JPH11249717A - 生産設備制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産ラインに沿ったワークの移動に合わせて
該ワークに関するデータを制御装置間で移動させること
でワークの視点からみた生産管理もできるようにした生
産設備制御装置を提供する。 【解決手段】 ＨＴＭＬ形式のデータ生成するＨＴＭＬ
生成プログラムと各ワークに固有なワーク固有データと
からなるワークオブジェクトを構成し、このワークオブ
ジェクトをワークの実体の移動に合わせてＰＬＣ（３０
０−１〜３００−３）間を移動させる。各ＰＬＣ（３０
０−１〜３００−３）のＷｅｂサーバーは自ＰＬＣ上に
存在するワークオブジェクト中のＨＴＭＬ生成ブログラ
ムを実行し、その結果生成されるＨＴＭＬデータをＷｅ
ｂブラウザ（４０）に送信する。ＨＴＭＬ生成プログラ
ムは、ＰＬＣが蓄積している累積加工数等の実績データ
と、ワーク固有データとからＨＴＭＬデータを生成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、生産ラインに沿
って複数の加工装置および該加工装置を制御する制御装
置を配置して構成される生産設備を制御する生産設備制
御装置に関し、詳しくは、生産ラインに沿ったワークの
移動に合わせて該ワークに関するデータを制御装置間で
移動させることでワークの視点からみた生産管理もでき
るようにした生産設備制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インターネットまたはイントラネ
ットの普及に伴い、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコ
ントローラ）にＷｅｂサーバを内蔵し、パーソナルコン
ピュータ等で動作するＷｅｂブラウザを使用して生産ラ
インの状況をモニタしたいという要求がＦＡ（ファクト
リオートメーション）現場で強くなっている。

【０００３】図７は、ＰＬＣにＷｅｂサーバを内蔵して
構築した従来の生産設備制御システムの構成を示すブロ
ック図である。

【０００４】図７において、この生産設備制御システム
は、生産ライン１０上を流れるワーク（ワーク１〜３）
に対して、各工程（工程１〜３）において、それぞれ加
工、検査等を行うものである。

【０００５】ここで、生産ライン１０の工程１に対応す
る個所には、工程１加工機２０−１が配設されており、
工程２に対応する個所には、工程２加工機２０−２が配
設されており、工程３に対応する個所には、工程２検査
装置２０−３が配設されている。

【０００６】そして、生産ライン１０上を順次移動する
ワークに対して、工程１においては、工程１加工機２０
−１による加工が行われ、工程２においては、工程２加
工機２０−２による加工が行われ、工程３においては、
工程３検査装置２０−３による検査が行われる。

【０００７】工程１加工機２０−１には、この工程１加
工機２０−１を制御するためのプログラマブルロジック
コントローラ（ＰＬＣ１）３０−１が接続され、工程２
加工機２０−２には、この工程２加工機２０−２を制御
するためのプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬ
Ｃ２）３０−２が接続され、工程３検査装置２０−３に
は、この工程３検査装置２０−３を制御するためのプロ
グラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ３）３０−３
が接続されており、プログラマブルロジックコントロー
ラ３０−１、３０−２、３０−３は、イントラネット５
０を介してＷｅｂブラウザ４０に接続されている。

【０００８】また、プログラマブルロジックコントロー
ラ３０−１、３０−２、３０−３は、それぞれ、Ｗｅｂ
サーバーを内蔵して構成されるもので、それぞれ、制御
実行部３１、制御入出力部３２、実績データ記憶部３
３、Ｗｅｂサーバー３４を具備して構成される。

【０００９】ここで、制御実行部３１は、制御入出力部
３２を介して加工機（工程１加工機２０−１、工程２加
工機２０−２）、検査装置（工程３検査装置２０−３）
等を制御するとともに、自工程での累積加工数、累積不
良品数、累積稼動時間等の実績データを実績データ記憶
部３３に書き込む。

【００１０】加工機（工程１加工機２０−１、工程２加
工機２０−２）、検査装置（工程３検査装置２０−３）
等を制御する際、他のＰＬＣ（プログラマブルロジック
コントローラ３０−１、３０−２、３０−３）の制御入
出力状態や実績データの値を知る必要がある場合は、各
ＰＬＣの制御実行部３１間で必要なデータを送受信す
る。

【００１１】制御入出力部３２は、自工程の加工機（工
程１加工機２０−１、工程２加工機２０−２）、検査装
置（工程３検査装置２０−３）等とのデータの入出力を
行なう。

