WO2015006960A1 - 生产线系统及其控制方法 - Google Patents

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WO2015006960A1
WO2015006960A1 PCT/CN2013/079612 CN2013079612W WO2015006960A1 WO 2015006960 A1 WO2015006960 A1 WO 2015006960A1 CN 2013079612 W CN2013079612 W CN 2013079612W WO 2015006960 A1 WO2015006960 A1 WO 2015006960A1
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刘涛
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深圳市华星光电技术有限公司
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
    • G05B19/4182—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell manipulators and conveyor only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31304—Identification of workpiece and data for control, inspection, safety, calibration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • a production line refers to a mechanical system in which an operator or an industrial robot is disposed, a line of a production process that completes a set production process in sequence, a process line of a main product or a majority of products of a production line, and a labor ratio of a process, which determines that a production line has a production line.
  • Machine equipment, machine equipment arrangement and work place layout necessary to complete the processing tasks of certain products.
  • the present invention provides a production line system capable of operating two or more products at the same time, and is particularly suitable for production of small batches of products or production of experimental batches.
  • the system can save time in small batch production, effectively utilize the machinery and equipment of the production line, and achieve the purpose of reducing costs.
  • the production line system initial end is provided with a signal analyzer and a transmission mechanism, wherein the signal analyzer is configured to analyze product information of the work product, and control the transfer mechanism to transfer the work product to the corresponding initial work station according to the product information.
  • each station is provided with a signal analyzer and a transport mechanism, wherein the signal analyzer is configured to analyze product information of the work product of the work station, and control the transfer mechanism to transmit the product to be operated according to the product information Go to the corresponding next work station and its corresponding work equipment.
  • the job product is provided with identification information, the identity identification information is a two-dimensional code or a barcode; the signal analyzer is connected with a two-dimensional code or a barcode reading device, and the reading device will read the identity The identification information is sent to the signal analyzer for analysis.
  • the work product is provided with identification information
  • the identification information is an RFID electronic tag
  • the signal analyzer is connected with an RFID electronic tag reading device, and the reading device sends the read identification information to The signal analyzer performs the analysis.
  • the signal analyzer is a PC or a PLC.
  • each station is provided with a transmission mechanism, and the products of different specifications are sequentially transmitted to the next station according to the product information.
  • each station is provided with a plurality of transmission mechanisms, and can transmit a plurality of products of different specifications at the same time.
  • the transport mechanism is a robot arm.
  • some working equipments have the function of identifying product information and automatically switching job parameters, so that the same working equipment can work on products of different specifications.
  • the production line system further includes a main control system, the main control system is connected to the signal analyzer; the main control system is configured to set a work flow of the work product and transmit the work flow information to the signal In the analyzer.
  • the initial end of the production line system and each station are provided with a signal analyzer and a transmission mechanism, and the method includes the following steps:
  • the signal analyzer at the initial end controls the transfer mechanism at the initial end according to the product information to transfer the work product to the corresponding initial work station and its corresponding work device for operation;
  • the signal analyzer of each station analyzes the product information of the work product that has completed the work at the station, and controls the transmission mechanism of the station to transfer the work product to the corresponding next worker according to the product information.
  • the station and its corresponding work equipment are operated until the end of the process of the work product.
  • the production line system further includes a main control system, the main control system is connected to the signal analyzer; the work flow of the work product is set by the main control system and the work flow information is transmitted to the signal analyzer .
  • the production line system of the invention can work on products of two or more specifications at the same time, and is particularly suitable for production of small batches of products or production of experimental batches, the production line system can save time for small batch production, and effectively utilize the machines of the production line.
  • FIG. 1 is a schematic view of a production line system in accordance with an embodiment of the present invention.
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION will be further described with reference to the accompanying drawings.
  • the production line system initial end LD is provided with a signal analyzer S and a transport mechanism R for analyzing product information of the work product, and controlling the transport mechanism R to transfer the work product to the product according to the product information.
