WO2014199434A1 - プログラマブルコントローラシステム、そのプログラマブル表示器、プログラム - Google Patents

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WO2014199434A1
WO2014199434A1 PCT/JP2013/065999 JP2013065999W WO2014199434A1 WO 2014199434 A1 WO2014199434 A1 WO 2014199434A1 JP 2013065999 W JP2013065999 W JP 2013065999W WO 2014199434 A1 WO2014199434 A1 WO 2014199434A1
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WO
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comment
text data
programmable
programmable display
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PCT/JP2013/065999
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English (en)
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Inventor
修士 青山
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発紘電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10—Character recognition
    • G06V30/32—Digital ink
    • G06V30/36—Matching; Classification

Definitions

  • the present invention relates to a programmable display and the like.
  • Programmable displays are generally connected to various connected devices such as PLC (Programmable Logic Controller) and temperature control devices, and numerical values and lamps are displayed to display the status of these connected devices.
  • An image of an item such as a switch for issuing an instruction is displayed.
  • An item is also called a screen component or the like.
  • images of a plurality of screen parts are displayed on the screen of the programmable display (operation display screen).
  • Data and the like (screen data etc.) for displaying such an operation display screen are arbitrarily created in advance by a developer or the like in the support device and downloaded from the support device to a programmable display.
  • the screen data includes data for each item, such as an image of the item, display position coordinates, and an address (assigned memory address) of a predetermined area of the external memory described later.
  • some programs may be included.
  • the image of the item is, for example, a switch image or a lamp image.
  • Each of the items is, for example, a status display of the component corresponding to an arbitrary component of an arbitrary connected device, or receiving an ON / OFF instruction for the component. is there.
  • the current temperature is displayed numerically as needed.
  • the display control related to the various items is realized by, for example, periodically executing predetermined processing for each item.
  • the predetermined process is, for example, a process (display refresh process) of reading the stored data in the predetermined area of the memory device in the connected device and determining / displaying the display content of the item based on the stored data.
  • the memory device in the connected device may be called an external memory.
  • the predetermined area of the external memory may be referred to as an item allocation memory area.
  • the connected device updates the stored data in the predetermined area of the external memory as needed.
  • the temperature measurement value is updated as needed in the temperature control device. Further, for example, there is a conventional technique described in Patent Document 1.
  • multiple programmable displays may be installed.
  • the manufacturing process includes a plurality of manufacturing processes, and one or more connected devices and one or more programmable displays are installed for each process.
  • each programmable display is connected to some kind of network such as a LAN and may be able to communicate with each other.
  • the system programmable controller system
  • the following work may be performed.
  • a user may input an arbitrary comment by handwriting on a programmable display. Further, the handwritten input comment may be notified to other programmable displays for display. For example, when there is some trouble in the upstream process, the user inputs a comment on the trouble content in the programmable display, and this comment is notified to the user of the programmable display in the downstream process. The user of the process can know the trouble occurrence and contents. Note that the number of programmable displays to be notified is not limited to one, but may be plural, and in some cases, it may be many.
  • Programmable display is usually a touch panel operation, and the comment input is handwritten input on the touch panel.
  • this handwritten input data is transferred to another programmable display as it is. That is, the handwritten comment has been transferred to another programmable display in the form of bitmap data, for example.
  • the user of the programmable display that is the source of the comment notification needs to perform an operation of designating the notification destination after determining one or more other programmable displays to be the comment notification destination. It was hanging.
  • An object of the present invention relates to a programmable display, can convert a handwritten comment into text data and notify it to another programmable display, and further automatically determines a programmable display as a notification destination based on the content of the comment. It is to provide a programmable display or the like that can be notified.
  • the programmable controller system of the present invention is a system in which a plurality of programmable displays can communicate with each other, and each programmable display has, for example, the following components.
  • Handwriting input means to input arbitrary comments by handwriting; Character recognition means for recognizing the handwritten comment and converting it to text data; Comment transfer means for transmitting the text data to another programmable display determined as a transmission destination based on the text data;
  • FIG. 1 It is a schematic block diagram of the programmable controller system of this example. It is a structural example of the programmable display of this example. It is a software block diagram of this system. It is a specific example of the handwritten memo input window 40.
  • (A), (b) is the example of a display of the other programmable display used as the transmission destination of text data. It is a process flowchart figure (the 1) of a programmable display. It is a process flowchart figure (the 2) of a programmable display. It is a process flowchart figure (the 3) of a programmable display.
  • (A), (b) is a specific example of various data. It is a functional block diagram of the programmable display of this example.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the entire system including the programmable display 1 of this example.
  • the programmable controller system shown in FIG. 1 includes various connection devices 4 and a programmable display 1 that is connected to the various connection devices 4 via a communication line 6. Furthermore, the structure by which the programmable display 1 was connected to the drawing editor apparatus 5 (support apparatus) via the communication line 3 may be sufficient. However, the drawing editor device 5 does not necessarily need to be connected to the programmable display device 1. In other words, the embodiment of the present invention is merely an example.
  • the drawing editor device 5 may be referred to as the support device 5 in some cases.
  • the programmable display 1 is provided with a plurality of communication interfaces 2 (communication ports), and is connected to various connection devices 4 and the drawing editor device 5 by the communication line 3 / communication line 6 connected to each communication interface 2. ing.
  • the programmable display 1 is connected to a communication network 7 such as a LAN.
  • a plurality of other programmable displays 1 are also connected to the communication network 7. That is, the programmable display 1 can communicate with other programmable displays 1 via the communication network 7.
  • an IP address or the like is assigned to the programmable display 1.
  • each programmable display device 1 is installed, for example, for each process in the factory.
  • the other programmable displays 1 are also connected to the connection device 4 and the like in the process.
  • a PC (personal computer) 8 is further connected to the communication network 7, and each programmable display 1 can communicate with the PC (personal computer) 8.
  • the PC (personal computer) 8 means any information processing terminal other than the programmable display 1. That is, here, the communication partner of the programmable display 1 is not limited to the other programmable display 1. In particular, the comment destination is not limited to the other programmable display device 1.
  • FIG. 2 is a configuration example of the programmable display 1 of this example.
  • the programmable display device 1 has a function of displaying the operation display screen based on the above-described screen data and refreshing the same as in the above-described conventional example, but also has the following functions. That is, the programmable display device 1 has, for example, a function for performing handwritten input of an arbitrary comment and a function for converting this handwritten input comment into text data by recognizing characters.
  • the programmable display 1 further automatically determines the destination programmable display 1 based on the function of notifying the other programmable display 1 of this text data, the text data, pre-registered information, etc. It has a function to do. Details will be described later.
  • the illustrated programmable display 1 includes a display operation control device 10, a touch panel 18, a display 19, the communication interface 2, and the like.
  • the display operation control device 10 includes a CPU 11, a ROM 12 (flash memory or the like), a RAM 13, a communication controller 14, a graphic controller 15, a touch panel controller 16, and the like, which are connected to a bus 17.
  • the CPU 11 is a central processing unit (arithmetic processor) that controls the entire display operation control device 10.
  • the CPU 11 performs a predetermined calculation process by executing a program (for example, a main body program 21 described later) stored in advance in the ROM 12. For example, processing of various flowcharts to be described later is executed.
  • Various calculation results are stored in, for example, the RAM 13 or the ROM 12.
  • the ROM 12 stores the screen data (screen data 22 described later) and the like described in the background art.
  • the screen data includes, for each item such as the switch and the lamp described above, data related to display such as an image of the item, display position coordinates and size, data such as the allocated memory address, that is, memory. It has data related to access.
  • the processing of the CPU 11 includes, for example, processing for acquiring “stored data in the allocated memory area for each item” described in the background art. This processing can also be said to be processing for acquiring “stored data in a predetermined area of the external memory” as described above.
  • the graphic controller 15 displays the above-described operation display screen on the display 19.
  • the display 19 is made of, for example, a liquid crystal panel, and a touch panel 18 is provided so as to overlap the liquid crystal panel.
  • the operation display screen is basically displayed in which a plurality of item images are arranged at predetermined positions.
