WO2015020168A1

WO2015020168A1 - 動力伝達装置

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Abstract

　回転軸線１２の周りに相対的に回転する太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６と、これらと噛合する遊星歯車部材１８と、遊星歯車部材１８を支持するキャリア部材７８とを有し、太陽歯車部材及び内歯車部材には、それぞれ回転部材２４及び３０が連結されるよう構成された動力伝達装置１０であって、太陽歯車部材１４、遊星歯車部材１８、内歯車部材１６及びキャリア部材７８よりなる少なくとも二組の二つの部材が、回転軸線に沿って相対的に移動され、各二つの部材が対応する側面にて摩擦係合せしめられて摩擦力が発生されることにより、三つの歯車部材及びキャリア部材の相対回転が阻止される。

Description

動力伝達装置

　本発明は、動力伝達装置に係り、更に詳細には遊星歯車機構を含む動力伝達装置に係る。

　動力伝達装置として、動力の伝達経路を変化させたり動力の伝達を遮断させたりするために、遊星歯車機構を含む動力伝達装置が使用されている。例えば、下記の特許文献１には、内燃機関の駆動力を発電機及び駆動輪へ伝達すると共に、発電機にて発電された電力を電動機に供給しながら駆動輪を駆動するハイブリッド車両において、遊星歯車機構を含む動力伝達装置を使用することが記載されている。

特開２０００－６６７６号公報

〔発明が解決しようとする課題〕
　上記公開公報に記載された動力伝達装置においては、内歯車部材と遊星歯車部材のキャリア部材とが相対回転しないようロックされることにより、内燃機関の駆動力が入力される入力軸と駆動輪へ駆動力を出力する出力軸とが直結状態にもたらされるようになっている。

　周知のように、遊星歯車機構においては、遊星歯車部材は太陽歯車部材及び内歯車部材と噛合し、回転軸線の周りに公転可能であると共に自転軸線の周りに自転可能であるようキャリア部材によって支持されている。よって、太陽歯車部材と、内歯車部材と、遊星歯車部材及びキャリア部材とは、互いに他に対し相対的に回転運動する。

　しかるに、上記公開公報に記載された動力伝達装置においては、回転軸線の周りに相対的に回転する内歯車部材とキャリア部材との組合せについてしか相対回転が阻止されない。そのため、動力伝達装置を直結状態にもたらすためには、内歯車部材とキャリア部材とを強い押圧力にて押圧し、それらの摩擦係合部にて高い制動力を発生させなければならない。従って、内歯車部材及びキャリア部材を摩擦係合させるためのアクチュエータ及び摩擦係合部の摩擦係合面積が大きくなる。その結果、動力伝達装置が大型になることが避けられない。

　本発明は、遊星歯車機構を含む従来の動力伝達装置に於ける上述の如き問題に鑑みてなされたものであり、本発明の主要な課題は、従来に比して小型の動力伝達装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段及び発明の効果〕
　上述の主要な課題は、本発明によれば、回転軸線の周りに相対的に回転する太陽歯車部材及び内歯車部材と、太陽歯車部材及び内歯車部材と噛合する遊星歯車部材と、回転軸線と平行な自転軸線の周りに回転可能に遊星歯車部材を支持すると共に回転軸線の周りに回転するキャリア部材とを有し、太陽歯車部材、内歯車部材及びキャリア部材の一つ及び他の一つは、回転軸線の周りに回転する第一及び第二の回転部材がそれぞれ連結されるよう構成され、三つの歯車部材及びキャリア部材の相対回転が阻止されることにより、第一及び第二の回転部材が直結される動力伝達装置において、太陽歯車部材、内歯車部材、遊星歯車部材及びキャリア部材のうちの第一の部材対を構成する二つの部材が、回転軸線に沿って相対的に移動され、該二つの部材が対応する側面にて摩擦係合せしめられて相対回転が阻止されると共に、太陽歯車部材、内歯車部材、遊星歯車部材及びキャリア部材のうちの第二の部材対を構成する二つの部材が、回転軸線に沿って相対的に移動され、該二つの部材が対応する側面にて摩擦係合せしめられて相対回転が阻止されることにより、三つの歯車部材及びキャリア部材の相対回転が阻止されるように構成された、動力伝達装置によって達成される。

　上記の構成によれば、第一の部材対を構成する二つの部材が、回転軸線に沿って相対的に移動され、該二つの部材が対応する側面にて摩擦係合せしめられて相対回転が阻止される。また、太陽歯車部材、内歯車部材、遊星歯車部材及びキャリア部材のうちの第二の部材対を構成する二つの部材が、回転軸線に沿って相対的に移動され、該二つの部材が対応する側面にて摩擦係合せしめられて相対回転が阻止される。換言すれば、第一及び第二の部材対の各々において二つの部材の摩擦係合により摩擦力が発生され、それらの摩擦力により部材の相対回転が阻止される。よって、太陽歯車部材、内歯車部材、遊星歯車部材及びキャリア部材のうちの二つの部材が、一対の側面においてのみ摩擦係合せしめられる場合に比して、高い摩擦力を発生させることができる。従って、相対的に回転する一対の摩擦面の摩擦係合によってのみ摩擦力が発生される従来の動力伝達装置に比して、押圧力を発生するアクチュエータを小型化し、摩擦係合部の面積を小さくすることができるので、動力伝達装置を小型化することができる。

　なお、「部材対」は、太陽歯車部材、内歯車部材、遊星歯車部材及びキャリア部材のうちの二つの部材の組合せを意味する。また、第一の部材対を構成する二つの部材及び第二の部材対を構成する二つの部材は、相互に異なっていてもよく、一つの共通の部材を含んでいてもよい。

　また、本発明によれば、上記の構成に於いて、第一の部材対の二つの部材は、太陽歯車部材及び遊星歯車部材であり、第二の部材対の二つの部材は、遊星歯車部材及びキャリア部材であってよい。

　上記の構成によれば、太陽歯車部材及び遊星歯車部材が、対応する側面にて摩擦係合することにより摩擦力が発生され、また、遊星歯車部材及びキャリア部材が、対応する側面にて摩擦係合することにより摩擦力が発生される。よって、太陽歯車部材及び遊星歯車部材のみが摩擦係合する場合、又は遊星歯車部材及びキャリア部材のみが摩擦係合する場合に比して、摩擦係合部の数を多くして高い摩擦力を発生させることができる。

