CN105204459B - 基于rfid的柔性加工系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种基于RFID的柔性加工系统及方法，包括至少一RFID电子标签，存储物料信息数据并随物料移动；至少一RFID读写器，读取物料信息数据；至少一传输设备；至少一加工设备；至少一搬运设备；一传输控制器，接收传输信息数据，发送指令到传输设备；一加工控制器，接收加工信息数据，发送指令到加工设备；一搬运控制器，接收搬运信息数据，发送指令到搬运设备；一总控处理器，对物料信息数据进行写入，以及对物料信息数据分类，然后将搬运信息数据、加工信息数据、传输信息数据发给搬运控制器、加工控制器、传输控制器。本发明使得系统能够自动识别物料数据信息，选择与之对应的传输、搬运及加工方法，实现不同物料的混合柔性生产。

Description

基于RFID的柔性加工系统及方法
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，具体是一种基于RFID的柔性加工系统及方法。
背景技术
随着经济和科技的快速发展，自动化生产线的应用越来越广泛，但是目前在现代无人自动化生产线上生产的产品，都属于同一种类型或同一种规格尺寸产品按照固定方式进行加工作业，而并不能是多种不同的物品在同一条生产线上混自动识别混合加工，通过固定方式进行加工作业，需要根据不同的产品制造不同的自动化生产线，设备采购维护成本高，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在同一条生产线上进行混合生产的基于RFID的柔性加工系统及方法。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：基于RFID的柔性加工系统，包括：
至少一RFID电子标签，用于存储物料信息数据并随物料移动；
至少一RFID读写器，其安装在传输设备上，用于当物料移动到传输设备时，读取RFID电子标签内的物料信息数据；
至少一传输设备，用于传送物料；
至少一加工设备，用于对物料进行加工；
至少一搬运设备，用于将物料在传输设备和加工设备间搬运；
一传输控制器，用于将总控处理器发送来的传输信息数据进行处理，发送指令到传输设备；
一加工控制器，用于将总控处理器发送来的加工信息数据进行处理，发送指令到加工设备；
一搬运控制器，用于将总控处理器发送来的搬运信息数据进行处理，发送指令到搬运设备；
一总控处理器，用于对RFID电子标签的物料信息数据进行写入，以及用于对RFID读写器获取的物料信息数据进行分类，然后将搬运信息数据发给搬运控制器，将加工信息数据发给加工控制器，将传输信息数据发给传输控制器。
进一步的，所述物料信息数据包括产品代码、传输数据信息、加工数据信息、搬运数据信息。
进一步的，所述传输控制器、加工控制器、搬运控制器中分别存有各物料的传输数据信息、加工数据信息、搬运数据信息。
进一步的，所述搬运数据信息包括夹具代码和搬运程序代码。
进一步的，所述加工数据信息为加工程序代码。
进一步的，所述传输数据信息为传输路径代码。
基于RFID的柔性加工方法，包括如下步骤：
预先在总控处理器中编制需要加工的物料信息数据，并将物料信息数据中的传输数据信息、加工数据信息、搬运数据信息预先存入到传输控制器、加工控制器、搬运控制器中；
由总控处理器将物料信息数据写入到RFID电子标签，并使RFID电子标签随物料移动；
当物料移动到传输设备时，RFID读写器读取RFID电子标签内的物料信息数据；
总控处理器对RFID读写器获取的物料信息数据进行分类，然后将搬运信息数据发给搬运控制器，将加工信息数据发给加工控制器，将传输信息数据发给传输控制器；
传输控制器将总控处理器发送来的传输信息数据进行处理，发送指令到传输设备，当传输设备将物料运送到第一加工位置时，传输设备停止等待物料搬运；
搬运控制器将总控处理器发送来的搬运信息数据进行处理，发送指令到搬运设备，搬运设备将物料从传输设备搬运到加工设备；
加工控制器将总控处理器发送来的加工信息数据进行处理，发送指令到加工设备，用于对物料进行加工，完成后，由搬运设备将物料从加工设备搬运到传输设备；
传输控制器将总控处理器发送来的传输信息数据进行处理，发送指令到传输设备，传输设备将物料运送到第二加工位置，同时在RFID电子标签里记录已完成的工序。
进一步的，所述搬运控制器将总控处理器发送来的搬运信息数据与搬运控制器预先存入的搬运信息数据进行匹配，若匹配成功则发送指令到搬运设备，搬运设备将物料从传输设备搬运到加工设备，发出准备信号，若匹配不成功则停止搬运。
进一步的，所述加工控制器将总控处理器发送来的加工信息数据与加工控制器预先存入的加工信息数据进行匹配，若匹配成功则发送指令到加工设备，加工设备对物料进行加工，若匹配不成功则停止加工。
与现有技术相比，本发明基于RFID的柔性加工系统及方法的有益效果是：通过在物料上设置RFID电子标签，存储物料数据信息，使得系统能够自动识别物料数据信息，从而选择与之对应的传输、搬运及加工方法，实现同一条生产线上不同物料的混合柔性生产，设备采购维护成本低，生产效率高。
附图说明
图1是基于RFID的柔性加工系统的结构框图。
图2是基于RFID的柔性加工方法的流程图。
具体实施方式