【００１２】実績データ記憶部３３は、自工程での累積
加工数、累積不良品数、累積稼動時間等の実績データを
記憶する。この実績データ記憶部３３に対する実績デー
タの書き込みは、制御実行部３１により行われる。

【００１３】Ｗｅｂサーバ３４は、実績データ記憶部３
３に記憶された実績データを、Ｗｅｂブラウザ４０で表
示可能なデータ形式であるＨＴＭＬ形式に変換し、Ｗｅ
ｂブラウザ４０に送信する。以下、Ｗｅｂサーバ３４か
らＷｅｂブラウザ４０に送信するデータをＨＴＭＬデー
タと呼ぶ。

【００１４】図８は、図７に示した生産設備制御システ
ムにおけるイントラネット上を流れるデータのフォーマ
ットを示す図である。

【００１５】各ＰＬＣ（プログラマブルロジックコント
ローラ３０−１、３０−２、３０−３）、Ｗｅｂサーバ
ー３４にはイントラネット５０上でそれぞれを識別する
ためのアドレスが割当てられ、データを送信する際には
送信先のアドレスと発信元のアドレスを指定する。

【００１６】また、Ｗｅｂサーバー３４とＷｅｂブラウ
ザ４０との間の通信か、制御実行部３１間の通信かをプ
ロトコル番号で指定する。なお、ヘッダには総データ長
等の情報を記述するがこの点についてはこの発明と直接
関係がないのでその詳細の説明は省略する。

【００１７】このように構成することで、Ｗｅｂブラウ
ザ４０はイントラネット５０を介して各ＰＬＣ（プログ
ラマブルロジックコントローラ３０−１、３０−２、３
０−３）のＷｅｂサーバー３４からＨＴＭＬデータを取
得、表示することが可能となり、Ｗｅｂブラウサ４０を
使用した生産ラインのモニタを行なうことが可能にな
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのような従来
のＷｅｂサーバー内蔵ＰＬＣでは、ＨＴＭＬデータの内
容が以下に示すようにＰＬＣの視点から見たデータに限
られてしまうという問題がある。

【００１９】１）ＰＬＣに接続する加工機での累積加工
数 ２）ＰＬＣに接続する検査装置での検査結果の累積良品
数、累積不良品数 ３）ＰＬＣに接続する装置の累積稼動時間 すなわち、従来技術によれば、ＰＬＣの視点から見た生
産管理しかできなかった。このため、図７に示した構成
においては、ワークの種類によらず、ＨＴＭＬデータの
項目、レイアウト、詳細度等の管理データを同じにせざ
るを得ず、柔軟性に欠けるという問題があった。

【００２０】そこで、この発明は、ワーク側の視点を生
産管理に導入して簡単にワークの種類に応じたデータを
取り扱うことができるようにし、しかも、多品種少量生
産であっても、少品種多量生産であっても、適切に対応
できる生産設備制御装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、生産ラインに沿って複数の
加工装置および該加工装置をそれぞれ制御する複数の制
御装置を該生産ラインの各加工工程毎にそれぞれ配置す
るとともに、ワークを上記生産ラインに沿って移動さ
せ、上記加工装置によって該ワークを順次加工する生産
設備制御装置において、上記制御装置をネットワークで
接続し、上記制御装置は、上記ワークが次工程に移動す
るとき該ワークに関するデータを上記ネットワークを介
して次工程の制御装置へ送信するワークデータ送信手
段、を具備することを特徴とする。

【００２２】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、上記ワークに関するデータを管理す
る管理サーバ、を更に具備し、上記管理サーバは、上記
生産ラインにワークが投入されるに際して、該ワークに
関するデータを作成し、該作成した該ワークに関するデ
ータを上記生産ラインの初段の加工工程に対応して配置
された制御装置に送信することを特徴とする。

【００２３】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明において、上記生産ラインの最終段の加工工程
に対応して配置された制御装置は、上記生産ラインから
出るワークに関するデータを上記管理サーバに送信する
ことを特徴とする。

