WO2014198621A1 - Einbruchsensor zur überwachung eines zugangs zu einem zu überwachenden gebäude und verfahren - Google Patents

Einbruchsensor zur überwachung eines zugangs zu einem zu überwachenden gebäude und verfahren Download PDF

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WO2014198621A1
WO2014198621A1 PCT/EP2014/061672 EP2014061672W WO2014198621A1 WO 2014198621 A1 WO2014198621 A1 WO 2014198621A1 EP 2014061672 W EP2014061672 W EP 2014061672W WO 2014198621 A1 WO2014198621 A1 WO 2014198621A1
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WO
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sensor
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physical quantity
designed
signal
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PCT/EP2014/061672
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English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Reichert
Julian Bartholomeyczik
Frank Schindler
Qiulu DAI
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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Priority to CN201480032892.1A priority patent/CN105283909B/zh
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
    • G08B29/188—Data fusion; cooperative systems, e.g. voting among different detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/08—Mechanical actuation by opening, e.g. of door, of window, of drawer, of shutter, of curtain, of blind

Definitions

  • the present invention relates to a burglary sensor for monitoring access to a building to be monitored, wherein the burglary sensor is disposed at the access on the inside of the building. Furthermore, the present invention relates to a method for monitoring access to a building to be monitored.
  • building alarms may include intrusion detectors located on the individual doors and windows of a building that serve to detect the opening of the door or window. If the alarm system is turned on, it can trigger an alarm in case of unauthorized opening of a door or a window of the building and an alarm signal, e.g. to a central registration office or the police.
  • the detection of unauthorized opening a door or a window of a building, so a burglary through the door or the window for example, by a sensor which is adapted to detect vibrations or vibrations caused by the burglary on the door or occur in the window.
  • DE60200401 1587T2 shows a conventional burglary sensor for monitoring a building.
  • vibrations can be caused, for example, by the burglary tool applied to the door lock or the window, eg a lockpick or other lock picking instruments. But these shocks can also, for example, by the exercise of raw violence on the door to separate the door lock of the corresponding recording in the door frame are caused. This is the case when entering the door, for example.
  • the sensor is usually attached to the inside of the door or window, so on the inside of the building.
  • the sensor usually detects accelerations in all three spatial axes at the same time and reports them to the alarm system or to a microcontroller integrated into the sensor, which transmits an intrusion signal to the alarm system.
  • a sensor is mounted on the inside of the door or the window, which monitors only a movement in the three spatial axes, false alarms can be triggered very easily because the sensor can not detect the actual cause of the vibration.
  • a child located inside the apartment on the floor encounters a door equipped with a sensor as described above, it can not be ruled out that the sensor triggers an intruder alarm, although no intrusion occurs. Since the sensor detects only the vibrations of the door, he can not differentiate whether the door was shaken by a legitimate or by an unauthorized person.
  • the present invention discloses a burglary sensor having the features of claim 1 and a method having the features of claim 6.
  • an intrusion sensor for monitoring access to a building to be monitored, the intrusion sensor being located at the access on the inside of the building, having an acceleration sensor configured to detect movements of the intrusion sensor in at least one spatial axis; in the case of a movement in the at least one axis, output a movement signal, in particular an acceleration signal, with an environment sensor which is designed to have at least one value of at least one physical variable in the surroundings of To detect burglary sensor, and with a plausibility device, which is designed to plausibilize the motion signal, in particular the acceleration signal, with the detected value of the physical quantity and output a burglary signal in a negative plausibility.
  • a method for monitoring access to a building to be monitored comprising the steps of detecting a movement of the access in at least one spatial axis and outputting a motion signal, in particular an acceleration signal, in the case of a movement in the at least one axis, detecting at least one value at least one physical quantity in the vicinity of the access on the inside of the building, plausibility of the movement signal, in particular the acceleration signal, with the detected value of the physical quantity, and output of a break-in signal in the event of a negative plausibility check.
  • An alarm system with an alarm transmitter, which is designed to issue an alarm, and with at least one burglary sensor according to the invention, which is designed to transmit a burglary signal to the alarm device.
  • the finding underlying the present invention is that detection of movements in three axes alone is not sufficient to avoid false triggering in a burglary sensor.
  • the idea underlying the present invention is now to take this knowledge into account and to provide a burglar sensor which, in addition to detecting the movements of the access to a building, detects further physical quantities in order to make the output of the acceleration sensor plausible.
  • the present invention provides physical quantities for the
  • Plausibility check which allows the sensor to infer Whether a person is on the outside of the access to the building or on the inside of the entrance to the building.
  • the acceleration sensor detects a movement of the access, e.g. a jolting on a door, detected and issued an acceleration signal, a value of at least one of the physical quantities is detected and used for plausibility of the acceleration signal.
  • acceleration signal is positively plausibilized, ie if a person is located on the inside of the building in the vicinity of the access, no alarm is triggered despite the acceleration signal output by the acceleration sensor.
  • acceleration signal is negatively plausibilized, ie if no person is located on the inside of the building in the vicinity of the access, an alarm is triggered on the basis of the acceleration signal output by the acceleration sensor.
  • the present invention makes it possible to significantly reduce the number of false alarms of a burglary sensor and thereby to increase the field of application and the acceptance of such a sensor.
  • the environmental sensor is designed as a temperature sensor, which is designed to detect the temperature in the vicinity of the burglary sensor. Since a person has a body temperature of about 37 ⁇ ⁇ , using a temperature sensor, the temperature on the inside of the building in the vicinity of the access can be detected and used to determine the presence of a person. This allows a precise plausibility of the acceleration signal.