请参阅图1，基于RFID的柔性加工系统，包括：
至少一RFID电子标签11，用于存储物料信息数据并随物料1移动；
至少一RFID读写器21，其安装在传输设备2上，用于当物料1移动到传输设备2时，读取RFID电子标签11内的物料信息数据；
至少一传输设备2，用于传送物料1；
至少一加工设备4，用于对物料1进行加工；
至少一搬运设备3，用于将物料1在传输设备2和加工设备4间搬运；
一传输控制器5，用于将总控处理器8发送来的传输信息数据进行处理，发送指令到传输设备2；
一加工控制器7，用于将总控处理器8发送来的加工信息数据进行处理，发送指令到加工设备4；
一搬运控制器6，用于将总控处理器8发送来的搬运信息数据进行处理，发送指令到搬运设备3；
一总控处理器8，用于对RFID电子标签11的物料信息数据进行写入，以及用于对RFID读写器21获取的物料信息数据进行分类，然后将搬运信息数据发给搬运控制器6，将加工信息数据发给加工控制器7，将传输信息数据发给传输控制器5。
所述物料信息数据包括产品代码、传输数据信息、加工数据信息、搬运数据信息。所述传输控制器、加工控制器、搬运控制器中分别存有各物料的传输数据信息、加工数据信息、搬运数据信息。所述搬运数据信息包括夹具代码和搬运程序代码，所述加工数据信息为加工程序代码，所述传输数据信息为传输路径代码。
请参阅图2，基于RFID的柔性加工方法，包括如下步骤：
步骤S1)预先在总控处理器中编制需要加工的物料信息数据，并将物料信息数据中的传输数据信息、加工数据信息、搬运数据信息预先存入到传输控制器、加工控制器、搬运控制器中；
步骤S2)由总控处理器将物料信息数据写入到RFID电子标签，并使RFID电子标签随物料移动；
步骤S3)当物料移动到传输设备时，RFID读写器读取RFID电子标签内的物料信息数据；
步骤S4)总控处理器对RFID读写器获取的物料信息数据进行分类，然后将搬运信息数据发给搬运控制器，将加工信息数据发给加工控制器，将传输信息数据发给传输控制器；
步骤S5)传输控制器将总控处理器发送来的传输信息数据进行处理，发送指令到传输设备，当传输设备将物料运送到第一加工位置时，传输设备停止等待物料搬运；
步骤S6)搬运控制器将总控处理器发送来的搬运信息数据进行处理，发送指令到搬运设备，搬运设备将物料从传输设备搬运到加工设备；
步骤S7)加工控制器将总控处理器发送来的加工信息数据进行处理，发送指令到加工设备，用于对物料进行加工，完成后，由搬运设备将物料从加工设备搬运到传输设备；
步骤S8)传输控制器将总控处理器发送来的传输信息数据进行处理，发送指令到传输设备，传输设备将物料运送到第二加工位置，同时在RFID电子标签里记录已完成的工序。
步骤S6中，所述搬运控制器将总控处理器发送来的搬运信息数据与搬运控制器预先存入的搬运信息数据进行匹配，若匹配成功则发送指令到搬运设备，搬运设备将物料从传输设备搬运到加工设备，发出准备信号，若匹配不成功则停止搬运，等待人工排除故障。
步骤S7中，所述加工控制器将总控处理器发送来的加工信息数据与加工控制器预先存入的加工信息数据进行匹配，若匹配成功则发送指令到加工设备，加工设备对物料进行加工，若匹配不成功则停止加工，等待人工排除故障。
当步骤S8完成后，物料被传输设备运往第二加工位置，由此开始重复步骤S3至步骤S8的工序，直到物料加工完成下线。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.基于RFID的柔性加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
预先在总控处理器中编制需要加工的物料信息数据，并将物料信息数据中的传输数据信息、加工数据信息、搬运数据信息预先存入到传输控制器、加工控制器、搬运控制器中；
由总控处理器将物料信息数据写入到RFID电子标签，并使RFID电子标签随物料移动；
当物料移动到传输设备时，RFID读写器读取RFID电子标签内的物料信息数据；
总控处理器对RFID读写器获取的物料信息数据进行分类，然后将搬运信息数据发给搬运控制器，将加工信息数据发给加工控制器，将传输信息数据发给传输控制器；
传输控制器将总控处理器发送来的传输信息数据进行处理，发送指令到传输设备，当传输设备将物料运送到第一加工位置时，传输设备停止等待物料搬运；
搬运控制器将总控处理器发送来的搬运信息数据进行处理，发送指令到搬运设备，搬运设备将物料从传输设备搬运到加工设备；
加工控制器将总控处理器发送来的加工信息数据进行处理，发送指令到加工设备，用于对物料进行加工，完成后，由搬运设备将物料从加工设备搬运到传输设备；
传输控制器将总控处理器发送来的传输信息数据进行处理，发送指令到传输设备，传输设备将物料运送到第二加工位置，同时在RFID电子标签里记录已完成的工序；
所述搬运控制器将总控处理器发送来的搬运信息数据与搬运控制器预先存入的搬运信息数据进行匹配，若匹配成功则发送指令到搬运设备，搬运设备将物料从传输设备搬运到加工设备，发出准备信号，若匹配不成功则停止搬运；
所述加工控制器将总控处理器发送来的加工信息数据与加工控制器预先存入的加工信息数据进行匹配，若匹配成功则发送指令到加工设备，加工设备对物料进行加工，若匹配不成功则停止加工。
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