WO2015019956A1

WO2015019956A1 - シールド装置および非接触給電システム

Info

Publication number: WO2015019956A1
Application number: PCT/JP2014/070336
Authority: WO
Inventors: 晋徳良; 祐司前川; 健太郎降矢
Original assignee: 株式会社Ihi
Priority date: 2013-08-05
Filing date: 2014-08-01
Publication date: 2015-02-12
Also published as: CN105431324B; CN105431324A; EP3032700B1; US20160144727A1; US9994112B2; EP3032700A1; EP3032700A4

Abstract

　このシールド装置（１３０）は、給電コイル（１２０）から車両（Ｍ）の受電コイル（１５０）への非接触給電時に用いられ、前記給電コイルの周囲に設置され且つ給電時に前記給電コイルと前記受電コイルとの間の空間の周囲を取り囲むように配置される多層磁気シールド部材（１３１）を備える。

Description

シールド装置および非接触給電システム

　本発明は、シールド装置および非接触給電システムに関する。
　本願は、２０１３年８月５日に日本に出願された特願２０１３－１６２６１６号および２０１３年９月２４日に日本に出願された特願２０１３－１９６８７９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、給電側から受電側への給電を非接触で行うことが可能な非接触給電システムの開発が盛んに行われている。このような非接触給電システムは、給電側と受電側とを配線（ケーブル）で接続することなく給電を行うことが可能であって利便性が高い。このため、非接触給電システムは、例えば電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）やハイブリッド自動車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）等の車両に搭載されたバッテリを充電する用途で有望視されている。

　車両に搭載されたバッテリの充電用途に用いられる非接触給電システムは、例えば駐車場内に設定された駐車スペース（駐車領域）の地表面上に設置または地表面に面一となるよう埋設された給電コイルを備えている。非接触給電システムは、駐車スペースに駐車された車両に設けられた受電コイルに対して給電コイルから非接触で給電を行う。車両に設けられた受電コイルが、給電コイルに対して適切な位置関係（例えば、平面視で受電コイルが給電コイルに重なる位置関係）となるように車両が駐車されれば、非接触での給電が効率的に行われる。

　以下の特許文献１には、給電時に、送電を行う一次自己共振コイルと、一次自己共振コイルから送電された電力を受電する二次自己共振コイルとの間に位置する領域の周囲を、突起状のシールド部材で取り囲むようにした非接触給電システムが開示されている。この非接触給電システムでは、シールド部材の共振周波数を、一次自己共振コイルと二次自己共振コイルとの共鳴周波数とこの共鳴周波数の３倍の周波数との間の値に設定することで、外部に漏れる電磁波を低減している。

　また、特許文献２には、送電側コイルに設けられた送電側シールド部と、受電側コイルに設けられた受電側シールド部とを備える非接触給電システムが開示されている。
　特許文献３には、非接触給電システムの給電コイルおよび受電コイルの間に設けられ、膨張および収縮が可能な袋状のシールド部材が開示されている。特許文献４には、非接触給電システムのコイルユニットを囲んで設けられるシールド部材が開示されている。特許文献５には、その表面に高透磁性の金属材料が塗布されたシールド部材が開示されている。特許文献６には、異物を除去するためのカバー部材を備える給電コイルが開示されている。
　特許文献７には、車両用駐車設備に設けられたフラップ式車止めが開示されている。特許文献８には、車輪の重量によって移動可能なペダルと、このペダルの移動と同時に昇降移動する給電コイルとが開示されている。

日本国特開２０１０－９８８０７号公報日本国特開２０１２－２２８１４８号公報日本国特開２０１２－１９６０１５号公報国際公開ＷＯ２０１１／０７４０９１日本国特開２０１３－１２６３２７号公報日本国特開２０１３－５９２３９号公報日本国特開２０１３－２０８５号公報日本国特表２０１３－５１６９４９号公報

　電磁誘導方式や磁界共鳴方式の非接触給電システムにおいては、送電コイルで発生させた磁束が、受電コイルを経由せずに送電コイルに戻る磁束経路（送電コイルの磁極の一端から出て、他端に戻る磁束経路）を構成せず、すべての磁束が受電コイルを経由して送電コイルに戻る磁束経路を構成する状態になれば給電効率が最も高くなる。しかしながら、車両に設けられた受電コイルは、給電コイルに対して数ミリメートルから数十センチメートル程度離間して配置されるため、一部の磁束が受電コイルを経由せずに周辺空間に広がってしまう。このような磁束は、給電コイルから受電コイルへの電力伝送に寄与しないため、その磁束の分だけ給電効率が低下する。

　上述の特許文献１に開示された技術では、外部に漏れる電磁波を低減可能であるため、給電効率を向上させることができる。しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術は、磁場の共鳴により電力の伝達が行われる非接触給電システム（共鳴法が採用された非接触給電システム）に限定される技術であり、他の給電方式が採用された非接触給電システムに適用することが難しい。また、上述の特許文献１に開示された技術では、シールド部材によって共振回路を形成する必要があることから、共振条件が満たされるように共振回路を調整する必要があり、設計の自由度が制限される場合がある。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外部への磁束漏れを低減することが可能なシールド装置およびそれを用いた非接触給電システムを提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明の第１の態様では、給電コイルから車両の受電コイルへの非接触給電時に用いられるシールド装置が、前記給電コイルの周囲に設置され、給電時に前記給電コイルと前記受電コイルとの間の空間の周囲を取り囲むように配置される多層磁気シールド部材を備える。
　本発明の第２の態様では、上記第１の態様のシールド装置において、前記多層磁気シールド部材が、層状に配された複数の基材から構成されると共に膨張および収縮が可能なベース部材と、前記ベース部材をなす前記基材の表面に磁性材料および導電性材料の少なくとも一方を用いて形成されたシールド部とを備える。
　本発明の第３の態様では、上記第２の態様のシールド装置が、前記給電コイルおよび前記多層磁気シールド部材の上方を覆うように前記多層磁気シールド部材の上部に設けられたカバー部材をさらに備える。
　本発明の第４の態様では、上記第３の態様のシールド装置において、前記カバー部材が、少なくとも平面視で前記給電コイルと重なる部分が非磁性体で形成されている。
　本発明の第５の態様では、上記第３または第４の態様のシールド装置において、前記多層磁気シールド部材が、前記ベース部材が収縮した場合には、前記カバー部材と地表面とによって形成される空間内に折り畳まれた状態で収容可能である。
　本発明の第６の態様では、上記第２から第５のいずれか一つの態様のシールド装置が、前記多層磁気シールド部材の前記ベース部材を膨張または収縮させるガスの給排気を行う給排気装置をさらに備える。
　本発明の第７の態様では、給電エリア内の給電位置に停車した車両に対して給電コイルから非接触給電する時にこの車両と給電コイルとの間における電磁界発生空間を外部に対して遮蔽するシールド装置が、給電位置まで走行する車両のタイヤが通過する位置または前記給電位置に停車した車両のタイヤ下方の位置に配置された第１踏み部材と、前記電磁界発生空間を外部に対して遮蔽するためのシールド部材と、前記第１踏み部材を前記シールド部材に固定して両者を一体化させた状態と両者の一体化が解除された状態とを切り替え可能な固定機構と、を備える。前記シールド部材は、前記電磁界発生空間を外部に開放する収納位置と、前記電磁界発生空間を外部に対して遮蔽する展開位置との間で移動するように構成されている。前記第１踏み部材は、起立位置と転倒位置との間で移動するように構成されている。また、前記シールド部材は、前記固定機構が前記第１踏み部材を前記シールド部材に固定し両者を一体化している状態で、前記給電位置まで走行している車両のタイヤに前記第１踏み部材が踏み倒されて前記起立位置から前記転倒位置へ移動することで、前記第１踏み部材の移動と同時に前記収納位置から前記展開位置へ移動するように構成されている。
　本発明の第８の態様では、上記第７の態様のシールド装置が、給電エリアへの車両の進入を検出し検出信号を出力する進入検出器と、前記踏み部材を前記転倒位置から前記起立位置に移動させる移動装置と、前記移動装置と前記固定機構を制御する制御装置と、をさらに備える。また、前記制御装置は、前記進入検出器から出力された前記検出信号が入力されると、前記移動装置を制御して、前記シールド部材を前記収納位置に保ったまま、前記固定機構による前記シールド部材への固定が解除された状態の前記第１踏み部材を前記転倒位置から前記起立位置へ移動させ、その後、前記固定機構を制御して、前記第１踏み部材を前記シールド部材に固定するように構成されている。
　本発明の第９の態様では、上記第８の態様のシールド装置において、前記進入検出器は、給電エリアへ進入する車両の識別情報を取得すると共に、この識別情報に基づいてこの車両が給電を必要とする車両であると判断した場合に、前記検出信号を前記制御装置へ出力するように構成されている。
　本発明の第１０の態様では、上記第７の態様のシールド装置が、前記シールド部材に固定され前記シールド部材と一体的に移動可能な第２踏み部材をさらに備える。前記第２踏み部材は、前記給電位置から前記給電エリアの外へ向けて走行する車両のタイヤが通過する位置に配置されている。前記第２踏み部材は、前記シールド部材が前記収納位置にある状態では、転倒位置にあり、前記シールド部材が前記展開位置にある状態では、起立位置にあるように構成されている。また、前記シールド部材は、車両が前記給電位置から前記給電エリアの外へ向けて走行する時に、前記第２踏み部材が前記車両のタイヤに踏み倒されて前記起立位置から前記転倒位置へ移動することで、前記第２踏み部材の移動と同時に前記展開位置から前記収納位置に移動するように構成されている。
　本発明の第１１の態様では、非接触給電システムが、車両に対して非接触で電力を供給する給電コイルと、上記第１から第１０のいずれか一つの態様のシールド装置と、を備える。

　本発明の一態様によれば、給電時に給電コイルと受電コイルとの間の空間の周囲を取り囲むように多層磁気シールド部材を配置しているため、給電効率を改善しつつ外部への磁束漏れを低減することが可能である。
　また、本発明の別態様によれば、車両のタイヤが第１踏み部材を踏み倒すことにより、シールド部材が収納位置から展開位置へ移動する。シールド部材により、外部への磁束漏れが低減される。