  • the environmental sensor is designed as a moisture sensor, which is designed to detect the humidity in the vicinity of the burglary sensor.
  • a person changes the temperature in their environment with their presence, as already described above.
  • the air Moisture of air in the environment of a person is designed to allow a further plausibility check of the acceleration signal.
  • the environmental sensor is designed as a sensor which is designed to detect a plurality of physical variables simultaneously in the vicinity of the intrusion sensor. By combining multiple physical quantities, the plausibility check can be further improved.
  • the plausibility checker comprises a memory and is configured to store at predetermined intervals a detected value of the physical quantity and to calculate an average of the detected values of the physical quantity. If an average value for the acquired values of the physical variable is formed, the course of the physical variable can be used over time during the plausibility check.
  • the plausibility check device is configured to calculate a long-term mean value for all detected values of the physical quantity. This makes it possible to obtain a very stable mean, e.g. to be calculated in air-conditioned rooms. Additionally or alternatively, the plausibility check device is configured to calculate a moving average for a predetermined number of detected values of the physical quantity. This allows the mean to be adjusted in changing environmental conditions, e.g. with temperature fluctuation during the course of a day.
  • the intrusion sensor has a data interface configured to communicate with an air conditioner of the building and to interrogate therefrom the current building temperature.
  • the requested building temperature can also be used for a comparison with the detected value of the physical quantity.
  • the plausibility-checking device when an acceleration signal is output by the acceleration sensor, is configured to query a current value of the physical quantity from the environmental sensor and to compare it with the average value, and to positively check the acceleration signal if the current value of the physical quantity changes less than a given Threshold deviates from the mean, and negative plausibility of the acceleration signal, if the current value of the physical quantity deviates by more than the predetermined threshold value of the mean value.
  • the threshold can be adjusted so that not only temperature changes by adults but also by children can be made plausible.
  • the threshold value may also be set such that changes in temperature or other changes in a physical quantity by animals, e.g. Cats or dogs can be used for an accurate plausibility check.
  • Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of a burglary sensor according to the invention
  • FIG. 2 shows a flow chart of an embodiment of a method according to the invention
  • Fig. 3 is a block diagram of another embodiment of an inventive
  • Intrusion sensor 4 shows a flowchart of a further embodiment of a method according to the invention
  • Fig. 5 is a block diagram of a building with an embodiment of a burglary sensor according to the invention.
  • the same or functionally identical elements and devices - unless otherwise stated - have been given the same reference numerals.
  • access to a building means any access to a building which can be closed by a movable shutter.
  • Accesses according to the invention can be designed as doors, windows and the like.
  • each sensor which is adapted to absorb acceleration, movement, vibration or the like in at least one of the three spatial axes.
  • An acceleration sensor according to the invention can also record acceleration, movement, vibration or the like in all three spatial axes.
  • a positive plausibility check means that the plausibility check indicates that a person is staying on the inside of the building near the entrance, so that the presence of the person can be ascertained by the detection of the physical quantities.
  • a negative plausibility check means that the plausibility check shows that no person is on the inside of the building near the entrance.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a burglary sensor 1 according to the invention.
  • the burglary sensor 1 in FIG. 1 is arranged on a door 2 and has an acceleration sensor 4, which is coupled to a plausibility check device 9. Furthermore, the burglary sensor 1 in FIG. 1 has an environmental sensor 6, which is likewise coupled to the plausibility check device 9.
  • the burglary sensor of Fig. 1 is used to monitor the door 2, which is an access to a monitored building. In this case, the burglary sensor 1 is arranged on the door 2 on the inside of the building.
  • the acceleration sensor 4 serves to detect movements of the burglary sensor 1 in at least one spatial axis. This is always the case when the door 2 is moved or is e.g. a burglar on the door 2 to create. In the case of a movement of the door 2, the acceleration sensor 4 outputs an acceleration signal 5 to the plausibility check device 9.
  • the environmental sensor 6 detects a value 7 of the temperature 8 in the vicinity of the burglary sensor 1.
  • the environmental sensor 6, in one embodiment, may also be configured to additionally or alternatively include other physical quantities 8, e.g. the humidity 8, to detect.
  • the detected value of the temperature 8 is provided by the environmental sensor 6 of the plausibility check device 9.
  • the environment sensor 6 may be formed in other embodiments as any sensor that is capable of detecting the presence or absence of a person or other living thing. This can e.g. be an infrared sensor.
  • the plausibility check device 9 plausibilizes the acceleration signal 5 with the aid of the detected values 7 of the temperature 8. In the case of a negative plausibility check, the plausibility check device 9 outputs a break-in signal 10. If the environmental sensor 6 is adapted to additionally or alternatively include other physical quantities 8, e.g. the humidity 8, these recorded values can also be used in the plausibility check.
  • FIG. 2 shows a flow chart of an embodiment of a method according to the invention.
  • the method according to the invention provides in a first step S1 to detect a movement of the access 2, 3 in at least one spatial axis and to output an acceleration signal 5 in the case of a movement in the at least one axis in a second step S2.
  • a third step S3 at least one value 7 of at least one physical variable 8 in the vicinity of the access 2, 3 on the inside of the building 14 is detected.
  • the method also provides for the plausibility check S4 of the acceleration signal 5 with the detected value 7 of the physical quantity 8 and the output S5 of a break-in signal 10 in the case of a negative plausibility check.
  • FIG. 3 shows a block diagram of a further embodiment of a burglary sensor 1 according to the invention.