  • each station L is provided with a signal analyzer S and a transport mechanism R, and the signal analyzer S is used for analyzing product information of the work product of the work station, and according to the The product information controls the transfer mechanism R to transfer the product to be operated to the corresponding next work station and its corresponding work device for work.
  • the work product is provided with identification information, the identification information is an RFID electronic tag; the signal analyzer S is connected with an RFID electronic tag reading device (not shown in the drawing), the reading device The read identification information is sent to the signal analyzer S for analysis; the signal analyzer S can be a PC or a PLC.
  • the identification information set on the work product is a two-dimensional code or a barcode; the signal analyzer S is connected with a two-dimensional code or a barcode reading device, and the reading device will read the identity.
  • the identification information is sent to the signal analyzer S for analysis.
  • each station L is provided with a plurality of transport mechanisms R, which can transmit a plurality of products of different specifications at the same time, wherein the transport mechanism R is a robot arm.
  • a portion of the work equipment has the function of identifying product information and automatically switching job parameters to enable the same work equipment to operate on products of different specifications.
  • the production line system further includes a main control system (not shown in the drawing), the main control system is connected to the signal analyzer S; the main control system is used for setting operations The job flow of the product and the job flow information is transmitted to the signal analyzer S.
  • a main control system (not shown in the drawing)
  • the main control system is connected to the signal analyzer S; the main control system is used for setting operations The job flow of the product and the job flow information is transmitted to the signal analyzer S.
  • the operation flow of product A is: ( /D n , L 2 /D 21 , L 3 /D 31 , /D 41 , L 6 /D 61 );
  • the operation flow of product B is: ( /D 12 , L 3 /D 32 , /D 42 , L 5 /D 52 , L 7 /D 72 ); where /D u refers to the working device D u in the station, and so on.
  • the job flow information of product A and product B is set in the main control system, and the main control system transmits the work flow information to each signal analyzer S; then, product A and product B are taken from the initial end of the production line system.
  • the control transfer mechanism R When it is sent to the production line system, when the signal analyzer S of the initial end LD recognizes the product information of the product A, the control transfer mechanism R transfers the product A to the work device D u in the work station to perform the work; the signal analysis of the initial end LD When the device S recognizes the product information of the product B, the control transfer mechanism R transfers the product B to the work device D 12 in the work station to perform the work; after the work of the product A is completed, the signal analyzer of the work station When S identifies the product information of the product A, the control transfer mechanism R transfers the product A to the work device D 21 in the L 2 station.
  • Product A will work in 1 ⁇ 3 /D 31 , L 4 /D 41 , L 6 /D 61 in sequence, and will be sent to the end of the process after the operation is completed;
  • Product B is in the work after the station operation is completed, the first work station S the signal analyzer to identify products of product B, R means transfers control to the product B to the working of the device D L 3 work station 32 operation; so, Product B will be operated in 1 ⁇ /D 42 , L 5 /D 52 , L 7 /D 72 in sequence, and will be sent to the end of the process ULD after the job is completed.
  • some of the work equipments of some stations have the function of identifying product information and automatically switching job parameters to enable the same work equipment to work on products of different specifications.
  • the working equipment D 41 in the L 4 station has the function of identifying the product information and automatically switching the operating parameters
  • the product A and the product B can be separately operated; when a job is fed to the device D L 4 of the work station 41, D 41 a, the product identification information and the processing device is switched to the operational parameters of the product a product a for operation; when the product B is fed into the L
  • the work equipment D 41 in the station is D 41
  • the D 41 identifies the information of the product B and switches the equipment to the work parameter of the processed product B to operate the product B.
  • the production line system of the invention can work on products of two or more specifications at the same time, and is particularly suitable for production of small batches of products or production of experimental batches, the production line system can save time for small batch production, and effectively utilize the machines of the production line. Equipment, improve production efficiency and achieve cost reduction.