本発明の第１実施形態による非接触給電システムの要部構成を示すブロック図である。本発明の第１実施形態による非接触給電システムに設けられる磁気シールド装置の非給電時の状態を示す側断面図である。本発明の第１実施形態による非接触給電システムに設けられる磁気シールド装置の給電時の状態を示す側断面図である。本発明の第１実施形態による非接触給電システムに設けられる磁気シールド装置の第１変形例における非給電時の状態を示す側断面図である。本発明の第１実施形態による非接触給電システムに設けられる磁気シールド装置の第１変形例における給電時の状態を示す側断面図である。本発明の第１実施形態による非接触給電システムに設けられる磁気シールド装置の第２変形例を示す図である。本発明の第２実施形態によるシールド装置の全体構成を示す平面図である。本発明の第２実施形態によるシールド装置の、給電位置へ車両が進入する前の状態を示す平面図である。図６Ａの６Ｂ－６Ｂ線矢視図である。本発明の第２実施形態によるシールド装置の、給電位置に車両が停車した時の状態を示す平面図である。図７Ａの７Ｂ－７Ｂ線矢視図である。図６Ａの８Ａ－８Ａ線矢視図である。図６Ａの８Ｂ－８Ｂ線矢視図である。本発明の第２実施形態によるシールド装置を用いたシールド部材展開方法のフローチャートである。本発明の第２実施形態の変形例によるシールド装置の、給電位置へ車両が進入する前の状態を示す平面図である。図１０Ａの１０Ｂ－１０Ｂ線矢視図である。本発明の第２実施形態によるシールド装置の、給電位置に車両が停車した時の状態を示す平面図である。図１１Ａの１１Ｂ－１１Ｂ線矢視図である。図１０Ａの１２Ａ－１２Ａ線矢視図である。図１０Ａの１２Ｂ－１２Ｂ線矢視図である。踏み部材をシールド部材に手動で固定するための固定機構を示す断面図である。図１３Ａの１３Ｂ－１３Ｂ線矢視図である。図１３Ｂの１３Ｃ－１３Ｃ線矢視図である。踏み部材をシールド部材に手動で固定するための別の固定機構を示す平面図である。図１４Ａの１４Ｂ－１４Ｂ線矢視図である。上記別の固定機構が踏み部材をシールド部材に固定した状態を示す平面図である。図１４Ｃの１４Ｄ－１４Ｄ線矢視図である。従来技術における課題を説明するための平面図である。図１５Ａの１５Ｂ－１５Ｂ線矢視図である。

（第１実施形態）
　以下、図面を参照して本発明の第１実施形態による非接触給電システムについて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による非接触給電システムの要部構成を示すブロック図である。図１に示す通り、本実施形態の非接触給電システム１１は、給電装置１１０、給電コイル１２０、磁気シールド装置１３０（シールド装置）、および給電用ガス給排気装置１４０（給排気装置）を備えており、バッテリ１５３を搭載した車両Ｍに対して非接触で給電を行う。この非接触給電システム１１は、例えば給電ステーションや駐車場等に設置され、駐停車した車両Ｍに対して非接触で給電を行う。

　給電装置１１０は、電源１１１、整流回路１１２、給電回路１１３、および給電用制御部１１４を備えている。給電装置１１０は、車両Ｍに対する非接触給電に適した電力を生成するとともに、車両Ｍに対する非接触給電を行う上で必要となる各種制御（詳細は後述する）を行う。なお、本実施形態では、給電装置１１０が地上に設置されている構成を説明するが、給電装置１１０は、地下に設置されていてもよく、車両Ｍの上方（例えば、駐車場の天井）に設置されていてもよい。

　電源１１１は、出力端が整流回路１１２の入力端に接続されており、車両Ｍへの給電に必要となる交流電力を整流回路１１２に供給する。この電源１１１は、例えば２００Ｖまたは４００Ｖ等の三相交流電力、または１００Ｖの単相交流電力を供給する系統電源である。整流回路１１２は、入力端が電源１１１に接続されるとともに出力端が給電回路１１３に接続されており、電源１１１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、変換した直流電力を給電回路１１３に出力する。

　給電回路１１３は、入力端が整流回路１１２に接続されるとともに出力端が給電コイル１２０の両端に接続されており、整流回路１１２からの直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を給電コイル１２０に出力する。具体的に、給電回路１１３は、給電コイル１２０とともに給電側共振回路を構成する共振用コンデンサを備えており、給電用制御部１１４の制御の下で、整流回路１１２からの直流電力を電源１１１の交流電力よりも周波数が高い交流電力（高周波電力）に変換して給電コイル１２０に出力する。

　給電用制御部１１４は、給電回路１１３を制御して車両Ｍに供給すべき電力を生成させるとともに、給電用ガス給排気装置１４０を制御して磁気シールド装置１３０を作動させる。
　具体的に、給電用制御部１１４は、給電時に給電用ガス給排気装置１４０を制御して、磁気シールド装置１３０にガスを給気させることにより、給電コイル１２０と車両Ｍに設けられた受電コイル１５０との間の空間が磁気シールド装置１３０によって取り囲まれた状態にする。また、給電用制御部１１４は、給電を終えた後に、給電用ガス給排気装置１４０を制御して、磁気シールド装置１３０からガスを排気させることにより、磁気シールド装置１３０を元の状態（後述するベース部材１３１ａが収縮した状態）にする。この給電用制御部１１４は、ＣＰＵ（中央処理装置）やメモリ等を備えており、予め用意された給電用制御プログラムに基づいて上記の各種制御を行う。

　給電コイル１２０は、給電回路１１３から供給される高周波電力が加えられることにより磁界を発生し、車両Ｍに対して非接触で給電を行う。この給電コイル１２０は、両端が給電回路１１３の出力端に接続されており、露出した状態またはプラスチック等の非磁性もしくは弱磁性且つ非導電性材料によってモールドされた状態で地上に設置されている。具体的に、給電コイル１２０は、例えば丸線もしくは平角線等の導線を螺旋状且つ予め規定された形状（例えば、四角筒状）に巻回したコイル（ソレノイド型のコイル）、または丸線もしくは平角線等の導線を同一平面内で螺旋状に巻回したコイル（サーキュラー型のコイル（平面コイル））である。

　磁気シールド装置１３０は、給電コイル１２０の近傍に設置され、給電コイル１２０から放射される磁束（漏れ磁束）を遮蔽するとともに、非接触給電システム１１の給電効率を改善するために設けられる。図２Ａ，２Ｂは、本発明の第１実施形態による非接触給電システムに設けられる磁気シールド装置の要部構成を示す側断面図である。図２Ａは磁気シールド装置の非給電時の状態を示す側断面図であり、図２Ｂは磁気シールド装置の給電時の状態を示す側断面図である。

　図２Ａ，２Ｂに示す通り、磁気シールド装置１３０は、多層磁気シールド部材１３１、カバー部材１３２、およびバンド部材１３３を備える。多層磁気シールド部材１３１は、給電コイル１２０の周囲に設置されており、非給電時には、図２Ａに示す通り、カバー部材１３２と地表面とによって形成される空間内に折り畳まれた状態で収容される。これに対し、給電時には、図２Ｂに示す通り、多層磁気シールド部材１３１は、給電コイル１２０と車両Ｍに設けられた受電コイル１５０との間の空間Ｐの周囲を取り囲むように配置される。

　この多層磁気シールド部材１３１は、ゴム等の伸縮可能かつ非磁性かつ非導電性の弾性材Ｂ（基材）が層状にされたベース部材１３１ａと、ベース部材１３１ａをなす弾性材Ｂの各々に磁性材料を蒸着または塗布して形成されたシールド部１３１ｂとを備える。言い換えれば、ベース部材１３１ａは、層状に配された複数の弾性材Ｂから構成され、全体として膨張および収縮できるように構成されている。なお、本実施形態のベース部材１３１ａは弾性材Ｂから構成されているが、これに限定されず、ベース部材１３１ａが、層状に配され少なくとも可撓性を有する複数の基材から構成されていてもよい。基材が少なくとも可撓性を有していれば、ベース部材１３１ａは全体として膨張または収縮できる。すなわち、ベース部材１３１ａは、層状に配された複数の基材から構成されており、この基材としては、弾性を有する材料または可撓性を有する材料が挙げられる。また、シールド部１３１ｂは、ベース部材１３１ａをなす弾性材Ｂ（基材）の表面に磁性材料および導電性材料の少なくとも一方を用いて形成されていてもよい。この多層磁気シールド部材１３１の平面視形状は任意であるが、例えば円環形状または矩形環形状等である。
　また、ベース部材１３１ａをなす隣り合う弾性材Ｂの間は空気層（空気が存在する領域）とされている。

　多層磁気シールド部材１３１のシールド部１３１ｂが形成された部分は、それ以外の部分（磁性材料が蒸着等されていない部分）よりも剛性が高くなっていて伸縮し難くなっている。このため、シールド部１３１ｂは、ベース部材１３１ａをなす各弾性材Ｂの全面に亘って形成されず、多層磁気シールド部材１３１の折り畳みが可能なように（図２Ａ参照）、各弾性材Ｂに部分的に形成されている。ただし、給電時（図２Ｂ参照）には、効果的に漏れ磁束を遮蔽する必要があることから、例えばある弾性材Ｂのシールド部１３１ｂは、その内側の弾性材Ｂに形成されたシールド部１３１ｂの隙間を覆うように形成されてもよい。

　漏れ磁束を遮蔽するだけであれば、磁性材料が厚く塗布された一層からなるシールド部材を用いることも可能である。本実施形態において磁性材料が薄く蒸着等された多層磁気シールド部材１３１を用いるのは、主に以下の３つの理由による。第１に、例えば図２Ａに示す通り、折り畳むことが可能な柔軟な構造にするためである。第２に、内側に位置するシールド部１３１ｂから順次磁気飽和させつつも、周囲に漏れる磁束を全体としては磁気飽和することなく閉じた磁気回路とするためである。第３に、シールド部１３１ｂの導電率は小さい方が好ましく、導電率を小さく抑えて、多層磁気シールド部材１３１で生ずるジュール損失を低減するためである。

　カバー部材１３２は、底面が開口された中空の板状部材であり、例えば人間が踏みつけても大きく変形しない程度の強度を有し、給電コイル１２０および多層磁気シールド部材１３１の上方を覆うように多層磁気シールド部材１３１の上部に設けられている。すなわち、カバー部材１３２は、水平方向に延びる板状の水平部と、この水平部の縁部から下方に延びる垂直部とを備え、互いに対向する垂直部の間に空間を有している。このカバー部材１３２は、図２Ａに示す通り、非給電時に折り畳まれた状態の多層磁気シールド部材１３１を収容することによって、多層磁気シールド部材１３１の破損等を防止するために設けられる。
　ベース部材１３１ａとカバー部材１３２と地表面とによって形成される空間は、密閉空間（気密空間）として構成されている。すなわち、ベース部材１３１ａとカバー部材１３２との接続部、およびベース部材１３１ａと地表面との接続部は、いずれも気密に形成されている。

　図２Ｂに示す通り、カバー部材１３２は、給電時には、給電コイル１２０と車両Ｍに設けられた受電コイル１５０との間において、受電コイル１５０に接触した状態（または、受電コイル１５０に近接した状態）に配置される。このため、カバー部材１３２は、少なくとも平面視で給電コイル１２０と重なる部分が、プラスチック等の非磁性且つ非導電性材料によって形成されている。なお、カバー部材１３２の一部のみをプラスチック等で形成するのではなく、カバー部材１３２の全体をプラスチック等で形成してもよい。