  • a handwritten memo input window 40 which will be described later, is also displayed according to a predetermined user operation.
  • the communication controller 14 communicates with a connection device 4 and a drawing editor device 5 such as a PLC main body (not shown), a temperature control device, and the like via the communication interface 2.
  • a connection device 4 and a drawing editor device 5 such as a PLC main body (not shown), a temperature control device, and the like via the communication interface 2.
  • the detection result of the pressing operation (touch) position on the touch panel 18 by an operator or the like is taken into the CPU 11 or the like via the touch panel controller 16 and analyzed. For example, analysis is performed based on the display position coordinates and size data of each item. For example, when an operator or the like touches the display position of the image of the switch, the CPU 11 or the like analyzes that an operation on the switch has been performed. It is also possible to detect a user operation (input of handwritten characters) on a predetermined handwriting input area.
  • the ROM 12 may further store a predetermined application program related to this method.
  • the CPU 11 executes this application program, for example, processing shown in flowcharts of FIGS. 6 to 8 described later and processing functions of various functional units shown in FIG. 10 described later are realized. Details will be described later.
  • FIG. 3 shows a software configuration diagram of the system.
  • various programs / data such as a main body program 21, screen data 22, and communication program 23 are stored in, for example, the ROM 12 (flash memory or the like).
  • the CPU 11 reads / executes / references these programs / data, etc.
  • display control of the operation display screen for the programmable display and various processes relating to comments are performed.
  • This operation display screen is composed of the above-described numerical display, image display of various items such as lamps, switches, etc., and the display content of each item image reflects, for example, data acquired from the allocated memory area of the external memory of each connected device 4 Updated as needed.
  • the CPU 11 performs processing based on the main body program 21 and the screen data 22, whereby the operation display screen is displayed.
  • the display content of each screen component on the operation display screen is updated as needed based on data acquired from each connected device 4 by the communication program 23.
  • a communication program (not shown) for communicating with another programmable display 1 (not shown) is also stored in the ROM 12, for example.
  • the CPU 11 executes the communication program (not shown), communication processing with another programmable display 1 (not shown) is executed.
  • a handwritten memo input window 40 and the like which will be described later are also displayed.
  • various functions related to comment input according to the present method are realized.
  • a function for handwriting input of the above arbitrary comment a function for converting to text data by performing character recognition of this input comment, a function for determining a programmable display device as a transmission destination based on this text data, etc. Is done.
  • the screen data 22 is stored, for example, by downloading a screen data file 32 arbitrarily created in advance on the drawing editor device 5 side to the programmable display device 1.
  • the communication program 23 is also a part of the communication program file 33 stored in advance on the drawing editor device 5 side, for example, downloaded to the programmable display device 1 and stored.
  • the communication program 23 of the programmable display 1 is a program for communicating with the connection device 4 via the communication line 6.
  • each connected device 4 has a communication protocol (communication rule) unique to each model and performs communication between the programmable display 1 and the connected device 4 in accordance with this communication rule. Therefore, the communication program 23 needs to be developed for each model of each connected device 4.
  • the CPU 11 and the like execute the communication program 23 to realize communication processing with the connected device 4.
  • the external communication program 24 of the programmable display 1 is a program for communicating with other programmable displays 1 and the PC 8 via the communication network 7.
  • the external communication program 24 is a general communication program such as TCP / IP communication on a LAN, for example, and performs communication with other information processing apparatuses using an IP address or the like.
  • connection device 4 such as the PLC main body has various manufacturers and models, each manufacturer / model has its own communication program, and the communication program 23 depends on the manufacturer / model of the connection device 4 depending on the case. Multiple types will be provided.
  • the communication program 23 is normally stored in advance as a plurality of communication program files 33 in an HD (hard disk) (not shown) in the drawing editor device 5. Then, when the user selects / designates an arbitrary connected device 4 using the drawing editor 31, the drawing editor device 5 transfers the communication program file 33 corresponding to the selected connected device 4 to the programmable display device 1, The communication program 23 is stored.
  • HD hard disk
  • the external communication program 24 is stored in the programmable display 1 in advance, for example. Access to the external memory in the connected device 4 is performed by various settings of the drawing editor 31. The various settings are settings when the screen data file 32 is created.
  • a program for realizing various processes such as access to the external memory, temporary storage of acquired data, and screen display may be included in the main body program 21, or the screen data file 32 (screen data 22). ) May be included. Or the program concerning the said method may be contained in the main body program 21, for example, and may be contained in the screen data file 32 (screen data 22).
  • the CPU 11 executes such a program, for example, various processes and operations of the programmable display 1 of this example are realized. For example, display of a handwritten memo input window 40 described later, various processes according to arbitrary input / operation on the window 40, and the like are realized.
  • the program relating to the above-described method is, for example, a program for realizing the processing of flowcharts in FIGS. 6 to 8 described later, the processing functions of various functional units in FIG. 10 to be described later, and the like.
  • the support device 5 has a drawing editor 31.
  • the drawing editor 31 has a support function that allows the user to create screen data 22 (32) (operation display screen) for an arbitrary programmable display. Its basic function may be substantially the same as the conventional one.
  • the support device 5 is, for example, a personal computer or the like, and has a general general-purpose computer configuration (not shown). That is, for example, it includes a CPU, a storage unit (hard disk, memory, etc.), a communication unit, an operation unit (mouse, etc.), a display, and the like.
  • a CPU central processing unit
  • storage unit hard disk, memory, etc.
  • communication unit an operation unit (mouse, etc.)
  • an operation unit mouse, etc.
  • a display and the like.
  • the CPU executes an application program stored in advance in the storage unit, for example, the processing function of the drawing editor 31 is realized.
  • FIG. 4 is a specific example of the handwritten memo input window 40.
  • the handwritten memo input window 40 is displayed when the user performs a predetermined operation.
  • the predetermined operation is, for example, operating a not-shown memo item (switch) provided on the operation display screen, but is not limited to this example.
  • a method of displaying a predetermined menu (not shown) on the screen and allowing the user to select may be used.
  • the user can input an arbitrary comment (such as a character string) by handwriting on the handwriting input area 41 using, for example, a dedicated pen.
  • an arbitrary comment such as a character string
  • “Contact A Line Stop” is input by handwriting.
  • the handwritten input comment is transferred to another programmable display as it is, there is a problem that the amount of data is large and it is difficult to read. This is a problem especially for users who are poor at writing.
  • the existing technology should just be used for the conversion function itself into text data by handwritten character input or handwritten character recognition.
  • the existing technology is a technology used for an IME pad of Windows (registered trademark), for example.
  • the text data is transmitted to another programmable display device 1 through the communication network 7. At that time, it is one of the features of this method to automatically determine the destination programmable display 1.
  • a plurality of arbitrary keywords are registered in advance, and identification information and communication information (IP address, etc.) of the programmable display 1 corresponding to each keyword are registered.
  • IP address, etc. identification information and communication information
  • a keyword included in the text data is determined, and predetermined information (such as the identification information and communication information) related to the programmable display 1 corresponding to the keyword is acquired.
  • predetermined information such as the identification information and communication information
  • the one or more programmable display 1 of the transmission destination of the said text data can be determined. More specific and detailed explanation regarding this processing will be described later.
  • the text data is stored in a predetermined storage device.
  • the predetermined storage device is, for example, the ROM 12, the RAM 13, etc., but is not limited to this example, and may be an external medium (CD-ROM, memory card, etc.) not shown.
  • a save destination selection menu (not shown) may be displayed.
  • FIGS. 5A and 5B show display examples of another programmable display device 1 that is the transmission destination of the text data.
  • the programmable display 1 receives the comment (text data) transmitted from the other programmable display 1, the programmable display 1 temporarily stores it in, for example, the RAM 13 or the like, and receives it as shown in FIG.
  • a notification mark 50 is displayed.
  • the reception notification mark 50 simply displays the reception date and time along with the fact that it has been received.
  • the display method of the reception notification mark 50 may be anything, whether it is an icon or the allocated bit memory is ON.
  • a reception text box 51 shown in FIG. 5B is displayed.
  • the received text box 51 displays received text data and identification information of the source programmable display 1.