　特に、遊星歯車部材は、第一及び第二の部材対を構成する一つの共通の部材であり、太陽歯車部材に対し回転軸線の周りに公転すると共に、回転軸線と平行な軸線の周りに自転する。よって、それらの部材の摩擦係合のための押圧力を高くしなくても公転及び自転の両者による摩擦係合によって高い摩擦力を発生させることができる。

　また、本発明によれば、上記の構成に於いて、第一の部材対の二つの部材は、内歯車部材及び遊星歯車部材であり、第二の部材対の二つの部材は、遊星歯車部材及びキャリア部材であってよい。

　上記の構成によれば、内歯車部材及び遊星歯車部材が、対応する側面にて摩擦係合することにより摩擦力が発生され、また、遊星歯車部材及びキャリア部材が、対応する側面にて摩擦係合することにより摩擦力が発生される。よって、内歯車部材及び遊星歯車部材のみが摩擦係合する場合、又は遊星歯車部材及びキャリア部材のみが摩擦係合する場合に比して、摩擦係合部の数を多くして高い摩擦力を発生させることができる。

　また、この構成の場合にも、遊星歯車部材は、第一及び第二の部材対を構成する一つの共通の部材である。よって、それらの部材の摩擦係合のための押圧力を高くしなくても公転及び自転の両者による摩擦係合によって高い摩擦力を発生させることができる。

　また、本発明によれば、上記の構成に於いて、第一の部材対の二つの部材は、内歯車部材及び遊星歯車部材であり、第二の部材対の二つの部材は、太陽歯車部材及び内歯車部材であってよい。

　上記の構成によれば、内歯車部材及び遊星歯車部材が、対応する側面にて摩擦係合することにより摩擦力が発生され、また、太陽歯車部材及び内歯車部材が、対応する側面にて摩擦係合することにより摩擦力が発生される。よって、内歯車部材及び遊星歯車部材のみが摩擦係合する場合、又は太陽歯車部材及び内歯車部材のみが摩擦係合する場合に比して、摩擦係合部の数を多くして高い摩擦力を発生させることができる。

本発明の第一の実施形態にかかる動力伝達装置を、回転軸線を通る切断面にて切断して示す部分断面図である。第一の実施形態を図１の右方より見た部分正面図である。第一の実施形態の通電装置を示す拡大部分断面図である。本発明の第二の実施形態にかかる動力伝達装置を、回転軸線を通る切断面にて切断して示す部分断面図である。本発明の第三の実施形態にかかる動力伝達装置を、回転軸線を通る切断面にて切断して示す部分断面図である。本発明の第四の実施形態にかかる動力伝達装置を、回転軸線を通る切断面にて切断して示す部分断面図である。本発明の第五の実施形態にかかる動力伝達装置を、回転軸線を通る切断面にて切断して示す部分断面図である。

　以下に添付の図を参照しつつ、本発明を好ましい実施形態について詳細に説明する。

［第一の実施形態］
　図１は、本発明の第一の実施形態にかかる動力伝達装置１０を、回転軸線を通る切断面にて切断して示す部分断面図、図２は、第一の実施形態を図１の右方より見た部分正面図である。なお、図１は、図２のI－Iに沿う断面図である。

　図１において、動力伝達装置１０は、回転軸線１２の周りに相対的に回転する太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６と、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６と噛合する四つの遊星歯車部材１８と、キャリア部材７８とを有している。キャリア部材７８は、四つの遊星歯車部材１８を回転軸線１２の周りに均等に隔置された状態に維持しつつ、遊星歯車部材１８と共に回転軸線１２の周りに回転する。

　太陽歯車部材１４は、回転軸線１２に垂直に回転軸線の周りに延在する円環板状部１４Ｄと、該円環板状部の内周部と一体をなすベース部１４Ｂとを有している。ベース部１４Ｂの径方向内側には、回転軸線１２に沿って延在する外側中空回転体２０が配置されている。ベース部１４Ｂの内周面及びこれに径方向に対向する外側中空回転体２０の外面には、回転軸線１２に沿って延在するキー溝が設けられ、それらのキー溝にはキー２２が嵌め込まれている。太陽歯車部材１４は、外側中空回転体２０と一体的に回転軸線１２の周りに回転可能であると共に、外側中空回転体２０に対し回転軸線１２に沿って移動可能である。

　外側中空回転体２０には、回転軸線１２に垂直に回転軸線の周りに延在するフランジ２０Ｆが設けられている。フランジ２０Ｆには回転軸線１２の周りに均等に隔置された複数のボルト２２により、回転軸線１２の周りに回転する第一の回転部材としての入力回転部材２４が連結されるようになっている。図示の実施形態においては、フランジ２０Ｆは外側中空回転体２０と一体に形成されているが、フランジ２０Ｆは外側中空回転体２０と別体に形成され、ボルトのような連結手段によって外側中空回転体２０と一体的に連結されてもよい。

　内歯車部材１６は、回転軸線１２に垂直に回転軸線の周りに延在するディスク部１６Ａと、ディスク部の外周部と一体的に接続され回転軸線１２に沿って延在する円筒部１６Ｂとを有している。ディスク部１６Ａの内周部は内側中空回転体２６と一体的に接続されており、内側中空回転体２６は、外側中空回転体２０の径方向内側にて回転軸線１２に沿って延在している。ディスク部１６Ａには、回転軸線１２の周りに互いに９０°隔置された４本のボルト２８及びこれに螺合する図には示されていないナットにより、回転軸線１２の周りに回転する第二の回転部材としての出力回転部材３０が連結されるようになっている。

　外側中空回転体２０と内側中空回転体２６との間には、回転軸線１２に沿って互いに隔置された一対のボールベアリング３２が配置されている。一対のボールベアリング３２と外側中空回転体２０と内側中空回転体２６との間の空間は、グリースの如き潤滑剤にて充填されている。一対のボールベアリング３２に対し軸線方向両側には一対のシール部材３４が配置されており、シール部材３４は、ボールベアリング３２に粉塵や泥水が侵入しないよう外側中空回転体２０と内側中空回転体２６との間をシールしている。

　四つの遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８は、太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄと内歯車部材１６のディスク部１６Ａとの間に配置されている。遊星歯車部材１８は円環板状部１４Ｄに隣接し、キャリア部材７８はディスク部１６Ａに隣接し、遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８は互いに隣接している。