  • the intrusion sensor 1 of FIG. 3 is based on the intrusion sensor 1 of FIG. 1 and differs therefrom in that the plausibility check device 9 has a memory 11 and is designed to store a detected value 7 of the physical quantity 8 at predetermined intervals and calculate an average value 12 of the detected values 7 of the physical quantity 8.
  • the plausibility check device 9 forms a long-term mean value 12 for all detected values 7 of the physical quantity 8.
  • the plausibility checker 9 can also calculate a moving average value 12 for a given number of detected values 7 of the physical quantity 8.
  • Plausibilmaschines worn 9 of FIG. 3 is further adapted to query when outputting an acceleration signal 5 by the acceleration sensor 4, a current value 7 of the physical quantity 8 of the environmental sensor 6 and to compare with the average value 12.
  • the plausibility checker 9 plausibly checks the acceleration signal 5 and no break-in signal 10 is output.
  • the environmental sensor 6 is designed as a sensor 6, which is designed to detect a plurality of physical variables 8 simultaneously in the vicinity of the burglary sensor 1.
  • the sensor 6 can detect temperature and humidity.
  • the burglary sensor 1 has a data interface which is designed to communicate with an air conditioning system of the building 14 and to query the current building temperature therefrom.
  • the requested building temperature can also be used for comparison with the detected value of the physical quantity 8.
  • FIG. 4 shows a flowchart of a further embodiment of a method according to the invention.
  • the method of FIG. 4 is based on and differs from the method of FIG. 2 in that the plausibility check step S4 provides for storing at predetermined intervals a detected value 7 of the physical quantity 8 S6 and a mean value 12 of the detected values 7 to calculate the physical quantity 8 S7.
  • the plausibility check step S4 provides for storing at predetermined intervals a detected value 7 of the physical quantity 8 S6 and a mean value 12 of the detected values 7 to calculate the physical quantity 8 S7.
  • a long-term mean value 12 for all detected values 7 of the physical quantity 8 can be calculated.
  • a moving average 12 can be calculated for a predetermined number of detected values 7 of the physical quantity 8.
  • the method provides that when an acceleration signal 5 is output by the acceleration sensor 4, a current value 7 of the physical quantity 8 is detected S8 and compared with the mean value 12 S9.
  • the acceleration signal 5 is positively plausibilized if the current value 7 of the physical quantity 8 deviates from the mean value 12 by more than a predetermined threshold value 13. Furthermore, the acceleration signal 5 is negatively plausibilized if the current value 7 of the physical quantity 8 deviates from the mean value 12 by less than the predetermined threshold value 13.
  • 5 shows a block diagram of an alarm system 16 with an embodiment of a burglary sensor 1 according to the invention.
  • the alarm system 16 is arranged in a building 14.
  • the building 14 of FIG. 5 is shown only schematically by two wall sections 14, which have an opening in which a window 3 is arranged, on which an inventive intrusion sensor 1 is arranged.
  • FIG. 5 By an arrow running in a curve, the opening direction of the window 3 is displayed in Fig. 5.
  • the opening direction in FIG. 5 is shown merely by way of example and does not necessarily have to be limited to the vertical spatial axis shown in FIG. 5. Should the door / window be damaged with great force, e.g. also give a rotational tilting movement, which is not exclusively described by the vertical axis of space.
  • the alarm system 16 has an alarm transmitter 15, which is coupled to the burglary sensor 1.
  • the burglary sensor 1 is designed to transmit to the alarm generator 15 a burglary signal 10, which then outputs an alarm.

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart einen Einbruchsensor zur Überwachung eines Zugangs zu einem zu überwachenden Gebäude, wobei der Einbruchsensor an dem Zugang auf der Innenseite des Gebäudes an-geordnet ist, mit einem Beschleunigungssensor, welcher dazu ausgebildet ist, Bewegungen des Einbruchsensors in mindestens einer räumlichen Achse zu erfassen und im Falle einer Bewegung in der mindestens einen Achse ein Beschleunigungssignal auszugeben, mit einem Umgebungssensor, der dazu ausgebildet ist, mindestens einen Wert mindestens einer physikalische Größe in der Umgebung des Einbruchsensors zu erfassen, und mit einer Plausibilisierungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das Beschleunigungssignal mit dem erfassten Wert der physikalischen Größe zu plausibilisieren und bei einer negativen Plausibilisierung ein Einbruchssignal auszugeben. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren und eine Alarmanlage mit einem erfindungsgemäßen Einbruchsensor.

Description

Beschreibung Titel
EINBRUCHSENSOR ZUR ÜBERWACHUNG EINES ZUGANGS ZU EINEM ZU ÜBERWACHENDEN GEBÄUDE UND VERFAHREN
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Einbruchsensor zur Überwachung eines Zugangs zu einem zu überwachenden Gebäude, wobei der Einbruchsensor an dem Zugang auf der Innenseite des Gebäudes angeordnet ist. Ferner bezieht sich die vorliegen- de Erfindung auf ein Verfahren zum Überwachen eines Zugangs zu einem zu überwachenden Gebäude.
Stand der Technik In vielen Anwendungen ist es heute wichtig, das unberechtigte Öffnen einer Türe oder eines Fensters zu erkennen. Beispielsweise können Alarmanlagen für Gebäude Einbruchmelder aufweisen, die an den einzelnen Türen und Fenstern eines Gebäudes angeordnet sind und die dazu dienen, das Öffnen der Türe oder des Fensters zu detektieren. Ist die Alarmanlage eingeschaltet, kann diese bei einem unberechtigten Öffnen einer Türe oder eines Fensters des Gebäudes einen Alarm auslösen und ein Alarmsignal z.B. an eine zentrale Meldestelle oder die Polizei übertragen.