Abstract

一种生产线系统，包括n个工站（L1、L2、L3...Ln），其中，每一工站（L1、L2、L3...Ln）设置有m台作业设备（Dn1、Dn2、Dn3…Dnm），分…别用于对m种规格的作业产品进行加工，其中n=l、2、3…n，m≥1；该生产线系统初始端（LD）以及每一工站（L1、L2、L3...Ln）设置有信号分析器（S）和传送机构（R），信号分析器（S）用于分析作业产品的产品信息，并根据产品信息控制传送机构（R）将作业产品传送到对应的作业工站（L1、L2、L3...Ln）及其对应的作业设备（Dn1、Dn2、Dn3...Dnm）进行作业。该生产线系统能够同时对两种以上规格的产品进行作业，特别适用于小批量的产品生产或者是实验性批次的生产，该生产线系统能够节省小批量生产的时间，有效利用生产线的机器设备，提高了生产效率，达到降低成本的目的。

Description

生产线系统及其控制方法
技术领域 本发明涉及一种生产线系统及其控制方法，尤其涉及一种能够同时对两种 以上规格的产品进行作业的生产线系统及其控制方法。 背景技术 生产线是指配置着操作工人或工业机器人的机械系统， 按顺序完成设定的 生产流程的作业线， 生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比 例， 决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备、 机器设备的排列和工作地的布置等。
在现有的生产企业中，生产线的使用是一种很普遍的现象， 但是， 目前的生 产线设置中， 同一生产线在同一时间段内只能生产同一种规格的产品。 当需要 生产的产品批量小以及在进行量产前或者是制程改善的小规模的实验批次时， 也需要对整个产线清空后再投入， 时间损失巨大。 特别是， 对于制程较为复杂 和困难的产业，例如薄膜晶体管液晶显示屏 (TFT-LCD)行业，因为制程较难控制， 制程异常经常发生， 工程师在对制程进行改善时往往需要进行小批量的验证性 生产， 大量的实验对生产线的产能以及成本的影响都是很大的。 发明内容 鉴于现有技术存在的不足， 本发明提供了一种生产线系统， 能够同时对两 种以上规格的产品进行作业， 特别适用于小批量的产品生产或者是实验性批次 的生产， 该生产线系统能够节省小批量生产的时间， 有效利用生产线的机器设 备， 达到降低成本的目的。 为了实现上述的目的， 本发明采用了如下的技术方案： 一种生产线系统，包括 n个工站 L2、 L3-Ln, 其中， 每一工站设置有 m台作业设备 Dnl 、 Dn2 、 Dn3-Dnm, 分别用于对 m种规格的 作业产品进行加工， 其中 n=l、 2、 3〜n， m^ l ; 所述生产线系统初始端设置有信号分析器和传送机构， 所述信号分析器用 于分析作业产品的产品信息， 并根据产品信息控制所述传送机构将作业产品传 送到对应的初始作业工站及其对应的作业设备； 每一工站设置有信号分析器和传送机构， 所述信号分析器用于分析本工站 作业产品的产品信息， 并根据所述产品信息控制所述传送机构将待作业产品传 送到对应的下一作业工站及其对应的作业设备。 其中， 所述作业产品上设置有身份识别信息， 所述身份识别信息为二维码 或条形码； 所述信号分析器连接有二维码或条形码读取设备， 该读取设备将读 取的身份识别信息发送给信号分析器进行分析。 其中， 所述作业产品上设置有身份识别信息， 所述身份识别信息为 RFID电 子标签； 所述信号分析器连接有 RFID电子标签读取设备， 该读取设备将读取的 身份识别信息发送给信号分析器进行分析。 其中， 所述信号分析器为 PC或 PLC。 其中， 每一工站设置有一个传送机构， 根据所述产品信息先后传送不同规 格的产品至下一个工站。 其中， 每一工站设置有多个传送机构， 可在同一时间对多个不同规格的产 品进行传送。 其中， 所述传送机构为机器人手臂。 