　各遊星歯車部材１８は、回転軸線１２に平行な軸線３６に垂直に軸線３６の周りに延在する実質的に円板状をなしている。キャリア部材７８は、回転軸線１２に垂直に回転軸線１２の周りに全周に亘り延在する円環板状をなしており、遊星歯車部材１８と対向する側に軸線３６に沿って延在する円柱状の窪み７８Ａを有している。各遊星歯車部材１８は、軸線３６に沿って突出する円柱状の突起１８Ｐを有し、突起１８Ｐが窪み７８Ａに嵌入することにより、キャリア部材７８により軸線３６の周りに回転可能に支持されている。

　各遊星歯車部材１８は、円環板状部１４Ｄの側の側面に摩擦部３８Ｌを有し、キャリア部材７８の側の側面に摩擦面１８Ｓを有している。摩擦部３８Ｌは、遊星歯車部材の円板状の本体の側面より隆起した状態で軸線３６の周りに環帯状に延在している。なお、遊星歯車部材１８が例えば粉末焼結法によって製造されることにより、摩擦部は円板状の本体と一体に形成されてよい。また、摩擦部は、環帯状の摩擦材が本体の側面に接着又は他の手段により固定されることにより形成されてもよい。

　キャリア部材７８は、内歯車部材１６のディスク部１６Ａと対向する側面にディスク部１６Ａの摩擦面１６Ｓと摩擦係合可能な摩擦面７８ＳＯを有し、遊星歯車部材１８と対向する側に摩擦面１８Ｓと摩擦係合可能な摩擦面７８ＳＩを有している。太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄの内面は、遊星歯車部材１８の摩擦部３８Ｌと摩擦係合可能な摩擦面１４Ｓを有し、円環板状部１４Ｄの外面は平滑である。

　各遊星歯車部材１８は、外周部に平歯の外歯車４０を有している。外歯車４０は、径方向外側において内歯車部材１６の円筒部１６Ｂの内面に形成された平歯の内歯車４２と噛合し、径方向内側において太陽歯車部材１４のベース部１４Ｂの外面に形成された平歯の外歯車４４と噛合している。よって、太陽歯車部材１４が回転軸線１２の周りに回転すると、各遊星歯車部材１８は軸線３６の周りに自転しつつ、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し回転軸線１２の周りに公転する。これにより、内歯車部材１６は、太陽歯車部材１４に対し回転軸線１２の周りに太陽歯車部材１４とは逆の方向へ回転し、キャリア部材７８は、四つの遊星歯車部材１８と共に回転軸線１２の周りに太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し回転する。

　太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄは、回転軸線１２の周りに全周に亘り延在し径方向外方へ開いた環状溝４６を有している。環状溝４６にはソレノイド４８が配置されており、ソレノイド４８は回転軸線１２の周りに環状に延在している。また、太陽歯車部材１４には、環状溝４６よりも径方向内側の位置にて径方向に互いに隔置された通電装置５０及び５２が設けられている。太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６は、常磁性を有する金属材料にて形成されている。遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８は、常磁性を有する金属材料及び常磁性を有しない金属材料の何れにて形成されてもよい。

　図３に詳細に示されているように、通電装置５０及び５２は、回転軸線１２に沿って延在するシリンダ孔５４及び５６と、シリンダ孔に嵌合する円柱状のピストン５８及び６０と、これらのピストンを静止部材６２へ向けて付勢する圧縮コイルばね６４及び６６とを有している。ピストン５８及び６０は導電体にて形成されているが、円筒状の外周面は電気絶縁材にてコーティングされている。

　静止部材６２の通電装置５０及び５２に対向する部分には、それぞれ導電体６８及び７０が固定されている。導電体６８及び７０は、対応するピストン５８及び６０に対向する部分を除き、電気絶縁材７２にて電気的に絶縁されている。導電体６８、７０及び電気絶縁材７２は、回転軸線１２の周りに環状に延在している。ピストン５８及び６０の外端は、それぞれ導電体６８及び７０に通電可能に当接しており、これらのピストンの内端はそれぞれ導線７４及び７６によりソレノイド４８に接続されている。通電装置５０及び５２を介して行われるソレノイド４８に対する通電は、図には示されていない電子制御装置によって制御される。

　ソレノイド４８に制御電流が通電されていないときには、ソレノイドはディスク部１６Ａに対し電磁的な吸引力を発生しないので、太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄは、遊星歯車部材１８をディスク部１６Ａに対し押圧しない。よって、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８は、遊星歯車機構を構成する歯車部材として相対回転するが、それらの摩擦面は摩擦係合しない。従って、摩擦係合による摩擦力は発生しないので、各部材の相対回転運動を減速させて停止させる作用も生じない。

　なお、内歯車部材１６は太陽歯車部材１４及び外側中空回転体２０に対し回転軸線１２の周りに逆方向へ回転し、遊星歯車部材１８は内歯車部材１６及び太陽歯車部材１４に対し回転軸線１２の周りに公転しつつ軸線３６の周りに自転する。よって、入力回転部材２４の回転運動が、各歯車部材の歯数比により決定される変速比にて変速されて出力回転部材３０へ伝達され、入力回転部材２４の回転トルクが、変速比の逆数のトルク伝達比にて出力回転部材３０へ伝達される。

　これに対し、ソレノイド４８に制御電流が通電されると、ソレノイドはディスク部１６Ａに対し電磁的な吸引力を発生する。ソレノイド４８の吸引力は、太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄを遊星歯車部材１８に対し押圧し、遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８を内歯車部材１６のディスク部１６Ａに対し押圧する。

　よって、円環板状部１４Ｄの摩擦面１４Ｓ及び遊星歯車部材１８の摩擦部３８Ｌ、遊星歯車部材１８の摩擦面１８Ｓ及びキャリア部材７８の摩擦面７８ＳＩ、キャリア部材７８の摩擦面７８ＳＯ及びディスク部１６Ａの摩擦面１６Ｓがそれぞれ摩擦係合する。これらの摩擦係合部は、それぞれ摩擦力を発生し、それらの摩擦力は、ソレノイド４８の電磁的な吸引力が高くなるほど高くなる。その結果、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６、遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８は相対的に回転しなくなって、一体的に回転軸線１２の周りに回転するようになる。従って、入力回転部材２４及び出力回転部材３０は直結される。