【００２４】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の発明において、上記ワークに関するデータは、ワー
クに関するデータを表示するプログラムを含むことを特
徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】まず、図１を使用してこの発明の
概要を説明すると、この発明は、同図に示すように、Ｈ
ＴＭＬ形式のデータ生成するＨＴＭＬ生成プログラムと
各ワークに固有なワーク固有データとからなるワークオ
ブジェクトを構成し、このワークオブジェクトをワーク
の実際の移動に合わせてＰＬＣ３００−１〜３００−３
間を移動させる。各ＰＬＣ３００−１〜３００−３のＷ
ｅｂサーバーは自ＰＬＣ上に存在するワークオブジェク
ト中のＨＴＭＬ生成ブログラムを実行し、その結果生成
されるＨＴＭＬデータをＷｅｂブラウザ４０に送信す
る。ＨＴＭＬ生成プログラムは、ＰＬＣが蓄積している
累積加工数等の実績データと、ワーク固有データとから
ＨＴＭＬデータを生成するように構成し、これによりＷ
ｅｂサーパーはＰＬＣの視点から見たデータだけでな
く、自ＰＬＣで加工／検査中のワークの視点から見たデ
ータをＷｅｂブラウザへ送信することが可能となり、か
つＨＴＭＬ生成プログラムを変更することでワーク毎に
データの項目、レイアウト、詳細度等を調整することが
可能となるものである。

【００２６】以下、この発明に係るデータ通信制御装置
の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２７】図１は、この発明に係る生産設備制御装置
を採用して構築した生産設備制御システムの一実施の形
態を示すブロック図である。

【００２８】図１において、Ｗｅｂサーバー内蔵ＰＬＣ
（ＰＬＣ１〜３）３００−１〜３００−３と、Ｗｅｂブ
ラウザ４０、ワークオブジェクトサーバー４００は、イ
ントラネット５０で接続される。

【００２９】各ＰＬＣ３００−１〜３００−３は、生産
ライン１０上の各工程（工程１〜３）でワーク（ワーク
１〜３）の加工、検査を行う加工機（工程１加工機２０
−１、工程２加工機２０−２）、検査装置（工程３検査
装置２０−３）等に接続される。

【００３０】ワークオブジェクトはＨＴＭＬデータを生
成するプログラムと、ワーク固有データ（ワークの製品
コード、履歴データ等、ワークの視点から見たデータ）
とで構成され、ワークの移動に合わせてワークオブジェ
クトサーバー４００およびＰＬＣ３００−１〜３００−
３間を移動していく。ここで、ワークオブジェクトの内
容はワークの種類毎に異なる。

【００３１】ワークオブジェクトサーバー４００は、ワ
ークの生産ライン投入に合わせてワークオブジェクトを
工程１のＰＬＣ３００−１に送信する。また、最終工程
を終えたワークオブジェクトを工程３のＰＬＣ３００−
３から格納する。

【００３２】すなわち、図１において、ワークが、 「ライン投入前→工程１→工程２→工程３→全工程終
了」 と移動するのに合わせて、ワークオブジェクトは 「ワークオブジェクトサーバー→ＰＬＣ１→ＰＬＣ２→
ＰＬＣ３→ワークオブジェクトサーバー」 の順に移動する。

【００３３】ワークオブジェクトサーバー４００には、
ワークの生産ライン１０投入を検出するセンサ、スイッ
チ２１−０が接続され、各ＰＬＣ３００−１〜３００−
３には自工程内のワークの有無を検出するするセンサ、
スイッチ２１−１から２１−３が接続される。

【００３４】また、各ＰＬＣ３００−１〜３００−３お
よびワークオブジェクトサーバー４００には、イントラ
ネット上でそれぞれを識別するためのアドレスが割当て
られている。

【００３５】図２は、図１に示したワークオブジェクト
の構成を示す図である。

【００３６】図２に示すように、ワークオブジェクトは
「ＨＴＭＬ生成プログラム」、「ワーク固有データ」と
から構成され、さらに「ワーク固有データ」は、「総デ
ータ長」、「現在位置」、「移動経路長」、「移動経路
リスト」、「固定データ」、「履歴データ」、およびそ
れらのデータの大きさからなる。

【００３７】ここで、「ＨＴＭＬ生成プログラム」は、
自ワークオブジェクト内のワーク固有データと、ＰＬＣ
が持つ実績データからＨＴＭＬデータを作成するための
プログラムである。なお、ＨＴＭＬ生成プログラムは、
請求項に記載のワークに関するデータを表示するプログ
ラムに相当する。この「ＨＴＭＬ生成プログラム」は、
後述するＰＬＣのＨＴＭＬ生成部により実行される。

【００３８】また、「総データ長」は、ワーク固有デー
タ全体の大きさを示す。

【００３９】「現在位置」は、ワークオブジェクトの現
在位置を、移動経路リストの何番目かで示す。

【００４０】例えば、図２においてワークオブジェクト
がＰＬＣ１に存在するなら、現在位置は２（移動経路リ
ストの２番目）、ＰＬＣ２に存在するなら、現在位置は
３（移動経路リストの３番目）となる。この「現在位
置」はワークオブジェクトが移動する度に１ずつ加算さ
れる。