其中， 部分作业设备具有识别产品信息和自动切换作业参数的功能， 以实 现同一作业设备对不同规格的产品进行作业。 其中， 所述生产线系统还包括一主控制系统， 所述主控制系统与所述信号 分析器连接； 所述主控制系统用于设定作业产品的作业流程并将作业流程信息 传输到所述信号分析器中。 本发明的另一方面是提供一种生产线系统的控制方法， 所述生产线系统包 括 n个工站 1^山 3" „，其中，每一工站设置有 m台作业设备 Dnl 、Dn2 、Dn3'"Dm ， 分别用于对 m种规格的作业产品进行加工， 其中 n=l、 2、 3〜n， m^ l ; 所述生 产线系统初始端以及每一工站设置有信号分析器和传送机构， 该方法包括歩骤:
51、 将作业产品放入生产线系统的初始端， 由初始端的信号分析器分析作 业产品的产品信息；
52、 初始端的信号分析器根据所述产品信息控制初始端的传送机构将作业 产品传送到对应的初始作业工站及其对应的作业设备进行作业；
53、 每一工站的信号分析器通过分析已经在该工站完成作业的作业产品的 产品信息， 并根据所述产品信息控制该工站的传送机构将作业产品传送到对应 的下一作业工站及其对应的作业设备进行作业， 直至该作业产品的制程结束。 其中， 所述生产线系统还包括一主控制系统， 所述主控制系统与所述信号 分析器连接； 通过主控制系统设定作业产品的作业流程并将作业流程信息传输 到所述信号分析器中。 本发明的生产线系统能够同时对两种以上规格的产品进行作业， 特别适用 于小批量的产品生产或者是实验性批次的生产， 该生产线系统能够节省小批量 生产的时间， 有效利用生产线的机器设备， 提高了生产效率， 达到降低成本的 目的。 附图说明 图 1为本发明一实施例中的生产线系统的示意图。 具体实施方式 下面将对结合附图用实施例对本发明做进一歩说明。 参阅图 1，本发明的目的是提供一种生产线系统，包括 n个工站 L
Figure imgf000005_0001
其中， 每一工站设置有 m台作业设备 Dnl 、 Dn2 、 Dn3-Dnm, 分别用于对 m种规格 的作业产品进行加工， 其中 n= l、 2、 3〜n， m^ l ; 所述生产线系统初始端 LD设 置有信号分析器 S和传送机构 R,所述信号分析器 S用于分析作业产品的产品信 息， 并根据产品信息控制所述传送机构 R将作业产品传送到对应的初始作业工 站及其对应的作业设备； 每一工站 L设置有信号分析器 S和传送机构 R,所述信号分析器 S用于分析 本工站作业产品的产品信息， 并根据所述产品信息控制所述传送机构 R将待作 业产品传送到对应的下一作业工站及其对应的作业设备进行作业。 其中， 所述作业产品上设置有身份识别信息， 所述身份识别信息为 RFID电 子标签； 所述信号分析器 S连接有 RFID电子标签读取设备（附图中未标示出）， 该读取设备将读取的身份识别信息发送给信号分析器 S进行分析； 所述信号分 析器 S可以为 PC或 PLC。 在一些优选的方案中， 所述作业产品上设置的身份识别信息为二维码或条 形码； 所述信号分析器 S连接有二维码或条形码读取设备， 该读取设备将读取 的身份识别信息发送给信号分析器 S进行分析。 在本实施例中， 每一工站 L设置有多个传送机构 R, 可在同一时间对多个不 同规格的产品进行传送， 其中， 所述传送机构 R为机器人手臂。 在一些优选的方案中， 部分作业设备具有识别产品信息和自动切换作业参 数的功能， 以实现同一作业设备对不同规格的产品进行作业。 在一些优选的方案中， 所述生产线系统还包括一主控制系统（附图中未标示 出）， 所述主控制系统与所述信号分析器 S连接； 所述主控制系统用于设定作业 产品的作业流程并将作业流程信息传输到所述信号分析器 S中。 下面将以该生产线系统同时生产两种规格的产品 A和 B为例对本发明进行 详细的说明。 