  • the present invention is not limited to this example.
  • the reception text box 51 may be displayed immediately after reception without displaying the reception notification mark 50.
  • the user of the programmable display device 1 as the comment transmission destination can know that the “A line has been stopped”.
  • handwritten characters are not displayed as they are in the past, but text data is displayed, it is not difficult to read even if the character of the transmission source user is poor.
  • the amount of data when sending and receiving comments between the programmable displays 1 can be smaller than in the past.
  • the transmission destination of the comment is not limited to the other programmable display 1 and may be any information processing apparatus, such as the PC (personal computer) 8 or the like. Absent. Although not particularly shown, the display similar to that shown in FIGS. 5A and 5B is also performed on the PC 8. Of course, the display example shown in the figure is an example, and the present invention is not limited to this example.
  • the transmission destination of the comment may be an arbitrary storage device or the like, and the arbitrary information processing apparatus may display the text data transmitted and stored in the storage device.
  • the storage device itself may be regarded as an example of an arbitrary information processing apparatus.
  • the arbitrary information processing apparatus is not limited to the above examples, and may be a mobile phone terminal, for example.
  • a comment (text data) may be transmitted to the mobile phone terminal via an arbitrary communication line (not shown) (such as the Internet or a dedicated communication line).
  • a comment can be transmitted to another programmable display 1 or an arbitrary information processing apparatus, and these are collectively referred to as a “terminal”.
  • FIG. 6 7, and 8 are process flowchart diagrams (No. 1), (No. 2), and (No. 3) of the programmable display device 1.
  • the programmable display 1 checks whether or not a “handwritten memo” menu (not shown) has been selected (step S11).
  • the “handwritten memo” menu is selected by the user operation (step S11, YES), for example, the “handwritten memo input window” 40 is displayed (step S12).
  • the user inputs an arbitrary comment by handwriting on the handwriting input area 41 as described above (step S13). Thereafter, when the user operates the text conversion switch 43 (step S14, YES), the handwritten input comment is recognized and converted into text data (step S15).
  • the text data conversion function itself can be realized by an existing technology such as a Windows IME pad, and is not particularly described here.
  • text data shall mean some character code.
  • it is not limited to the definition of “data having no layout information or decoration information and consisting only of characters” as so-called “text data”.
  • layout information may be included in addition to the character code.
  • step S17 “keyword information on transfer destination” 70 stored in advance in a memory unit such as the ROM 12 is acquired (step S17).
  • the “keyword information regarding the transfer destination” 70 includes one or more arbitrary keywords and registration information corresponding to each keyword. Details will be described later.
  • a network table 80 described later is also registered in advance.
  • the network table 80 is information necessary for communicating with the other programmable display device 1 and the like via the communication network 7 (for example, an IP address), and thus is existing information that has existed conventionally.
  • step S19 If there is any keyword included in the “keyword information related to transfer destination” 70 in the text data (YES in step S19), the transfer destination is determined based on the registration information related to the keyword (step S19). Step S20). Then, a comment (text data) is transmitted to the determined transfer destination (step S22).
  • FIG. 9A shows a specific example of “keyword information regarding the transfer destination” 70.
  • “keyword information relating to transfer destination” 70 includes a keyword 71 and a “transfer destination network table No. list” 72. That is, an arbitrary keyword 71 is registered, and a “transfer destination network table No. list” 72 which is information indicating a transfer destination corresponding to each keyword 71 is registered.
  • step S20 for example, the “transfer destination network table No. list” 72 corresponding to the keyword existing in the comment (text data) is acquired.
  • An IP address or the like corresponding to 81 is acquired from the network table 80.
  • step S22 text data is transmitted to each transmission destination indicated by each acquired IP address or the like.
  • the comment transmission destination is not limited to the other programmable display device 1 but may be the PC 8 or the like, but here, the description is limited to the programmable display device 1. And Therefore, although not described, naturally, for example, the IP address of the PC 8 may be registered in the network table 80. 81 may be registered in the “transfer destination network table No. list” 72.
  • this identification ID may be used as information indicating the transfer destination. That is, for each keyword 71, the identification ID of each of the one or more programmable display devices 1 that should be the transmission destination according to the keyword 71 is registered in the “transfer destination network table No. list” 72. May be. Of course, in that case, a table in which an IP address or the like is registered in association with each identification ID is required. Instead of 81, an identification ID may be used.
  • the “keyword information relating to the transfer destination” 70 stores in advance information indicating one or more other programmable displays 1 to be transferred to in accordance with each keyword 71.
  • FIG. 80 a specific example of the network table 80 is shown in FIG.
  • the network table 80 in the example shown in FIG. 81, IP address 82, port No. 83, a default gateway 84, a subnet mask 85, and the like.
  • information IP address and the like
  • Each of the computer devices is mainly a programmable display device 1, but is not limited thereto.
  • No. 81 is, for example, a serial number assigned to each record on the network table 80. No. Instead of 81, the identification ID may be used.
  • the comment transmission destination is not necessarily the programmable display 1 related to the A line.
  • a comment transmission destination is determined based on an AND condition, for example.
  • the comment transfer destination is not limited to the programmable display 1 and may be the PC 8 or the like.
  • the “keyword information regarding the transfer destination” 70 has the following contents with “A line stop” and “contact” as keywords.
  • keyword 71 “A line stop”
  • “transfer destination network table No. list” 72 No. Corresponding to each programmable display 1 and PC 8 of B line 81 or ID for identification
  • keyword 71 “contact”
  • “transfer destination network table No. list” 72 No.
  • Corresponding to all programmable displays 1 81 or ID for identification In this example, in the case of the comment “contact A line stop”, the above two keywords are included. For example, what is registered for both keywords is determined as the comment transmission destination.
  • the list 72 '21 'is a No. corresponding to PC8. It shall be 81 grades. In this example, 1, 2 and 5 are common to both, and the three programmable displays 1 corresponding thereto are determined as comment transmission destinations.
  • step S19 determines whether the comment (in the text data) is included in the comment (in the text data). For example, the user is allowed to set the programmable display 1 or the like of an arbitrary transfer destination (step S21). ). Then, a comment (text data) is transmitted to all the set transfer destinations (step S22).
  • steps S24 to S26 will be described. As described above, these processes are processes in the case where the transfer button 44 is operated in a state where the handwritten input comment is not converted into text data. In addition, you may consider that these processes correspond to the conventional comment transfer process.
  • step S24 the image data of the handwriting input area 41 is generated (step S24). It can be said that the handwritten data input in the handwriting input area 41 is captured as it is. Subsequently, for example, the user is allowed to set an arbitrary transfer destination (step S25). Then, the image data generated in step S24 is transmitted to all the set transfer destinations (step S26).
  • FIG. 10 is a functional block diagram of the programmable display 1 of this example.
  • the programmable display 1 in the illustrated example includes a handwriting input unit 101 that inputs an arbitrary comment by handwriting, and a character recognition unit 102 that recognizes the comment input by handwriting and converts it into text data. Furthermore, it has the comment transfer part 103 which transmits this text data to the other programmable display 1 determined as the transmission destination based on this text data.
  • the text data when the text data includes a keyword, the text data further includes a transmission destination determination unit 105 that determines another programmable display 1 to be the transmission destination of the text data based on a comment transfer destination corresponding to the keyword.
  • the comment transfer unit 103 transmits the text data to the other programmable display device 1 determined by the transmission destination determination unit 105.
  • the comment transfer destination corresponding to the keyword is, for example, No. 81 or identification ID. That is, it is information indicating another programmable display device 1 that is a comment destination candidate. Further, it is information from which the IP address of the transmission destination can be acquired.
  • the comment transmission destination candidate is not always determined to be another programmable display device 1 that should be a text data transmission destination.
  • another programmable display as a transmission destination of the text data is determined based on the AND condition of the comment transmission destination candidate corresponding to each keyword.
  • the programmable display 1 has each following function part as a function as a comment receiving side.
  • a comment receiving unit 106 for receiving text data transmitted from another programmable display 1;
  • a comment display unit 107 for displaying the received text data;
  • a handwritten input comment by a user can be converted into text data and notified to another programmable display 1.