　バンド部材１３３は、伸縮性のある紐状の部材であり、多層磁気シールド部材１３１が折り曲がる部分である屈曲部Ｑの周囲（屈曲部Ｑの外面）に取り付けられる。このバンド部材１３３は、給電を終えた後に、図２Ｂに示す状態の多層磁気シールド部材１３１を図２Ａに示す状態に折り畳むために、多層磁気シールド部材１３１が屈曲部Ｑで内側に折り曲がるのを補助するため、および多層磁気シールド部材１３１が屈曲部Ｑで外側に折り曲がるのを防止するために設けられる。なお、図２Ｂに示す通り、給電時における多層磁気シールド部材１３１の互いに対向する屈曲部Ｑの間隔は、少なくとも給電コイル１２０の幅以上に設定されることが好ましい。

　給電用ガス給排気装置１４０は、給電用制御部１１４の制御の下で、磁気シールド装置１３０に対するガスの給排気を行う。この給電用ガス給排気装置１４０は、図１に示す通り、磁気シールド装置１３０内において給電コイル１２０が配置される空間（多層磁気シールド部材１３１のベース部材１３１ａとカバー部材１３２と地表面とによって形成される空間）に連通する給排気管１４１ａを備えており、この給排気管１４１ａを介して磁気シールド装置１３０に対するガスの給排気を行う。すなわち、給電用ガス給排気装置１４０が給排気管１４１ａを介して上記空間内にガスを供給または上記空間内からガスを排出することで、ベース部材１３１ａを膨張または収縮させることができる。なお、磁気シールド装置１３０に対して給排気されるガスとしては、例えば空気が用いられる。

　車両Ｍは、運転者によって運転されて道路上を走行する自動車であり、例えば動力発生源として走行モータを備える電気自動車やハイブリッド自動車である。この車両Ｍは、図１に示す通り、受電コイル１５０、受電回路１５１、充電回路１５２、バッテリ１５３、および受電用制御部１５４を備える。なお、図１では省略しているが、車両Ｍには、操作ハンドル、ブレーキ、上記走行モータ等の走行に必要な機器が設けられている。

　受電コイル１５０は、上述した給電コイル１２０と同じ若しくはおおむね同じコイル寸法を有するコイル（ソレノイド型のコイル、またはサーキュラー型のコイル）であり、車両Ｍの車体底部に設けられている。この受電コイル１５０は、両端が受電回路１５１の入力端に接続されており、給電コイル１２０の電磁界が作用すると電磁誘導によって起電力を発生し、発生した起電力を受電回路１５１に出力する。

　受電回路１５１は、入力端が受電コイル１５０の両端に接続されるとともに出力端が充電回路１５２の入力端に接続されており、受電コイル１５０から供給された交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を充電回路１５２に出力する。この受電回路１５１は、受電コイル１５０とともに受電側共振回路を構成する共振用コンデンサを備えている。なお、受電回路１５１の共振用コンデンサの静電容量は、受電側共振回路の共振周波数が前述した給電側共振回路の共振周波数と同一ないしほぼ同一の周波数になるように設定されている。

　充電回路１５２は、入力端が受電回路１５１の出力端に接続されるとともに出力端がバッテリ１５３の入力端に接続されており、受電回路１５１からの電力（直流電力）をバッテリ１５３に充電する。バッテリ１５３は、車両Ｍに搭載された再充電が可能な電池（例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池）であり、図示しない走行モータ等に電力を供給する。受電用制御部１５４は、ＣＰＵやメモリ等を備えており、予め用意された受電用制御プログラムに基づいて充電回路１５２を制御する。

　次に、上記構成における非接触給電システム１１の動作について説明する。まず、運転者が車両Ｍを運転し、給電コイル１２０が設置された場所まで車両Ｍを移動させて停車させると、給電コイル１２０の設置位置が受電用制御部１５４によって把握される。なお、給電コイル１２０の設置位置を把握する方法としては、例えば不図示の音波センサまたは光センサ等の位置センサの出力から把握する方法が挙げられる。把握した給電コイル１２０の設置位置から、車両Ｍの受電コイル１５０が、給電コイル１２０の上方に配置されたことを検知すると、充電回路１５２にバッテリ１５３を充電させる制御が受電用制御部１５４によって開始される。

　他方、給電装置１１０の給電用制御部１１４においても、車両Ｍと同じく不図示の音波センサまたは光センサ等の位置センサの出力から車両Ｍの位置が給電用制御部１１４によって把握される。把握した車両Ｍの位置から、給電コイル１２０の上方に車両Ｍの受電コイル１５０が配置されたことを検知すると、給電用ガス給排気装置１４０から磁気シールド装置１３０にガスを供給させる制御が給電用制御部１１４によって行われる。

　この制御が行われることにより、図２Ａに示す状態に折り畳まれていた多層磁気シールド部材１３１が、図２Ｂに示す通り、給電コイル１２０と車両Ｍに設けられた受電コイル１５０との間の空間Ｐの周囲を取り囲むように展開される。すなわち、多層磁気シールド部材１３１のベース部材１３１ａが、膨張した状態となる。なお、図２Ｂに示す状態に多層磁気シールド部材１３１が展開されることによって、給電コイル１２０と受電コイル１５０との間の空間が磁気シールド装置１３０によって占められた状態になるため、給電コイル１２０と受電コイル１５０との間の空間への異物の侵入が防止される。

　以上の動作が終了すると、給電装置１１０の給電回路１１３が給電用制御部１１４によって制御されて給電動作が開始される。給電動作が開始されると、給電回路１１３からの高周波電力が給電コイル１２０に印加され、給電コイル１２０から磁界が発生される。給電コイル１２０の端面（上面）から放射された磁束の殆どは、図２Ｂに示す通り、多層磁気シールド部材１３１を介することなく受電コイル１５０に入射する。これに対し、受電コイル１５０に直接に入射しない磁束（漏れ磁束）は、図２Ｂに示す通り、多層磁気シールド部材１３１に設けられたシールド部１３１ｂに対して垂直に（または、垂直に近い角度で）入射する。

　多層磁気シールド部材１３１のシールド部１３１ｂに入射した磁束の一部は、シールド部１３１ｂを通過し、残りはより外側のシールド部１３１ｂに沿って受電コイル１５０に向かって導かれる。シールド部１３１ｂが導電性材料を用いて形成されている場合は、磁束がシールド部１３１ｂを通過すると、シールド部１３１ｂには渦電流が発生し、漏れ磁束に対抗する磁界が渦電流に基づいて発生し、これにより漏れ磁束は遮蔽される。また、シールド部１３１ｂが磁性材料（強磁性材料）を用いて形成されている場合は、シールド部１３１ｂに入射した一部の磁束はシールド部１３１ｂ内を受電コイル１５０に向かって導かれる。ある磁束がシールド部１３１ｂ内を受電コイル１５０に向けて導かれると、その磁束よりも内側（給電コイル１２０寄り）の磁束は、受電コイル１５０に向かうように規制される。よって、シールド部１３１ｂが導電性材料と磁性材料のいずれを用いて形成されている場合であっても、従来は受電コイル１５０に到達できなかった漏れ磁束が受電コイル１５０に到達できるようになる。なお、シールド部１３１ｂにおいて蒸着等されている磁性材料や導電性材料は厚みが薄いため、最も内側に配置されているシールド部１３１ｂで漏れ磁束が完全に遮蔽されない場合もあるが、シールド部１３１ｂは多層に配置されているため、漏れ磁束は外側に向かうにつれて徐々に遮蔽される。シールド部１３１ｂは磁性材料および導電性材料の少なくとも一方を用いて形成されていればよく、磁性材料かつ導電性材料である材料を用いて形成されていてもよい。

　給電コイル１２０から非接触で供給される電力を受電すると、車両Ｍでは、受電用制御部１５４が、バッテリ１５３の充電状態を監視しながら充電回路１５２を制御することによりバッテリ１５３の充電を行う。受電用制御部１５４は、バッテリ１５３が満充電状態となったことを検知すると、充電回路１５２を停止させる制御を行うとともに、図示しない表示器等（例えば、運転席に設けられたバッテリ１５３の充電状態を示す表示器）に対して、バッテリ１５３が満充電状態になった旨を通知する。かかる通知により、運転者は、バッテリ１５３が満充電状態となったことを認識することができる。

　他方、給電装置１１０の給電用制御部１１４は、給電が終了したと判断した場合には、給電回路１１３を制御して給電動作を停止させる。なお、給電が終了したか否かの判断は、例えば車両Ｍへの給電量が急激に低下したか否かに基づいて行うことが可能である。給電動作が停止すると、磁気シールド装置１３０に給気されたガスを給電用ガス給排気装置１４０に排気させる制御が給電用制御部１１４によって行われる。この制御が行われることにより、図２Ｂに示す状態に展開されていた多層磁気シールド部材１３１が、図２Ａに示す状態に折り畳まれた状態になる。すなわち、多層磁気シールド部材１３１のベース部材１３１ａが、収縮した状態となる。多層磁気シールド部材１３１が折り畳まれると、運転者は車両Ｍを運転して、給電コイル１２０の設置場所から移動することが可能になる。

　以上の通り、本実施形態では、給電コイル１２０の周囲に磁気シールド装置１３０を設置し、給電時に給電コイル１２０と受電コイル１５０との間の空間の周囲を取り囲むように多層磁気シールド部材１３１を展開している。これにより、給電コイル１２０から放射される漏れ磁束を低減し、受電コイル１５０に導くことができるため、給電効率を改善しつつ外部への磁束漏れを防止することができる。

　次に、以上説明した非接触給電システム１１が備える磁気シールド装置１３０の変形例について説明する。図３Ａ，３Ｂは、本発明の第１実施形態による非接触給電システムに設けられる磁気シールド装置の第１変形例を示す側断面図である。図３Ａは磁気シールド装置の非給電時の状態を示す側断面図であり、図３Ｂは磁気シールド装置の給電時の状態を示す側断面図である。なお、図３Ａ，３Ｂにおいては、図２Ａ，２Ｂに示す部材に相当する部材については同一の符号を付してある。

　上述した実施形態における磁気シールド装置１３０に設けられる多層磁気シールド部材１３１は、内側に折り曲げられるように構成されているが、本変形例における磁気シールド装置１３０に設けられる多層磁気シールド部材１３１は、外側に折り曲げられるように構成されている。この多層磁気シールド部材１３１は、非給電時には、図３Ａに示す通り、カバー部材１３２と地表面とによって形成される空間内に、外側に折り曲げられた状態で収容される。これに対し、給電時には、図３Ｂに示す通り、多層磁気シールド部材１３１は、屈曲部Ｑが外側に折り曲げられた状態で、給電コイル１２０と車両Ｍに設けられた受電コイル１５０との間の空間Ｐの周囲を取り囲むように配置される。