【００４１】「移動経路長」は、後述する移動経路リス
トの長さ、すなわち、ワークオブジェクトの移動経路上
に存在するワークオブジェクトサーバーとＰＬＣとの数
を示す。

【００４２】「移動経路リスト」は、ワークオブジェク
トが移動する経路を、各ＰＬＣ、ワークオブジェクトサ
ーバーのアドレスにより示す。

【００４３】図２の場合、移動経路が 「ワークオブジェクトサーバー→ＰＬＣ１→ＰＬＣ２→
ＰＬＣ３→ワークオブジェクトサーバー」 であることを示す。

【００４４】移動経路リストにおけるワークオブジェク
トの現在の位置は、前述の現在位置で示される。すべて
のワークオブジェクトの移動経路リストは、ワークオブ
ジェクトサーバーで始まり、ワークオブジェクトザーパ
ーで終わる。この「移動経路リスト」は、ワークオブジ
ェクト登録時にワークオブジェクトサーバーで記述され
る。

【００４５】「固定データの大きさ」は、後述する固定
データの大きさを示す。

【００４６】「固定データ」は、ワークの視点から見た
データのうち、製品コード、納品先等、生産ライン投入
前に決定しているデータを示す。この「固定データ」
は、ワークオブジェクト作成時にワークオブジェクトサ
ーバーにより記述される。

【００４７】「履歴データの大きさ」は、後述する履歴
データの大きさを示す。

【００４８】「履歴データ」は、ワークが各工程を終了
した際に、その工程のＰＬＣが持つ実績データをコピー
したものである。この「履歴データ」は、ワークの加
工、検査等の履歴を示すデータとなり、ワークオブジェ
クトが移動するにつれて追加されていく。

【００４９】図３は、図１に示したワークオブジェクト
サーバーの詳細構成を示すブロック図である。

【００５０】図３において、ワークオブジェクトサーバ
ー４００は、ワークオブジェクト登録部４０１、ワーク
投入検出部４０２、ワークオブジェクト送信キュー４０
３、ワークオブジェクト送信部４０４、ワークオブジェ
クト受信部４０５、ワーク固有データＤＢ（データベー
ス）管理部４０６、ワーク固有データＤＢ（データベー
ス）４０７、入力部４０８、出力部４０９を具備して構
成される。

【００５１】ここで、ワークオブジェクト登録部４０１
は、キーボード等で構成され、生産ライン１０に投入さ
れるワークに対応するワークオブジェクト、すなわち、
ＨＴＭＬ生成プログラムおよびワーク固有データを作
成、編集し、ワークオブジェクト送信キュー４０３の末
尾に追加する。

【００５２】ワーク投入検出部４０２は、生産ライン１
０に設置されたセンサ、スイッチ２１−０からの入力を
もとにワークが生産ライン１０に投入されたことを検出
し、ワークオブジェクト送信キュー４０３にワーク投入
を通知する。

【００５３】ワークオブジェクト送信キュー４０３は、
ワークオブジェクト登録部４０１により作成きれたワー
クオブジェクトを一時記憶しておくキューである。この
ワークオブジェクト送信キュー４０３は、ワーク投入検
出部４０２により、ワーク投入が検出されると、キュー
の先頭のワークオブジェクトを、ワークオブジェクト送
信部４０４に渡して、工程１のＰＬＣに送信する。工程
１のＰＬＣのアドレスは、ワーク固有データ（図２参
照）の移動経路リストから取得する。