Die Erkennung eines nicht autorisierten Öffnens einer Türe oder eines Fensters eines Gebäudes, also ein Einbruch durch die Türe oder das Fenster, erfolgt beispielsweise durch einen Sensor, welcher dazu ausgebildet ist, Vibrationen bzw. Erschütterungen zu erkennen, die durch den Einbruch an der Türe oder dem Fenster auftreten.
Die DE60200401 1587T2 zeigt einen herkömmlichen Einbruchsensor zur Überwachung eines Gebäudes.
Diese Erschütterungen können beispielsweise durch das an dem Türschloss oder dem Fenster zur Anwendung gebrachten Einbruchswerkzeug, z.B. einen Dietrich oder weitere Lockpicking-Instrumente, verursacht werden. Diese Erschütterungen können aber z.B. auch durch das Ausüben roher Gewalt an der Türe zum Trennen des Türschlosses von der entsprechenden im Türrahmen befindlichen Aufnahme verursacht werden. Dies ist z.B. beim Eintreten der Türe der Fall.
Der Sensor ist dabei üblicherweise an der Innenseite der Türe oder des Fensters, also an der Gebäudeinnenseite, befestigt. Dabei erkennt der Sensor üblicherweise gleichzeitig Beschleunigungen in allen drei Raumachsen und meldet diese der Alarmanlage oder einem in den Sensor integrierten MikroController, welcher der Alarmanlage ein Einbruchsignal übermittelt. Wird ein Sensor an der Innenseite der Türe oder des Fensters angebracht, der lediglich eine Bewegung in den drei Raumachsen überwacht, können sehr leicht Fehlalarme ausgelöst werden, da der Sensor den eigentlichen Grund der Erschütterung nicht erkennen kann. Stößt beispielsweise ein innerhalb der Wohnung auf dem Fu ßboden befindliches Kind beim Spielen an eine mit einem wie oben beschriebenen Sensor ausgestattete Türe, kann nicht ausgeschlossen werden, dass der Sensor einen Einbruchsalarm auslöst, obwohl kein Einbruch erfolgt. Da der Sensor lediglich die Erschütterungen der Türe erfasst, kann er nicht differenzieren, ob die Türe durch eine berechtigte oder durch eine unberechtigte Person erschüttert wurde.
Offenbarung der Erfindung Die vorliegende Erfindung offenbart einen Einbruchsensor mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6.
Demgemäß ist vorgesehen: Ein Einbruchsensor zur Überwachung eines Zugangs zu einem zu überwachenden Gebäude, wobei der Einbruchsensor an dem Zugang auf der Innenseite des Gebäudes angeordnet ist, mit einem Beschleunigungssensor, welcher dazu ausgebildet ist, Bewegungen des Einbruchsensors in mindestens einer räumlichen Achse zu erfassen und im Falle einer Bewegung in der mindestens einen Achse ein Bewegungssignal, insbesondere ein Beschleunigungssignal, auszugeben, mit einem Umgebungssensor, der dazu ausgebildet ist, mindestens einen Wert mindestens einer physikalische Größe in der Umgebung des Einbruchsensors zu erfassen, und mit einer Plausibilisierungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das Bewegungssignal, insbesondere das Beschleunigungssignal, mit dem erfassten Wert der physikalischen Größe zu plausibilisieren und bei einer negativen Plausibilisierung ein Einbruchssignal auszugeben.
Ferner ist vorgesehen:
Ein Verfahren zum Überwachen eines Zugangs zu einem zu überwachenden Gebäude, mit den Schritten Erfassen einer Bewegungen des Zugangs in mindestens einer räumli- chen Achse und Ausgeben eines Bewegungssignals, insbesondere eines Beschleunigungssignals, im Falle einer Bewegung in der mindestens einen Achse, Erfassen mindestens eines Wertes mindestens einer physikalischen Größe in der Umgebung des Zugangs auf der Innenseite des Gebäudes, Plausibilisieren des Bewegungssignals, insbesondere des Beschleunigungssignals, mit dem erfassten Wert der physikalischen Größe, und Aus- geben eines Einbruchssignals bei einer negativen Plausibilisierung.
Schließlich ist vorgesehen:
Eine Alarmanlage, mit einem Alarmgeber, welcher dazu ausgebildet ist, einen Alarm aus- zugeben, und mit mindestens einem erfindungsgemäßen Einbruchsensor, welcher dazu ausgebildet ist, dem Alarmgeber ein Einbruchssignal zu übermitteln.
Vorteile der Erfindung
Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Erkenntnis besteht darin, dass eine Erfassung von Bewegungen in drei Achsen alleine nicht ausreichend ist, um bei einem Einbruchsensor Fehlauslösungen zu vermeiden. Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Idee besteht nun darin, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und einen Einbruchsensor vorzusehen, der zusätzlich zu der Erfassung der Bewegungen des Zugangs zu einem Gebäude noch weitere physikalische Größen erfasst, um die Ausgabe des Beschleunigungssensors zu plausibilisieren. Die vorliegende Erfindung sieht insbesondere vor, physikalische Größen für die
Plausibilisierung heranzuziehen, welche dem Sensor einen Rückschluss darauf erlauben, ob eine Person sich auf der Au ßenseite des Zugangs zu dem Gebäude oder auf der Innenseite des Zugangs zu dem Gebäude befindet.
Wird von dem Beschleunigungssensor eine Bewegung des Zugangs, z.B. ein Rütteln an einer Türe, erkannt und ein Beschleunigungssignal ausgegeben, wird ein Wert mindestens einer der physikalischen Größen erfasst und zur Plausibilisierung des Beschleunigungssignals herangezogen.