　上述した実施形態では、図２Ｂに示す通り、給電コイル１２０から放射される磁束（漏れ磁束）が、多層磁気シールド部材１３１に設けられたシールド部１３１ｂに対して垂直に（または、垂直に近い角度で）入射していた。これに対し、本変形例では、図３Ｂに示す通り、漏れ磁束がシールド部１３１ｂに対して大きな入射角をもって（シールド部１３１ｂに対して垂直よりは平行に近い角度で）入射している。このため、漏れ磁束の多くは、シールド部１３１ｂに沿って受電コイル１５０に向かって導かれ、これにより給電効率を改善することができる。なお、上記実施形態と異なり、本変形例のバンド部材１３３は、多層磁気シールド部材１３１の屈曲部Ｑの内面に取り付けられており、屈曲部Ｑを外側に向けて付勢するように構成されている。

　図４は、本発明の第１実施形態による非接触給電システムに設けられる磁気シールド装置の第２変形例を示す図である。なお、図４においては、図示を簡略化するために、磁気シールド装置１３０に設けられている多層磁気シールド部材１３１の一部のみを図示している。上述した実施形態においては、多層磁気シールド部材１３１のベース部材１３１ａをなす隣り合う弾性材Ｂの間は空気層とされていたが、本変形例では隣り合う弾性材Ｂの間に樹脂層１３１ｃが形成されている。この樹脂層１３１ｃが形成されていることにより、ベース部材１３１ａをなす弾性材Ｂが一体化され、ベース部材１３１ａの強度を高めることができる。

　以上、本発明の第１実施形態および変形例について説明したが、本発明は上記実施形態および変形例に制限されず、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態および変形例では、多層磁気シールド部材１３１のベース部材１３１ａに磁性材料および導電性材料の少なくとも一方を蒸着または塗布することによってシールド部１３１ｂが形成されていたが、磁性材料および導電性材料をいずれも蒸着または塗布することによってシールド部１３１ｂが形成されていてもよい。また、蒸着および塗布以外の形成方法を採用してもよい。例えば、可撓性を有するフィルム状のシールド部１３１ｂを形成し、そのフィルムを弾性材Ｂの表面に貼付してもよい。

　また、上記実施形態および変形例では、多層磁気シールド部材１３１が一箇所（垂直方向に関して一箇所）の屈曲部Ｑで折り曲げられる例について説明したが、多層磁気シールド部材１３１は複数箇所で折り曲げられていても良い。また、上記実施形態および変形例では、多層磁気シールド部材１３１がカバー部材１３２に折り畳まれた状態で収容される例について説明したが、カバー部材１３２を省略することもできる。なお、カバー部材１３２を省略した場合には、多層磁気シールド部材１３１（ベース部材１３１ａ）は、例えば膨張および収縮が可能な袋体とされる。多層磁気シールド部材１３１（ベース部材１３１ａ）が袋体とされる場合、この袋体は、ゴム等の伸縮可能かつ非磁性かつ非導電性の弾性材からなることで膨張および収縮が可能であってもよいし、非磁性かつ非導電性の可撓性材料からなることで膨張および収縮が可能であってもよい。
　また、上記実施形態では、ベース部材１３１ａとカバー部材１３２と地表面とによって形成される空間が気密空間として構成されているが、これに限定されず、膨張および収縮が可能な袋体が上記空間内に配置されていてもよい。ベース部材１３１ａが袋体である場合、または上記空間内に袋体が配置される場合は、給電用ガス給排気装置１４０はこの袋体内に対してガスを供給・排出することでベース部材１３１ａを膨張および収縮させる。
　上記実施形態では、カバー部材１３２が地表面上に設けられているが、地表面に形成された凹部内に収容される構成であってもよい。この場合、カバー部材１３２は水平方向に延びる板状の水平部のみから構成されてもよい。また、この場合、多層磁気シールド部材１３１も上記凹部内に収容される。

　なお、上記実施形態では、給電時における多層磁気シールド部材１３１の互いに対向する屈曲部Ｑの間隔が、少なくとも給電コイル１２０の幅以上に設定されると説明した。これは、給電コイル１２０と受電コイル１５０との結合状態を変えず、且つ給電効率を低下させないためである。しかしながら、多層磁気シールド部材１３１の屈曲部Ｑを、敢えて給電コイル１２０および受電コイル１５０に近づけて、給電コイル１２０と受電コイル１５０との結合係数を高めることも可能である。但し、これは給電効率を大幅に低下させない範囲で実施される。

　更に、上記実施形態では、非接触給電する方法として磁界共鳴方式を採用したが、電磁誘導方式を採用してもよい。

（第２実施形態）
　本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。なお、第２実施形態の各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

　図５は、本発明の第２実施形態によるシールド装置２１０を示す平面図である。本発明の第２実施形態によるシールド装置２１０は、給電エリアＴ（図５において一点鎖線で囲んだエリア）内の給電位置に止まった車両２１（一例では、電気自動車、図５では図示せず）に対して給電装置の給電コイル２２が非接触給電する時に、この車両２１と給電コイル２２との間における空間（以下、電磁界発生空間Ｓという）を外部に対して遮蔽する。

　図６Ａ，６Ｂと図７Ａ，７Ｂは、給電エリアＴ内を示す。図６Ａは、シールド装置２１０の平面図であり、図６Ｂは、図６Ａの６Ｂ－６Ｂ線矢視図である。図７Ａは、シールド装置２１０の平面図であり、図７Ｂは、図７Ａの７Ｂ－７Ｂ線矢視図である。図６Ａ，６Ｂでは、給電位置へ車両２１が進入してくる前の状態を示す。図７Ａ，７Ｂは、給電位置に車両２１が止まっている状態を示す。なお、図７Ａにおいて、車両２１のうちタイヤ２１ａのみを図示している。

　シールド装置２１０は、第１構造２３ａと第２構造２３ｂとを有する。例えば、第１構造２３ａは、給電位置にある車両２１の前輪側に位置し、第２構造２３ｂは、給電位置にある車両２１の後輪側に位置する。最初に、第１構造２３ａについて説明する。

　第１構造２３ａは、踏み部材２５（第１踏み部材）と、シールド部材２７と、移動装置２９と、固定機構２１１（後述の図８Ｂを参照）とを備える。

　踏み部材２５は、車両２１が給電エリアＴに進入して給電位置まで走行する時に、車両２１のタイヤ２１ａが通過する位置に配置されている。踏み部材２５は、板状に形成されている。車両２１は、予め定められた給電エリアＴの入口を通して、給電エリアＴに進入し、給電エリアＴにおいて、予め定められた通過経路上を、そのタイヤ２１ａが通過するように構成されている。この通過経路は、目印により示される。この代わりに、給電エリアＴにおいて、車両２１のタイヤ２１ａは、限られたスペースやガイド部材などにより、この通過経路しか通過できないように構成されていてもよい。
　踏み部材２５は、後述する回転シャフト２１３に回転可能に支持され、その回転軸Ｃ（図８Ａ参照）回りに回転して起立位置と転倒位置との間で移動するように構成されている。なお、起立位置とは、車両２１のタイヤ２１ａが走行する面である走行面２４（地表面）よりも踏み部材２５が上方に突出した位置を指し、転倒位置とは、踏み部材２５が転倒し踏み部材２５の一方の板面（転倒時の上面）と走行面２４とが略平行となる位置を指す。踏み部材２５の上記一方の板面は平面であることが好ましいが、他方の板面は平面でなくともよい。

　なお、転倒位置の踏み部材２５が収容される窪み（図示せず）が走行面２４に形成されていることが好ましい。この場合、転倒位置の踏み部材２５の平らな上面は、走行面２４とほぼ同じ高さに位置することが好ましい。この状態で、踏み部材２５の上面を、車両２１のタイヤ２１ａが、走行できるように構成されていてもよい。

　シールド部材２７は、電磁界発生空間Ｓ（図６Ａにおいて、一点鎖線で囲んだ空間）を外部に対して遮蔽するために設けられる。シールド部材２７は、電磁界発生空間Ｓを外部に開放する収納位置（図６Ａ，６Ｂの状態）と、電磁界発生空間Ｓを外部に対して遮蔽する展開位置（図７Ａ，７Ｂの状態）との間で移動するように構成されている。なお、収納位置とは、シールド部材２７が走行面２４よりも下方に配された位置を指し、展開位置とは、シールド部材２７が走行面２４よりも上方に突出した位置を指す。本実施形態では、シールド部材２７は、回転シャフト２１３（例えば、図６Ａ，６Ｂを参照）に固定されている。シールド部材２７は、電磁界を遮蔽する適宜の材料（例えば、磁性材、非磁性の導電性材料、または、これらの複合材）で形成される。

　シールド部材２７は、図６Ａ，６Ｂと図７Ａ，７Ｂの例では、第１シールド部２７ａと、第２シールド部２７ｂと、第３シールド部２７ｃとを含む。第１シールド部２７ａは、矩形板状に形成されており、第２シールド部２７ｂおよび第３シールド部２７ｃは、略矩形板状に形成されている。車両２１が給電位置にあり、シールド部材２７が展開位置にある状態で、第１シールド部２７ａは、車両２１の前後方向一方側（図７Ａ，７Ｂの右側）に位置し、第２シールド部２７ｂは、車両２１の左右方向一方側（図７Ａの下側）に位置し、第３シールド部２７ｃは、車両２１の左右方向他方側（図７Ａの上側）に位置している。また、車両２１が給電位置にあり、シールド部材２７が展開位置にある状態で、第１シールド部２７ａは、車両２１の左右方向（図７Ａの上下方向）に延びて、電磁界発生空間Ｓを、車両２１の前後方向一方側（図７Ａ，７Ｂの右側）から外部に対して遮蔽し、第２シールド部２７ｂは、車両２１の前後方向（図７Ａ，７Ｂの左右方向）に延びて、電磁界発生空間Ｓを、車両２１の左右方向一方側（図７Ａの下側）から外部に対して遮蔽し、第３シールド部２７ｃは、車両２１の前後方向（図７Ａ，７Ｂの左右方向）に延びて、電磁界発生空間Ｓを、車両２１の左右方向他方側（図７Ａの上側）から外部に対して遮蔽する。

　なお、第１シールド部２７ａは、収納位置にある時には、走行面２４の窪み２４ｂ（図７Ａを参照）内に収まっている。第２シールド部２７ｂと第３シールド部２７ｃは、それぞれ、収納位置から展開位置へ移動する時に、走行面２４の細長い開口２４ａ（図６Ａにおいて、細線で囲まれた部分）を通して、走行面２４の下方から走行面２４の上方へ移動する。また、第２シールド部２７ｂと第３シールド部２７ｃは、本実施形態では、第１シールド部２７ａに固定されている。