【００５４】ワークオブジェクト送信部４０４は、ワー
クオブジェクト送信キュー４０３から渡されたワークオ
ブジェクトを送信する。

【００５５】ワークオブジェクト受信部４０５は、最終
工程のＰＬＣから全工程を終了したワークオブジェクト
を受信する。

【００５６】ワーク固有データＤＢ管理部４０６は、全
工程を終了したワークオブジェクトからワーク固有デー
タを取出し、ワーク固有データＤＢ４０７に格納する。

【００５７】また、入力部４０８からの指示に従い、ワ
ーク固有データＤＢ４０７の検索、追加、削除等を行
い、その結果を出力部４０９に出力する。

【００５８】ワーク固有データＤＢ４０７は、全工程を
終了したワークオブジェクトから取出されたワーク固有
データを格納するデータベースである。

【００５９】入力部４０８は、キーボード等で構成さ
れ、ワーク固有データＤＢ４０７の検索、追加、削除等
をワーク固有データＤＢ４０７に指示する。

【００６０】出力部４０９は、ディスプレイ等で構成さ
れ、ワーク固有データＤＢ４０７の検索、追加、削除等
の結果を表示出力する。

【００６１】図４は、図１に示したＷｅｂサーバー内蔵
ＰＬＣの詳細構成を示すブロック図である。

【００６２】図４において、Ｗｅｂサーバー内蔵ＰＬＣ
３００は、制御実行部３０１、制御入出力部３０２、実
績データ記憶部３０３、ワーク検出部３０４、ワーク固
有データ記憶部３０５、ＨＴＭＬ生成プログラム記憶部
３０６、ワークオブジェクト送信部３０７、ワークオブ
ジェクト受信部３０８、ワークオブジェクト受信キュー
３０９、ＨＴＭＬ生成部３１０、Ｗｅｂサーバー３１１
を具備して構成される。

【００６３】ここで、制御実行部３０１は、制御入出力
部３０２を介して加工機（工程１加工機２０−１、工程
２加工機２０−２）、検査装置（工程３検査装置２０−
３）等を制御するとともに、自工程での累積加工数、累
積不良品数、累積稼動時間等の実績データを実績データ
記憶部３０３に書き込む制御を実行する。加工機、検査
装置等を制御する際、他のＰＬＣの制御入出力状態や実
績データの値を知る必要がある場合は、ＰＬＣの制御実
行部３０１間で必要なデータを送受信する。

【００６４】また、ワークが次工程へ移動した時、すな
わち、ワーク検出部３０３の出力がワーク有りからワー
ク無しに変化した時には、ワークオブジェクトの送信を
ワークオブジェクト送信部３０７に指示する。

【００６５】制御入出力部３０２は、自工程の加工機
（工程１加工機２０−１、工程２加工機２０−２）、検
査装置（工程３検査装置２０−３）等とのデータの入出
力を行なう。

【００６６】実績データ記憶部３０３は、自工程での累
積加工数等の実績データを記憶する。実績データ記憶部
３０３に対するデータの書き込みは制御実行部３０１に
より制御される。

【００６７】ワーク検出部３０４は、センサ、スイッチ
からの入力をもとに自工程におけるワークの有無を検出
し、制御実行部３０１に通知する。

【００６８】ＨＴＭＬ生成プログラム記憶部３０５は、
ワークオブジェクトのＨＴＭＬ生成プログラムを記憶す
る。

【００６９】ワーク固有データ記憶部３０６は、ワーク
オブジェクトのワーク固有データを記憶する。

【００７０】ＨＴＭＬ生成プログラム記憶部３０５に記
憶されたＨＴＭＬ生成プログラムとワーク固有データ記
憶部３０６に記憶されたワーク固有データによりワーク
オブジェクトを形成している。

【００７１】ワークオブジェクト送信部３０７は、制御
実行部３０１からワークオブジェクト送信の指示を受け
た時に、実績データ記憶部３０３に記憶されている実績
データの大きさと実績データそのものをワーク固有デー
タ記憶部３０６に記憶されているワーク固有データの末
尾に追加し、ワーク固有データの総データ長を更新す
る。

【００７２】その後、ＨＴＭＬ生成プログラム記憶部３
０５およびワーク固有データ記憶部３０６に記憶されて
いるワークオブジェクトを、次工程のＰＬＣまたはワー
クオブジェクトサーバーへ送信する。

【００７３】送信先のアドレスは、ワーク固有データ中
の「移動経路リスト」と「現在位置」とから決定する。
すなわち、「移動経路リスト」の「現在位置」＋１番目
に記憶されているアドレスが送信先のアドレスとなる。

【００７４】送信終了したワークオブジェクトは、ＨＴ
ＭＬ生成プログラム記憶部３０５、ワーク固有データ記
憶部３０６から削除する。

【００７５】ワークオブジェクト受信部３０８は、前工
程のＰＬＣまたはワークオブジェクトサーバーからワー
クオブジェクトを受信し、ワークオブジェクト受信キュ
ー３０９の末尾に格納する。

【００７６】ワークオブジェクト受信キュー３０９は、
ワークオブジェクト受信部３０８が受信したワークオブ
ジェクトを一時的に記憶しておくキューである。

【００７７】ＨＴＭＬ生成プログラム記憶部３０５、ワ
ーク固有データ記憶部３０６が空になった時に、キュー
の先頭のワークオブジェクトのＨＴＭＬ生成プログラム
をＨＴＭＬ生成プログラム記憶部３０５に、同ワーク固
有データをワーク固有データ記憶部３０６に格納する。
その後、ワーク固有データ中の現在位置に１を加算す
る。

