의 전방 기울임 각도보다 크게 설정된다.

이때, Y형 링크(20)의 전면에는 마찰슈우(15)를 부착하여 전선에 대한 마찰력을 증대하는 것이 좋다. 마찰슈우(15)는 Y형 링크(20)의 전진운동에 의한 후방 기울임시에만 전선과 밀착되면서 가압력에 의한 마찰력 증강을 도모한다.

또, 본 발명에 따르면 전선의 파지와 해제를 수행하는 와이어로프(30)가 상기 Y형 링크(20)에 구체(32)를 개재하여 착탈 가능하게 설치된다. 와이어로프(30)는 강선재를 사용하는 것이 좋으나 섬유나 수지를 배제하는 것은 아니다. Y형 링크(20)와 와이어로프(30)가 연동하여 전선을 감싸는 형태를 이룬다. 와이어로프(30)의 일정 구간에 구체(32)를 엮어 두면 전선의 굵기에 대응하여 길이를 조절하기 용이하다. 와이어로프(30)의 단부에는 손으로 쥐기 편리하도록 구체(32)보다 크기가 큰 노브(34)를 결합한다. 구체(32)는 반드시 볼에 국한되지 않고 원뿔이나 다각형도 가능하며, 노브(34)는 구체(32)와 동일한 형태이면서 크기만 증대한 형태를 사용할 수 있다.

이때, 와이어로프(30)가 전선에 밀착되어 당김력을 작용할 때 전선의 피복에 손상을 초래하지 않도록 와이어로프(30)의 일정 구간에 내마모성을 지닌 피복재(36)를 감싼다.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 Y형 링크(20)는 와이어로프(30)를 지지하기 위한 고정홈(21)과 볼포켓(25)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 고정홈(21)은 와이어로프(30)의 일단을 긴밀하게 지지하고, 볼포켓(25)은 와이어로프(30)의 타단을 착탈 용이하게 지지한다. 고정홈(21)의 주변으로 체결홈(23)을 형성하고 분할핀(38)을 결합하여 와이어로프(30)의 임의적 이탈을 방지한다. 볼포켓(25)은 와이어로프(30)의 구체(32) 중 하나를 긴밀하게 수용하도록 반구형으로 형성된다. 이에 따라, Y형 링크(20)가 후방으로 기울어진 상태에서 전진하는 동안 와이어로프(30)가 볼포켓(25)에 의하여 긴밀한 결합 상태를 유지하고 있다.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 고정홈(21)과 볼포켓(25)은 와이어로프(30)의 출입을 위해 각각 측방홈(22)과 L자홈(26)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 측방홈(22)은 전후방과 직교하는 방향으로 형성되어 와이어로프(30)를 통과시키는 홈을 의미한다. L자홈(26)은 전후방과 측방의 2방향으로 굽어진 통로를 지닌다. Y형 링크(20)의 일측에서 고정홈(21)과 측방홈(22)이 연통되고, 타측에서 볼포켓(25)과 L자홈(26)이 연통된다. 와이어로프(30)가 L자홈(26)을 통하여 볼포켓(25)에 도달하므로 장착후 긴밀한 결합 상태가 유지된다. 즉, L자홈(26)이 와이어로프(30)의 탄성력에 의한 벌어짐을 구속하므로 분할핀(38)을 요하지 않는다.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 L자홈(26)은 교차하는 통로의 각도가 70~110˚ 범위로 유지되는 것을 특징으로 한다. L자홈(26)의 전후방 통로와 측방 통로는 직각을 유지하도록 교차함이 무난하지만 설정 범위 내의 예각 또는 둔각으로 교차할 수도 있다. 교차각이 적정치 이하로 되면 와이어로프(30)의 장착이 불편하고 적정치 이상으로 되면 와이어로프(30)의 임의적 이탈 우려가 커진다.

한편, 상기 볼포켓(25)과 Y형 링크(20)은 와이어로프(30)를 장착할 때 구체(32)가 신속하게 통과하도록 챔퍼나 라운드를 구비한다. 챔퍼나 라운드는 구체(32)가 통과하는 동안 접촉하는 부분에 걸쳐 모두 형성한다. 물론 Y형 링크(20)의 상면에도 구체(32)가 안착되도록 챔퍼(28)를 형성하는 것이 좋다.

사용에 있어서, 와이어로프(30)의 타단을 해체한 상태에서 전선을 Y형 링크(20)에 상치하고, 와이어로프(30)의 타단에서 구체(32)의 틈새를 벌려서 Y형 링크(20)의 타단 L자홈(26)으로 끼우면, 하측의 구체(32)가 하단의 볼포켓(25)에 상측의 구체(32)가 챔퍼(28)에 안착된다. 이후 몸체(10)를 작동하여 Y형 링크(20)의 전후진 운동을 유발하면 와이어로프(30), Y형 링크(20), 마찰슈우(15)의 연계에 의하여 전선을 일방향으로 당겨 포설한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 몸체 12: 힌지축
15: 마찰슈우 20: Y형 링크
21: 고정홈 22: 측방홈
23: 체결홈 25: 볼포켓
26: L자홈 28: 챔퍼
30: 와이어로프 32: 구체
34: 노브 36: 피복재
38: 분할핀

Claims (4)

1. 전선포설용 그리퍼에 있어서:
   몸체(10);
   상기 몸체(10)에 힌지축(12)에 의해 연결되는 Y형 링크(20);
   다수의 구체(32)를 관통하며, 상기 다수의 구체(32)에 의해 상기 Y형 링크(20)에 분리 가능하게 결합되는 와이어로프(30); 및
   상기 와이어로프(30)를 감싸며, 상기 다수의 구체(32)들 사이에 배치되는 피복재(36)를 포함하고,
   상기 구체(32)에 의한 상기 Y형 링크(20)와 와이어로프(30)의 결합과 분리에 의해 전선의 파지와 해제가 이루어지되,
   상기 Y형 링크(20)는 상기 와이어로프(30)를 지지하기 위한 고정홈(21)과 볼포켓(25)을 구비하고,
   상기 고정홈(21)과 상기 볼포켓(25)은 상기 와이어로프(30)의 출입을 위해 각각 측방홈(22)과 L자홈(26)을 구비하며,
   상기 측방홈(22)에서 와이어로프 이탈을 구속하도록 체결홈(23)에 삽입되는분할핀(38)을 구비하며,
   상기 다수의 구체(32) 중 적어도 하나는 상기 고정홈(21)에 삽입되어, 상기 분할핀(38)에 의해 고정되고, 나머지 구체(32)는 상기 피복재(36)를 사이에 두고 상기 고정홈(21)에 삽입된 구체(32)로부터 이격되어 배치되며,
   상기 고정홈(21)에 삽입된 구체(32)로부터 이격된 나머지 구체(32) 중 적어도 하나는 상기 볼포켓(25)에 삽입되는 전선포설용 그리퍼.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 L자홈(26)은 교차하는 통로의 각도가 70~110˚ 범위로 유지되는 것을 특징으로 하는 전선포설용 그리퍼.

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