　移動装置２９は、踏み部材２５を転倒位置から起立位置に移動する。図８Ａ，８Ｂを参照して、移動装置２９を説明する。図８Ａは、図６Ａの８Ａ－８Ａ線矢視図であり、図８Ｂは、図６Ａの８Ｂ－８Ｂ線断面図である。図８Ａに示すように、移動装置２９は、シールド部材２７が固定された回転シャフト２１３と、回転シャフト２１３に固定されたモータ２１５と、モータ２１５の出力シャフト２１５ａに固定された第１ギア２１７と、踏み部材２５の回転軸Ｃと同軸に踏み部材２５に固定された第２ギア２１９とを含む。モータ２１５は、そのステータ側の構造体２１５ｂ（例えばケーシング）が、回転シャフト２１３に固定されている。図８Ａの例では、モータ２１５（すなわち、ステータ側の構造体２１５ｂ）は、回転シャフト２１３に固定された断面拡大部２１３ａに固定されている。第２ギア２１９は、第１ギア２１７に噛み合っている。したがって、モータ２１５の出力シャフト２１５ａが回転することにより、第２ギア２１９が回転し、したがって、第２ギア２１９が固定されると共に回転シャフト２１３に相対回転可能に支持されている踏み部材２５も、その回転軸Ｃ回りに回転する。

　このような構成の移動装置２９によると、モータ２１５が回転することにより、踏み部材２５が、その回転軸Ｃ回りに、（図５～図８Ｂの例では、９０度だけ）回転する。その結果、踏み部材２５は、転倒位置から起立位置に移動し、または、起立位置から転倒位置へ移動する。

　なお、第１ギア２１７と第２ギア２１９との間に他のギアが介在していてもよい。すなわち、モータ２１５は、第１ギア２１７、他のギア、および第２ギア２１９を介して踏み部材２５を、その回転軸Ｃ回りに回転させてもよい。

　回転シャフト２１３は、静止構造体に取り付けられた複数の軸受２２１により、その中心軸回りに回転可能に支持されている。なお、静止構造体は、車両２１のタイヤ２１ａが走行する走行面２４に対して固定されている構造体を意味する（以下、同様）。

　固定機構２１１（図８Ｂ参照）は、踏み部材２５をシールド部材２７に固定して両者を一体化させる。より詳細には、固定機構２１１が踏み部材２５を回転シャフト２１３に固定することで、踏み部材２５が、回転シャフト２１３を介してシールド部材２７に固定される。また、固定機構２１１は、踏み部材２５をシールド部材２７に固定して両者を一体化させた状態と、両者の一体化が解除された状態とを切り替え可能である。固定機構２１１は、図８Ｂの例では、モータ２１５の出力シャフト２１５ａに固定された被係合部２１１ａと、この被係合部２１１ａに係合する係合部２１１ｂ（図８Ｂの例では、係合ピン）と、この係合部２１１ｂを往復移動させる駆動装置２１１ｃとを含む。図８Ｂの例では、被係合部２１１ａには、被係合穴２１１ａ１が形成されている。被係合穴２１１ａ１は、出力シャフト２１５ａの中心軸から半径方向に延びていて、半径方向外端（被係合部２１１ａの外周面）において半径方向外側に開口している。被係合穴２１１ａ１の位置は、踏み部材２５が起立位置にある時に、係合部２１１ｂに対向する位置に設定されている。駆動装置２１１ｃは、係合部２１１ｂを、係合位置と係合解除位置との間で往復移動させる。したがって、踏み部材２５が起立位置にある状態で、係合部２１１ｂが、係合解除位置から係合位置へ移動させられると、係合部２１１ｂは被係合穴２１１ａ１に挿入される。係合部２１１ｂと駆動装置２１１ｃは、モータ２１５のステータ側の構造体２１５ｂに取り付けられている。図８Ｂの例では、駆動装置２１１ｃは、モータ２１５のステータ側の構造体２１５ｂに固定されたモータ２１１ｃ１と、モータ２１１ｃ１の出力シャフト（例えば、雄ネジ）に螺合している螺合部材（例えば、ナット）２１１ｃ２とを有する。螺合部材２１１ｃ２には、係合部２１１ｂが固定されている。螺合部材２１１ｃ２は、ステータ側の構造体２１５ｂに固定されたガイド部材２１２（図８Ｂにおいて破線で示す部材）に連結され、回転不能であるが、係合部２１１ｂの往復移動の方向には移動できるように構成されている。したがって、モータ２１１ｃ１の出力シャフトが回転すると、螺合部材２１１ｃ２と係合部２１１ｂが、上述の往復移動の方向に移動する。

　なお、駆動装置２１１ｃは、係合部２１１ｂを係合位置と係合解除位置との間で往復移動させる他の構成を有していてもよい。例えば、油圧機器や空気圧機器を用いて、係合部２１１ｂを往復移動させてもよい。

　踏み部材２５は、固定機構２１１によりシールド部材２７に固定された状態と、シールド部材２７に固定されていない状態との間で切り替えられる。踏み部材２５は、起立位置と転倒位置との間で移動するように構成されている。この移動は、踏み部材２５が、その回転軸Ｃ回りに回転する移動である。踏み部材２５と第２ギア２１９には、回転シャフト２１３が貫通しており、踏み部材２５と第２ギア２１９は、回転シャフト２１３の中心軸回りに回転シャフト２１３に対して回転可能になっている。踏み部材２５と第２ギア２１９の回転軸Ｃは、回転シャフト２１３の中心軸に一致している。踏み部材２５は、シールド部材２７に固定された状態では、その回転軸Ｃ回りに、回転シャフト２１３とシールド部材２７と一体的に回転する。一方、踏み部材２５は、シールド部材２７に固定されていない状態では、その回転軸Ｃ回りに、回転シャフト２１３とシールド部材２７に対して相対的に回転する。

　第２構造２３ｂは、第１構造２３ａと同様に、踏み部材２５と、シールド部材２７と、移動装置２９と固定機構２１１と、を備える。
　第２構造２３ｂにおいて、踏み部材２５と移動装置２９と固定機構２１１の構成は、それぞれ、第１構造２３ａの踏み部材２５と移動装置２９と固定機構２１１の構成と同じである。
　第２構造２３ｂのシールド部材２７は、図６Ａ，６Ｂと図７Ａ，７Ｂの例では、第４シールド部２７ｄを含む。第４シールド部２７ｄは、矩形板状に形成されている。車両２１が給電位置にあり、シールド部材２７が展開位置にある状態で、第４シールド部２７ｄは、車両２１の前後方向他方側（図７Ａ，７Ｂの左側）に位置する。また、車両２１が給電位置にあり、シールド部材２７が展開位置にある状態で、第４シールド部２７ｄは、車両２１の左右方向（図７Ａの上下方向）に延びて、電磁界発生空間Ｓを、車両２１の前後方向他方側（図７Ａ，７Ｂの左側）から外部に対して遮蔽する。

　なお、第４シールド部２７ｄは、収納位置にある時には、走行面２４の窪み２４ｃ（図７Ａを参照）内に収まっている。
　また、具体的な手順は後述するが、本実施形態のシールド部材２７は、固定機構２１１が踏み部材２５をシールド部材２７に固定し両者を一体化している状態で、給電位置まで走行している車両２１のタイヤ２１ａに踏み部材２５が踏み倒されて起立位置から転倒位置へ移動することで、踏み部材２５の移動と同時に収納位置から展開位置へ移動するように構成されている。

　また、本実施形態によるシールド装置２１０は、進入検出器２２３と制御装置２２５（図５を参照）とを備える。

　進入検出器２２３は、給電エリアＴへの車両２１の進入を検出し、その検出信号を出力する。本実施形態では、進入検出器２２３は、検出領域Ｒ（図５の二点鎖線で囲んだ領域）に車両２１が進入したことを検出した場合に検出信号を出力する。検出領域Ｒは、給電エリアＴへ車両２１が進入する時に、車両２１が通過する領域である。検出領域Ｒは、例えば、給電エリアＴの入口である。

　進入検出器２２３は、例えば、発光部２２３ａと、受光部２２３ｂとを含む。発光部２２３ａは、給電エリアＴへ車両２１が進入する時に、車両２１が通過する検出領域Ｒを横切る光を発し続ける。例えば、発光部２２３ａは、車両２１が給電エリアＴへ進入する方向と直交する方向に検出領域Ｒを通過する光を発し続ける。受光部２２３ｂは、発光部２２３ａに発せられ検出領域Ｒを通過した光を受光する。車両２１が検出領域Ｒを通過している時に、発光部２２３ａからの光は車両２１に遮られる。その結果、受光部２２３ｂは、発光部２２３ａからの光を受けなくなる。したがって、進入検出器２２３は、受光部２２３ｂが光を検出しなくなることにより、給電エリアＴへの車両２１の進入を検出する。

　なお、進入検出器２２３は、他の適宜の構成によって、給電エリアＴへの車両２１の進入を検出してもよい。例えば、車両２１の車重を検知する圧力センサ等が挙げられる。

　制御装置２２５は、進入検出器２２３からの検出信号を受ける。制御装置２２５は、この検出信号を受けると、第１構造２３ａと第２構造２３ｂの各々において、踏み部材２５が転倒位置から起立位置まで移動するように移動装置２９を制御する。すなわち、制御装置２２５は、予め定められた量だけ、転倒位置から起立位置へ踏み部材２５が移動するような方向にモータ２１５の出力シャフト２１５ａを回転させる。次いで、制御装置２２５は、固定機構２１１を作動させることにより、踏み部材２５をシールド部材２７に固定する。すなわち、制御装置２２５は、係合部２１１ｂを係合解除位置から係合位置へ移動させるように駆動装置２１１ｃを制御する。これにより、係合部２１１ｂは、被係合穴２１１ａ１に挿入された状態となる。この状態では、係合部２１１ｂと被係合穴２１１ａ１との係合により、モータ２１５の出力シャフト２１５ａは、ステータ側の構造体２１５ｂに対して回転できない。したがって、第１構造２３ａと第２構造２３ｂの各々において、踏み部材２５は、回転シャフト２１３とシールド部材２７に固定された状態となる。
　また、具体的な手順は後述するが、本実施形態の制御装置２２５は、進入検出器２２３から出力された検出信号が入力されると、移動装置２９を制御して、シールド部材２７を収納位置に保ったまま、固定機構２１１によるシールド部材２７への固定が解除された状態の踏み部材２５を転倒位置から起立位置へ移動させ、その後、固定機構２１１を制御して、踏み部材２５をシールド部材２７に固定するように構成されている。

　図９は、シールド部材展開方法のフローチャートである。この方法は、上述したシールド装置２１０を用いて行われる。

　ステップＳ１において、図６Ａ，６Ｂに示すように、踏み部材２５は転倒位置にあり、シールド部材２７は収納位置にある。また、ステップＳ１において、踏み部材２５は、シールド部材２７に固定されていない。