【００７８】ＨＴＭＬ生成部３１０は、ＨＴＭＬ生成プ
ログラム記憶部３０５に記憶されているＨＴＭＬ生成プ
ログラムを実行し、ワーク固有データ記憶部３０６に記
憶されている固定データ、履歴データ、および実績デー
タ記憶部３０３に記憶されている実績データからＨＴＭ
Ｌデータを生成し、Ｗｅｂサーバー３１１を介してＷｅ
ｂブラウザ４０に送信する。ここで、ＨＴＭＬデータの
項目、レイアウト、詳細度等はＨＴＭＬ生成プログラム
が決定する。

【００７９】Ｗｅｂサーバー３１１は、ＨＴＭＬ生成部
３１０が生成したＨＴＭＬデータをＷｅｂブラウザ４０
ヘ送信する。

【００８０】図５は、図１に示した生産設備制御システ
ムにおけるイントラネット上を流れるデータのフォーマ
ットを示す図である。

【００８１】図５に示したデータのフォーマットの基本
構成は、図８に示した従来のデータのフォーマットと同
じであるが、図５に示したデータのフォーマットは、ワ
ークオブジェクト送信部とワークオブジェクト受信部と
の間の通信用のプロトコル番号が追加されている点が図
８に示したデータのフォーマットと異なる。

【００８２】図６は、図１に示した生産設備制御システ
ムの動作を示すフローチャートである。

【００８３】図６において、ワークオブジェクトサーバ
ー４００が動作を開始すると（ステップ４１１）、ま
ず、ワーク投入検出部４０２により生産ライン１０に対
するワーク投入が検出されたかを調べる（ステップ４１
２）。

【００８４】ここで、ワーク投入が検出されていないと
判断されると（ステップ４１２でＮ）、次に、ワークオ
ブジェクト（以下、ＷＯという）受信かを調べ（ステッ
プ４１４）、ここで、ＷＯ受信でないと判断されると
（ステップ４１４でＮ）、ステップ４１２に戻り、これ
を繰り返す。

【００８５】ステップ４１２で、ワーク投入が検出され
たと判断されると（ステップ４１２でＹ）、ＷＯ送信キ
ュー４０３の先頭のＷＯを工程１のＰＬＣに送信する
（ステップ４１３）。

【００８６】一方、工程１のＰＬＣは、その動作を開始
すると（ステップ３１１）、まず、ＷＯ受信かを調べる
（ステップ３１２）。ここで、ＷＯ受信でない場合は
（ステップ３１２でＮ）、そのままステップ３１４に進
むが、ＷＯ受信であると（ステップ３１２でＹ）、受信
したＷＯをＷＯ受信キュー３０９に格納し（ステップ３
１３）、ステップ３１４に進む。

【００８７】ステップ３１４では、ＨＴＭＬ生成プログ
ラム記憶部３０５とワーク固有データ記憶部３０６とが
空かを調べる。ここで、ＨＴＭＬ生成プログラム記憶部
３０５とワーク固有データ記憶部３０６とが空であると
（ステップ３１４でＹ）、次に、ＷＯ受信キュー３０９
にＷＯがあるかを調べる（ステップ３１５）。

【００８８】ここで、ＷＯ受信キュー３０９にＷＯがあ
ると（ステップ３１５でＹ）、ＷＯ受信キュー３０９の
先頭のＷＯをＨＴＭＬ生成プログラム記憶部３０５およ
びワーク固有データ記憶部３０６に格納し（ステップ３
１５）、ステップ３１７に進む。

【００８９】なお、ステップ３１４で、ＨＴＭＬ生成プ
ログラム記憶部３０５とワーク固有データ記憶部３０６
とが空でないと判断された場合（ステップ３１４でＮ）
またはステップ３１５でＷＯ受信キュー３０９にＷＯが
ないと判断された場合は（ステップ３１５でＮ）、ステ
ップ３１６の処理を行うことなくステップ３１７に進
む。

【００９０】ステップ３１７では、ワーク検出部３０４
の検出出力に基づきワークが次工程へ移動したかを調べ
る。ここで、ワークが次工程へ移動したと判断されると
（ステップ３１７でＹ）、ワーク固有データを更新し
（ステップ３１７）、ＷＯ送信部３０７によりＷＯを次
工程のＰＬＣに送信し（ステップ３１９）、ステップ３
１２に戻る。