　以上の説明より解るように、第一の実施形態においては、太陽歯車部材１４、遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８が内歯車部材１６に対し回転軸線１２に沿って相対的に移動される。そして、太陽歯車部材１４と遊星歯車部材１８との部材対、遊星歯車部材１８とキャリア部材７８との部材対、及びキャリア部材７８と内歯車部材１６との部材対において、それぞれ二つの部材がそれらの側面にて摩擦係合せしめられる。よって、三つの部材対の三つの摩擦係合部により高い摩擦力が発生されるので、従来の動力伝達装置に比して、高い制動力を発生させることができる。従って、各部材の回転を効果的に制動して、三つの歯車部材及びキャリア部材７８の相対回転を効率的に停止させることができる。

　また、第一の実施形態によれば、遊星歯車部材１８は、太陽歯車部材１４に対し回転軸線１２の周りに公転すると共に、太陽歯車部材１４に対し軸線３６の周りに自転する。よって、太陽歯車部材１４及び遊星歯車部材１８の摩擦係合による摩擦力として、公転による相対運動の摩擦力に加えて、自転による相対運動の摩擦力が発生する。従って、公転による相対運動の摩擦力しか発生しない場合に比して、低い押圧力にて効率的に三つの歯車部材及びキャリア部材７８の相対回転を阻止することができる。

［第二の実施形態］
　図４に示された第二の実施形態にかかる動力伝達装置１０も、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び四つの遊星歯車部材１８に加えて、キャリア部材７８を有している。この実施形においては、後に詳細に説明するように、キャリア部材７８には回転軸線１２の周りに回転する第三の回転部材としての第二の入力回転部材１０６が連結される。このことは、後述の第三乃至第五の実施形態についても同様である。

　この実施形態の太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄの径方向の寸法は、他の実施形態に比して小さく設定されている。円環板状部１４Ｄと内歯車部材１６のディスク部１６Ａとの間には、キャリア部材７８及び遊星歯車部材１８が配置され、それぞれ円環板状部１４Ｄ及びディスク部１６Ａに隣接し且つ互いに隣接している。キャリア部材７８には軸線３６に整合して延在するよう四つの植え込みボルト１０８が圧入又は他の手段により固定されており、植え込みボルト１０８には第二の入力回転部材１０６が連結されるようになっている。また、植え込みボルト１０８には、遊星歯車部材１８を軸線３６の周りに回転可能に且つ軸線３６に沿って相対変位可能に支持するピン９８が一体的に形成されている。

　遊星歯車部材１８は、摩擦部３８Ｒにて内歯車部材１６のディスク部１６Ａの摩擦面１６Ｓと摩擦係合可能であり、摩擦面１８Ｌにてキャリア部材７８の摩擦面７８ＳＩと摩擦係合可能である。キャリア部材７８は、摩擦部７８ＳＯにて太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄの摩擦面１４Ｓと摩擦係合可能である。

　第一の実施形態と同様に、太陽歯車部材１４の円環板状部１４にはソレノイド４８が設けられており、回転軸線１２に沿う方向においてソレノイド４８と対向する位置には、静止部材６２が配置されている。第一の実施形態における通電装置５０及び５２と同様の通電装置５０及び５２が、静止部材６２に設けられている。図４には示されていないが、第一の実施形態における導電体６８、７０及び電気絶縁材７２と同様の導電体及び電気絶縁材が、太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄの静止部材６２と対向する領域に設けられている。

　なお、第二の入力回転部材１０６は、植え込みボルト１０８及びキャリア部材７８と共に回転軸線１２に沿って変位可能である。また、入力回転部材２４及び第二の入力回転部材１０６が回転軸線１２の周りに回転することが、静止部材６２によって阻害されることがないよう、また、静止部材６２を他の静止部材にて支持することができるよう、少なくとも第二の入力回転部材１０６は中空状をなし、入力回転部材２４及び第二の入力回転部材１０６は、径方向に十分に隔置されていることが好ましい。

　この実施形態においても、遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８にはソレノイドの電磁的な吸引力が作用しなくてもよい。よって、遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８は、常磁性を有しない金属材料にて形成されてよい。この実施形態の他の点は、第一の実施形態と同様に構成されている。

　ソレノイド４８に制御電流が通電されていないときには、ソレノイドは電磁的な吸引力を発生しないので、内歯車部材１６のディスク部１６Ａは吸引されない。よって、太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄは、キャリア部材７８に対し押圧されず、キャリア部材７８及び遊星歯車部材１８は、それぞれ遊星歯車部材１８及びディスク部１６Ａに対し押圧されない。

　従って、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８は、遊星歯車機構を構成する歯車部材として、第一の実施形態の場合と同様に相対的に回転し、キャリア部材７８は、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し回転軸線１２の周りに回転する。よって、入力回転部材２４及び／又は第二の入力回転部材１０６から出力回転部材３０へ、回転トルクを伝達させたり回転トルクの伝達を遮断したりすることができる。

　例えば、入力回転部材２４にエンジンの出力トルクが与えられ、第二の入力回転部材１０６に電動機の出力トルクが与えられる場合について説明する。

＜回転トルクの伝達の遮断＞
　入力回転部材２４にエンジンの出力トルクが与えられ、入力回転部材２４を経て太陽歯車部材１４に回転トルクが与えられると、その回転トルクによって遊星歯車部材１８が軸線３６の周りに駆動される。遊星歯車部材１８から内歯車部材１６へ回転トルクが伝達されないよう、電動機がフリーに回転され又はその出力が制御されると、回転トルクは太陽歯車部材１４から遊星歯車部材１８を経て内歯車部材１６へ伝達されない。よって、入力回転部材２４から出力回転部材３０への回転トルクの伝達を遮断することができる。

＜回転トルクの伝達の制御＞
　電動機の回転速度が制御されることによって軸線３６の周りの遊星歯車部材１８の回転速度（自転速度）が制御されると、出力回転部材３０の回転速度に対する入力回転部材２４の回転速度の比が変化する。よって、回転速度の比の逆数である回転トルクの伝達比も変化する。従って、電動機の回転速度を制御することにより、入力回転部材２４から出力回転部材３０へ伝達される回転トルクを可変制御することができる。

　これに対し、ソレノイド４８に制御電流が通電されると、ソレノイド４８により発生される電磁的な吸引力によって、内歯車部材１６のディスク部１６Ａが吸引される。太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄは、キャリア部材７８に対し押圧され、キャリア部材７８及び遊星歯車部材１８は、それぞれ遊星歯車部材１８及びディスク部１６Ａに対し押圧される。