其中， 产品 A的作业流程为： ( /Dn 、 L2 /D21 、 L3 /D31 、 /D41 、 L6 /D61 )； 产品 B的作业流程为： ( /D12 、 L3 /D32 、 /D42 、 L5 /D52 、 L7 /D72 )； 其中 /Du是指第 工站中的作业设备 Du， 以此类推。 首先在主控制系统中设定产品 A和产品 B的作业流程信息， 主控制系统再 将作业流程信息传输到每一信号分析器 S中； 然后将产品 A和产品 B从生产线系统的初始端 LD送入生产线系统， 初始端 LD的信号分析器 S识别到产品 A的产品信息时， 将控制传送机构 R将产品 A传 送到第 工站中的作业设备 Du进行作业； 初始端 LD的信号分析器 S识别到产 品 B的产品信息时， 将控制传送机构 R将产品 B传送到第 工站中的作业设备 D12进行作业； 产品 A在第 工站作业完成后， 第 工站的信号分析器 S识别到产品 A的 产品信息时， 将控制传送机构 R将产品 A传送到第 L2工站中的作业设备 D21进行 作业； 以此类推， 产品 A将依次在1^3 /D31 、 L4 /D41 、 L6 /D61中进行作业， 作业 完成后将被送入制程结束端 ULD; 产品 B在第 工站作业完成后， 第 工站的信号分析器 S识别到产品 B的 产品信息时， 将控制传送机构 R将产品 B传送到第 L3工站中的作业设备 D32进行 作业； 以此类推， 产品 B将依次在1^ /D42 、 L5 /D52 、 L7 /D72中进行作业， 作业 完成后将被送入制程结束端 ULD。 在另外的优选方案中， 有一些工站的部分作业设备具有识别产品信息和自 动切换作业参数的功能， 以实现同一作业设备对不同规格的产品进行作业。 以 前述同时生产产品 A和产品 B为例， 假如第 L4工站中的作业设备 D41具有识别产 品信息和自动切换作业参数的功能， 可以分别对产品 A和产品 B进行作业； 当 产品 A被送入到第 L4工站中的作业设备 D41时， D41识别产品 A的信息并将设备切 换到加工产品 A的作业参数对产品 A进行作业； 当产品 B被送入到第 L4工站中 的作业设备 D41时， D41识别产品 B的信息并将设备切换到加工产品 B的作业参数 对产品 B进行作业。 本发明的生产线系统能够同时对两种以上规格的产品进行作业， 特别适用 于小批量的产品生产或者是实验性批次的生产， 该生产线系统能够节省小批量 生产的时间， 有效利用生产线的机器设备， 提高了生产效率， 达到降低成本的 目的。
以上所述仅是本申请的具体实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本申请原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种生产线系统，包括 n个工站 L2、 L3-Ln, 其中， 每一工站设置有 m台作业设备 Dnl 、 Dn2 、 Dn3-Dnm, 分别用于对 m种规格的 作业产品进行加工， 其中 n=l、 2、 3〜n， m^ l ; 所述生产线系统初始端设置有信号分析器和传送机构， 所述信号分析器用 于分析作业产品的产品信息， 并根据产品信息控制所述传送机构将作业产品传 送到对应的初始作业工站及其对应的作业设备； 每一工站设置有信号分析器和传送机构， 所述信号分析器用于分析本工站 作业产品的产品信息， 并根据所述产品信息控制所述传送机构将待作业产品传 送到对应的下一作业工站及其对应的作业设备。
2、 根据权利要求 1所述的生产线系统， 其中， 所述作业产品上设置有身份 识别信息， 所述身份识别信息为二维码或条形码； 所述信号分析器连接有二维 码或条形码读取设备， 该读取设备将读取的身份识别信息发送给信号分析器进 行分析。
3、 根据权利要求 1所述的生产线系统， 其中， 所述作业产品上设置有身份 识别信息， 所述身份识别信息为 RFID电子标签； 所述信号分析器连接有 RFID 电子标签读取设备， 该读取设备将读取的身份识别信息发送给信号分析器进行 分析。