Wird das Beschleunigungssignal positiv plausibilisiert, befindet sich also eine Person auf der Innenseite des Gebäudes in der Umgebung des Zugangs, wird trotz des von dem Beschleunigungssensor ausgegebenen Beschleunigungssignals kein Alarm ausgelöst.
Wird das Beschleunigungssignal negativ plausibilisiert, befindet sich also keine Person auf der Innenseite des Gebäudes in der Umgebung des Zugangs, wird auf Grund des von dem Beschleunigungssensor ausgegebenen Beschleunigungssignals ein Alarm ausgelöst.
Damit ermöglicht es die vorliegende Erfindung, die Anzahl an Fehlalarmen eines Einbruchsensors deutlich zu reduzieren und dadurch den Einsatzbereich sowie die Akzep- tanz eines solchen Sensors zu vergrößern.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren. In einer Ausführungsform ist der Umgebungssensor als ein Temperatursensor ausgebildet, welcher dazu ausgebildet ist, die Temperatur in der Umgebung des Einbruchsensors zu erfassen. Da eine Person eine Körpertemperatur von ca. 37 <Ό aufweist, kann mit Hilfe eines Temperatursensors die Temperatur auf der Innenseite des Gebäudes in der Umgebung des Zugangs erfasst werden und dazu genutzt werden, die Präsenz einer Person festzustellen. Dies ermöglicht eine präzise Plausibilisierung des Beschleunigungssignals.
In einer Ausführungsform ist der Umgebungssensor als ein Feuchtigkeitssensor ausgebildet, welcher dazu ausgebildet ist, die Luftfeuchtigkeit in der Umgebung des Einbruchsensors zu erfassen. Eine Person verändert mit ihrer Anwesenheit, wie bereits oben be- schrieben, die Temperatur in ihrer der Umgebung. Gleichzeitig ändert sich auch die Luft- feuchtigkeit der Luft in der Umgebung einer Person. Der Einsatz eines Feuchtigkeitssensors ermöglicht daher eine weitere Plausibilisierung des Beschleunigungssignals.
In einer Ausführungsform ist der Umgebungssensor als ein Sensor ausgebildet, welcher dazu ausgebildet ist, mehrere physikalische Größen gleichzeitig in der Umgebung des Einbruchsensors zu erfassen. Durch die Kombination der Erfassung mehrere physikalischer Größen kann die Plausibilisierung weiter verbessert werden.
In einer Ausführungsform weist die Plausibilisierungseinrichtung einen Speicher auf und ist dazu ausgebildet, in vorgegebenen Abständen einen erfassten Wert der physikalischen Größe zu speichern und einen Mittelwert der erfassten Werte der physikalischen Größe zu berechnen. Wird ein Mittelwert für die erfassten Werte der physikalischen Größe gebildet, kann der Verlauf der physikalischen Größe über die Zeit bei der Plausibilisierung genutzt werden.
In einer Ausführungsform ist die Plausibilisierungseinrichtung dazu ausgebildet, einen Langzeit-Mittelwert für alle erfassten Werte der physikalischen Größe zu berechnen. Dies ermöglicht es, einen sehr stabilen Mittelwert z.B. in klimatisierten Räumen zu berechnen. Zusätzlich oder alternativ ist die Plausibilisierungseinrichtung dazu ausgebildet, einen gleitenden Mittelwert für eine vorgegebene Anzahl an erfassten Werten der physikalischen Größe zu berechnen. Dies ermöglicht eine Anpassung des Mittelwerts bei sich verändernden Umgebungsbedingungen, z.B. bei Temperaturschwankung im Verlauf eines Tages.
In einer Ausführungsform weist der Einbruchsensor eine Datenschnittstelle auf, welche dazu ausgebildet, mit einer Klimaanlage des Gebäudes zu kommunizieren und von dieser die aktuelle Gebäudetemperatur abzufragen. Die abgefragte Gebäudetemperatur kann ebenfalls für einen Vergleich mit dem erfassten Wert der physikalischen Größe genutzt werden.
In einer Ausführungsform ist die Plausibilisierungseinrichtung dazu ausgebildet, bei Ausgabe eines Beschleunigungssignals durch den Beschleunigungssensor einen aktuellen Wert der physikalischen Größe von dem Umgebungssensor abzufragen und mit dem Mit- telwert zu vergleichen, und das Beschleunigungssignal positiv zu plausibilisieren, wenn der aktuelle Wert der physikalischen Größe um weniger als einen vorgegebenen Schwellwert von dem Mittelwert abweicht, und das Beschleunigungssignal negativ zu plausibilisieren, wenn der aktuelle Wert der physikalischen Größe um mehr als den vorgegebenen Schwellwert von dem Mittelwert abweicht. Dies ermöglicht es, die
Plausibilisierung an unterschiedliche Anwendungen anzupassen.
Beispielsweise kann der Schwellwert derart angepasst werden, dass nicht nur Temperaturänderungen durch Erwachsene, sondern auch durch Kinder, plausibilisiert werden können. Der Schwellwert kann aber auch derart eingestellt werden, dass Temperaturänderungen bzw. andere Änderungen einer physikalischen Größe durch Tiere, z.B. Katzen oder Hunde, für eine akkurate Plausibilisierung eingesetzt werden können.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Einbruchsensors;
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfah- rens;
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Einbruchsensors; Fig. 4 ein Ablaufdiagramm einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Gebäudes mit einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Einbruchsensors. In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen - sofern nichts Anderes angegeben ist - mit denselben Bezugszeichen versehen worden.