　よって、遊星歯車部材１８の摩擦部３８Ｒとディスク部１６Ａの摩擦面１６Ｓとが摩擦係合し、遊星歯車部材１８の摩擦面１８Ｌとキャリア部材７８の摩擦面７８ＳＩとが摩擦係合する。更に、キャリア部材７８の摩擦部７８ＳＯと太陽歯車部材１４の円環板状部１４の摩擦面１４Ｓとが摩擦係合する。つまり、この実施形態においては、太陽歯車部材１４とキャリア部材７８との部材対、キャリア部材７８と遊星歯車部材１８との部材対、及び遊星歯車部材１８と内歯車部材１６との部材対において、それぞれ二つの部材がそれらの側面にて摩擦係合せしめられて摩擦力が発生される。従って、第一の実施形態と同様に、三つの部材対の三つの摩擦係合部により高い摩擦力を発生させることができる。

　上記各摩擦係合部に摩擦力が発生すると、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８は相対的に回転しなくなり、キャリア部材７８は、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し回転しなくなる。その結果、これらの部材は一体的に回転軸線１２の周りに回転するようになるので、入力回転部材２４、第二の入力回転部材１０６及び出力回転部材３０は直結される。

　従って、ソレノイド４８に制御電流が通電されているときには、下記のように動力伝達装置１０による回転トルクの伝達を変化させることができる。

＜入力回転部材２４からの回転トルクの入力＞
　入力回転部材２４にエンジンの出力トルクが与えられ、第二の入力回転部材１０６に電動機の出力トルクが与えられない場合には、入力回転部材２４に与えられた回転トルクがそのまま動力伝達装置１０を経て出力回転部材３０へ伝達される。よって、エンジンの出力トルクを制御することにより、出力回転部材３０へ伝達される回転トルクを制御することができる。

＜第二の入力回転部材１０６からの回転トルクの入力＞
　入力回転部材２４にエンジンの出力トルクが与えられず、第二の入力回転部材１０６に電動機の出力トルクが与えられる場合には、第二の入力回転部材１０６に与えられた回転トルクがそのまま動力伝達装置１０を経て出力回転部材３０へ伝達される。よって、電動機の出力トルクを制御することにより、出力回転部材３０へ伝達される回転トルクを制御することができる。

＜入力回転部材２４及び１０６から回転トルクの入力＞
　入力回転部材２４及び第二の入力回転部材１０６にそれぞれエンジン及び電動機の出力トルクが与えられる場合には、入力回転部材２４に与えられた回転トルクと第二の入力回転部材１０６に与えられた回転トルクとの和が出力回転部材３０へ伝達される。この場合にもエンジン及び／又は電動機の出力トルクを制御することにより、出力回転部材３０へ伝達される回転トルクを制御することができる。

　なお、以上の動力伝達装置１０の作動は、後述の第三乃至第五の実施形態についても同様である。また、ソレノイド４８に制御電流が通電されていない場合及び制御電流が通電されている場合の何れについても、動力伝達装置１０による回転トルクの伝達自体は、本発明の要旨をなすものではないので、任意の要領にて行われてよい。

［第三の実施形態］
　図５に示された第六の実施形態にかかる動力伝達装置１０においては、太陽歯車部材１４及び遊星歯車部材１８は、キャリア部材７８と内歯車部材１６のディスク部１６Ａとの間に配置され、それぞれディスク部１６Ａ及びキャリア部材７８に隣接し且つ互いに隣接している。太陽歯車部材１４のベース部１４Ｂの外周部には、ガード部材１１０が圧入又は他の手段によって固定されており、ガード部材１１０はキャリア部材７８及び遊星歯車部材１８が太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄから離れる方向（図５において左方）へ過剰に移動することを阻止する。

　図４に示された第二の実施形態と同様に、キャリア部材７８には、軸線３６に整合して延在するよう四つの植え込みボルト１０８が圧入又は他の手段により固定されており、植え込みボルト１０８には第二の入力回転部材１０６が連結されるようになっている。また、植え込みボルト１０４には、遊星歯車部材１８を軸線３６の周りに回転可能に且つ軸線３６に沿って相対変位可能に支持するピン９８が一体的に形成されている。

　太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄは、内歯車部材１６のディスク部１６Ａと対向する側面に摩擦面１４ＳＯを有し、摩擦面１４ＳＯはディスク部１６Ａの摩擦面１６Ｓと摩擦係合可能である。また、円環板状部１４Ｄは、遊星歯車部材１８と対向する側面に摩擦面１４ＳＩを有し、摩擦面１４ＳＩは遊星歯車部材１８の摩擦部３８Ｒと摩擦係合可能である。太陽歯車部材１４のベース部１４Ｂ及びキャリア部材７８の互いに対向する面は、摩擦係合しないよう平滑に加工されており、キャリア部材７８の外面及びこれに対向するガード部材１１０の表面も、摩擦係合しないよう平滑に加工されている。

　この実施形態においては、キャリア部材７８はソレノイド４８による電磁的な吸引力によって吸引されない方がよい。よって、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８は、常磁性を有する金属材料にて形成されているが、キャリア部材７８は常磁性を有しない金属材料にて形成されている。この実施形態の他の点は、第一の実施形態と同様に構成されている。

　ソレノイド４８に制御電流が通電されていないときには、ソレノイド４８は電磁的な吸引力を発生しないので、各歯車部材は相互に押圧されず、摩擦係合しない。従って、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８は、遊星歯車機構を構成する歯車部材として、第一の実施形態の場合と同様に相対的に回転し、キャリア部材７８は、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し回転軸線１２の周りに回転する。よって、第二の実施形態と同様に、入力回転部材２４及び／又は第二の入力回転部材１０６から出力回転部材３０へ種々の態様にて回転トルクを伝達させることができる。

　これに対し、ソレノイド４８に制御電流が通電されると、ソレノイドにより発生される電磁的な吸引力によって、内歯車部材１６のディスク部１６Ａ及び遊星歯車部材１８が吸引される。その結果、太陽歯車部材１４の円環板状部１４Ｄは、ディスク部１６Ａに対し押圧され、遊星歯車部材１８は、円環板状部１４Ｄに対し押圧される。

　よって、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８の摩擦部及び摩擦面が摩擦係合し、それらの摩擦係合部（摩擦面１６Ｓと摩擦面１４ＳＯとの間、及び摩擦面１４ＳＩと摩擦部３８Ｒとの間）に摩擦力が発生する。従って、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８は相対的に回転しなくなり、キャリア部材７８は、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し回転しなくなる。その結果、これらの部材は一体的に回転軸線１２の周りに回転するようになるので、入力回転部材２４、第二の入力回転部材１０６及び出力回転部材３０は直結される。