　ステップＳ２において、進入検出器２２３は、給電エリアＴへの車両２１の進入を検出して、その旨の検出信号を出力する。

　ステップＳ３において、進入検出器２２３からの検出信号は、制御装置２２５に入力される。これにより、制御装置２２５は、第１構造２３ａと第２構造２３ｂの各々において、踏み部材２５が転倒位置から起立位置まで移動するように移動装置２９を制御する。すなわち、モータ２１５の駆動によって、踏み部材２５が回転シャフト２１３およびシールド部材２７に対して相対的に回転移動し、転倒位置から起立位置まで移動する。この時、シールド部材２７は、シールド部材２７および回転シャフト２１３の重量により、収納位置に維持されている。

　なお、ステップＳ３において、図５～図８Ｂの例では、踏み部材２５は、その回転軸Ｃ回りに、９０度だけ回転することにより、転倒位置から起立位置へ移動する。

　ステップＳ４において、制御装置２２５は、第１構造２３ａと第２構造２３ｂの各々において、踏み部材２５が起立位置にあり、シールド部材２７が収納位置にある状態で、固定機構２１１を作動させることにより、踏み部材２５をシールド部材２７に固定する。すなわち、制御装置２２５は、係合部２１１ｂを係合解除位置から係合位置へ移動させるように駆動装置２１１ｃを制御する。

　ステップＳ５において、車両２１が、自走により、給電エリアＴの給電位置へ進入して来て、車両２１のタイヤ２１ａが車両２１のタイヤ２１ａ下方の踏み部材２５を通過して、車両２１が給電位置に止まる。すなわち、車両２１における進入方向側のタイヤ２１ａが、第１構造２３ａの踏み部材２５を通過し、車両２１における進入方向と反対側のタイヤ２１ａが、第２構造２３ｂの踏み部材２５を通過する。この時、それぞれのタイヤ２１ａが、第１構造２３ａと第２構造２３ｂの踏み部材２５をそれぞれ踏み倒す。その結果、第１構造２３ａと第２構造２３ｂの各々において、踏み部材２５の位置が、転倒位置に変化する。これと同時に、第１構造２３ａと第２構造２３ｂの各々において、シールド部材２７は、収納位置から展開位置へ移動する。すなわち、固定機構２１１が踏み部材２５をシールド部材２７に固定し両者を一体化している状態で、給電位置まで走行している車両２１のタイヤ２１ａに踏み部材２５が踏み倒されて起立位置から転倒位置へ移動することで、この踏み部材２５の移動と同時にシールド部材２７が収納位置から展開位置へ移動する。したがって、電磁界発生空間Ｓが、シールド部材２７により外部から遮蔽される。

　なお、ステップＳ５において、図５～図８Ｂの例では、踏み部材２５は、その回転軸Ｃ回りに、９０度だけ回転することにより、起立位置から転倒位置へ移動し、シールド部材２７は、回転シャフト２１３の中心軸回りに、９０度だけ回転することにより、収納位置から展開位置へ移動する。

　また、ステップＳ５で、第１構造２３ａと第２構造２３ｂの各々において、踏み部材２５が転倒位置への移動を完了した時に、保持部材２２７（例えば図６Ａ，７Ａを参照）が踏み部材２５を転倒位置に維持する。より詳細には、踏み部材２５が転倒位置にあることを、図示しない位置検出器により検出し、この検出がなされると、制御装置２２５は、保持部材２２７を、踏み部材２５より上方において、図６Ａの状態から図７Ａの状態へ、回転シャフト２１３の中心軸方向に移動させるように保持部材２２７の駆動装置（図示せず）を制御する。これにより、保持部材２２７の一部は、踏み部材２５の一部と上下方向に並んで配置される。その結果、保持部材２２７が、転倒位置の踏み部材２５の上面と係合して、踏み部材２５を転倒位置に保持する。なお、保持部材２２７は、回転シャフト２１３の中心軸方向に移動可能に、静止構造体に取り付けられる。保持部材２２７は、適宜の手段（駆動装置）により回転シャフト２１３の中心軸方向に往復移動可能である。上述の位置検出器は、例えば、踏み部材２５が転倒位置にある時に、踏み部材２５に接触するセンサであり、この接触により、踏み部材２５が転倒位置にあることを検出する。
　なお、保持部材２２７の移動方向は回転シャフト２１３の中心軸方向に限られず、この中心軸方向に直交し水平面に平行な方向であってもよい。また、この保持部材２２７に代えて、シールド部材２７を展開位置に保持する保持部材が設けられていてもよい。

　なお、この保持部材２２７は、ステップＳ３において、踏み部材２５が転倒位置から起立位置まで移動する時に、踏み部材２５に干渉しない位置（図６Ａに示す位置）へ移動させられている。この移動は、制御装置２２５が、保持部材２２７の上述の駆動装置（図示せず）を制御することにより行われる。また、この移動は、ステップＳ２の後、ステップＳ３を開始する前に、制御装置２２５が上述の検出信号を受けることにより行われる。

　ステップＳ６において、電磁界発生空間Ｓがシールド部材２７によって平面視で全周に亘って囲まれ遮蔽された状態で、給電コイル２２から車両２１の受電コイル２８へ非接触で電力が供給される。これにより、車両２１のバッテリが充電される。

　ステップＳ７において、車両２１のバッテリの充電が終わった後に、この車両２１が、ステップＳ５での進入方向に、または、この方向と反対方向に、給電エリアＴ外へ走行する。

　ステップＳ８において、車両２１がステップＳ７で給電エリアＴの外部へ移動した時に、制御装置２２５は、固定機構２１１を制御して、固定機構２１１による、シールド部材２７への踏み部材２５の固定を解除する。すなわち、制御装置２２５は、係合部２１１ｂを係合位置から係合解除位置へ移動させるように駆動装置２１１ｃを制御する。これにより、シールド部材２７は、自重により展開位置から収納位置へ移動する。このような移動が得られるように、シールド部材２７の形状と重心を設定しておく。この場合、シールド部材２７は、収納位置においては、図６Ｂのように、静止構造体の支持面２６に支持されていることにより、その自重により収納位置を越えて回転しないように構成されている。

　ステップＳ８において、次のように、車両２１がステップＳ７で給電エリアＴの外部へ移動したことを検出してよい。例えば、上述の発光部２２３ａおよび受光部２２３ｂと同様の発光部および受光部を、給電位置に対して設ける。この場合、給電位置に車両２１が止まっている時には、発光部からの光が、この車両に遮られて受光部に到達しない。一方、給電位置から車両２１が移動すると、発光部からの光が、受光部に到達し、これにより、その旨の信号が、受光部から制御装置２２５へ出力される。制御装置２２５が、この信号を受けたら、上述したステップＳ８の制御を開始する。

　ステップＳ８を終えたら、ステップＳ１へ戻り、上述のステップＳ１～Ｓ８を繰り返す。なお、ステップＳ７とＳ８は同時、または上記の順序と逆の順序で実行してもよい。

　以上の通り、第２実施形態では、給電時に給電コイル２２の周囲がシールド部材２７で囲まれる。これにより、給電コイル２２から放射される漏れ磁束を低減し、車両２１の受電コイル２８に導くことができるため、外部への磁束漏れを防止することができる。

　また、従来の非接触給電の概要を、図１５Ａ，１５Ｂを用いて説明する。従来の非接触給電では、例えばシールド部材２３１が用いられる。電磁界発生空間Ｓを、図１５Ａ，１５Ｂに示すように、シールド部材２３１で、外部に対して遮蔽することにより、外部へ漏れる放射電磁界、または電界、磁界を低減することが可能となる。なお、図１５Ａは、平面図であり、図１５Ｂは、図１５Ａの１５Ｂ－１５Ｂ線矢視図である。図１５Ａ，１５Ｂにおいて、給電コイル２２が、走行面２４に設けられている。図１５Ａにおいて、車両２１のうち、そのタイヤ２１ａのみを図示している。図１５Ｂでは、車両２１の受電コイル２８は、給電コイル２２と対向するように配置されている。

　図１５Ｂのように、シールド部材２３１は、車両２１の走行面２４から上方に突出している。したがって、シールド部材２３１がある部分を人が通りにくかったり、シールド部材２３１により美観が損なわれたりする場合がある。そのため、非接触給電を行わない時には、シールド部材２３１を、収納位置（例えば、走行面２４よりも下方の位置）に配置しておき、非接触給電を行う時に、シールド部材２３１を、収納位置から図１５Ｂのような展開位置に移動させることが望ましい。

　このように、シールド部材２３１を、収納位置から展開位置に移動させるには、シールド部材２３１を移動する移動装置が必要となる。この移動装置が外部から供給される電力等によって駆動される場合、移動装置を省略すれば、移動装置の消費エネルギー（例えば、消費電力）を節約できる。

　上述した第２実施形態によれば、車両２１に対する非接触給電を行わないときには、走行面２４よりも下方の収納位置にシールド部材２７を配置できるため、走行面２４における人の通りやすさや良好な美観を保つことができる。一方、車両２１に対して非接触給電を行うときには、給電コイル２２を囲む展開位置にシールド部材２７が移動するが、この移動は車両２１の車重を用いて行われる。このため、シールド部材２７を収納位置から展開位置に移動するために用いられ外部の電力等によって駆動される移動装置を省略することができ、更なる省エネルギー化を達成することができる。

　本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることが可能である。例えば、以下の変形例１～５のいずれかを単独で採用してもよいし、変形例１～５を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、以下で述べない構成は、上述と同じである。

（変形例１）
　上述した踏み部材２５を第１の踏み部材として、第１構造２３ａと第２構造２３ｂの各々は、図１０Ａ，１０Ｂと図１１Ａ，１１Ｂのように、第２踏み部材２２９を有してもよい。第２踏み部材２２９は、矩形板状に形成されている。また、踏み部材２５と同様に、第２踏み部材２２９も起立位置と転倒位置との間で移動するように構成されている。

　図１０Ａは、シールド装置２１０の平面図であり、図１０Ｂは、図１０Ａの１０Ｂ－１０Ｂ線矢視図である。図１１Ａは、シールド装置２１０の平面図であり、図１１Ｂは、図１１Ａの１１Ｂ－１１Ｂ線矢視図である。図１０Ａ，１０Ｂでは、給電位置へ車両２１が進入してくる前の状態を示す。図１１Ａ，１１Ｂは、給電位置に車両２１が止まっている状態を示す。

　この変形例では、モータ２１５が回転することにより、踏み部材２５が、その回転軸Ｃ回りに、９０度より小さい角度（例えば、４５度）だけ回転する。これにより、踏み部材２５は、転倒位置から起立位置に移動させられ、または、起立位置から転倒位置へ移動させられる。