Unter einem Zugang zu einem Gebäude ist im Rahmen dieser Patentanmeldung jeder Zugang zu einem Gebäude zu verstehen, der durch einen beweglichen Verschluss ge- schlössen werden kann. Erfindungsgemäße Zugänge können als Türen, Fenster und dergleichen ausgebildet sein.
Als ein Beschleunigungssensor wird im Rahmen dieser Patentanmeldung jeder Sensor angesehen, der dazu ausgebildet ist, Beschleunigung, Bewegung, Vibration oder derglei- chen in mindestens einer der drei Raumachsen aufzunehmen. Ein erfindungsgemäßer Beschleunigungssensor kann auch Beschleunigung, Bewegung, Vibration oder dergleichen in allen drei Raumachsen aufnehmen.
Eine positive Plausibilisierung bedeutet im Rahmen dieser Patentanmeldung, dass die Plausibilisierung ergibt, dass eine Person sich auf der Innenseite des Gebäudes in der Nähe des Zugangs aufhält, so dass die Präsenz der Person durch die Erfassung der physikalischen Größen festgestellt werden kann.
Eine negative Plausibilisierung bedeutet im Rahmen dieser Patentanmeldung, dass die Plausibilisierung ergibt, dass sich keine Person auf der Innenseite des Gebäudes in der Nähe des Zugangs aufhält.
Ausführungsformen der Erfindung Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Einbruchsensors 1 .
Der Einbruchsensor 1 in Fig. 1 ist an einer Türe 2 angeordnet und weist einen Beschleunigungssensor 4 auf, der mit einer Plausibilisierungseinrichtung 9 gekoppelt ist. Ferner weist der Einbruchssensor 1 in Fig. 1 einen Umgebungssensor 6 auf, der ebenfalls mit der Plausibilisierungseinrichtung 9 gekoppelt ist. Der Einbruchsensor der Fig. 1 dient zur Überwachung der Türe 2, welche einen Zugang zu einem zu überwachenden Gebäude darstellt. Dabei ist der Einbruchsensor 1 an der Türe 2 auf der Innenseite des Gebäudes angeordnet.
Der Beschleunigungssensor 4 dient dazu, Bewegungen des Einbruchsensors 1 in mindestens einer räumlichen Achse zu erfassen. Dies ist immer dann der Fall, wenn die Türe 2 bewegt wird oder sich z.B. ein Einbrecher an der Türe 2 zu schaffen macht. Im Falle einer Bewegung der Türe 2 gibt der Beschleunigungssensor 4 ein Beschleunigungssignal 5 an die Plausibilisierungseinrichtung 9 aus.
Der Umgebungssensor 6 erfasst einen Wert 7 der Temperatur 8 in der Umgebung des Einbruchsensors 1 . Der Umgebungssensor 6 kann in einer Ausführungsform auch dazu ausgebildet sein, zusätzlich oder alternativ andere physikalische Größen 8, z.B. die Luft- feuchtigkeit 8, zu erfassen. Den erfassten Wert der Temperatur 8 stellt der Umgebungssensor 6 der Plausibilisierungseinrichtung 9 bereit. Der Umgebungssensor 6 kann in weiteren Ausführungsformen als ein beliebiger Sensor ausgebildet sein, der dazu geeignet ist, die Präsenz oder Abwesenheit einer Person oder eines anderen Lebewesens zu erkennen. Dies kann z.B. ein Infrarotsensor sein.
Schließlich plausibilisiert die Plausibilisierungseinrichtung 9 das Beschleunigungssignal 5 mit Hilfe der erfassten Werte 7 der Temperatur 8. Bei einer negativen Plausibilisierung gibt die Plausibilisierungseinrichtung 9 ein Einbruchssignal 10 aus. Ist der Umgebungssensor 6 dazu ausgebildet, zusätzlich oder alternativ andere physikalische Größen 8, z.B. die Luftfeuchtigkeit 8, zu erfassen, können diese erfassten Werte ebenfalls bei der Plausibilisierung verwendet werden.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht in einem ersten Schritt S1 vor, eine Bewegungen des Zugangs 2, 3 in mindestens einer räumlichen Achse zu erfassen und in einem zweiten Schritt S2 ein Beschleunigungssignal 5 im Falle einer Bewegung in der mindestens einen Achse auszugeben. In einem dritten Schritt S3 wird mindestens ein Wert 7 mindestens einer physikalischen Größe 8 in der Umgebung des Zugangs 2, 3 auf der Innenseite des Gebäudes 14 erfasst.
Das Verfahren sieht ferner das Plausibilisieren S4 des Beschleunigungssignals 5 mit dem erfassten Wert 7 der physikalischen Größe 8 und das Ausgeben S5 eines Einbruchssignals 10 bei einer negativen Plausibilisierung vor.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Einbruchsensors 1 .
Der Einbruchsensor 1 der Fig. 3 basiert auf dem Einbruchsensor 1 der Fig. 1 und unterscheidet sich von diesem dahingehen, dass die Plausibilisierungseinrichtung 9 einen Speicher 1 1 aufweist und dazu ausgebildet ist, in vorgegebenen Abständen einen erfassten Wert 7 der physikalischen Größe 8 zu speichern und einen Mittelwert 12 der erfassten Werte 7 der physikalischen Größe 8 zu berechnen.