　この実施形態においては、太陽歯車部材１４と遊星歯車部材１８との部材対、及び太陽歯車部材１４と内歯車部材１６との部材対において、それぞれ二つの部材がそれらの側面にて摩擦係合せしめられて摩擦力が発生される。従って、二つの部材対の二つの摩擦係合部により摩擦力を発生させることができるので、摩擦係合部が一つである従来の動力伝達装置に比して、高い摩擦力を発生させることができる。

［第四の実施形態］
　図６に示された第四の実施形態においては、後に詳細に説明するように、内歯車部材１６が四つの遊星歯車部材１８と対応する側面にて摩擦係合すると共に、太陽歯車部材１４と共働してその一部として機能する部分と対応する側面にて摩擦係合する。

　この実施形態の太陽歯車部材１４は、回転軸線１２に沿って延在する実質的に円筒状をなしており、一端（図６で見て右端）においてボールベアリング８０を介して内歯車部材１６の内周部を回転軸線１２の周りに回転可能に支持している。太陽歯車部材１４の他端には、径方向外方へ突出するフランジ１４Ｆが一体的に形成されている。フランジ１４Ｆには、回転軸線１２の周りに均等に隔置された複数のボルト２２により第一の回転部材としての入力回転部材２４が連結されるようになっている。図示の実施形態においては、フランジ１４Ｆは太陽歯車部材１４と一体に形成されているが、フランジ１４Ｆは太陽歯車部材１４と別体に形成され、ボルトのような連結手段によって太陽歯車部材１４と一体的に連結されてもよい。

　太陽歯車部材１４の内周面及びこれに径方向に対向する中空回転部材８２のスリーブ部８２Ａの外面には、回転軸線１２に沿って延在し互いに対向するキー溝が設けられ、それらのキー溝にはキー８４が嵌め込まれている。中空回転部材８２は、太陽歯車部材１４に対し回転軸線１２に沿って変位可能であるが、太陽歯車部材１４に対し回転軸線１２の周りに変位不能である。スリーブ部８２Ａの一端（図６で見て左端）には、太陽歯車部材１４が図５で見て左方へスリーブ部８２Ａに対し過剰に変位することを阻止するロックナット８６が螺合により固定されている。

　第一の実施形態と同様に、各遊星歯車部材１８の外歯車４０は、径方向外側にて内歯車部材１６の円筒部１６Ｂの内面に形成された内歯車４２と噛合し、径方向内側にて太陽歯車部材１４の外周面に形成された外歯車４４と噛合している。よって、各遊星歯車部材１８は、回転軸線１２と平行な軸線３６に沿って太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し変位可能であると共に、軸線３６の周りに回転（自転）可能である。

　中空回転部材８２のスリーブ部８２Ａの他端には、回転軸線１２に垂直に回転軸線１２の周りに延在するフランジ８２Ｆが一体に設けられている。フランジ８２Ｆの内面は、内歯車部材１６のディスク部１６Ａの内周部の外面に隣接している。ディスク部１６Ａの外面側には、回転軸線１２の周りに９０°隔置された状態にて四つのボルト孔９２が設けられている。図６には示されていないボルトが各ボルト孔９２にねじ込まれることにより、第二の回転部材としての出力回転部材３０が内歯車部材１６に一体的に連結されるようになっている。

　内歯車部材１６のディスク部１６Ａは、回転軸線１２の周りに全周に亘り延在し径方向外方へ開いた環状溝９４を有している。環状溝９４にはソレノイド９６が配置されており、ソレノイド９６は回転軸線１２の周りに環状に延在している。内歯車部材１６のソレノイド９６よりも径方向内側の部分には、第一の実施形態における通電装置５０及び５２と同様の通電装置５０及び５２が設けられている。

　図５には示されていないが、中空回転部材８２のフランジ８２Ｆには、第一の実施形態における導電体６８、７０及び電気絶縁材７２と同様の導電体及び電気絶縁材が設けられている。また、図５には示されていないが、フランジ８２Ｆの外面に近接する静止部材には、該静止部材から通電装置５０及び５２へ通電するための一対の通電装置が設けられており、フランジ８２Ｆの外面部には、導電体６８、７０及び電気絶縁材７２と同様の導電体及び電気絶縁材が設けられている。なお、内歯車部材１６、遊星歯車部材１８及びフランジ８２Ｆは、常磁性を有する金属材料にて形成されている。

　各遊星歯車部材１８は、図１に示された第一の実施形態と同様に、回転軸線１２と平行な軸線３６に沿って突出する円柱状の突起１８Ｐを有している。突起１８Ｐは、キャリア部材７８に設けられ軸線３６に沿って延在する窪み７８Ａに嵌入し、これにより各遊星歯車部材１８は、キャリア部材７８により軸線３６の周りに回転可能に且つキャリア部材７８に対し軸線３６に沿って変位可能に支持されている。

　キャリア部材７８には、ピン９８を有しない植え込みボルト１０８が、圧入又は他の手段により固定されている。植え込みボルト１０８には、図４及び図５に示された第二及び第三の実施形態と同様に、第二の入力回転部材１０６が連結されるようになっている。この実施形態においても、キャリア部材７８は常磁性を有しない金属材料にて形成されている。

　内歯車部材１６の円筒部１６Ｂの内周部には、キャリア部材７８に対し遊星歯車部材１８とは反対の側に、Ｃリング１１２が固定されている。Ｃリング１１２は、キャリア部材７８及び遊星歯車部材１８が太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し内歯車部材１６のディスク部１６Ａから過剰に離れる方向へ移動することを阻止する。

　各遊星歯車部材１８は、内歯車部材１６に対向する内側の側面に摩擦部３８Ｒを有しており、摩擦部３８Ｒは内歯車部材１６のディスク部１６Ａの内面の摩擦面１６ＳＩと摩擦係合し得るようになっている。中空回転部材８２のフランジ８２Ｆの内面は、内歯車部材１６のディスク部１６Ａの内周部の外面に設けられた摩擦面１６ＳＯと摩擦係合可能な摩擦面８２ＦＳを有している。各遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８の互いに対向する面は、摩擦係合しないよう平滑に加工されている。

　ソレノイド９６に制御電流が通電されていないときには、ソレノイド９６は電磁的な吸引力を発生しないので、各歯車部材は相互に押圧されず、摩擦係合しない。従って、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８は、遊星歯車機構を構成する歯車部材として、第一の実施形態の場合と同様に相対的に回転し、キャリア部材７８は、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し回転軸線１２の周りに回転する。よって、入力回転部材２４及び／又は第二の入力回転部材１０６から出力回転部材３０へ種々の態様にて回転トルクを伝達させることができる。