  • handwritten characters are not displayed as they are in the past, but text data is displayed. There is nothing.
  • the amount of data when sending and receiving comments between the programmable displays 1 can be smaller than in the past.
  • the programmable display 1 of this example it is possible to automatically determine and notify the notification target programmable display 1 based on the comment content. This eliminates the need for the transmission source user to determine and set the transmission-destination programmable display 1 one by one, thereby reducing the user's workload.

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Abstract

プログラマブル表示器（１）は、任意のコメントを手書き入力させる手書き入力部（１０１）と、該手書き入力されたコメントを文字認識してテキストデータに変換する文字認識部（１０２）を有する。更に、該テキストデータに基づいて送信先に決定された他のプログラマブル表示器（１）に、該テキストデータを送信するコメント転送部（１０３）を有する。ここで、予め任意の１以上のキーワードが登録されると共に、各キーワード毎にコメント転送先が登録されるキーワード記憶部（１０４）を更に有する。これより、送信先決定部（１０５）が、テキストデータに含まれるキーワード等に応じて、テキストデータの送信先を決定する。

Description

プログラマブルコントローラシステム、そのプログラマブル表示器、プログラム
　本発明は、プログラマブル表示器等に関する。
　プログラマブル表示器は、一般的に、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）本体や温度調節装置等の各種接続機器と接続して、これら接続機器の状態表示を行う数値表示やランプ等のアイテムや、ユーザが任意の指示を出す為のスイッチ等のアイテムの画像を表示する。尚、アイテムは、画面部品等とも呼ばれている。プログラマブル表示器の画面（操作表示画面）には、通常、複数の画面部品（アイテム）の画像が表示される。
　この様な操作表示画面を表示する為のデータ等（画面データ等）は、予め支援装置において開発者等によって任意に作成されて、支援装置からプログラマブル表示器にダウンロードされている。
　上記画面データには、上記各アイテム毎に、そのアイテムの画像や表示位置座標、更に後述する外部メモリの所定領域のアドレス（割当メモリアドレス）等のデータが含まれている。更に何らかのプログラム等が含まれている場合もある。尚、上記アイテムの画像は、例えばスイッチの画像やランプの画像などである。
　上記各アイテム（画面部品）は、例えば、それぞれが任意の接続機器の任意の構成要素に対応して、当該構成要素の状態表示を行ったり、当該構成要素のＯＮ／ＯＦＦの指示を受け付けるものである。例えば、温度調節装置の温度測定値を数値表示するアイテムの場合、随時、現在の温度を数値で表示することになる。
　上記各種アイテムに係る表示制御は、上記各アイテム毎に、例えば定期的に所定の処理を実行することで実現される。所定の処理とは、例えば、接続機器内のメモリデバイスの上記所定領域の格納データを読出して、この格納データに基づいてアイテムの表示内容を決定・表示する処理（表示リフレッシュ処理）等である。尚、上記接続機器内のメモリデバイスを外部メモリと呼んでもよい。また、外部メモリの上記所定領域を、アイテムの割当メモリ領域と呼んでもよい。
　尚、接続機器は、随時、上記外部メモリの所定領域の格納データを更新している。例えば上記温度調節装置において上記温度測定値を随時更新している。
　また、例えば特許文献１に記載の従来技術がある。
　特許文献１における従来技術では、表示装置の画面に表示する文字列は、表示装置専用の編集ソフトウェアを使用してパーソナルコンピュータで作成して、これを表示装置に転送していた。これに対して、特許文献１の発明では、上記表示装置専用の編集ソフトウェアを使用して文字列を作成する必要がなくなる。これは、プログラマブルコントローラのユーザプログラムに付されるコメントが、表示装置の画面に表示する文字列とが、殆ど同じとなる場合が多いことを利用する。すなわち、引用文献１の発明の表示装置は、プログラマブルコントローラのユーザプログラム上のデバイスに付されたコメント等を、プログラマブルコントローラから読み込んで表示画面に表示する。
特開２０００－２１４９２１号公報
　ここで、複数台のプログラマブル表示器が設置される場合がある。例えば工場等において、複数の製造工程から成り、各工程毎に１台以上の接続機器と１台以上のプログラマブル表示器が設置されている場合がある。更に、各プログラマブル表示器が、ＬＡＮ等の何らかのネットワークに接続されており、相互に通信可能となっている場合がある。例えば、この様な構成のシステム（プログラマブルコントローラシステム）において、従来、下記のような作業が行われる場合があった。
　従来、プログラマブル表示器においてユーザが任意のコメントを手書き入力する場合がある。更に、この手書き入力コメントを他のプログラマブル表示器に通知して表示等させる場合がある。これは、例えば、上流工程で何らかのトラブルがあった場合、そのプログラマブル表示器においてユーザがトラブル内容をコメント入力することで、このコメントが下流工程のプログラマブル表示器のユーザに通知され、以って下流工程のユーザはトラブル発生と内容を知ることができる。尚、通知先となるプログラマブル表示器は、１つとは限らず、複数となる場合もあり、場合によっては多数となる場合も有り得る。
　プログラマブル表示器は、通常、タッチパネル操作が行われるものであり、上記コメントの入力はタッチパネル上での手書き入力となる。従来では、この手書き入力データをそのまま、他のプログラマブル表示器へ転送していた。つまり、上記手書きコメントは、例えばビットマップデータの形で他のプログラマブル表示器へ転送されていた。
　よって、他のプログラマブル表示器では、手書き文字のコメントが表示されることになる。この為、場合によっては非常に読み難くなることになる。また、手書き文字の為、コメントの文字数を多くすることは困難である。
　また、コメント通知元のプログラマブル表示器のユーザは、コメント通知先となる１以上の他のプログラマブル表示器を判断したうえで、通知先として指定する操作を行う必要があり、場合によっては非常に手間が掛かっていた。
　本発明の課題は、プログラマブル表示器に係わり、手書きコメントをテキストデータに変換して他のプログラマブル表示器に通知することができ、更に、コメント内容に基づいて通知先のプログラマブル表示器を自動判別して通知することができるプログラマブル表示器等を提供することである。
　本発明のプログラマブルコントローラシステムは、複数のプログラマブル表示器が相互に通信可能なシステムであって、各プログラマブル表示器は例えば下記の構成要素を有する。
　・任意のコメントを手書き入力させる手書き入力手段；、
　・該手書き入力されたコメントを文字認識してテキストデータに変換する文字認識手段；、
　・該テキストデータに基づいて送信先に決定された他のプログラマブル表示器に、該テキストデータを送信するコメント転送手段；
本例のプログラマブルコントローラシステムの概略構成図である。 本例のプログラマブル表示器の構成例である。 本システムのソフトウェア構成図である。 手書きメモ入力ウィンドウ４０の具体例である。 （ａ）、（ｂ）は、テキストデータの送信先となる他のプログラマブル表示器の表示例である。 プログラマブル表示器の処理フローチャート図（その１）である。 プログラマブル表示器の処理フローチャート図（その２）である。 プログラマブル表示器の処理フローチャート図（その３）である。 （ａ）、（ｂ）は、各種データの具体例である。 本例のプログラマブル表示器の機能ブロック図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