Dabei bildet die Plausibilisierungseinrichtung 9 einen Langzeit-Mittelwert 12 für alle erfassten Werte 7 der physikalischen Größe 8. In einer Ausführungsform kann die die Plausibilisierungseinrichtung 9 auch einen gleitenden Mittelwert 12 für eine vorgege- bene Anzahl an erfassten Werten 7 der physikalischen Größe 8 berechnen.
Die Plausibilisierungseinrichtung 9 der Fig. 3 ist ferner dazu ausgebildet, bei Ausgabe eines Beschleunigungssignals 5 durch den Beschleunigungssensor 4 einen aktuellen Wert 7 der physikalischen Größe 8 von dem Umgebungssensor 6 abzufragen und mit dem Mittelwert 12 zu vergleichen.
Wenn der aktuelle Wert 7 der physikalischen Größe 8 um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert 13 von dem Mittelwert 12 abweicht, plausibilisiert die Plausibilisierungseinrichtung 9 das Beschleunigungssignal 5 positiv und es wird kein Einbruchssignal 10 aus- gegeben.
Wenn der aktuelle Wert 7 der physikalischen Größe 8 um weniger als den vorgegebenen Schwellwert 13 von dem Mittelwert 12 abweicht, plausibilisiert die Plausibilisierungseinrichtung 9 das Beschleunigungssignal 5 negativ und ein Alarm wird ausgelöst bzw. ein Einbruchssignal 10 wird ausgegeben. In einer Ausführungsform ist der Umgebungssensor 6 als ein Sensor 6 ausgebildet ist, welcher dazu ausgebildet ist, mehrere physikalische Größen 8 gleichzeitig in der Umgebung des Einbruchsensors 1 zu erfassen. Beispielsweise kann der Sensor 6 Temperatur und Luftfeuchtigkeit erfassen.
In einer Ausführungsform weist der Einbruchsensor 1 eine Datenschnittstelle auf, welche dazu ausgebildet ist, mit einer Klimaanlage des Gebäudes 14 zu kommunizieren und von dieser die aktuelle Gebäudetemperatur abzufragen. Die abgefragte Gebäudetemperatur kann ebenfalls für einen Vergleich mit dem erfassten Wert der physikalischen Größe 8 genutzt werden.
Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren der Fig. 4 basiert auf dem Verfahren der Fig. 2 und unterscheidet sich von diesem dahingehend, dass der Schritt des Plausibilisierens S4 vorsieht, in vorgegebenen Abständen einen erfassten Wert 7 der physikalischen Größe 8 zu speichern S6 und einen Mittelwert 12 der erfassten Werte 7 der physikalischen Größe 8 zu berechnen S7. Dabei kann beim Berechnen S7 des Mittelwertes 12 ein Langzeit-Mittelwert 12 für alle erfassten Werte 7 der physikalischen Größe 8 berechnet werden. Zusätzlich oder alternativ kann beim Berechnen S7 des Mittelwertes 12 ein gleitender Mittelwert 12 für eine vorgegebene Anzahl an erfassten Werten 7 der physikalischen Größe 8 berechnet werden. Ferner sieht das Verfahren beim Plausibilisieren S4 vor, dass bei Ausgabe eines Beschleunigungssignals 5 durch den Beschleunigungssensor 4 ein aktueller Wert 7 der physikalischen Größe 8 erfasst wird S8 und mit dem Mittelwert 12 verglichen wird S9.
Dabei wird das Beschleunigungssignal 5 positiv plausibilisiert, wenn der aktuelle Wert 7 der physikalischen Größe 8 um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert 13 von dem Mittelwert 12 abweicht. Ferner wird das Beschleunigungssignal 5 negativ plausibilisiert wird, wenn der aktuelle Wert 7 der physikalischen Größe 8 um weniger als den vorgegebenen Schwellwert 13 von dem Mittelwert 12 abweicht. Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild einer Alarmanlage 16 mit einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Einbruchsensors 1 . Die Alarmanlage 16 ist in einem Gebäude 14 angeordnet. Das Gebäude 14 der Fig. 5 ist lediglich schematisch durch zwei Mauerabschnitte 14 dargestellt, die eine Öffnung aufweisen, in welcher ein Fenster 3 angeordnet ist, an welchem ein erfindungsgemäßer Ein- bruchsensor 1 angeordnet ist.
Durch einen in einer Kurve verlaufenden Pfeil wird in Fig. 5 die Öffnungsrichtung des Fensters 3 angezeigt. Die Öffnungsrichtung in Fig. 5 ist lediglich beispielhaft dargestellt und muss nicht notwendigerweise auf die in Fig. 5 dargestellte vertikale Raumachse beschränkt sein. Sollte die Tür/das Fenster mit großer Gewalt beschädigt werden, kann sich z.B. auch eine Dreh- Kippbewegung ergeben, die nicht ausschließlich durch die vertikale Raumachse beschrieben ist.
Die Alarmanlage 16 weist einen Alarmgeber 15 auf, der mit dem Einbruchsensor 1 gekoppelt ist.
Der Einbruchsensor 1 ist dazu ausgebildet, dem Alarmgeber 15 ein Einbruchssignal 10 zu übermitteln, der daraufhin einen Alarm ausgibt.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausfüh-rungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.