　これに対し、ソレノイド９６に制御電流が通電されると、ソレノイドにより発生される電磁的な吸引力によって、太陽歯車部材１４の一部として機能する中空回転部材８２のフランジ８２Ｆ及び遊星歯車部材１８が吸引される。その結果、内歯車部材１６のディスク部１６Ａは、フランジ８２Ｆに対し押圧され、遊星歯車部材１８は、ディスク部１６Ａに対し押圧される。

　よって、内歯車部材１６のディスク部１６Ａ、フランジ８２Ｆ及び遊星歯車部材１８の摩擦部及び摩擦面が摩擦係合し、それらの摩擦係合部（摩擦面１６Ｓと摩擦面８２ＦＳとの間、及び摩擦部３８Ｒと摩擦面１６Ｓとの間）に摩擦力が発生する。よって、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８は相対的に回転しなくなり、キャリア部材７８は、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し回転しなくなる。その結果、これらの部材は一体的に回転軸線１２の周りに回転するようになるので、入力回転部材２４、第二の入力回転部材１０６及び出力回転部材３０は直結される。

　この実施形態においては、遊星歯車部材１８と内歯車部材１６との部材対、及び内歯車部材１６と太陽歯車部材１４の一部として機能する中空回転部材８２のフランジ８２Ｆとの部材対において、それぞれ二つの部材がそれらの側面にて摩擦係合せしめられて摩擦力が発生される。従って、第三の実施形態と同様に、二つの部材対の二つの摩擦係合部により摩擦力を発生させることができるので、摩擦係合部が一つである従来の動力伝達装置に比して、高い摩擦力を発生させることができる。

［第五の実施形態］
　図７に示された第五の実施形態にかかる動力伝達装置１０は、図４に示された第二の実施形態の修正例として構成されており、各遊星歯車部材１８はキャリア部材７８と内歯車部材１６のディスク部１６Ａとの間に配置されている。この実施形態においては、各遊星歯車部材１８は、図６に示された第四の実施形態と同様に、回転軸線１２と平行な軸線３６に沿って突出する円柱状の突起１８Ｐを有している。突起１８Ｐは、キャリア部材７８に設けられ軸線３６に沿って延在する窪み７８Ａに嵌入し、これにより各遊星歯車部材１８は、キャリア部材７８により軸線３６の周りに回転可能に支持されている。

　各遊星歯車部材１８は、ディスク部１６Ａと対向する側面に摩擦部３８Ｒを有し、キャリア部材７８と対向する側面に摩擦部３８Ｌを有している。摩擦部３８Ｒはディスク部１６Ａの摩擦面１６Ｓと摩擦係合可能であり、摩擦部３８Ｌはキャリア部材７８の内面の摩擦面７８ＳＩと摩擦係合可能である。この実施形態においては、上記以外の部位に摩擦係合は存在しない。

　太陽歯車部材１４の内周部は、各遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８に対し径方向内側に存在している。内歯車部材１６の円筒部１６Ｂの外端部の内面には、ガード部材１１２が圧入又は他の手段によって固定されており、ガード部材１１２はキャリア部材７８が遊星歯車部材１８から離れる方向（図７において左方）へ過剰に移動することを阻止する。キャリア部材７８には、ピン９８を有しない植え込みボルト１０８が、圧入又は他の手段により固定されている。植え込みボルト１０８には、第三の回転部材としての第二の入力回転部材１０６が連結されるようになっている。なお、第二の実施形態の場合と同様に、第二の入力回転部材１０６は、植え込みボルト１０８及びキャリア部材７８と共に回転軸線１２に沿って変位可能である。

　この実施形態においては、ソレノイドは太陽歯車部材１４には設けられておらず、ソレノイド１１４がキャリア部材７８に形成された環状溝１１６内に設けられている。回転軸線１２と平行な方向においてソレノイド１１４に対向する位置には、静止部材６２が配置されている。第一の実施形態における通電装置５０及び５２と同様の通電装置５０及び５２が、静止部材６２に設けられ、第一の実施形態における導電体６８、７０及び電気絶縁材７２と同様の導電体及び電気絶縁材が、キャリア部材７８の静止部材６２に対向する領域に設けられている。

　この実施形態においては、内歯車部材１６及びキャリア部材７８は常磁性を有する金属材料にて形成されている。遊星歯車部材１８は常磁性を有する金属材料及び常磁性を有しない金属材料の何れにて形成されてもよい。この実施形態の他の点は、第一乃至第三の実施形態と同様に構成されている。

　ソレノイド１１４に制御電流が通電されていないときには、ソレノイド１１４は電磁的な吸引力を発生しないので、各歯車部材は相互に押圧されず、摩擦係合しない。従って、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８は、遊星歯車機構を構成する歯車部材として、第一乃至第三の実施形態の場合と同様に相対的に回転し、キャリア部材７８は、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し回転軸線１２の周りに回転する。よって、入力回転部材２４及び／又は第二の入力回転部材１０６から出力回転部材３０へ種々の態様にて回転トルクを伝達させることができる。

　これに対し、ソレノイド１１４に制御電流が通電されると、ソレノイド１１４により発生される電磁的な吸引力によって、内歯車部材１６のディスク部１６Ａが吸引される。その結果、キャリア部材７８は、遊星歯車部材１８に対し押圧され、これにより遊星歯車部材１８は、円環板状部１４Ｄに対し押圧される。

　よって、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８の摩擦部及び摩擦面が摩擦係合し、それらの摩擦係合部（摩擦部３８ＲとＲと摩擦面１６Ｓとの間、及び摩擦部３８Ｌと摩擦面７８ＳＩとの間）に摩擦力が発生する。その結果、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及び遊星歯車部材１８は相対的に回転しなくなり、キャリア部材７８は、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６に対し回転しなくなる。従って、これらの部材は一体的に回転軸線１２の周りに回転するようになるので、入力回転部材２４、第二の入力回転部材１０６及び出力回転部材３０は直結される。

　この実施形態においては、キャリア部材７８と遊星歯車部材１８との部材対、及び遊星歯車部材１８と内歯車部材１６との部材対において、それぞれ二つの部材がそれらの側面にて摩擦係合せしめられて摩擦力が発生される。従って、第三及び第四の実施形態と同様に、二つの部材対の二つの摩擦係合部により摩擦力を発生させることができるので、摩擦係合部が一つである従来の動力伝達装置に比して、高い摩擦力を発生させることができる。