　図１は、本例のプログラマブル表示器１を含むシステム全体の概略構成図である。
　図１に示すプログラマブルコントローラシステムは、各種接続機器４と、通信ライン６を介して各種接続機器４に接続するプログラマブル表示器１とを有する。更に、プログラマブル表示器１が、通信ライン３を介して作画エディタ装置５（支援装置）に接続された構成であってもよい。但し、作画エディタ装置５は、必ずしもプログラマブル表示器１に接続されている必要があるわけではない。つまり、本発明の実施例では一例を示しているに過ぎない。尚、作画エディタ装置５を支援装置５と記す場合もあるものとする。
　プログラマブル表示器１には、複数の通信インタフェース２（通信ポート）が備えられており、各通信インタフェース２に接続された通信ライン３／通信ライン６によって各種接続機器４や作画エディタ装置５と接続されている。
　更に、プログラマブル表示器１は、ＬＡＮ等の通信ネットワーク７等にも接続している。この通信ネットワーク７には、他の複数のプログラマブル表示器１も接続されている。つまり、プログラマブル表示器１は、この通信ネットワーク７を介して、他のプログラマブル表示器１と通信を行うことができる。勿論、その為には、プログラマブル表示器１には、ＩＰアドレス等が割り当てられている。尚、この様な構成については、既に上記従来のプログラマブルコントローラシステムとして説明している。つまり、各プログラマブル表示器１は、それぞれ、例えば工場内の各工程毎に１台以上設置されている。また、図には示していないが、他のプログラマブル表示器１も、それぞれ、その工程における接続機器４等にも接続している。
　また、図示の例では、通信ネットワーク７には、更に、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）８も接続しており、各プログラマブル表示器１は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）８とも通信可能となっている。尚、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）８は、プログラマブル表示器１以外の何らかの情報処理端末を意味している。つまり、ここでは、プログラマブル表示器１の通信相手が、他のプログラマブル表示器１に限らないことを示している。特に、コメントの送信先は、他のプログラマブル表示器１に限らない。
　図２は、本例のプログラマブル表示器１の構成例である。
　プログラマブル表示器１は、上述した従来例と略同様に上述した画面データ等に基づく操作表示画面の表示やそのリフレッシュ等を行う機能を有するが、更に下記の各機能も有する。すなわち、プログラマブル表示器１は、例えば、任意のコメントの手書き入力を行わせる機能や、この手書き入力コメントを文字認識することでテキストデータに変換する機能を有する。プログラマブル表示器１は、更に、このテキストデータを他のプログラマブル表示器１に通知する機能や、その際にテキストデータや予め登録されている情報等に基づいて送信先のプログラマブル表示器１を自動決定する機能などを有する。詳しくは後述する。
　図示のプログラマブル表示器１は、表示操作制御装置１０と、タッチパネル１８、ディスプレイ１９、上記通信インタフェース２等を有する。
　表示操作制御装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２（フラッシュメモリ等）、ＲＡＭ１３、通信コントローラ１４、グラフィックコントローラ１５、タッチパネルコントローラ１６等より成り、これらがバス１７に接続されている。
　ＣＰＵ１１は、表示操作制御装置１０全体を制御する中央処理装置（演算プロセッサ）である。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に予め格納されているプログラム（例えば後述する本体プログラム２１等）を実行することで、所定の演算処理を行う。例えば後述する各種フローチャート図の処理等を実行する。各種の演算結果は、例えばＲＡＭ１３やＲＯＭ１２に格納される。
　また、ＲＯＭ１２には、上記背景技術で説明した画面データ（後述する画面データ２２）等が格納されている。上記のように、画面データは、例えば上述したスイッチ、ランプ等の各アイテム毎に、そのアイテムの画像や表示位置座標や大きさ等の表示に係わるデータや、上記割当メモリアドレス等のデータすなわちメモリアクセスに係わるデータ等を有する。
　上記ＣＰＵ１１の処理には、例えば上記背景技術で説明した“各アイテム毎の割当メモリ領域の格納データ”を取得する処理等が含まれる。この処理は、上記の通り“外部メモリの所定領域の格納データ”を取得する処理と言うこともできる。
　また、上記ＣＰＵ１１の処理によって、例えば上記画面データや上記取得データ等に基づく表示対象データが、例えばＲＡＭ１３上に展開（描画）される。なお、ＲＡＭ１３は不図示のビデオＲＡＭなどで代用することができる。この描画に基づいてグラフィックコントローラ１５が、ディスプレイ１９上に上述した操作表示画面等を表示する。
　ディスプレイ１９は、例えば液晶パネル等より成り、この液晶パネル上に重ねるようにしてタッチパネル１８が設けられる。ディスプレイ１９上には、基本的には、複数のアイテム画像が所定位置に配置されて成る上記操作表示画面が表示される。但し、所定のユーザ操作に応じて、後述する手書きメモ入力ウィンドウ４０等も表示される。
　また、通信コントローラ１４は、通信インタフェース２を介して、不図示のＰＬＣ本体等や温度調節装置等である接続機器４や作画エディタ装置５との通信を行う。
　オペレータ等によるタッチパネル１８上での押圧操作（タッチ）位置の検知結果は、タッチパネルコントローラ１６を介してＣＰＵ１１等に取り込まれて解析される。例えば各アイテムの上記表示位置座標や大きさのデータ等に基づいて、解析することになる。例えば、上記スイッチの画像の表示位置をオペレータ等がタッチすると、ＣＰＵ１１等は、このスイッチに対する操作が行われたものと解析することになる。また、所定の手書き入力領域上でのユーザ操作（手書き文字の入力）を検出することもできる。
　また、ＲＯＭ１２には、更に、本手法に係わる所定のアプリケーションプログラムが記憶されていてもよい。ＣＰＵ１１が、このアプリケーションプログラムを実行することにより、例えば後述する図６～図８のフローチャート図の処理や、後述する図１０の各種機能部の処理機能が実現される。詳しくは後述する。
　図３に、上記本システムのソフトウェア構成図を示す。
　プログラマブル表示器１においては、本体プログラム２１、画面データ２２、通信プログラム２３等の各種プログラム／データが、例えば上記ＲＯＭ１２（フラッシュメモリ等）に格納されている。これらのプログラム／データ等をＣＰＵ１１が読出し・実行／参照等することで、プログラマブル表示器用の上記操作表示画面等の表示制御やコメントに係わる各種処理等が行なわれる。この操作表示画面は、上述した数値表示、ランプ、スイッチ等の各種アイテムの画像表示から成り、各アイテム画像の表示内容は、例えば各接続機器４の外部メモリの割当メモリ領域から取得したデータを反映させる形で随時更新される。
　基本的には、ＣＰＵ１１が本体プログラム２１と画面データ２２とに基づく処理を行うことで、上記操作表示画面が表示される。そして、この操作表示画面上の各画面部品の表示内容は、通信プログラム２３によって各接続機器４から取得するデータ等に基づいて、随時、更新等されるものである。
　更に、不図示の他のプログラマブル表示器１との通信を行う為の不図示の通信プログラムも、例えば上記ＲＯＭ１２に格納されている。ＣＰＵ１１が当該不図示の通信プログラムを実行することで、不図示の他のプログラマブル表示器１との通信処理が実行される。
　また、ＣＰＵ１１が本体プログラム２１を実行することで、後述する手書きメモ入力ウィンドウ４０等も表示される。そして、これによって、本手法によるコメント入力に係わる各種機能が実現される。すなわち、上記任意のコメントの手書き入力を行わせる機能、この入力コメントの文字認識を行うことでテキストデータに変換する機能、このテキストデータに基づいて送信先のプログラマブル表示器を決定する機能などが実現される。
　上記画面データ２２は、例えば予め作画エディタ装置５側で任意に作成された画面データファイル３２が、プログラマブル表示器１にダウンロードされた格納されたものである。また、上記通信プログラム２３も、例えば予め作画エディタ装置５側に格納されていた通信プログラムファイル３３の一部が、プログラマブル表示器１にダウンロードされて格納されたものである。