　第２踏み部材２２９は、回転シャフト２１３に固定されている。すなわち、第２踏み部材２２９は、回転シャフト２１３を介してシールド部材２７に固定されている。よって、第２踏み部材２２９は、シールド部材２７と一体的に移動可能である。
　シールド部材２７が収納位置にある状態で、第２踏み部材２２９は、図１０Ａ，１０Ｂに示すように転倒位置にあり、第２踏み部材２２９の平らな上面は、走行面２４とほぼ同じ高さに位置する。この状態で、第２踏み部材２２９の上面を、車両２１のタイヤ２１ａが走行できる。
　一方、シールド部材２７が展開位置にある状態で、第２踏み部材２２９は、図１１Ａ，１１Ｂに示すように起立位置にある。
　また、本変形例のシールド部材２７は、車両２１が給電位置から給電エリアＴの外へ向けて走行する時に、第２踏み部材２２９がこの車両２１のタイヤ２１ａに踏み倒されて起立位置から転倒位置へ移動することで、第２踏み部材２２９の移動と同時に展開位置から収納位置に移動するように構成されている。

　図１２Ａは、図１０Ａの１２Ａ－１２Ａ線矢視図であり、移動装置２９の構成を示す。図１２Ｂは、図１０Ａの１２Ｂ－１２Ｂ線矢視図であり、固定機構２１１の構成を示す。移動装置２９の構成と動作は、上述した図８Ａの移動装置２９と同じである。固定機構２１１の構成と動作は、上述した図８Ｂの固定機構２１１と同じである。ただし、本変形例の移動装置２９は、踏み部材２５をその回転軸Ｃ回りに９０度より小さい角度（例えば、４５度）だけ回転させる。

　この変形例１では、上述の保持部材２２７と、これに関連する上述の位置検出器、および保持部材２２７の駆動装置が省略される。その代わりに、上述のステップＳ５において、図１１Ｂに示すように、給電位置にある車両２１のタイヤ２１ａが踏み部材２５に乗っていることにより、踏み部材２５は転倒位置に保持され、シールド部材２７は展開位置に保持される。すなわち、本変形例の踏み部材２５（第１踏み部材）は、給電位置に停車した車両２１のタイヤ２１ａ下方の位置に配置されている。

　ステップＳ３において、図１１Ａ～図１３Ｃの例では、踏み部材２５は、その回転軸Ｃ回りに、４５度だけ回転することにより、転倒位置から起立位置へ動作する。

　また、ステップＳ５において、図１０Ａ～図１２Ｂの例では、踏み部材２５は、その回転軸Ｃ回りに、４５度だけ回転することにより、起立位置から転倒位置へ移動し、シールド部材２７は、その中心軸Ｃ回りに、４５度だけ回転することにより、収納位置から展開位置へ移動する。

　ステップＳ７において、車両２１のバッテリの充電が終わった後に、この車両２１が、ステップＳ５での進入方向と反対方向に、給電エリアＴ外へ走行する。この時、車両２１のタイヤ２１ａが、第２踏み部材２２９を踏み倒すことにより、第２踏み部材２２９は、起立位置から転倒位置へ移動する。これにより、第１の踏み部材２５が、転倒位置から起立位置へ移動するとともに、シールド部材２７が展開位置から収納位置へ移動する。

　そのために、第２踏み部材２２９は、車両２１が給電位置から、進入方向と反対方向に給電エリアＴの外へ走行する時に、この車両２１のタイヤ２１ａが通過する位置（すなわち、上述した通過経路上）に配置されている。

　ステップＳ８において、車両２１がステップＳ７で給電エリアＴの外部へ移動したら、制御装置２２５は、固定機構２１１を制御して、固定機構２１１による、シールド部材２７への踏み部材２５の固定を解除する。これにより、第１の踏み部材２５は、自重により展開位置から収納位置へ移動する。

（変形例２）
　上述の第２実施形態において、保持部材２２７と、これに関連する上述の位置検出器、および保持部材２２７の駆動装置を省略してもよい。この場合、上述のステップＳ５において、給電位置にある車両２１のタイヤ２１ａが踏み部材２５に乗っていることにより、踏み部材２５は転倒位置に保持され、シールド部材２７は展開位置に保持される。すなわち、本変形例の踏み部材２５（第１踏み部材）は、給電位置に停車した車両２１のタイヤ２１ａ下方の位置に配置されている。

（変形例３）
　進入検出器２２３は、ステップＳ２において給電エリアＴへの車両２１の進入を検出した時に、この車両２１の識別情報を取得する。進入検出器２２３は、この識別情報に基づいて、車両２１が特定の車両であると判断した場合に、上述の検出信号を制御装置２２５へ出力する。なお、特定の車両とは、給電を必要とする車両、すなわち電気自動車やハイブリッド自動車等を指す。この処理は、例えば次の方法１または２のように行われてもよい。ただし、この処理は、次の方法１または２以外の方法で行われてもよい。

　方法１は、次のように行う。進入検出器２２３は通信装置を含む。この通信装置は、ステップＳ２において進入検出器２２３が給電エリアＴへの車両２１の進入を検出した時に、狭域通信により、車両２１の車載器から、車両２１の識別情報を受信する。進入検出器２２３は、この識別情報に基づいて、車両２１が予め定めた特定の車両であると判断した場合に、上述の検出信号を制御装置２２５へ出力する。すなわち、進入検出器２２３は、予め定めた特定の１つまたは複数の車両２１を示す識別情報を記憶した記憶部と、この記憶部が記憶した識別情報と上述の通信装置が受信した識別情報とが一致するかを判断する判断部とを含む。判断部が、上述の記憶部が記憶した識別情報と上述の通信装置が受信した識別情報とが一致すると判断した場合に、進入検出器２２３は、ステップＳ２において上述の検出信号を制御装置２２５へ出力する。この方法１は、例えば、上述の給電エリアＴが、コインパーキングや他の民間駐車場に設けられる場合に行う。
　なお、この方法１においては、車両２１の車載器が、車両２１の識別情報だけでなく、そのバッテリに対する充電が必要か否かの情報をも上記通信装置に出力してもよい。この場合、上記判断部は、車両２１が特定の車両であり、且つそのバッテリが充電を要する場合に、上記検出信号を制御装置２２５へ出力してもよい。

　方法２は、次のように行う。進入検出器２２３は、ステップＳ２において進入検出器２２３が給電エリアＴへの車両２１の進入を検出した時に車両２１を撮像して画像データを取得するカメラと、この画像データに含まれる車両２１の識別情報（例えば、ナンバープレートに示される車両番号）を抽出する画像処理装置と、を含む。進入検出器２２３は、この識別情報に基づいて、車両２１が予め定めた特定の車両であるかどうか判断した場合に、上述の検出信号を制御装置２２５へ出力する。すなわち、進入検出器２２３は、予め定めた特定の車両２１を示す識別情報を記憶した記憶部と、この記憶部が記憶した識別情報と上述の画像処理装置が抽出した識別情報とが一致するかを判断する判断部とを含む。上述の記憶部が記憶した識別情報と上述の画像処理装置が抽出した識別情報とが一致すると判断部が判断した場合に、進入検出器２２３は、ステップＳ２において上述の検出信号を制御装置２２５へ出力する。この方法２は、例えば、上述の給電エリアＴが、家庭に設けられる個人的な駐車場である場合に行う。

（変形例４）
　上記第２実施形態では、ステップＳ４において、制御装置２２５が固定機構２１１を作動させることにより、踏み部材２５をシールド部材２７に固定したが、この固定を手動で行ってもよい。

　図１３Ａ～１３Ｃは、踏み部材２５をシールド部材２７に手動で固定するための固定機構２３３を示す。図１３Ａは、図６Ａの８Ａ－８Ａ線矢視図に相当するが、固定機構２３３を設けた場合を示す。図１３Ｂは、図１３Ａの１３Ｂ－１３Ｂ線矢視図である。図１３Ｃは、図１３Ｂの１３Ｃ－１３Ｃ線断面図である。図１３Ｂは、走行面２４の図示を省略して走行面２４より下方の構造を透視した図である。なお、図１３Ｂにおいて、走行面２４に形成された後述の開口２４ｄを図示している。

　固定機構２３３は、棒状部材２３３ａと、係合部２３３ｂと、操作部２３３ｃと、ガイド部材２３３ｄとを備える。

　棒状部材２３３ａは、モータ２１５の出力シャフト２１５ａの軸方向に移動可能である。本変形例の棒状部材２３３ａは、その長手方向に直交する方向での断面が矩形状に形成されているが、断面が非真円状に形成されていればよい。棒状部材２３３ａの一端には、係合部２３３ｂが取り付けられ、棒状部材２３３ａの他端には、操作部２３３ｃが取り付けられている。操作部２３３ｃは、走行面２４よりも下方に位置する棒状部材２３３ａから走行面２４の上方まで延びている。走行面２４には、操作部２３３ｃが通る開口２４ｄが形成されている。この開口２４ｄは、操作部２３３ｃが出力シャフト２１５ａの軸方向に移動できるように、この軸方向に長く延びている。走行面２４よりも上方で、人が操作部２３３ｃを把持して、操作部２３３ｃとともに棒状部材２３３ａを出力シャフト２１５ａの軸方向に往復移動させることができる。これにより、係合部２３３ｂは、第１ギア２１７に係合する位置と、第１ギア２１７に係合しない位置との間で移動する。ガイド部材２３３ｄは、このような棒状部材２３３ａの往復移動を案内しつつ棒状部材２３３ａの重量を支持する。また、ガイド部材２３３ｄは、棒状部材２３３ａの外周面に接触することにより、棒状部材２３３ａのその軸回りの回転を防止する。ガイド部材２３３ｄは、モータ２１５のステータ側の構造体２１５ｂに固定されている。

　係合部２３３ｂは、図１３Ａにおいて、第１ギア２１７側の端部２３３ｂ１が尖っているように形成されている。この先端の角度θ（図１３Ａを参照）は、好ましくは、棒状部材２３３ａの先端に向かうに従って徐々に小さくなっている。これにより、棒状部材２３３ａをその一端側へ移動させる時に、棒状部材２３３ａの一端側（図１３Ｂの下側）における端部２３３ｂ１の先端が、第１ギア２１７における隣り合う歯の間に挿入されやすくなる。係合部２３３ｂの端部２３３ｂ１が、第１ギア２１７における隣り合う歯の間に挿入されることにより、係合部２３３ｂは第１ギア２１７と係合し、第１ギア２１７の回転を規制する。

　この場合、上述のステップＳ４において、人（例えば、車両２１から一時的に降りた人）が、操作部２３３ｃを移動させることにより係合部２３３ｂを第１ギア２１７に係合させる。これにより、第１ギア２１７が、ガイド部材２３３ｄに対して相対回転できなくなる。すなわち、構造体２１５ｂと回転シャフト２１３を介してガイド部材２３３ｄが固定されたシールド部材２７に対して、第１ギア２１７が回転できなくなる。したがって、第１ギア２１７に噛み合う第２ギア２１９が固定された踏み部材２５も回転できなくなる。その結果、踏み部材２５がシールド部材２７に固定される。