　以上の説明から解るように、各実施形態によれば、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６、遊星歯車部材１８及びキャリア部材７８のうちの少なくとも二組の二つの部材の間における摩擦係合により、高い摩擦力が発生される。そして、高い摩擦力により、三つの歯車部材及びキャリア部材７８の相対回転が停止される。

　よって、回転軸線１２の周りに相対的に回転する太陽歯車部材１４と内歯車部材１６との間の摩擦係合により摩擦力が発生される場合に比して、摩擦係合部の数を多くすると共に各摩擦係合部の面積を小さくすることができる。従って、摩擦係合部の数が一つであり摩擦係合部の面積が大きい従来の動力伝達装置に比して、動力伝達装置１０を小型化することができる。

　また、各実施形態によれば、遊星歯車部材１８は、回転軸線１２の周りの公転及び軸線３６の周りの自転の両者の相対運動により他の歯車部材と摩擦係合し、公転及び自転の両者により摩擦力を発生する。よって、公転のみにより摩擦力が発生される場合に比して、遊星歯車部材１８と他の歯車部材とを押圧する力は小さくてよく、押圧力を発生するアクチュエータとして機能するソレノイドも小さくてよい。従って、このことによっても動力伝達装置１０を小型化することができる。

　また、アクチュエータとして機能する一つのソレノイドの電磁的吸引力により、太陽歯車部材１４などの複数の部材が吸引され摩擦係合せしめられる。よって、複数の部材が複数のアクチュエータによって押圧され摩擦係合せしめられる場合に比して、動力伝達装置１０の構造を単純化することができると共に、アクチュエータにより消費されるエネルギーに対する摩擦力の比を高くすることができる。よって、このことによっても動力伝達装置１０を小型化することができると共に、動力伝達装置１０の作動に必要なエネルギーを低減することができる。

　特に、第二及び第三の実施形態によれば、第二の入力回転部材１０６が、遊星歯車部材１８又はキャリア部材７８と共に回転軸線１２の周りに回転するよう、ボルト１０８によって連結される。よって、二つの入力回転部材と一つの出力回転部材との間又は一つの入力回転部材と二つの出力回転部材との間にて動力の伝達が行われる場合にも、少ないエネルギーにて動力伝達装置１０の直結状態と非直結状態との切り替えを効率的に行わせることができる。

　更に、第三及び第四の実施形態によれば、第二の入力回転部材１０６が連結されるキャリア部材７８は、軸線３６に沿って変位しない。従って、キャリア部材７８が軸線３６に沿って変位する第一、第二及び第五の実施形態に比して、第二の入力回転部材１０６とキャリア部材７８との連結構造又は第二の入力回転部材１０６とキャリア部材７８との連結構造を単純化することができる。

　以上においては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

　例えば、上述の第二乃至第五の実施形態においては、太陽歯車部材１４及び内歯車部材１６にそれぞれ入力回転部材２４及び出力回転部材３０が連結され、キャリア部材７８に第二の入力回転部材１０６が連結されるようになっている。しかし、太陽歯車部材１４又はキャリア部材７８に一つの出力回転部材が連結され、残りの二つの部材にそれぞれ入力回転部材が連結されてもよい。また、太陽歯車部材１４、内歯車部材１６及びキャリア部材７８の何れか二つの部材にそれぞれ出力回転部材が連結され、残りの一つ部材に一つの入力回転部材が連結されてもよい。

　また、上述の第一の実施形態においては、遊星歯車部材１８とキャリア部材７８とが対応する側面にて摩擦係合するようになっている。しかし、キャリア部材７８の径方向の寸法が遊星歯車部材１８に比して小さくされると共に、その厚さが小さくされ、遊星歯車部材１８の外周部と内歯車部材１６のディスク部１６Ａとが対応する側面にて摩擦係合するよう修正されてもよい。

　更に、上述の各実施形態においては、互いに摩擦係合せしめられる歯車部材及びキャリアは、ソレノイドによる電磁力によって移動され押圧されるようになっている。しかし、歯車部材及びキャリアは、油圧式のアクチュエータのような他の駆動装置によって移動され押圧されるようになっていてもよい。

Claims

　回転軸線の周りに相対的に回転する太陽歯車部材及び内歯車部材と、前記太陽歯車部材及び前記内歯車部材と噛合する遊星歯車部材と、回転軸線と平行な自転軸線の周りに回転可能に前記遊星歯車部材を支持すると共に前記回転軸線の周りに回転するキャリア部材とを有し、前記太陽歯車部材、前記内歯車部材及び前記キャリア部材の一つ及び他の一つは、前記回転軸線の周りに回転する第一及び第二の回転部材がそれぞれ連結されるよう構成され、前記三つの歯車部材及び前記キャリア部材の相対回転が阻止されることにより、前記第一及び第二の回転部材が直結される動力伝達装置において、
　前記太陽歯車部材、前記内歯車部材、前記遊星歯車部材及び前記キャリア部材のうちの第一の部材対を構成する二つの部材が、前記回転軸線に沿って相対的に移動され、該二つの部材が対応する側面にて摩擦係合せしめられて相対回転が阻止されると共に、前記太陽歯車部材、前記内歯車部材、前記遊星歯車部材及び前記キャリア部材のうちの第二の部材対を構成する二つの部材が、前記回転軸線に沿って相対的に移動され、該二つの部材が対応する側面にて摩擦係合せしめられて相対回転が阻止されることにより、前記三つの歯車部材及び前記キャリア部材の相対回転が阻止されるように構成された、
動力伝達装置。
　請求項１に記載の動力伝達装置において、前記第一の部材対の二つの部材は、前記太陽歯車部材及び前記遊星歯車部材であり、前記第二の部材対の二つの部材は、前記遊星歯車部材及び前記キャリア部材である、動力伝達装置。
　請求項１に記載の動力伝達装置において、前記第一の部材対の二つの部材は、前記内歯車部材及び前記遊星歯車部材であり、前記第二の部材対の二つの部材は、前記遊星歯車部材及び前記キャリア部材である、動力伝達装置。
　請求項１に記載の動力伝達装置において、前記第一の部材対の二つの部材は、前記内歯車部材及び前記遊星歯車部材であり、前記第二の部材対の二つの部材は、前記太陽歯車部材及び前記内歯車部材である、動力伝達装置。