　プログラマブル表示器１の通信プログラム２３は、通信ライン６を介して接続機器４と通信を行うためのプログラムである。通常、接続機器４の機種毎等に固有の通信プロトコル（通信規定）を持ち、この通信規定に従って、プログラマブル表示器１－接続機器４間での通信を行う。そのため、通信プログラム２３は、各接続機器４の機種毎等に開発が必要となる。尚、当然、ＣＰＵ１１などが通信プログラム２３を実行することで、接続機器４との通信処理が実現される。
　また、プログラマブル表示器１の外部通信プログラム２４は、上記通信ネットワーク７を介して他のプログラマブル表示器１やＰＣ８との通信を行うためのプログラムである。外部通信プログラム２４は、例えばＬＡＮ上でのＴＣＰ／ＩＰ通信等の一般的な通信プログラムであり、ＩＰアドレス等を用いて他の情報処理装置との通信を行うものである。
　例えば、本体プログラム１による処理に伴って、上記通信ネットワーク７を介して他のプログラマブル表示器１等と通信する処理が発生した場合には、外部通信プログラム２４を介して通信を行うことになる。この通信処理はテキストデータのコメントの送信等である。但し、以降の説明では、外部通信プログラム２４については逐一述べないものとする。
　尚、プログラマブル表示器１－作画エディタ装置５間の通信は、例えば本体プログラム２１と作画エディタ３１とによって行う。つまり、通信機能が作画エディタ３１に組み込まれている。これについては特に関係ないので、図示・説明しない。ＰＬＣ本体等である接続機器４は、様々なメーカー・機種があり、各メーカー／機種毎に独自の通信プログラムがあり、上記通信プログラム２３は、接続機器４のメーカー／機種に応じて場合によっては複数種類備えられるものとなる。
　通信プログラム２３は、通常、作画エディタ装置５内の不図示のＨＤ（ハードディスク）内に、複数の通信プログラムファイル３３として予め記憶されている。そして、作画エディタ装置５は、作画エディタ３１によりユーザが任意の接続機器４を選択・指定すると、該選択された接続機器４に応じた通信プログラムファイル３３を、プログラマブル表示器１に転送して、上記通信プログラム２３として記憶させる。
　一方、外部通信プログラム２４は、たとえば予めプログラマブル表示器１内に記憶されている。
　接続機器４内の外部メモリへのアクセスは、作画エディタ３１の各種設定により行う。各種設定とは、画面データファイル３２作成時の設定である。
　ここで、上記外部メモリへのアクセスや取得データの一時的格納や画面表示等の各種処理を実現させるプログラムは、例えば本体プログラム２１に含まれていてもよいし、画面データファイル３２（画面データ２２）に含まれていてもよい。あるいは、上記本手法に係わるプログラムは、例えば本体プログラム２１に含まれていてもよいし、画面データファイル３２（画面データ２２）に含まれていてもよい。何れにしても、この様なプログラムを例えば上記ＣＰＵ１１が実行することで、本例のプログラマブル表示器１の各種処理・動作などが実現されることになる。例えば、後述する手書きメモ入力ウィンドウ４０の表示や、ウィンドウ４０上での任意の入力／操作に応じた各種処理等が、実現されることになる。尚、上記本手法に係わるプログラムは、例えば後述する図６～図８のフローチャート図の処理や、後述する図１０の各種機能部の処理機能を実現するプログラム等である。
　上記支援装置５は、作画エディタ３１を有する。この作画エディタ３１は、ユーザに任意のプログラマブル表示器用の画面データ２２（３２）（操作表示画面）を作成させる支援機能を有する。その基本的な機能は従来と略同様であってよい。
　ここで、支援装置５は、例えばパーソナルコンピュータ等であり、特に図示しないが一般的な汎用コンピュータの構成を有している。つまり、例えば、ＣＰＵ、記憶部（ハードディスク、メモリ等）、通信部、操作部（マウス等）、ディスプレイ等を有している。記憶部に予め記憶されているアプリケーションプログラムを、ＣＰＵが実行することにより、例えば作画エディタ３１の処理機能が実現される。
　図４は、手書きメモ入力ウィンドウ４０の具体例である。
　プログラマブル表示器１において、ユーザが所定の操作を行うことで、手書きメモ入力ウィンドウ４０が表示される。上記所定の操作は、例えば上記操作表示画面上に設けられた不図示のメモ用アイテム（スイッチ）を操作するものであるが、この例に限らない。例えば、スクリーン上に所定のメニュー（不図示）を表示させてユーザに選択させる方法等であっても構わない。
　図４に示す例の手書きメモ入力ウィンドウ４０は、手書き入力エリア４１、変換テキスト表示エリア４２、テキスト変換スイッチ４３、転送ボタン４４、保存ボタン４５等を有する。
　ユーザは、手書き入力エリア４１上で例えば専用ペン等によって任意のコメント（文字列など）を手書き入力できる。図示の例では、「連絡　Ａライン停止」と手書き入力されている。従来では、この手書き入力されたコメントを、そのまま、他のプログラマブル表示器へ転送していた為、データ量が多く、読み難い等の問題があった。これは、特に字が下手なユーザの場合には問題となる。
　これに対して、本手法では、ユーザがテキスト変換スイッチ４３を操作すると、手書き入力エリア４１に書かれたコメントが手書き文字認識されてテキストデータが生成されて、このテキストデータが変換テキスト表示エリア４２に表示される。尚、手書き文字入力や手書き文字認識によるテキストデータへの変換機能自体は、既存の技術を用いればよい。既存の技術とは、例えば、Windows（登録商標）のＩＭＥパッド等に用いられる技術である。
　更に、ユーザが転送ボタン４４を操作すると、上記テキストデータを、通信ネットワーク７を介して他のプログラマブル表示器１へ送信する。その際、送信先のプログラマブル表示器１を自動的に判別することも、本手法の特徴の１つである。
　例えば一例としては、予め任意の複数のキーワードが登録されていると共に、各キーワード毎に対応するプログラマブル表示器１の識別情報や通信情報（ＩＰアドレス等）等が登録されている。ユーザが転送ボタン４４を操作すると、上記テキストデータ中に含まれているキーワードを判別して、このキーワードに対応するプログラマブル表示器１に関する所定情報（上記識別情報や通信情報など）を取得する。これによって、上記テキストデータの送信先の１以上のプログラマブル表示器１を決定できる。この処理に関して、更に具体的・詳細な説明は、後述する。
　また、ユーザが保存ボタン４５を操作すると、上記テキストデータが所定の記憶デバイスに記憶される。所定の記憶デバイスとは、例えば、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３等であるが、この例に限らず、不図示の外部メディア（ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等）であっても構わない。あるいは、ユーザが保存ボタン４５を操作すると、保存先の選択メニュー（不図示）が表示されるようにしてもよい。
　図５（ａ）、（ｂ）には、上記テキストデータの送信先となる他のプログラマブル表示器１の表示例を示す。
　プログラマブル表示器１は、他のプログラマブル表示器１から送信された上記コメント（テキストデータ）を受信すると、これを例えばＲＡＭ１３等に一時的に記憶すると共に、例えば図５（ａ）に示すような受信通知マーク５０を表示する。図示の例では、受信通知マーク５０は、単に受信した旨と共に受信日時を表示する。尚、受信通知マーク５０の表示方法は、アイコンであっても、割り付けたビットメモリのＯＮであっても、何でもよい。
　そして、例えばユーザが受信通知マーク５０の表示位置を押下すると、図５（ｂ）に示す受信テキストボックス５１が表示される。受信テキストボックス５１には、図示の例では、受信したテキストデータを表示すると共に、その送信元のプログラマブル表示器１の識別情報等が表示される。
　尚、この例に限らず、例えば受信通知マーク５０を表示することなく、受信後に直ちに受信テキストボックス５１を表示するように構成してもよい。
　何れにしても、コメント送信先のプログラマブル表示器１のユーザは、“Ａラインが停止した”旨を、知ることができる。特に、従来のように手書き文字がそのまま表示されるのではなく、テキストデータが表示されるので、たとえ送信元のユーザの字が下手であっても読み難いことはない。また、プログラマブル表示器１間でコメント送受信する際のデータ量も、従来よりも少なくて済む。