【００９１】なお、ステップ３１７で、ワークが次工程
へ移動していないと判断されると（ステップ３１７で
Ｎ）、ステップ３１８、ステップ３１９の処理を行うこ
となくステップ３１２に戻る。

【００９２】他の工程のＰＬＣの動作も上記工程１のＰ
ＬＣの動作と同様である。ただし、最終工程、すなわち
工程ｎのＰＬＣは、ＷＯの送信先が次工程のＰＬＣでは
なくワークオブジェクトサーバー４００になる。

【００９３】すなわち、工程ｎのＰＬＣは、その動作を
開始すると（ステップ３２１）、まず、ＷＯ受信かを調
べ（ステップ３２２）、ここで、ＷＯ受信でない場合は
（ステップ３２２でＮ）、そのままステップ３２４に進
むが、ＷＯ受信であると（ステップ３２２でＹ）、受信
したＷＯをＷＯ受信キュー３０９に格納し（ステップ３
２３）、ステップ３２４に進む。

【００９４】ステップ３２４では、ＨＴＭＬ生成プログ
ラム記憶部３０５とワーク固有データ記憶部３０６とが
空かを調べ、ここで、ＨＴＭＬ生成プログラム記憶部３
０５とワーク固有データ記憶部３０６とが空であると
（ステップ３２４でＹ）、次に、ＷＯ受信キュー３０９
にＷＯがあるかを調べ（ステップ３２５）、ここで、Ｗ
Ｏ受信キュー３０９にＷＯがあると（ステップ３２５で
Ｙ）、ＷＯ受信キュー３０９の先頭のＷＯをＨＴＭＬ生
成プログラム記憶部３０５およびワーク固有データ記憶
部３０６に格納し（ステップ３２５）、ステップ３２７
に進む。

【００９５】なお、ステップ３２４で、ＨＴＭＬ生成プ
ログラム記憶部３０５とワーク固有データ記憶部３０６
とが空でないと判断された場合（ステップ３２４でＮ）
またはステップ３１５でＷＯ受信キュー３０９にＷＯが
ないと判断された場合は（ステップ３２５でＮ）、ステ
ップ３２６の処理を行うことなくステップ３２７に進
む。

【００９６】ステップ３２７では、ワーク検出部３０４
の検出出力に基づきワークが次工程へ移動したかを調
べ、ここで、ワークが次工程へ移動したと判断されると
（ステップ３２７でＹ）、ワーク固有データを更新し
（ステップ３２７）、ＷＯ送信部３０７によりＷＯをワ
ークオブジェクトサーバー４００に送信し（ステップ３
２９）、ステップ３２２に戻る。

【００９７】なお、ステップ３２７で、ワークが次工程
へ移動していないと判断されると（ステップ３２７で
Ｎ）、ステップ３２８、ステップ３２９の処理を行うこ
となくステップ３２２に戻る。

【００９８】ワークオブジェクトサーバー４００は、ス
テップ４１４で、ＷＯ受信と判断すると（ステップ４１
４でＹ）、ワーク固有データをワーク固有データＤＢ４
０７に登録し（ステップ４１５）、ステップ４１２に戻
る。

【００９９】この実施形態では、上記のように、ＨＴＭ
Ｌ形式のデータを生成するＨＴＭＬ生成プログラムと各
ワークに固有なワーク固有データとからなるワークオブ
ジェクトを構成し、このワークオブジェクトをワークの
実体の移動に合わせてＰＬＣ間を移動させ、各ＰＬＣの
Ｗｅｂサーバーは自ＰＬＣ上に存在するワークオブジェ
クト中のＨＴＭＬ生成ブログラムを実行し、その結果生
成されるＨＴＭＬデータをＷｅｂブラウザに送信するこ
とにより、ＨＴＭＬ生成プログラムは、ＰＬＣが蓄積し
ている累積加工数等の実績データと、ワーク固有データ
とからＨＴＭＬデータを生成するように構成したので、
ＷｅｂサーバーはＰＬＣの視点から見たデータだけでな
く、自ＰＬＣで加工／検査中のワークの視点から見たデ
ータをＷｅｂブラウザへ送信することが可能となり、か
つＨＴＭＬ生成プログラムを変更することでワーク毎に
データの項目、レイアウト、詳細度等を調整することが
可能となる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、生産ラインに沿って複数の加工装置および該加工装
置をそれぞれ制御する複数の制御装置を該生産ラインの
各加工工程毎にそれぞれ配置するとともに、ワークを上
記生産ラインに沿って移動させ、上記加工装置によって
該ワークを順次加工する生産設備制御装置において、上
記制御装置をネットワークで接続し、上記制御装置は、
上記ワークが次工程に移動するとき該ワークに関するデ
ータを上記ネットワークを介して次工程の制御装置へ送
信するワークデータ送信手段を具備するようにしたの
で、各工程の制御装置を移動してくるワークに応じた制
御をするものにその都度変更することができる。しか
も、変更に対応するためのデータとして、生産ラインを
移動する全てのワークに関するデータを各制御装置にも
たせる必要がなく、メモリ容量を極端に多くとる必要が
なく、多品種少量生産と少品種多量生産とのいずれにも
利用することができ、移動ワークの視点から見た生産管
理ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る生産設備制御装置を採用して構
築した生産設備制御システムの一実施の形態を示すブロ
ック図。