4、根据权利要求 2所述的生产线系统，其中，所述信号分析器为 PC或 PLC。
5、根据权利要求 3所述的生产线系统，其中，所述信号分析器为 PC或 PLC。
6、 根据权利要求 1所述的生产线系统， 其中， 每一工站设置有一个传送机 构， 根据所述产品信息先后传送不同规格的产品至下一个工站。
7、 根据权利要求 1所述的生产线系统， 其中， 每一工站设置有多个传送机 构， 可在同一时间对多个不同规格的产品进行传送。
8、根据权利要求 7所述的生产线系统， 其中， 所述传送机构为机器人手臂。
9、 根据权利要求 1所述的生产线系统， 其中， 部分作业设备具有识别产品 信息和自动切换作业参数的功能， 以实现同一作业设备对不同规格的产品进行 作业。
10、 根据权利要求 1所述的生产线系统， 其中， 所述生产线系统还包括一 主控制系统， 所述主控制系统与所述信号分析器连接； 所述主控制系统用于设 定作业产品的作业流程并将作业流程信息传输到所述信号分析器中。
11、一种生产线系统的控制方法，所述生产线系统包括 n个工站 L
Figure imgf000009_0001
其中， 每一工站设置有 m台作业设备 Dnl 、 Dn2 、 Dn3-Dnm, 分别用于对 m种规格 的作业产品进行加工， 其中 n= l、 2、 3〜n， m^ l ; 所述生产线系统初始端以及 每一工站设置有信号分析器和传送机构， 该方法包括歩骤：
51、 将作业产品放入产线系统的初始端， 由初始端的信号分析器分析作业 产品的产品信息；
52、 初始端的信号分析器根据所述产品信息控制初始端的传送机构将作业 产品传送到对应的初始作业工站及其对应的作业设备进行作业；
53、 每一工站的信号分析器通过分析已经在该工站完成作业的作业产品的 产品信息， 并根据所述产品信息控制该工站的传送机构将作业产品传送到对应 的下一作业工站及其对应的作业设备， 直至该作业产品的制程结束。
12、 根据权利要求 11所述的生产线系统的控制方法， 其中， 所述生产线系 统还包括一主控制系统， 所述主控制系统与所述信号分析器连接； 通过主控制 系统设定作业产品的作业流程并将作业流程信息传输到所述信号分析器中。
13、 根据权利要求 11所述的生产线系统的控制方法， 其中， 所述作业产品 上设置有身份识别信息， 所述身份识别信息为二维码或条形码； 所述信号分析 器连接有二维码或条形码读取设备， 该读取设备将读取的身份识别信息发送给 信号分析器进行分析。
14、 根据权利要求 11所述的生产线系统的控制方法， 其中， 所述作业产品 上设置有身份识别信息， 所述身份识别信息为 RFID电子标签； 所述信号分析器 连接有 RFID电子标签读取设备， 该读取设备将读取的身份识别信息发送给信号 分析器进行分析。
15、 根据权利要求 13所述的生产线系统的控制方法， 其中， 所述信号分析 器为 PC或 PLC。
16、 根据权利要求 14所述的生产线系统的控制方法， 其中， 所述信号分析 器为 PC或 PLC。
17、 根据权利要求 11所述的生产线系统的控制方法， 其中， 每一工站设置 有一个传送机构， 根据所述产品信息先后传送不同规格的产品至下一个工站。
18、 根据权利要求 11所述的生产线系统的控制方法， 其中， 每一工站设置 有多个传送机构， 可在同一时间对多个不同规格的产品进行传送。
19、 根据权利要求 18所述的生产线系统的控制方法， 其中， 所述传送机构 为机器人手臂。
20、 根据权利要求 11所述的生产线系统的控制方法， 其中， 部分作业设备 具有识别产品信息和自动切换作业参数的功能， 以实现同一作业设备对不同规 格的产品进行作业。
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