　尚、上記の通り、コメント（テキストデータ）の送信先は、他のプログラマブル表示器１に限らず、任意の情報処理装置であってよく、例えば上記ＰＣ（パーソナルコンピュータ）８等であっても構わない。特に図示しないが、ＰＣ８においても図５（ａ）、（ｂ）と略同様の表示が行われる。勿論、図示の表示例が一例であり、この例に限らない。
　また、コメント（テキストデータ）の送信先は、任意のストレージデバイス等であってもよく、ストレージデバイスに送信されて記憶されたテキストデータを、任意の情報処理装置が表示するようにしても良い。尚、ストレージデバイス自体を、任意の情報処理装置の一例と見做してもよい。また、任意の情報処理装置は、上記の各例に限らず、例えば携帯電話端末等であっても構わない。この場合、例えば、不図示の任意の通信回線（インターネットや専用通信回線など）を経由して、携帯電話端末にコメント（テキストデータ）送信しても良い。
　上述したように、コメント（テキストデータ）の送信先と成り得るのは、他のプログラマブル表示器１あるいは任意の情報処理装置等であり、これらを総称して“端末”と呼ぶものとする。
　図６、図７、図８は、プログラマブル表示器１の処理フローチャート図（その１）、（その２）、（その３）である。
　プログラマブル表示器１は、例えば随時、不図示の「手書きメモ」メニューが選択されたか否かをチェックしている（ステップＳ１１）。そして、ユーザ操作によって「手書きメモ」メニューが選択されたら（ステップＳ１１，ＹＥＳ）、例えば上記“手書きメモ入力ウィンドウ”４０を表示する（ステップＳ１２）。
　これより、ユーザが上記のように手書き入力エリア４１上で任意のコメントを手書き入力する（ステップＳ１３）。その後、ユーザが上記テキスト変換スイッチ４３を操作した場合には（ステップＳ１４，ＹＥＳ）、手書き入力コメントを文字認識することでテキストデータに変換する（ステップＳ１５）。このテキストデータへの変換機能自体は、例えばWindowsのＩＭＥパッド等のような既存技術で実現できるので、ここでは特に説明しない。
　尚、ここでは、テキストデータは、何らかの文字コードを意味するものとする。すなわち、所謂「テキストデータ」としての“レイアウト情報や修飾情報を持たない、純粋に文字のみで構成されるデータ”の定義に限定されるものではないものとする。換言すれば、文字コード以外にも例えばレイアウト情報等が含まれていても構わない。
　また、テキスト変換スイッチ４３が操作されることなく（ステップＳ１４，ＮＯ）転送ボタン４４が操作された場合には（ステップＳ２３，ＹＥＳ）、後述するステップＳ２４～Ｓ２６の処理が実行される。詳しくは後述する。
　上記テキストデータ生成後に転送ボタン４４が操作された場合には（ステップＳ１６，ＹＥＳ）、ステップＳ１７～Ｓ２２の処理が実行される。
　すなわち、まず、予めＲＯＭ１２等のメモリ部に記憶されている「転送先に関するキーワード情報」７０を取得する（ステップＳ１７）。「転送先に関するキーワード情報」７０には、任意の１以上のキーワードと、各キーワードに対応する登録情報等が含まれている。詳しくは後述する。尚、後述するネットワークテーブル８０も、予め登録されている。ネットワークテーブル８０は、上記通信ネットワーク７を介して他のプログラマブル表示器１等と通信する為に必要な情報であり（例えばＩＰアドレス等）、よって従来より存在している既存の情報である。
　そして、テキストデータのなかに「転送先に関するキーワード情報」７０に含まれる任意のキーワードが存在する場合には（ステップＳ１９，ＹＥＳ）、このキーワードに係わる登録情報等に基づいて転送先を決定する（ステップＳ２０）。そして、決定した転送先へコメント（テキストデータ）を送信する（ステップＳ２２）。
　ここで、図９（ａ）に、「転送先に関するキーワード情報」７０の具体例を示す。
　図示の例では、「転送先に関するキーワード情報」７０は、キーワード７１、“転送先ネットワークテーブルＮｏ．リスト”７２から成る。つまり、任意のキーワード７１が登録されると共に、各キーワード７１毎に対応する転送先を示す情報である“転送先ネットワークテーブルＮｏ．リスト”７２が登録される。
　ここでは、転送先を示す情報として、ネットワークテーブル８０におけるＮｏ．８１を利用する。すなわち、後述するようにネットワークテーブル８０には予め各プログラマブル表示器１等のＩＰアドレス等が登録されており、この登録情報には任意のＮｏ．８１が割り当てられている。そして、上記“転送先ネットワークテーブルＮｏ．リスト”７２には、キーワード７１に応じて送信先とすべき１以上のプログラマブル表示器１それぞれに対応するＮｏ．８１が格納される。
　そして、上記ステップＳ２０では、例えばコメント（テキストデータ）中に存在するキーワードに対応する“転送先ネットワークテーブルＮｏ．リスト”７２を取得して、その各Ｎｏ．８１に応じたＩＰアドレス等をネットワークテーブル８０から取得する。そして、上記ステップＳ２２では、取得した各ＩＰアドレス等が示す各送信先へテキストデータを送信する。
　尚、上述したように、コメント送信先と成り得るのは、他のプログラマブル表示器１に限らず、上記ＰＣ８等であっても構わないが、ここではプログラマブル表示器１に限定して説明するものとする。よって、説明はしないが、当然、例えばネットワークテーブル８０にはＰＣ８のＩＰアドレス等も登録されていてよく、そのＮｏ．８１が“転送先ネットワークテーブルＮｏ．リスト”７２に登録されても構わない。
　また、上記Ｎｏ．８１を利用する例に限らない。例えば、プログラマブル表示器には、通常、固有の識別用ＩＤが割り当てられているので、転送先を示す情報としてこの識別用ＩＤを用いるようにしてもよい。すなわち、各キーワード７１毎に、そのキーワード７１に応じて送信先とすべき１以上のプログラマブル表示器１それぞれの識別用ＩＤが、“転送先ネットワークテーブルＮｏ．リスト”７２に登録された構成であってもよい。勿論、その場合、各識別用ＩＤに対応付けてＩＰアドレス等が登録されたテーブルが必要であり、これは例えばネットワークテーブル８０においてＮｏ．８１の代わりに識別用ＩＤを用いるものであってよい。
　何れにしても、「転送先に関するキーワード情報」７０には、各キーワード７１に応じて転送先とする１以上の他のプログラマブル表示器１を示す情報が、予め格納されている。
　ここで、図９（ｂ）に、ネットワークテーブル８０の具体例を示す。
　図示の例のネットワークテーブル８０は、Ｎｏ．８１、ＩＰアドレス８２、ポートＮｏ．８３、デフォルトゲートウェイ８４、サブネットマスク８５等から成る。ネットワークテーブル８０には、ＬＡＮ等のネットワークに接続された各コンピュータ装置毎に、通信に必要な情報（ＩＰアドレス等）が登録されている。尚、上記各コンピュータ装置は、主にプログラマブル表示器１であるが、これに限らない。尚、Ｎｏ．８１は、例えばネットワークテーブル８０上の各レコードに割り当てられたシリアルナンバー等である。尚、Ｎｏ．８１の代わりに上記識別用ＩＤを用いるようにしてもよい。
　ここで、例えば、仮に、Ａラインが停止した場合には、その旨をＡラインの後工程のラインであるＢラインに係わるプログラマブル表示器１全てに通知する必要があるものとする。この例の場合には、「転送先に関するキーワード情報」７０には例えば下記の内容のレコードが、予め登録されていることになる。
・キーワード７１＝「Ａライン停止」
・“転送先ネットワークテーブルＮｏ．リスト”７２＝Ｂラインの各プログラマブル表示器１に対応するＮｏ．８１または識別用ＩＤ
　これによって、上記図４の例ではコメントが「連絡　Ａライン停止」であり、よってキーワード“Ａライン停止”が含まれているので、Ｂライン上のプログラマブル表示器１全てに上記「連絡　Ａライン停止」のコメントが通知されることになる。
　尚、この様に、キーワードにＡラインが含まれるからといって、必ずしもコメント送信先がＡラインに係わるプログラマブル表示器１になるとは限らないものである。
　また、例えばコメント中に複数のキーワードが含まれている場合には、例えばＡＮＤ条件によってコメント送信先を決定する。
　例えば、上記のように、コメント転送先は、プログラマブル表示器１に限らずＰＣ８等であってもよい。そして、仮に、「転送先に関するキーワード情報」７０は「Ａライン停止」と「連絡」をキーワードとする下記の内容であるものとする。
・キーワード７１＝「Ａライン停止」に対しては、“転送先ネットワークテーブルＮｏ．リスト”７２＝Ｂラインの各プログラマブル表示器１とＰＣ８に対応するＮｏ．８１または識別用ＩＤ
・キーワード７１＝「連絡」に対しては、“転送先ネットワークテーブルＮｏ．リスト”７２＝全てのプログラマブル表示器１に対応するＮｏ．８１または識別用ＩＤ