Claims

Ansprüche
1 . Einbruchsensor (1 ) zur Überwachung eines Zugangs (2, 3) zu einem zu überwa- chenden Gebäude (14), wobei der Einbruchsensor (1 ) an dem Zugang (2, 3) auf der Innenseite des Gebäudes (14) angeordnet ist, mit einem Beschleunigungssensor (4), welcher dazu ausgebildet ist, Bewegungen des Einbruchsensors (1 ) in mindestens einer räumlichen Achse zu erfassen und im Falle einer Bewegung in der mindestens einen Achse ein Bewegungssignal, insbesondere ein Beschleunigungssignal (5), auszugeben; mit einem Umgebungssensor (6), der dazu ausgebildet ist, mindestens einen Wert (7) mindestens einer physikalische Größe (8) in der Umgebung des Einbruchsensors (1 ) zu erfassen; und mit einer Plausibilisierungseinrichtung (9), welche dazu ausgebildet ist, das Bewegungssignal, insbesondere das Beschleunigungssignal (5), mit dem erfassten Wert (7) der physikalischen Größe (8) zu plausibilisieren und bei einer negativen Plausibilisierung ein Ein- bruchssignal (10) auszugeben.
2. Einbruchsensor nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Umgebungssensor (6) als ein Temperatursensor ausgebildet ist, welcher dazu ausge- bildet ist, die Temperatur in der Umgebung des Einbruchsensors (1 ) zu erfassen, und/oder ein Feuchtigkeitssensor ausgebildet ist, welcher dazu ausgebildet ist, die Luftfeuchtigkeit in der Umgebung des Einbruchsensors (1 ) zu erfassen.
3. Einbruchsensor nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Plausibilisierungseinrichtung (9) einen Speicher (1 1 ) aufweist und dazu ausgebildet ist, in vorgegebenen Abständen einen erfassten Wert (7) der physikalischen Größe (8) zu speichern und einen Mittelwert (12) der erfassten Werte (7) der physikalischen Größe (8) zu berechnen.
4. Einbruchsensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
dass die Plausibilisierungseinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, einen Langzeit-Mittelwert (12) für alle erfassten Werte (7) der physikalischen Größe (8) zu berechnen; und/oder dass die Plausibilisierungseinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, einen gleitenden Mittelwert (12) für eine vorgegebene Anzahl an erfassten Werten (7) der physikalischen Größe (8) zu berechnen.
5. Einbruchsensor nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilisierungseinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, bei Ausgabe eines Beschleunigungssignals (5) durch den Beschleunigungssensor (4) einen aktuellen Wert (7) der physikalischen Größe (8) von dem Umgebungssensor (6) abzufragen und mit dem Mittelwert (12) zu vergleichen, und das Beschleunigungssignal (5) positiv zu plausibilisieren, wenn der aktuelle Wert (7) der physikalischen Größe (8) um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert (13) von dem Mittelwert (12) abweicht; und das Beschleunigungssignal (5) negativ zu plausibilisieren, wenn der aktuelle Wert (7) der physikalischen Größe (8) um weniger als den vorgegebenen Schwellwert (13) von dem Mittelwert (12) abweicht.
6. Verfahren zum Überwachen eines Zugangs (2, 3) zu einem zu überwachenden Gebäude (14), mit den Schritten:
Erfassen (S1 ) einer Bewegungen des Zugangs (2, 3) in mindestens einer räumlichen Achse und Ausgeben (S2) eines Bewegungssignals, insbesondere eines Beschleunigungssignals (5), im Falle einer Bewegung in der mindestens einen Achse;
Erfassen (S3) mindestens eines Wertes (7) mindestens einer physikalischen Größe (8) in der Umgebung des Zugangs (2, 3) auf der Innenseite des Gebäudes (14);
Plausibilisieren (S4) des Bewegungssignals, insbesondere des Beschleunigungssignals (5), mit dem erfassten Wert (7) der physikalischen Größe (8); und Ausgeben (S5) eines Einbruchssignals (10) bei einer negativen Plausibilisierung.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
wobei beim Erfassen (S3) mindestens eines Wertes (7) mindestens einer physikalischen Größe (8) die Temperatur und/oder die Luftfeuchtigkeit erfasst wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 und 7,
wobei das Plausibilisieren (S4) vorsieht, in vorgegebenen Abständen einen erfassten Wert (7) der physikalischen Größe (8) zu speichern (S6) und einen Mittelwert (12) der erfassten Werte (7) der physikalischen Größe (8) zu berechnen (S7).
9. Verfahren nach Anspruch 8,
wobei beim Berechnen (S7) des Mittelwertes (12) ein Langzeit-Mittelwert (12) für alle erfassten Werte (7) der physikalischen Größe (8) berechnet wird; und/oder wobei beim Berechnen (S7) des Mittelwertes (12) ein gleitender Mittelwert (12) für eine vorgegebene Anzahl an erfassten Werten (7) der physikalischen Größe (8) berechnet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8,
wobei beim Plausibilisieren (S4) bei Ausgabe eines Beschleunigungssignals (5) durch den Beschleunigungssensor (4) ein aktueller Wert (7) der physikalischen Größe (8) erfasst wird (S8) und mit dem Mittelwert (12) verglichen wird (S9), und das Beschleunigungssignal (5) positiv plausibilisiert wird, wenn der aktuelle Wert (7) der physikalischen Größe (8) um weniger als einen vorgegebenen Schwellwert (13) von dem Mittelwert (12) abweicht; und das Beschleunigungssignal (5) negativ plausibilisiert wird, wenn der aktuelle Wert (7) der physikalischen Größe (8) um mehr als den vorgegebenen Schwellwert (13) von dem Mittelwert (12) abweicht.
1 1 . Alarmanlage (16), mit einem Alarmgeber (15), welcher dazu ausgebildet ist, einen Alarm auszugeben; und mit mindestens einem Einbruchsensor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 - 6, welcher dazu ausgebildet ist, dem Alarmgeber (15) ein Einbruchssignal (10) zu übermitteln.
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