【図２】図１に示したワークオブジェクトの構成を示す
図。

【図３】図１に示したワークオブジェクトサーバーの詳
細構成を示すブロック図。

【図４】図１に示したＷｅｂサーバー内蔵ＰＬＣの詳細
構成を示すブロック図。

【図５】図１に示した生産設備制御システムにおけるイ
ントラネット上を流れるデータのフォーマットを示す
図。

【図６】図１に示した生産設備制御システムの動作を示
すフローチャート。

【図７】ＰＬＣにＷｅｂサーバーを内蔵して構築した従
来の生産設備制御システムの構成を示すブロック図。

【図８】図７に示した生産設備制御システムにおけるイ
ントラネット上を流れるデータのフォーマットを示す
図。

【符号の説明】

１０ 生産ライン ２０−１ 工程１加工機 ２０−２ 工程２加工機 ２０−３ 工程３検査装置 ２１−０〜２１−３ センサ、スイッチ ３０−１〜３０−３ Ｗｅｂサーバー内蔵ＰＬＣ（プロ
グラマブルロジックコントローラ） ４０ Ｗｅｂブラウザ ５０ イントラネット ３００、３００−１〜３００−３ Ｗｅｂサーバー内蔵
ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ） ３０１ 制御実行部 ３０２ 制御入出力部 ３０３ 実績データ記憶部 ３０４ ワーク検出部 ３０５ ワーク固有データ記憶部 ３０６ ＨＴＭＬ生成プログラム記憶部 ３０７ ワークオブジェクト送信部 ３０８ ワークオブジェクト受信部 ３０９ ワークオブジェクト受信キュー ３１０ ＨＴＭＬ生成部 ３１１ Ｗｅｂサーバー ４００ ワークオブジェクトサーバー ４０１ ワークオブジェクト登録部 ４０２ ワーク投入検出部 ４０３ ワークオブジェクト送信キュー ４０４ ワークオブジェクト送信部 ４０５ ワークオブジェクト受信部 ４０６ ワーク固有データＤＢ（データース）管理部 ４０７ ワーク固有データＤＢ（データベース） ４０８ 入力部 ４０９ 出力部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産ラインに沿って複数の加工装置およ
   び該加工装置をそれぞれ制御する複数の制御装置を該生
   産ラインの各加工工程毎にそれぞれ配置するとともに、
   ワークを上記生産ラインに沿って移動させ、上記加工装
   置によって該ワークを順次加工する生産設備制御装置に
   おいて、 上記制御装置をネットワークで接続し、 上記制御装置は、 上記ワークが次工程に移動するとき該ワークに関するデ
   ータを上記ネットワークを介して次工程の制御装置へ送
   信するワークデータ送信手段、 を具備することを特徴とする生産設備制御装置。
2. 【請求項２】 上記ワークに関するデータを管理する管
   理サーバ、 を更に具備し、 上記管理サーバは、 上記生産ラインにワークが投入されるに際して、該ワー
   クに関するデータを作成し、該作成した該ワークに関す
   るデータを上記生産ラインの初段の加工工程に対応して
   配置された制御装置に送信することを特徴とする請求項
   １記載の生産設備制御装置。
3. 【請求項３】 上記生産ラインの最終段の加工工程に対
   応して配置された制御装置は、 上記生産ラインから出るワークに関するデータを上記管
   理サーバに送信することを特徴とする請求項１記載の生
   産設備制御装置。
4. 【請求項４】 上記ワークに関するデータは、ワークに
   関するデータを表示するプログラムを含むことを特徴と
   する請求項１記載の生産設備制御装置。