　この例の場合、上記「連絡　Ａライン停止」のコメントの場合、上記２つのキーワードが含まれていることになり、例えば両方のキーワードについて登録されているものが、コメント送信先に決定される。上記の例では、「Ｂラインの各プログラマブル表示器１、ＰＣ８」と「全てのプログラマブル表示器１」とのＡＮＤ条件となるので、「Ｂラインの各プログラマブル表示器１」がコメント送信先に決定される。換言すれば、ＢラインのＰＣ８はコメント送信先とはならないことになる。
　例えば、仮に、キーワード７１＝「Ａライン停止」に関してはリスト７２＝１，２，５，２１であり、キーワード７１＝「連絡」に関してはリスト７２＝１，２，３，４，５，６，７，８，９であるものとする。つまり、プログラマブル表示器１は全体で９台あり、Ｎｏ．８１または識別用ＩＤとして１～９が割り当てられているものとする。尚、リスト７２＝‘２１’はＰＣ８に対応するＮｏ．８１等であるものとする。この例では、両方に共通するのは、１，２，５であり、これに対応する３台のプログラマブル表示器１がコメント送信先に決定されることになる。
　図７等のフローチャート図の説明に戻る。
　上記ステップＳ１９の判定がＮＯの場合、すなわちコメント中（テキストデータ中）にキーワードが１つも含まれていない場合には、例えばユーザに任意の転送先のプログラマブル表示器１等を設定させる（ステップＳ２１）。そして、設定された転送先全てへコメント（テキストデータ）を送信する（ステップＳ２２）。
　最後に、上記ステップＳ２４～Ｓ２６の処理について説明する。上述した通り、これらの処理は、手書き入力コメントがテキストデータに変換されない状態で転送ボタン４４が操作されたケースの処理である。尚、これらの処理は従来のコメント転送処理に相当すると見做しても構わない。
　まず、例えば、手書き入力エリア４１の画像データを生成する（ステップＳ２４）。これは、手書き入力エリア４１に入力された手書きデータがそのままキャプチャされたものといえる。続いて、例えばユーザに任意の転送先を設定させる（ステップＳ２５）。そして、設定された転送先全てへ、ステップＳ２４で生成した画像データを送信する（ステップＳ２６）。
　図１０は、本例のプログラマブル表示器１の機能ブロック図である。
　図示の例のプログラマブル表示器１は、任意のコメントを手書き入力させる手書き入力部１０１と、該手書き入力されたコメントを文字認識してテキストデータに変換する文字認識部１０２を有する。更に、該テキストデータに基づいて送信先に決定された他のプログラマブル表示器１に、該テキストデータを送信するコメント転送部１０３を有する。
　また、予め任意の１以上のキーワードが登録されると共に、各キーワード毎にコメント転送先が登録されるキーワード記憶部１０４を更に有する。
　また、上記テキストデータにキーワードが含まれる場合、該キーワードに対応するコメント転送先に基づいて前記テキストデータの送信先とすべき他のプログラマブル表示器１を決定する送信先決定部１０５を更に有する。
　そして、上記コメント転送部１０３は、該送信先決定部１０５で決定された他のプログラマブル表示器１に対して、上記テキストデータを送信する。
　ここで、上記キーワードに対応するコメント転送先とは、例えば上記Ｎｏ．８１や識別用ＩＤである。つまり、コメント送信先候補となる他のプログラマブル表示器１を示す情報である。また、それによって送信先のＩＰアドレス等を取得し得る情報である。
　但し、上記コメント送信先候補が、そのまま、テキストデータの送信先とすべき他のプログラマブル表示器１に決定されるとは限らない。例えば、複数のキーワードがテキストデータに含まれる場合、該各キーワードに対応する上記コメント送信先候補のＡＮＤ条件に基づいて、上記テキストデータの送信先とする他のプログラマブル表示器を決定する。
　また、プログラマブル表示器１は、コメント受信側としての機能として、下記の各機能部を有する。
　他のプログラマブル表示器１から送信されたテキストデータを受信するコメント受信部１０６；
　該受信したテキストデータを表示するコメント表示部１０７；
　上述したように、本例のプログラマブル表示器１によれば、ユーザによる手書き入力コメントをテキストデータに変換して他のプログラマブル表示器１に通知することができる。これによって、通知先のプログラマブル表示器１では、従来のように手書き文字がそのまま表示されるのではなく、テキストデータが表示されるので、たとえ送信元のユーザの字が下手であっても読み難いことはない。また、プログラマブル表示器１間でコメント送受信する際のデータ量も、従来よりも少なくて済む。
　更に、本例のプログラマブル表示器１によれば、コメント内容に基づいて通知先のプログラマブル表示器１を自動判別して通知することができる。これによって、送信元のユーザは、逐一送信先のプログラマブル表示器１を判断して設定する必要はなく、ユーザの作業負担が軽減される。
 

Claims (9)

  1. 　複数のプログラマブル表示器が相互に通信可能なシステムであって、
    　各プログラマブル表示器は、
    　任意のコメントを入力させる入力手段と、
    　該入力されたコメントをテキストデータに変換する文字認識手段と、
    　該テキストデータに基づいて送信先に決定された端末に、該テキストデータを送信するコメント転送手段と、
    　を有することを特徴とするプログラマブルコントローラシステム。
  2. 　前記プログラマブル表示器は、
    　予め任意の１以上のキーワードが登録されると共に、各キーワード毎にコメント転送先が登録されるキーワード記憶手段と、
    　前記テキストデータに前記キーワードが含まれる場合、該キーワードに対応する前記コメント転送先に基づいて前記端末を決定する送信先決定手段とを更に有し、
    　前記コメント転送手段は、該送信先決定手段で決定された前記端末に対して、前記テキストデータを送信することを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラシステム。
  3. 　前記送信先決定手段は、複数の前記キーワードが前記テキストデータに含まれる場合、該各キーワードに対応する前記コメント転送先のＡＮＤ条件に基づいて、前記端末を決定することを特徴とする請求項２記載のプログラマブルコントローラシステム。
  4. 　前記端末は、他のプログラマブル表示器あるいは任意の情報処理装置であることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載のプログラマブルコントローラシステム。
  5. 　前記任意の情報処理装置は、パーソナルコンピュータまたはストレージデバイスまたは携帯電話端末であることを特徴とする請求項４記載のプログラマブルコントローラシステム。
  6. 　前記プログラマブル表示器は、
    　別のプログラマブル表示器から送信された前記テキストデータを受信するコメント受信手段と、
    　該受信したテキストデータを表示するコメント表示手段と、
    　を更に有することを特徴とする請求項１～３、５の何れかに記載のプログラマブルコントローラシステム。
  7. 　複数のプログラマブル表示器が相互に通信可能なシステムにおける該プログラマブル表示器であって、
    　任意のコメントを入力させる入力手段と、
    　該入力されたコメントをテキストデータに変換する文字認識手段と、
    　該テキストデータに基づいて送信先に決定された端末に、該テキストデータを送信するコメント転送手段と、
    　を有することを特徴とするプログラマブル表示器。
  8. 　予め任意の１以上のキーワードが登録されると共に、各キーワード毎にコメント転送先が登録されるキーワード記憶手段と、
    　前記テキストデータに前記キーワードが含まれる場合、該キーワードに対応する前記コメント転送先に基づいて前記端末を決定する送信先決定手段とを更に有し、
    　前記コメント転送手段は、該送信先決定手段で決定された前記端末に対して、前記テキストデータを送信することを特徴とする請求項７記載のプログラマブル表示器。
  9. 　複数のプログラマブル表示器が相互に通信可能なシステムにおける該プログラマブル表示器のコンピュータを、
    　任意のコメントを入力させる入力手段と、
    　該入力されたコメントをテキストデータに変換する文字認識手段と、
    　該テキストデータに基づいて送信先に決定された端末に、該テキストデータを送信するコメント転送手段、
    　として機能させる為のプログラム。
     
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