　また、上述のステップＳ８において、人（例えば、車両２１から一時的に降りた人）が、操作部２３３ｃを移動させることにより、係合部２３３ｂを、第１ギア２１７に係合しない位置へ移動させる。これにより、第１ギア２１７が、ガイド部材２３３ｄに対して回転可能となる。その結果、固定機構２３３による、シールド部材２７への踏み部材２５の固定が解除される。

　このように、本変形例のシールド装置２１０は、固定機構２１１の代わりに固定機構２３３を備える。ただし、踏み部材２５をシールド部材２７に手動で固定する機構は、上述の固定機構２３３に限定されず、他の適宜の構成であってもよい。例えば、シールド装置２１０は、固定機構２３３の代わりに、図１４Ａ～１４Ｄに示す固定機構２３５を有していてもよい。

　図１４Ａは、図１０Ａの部分拡大図に相当するが、固定機構２３５を設けた場合を示す。図１４Ｂは、図１４Ａの１４Ｂ－１４Ｂ線矢視図である。図１４Ｂでは、固定機構２３５を主に示し、踏み部材２５と第２踏み部材２２９を一点鎖線で示している。図１４Ｃ，１４Ｄは、それぞれ、図１４Ａ，１４Ｂに対応するが、固定機構２３３により、踏み部材２５をシールド部材２７に固定した状態を示す。すなわち、図１４Ｃは、固定機構２３５が踏み部材２５をシールド部材２７に固定した状態を示す平面図である。図１４Ｄは、図１４Ｃの１４Ｄ－１４Ｄ線矢視図である。

　固定機構２３５は、フック部材２３５ａと係合部２３５ｂとバネ２３５ｃとピン２３５ｄを備える。

　フック部材２３５ａの一端部は、第２踏み部材２２９にピン２３６を中心に回転可能に取り付けられている。フック部材２３５ａの他端部には、係合部２３５ｂが設けられている。係合部２３５ｂは、フック部材２３５ａに対して図１４Ｂの矢印Ｄの方向に往復移動可能であり、フック部材２３５ａの内部空間２３５ａ１（凹部）をフック部材２３５ａの回転方向に対して開放または閉鎖する。係合部２３５ｂは、フック部材２３５ａに設けられたバネ２３５ｃにより、常に内部空間２３５ａ１を閉鎖する方向に、すなわち、前進する方向に、押されている。ピン２３５ｄは、踏み部材２５に設けられている。人が、フック部材２３５ａを図１４Ａの状態から回転させて、係合部２３５ｂの傾斜面２３５ｂ１をピン２３５ｄに押し付け、これにより、係合部２３５ｂは、後退しての内部空間２３５ａ１を開放する。その結果、ピン２３５ｄが内部空間２３５ａ１へ進入し、その後、係合部２３５ｂはバネ２３５ｃの付勢により前進して内部空間２３５ａ１を閉鎖する。これにより、固定機構２３５は、図１４Ｃ，１４Ｄに示す状態になる。図１４Ｃ，１４Ｄの状態では、踏み部材２５がシールド部材２７に固定されている。

　なお、図１４Ｂにおいて、フック部材２３５ａの自重は、適宜の支持部材２３７に支持されている。また、図示を省略するが、走行面２４には、フック部材２３５ａの形状に合わせた開口が形成されており、フック部材２３５ａは、この開口を通過することにより、図１４Ａの状態から図１４Ｃの状態へ移動可能である。

　図１４Ａ～１４Ｄの場合、上述のステップＳ４において、人が、フック部材２３５ａを回転させることにより、上述のように、踏み部材２５をシールド部材２７に固定する。その後、ステップＳ８において、人が、係合部２３５ｂを手で押して後退させ、フック部材２３５ａを回転させて、フック部材２３５ａをピン２３５ｄから解除し、例えば、図１４Ａの状態にする。これにより、固定機構２３５による、シールド部材２７への踏み部材２５の固定を解除する。

（変形例５）
　車両２１は、外部からの電気供給を必要とする車両であれば、電気以外の駆動方法と組み合わされて駆動される車両、たとえばプラグインハイブリッド車でもよい。また、車両２１は、車両駆動機器以外の、冷凍庫等の電力被供給機器を持つ車両でもよく、本発明の非接触給電システムを用いて電力被供給機器に電力を供給する構成であってもよい。

　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。上記実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨を逸脱しない範囲において設計要求等に基づき、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。

　例えば、上記第１・第２実施形態の構成を組み合わせてもよく、上記第２実施形態における車両の車重を用いたシールド部材の展開機構を、上記第１実施形態における多層磁気シールド部材を展開（膨張）させるために用いてもよい。具体的に、第２実施形態のシールド部材２７に代えて、例えば棒状のリンク部材を回転シャフト２１３に固定する。このリンク部材の先端を、第１実施形態のカバー部材１３２の下面に当接させる。この場合、リンク部材の先端がカバー部材１３２の下面に対して水平方向に摺動可能であることが好ましく、リンク部材の先端に摺動部材やローラ等を設けてもよい。車両のタイヤが踏み部材２５を踏み倒すと、回転シャフト２１３を介して踏み部材２５に一体的に固定された上記リンク部材の先端が上方に移動し、カバー部材１３２はリンク部材の先端に下方から付勢されることで上昇する。これにより、カバー部材１３２に接続されている多層磁気シールド部材１３１（ベース部材１３１ａ）が展開・膨張する。なお、カバー部材１３２が設けられない場合は、リンク部材の先端が多層磁気シールド部材１３１の上端に連結されてもよい。

　また、第２実施形態のシールド部材２７に、第１実施形態の多層磁気シールド部材１３１の構造を適用してもよい。多層磁気シールド部材１３１は複数のフィルムや薄板から構成されているため、シールド部材の重量を低減することが可能となる。

　本発明は、非接触給電時の磁束漏れを低減するためのシールド装置およびそれを用いた非接触給電システムに利用することができる。

１１　非接触給電システム
１２０，２２　給電コイル
１３０　磁気シールド装置（シールド装置）
１３１　多層磁気シールド部材
１３１ａ　ベース部材
１３１ｂ　シールド部
１３２　カバー部材
１４０　給電用ガス給排気装置（吸排気装置）
１５０　受電コイル
２１　車両
２１ａ　タイヤ
２５　踏み部材（第１踏み部材）
２７，２３１シールド部材
２９　移動装置
２１０　シールド装置
２１１，２３３，２３５　固定機構
２２３　進入検出器
２２５　制御装置
２２９　第２踏み部材
Ｂ　弾性材（基材）
Ｍ　車両
Ｔ　給電エリア
Ｓ　電磁界発生空間

Claims

　給電コイルから車両の受電コイルへの非接触給電時に用いられるシールド装置であって、
　前記給電コイルの周囲に設置され、給電時に前記給電コイルと前記受電コイルとの間の空間の周囲を取り囲むように配置される多層磁気シールド部材を備えるシールド装置。
　前記多層磁気シールド部材は、
　　層状に配された複数の基材から構成されると共に、膨張および収縮が可能なベース部材と、
　　前記ベース部材をなす前記基材の表面に磁性材料および導電性材料の少なくとも一方を用いて形成されたシールド部と
　を備える請求項１に記載のシールド装置。
　前記給電コイルおよび前記多層磁気シールド部材の上方を覆うように前記多層磁気シールド部材の上部に設けられたカバー部材をさらに備える請求項２に記載のシールド装置。
　前記カバー部材は、少なくとも平面視で前記給電コイルと重なる部分が非磁性体で形成されている請求項３に記載のシールド装置。
　前記多層磁気シールド部材は、前記ベース部材が収縮した場合には、前記カバー部材と地表面とによって形成される空間内に折り畳まれた状態で収容可能である請求項３に記載のシールド装置。
　前記多層磁気シールド部材の前記ベース部材を膨張または収縮させるガスの給排気を行う給排気装置をさらに備える請求項２に記載のシールド装置。
　給電エリア内の給電位置に停車した車両に対して給電コイルから非接触給電する時に、前記車両と前記給電コイルとの間における電磁界発生空間を外部に対して遮蔽するシールド装置であって、
　給電位置まで走行する前記車両のタイヤが通過する位置または前記給電位置に停車した前記車両の前記タイヤ下方の位置に配置された第１踏み部材と、
　前記電磁界発生空間を外部に対して遮蔽するためのシールド部材と、
　前記第１踏み部材を前記シールド部材に固定して両者を一体化させた状態と、両者の一体化が解除された状態とを切り替え可能な固定機構と、を備え、
　前記シールド部材は、前記電磁界発生空間を外部に開放する収納位置と、前記電磁界発生空間を外部に対して遮蔽する展開位置との間で移動するように構成されており、
　前記第１踏み部材は、起立位置と転倒位置との間で移動するように構成されており、
　前記シールド部材は、前記固定機構が前記第１踏み部材を前記シールド部材に固定し両者を一体化している状態で、前記給電位置まで走行している車両のタイヤに前記第１踏み部材が踏み倒されて前記起立位置から前記転倒位置へ移動することで、前記第１踏み部材の移動と同時に前記収納位置から前記展開位置へ移動するように構成されているシールド装置。
　給電エリアへの車両の進入を検出し、検出信号を出力する進入検出器と、
　前記踏み部材を前記転倒位置から前記起立位置に移動させる移動装置と、
　前記移動装置と前記固定機構を制御する制御装置と、をさらに備え、
　前記制御装置は、前記進入検出器から出力された前記検出信号が入力されると、前記移動装置を制御して、前記シールド部材を前記収納位置に保ったまま、前記固定機構による前記シールド部材への固定が解除された状態の前記第１踏み部材を前記転倒位置から前記起立位置へ移動させ、その後、前記固定機構を制御して、前記第１踏み部材を前記シールド部材に固定するように構成されている請求項７に記載のシールド装置。
　前記進入検出器は、給電エリアへ進入する車両の識別情報を取得すると共に、この識別情報に基づいて、当該車両が給電を必要とする車両であると判断した場合に、前記検出信号を前記制御装置へ出力するように構成されている請求項８に記載のシールド装置。
　前記シールド部材に固定され前記シールド部材と一体的に移動可能な第２踏み部材をさらに備え、
　前記第２踏み部材は、前記給電位置から前記給電エリアの外へ向けて走行する車両のタイヤが通過する位置に配置されており、
　前記第２踏み部材は、前記シールド部材が前記収納位置にある状態では、転倒位置にあり、前記シールド部材が前記展開位置にある状態では、起立位置にあるように構成され、
　前記シールド部材は、車両が前記給電位置から前記給電エリアの外へ向けて走行する時に、前記第２踏み部材が当該車両のタイヤに踏み倒されて前記起立位置から前記転倒位置へ移動することで、前記第２踏み部材の移動と同時に前記展開位置から前記収納位置に移動するように構成されている請求項７に記載のシールド装置。
　車両に対して非接触で電力を供給する給電コイルと、
　請求項１から１０のいずれか一項に記載のシールド装置と
　を備える非接触給電システム。